JP7724507B2 - ウインチ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウインチ装置に関する。

従来、トラックのような運送用装置の荷台の床面上の荷物を、荷台の後端（後尾）からウインチ装置で牽引することによって荷下ろしするフォークリフトが知られている。なお、運送用装置とは、トラックのような運送用車両だけでなく、例えば船舶、コンテナ等、荷物が載置される荷台を有する装置であって、荷下ろし作業が実施され得る装置を含む。特許文献１では、フォークリフトの本来のフォークに、バックレスト（フレーム）付きの鞘フォークを装着して、鞘フォーク用のバックレストに取付けられたウインチで荷台上にある荷物を運転席から手間に引き出すようになっている。

特開２００２－１６７１９１号公報

しかし、特許文献１の場合、ウインチを取付けるために、鞘フォークと鞘フォーク用のバックレストとが、フォークリフトの本来のフォークとバックレストとは別に必要になる。このため、取付け取り外し作業が複雑になるという問題がある。

また、特許文献１にあって、牽引装置の駆動手段は、ウインチのドラムに隣接して一体化した構成が開示されているのみであり（特許文献１の段落００１５及び図３参照）、この構成によれば、作業者が手動式ウインチのハンドルを操作するスペーズがなく、安価な手動式ウインチが利用できないという問題がある。

更に、特許文献１の構成には、１個の牽引装置を用いる構成が開示されているのみであり（特許文献１の図３参照）、この構成では、全ての牽引力が１本の牽引索に集中し、牽引可能な荷物の重量が１本の牽引索の強度で定まるため、強度の大きい牽引索を必要とするという問題がある。また、荷台上での荷物配置が横一列に揃っていない複数の荷物を同時にバランスよく牽引することはできないという不便さがある。

本発明は、簡易な構造で、手動で荷台から荷物を容易に引き出すことができる、フォークリフトに取り付けて用いるウインチ装置を提供することを目的とする。

本発明のウインチ装置は、フォークリフトのマストに沿ってフォークと共に上下動するバックレストに取付けられ、前記バックレストの幅方向の一端部より外側に位置するように配置された手動又は電動の駆動部と、前記バックレストに取り付けられ、前記駆動部から回転力が伝達され、牽引部材を巻取り、前記牽引部材に連結された荷物を牽引するスプールと、を備える。

本発明によれば、簡易な構造で、手動でも電動でも荷台から荷物を容易に引き出すことができる、フォークリフトに取り付けて用いるウインチ装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るウインチ装置の構成を説明する斜視図である。 本実施形態に係るウインチ装置の構成を説明する平面図である。 本実施形態に係るウインチ装置の構成を説明する正面図である。 本実施形態に係るウインチ装置のスプールの他の例に係るスプール及び牽引部材の固定方法を説明する断面図である。 本実施形態に係るウインチ装置で用いられる軸受をバックレストに取付けるための他の形態を説明する平面図である。 本実施形態に係るウインチ装置で用いられる軸受をバックレストに取付けるための他の形態を説明する側面図である。 本実施形態に係るウインチ装置を用いた荷下ろし方法を説明する側面図である（その１）。 本実施形態に係るウインチ装置を用いた荷下ろし方法を説明する側面図である（その２）。 本実施形態に係るウインチ装置を用いた荷下ろし方法を説明する側面図である（その３）。 変形例に係るウインチ装置の構成を説明する平面図である。 変形例に係るウインチ装置の構成を説明する正面図である。 変形例に係るウインチ装置のウインチを支持する取付具を説明する断面図である。

以下、本発明の一態様について、図１～図１２を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において用いられる図面は、いずれも模式的なものであり、図面に示される各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは必ずしも一致していない。また、複数の図面の相互間においても、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は必ずしも一致していない。また、明細書中に特段の断りが無い限り、各要素は一つに限定されず、複数存在してもよい。また、図面中では、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、明細書における重複説明を省略する。

＜ウインチ装置の構造＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るウインチ装置１０は、手動ハンドル式駆動部２０と、回転軸１２と、ハウジング１４と、スプール２８（スプールはドラムともいう）と、減速機１８と、牽引部材２２と、伝達シャフト２６と、を構成部材として有する。なお、本発明では、これに限らず、所要の牽引力が比較的小さい用途に対しては、減速機を省略した構成であってもよい。手動ハンドル式駆動部２０は、牽引動力の発生源である。回転軸１２は、牽引動力の入力部である。

本実施形態において、ウインチ１１は、部材の保護及び取付用筐体としてのハウジング１４と、歯車の組合せで回転軸１２の回転速度を減速し、回転トルクを増幅して出力する装置としての減速機１８と、減速機１８の出力軸に軸継手（不図示）で連結して回転トルクをスプール２８に伝達する伝達シャフト２６と、牽引部材２２を巻き取る装置としてのスプール２８と、を構成部材として含む。ウインチ１１は、スプール２８の巻胴部２８Ａに牽引部材２２の一端を固定して巻き取る。

本実施形態では、ウインチ装置１０を取付けたフォークリフト９０は、運送用装置４０において荷物３２の出し入れが行われる側の荷台４２の端部の近傍にウインチ装置１０が荷物３２に対向するように配置される。ウインチ装置１０の牽引部材２２は、スプール２８の巻胴部２８Ａに固定されていない方の端部がスプール２８から引き出され、運送用装置４０の荷台上面４２Ａ上に積まれたパレット３０に連結されることによって、荷下ろし作業において荷物３２を牽引する。なお、本発明に係るウインチ装置の用途は、これに限らず、例えば、フォークリフトに取付けたウインチ装置を、工場内や倉庫内の床面に置かれた荷物の引き回し等にも用いることができる。

