JP7729060B2 - 後処理装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置、及び、後処理装置を備える画像形成システムに係わる。

画像が形成された記録材に対し、ステープル処理やパンチ加工等の後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置では、積載部に積載された状態の記録材に対して後処理を行う。後処理を行うためには、積載された記録材の端部を揃える処理（整合処理）を行う必要がある。このため、後処理装置は、記録材の積載部に堆積された記録材の端部を整合するための整合部材を備えている。後処理装置は、記録材の端部を整合する側の方向から記録材に向かって整合部材を移動させ、端部が整合するように記録材を移動させることによって整合処理を実行する。

整合部材を備える後処理装置として、記録材の積載量、サイズ、及び、材質等から整合処理の動作パラメータを決定する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この構成の後処理装置では、記録材の種類を検出可能なシート種類検出センサーを用いて、上質紙や再生紙等の記録材の紙種を検知し、整合処理の動作パラメータを決定している。

特開平１０－２２６４５８号公報

しかしながら、上述の後処理装置のように、シート（記録材）の種類に応じて整合処理の動作パラメータを決定するだけでは、精度の高い整合処理を行うことが難しい。例えば、同じシート種類であっても温度、湿度等の環境等によっては用紙の表面状態や体積、重さ等が変化することがある。整合処理においては、このような状態の記録材に対して整合力が強すぎると記録材に撓みや折れ等の座屈が発生しやすいため、整合処理の精度が低下する。また、整合力が弱い場合には、積載された記録材を十分に移動できず、整合処理の精度が低下する。

上述した問題の解決のため、本発明においては、精度の高い整合処理を実行可能な後処理装置、及び、画像形成システムを提供する。

本発明の後処理装置は、搬送経路を通して搬送された記録材が積載される記録材積載部と、記録材積載部において、記録材を整合する整合部材と、整合部材を移動させる駆動部と、メディアセンサーによって取得された記録材の物性値の情報に基づき、駆動部を駆動する整合処理の動作パラメータを決定する制御部とを有する。

また、本発明の画像形成システムは、画像形成装置と、後処理装置と、を備える画像形成システムであって、画像形成装置に設けられた記録材に画像を形成する画像形成部と、後処理装置に設けられた画像形成部から搬送経路を通して搬送された記録材を積載する記録材積載部と、後処理装置に設けられた記録材積載部において記録材の搬送方向と平行な方向の前後端部、及び、搬送方向と直交する方向の側端部の少なくとも一方の端部を整合する整合部材と、後処理装置に設けられた整合部材を移動させる駆動部と、記録材の物性値を取得するメディアセンサーと、メディアセンサーによって取得された記録材の物性値の情報に基づき、駆動部を駆動する整合処理の動作パラメータを決定する制御部とを有する。

本発明によれば、精度の高い整合処理を実行可能な後処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

後処理装置を備える画像形成システムの概略構成図である。 画像形成装置の画像形成部の内部構成を示す図である。 画像形成システムの構成例を示すブロック図である。 画像形成装置の排紙部に設けられた後処理装置の構成を示す図である。 整合処理の段階ごとの整合部材の動作を示す図である。 整合処理の段階ごとの整合部材の動作を示す図である。 整合処理の段階ごとの整合部材の動作を示す図である。 整合処理の段階ごとの整合部材の動作を示す図である。 画像形成システムの制御部の機能ブロック図である。 パラメータ記憶部が記憶する整合履歴のデータテーブルの例である。 記録材の物性値を基に整合条件を決定する整合処理のフローチャートである。 記録材の物性値に加えてその他の条件を基に整合条件を決定する整合処理のフローチャートである。 画像形成後に記録材の物性値を検出して整合条件を決定する整合処理のフローチャートである。 記録材の物性値を基にジョブ毎に整合条件を決定する整合処理のフローチャートである。 後処理装置を備える画像形成システムの概略構成図である。 後処理装置の内部構成を示す図である。 画像形成システムの構成例を示すブロック図である。 幅方向整合部材、及び、搬送方向整合部材を備える平綴じユニットの構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成システム、及び、後処理装置の第１実施形態
２．後処理装置、及び、整合部材の構成
３．画像形成システム、及び、後処理装置の第２実施形態

〈１．画像形成システム、及び、後処理装置の第１実施形態〉
以下、画像形成システム、及び、画像形成システムが備える後処理装置の具体的な実施の形態（第１実施形態）について説明する。
図１に、後処理装置を備える画像形成システムの概略構成図を示す。図１に示す画像形成システム１０は、画像形成装置１００と後処理装置２００とを備える。画像形成装置１００は、コピー、スキャナ、プリンタ、及び、ファクシミリ等の機能を有する複合機でありネットワークを介したデータの送受信が可能な構成である。後処理装置２００は、画像形成装置１００から排紙された記録材の端部を、記録材の積載部上の所定の位置に移動させる処理（以下、単に整合、又は、整合処理と称する）を行う。

図１に、画像形成システム１０の外観図を示すように、画像形成システム１０を構成する画像形成装置１００は、操作部１１、表示部１２、画像読取部１３、及び、画像形成部１４を主要な構成として備える。
また、画像形成装置１００の上部には、原稿を自動的に画像読取部１３へ送るＡＤＦ（Auto Document Feeder）１７が配置されている。画像形成装置１００の下部には、画像形成部１４に記録材を供給する複数の給紙部１８が配置されている。画像形成装置１００の中央部には、画像形成された記録材が排紙される排紙口２１と、排紙口２１から排出された記録材が積載される排紙トレイ１９とが配置されている。

また、画像形成装置１００において、排紙口２１の直後の排紙トレイ１９上に、後処理装置２００が備えられている。後処理装置２００は、搬送経路を搬送された記録材が積載される記録材積載部である排紙トレイ１９上において、積載された記録材の整合処理を行う。

さらに、画像形成装置１００の内部には、ネットワークを介して外部機器と画像データ等の送受信を行なう通信部１６、及び、画像形成装置１００の統括制御する情報処理部２３が設けられている。通信部１６は、図示を省略したネットワーク・インターフェイスを介して外部機器との間で各種データの送受信を実行する。
図１に示す画像形成装置１００において、操作部１１は、複数のキーを備え、当該キーに対するユーザーの操作による各種の指示や、文字、数字等のデータの入力を受付ける。表示部１２は、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像に関する情報等を表示する。

画像読取部１３は、写真、文字、絵等の画像情報を原稿から光電的に読取って画像データを取得する。取得した画像データ（濃度データ）は、図示しない画像処理部においてデジタルデータに変換され、周知の各種画像処理が行われた後、画像形成部１４や通信部１６に送られ、画像形成やデータの送信に供される。また、後の利用のために情報処理部２３に格納される。情報処理部２３の構成の詳細は後述する。
通信部１６は、公衆電話回線を介してファクシミリデータの送受信を行なう他、ＬＡＮ、インターネット等のネットワークを介して、該ネットワークに接続される外部機器との間でデータの送受信を行なう。
画像形成部１４は、取得した画像データに基づいて記録材上に画像を形成する。画像形成部１４は、画像形成に用いる画像データを、例えば、画像読取部１３により取得された画像データ、通信部１６により外部機器から受信した画像データ、及び、情報処理部２３に格納されている画像データ等から取得する。

［画像形成部の構成］
図２に、画像形成装置１００の画像形成部１４の内部構成を示す。画像形成装置１００は、主要な構成として、作像部５０１、搬送部５２０、及び、メディアセンサー５３３を備える。

作像部５０１は、カートリッジ５２８ａ，５２８ｂ，５２８ｃ，５２８ｄ、及び、中間転写ベルト５０２を備える。
カートリッジ５２８ａ，５２８ｂ，５２８ｃ，５２８ｄにはそれぞれ、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ、帯電部５０５ａ，５０５ｂ，５０５ｃ，５０５ｄ、露光部５０６ａ，５０６ｂ，５０６ｃ，５０６ｄ、及び、現像部５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄが内蔵されている。

帯電部５０５ａ，５０５ｂ，５０５ｃ，５０５ｄは、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄを帯電させる。露光部５０６ａ，５０６ｂ，５０６ｃ，５０６ｄは、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄに画像パターンを露光して静電潜像を形成する。現像部５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄは、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄに形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する。

また、作像部５０１は、現像部５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄにトナーを補給する、トナーボトル５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ，５２５ｄを備える。トナーボトル５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ，５２５ｄは、内部に撹拌羽５２６ａ，５２６ｂ，５２６ｃ，５２６ｄを有する。トナーボトル５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ，５２５ｄは、撹拌羽５２６ａ，５２６ｂ，５２６ｃ，５２６ｄを動作させることにより、現像部５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄにトナーを補給する。
さらに、作像部５０１は、現像部５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄのトナー量を測定するトナーセンサー５３１ａ，５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｄを備える。

中間転写ベルト５０２は、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ上に形成された４色のトナー像を重ねて画像形成する。中間転写ベルト５０２には、各色のカートリッジ５２８ａ，５２８ｂ，５２８ｃ，５２８ｄに対応して、１次転写ローラ５３４ａ，５３４ｂ，５３４ｃ，５３４ｄが内蔵されている。
また、中間転写ベルト５０２上には、転写残トナーを中間転写ベルト５０２から分離する中間転写ベルトクリーナ５０７が設けられている。そして、中間転写ベルトクリーナ５０７によって中間転写ベルト５０２から分離された転写残トナーは、廃トナーＢＯＸ５１５に収納される。

記録材を搬送する搬送部５２０は、給紙ローラ５０８、給紙センサー５３２、タイミングローラ５１０、２次転写ローラ５１１、除電布５３０、定着ローラ５１２、排紙ローラ５１３、及び、両面経路搬送ローラ５１４ａ，５１４ｂを備える。

給紙ローラ５０８は、給紙部１８から搬送経路に記録材を給紙する。給紙センサー５３２は、記録材が給紙部１８から給紙されたことを検知する。タイミングローラ５１０は、作像部５０１の画像形成のタイミングに合わせて搬送された記録材を一旦停止させる。２次転写ローラ５１１は、中間転写ベルト５０２に画像形成されたトナー像を記録材上に転写する。除電布５３０は、トナー像の転写後の記録材の除電を行うために設けられている。

定着ローラ５１２は、転写されたトナー像を記録材上に定着する。定着ローラ５１２は、加熱ローラ５１２ａ、及び、加圧ローラ５１２ｂを備える。
排紙ローラ５１３は、定着ローラ５１２を通過後の記録材を、排紙口２１を通して排紙トレイ１９に排出、又は、両面搬送経路５２９へ搬送する。
両面搬送経路５２９には、排紙ローラ５１３からタイミングローラ５１０まで記録材を搬送する両面経路搬送ローラ５１４ａ，５１４ｂが配置されている。