（パレット）
本実施形態において用いられたパレット３０は、フォーク差込口を有するフォークリフト用パレットである。パレット３０の寸法は、ＪＩＳ標準の１１００ｍｍ×１１００ｍｍ×１４４ｍｍであるが、本発明に係るウインチ装置を用いるパレットの構造や寸法は、これに限らず、運送用装置に搭載でき、荷台上で横引きできる限り、任意であり、例えば、シートパレットでもよく、また、荷物がロープ掛け梱包等で牽引部材を連結できる手掛かりを有している場合には、パレット等に搭載されていないばら積みの荷物であってもよい。

また、本実施形態に係る運送用装置４０の荷台４２の幅方向（図２中の上下方向）に沿った横幅は、ＪＩＳ標準寸法のパレット３０が横に２列余裕をもって並べられる程度であるが、本発明に係るウインチ装置を用いて荷下ろしする運送用装置の横幅は、これに限らず、当該運送用装置が荷台及び荷物の出し入れが行われる荷台端部の端面を有する限り、当該運送用装置の仕様に委ねられる。

（ウインチ装置の全体の概要）
本実施形態では、ウインチ装置１０の全体的な大きさ及び各構成部材の大きさは、図１にそのサイズのイメージが示されている。なお、本発明に係るウインチ装置の全体的大きさ及び各構成部材の大きさは、これに限らず、フォークリフトに取付けることができる限り、適宜設定できるが、フォークリフトの運転者の視界を過度に遮らないよう、また、フォークリフトの車体より過度にはみ出して走行時の安全を損なわないよう、出来るだけ小さくすることが好ましい。

また、本発明においては、ウインチ装置の各部を構成する部材の素材は、荷物を牽引する際に加わる外力に耐えられる強度を有する限り、例えば金属、樹脂等、適宜選定してよい。また、ウインチ装置を構成する各部材は、それぞれの材質の組合せに応じて、例えばネジ止め、溶接等の任意の固定手段によって固定することができる。

（バックレスト）
本実施形態に係るバックレスト９４は、フォークリフト９０のマスト９２に取付けられフォーク９８と共にマストに沿って上下動する、フォークリフト９０の構成部材である。バックレスト９４は、フォーク９８に載置された荷物３２がマスト９２に直接衝突して破損することやマスト９２の後側に落下することを抑制するために設けられた部材であるが、バックレスト９４の下部には、上レール９６Ａと下レール９６Ｂとが設けられている。

本実施形態にあっては、上レール９６Ａと下レール９６Ｂとは、バックレスト９４を構成する部材とされ、その他のバックレストの上下動に伴って一緒に上下動する部材は全てバックレスト９４を構成する部材とされている。本発明におけるバックレストは、フォークと共に昇降する部分全体を指す。なお、本実施形態では、レールの個数が２つである場合が例示されたが、本発明では、これに限らず、レールの個数は、１つ以上、任意である。

図３に示すように、本実施形態に係る上レール９６Ａと下レール９６Ｂは、バックレスト９４の前方に少し突出し、バックレスト９４の横幅一杯に平行に延びて設けられている。また、バックレスト９４の上部には、一本の上部横桟９４Ａが、バックレスト８４の枠体と同一平面内で、バックレスト９４の横幅一杯に上レール９６Ａと平行に、上レール９６Ａより上の位置に設けられている。なお、図３中では、ウインチ装置１０、バックレスト９４、フォーク９８以外の部材の図示は、見易さのため省略されている。

上レール９６Ａと下レール９６Ｂは、Ｌ字型のフォーク９８の立上部で係合することによって、フォーク９８の係合位置を横方向に移動してフォークの間隔や位置を調整するための構成部材である。本実施形態では、図３中の上レール９６Ａの上端に、フォーク立上部９８Ａの上端部に設けた逆Ｕ字形状を有する凹部が嵌合することにより、フォーク立上部９８Ａと上レール９６Ａが係合している。

（駆動部）
本実施形態に係る手動ハンドル式駆動部２０は、図１及び図２に示すように、フォークリフト９０のバックレスト９４に直接取付けられているハウジング１４の外側面に取付けられ、バックレスト９４の幅方向の左右いずれか端部より外側に位置するように配置される。なお、本発明においては、駆動部の取付位置は、これに限らず、例えば、バックレストの枠体に前方に突出するハウジング取付板を取付け、その外側面にハウジングを取付け、そのハウジングの外側面に駆動部を取付けてもよい。

また、本実施形態の手動ハンドル式駆動部２０は、手動ハンドル式である。手動ハンドル式駆動部２０の手動ハンドルは、ハウジング１４の外側面に設けられ、ハウジング１４内部に収納されている減速機１８の入力ギアのギア軸に連結されている回転軸１２の他端に取付けられており、垂直面内で回転軸１２を中心とした周回運動をすることによって回転軸１２を駆動して回転トルクを付与することが可能である。

本実施形態では、手動ハンドル式駆動部２０は、フォークリフト９０のバックレスト９４において幅方向（図２中の上下方向）における一端側（図２中の下側）の端部の外面上であって、フォーク９８の外側に配置される。なお、本発明では、駆動部は、バックレストにおいて幅方向における他端側（図２中の上側）でフォークの外側に配置されてもよい。なお、本発明では、駆動部が配置されるバックレストの外面の位置としては、幅方向におけるフォークの外側に限定されず、フォークの内側であってもよい。