画像形成装置１００において、搬送部５２０は、排紙ローラ５１３の下流側の記録材の排紙口２１に、図示しない排紙センサーを有する。排紙センサーは、排紙トレイ１９上に排紙された記録材の枚数を検出する。例えば、排紙トレイ１９上の積載枚数は、排紙センサーを起動（ＯＮ）してから排紙された記録材の枚数を計数して検出する。また、排紙センサーは、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数の上限を検出する。例えば、排紙センサーは、排紙トレイに１５０枚の紙がある状態で起動した場合、起動後に所定枚数（例えば１００枚）を排紙した場合に、排紙トレイ１９上の記録材の積載上限を検出する。

また、画像形成システム１０は、画像形成装置１００の筐体内に環境検出部５３５を有する。環境検出部５３５は、画像形成システム１０の動作環境として、搬送される記録材の周囲の温度や湿度等を検出する。

［メディアセンサー］
メディアセンサー５３３は、記録材の搬送経路において、給紙センサー５３２の下流側に配置されている。メディアセンサー５３３は、記録材の物性値を取得する。なお、メディアセンサー５３３の配置は、記録材の搬送経路上であれば特に限定されない。例えば、図２に示すように、作像部５０１よりも上流側に配置することにより、メディアセンサー５３３で検出した物性値に応じて画像形成条件を設定することができる。また、例えば、定着ローラ５１２よりも下流側に配置することにより、定着ローラ５１２で加熱及び加圧された後の記録材の物性値を取得することができる。メディアセンサー５３３が取得した記録材の物性値に基づいて、情報処理部２３（図１）は、後述する制御部３００（図３）において後処理装置２００が実行する整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）を決定する。

メディアセンサー５３３は、記録材の物性値として、例えば、記録材に固有の物性値である平滑度、剛度、及び、厚さを検出する。また、メディアセンサー５３３は、周囲の環境や使い方によって変異する記録材の帯電量、含水率、及び、流れ目（記録材の繊維方向の角度）を検出する。帯電量は、記録材が外部環境の影響を受け、搬送経路との摩擦によって生じる。含水率は、外部環境及び画像形成装置１００の定着処理によって変化する。流れ目は、ユーザーによる給紙部１８への記録材のセット方法に依存する。なお、帯電量、及び、含水率は、メディアセンサー５３３を定着ローラ５１２よりも下流側に配置する構成の画像形成システム１０に適用することが好ましい。定着ローラ５１２の下流側で物性値を取得することにより、定着処理によって変化した記録材の帯電量、及び、含水率を取得できる。

メディアセンサー５３３は、上記の物性値から少なくとも１種以上を検出することが好ましい。なお、メディアセンサー５３３は、上記以外の記録材の物性値を取得してもよい。また、メディアセンサー５３３の構成は特に限定されない。上記の記録材の物性値の取得が可能であれば、従来公知の検出装置を特に限定することなく使用することができる。

［ブロック図］
次に、図３に、画像形成システム１０の構成例のブロック図を示す。
図３に示すように、画像形成システム１０の画像形成装置１００は、情報処理部２３、通信部１６、給紙部１８、画像読取部１３、及び、画像形成部１４を備える。また、画像形成装置１００は、メディアセンサー５３３、環境検出部５３５、及び、排紙センサー５３６を備える。

画像形成装置１００において、情報処理部２３は、データ入出力部３０８、データ通信制御部３０９、制御部３００、不揮発メモリ３１２、及び、画像メモリ３１３を有する。情報処理部２３は、画像メモリ３１３に格納されたジョブの削除、出力等の制御を行う。また、情報処理部２３は、操作部１１を通じてユーザーからジョブの実行指示を受け付ける。また、情報処理部２３は、表示部１２を通じて、選択メニューの表示、画像読取部１３で取得した画像データの情報等を表示する。

制御部３００は、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、及び、ＲＡＭ３２３を有する。ＣＰＵ３２１は、画像形成装置３０内の各部から通知される情報に基づいて、画像形成装置１００全体の動作を統括制御する。ＲＯＭ３２２には、各種のプログラムやデータが格納され、ＣＰＵ３２１はＲＯＭ３２２からプログラムやデータを読み出して画像形成装置１００を制御する。ＲＡＭ３２３は、ＣＰＵ３２１が画像形成装置１００を制御する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

不揮発メモリ３１２は、例えば、ハードディスク等からなり、画像読取部１３で取得した画像データや、ネットワークを介して外部から取得した画像データ等を記憶する。
また、不揮発メモリ３１２は、画像形成ジョブにおいて設定された画像形成条件を格納する。例えば、不揮発メモリ３１２は、ユーザーが操作部１１を介して入力した画像形成条件や、予め使用する記録材に対して設定されている条件を記憶する。不揮発メモリ３１２は、画像形成ジョブに用いる記録材に設定された画像形成条件として、例えば、記録材の坪量、サイズ、種類、印字面、及び、カバレッジ等の条件を記憶する。

制御部３００は、不揮発メモリ３１２に記憶された画像データを取得し、ユーザから受け付けたジョブの内容に応じて各種の処理を行う。例えば、制御部３００は、ファクシミリ部３０２を用いて画像データを外部へ送信する。また、制御部３００は、画像形成部１４を用いて、給紙部１８への記録材の搬出の指示や、画像形成部１４へ画像形成の実行を指示する。

制御部３００には、データ入出力部３０８、及び、通信部１６が接続されている。データ入出力部３０８には、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）ベースのネットワークのＬＡＮ（Local Area Network）端子３１５と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子３１６と、パラレルインタフェース端子３１７と、シリアルインタフェース端子３１８等のインタフェース端子が複数設けられる。データ入出力部３０８は、上記の各端子に外部機器が接続された場合、制御部３００によって外部機器からデータの読み出し、書き込み、及び、削除等の処理が行われる。
通信部１６は、ファクシミリ部３０２、及び、通信制御部３０３を備え、画像形成システム１０の外部と、ネットワークを介してデータの送受信を行う。

メディアセンサー５３３は、取得した記録材の物性値を情報処理部２３の制御部３００に送信する。制御部３００は、メディアセンサー５３３が取得した記録材の物性値に基づいて、後処理装置２００が実行する整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）を決定する。
環境検出部５３５は、画像形成システム１０が稼働する周囲の温度や湿度等の動作環境を検出し、制御部３００に送信する。制御部３００は、後処理装置２００が実行する整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）を決定する際に、環境検出部５３５が取得した環境条件を参照してもよい。
排紙センサー５３６は、画像形成装置１００の排紙口２１を通過する記録材の枚数を検出し、制御部３００に通過枚数を送信する。制御部３００は、後処理装置２００が実行する整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）を決定する際に、排紙センサー５３６が取得した記録材の通過枚数を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を参照してもよい。

後処理装置２００は、整合部材２０１、駆動部２０２、端部検出部（端部検出センサー）２０４、及び、制御部２０３を有する。
制御部２０３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭを有する。制御部２０３のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種処理プログラムを読出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って後処理装置２００の各部の動作を統括的に制御する。

また、後処理装置２００の制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部３００と相互に通信することにより連携して画像形成システム１０の駆動を制御する。例えば、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部３００からメディアセンサー５３３が取得した記録材の物性値を取得してもよい。そして、制御部２０３が、取得した記録材の物性値を基に、後処理装置２００が実行する整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）を決定してもよい。

整合部材２０１は、画像形成装置１００の排紙トレイ上に配置され、排紙トレイに積載されている記録材の端部を叩いて所定位置に移動させ、記録材を整合する。駆動部２０２は、整合処理の際に整合部材２０１を移動させるための駆動源である。制御部２０３によって駆動部２０２を駆動することにより、整合部材２０１が排紙トレイ上で移動する。そして、制御部３００、又は、制御部２０３が決定した整合条件に基づいて駆動部２０２が整合部材２０１を移動させ、記録材の整合処理を行う。

端部検出部２０４は、排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部を検出する。そして、端部検出部２０４は、検出した記録材の端部の情報を制御部２０３に送信する。端部検出部２０４は、記録材が排紙トレイ１９上に排紙された初期の状態の端部、整合部材２０１による整合処理中の記録材の端部、及び、整合処理後の記録材の端部の位置を検出する。そして、端部検出部２０４が検出した情報を基に、制御部２０３は、記録材積載部である排紙トレイ１９上の記録材の整合状態を検出する。

なお、上述の説明において、画像形成装置１００の制御部３００が行う一連の処理の一部又は全部は、後処理装置２００の制御部２０３が行ってもよい。同様に、後処理装置２００の制御部２０３が行う一連の処理一部又は全部は、画像形成装置１００の制御部３００が行ってもよい。

〈２．後処理装置、及び、整合部材の構成〉
次に、画像形成システム１０の後処理装置２００の構成について説明する。図４に画像形成装置１００の排紙部に設けられた後処理装置２００の構成を示す。図４では、後処理装置２００の搭載例として、記録材の堆積部である排紙トレイ１９に整合部材２０１を配置する構成を示す。

［後処理装置の構成］
後処理装置２００は、画像形成装置１００の送経路を通して搬送された記録材を積載する排紙トレイ１９上に配置されている。また、後処理装置２００は、排紙トレイ１９上において、画像形成装置１００の排紙口２１側に配置されている。なお、後処理装置２００は、記録材の整合が可能であれば、配置は特に限定されない。

図４に示すように、後処理装置２００は、記録材の搬送方向と直交する方向（以下、幅方向）の両端に配置された整合部材２０１を備える。整合部材２０１は、Ｈ状パターンに形成されたガイドプレート２０７の凹部に沿って、幅方向の端部側から中央方向に往復移動する。そして、整合部材２０１が幅方向に移動することにより、排紙口２１から排紙されて排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部に整合部材２０１が接触する。そして、記録材端部に接触状態で整合部材２０１が幅方向に移動することにより、記録材を中央方向に押し込んで移動させ、記録材を排紙トレイ１９の中央部分に整合させる。なお、図４に示す構成では、記録材の幅方向の端部を整合する構成を示しているが、記録材の搬送方向の端部を整合する位置に整合部材を配置してもよい。

後処理装置２００において、整合部材２０１の移動は、図４に図示しない制御部２０３（図３参照）及び駆動部２０２（図３参照）によって行う。例えば、制御部２０３によって駆動部２０２の駆動が制御され、この駆動部２０２の駆動によって整合部材２０１の移動が制御される。

また、後処理装置２００は、排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部を検知するための端部検出部２０４として、センサー２０５、及び、カメラ２０６を備える。なお、後処理装置２００は、１つ以上の端部検出部２０４を有していればよい。
センサー２０５は、排紙トレイ１９上において、ガイドプレート２０７のＨ状パターンの凹部に配置される。センサー２０５は、検知範囲内に位置する記録材端部の位置を検出する。なお、図４では１つのセンサー２０５を用いる構成を例示しているが、排紙トレイ１９の幅方向の両端部に１つづつセンサー２０５を設置し、この２つのセンサー２０５が検出したエッジの間隔を測定してもよい。
カメラ２０６は、画像形成装置１００の筐体内に配置され、排紙口２１の近傍に配置される。カメラ２０６は、排紙口２１側から排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部を撮像する。