本実施形態に係る手動ハンドル式駆動部２０は、図３中で、水平方向に延びている略円筒上の握り部と垂直方向に立っている角柱状のアーム部より構成されている。また、手動ハンドル式駆動部２０のアーム部は、回転軸１２の外側端部（図３中の右端部）に設けられた径方向貫通孔に挿通して、任意の位置で固定できる構成とされている。

このため、手動ハンドル式駆動部２０のアーム部の握り部から回転軸１２までの長さは、牽引する荷物の荷重に応じて適切な回転トルクを回転軸１２に付与できるよう、適宜調節することができる。なお、本発明では、ハウジング１４及び手動ハンドル式駆動部２０の形状及び寸法は、これに限定されず、適宜設定できる。

また、本実施形態では、手動ハンドル式駆動部２０の手動ハンドルを回転軸１２の周りを周回するように操作することによって回転軸１２の回転運動を駆動するが、本発明にあっては、これに限定されない。例えば、回転軸と手動ハンドルの連結部分にラチェット機構を備えることにより、手動ハンドルを部分的に回転させることを反復することによって回転軸の回転運動を同じ方向に断続的に駆動してもよい。

また、本実施形態に係る回転軸１２と手動ハンドル式駆動部２０のアーム部との係合方法は、回転軸１２の外端部（図３中の右端部）に径方向のアーム挿通用貫通孔を設けると共に、回転軸１２の外端頂部（図３中の右側先端）にアーム挿通用貫通孔まで達する軸方向の係止ピン挿入用貫通孔を設ける。更に、手動ハンドル式駆動部２０のアーム部の外側面（手動ハンドル式駆動部２０の握り部を図３に示すように外方向に水平に延ばした状態でアーム部角柱の外側に面している面）に間隔を開けて複数個の係合穴を設けておく。

そして、手動ハンドル式駆動部２０の握り部から回転軸１２までの長さが牽引する荷物の荷重に応じて適切になるよう位置までアーム部を回転軸１２のアーム挿通用貫通孔に挿入し、続けて係止ピンを係止ピン挿入用貫通孔に挿入してアーム部分の係止穴に落とし込むことにより手動ハンドル式駆動部２０を回転軸１２に着脱自在に固定する。

なお、本発明にあっては、回転軸と駆動部のアーム部との係合方法は、これに限らず、例えば、回転軸の頭部をナット頭部の形状と同様の六角柱の形状とし、手動ハンドルのアーム部の先端部に回転軸の頭部の六角柱に嵌合するソケットレンチと同様の構造を設け、ソケット部分を回転軸の頭部の六角柱部分に嵌合することにより手動ハンドル式駆動部を回転軸に着脱自在に固定してもよい。

また、本実施形態においては、人力による手動ハンドル式駆動部２０の操作により回転軸１２に入力回転としてトルクが付与されることでウインチ装置１０が駆動されるが、本発明では、これに限定されない。例えば、適切な回転制御装置を備えた電動モータ、電動レンチ等、回転軸１２にトルクを付与できる動力発生装置・器具を用いてウインチ装置１０が駆動されてもよい。すなわち、本実施形態の手動ハンドル式駆動部２０は、手動であるが、本発明の駆動部は、手動又は電動のいずれであってもよい。

（回転軸）
本実施形態では、ウインチ１１の構成部材である回転軸１２は、円筒状部材である。なお、本発明では、回転軸の形状は、これに限らず、両端部に接続される構成部材に駆動力を伝達できる限り、例えば、円柱状、角柱状、クランクシャフト状その他任意の形状でよい。回転軸１２の外端部（図３中の右端部）には、作業者が把持して回転運動操作をする手動ハンドル式駆動部２０が取付けられる。

手動ハンドル式駆動部２０によって回転軸１２に回転動力が直接付与されることによって、回転軸１２の内側（図３中の左側）に連結された減速機１８の入力部に回転トルクが伝達される。このように、本実施形態のウインチ１１においては手動ハンドル式駆動部２０、回転軸１２、減速機１８、伝達シャフト２６、スプール２８が、この順に連結されており、手動ハンドル式駆動部２０からそれぞれの構成部材に順次回転力が伝達される。ウインチ１１のスプール２８は、牽引部材２２を巻取り、牽引部材２２に連結された運送用装置４０の荷台上面４２Ａに置かれた荷物３２を牽引して移動させる。

（ハウジング）
本実施形態に係るハウジング１４は、回転軸１２を貫通部の壁面に設けた軸受２４により回転自在に支持する。ハウジング１４の内部空間には、減速機１８が設置され、減速機１８の入力ギアのギア軸とハウジング１４の壁面を貫通した回転軸１２とが連結されている。本実施形態では、ハウジング１４は、直方体状の筐体である。

本実施形態では、ハウジング１４の外形は、全周が板状部材で囲われた略密封状態の筐体とされているが、本発明にあっては、これに限らず、減速機、回転軸等の固定又は支持が適切にでき、減速機のギアや回転軸等の可動部に作業者が触れないようになっており、かつ、ギアに外部からの異物が挟まって損傷しないようになっている限り、例えば、全周を囲う板状部材を有さず、１枚の板状又は複数の板状部材で構成された棚状であってもよい。

また、本実施形態では、ハウジング１４の素材は、樹脂であるが、本発明では、ハウジングの素材は、これに限らず、所要の堅牢性を有する限り、金属、木材等、任意でよい。なお、ハウジングの素材が樹脂である場合には、素材が金属である場合に比べ、軽量化され、フォークリフトへの脱着作業が容易となる。