［整合処理動作の説明］
次に、後処理装置２００において整合部材２０１が記録材を整合する動作について説明する。図５～８に、整合処理の段階ごとに整合部材２０１の動作を示す。

まず、図５に示すように、画像形成装置１００の排紙口２１から記録材Ｓが排紙される。このとき、後処理装置２００は、予め駆動部２０２を駆動させて、整合部材２０１を幅方向の両端側に開いた状態で待機させる。
次に、図６に示すように、画像形成装置１００の排紙口２１から記録材Ｓが完全に排出され、排紙トレイ１９上に記録材Ｓが積載される。後処理装置２００は、端部検出部２０４で排紙トレイ１９上の記録材Ｓの端部を検出することにより、整合処理前の排紙トレイ１９上の記録材Ｓの端部の位置情報を検出する。

次に、図７に示すように、後処理装置２００は、駆動部２０２を駆動して整合部材２０１を記録材Ｓの幅に合わせて中央部に移動させ、記録材Ｓの整合処理を行う。後処理装置２００は、制御部３００及び制御部２０３が決定した整合処理の動作パラメータに従って整合処理を実行する。

端部検出部２０４は、整合部材２０１の移動後の排紙トレイ１９上の記録材Ｓの端部を検出し、排紙トレイ１９上の記録材Ｓの端部の位置情報を検出する。例えば、整合処理後の排紙トレイ１９上の記録材Ｓの端部の位置情報を検出する。また、整合部材２０１を複数回往復させて整合処理を行う場合には、整合処理中の記録材Ｓの端部の位置情報を検出してもよい。

次に、図８に示すように、整合部材２０１による記録材Ｓの整合処理が完了後、次の記録材Ｓが排紙口２１から排紙される。そして、記録材Ｓが排紙トレイ１９上に完全に排紙された後、後処理装置２００が上述の図５から図７の処理を繰り返すことにより、記録材の整合を行うことができる。なお、後処理装置２００による整合処理は、上述の図５から図８に示すように、記録材Ｓが１枚づつ排紙される毎に行ってもよく、排紙トレイ１９上に所定の枚数が排紙される毎に、複数枚の記録材Ｓが積載された状態で行ってもよい。

［制御部の構成］
上述の後処理装置２００における整合部材２０１の駆動を制御する、後処理装置２００の制御部２０３の機能構成について説明する。なお、整合部材２０１の駆動制御は、画像形成装置１００の制御部３００、及び、後処理装置２００の制御部２０３のどちらが行ってもよい。以下の説明では、後処理装置２００の制御部２０３が整合部材２０１の駆動制御を行う例について説明する。画像形成装置１００の制御部３００においても、後処理装置２００の制御部２０３と相互に通信することにより連携して、同様の構成により整合部材２０１の駆動制御を行うことができる。

図９に、制御部２０３の機能ブロック図を示す。制御部２０３は、受信部２１１、整合状態検出部２１２、積載枚数検出部２１３、パラメータ記憶部２１４、及び、整合条件決定部２１５を有する。

受信部２１１は、メディアセンサー５３３が取得した記録材の物性値を受け取る。例えば、受信部２１１は、メディアセンサー５３３から、平滑度、剛度、厚み、帯電量、含水率、及び、流れ目から選ばれる少なくとも１以上の物性値を受け取る。
また、受信部２１１は、端部検出部２０４、環境検出部５３５、不揮発メモリ３１２、及び、排紙センサー５３６から選ばれる少なくとも１以上から情報を取得する。
受信部２１１は、端部検出部２０４が検出した、排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部の情報を取得する。例えば、受信部２１１は、整合処理前、整合処理の途中、及び、整合処理後のいずれかの状態において、少なくとも１回以上、記録材の端部の情報を取得する。
受信部２１１は、環境検出部５３５から、整合処理を行う環境条件を取得する。例えば、受信部２１１は、環境検出部５３５から、画像形成装置１００の環境条件として温度、及び、湿度を取得する。
受信部２１１は、不揮発メモリ３１２から画像形成条件を取得する。例えば、受信部２１１は、不揮発メモリ３１２に記憶されている坪量、サイズ、種類、印字面、及び、カバレッジ等の少なくとも１種以上の画像形成条件を取得する。
受信部２１１は、排紙センサー５３６から記録材が排紙口２１を通過する情報を取得する。そして、排紙口２１の通過枚数を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を取得する。

整合状態検出部２１２は、受信部２１１が端部検出部２０４から受信した排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部の情報を基に、積載された記録材の整合状態を検出する。例えば、整合状態検出部２１２は、取得した記録材の端部情報から、記録材の端部位置のばらつき具合（整合度）の判定や、整合処理後の整合の成否（整合結果）の判定等を行うことにより、記録材の整合状態を検出する。また、整合状態検出部２１２は、端部検出部２０４であるセンサー２０５が検出した記録材の端部位置と排紙位置の中心値とから記録材の整合状態を検出する。また、整合状態検出部２１２は、カメラ２０６の撮像結果から、排紙トレイ１９上の記録材端部の位置や記録材端部の凹凸を測定し、記録材の整合状態を検出する。
整合状態検出部２１２は、必要に応じて、記録材の整合状態を整合前、整合中、及び、整合後から選ばれる少なくとも１回以上検出する。

積載枚数検出部２１３は、受信部２１１が排紙センサー５３６から取得した排紙口２１での記録材の通過情報を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を検出する。例えば、積載枚数検出部２１３は、排紙センサー５３６から排紙枚数を記録材の通過情報として受け取り、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を検出する。

パラメータ記憶部２１４は、整合処理を実施する際に取得、及び、決定した各種条件を整合履歴として記憶する。例えば、パラメータ記憶部２１４は、受信部２１１が取得した記録材の物性値、端部情報、環境条件、及び、画像形成条件、並びに、整合状態検出部２１２が検出した整合状態、及び、積載枚数検出部２１３が検出した積載枚数等の各種情報を入力条件として記憶する。さらに、パラメータ記憶部２１４は、各種入力条件に対応して整合条件決定部２１５が決定した動作パラメータ（整合条件）を記憶する。また、パラメータ記憶部２１４は、整合条件決定部２１５が決定した動作パラメータを用いて整合処理を行った後、整合状態検出部２１２が判定した整合処理後の整合の成否を整合結果として記憶する。

図１０に、パラメータ記憶部２１４が記憶する、各種入力条件、入力条件に対応する動作パラメータ、及び、整合結果の判定を含む整合履歴のデータテーブルの一例を示す。図１０に示す例では、入力条件として、記録材の物性値である平滑度、帯電量、剛度、含水率、及び、流れ目、画像形成条件である坪量、サイズ、種類、印字面、及び、カバレッジ、並びに、積載枚数検出部２１３が検出した積載枚数がデータテーブルに登録されている。
そして、入力条件に対応して、整合条件決定部２１５が整合条件として決定した動作パラメータである移動回数、移動量、移動速度、及び、駆動トルクがデータテーブルに登録されている。
さらに、決定した動作パラメータで行った整合処理の判定結果として、正しく整合できたと判定した場合が「１」、正しく整合できなかったと判定した場合が「２」としてデータテーブルに登録されている。
なお、パラメータ記憶部２１４に保存される整合履歴のデータテーブルは、画像形成装置１００ではなく、例えば、ネットワークを介して接続されたサーバー等に格納されていてもよい。この場合、パラメータ記憶部２１４は、制御部２０３が整合条件を決定するための情報を取得する際に、通信可能な構成として設けられていればよい。

（整合条件の決定）
整合条件決定部２１５は、上述の記録材の物性値である平滑度、帯電量、剛度、含水率、及び、流れ目の少なくとも１種以上の条件を基に、後処理装置２００が実行する整合処理の整合条件（動作パラメータ）を決定する。
また、整合条件決定部２１５は、整合条件の決定に、坪量、サイズ、種類、印字面、カバレッジ、積載枚数、及び、環境条件の少なくとも１種以上の条件を参照してもよい。坪量は、整合時の記録材の重さとして影響を有する。記録材サイズは、整合板の移動範囲に影響を与える。記録材種類、印字面及びカバレッジは、記録材同士の摩擦係数に影響を与える。

整合条件決定部２１５は、整合部材２０１の移動回数、移動量、移動速度、及び、駆動部２０２の駆動トルクから選ばれる少なくとも１以上の整合条件を決定する。整合条件決定部２１５が決定する整合条件において、移動速度は記録材を整合する力となるが、強すぎると記録材にダメージを与えやすく、弱いと整合が難しくなる。駆動トルクは、整合する記録材の重さに対して弱いと整合が難しくなる。整合部材２０１の移動回数は、回数が少ないほど、生産性の向上につながる。

整合条件決定部２１５は、パラメータ記憶部２１４に登録された、整合履歴を参照して、入力条件に合った動作パラメータを決定してもよい。例えば、整合条件決定部２１５は、パラメータ記憶部２１４に登録された整合履歴のデータテーブルにおいて、整合処理を実行する記録材の入力条件と近似するサンプルから、整合結果が「１」の出力パラメータのサンプルを抽出する。そして、整合条件決定部２１５は、抽出したサンプルの出力パラメータを分析し、全ての出力パラメータの中心値を整合条件として決定する。

整合条件決定部２１５は、決定した整合条件を駆動部２０２に出力する。駆動部２０２は、整合条件に従って整合部材２０１を移動させて整合処理を行う。整合条件決定部２１５が決定した整合条件は、パラメータ記憶部２１４に記憶されて、入力条件や整合結果とともに整合履歴としてデータテーブルに登録される。

また、整合条件決定部２１５は、整合状態検出部２１２から、整合処理前、整合処理の途中、及び、整合処理後の整合状態を取得し、整合処理の開始から終了までの記録材の整合状態を時系列で収集する。これにより、整合条件決定部２１５は、整合部材２０１のより詳細な動作パラメータを決定することができる。例えば、整合条件決定部２１５が決定した整合条件において移動回数が複数回であった場合、整合条件決定部２１５は、整合部材２０１が記録材を複数回叩く間に整合状態を取得する。そして、整合条件決定部２１５は、取得した整合処理の途中での整合状態を基に、新たに動作パラメータを決定する。新たな動作パラメータを決定することにより、整合条件決定部２１５は、整合性の高い整合条件として、さらに詳細な動作パラメータを決定することができる。