（減速機）
本実施形態に係る減速機１８は、歯数の少ない平歯車の入力ギアと歯数の多い平歯車の出力ギアを組み合わせた構成とされており、ハウジング１４の内部に収納され設置された状態で、バックレスト９４において幅方向（図２中の上下方向）における一端側（図２中の下側）の端部の外面（すなわち、外側面）において手動ハンドル式駆動部２０に隣接する位置に配置される。減速機１８の入力ギアには、ハウジング１４の筐体外側面に取付けられた手動ハンドル式駆動部２０により回転軸１２を介して、手動ハンドル式駆動部２０で発生する回転動力が入力される。

なお、本発明では、減速機の構成は、これに限らず、例えば、内歯車を利用した不思議遊星歯車機構を採用できる。不思議遊星歯車機構を利用することによって、手動ハンドル式駆動部２０を介した人力による比較的小さい入力回転トルクであっても、比較的大きな出力回転トルクを得ることができると共に、減速機の入力軸と出力軸が一直線上に配置されるために、減速機を小型化でき、ウインチ装置のコンパクト化、軽量化に役立つ。

なお、本実施形態では、減速機１８が用いられているが、本発明では、減速機は、牽引する荷物が比較的軽い用途にのみ用いられる場合或いは駆動部によって回転軸に付与される回転トルクが十分に大きい場合には、必須ではない。

また、本実施形態では、回転軸１２と減速機１８の入力軸とが一直線上に配置されているが、本発明では、これに限らず、例えば、回転軸を減速機の入力軸に傘歯車を介して連結することにより、回転軸を減速機の入力軸に対して、例えば斜め４５度等、適宜傾斜した角度で取付けることもでき、これにより減速機に対する駆動部の取付角度の自由度、即ち駆動部のハンドルを操作する作業者の立ち位置の選択肢が拡がる。

（伝達シャフト及び軸受）
本実施形態に係る伝達シャフト２６は、減速機１８の出力軸に連結される。図３に示すように、伝達シャフト２６は、バックレスト９４の幅方向（図３中の左右方向）に沿って延在する。伝達シャフト２６は、バックレスト９４の上部横桟９４Ａの前面に設けられた軸受２４によって回転自在に支持される。

また、伝達シャフト２６の一端は、減速機１８の出力ギア（不図示）のギア軸に連結されており、他端はスプールの回転軸に連結されている。本実施形態では、軸受２４の個数が３個である場合が例示されているが、本発明では、これに限定されず、軸受の個数は、伝達シャフトの回転に伴うシャフトの横振れ震動を許容範囲内に抑制し、かつ、牽引部材からの反力によるシャフトの撓みを許容範囲に抑制できる限り、１個以上、任意である。伝達シャフト２６は、手動ハンドル式駆動部２０で発生する回転動力をスプール２８に伝達する。

（スプール）
図３に示すように、本実施形態では、スプール２８は、伝達シャフト２６に間隔を開けて２個取付けられ、伝達シャフト２６を介して減速機１８の出力ギア（不図示）のギア軸に連結され、回転力が付与される。スプール２８は、伝達シャフト２６を介してバックレスト９４に取付けられる。スプール２８は、伝達シャフト２６に固定され、伝達シャフト２６の回転に連動して、牽引部材２２を巻き取る。スプール２８は、牽引部材２２に連結された荷物を牽引する。

なお、本発明では、スプールと伝達シャフトとの係合方法は、これに限らず、例えば、スプールと伝達シャフトの間にラチェット機構（不図示）を介在させ、スプールに巻き取られている牽引部材をパレットに係合するためにスプールから引出すときには、スプールは牽引部材に引っ張られて回転するが、その回転は伝達シャフトには伝わらず、従って、駆動部のハンドルが一緒に回らない構成とされてもよい。

また、本実施形態では、伝達シャフト２６に取付けられるスプール２８は２個とされているが、本発明では、これに限らず、用途に応じて、１個以上、任意でよい。伝達シャフトに取付けるスプールの個数を増やし、それに合わせて牽引部材の本数を増やした場合には、荷物牽引時に伝達シャフトに作用する牽引力の反力が夫々のスプールの位置に分散され、伝達シャフトへの局部的力の集中が緩和されるため、伝達シャフトに要求される強度が軽減されると共に、伝達シャフトの軸受の個数も節減できる。

（牽引部材）
本実施形態では、牽引部材２２は、スプール２８の略円筒状の巻胴部（不図示）に一端（図２中の右端）が取付けられて固定され、他端（図２中の左端）に設けられた係合部（不図示）と荷物３２側の被係合部（不図示）とを係合させることにより荷物３２に連結される。本実施形態における牽引部材２２としては、図２においてスプール２８に巻掛けられた状態で示されているように、ベルトが用いられる。

しかし、本発明では、これに限らず、例えば、ワイヤ、ロープ、鋼索、チェーン等、スプールに巻掛けることができるよう細長く屈曲自在で、所要の引張強度を有しておれば、任意の形状、材質の牽引部材を用いてよい。本実施形態でが、牽引部材の本数は、２本とされているが、本発明では、これに限らず、牽引部材の本数は、伝達シャフトに取付けられたスプールの個数に応じ、１つ以上、任意である。

（スプールと牽引部材との係合方法の他の例）
なお、本実施形態では、スプール２８と牽引部材２２との係合方法として、前述した方法とは異なる他の形態も実施しており、すなわち、図４に示すように、牽引部材２２の一端をスプール２８の巻胴部２８Ａに固定する方法として、円筒状の巻胴部２８Ａの周囲の一部分を軸方向に沿って削って平面状にし、その平面部分である平面部２８Ａ１にビス孔を３箇所設けると共に、牽引部材２２のベルトの一端を折り返して二重にし、二重部分２２Ａを形成する。また、樹脂製の糸を用いて縫合部２３で縫合することによって、二重部分２２Ａの一体性を高める。

そして、その二重部分２２Ａにおいて、巻胴部１６Ａの平面部２８Ａ１に設けたビス孔に対向する位置（部分）を、熱した金属を押し当てて溶融することによってビス孔を設け、ベルトの二重部分２２Ａに設けたビス孔を平面部２８Ａ１のビス孔に重ね、固定具としてのビス１７によって平面部１６Ａ１にベルトの二重部分２２Ａをビス止めすることにより固定するという方法が用いられている。

この方法によれば、例えばベルト端部を巻胴部１６Ａの丸い表面に粘着材で張り付けるような固定方法に比べ、夏期時の高温で粘着材が溶けて固定部が外れることもなく、強固に固定され、重量物を牽引する際にベルトに強い力が働いても、ベルトが巻胴部１６Ａから外れる恐れが少ない。

また、本実施形態の上述の他の例では、牽引部材２２のベルトが巻胴部１６Ａに多重に巻掛けられても、巻胴部１６Ａの周囲の一部分が平面部１６Ａ１によって減肉されているため、その部分に配置されている二重部分２２Ａの厚みの影響で他の部分より突出することが抑制され、ベルトを巻掛け中のウインチ装置１０の動作が安定する。なお、本発明では、ベルトの二重部分、縫合部、巻胴部の平面部は、必須ではなく、また、これらの一部のみが採用されてもよい。

また、図４に示すように、ビス１７の頭頂部には、軸方向に直交する面を有する平面部１７Ａが形成されている。また、頭頂部の平面部１７Ａより下の部分は、半球（ドーム）状とされているが、本発明では、これに限らず、例えば円錐台形状であってもよい。このため、頭部の平面部１７Ａとその下の部分との境界には、角部１７Ｂが形成される。また、ベルトの巻掛けの際、角部１７Ｂがベルトに食い込むことによって、巻掛けられたベルトが緩み難くなる。なお、本発明では、角部は、必須ではない。

本発明では、牽引部材とパレットとの連結は、例えば、パレットの脚部に牽引部材が直接結わえられてもよいし、或いは、フック等の牽引補助具を介して行われてもよい。また、牽引部材とパレットとの連結位置は、設けられたスプールの個数に応じて、例えば、パレットの幅方向の中央の１つの脚部でもよいし、幅方向の左右の２つの脚部の両方でもよいし、或いは、パレット３０の壁面や上面等の任意の部分であってもよく、パレットにおける連結位置は任意である。また、荷物がシートパレットに載せられている場合には、牽引部材とシートパレットの連結は、例えば、シートパレット端部を挟持する牽引補助具を介して行われてもよい。

（軸受をバックレストに取付ける方法）
本実施形態では、軸受２４は、バックレスト９４の上部横桟９４Ａの前面に直接取付けられているが、本発明では、軸受の取り付け位置及び取付方法は、これに限らず、例えば、図５及び図６に示すように、下レール９６Ｂに取付具５０を取付け、取付けられた取付具５０の支持部５２の取付面に軸受２４が取り付けられてもよい。

具体的には、取付具５０は、板状の支持部５２と、支持部５２の端部から下方に延びる第一突出部５４と、第一突出部５４と間を空けて支持部５２の中央寄りから下方に延びる第二突出部５６とを有する。

図５に示す例では、取付具５０の支持部５２の幅方向（図５中の左右方向）の一端（図５中の右側）には、板状の連結板５８が設けられている。図示を省略するが、連結板５８は、例えば図５中の連結板５８の下端の位置で、支持部５２の右端面と接触した状態で、ネジ止めによって、支持部５２に固定できる。図５中の連結板５８の右側面には、ボルト締めや溶接等によって減速機１８及び手動ハンドル式駆動部２０が取り付けられている。

図５に示される取付具５０は、バックレスト９４を構成する部材と同じ働きを有する。すなわち、取付具５０の支持部５２の取付面は、バックレスト９４の上部横桟９４Ａ、上レール８６Ａ又は下レール９６Ｂの前側面に相当する。また、図５中で取付具５０の支持部５２に固定された連結板５８の右側面に取り付けられた手動ハンドル式駆動部２０は、バックレスト９４の外側面に配置される駆動部に相当する。上部横桟９４Ａ、上レール９６Ａ、下レール９６Ｂは、本発明の被取付部材に相当する。

また、図５において、取付具５０の板状の支持部５２の上面には、ボルト締めや溶接等によって軸受２４が取り付け可能である。なお、図示を省略するが、図６中の支持部５２の右側の端面に、上下方向に沿って鉛直に延びる板状の取付部が設けられると共に、取付部の前面にボルト締めや溶接等によって軸受２４が取り付けられてもよい。

また、図５において、取付具５０の支持部５２におけるフォーク９８の鉛直部分に近い側（図６中においては左側）には、フォーク９８の鉛直部分が貫通する隙間が形成される。すなわち、軸受２４は、支持部５２の上面上で、フォーク９８の鉛直部分よりも隙間の分、先端側（図６中の右側）に離れた位置に支持される。このため、フォーク９８の鉛直部分が上レール９６Ａに沿って左右に移動しても支持部５２とは干渉しない。すなわち、軸受２４がフォーク９８の鉛直部分よりも先端側の支持部５２の上面上で支持されつつ、フォーク９８の鉛直部分は、隙間の内側を幅方向に沿ってスライド可能である。