また、整合条件決定部２１５は、動作パラメータの決定方法として、統計学や機械学習を利用してもよい。例えば、整合条件決定部２１５は、整合条件決定部２１５は、物性値の情報と、パラメータ記憶部２１４に記憶された実行済み動作パラメータとにより機械学習を行った学習済みモデルを用いて、物性値の情報を入力したときの出力として動作パラメータを決定することができる。また、整合条件決定部２１５は、物性値の情報に加えて、記録材の整合状態、画像形成条件、記録材の枚数、及び、動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報と、パラメータ記憶部に記憶された実行済み動作パラメータとにより機械学習を行った学習済みモデルを用いて、物性値の情報と、記録材の整合状態、画像形成条件、記録材の枚数、及び、動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報とを入力したときの出力として動作パラメータを決定することができる。
整合条件決定部２１５が用いる機械学習としては、例えば、入力条件毎に整合処理動作に与える影響を分析する分散分析を用いることができる。また、入力条件を説明変数として、整合が正しく行えた動作パラメータを目的変数として算出することもできる。また、そのような入力条件や算出された動作パラメータから、上記学習済みモデルを更新又は生成し、利用することができる。

［整合処理の実施方法（１）］
次に、後処理装置２００における整合処理の実施方法について説明する。図１１に、整合処理のフローチャートを示す。図１１に示すフローチャートでは、記録材の物性値を基に整合条件を決定して整合処理を実行する例について説明する。なお、以下の説明では、上述の画像形成システム１０の各構成の説明と重複する説明は省略する。また、以下の説明では、画像形成装置１００の制御部３００を用いて整合処理を実施する例を説明するが、制御部３００の代わりに後処理装置２００の制御部２０３を用いて同様に実施することができる。

まず、画像形成装置１００の制御部３００は、画像形成ジョブの開始指示を受けて、給紙部１８から記録材の給紙を開始する（ステップＳ１０１）。
次に、メディアセンサー５３３が、搬送中の記録材に対して物性値を取得する（ステップＳ１０２）。メディアセンサー５３３は、記録材の物性値を取得した後、制御部３００に、取得した物性値を出力する。
次に、画像形成装置１００の画像形成部１４において、搬送された記録材にトナー画像の転写及び定着を行って画像形成を実施する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部３００は、受信部２１１で取得した記録材の物性値を基に、整合条件決定部２１５が整合条件（動作パラメータ）を決定する（ステップＳ１０４）。
次に、画像形成装置１００は、画像形成後の記録材を排紙トレイ１９上に排紙する（ステップＳ１０５）。
記録材が排紙トレイ１９に積載された後、後処理装置２００は、制御部３００が決定した整合条件を後処理装置２００に出力して駆動部２０２を駆動し、整合部材２０１を移動させて排紙トレイ１９上に積載された記録材の整合処理を行う（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６の処理の後、本フローチャートによる処理を終了する。

上述の処理により、メディアセンサー５３３で取得した記録材の物性値を基に、制御部３００が整合条件を決定し、記録材の物性に合わせた精度の高い整合処理を実施できる。なお、画像形成システム１０において、メディアセンサー５３３を画像形成部１４の下流側に配置する構成の場合には、ステップＳ１０２の記録材の物性取得を、ステップＳ１０４の画像形成の実施の後に行ってもよい。

［整合処理の実施方法（２）］
次に、後処理装置２００における整合処理の実施方法として、記録材の物性値に加えて物性値以外の条件を用いて整合条件を決定する例について説明する。図１２に、整合処理のフローチャートを示す。なお、以下の説明では、画像形成装置１００の制御部３００を用いて整合処理を実施する例を説明するが、制御部３００の代わりに後処理装置２００の制御部２０３を用いて同様に実施することができる。

まず、画像形成装置１００は、画像形成ジョブの開始指示を受けて、給紙部１８から記録材の給紙を開始する（ステップＳ２０１）。
次に、メディアセンサー５３３が、搬送中の記録材に対して物性値を取得する（ステップＳ２０２）。メディアセンサー５３３は、記録材の物性値を取得した後、制御部３００に、取得した物性値を出力する。

次に、制御部３００は、受信部２１１がジョブで設定された画像形成条件を不揮発メモリ３１２から取得する（ステップＳ２０３）。
次に、画像形成装置１００の画像形成部１４において、搬送された記録材にトナー画像の転写及び定着を行って画像形成を実施する（ステップＳ２０４）。そして、排紙トレイ１９に画像を形成した記録材を排紙する（ステップＳ２０５）。
次に、制御部３００は、積載枚数検出部２１３において、排紙トレイ１９に積載された記録材の枚数を取得する（ステップＳ２０６）。積載枚数検出部２１３は、例えば、排紙センサー５３６による排紙検知数を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を検出する。

次に、制御部３００は、受信部２１１で取得した記録材の物性値、画像形成条件、及び、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を基に、整合条件決定部２１５が整合条件（動作パラメータ）を決定する（ステップＳ２０７）。
次に、後処理装置２００は、制御部３００が決定した整合条件を後処理装置２００に出力して駆動部２０２を駆動し、整合部材２０１を移動させて排紙トレイ１９上に積載された記録材の整合処理を行う（ステップＳ２０８）。

次に、制御部３００は、整合処理後の記録材の整合状態を検出し、整合結果の成否を取得する（ステップＳ２０９）。整合結果の成否は、整合状態検出部２１２が端部検出部２０４から排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部情報を取得して判定する。
次に、制御部３００は、実施した整合処理で決定した整合条件と、整合条件の決定の基とした記録材の物性値、画像形成条件、及び、積載枚数の入力条件と、整合処理後の整合結果の判定とを、整合履歴としてパラメータ記憶部２１４のデータテーブルに保存する（ステップＳ２１０）。