また、図６に示すように、取付具５０の第二突出部５６には、板面に垂直に貫通するボルト孔５６Ａが形成されている。ボルト孔５６Ａには雌ネジ部が形成されると共に、押えボルト６０の軸部の雄ネジ部が差し込まれてネジ結合する。

図６に示すように、押えボルト６０がボルト孔５６Ａにねじ込まれると、押えボルト６０の頭部とは反対側の先端側（図６中の左側）が下レール９６Ｂの上部の前面を押圧し、第一突出部５４に押し付けることによって、取付具５０は、下レール９６Ｂに固定される。なお、本発明では、取付具の取付位置は、これに限らず、例えば、バックレストの上部横桟９４Ａ又は上レールに固定されてもよい。

なお、図６中の取付具５０の形態は一例に過ぎず、本発明では、例えば、一つの締付部から取付アーム部を分岐させて複数の取付面を有してもよく、逆に取付強度を要する場合には一つの取付面に対して複数の締付部を有してもよく、また、一つの取付面に一つの部材を取付けても複数の部材を取付けてもよい。

本発明では、軸受の取り付け高さは、図３中の軸受２４のように上レール９６Ａの上側であるバックレスト９４の上部横桟９４Ａの高さであってもよいし、上レール９６Ａの高さであってもよいし、下レール９６Ｂの高さであってもよい。すなわち、軸受の取り付け高さは適宜調整できる。また、取付具の支持部は、途中部分を上馮又は下方に屈曲させ、再度水平に九曲させることで取付面の高さを変化させた形状にすることもでき、又は、取付面が側方を向くように途中部分を捻った形状にすることもできる。

ここで、図１中の本実施形態に係るウインチ装置１０のように取付具を利用していない例では、幅方向におけるウインチ１１の配置位置と、ウインチ１１のバックレスト９４への取付位置とが、同じ一端側である点で一致していた。しかし、図５中の取付具を用いる例の場合のように、本発明では、幅方向におけるウインチ１１の配置位置と、ウインチ１１のバックレスト９４への取付位置とは、必ずしも一致しなくてもよい。

このように、本発明のウインチ装置の牽引高さを、例えば牽引対象である荷物の寸法や荷物が載置されている位置の高さに応じて、変更でき、また、適切な形状の取付具を用意することにより、フォークリフトの本来の部材にビス孔等の加工を施すことなく、本発明のウインチを構成する全ての部材を、取付具を利用して、脱着自在にフォークリフトに取付けることも可能である。

図５及び図６中に例示される取付方法の場合、手動ハンドル式駆動部２０、減速機１８及びスプール２８の全てが、押えボルト６０の締付力を利用して被取付部材の下レール９６Ｂを挟持することにより、被取付部材に取付可能な取付具５０を介して、バックレスト９４に取付けられる。このため、本実施形態のウインチ装置１０を脱着する際、フォークリフト９０の本来の構成部材に加工を加える必要がない。

結果、フォークリフトの製造修理の専門家で無くとも（例えばフォークリフトのユーザーであっても）、本実施形態のウインチ装置を手軽に脱着できる。また、ウインチ機能が不要になれば、ウインチ装置を取り外して、無傷のフォークリフト（すなわち、ウインチ装置を有さない本来の基本的な形態を有するフォークリフト）に戻してフォークリフトを使用出来る。これは、例えば、フォークリフトにウインチ装置を装着する際、フォークリフトの基本的な形態自体を予め改造しなければならないという負担を削減できる点で有利である。

（荷下ろし方法）
次に、図７～図９を参照しつつ、本実施形態に係るウインチ装置１０を用いた荷下ろし方法を説明する。

なお、本実施形態では、運送用装置４０の荷台４２に幅方向に沿って２列に荷物３２を載せたパレット３０が積まれている場合が例示的に説明されるが、本発明では、これに限定されない。荷物は、例えば、１列であってもよいし、或いは、荷姿に応じて３列以上であってもよい。

また、本発明では、荷物は、木製や樹脂製の台型のパレット装置に載置されることは必須ではなく、例えば、シートパレットのような他のパレット装置に載置されてもよい。又は、荷物は、牽引部材と連結が可能な荷姿であれば、パレット装置に載置されることなく、運送用装置の床面に直接載置された状態で牽引部材を連結し、荷下ろしされてもよい。

図７に示すように、まず、フォークリフト９０の操作者８０は、運送用装置４０の後端の幅方向の任意の位置に、ウインチ装置１０を取り付けたフォークリフト９０を配置する。次に、操作者８０は、牽引方向においてパレット３０の列とフォークリフト９０とが直線上で重なる位置になるようにフォークリフト９０の位置を調整する。そして、操作者８０は、フォークリフト９０のバックレスト９４を上下動させ、スプール２８の高さとパレット３０の高さとを揃える。

次に、操作者８０は、フォークリフト９０から降り、ウインチ装置１０の牽引部材２２の先端部を引っ張ってスプール２８から繰り出し、荷台４２上の一番手前のパレット３０の手前部分に届いたら、牽引部材２２の先端部をパレット３０の手前側の支柱に係合する。なお、本発明では、操作者８０がフォークリフト９０から降りることなく、操作者８０とは別の作業者が、ウインチ装置１０を操作してもよい。すなわち、フォークリフト９０の操作者８０と荷下ろし作業の作業者とが共同で作業してもよい。

次に、図８に示すように、操作者８０は、ウインチ装置１０の手動ハンドル式駆動部２０を作動させてパレット３０を牽引し、荷台４２上でフォークリフト９０のフォークを差し込み可能な位置まで、パレット３０を引き出す。次に、操作者８０は、牽引部材２２とパレット３０の係合を解除し、牽引部材２２をパレット３０から取り外す。そして、操作者８０は、牽引部材２２を巻き戻して先端部をスプール２８に収納する。

次に、図９に示すように、操作者８０は、フォークリフト９０に乗り、バックレスト９４を上下動させ、フォーク９８の高さをパレット３０に差し込み可能な高さに調整する。そして、操作者８０は、引き出されたパレット３０をフォークリフト９０で運送用装置４０の荷台４２から下ろして、所定の位置まで運搬する。

以下、図７～図９を用いて説明した上記の一連の手順を繰り返すことで、荷台４２に積載されているパレット３０を順次荷下ろししていく。なお、本発明では、荷下ろしの列の順番は任意であり、一列の荷下ろしを全て終えてから他の列の荷下ろしを始めてもよく、又は、複数の列からランダムに荷下ろしを行ってもよい。このような方法で、本実施形態に係る荷下ろし方法を構成できる。本実施形態に係る荷下ろし方法によれば、運送用装置４０の荷台４２から荷物を容易に引き出すことができる。

また、本実施形態に係る荷下ろし方法では、フォークリフト９０の操作者８０による一人での荷下ろし作業が可能である。すなわち、荷下ろし作業の省力化を図ることができる。このため、操作者８０とは別の作業者の確保が難しい場合であっても、或いは、荷下ろし作業に係る作業人員の数が抑制される場合であっても、荷下ろし作業を円滑に実施し易い。

（作用効果）
本実施形態では、ウインチ１１の構成部材の一つである手動ハンドル式駆動部２０が、フォークリフト９０が本来備えているバックレスト９４に取付けられ、バックレスト９４の幅方向の一端部より外側に位置するよう配置される。このように、例えば特開２００２－１６７１９１号公報に示されている鞘フォークと鞘フォーク用のバックレストとのような、フォークリフト９０が本来備えているフォーク９８とバックレスト９４とは別の部材の付加を必要とすることなく、ウインチ１１の構成部材をフォークリフト９０に取付けることができる。

結果、簡易な構造で、荷台４２から荷物３２を容易に引き出すことができるウインチ装置１０を提供できる。すなわち、簡易な構造であるためにフォークリフト９０に取付け易く、荷台４２から複数の荷物３２を効率よく引き出すこともでき、また、操作者８０（作業者）が手動ハンドルでも容易に操作ができるウインチ装置１０を提供できる。

また、本実施形態のように、ウインチ１１における回転動力の発生手段として手動ハンドル式駆動部２０が用いられる場合、ウインチ１１の他の構成部材に連結可能な手動ハンドルの構成、及び、フォークリフト９０における手動ハンドルの配置位置が、安全性を考慮して検討される必要がある。この点、従来技術においては例えば特開２００２－１６７１９１号公報のように、全ての構成部材が一体化されたウインチが一対のフォークの内側に配置されることは開示されているが、ウインチの離隔した構成部材に連結可能な手動ハンドルの構成、及び、フォークリフトにおける手動ハンドルの配置位置は、何ら開示されていない。

しかし、本実施形態では、手動ハンドル式駆動部２０は、フォークリフト９０のバックレスト９４において幅方向の一端部より外側で、かつ、フォーク９８の外側に配置される。このため、作業者がフォーク９８の外側に位置して手動ハンドルを回転操作できるので、例えば作業者がフォーク９８の内側に位置して、或いは、フォーク９８の内側まで手を伸ばして手動ハンドルを回転させる場合に比べて、ウインチ装置１０の安全性及び操作性を向上できる。

また、本実施形態では、ウインチ１１の構成部材であり、比較的嵩の大きい減速機１８を収納したハウジング１４も、手動ハンドル式駆動部２０と同様に、バックレスト９４の幅方向の端部の外面に設けられている。このため、ウインチ１１の構成部材が、フォーク９８に差し込まれたパレットやパレット上の荷物３２に干渉し難い構造となっている。

＜その他の実施形態＞
本発明は上記に開示した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。本発明から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになると考えられるべきである。

（変形例）
次に、変形例に係るウインチ装置１０Ａを、図１０～図１２を参照しつつ説明する。変形例に係るウインチ１１は、本実施形態と略同様に、手動ハンドル式駆動部２０と、回転軸１２と、連結シャフト２７と、ハウジング１４と、減速機１８と、スプール２８と、を備えている。

しかし、変形例では、減速機１８の配置位置が、本実施形態のようにバックレスト９４の幅方向の端部ではなく、バックレスト９４の幅方向の中央部である点、それに伴って減速機１８とスプール２８とが近接したことにより伝達シャフト２６が不要となり、代わりに回転軸１２と減速機１８とを連結する連結シャフト２７が加えられた点、及びハウジング１４には減速機１８と共にスプール２８が収納された点が主に異なる。以下、本実施形態と異なる構成について主に説明すると共に、本実施形態と同様の構成については重複説明を省略する。

図１０に示すように、変形例に係る減速機１８は、手動ハンドル式駆動部２０とは隣接せずに離隔した状態で、バックレスト９４の幅方向（図１０中の上下方向）における中央部に設けられ、回転軸１２及び連結シャフト２７を介して、手動ハンドル式駆動部２０で発生した回転力が入力される。

回転軸１２には、手動ハンドル式駆動部２０により、手動ハンドル式駆動部２０で発生する回転動力が直接付与される。連結シャフト２７は、回転動力が付与された回転軸１２とハウジング１４の内側の減速機１８の入力軸とを連結して回転力を伝える。

具体的には、図１１及び図１２に示すように、変形例に係るハウジング１４は、取付具５０の上部の支持部５２の上面に載置される。なお、図１１中では、ウインチ装置１０Ａ、バックレスト９４、フォーク９８以外の部材の図示は、見易さのため省略されている。図１２に示すように、変形例に係る取付具５０は、板状の支持部５２と、支持部５２の端部から図１２中の下方に延びる第一突出部５４と、第一突出部５４と間を空けて支持部５２の中央寄りから下方に延びる第二突出部５６とを有する。

また、図１２に示すように、取付具５０の第二突出部５６には、板面に垂直に貫通するボルト孔５６Ａが形成されている。ボルト孔５６Ａには雌ネジ部が形成されると共に、押えボルト６０の軸部の雄ネジ部が差し込まれてネジ結合する。図１２に示すように、押えボルト６０がボルト孔５６Ａにねじ込まれると、押えボルト６０の頭部と反対側の先端側（図１２中の左側）が上レール９６Ａの上部の前面を押圧し、第一突出部５４に押し付けることによって、取付具５０は、上レール９６Ａに固定される。なお、本発明では、取付具の取付位置は、これに限らず、例えば、バックレストの上部横桟９４Ａ又は下レール９６Ｂに固定されてもよい。

変形例に係るハウジング１４の内部空間には、減速機１８とスプール２８とが設置される。スプール２８は、ハウジング１４の内側に回転自在に設置される。スプール２８は、図１１中の減速機１８の左側に減速機１８に隣接して取付けられる。スプール２８は、減速機１８の出力軸に直結される。

スプール２８の回転軸は、図１１中でスプール２８の右側に位置する減速機１８からスプール２８側へ突出する出力ギア（不図示）のギア軸に直結されている。スプール２８には、手動ハンドル式駆動部２０から回転軸１２、連結シャフト２７及び減速機１８を介して回転力が付与される。

図１１中には、ハウジング１４の前面に形成された開口部１４Ａの位置に、牽引部材２２が取り付けられたスプール２８が配置された場合が例示されている。スプール２８は、牽引部材２２を巻き取ることが出来ると共に、巻き戻して牽引部材２２を開口部１４Ａから引き出すこともできる。なお、本発明では、幅方向におけるハウジング１４の配置位置及びスプール２８の配置位置は、適宜変更できる。

変形例に係る牽引部材２２は、スプール２８の略円筒状の巻胴部（不図示）に一端（図１０中の右端）が取付けられて固定され、他端（図１０中の左端）に設けられた係合部（不図示）と荷物３２側の被係合部（不図示）とを係合させることにより荷物３２に連結される。変形例に係るウインチ装置１０Ａの他の構造については図１～図１０を用いて説明した本実施形態に係るウインチ装置１０の構造と同様であるため、重複説明を省略する。

（変形例の作用効果）
変形例に係るウインチ装置１０Ａにおいても、本実施形態の場合と同様、簡易な構造で、荷台４２から荷物３２を容易に引き出すことができる。また、変形例では、減速機１８が、バックレスト９４の幅方向の中央部に取付けられる。このため、例えば減速機１８がバックレスト９４の幅方向の端部に取付けられる場合に比べてフォークリフト９０全体の重心の安定化を図り易い。変形例における他の作用効果は、本実施形態の場合と同様である。

その他、添付された複数の図面中に例示した構成を部分的に組み合わせて、本発明を構成することもできる。以上のとおり、本発明は、上記に記載していない様々な実施の形態等を含むとともに、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ定められるものである。

１０，１０Ａ ウインチ装置
１１ ウインチ
１２ 回転軸
１４ ハウジング
１４Ａ 開口部
１７ ビス
１７Ａ 平面部
１７Ｂ 角部
１８ 減速機
２０ 手動ハンドル式駆動部（駆動部）
２２ 牽引部材
２２Ａ 二重部分
２３ 縫合部
２４ 軸受
２６ 伝達シャフト
２７ 連結シャフト
２８ スプール
２８Ａ 巻胴部
２８Ａ１ 平面部
３０ パレット
３２ 荷物
４０ 運送用装置
４２ 荷台
４２Ａ 荷台上面
５０ 取付具
５２ 支持部
５４ 第一突出部
５６ 第二突出部
５６Ａ ボルト孔
５８ 連結板
６０ 押えボルト（ボルト）
８０ 操作者
９０ フォークリフト
９２ マスト
９４ バックレスト
９４Ａ 上部横桟
９６Ａ 上レール（被取付部材）
９６Ｂ 下レール（被取付部材）
９８ フォーク
９８Ａ フォーク立上部

Claims (2)

1. フォークリフトのマストに沿ってフォークと共に上下動するバックレストに取付けられた軸受と、
   前記軸受に両端部が支持されたシャフトと、
   前記シャフトに設けられ、連結された荷物を前記フォーク側へ牽引する牽引部材が巻き掛けられたスプールと、
   前記シャフトの一端部に連結され、前記バックレストの幅方向の外側に設けられた減速機と、
   前記減速機の外側に連結され、前記減速機を介して手動で前記シャフトを回転させるハンドルと、
   を備えるウインチ装置。
2. ボルトの締付力を利用して被取付部材を挟持することにより前記被取付部材に取付可能な取付具を介して、前記軸受が前記バックレストに取付けられている、
   請求項１に記載のウインチ装置。