次に、制御部３００は、ジョブで設定されたすべての画像形成処理が終了したかどうかを判定する（ステップＳ２１１）。ジョブで設定された画像形成が終了していない場合（ステップＳ２１１のＮｏ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。ジョブが全て終了した場合（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。

上述の処理により、メディアセンサー５３３で取得した記録材の物性値だけでなく、画像形成条件や積載枚数等の複数の条件を基に、制御部３００が整合条件を決定することができる。このため、記録材の物性だけでなく、その他の記録材の状態にも合わせた整合条件を用いて、精度の高い整合処理を実施できる。
さらに、上述の処理では、実施した整合処理の整合条件を記憶するとともに、整合条件を決定するための入力条件（物性値、画像形成条件、積載枚数）、及び、整合処理後の整合結果の成否を整合履歴としてデータテーブルに保存する。これにより、データテーブルに保存された整合履歴を参照して、整合条件決定部２１５が整合条件を決定することができる。また、データテーブルに保存れた情報を用いた機械学習により、整合条件決定部２１５が整合条件を決定することができる。このため、上述の処理では、より精度の高い整合処理を実施できる。

［整合処理の実施方法（３）］
次に、後処理装置２００における整合処理の実施方法として、画像形成後に記録材の物性値を取得し、さらに、物性値以外の条件を用いて整合条件を決定する例について説明する。図１３に、整合処理のフローチャートを示す。この処理は、画像形成部１４の下流側にメディアセンサー５３３が配置された構成の画像形成システム１０に適用することができる。なお、以下の説明では、画像形成装置１００の制御部３００を用いて整合処理を実施する例を説明するが、制御部３００の代わりに後処理装置２００の制御部２０３を用いて同様に実施することができる。

まず、画像形成装置１００の制御部３００は、画像形成ジョブの開始指示を受けて、給紙部１８から記録材の給紙を開始する（ステップＳ３０１）。
次に、制御部３００は、受信部２１１がジョブで設定された画像形成条件を不揮発メモリ３１２から取得する（ステップＳ３０２）。
そして、画像形成装置１００の画像形成部１４において、搬送された記録材にトナー画像の転写及び定着を行って画像形成を実施する（ステップＳ３０３）。

次に、メディアセンサー５３３が、定着ローラ５１２を通過後の搬送中の記録材の物性値を取得する（ステップＳ３０４）。メディアセンサー５３３は、記録材の物性値を取得した後、制御部３００に、取得した物性値を出力する。
物性値の取得後、画像を形成した記録材を排紙トレイ１９に排紙する（ステップＳ３０５）。

次に、制御部３００は、積載枚数検出部２１３において、排紙トレイ１９に積載された記録材の枚数を取得する（ステップＳ３０６）。積載枚数検出部２１３は、例えば、排紙センサー５３６による排紙検知数を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を検出する。

次に、制御部３００は、受信部２１１で取得した定着ローラ５１２を通過後の記録材の物性値、画像形成条件、及び、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を基に、整合条件決定部２１５が整合条件（動作パラメータ）を決定する（ステップＳ３０７）。

次に、後処理装置２００は、制御部３００が決定した整合条件を後処理装置２００に出力して駆動部２０２を駆動し、整合部材２０１を移動させて排紙トレイ１９上に積載された記録材の整合処理を行う（ステップＳ３０８）。
次に、制御部３００は、整合処理後の記録材の整合状態を検出し、整合結果の成否を取得する（ステップＳ３０９）。整合結果の成否は、整合状態検出部２１２が端部検出部２０４から排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部情報を取得して判定する。

次に、制御部３００は、実施した整合処理で決定した整合条件と、整合条件の決定の基とした定着ローラ５１２を通過後の記録材の物性値、画像形成条件、及び、積載枚数の入力条件と、整合処理後の整合結果の判定とを、整合履歴としてパラメータ記憶部２１４のデータテーブルに保存する（ステップＳ３１０）。

次に、制御部３００は、ジョブで設定されたすべての画像形成処理が終了したかどうかを判定する（ステップＳ３１１）。ジョブで設定された画像形成が終了していない場合（ステップＳ３１１のＮｏ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。ジョブが全て終了した場合（ステップＳ３１１のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。

上述の処理では、定着ローラ５１２を通過後の記録材の物性値をメディアセンサー５３３で取得することにより、画像形成によって給紙時から変化した記録材の物性値を取得することができる。特に、定着ローラ５１２での加熱及び加圧によって変化した記録材の物性値を取得することができる。このため、画像形成部１４の上流で記録材の物性値を取得する場合に比べ、排紙トレイ１９上に積載される記録材のより正確な物性値を取得することができる。この結果、上述の処理では、より精度の高い整合処理を実施できる。

［整合処理の実施方法（４）］
次に、後処理装置２００における整合処理の実施方法として、ジョブ毎に整合条件を決定し、整合処理を実施する例について説明する。図１４に、整合処理のフローチャートを示す。なお、以下の説明では、画像形成装置１００の制御部３００を用いて整合処理を実施する例を説明するが、制御部３００の代わりに後処理装置２００の制御部２０３を用いて同様に実施することができる。

まず、画像形成装置１００は、画像形成ジョブの開始指示を受けて、給紙部１８から記録材の給紙を開始する（ステップＳ４０１）。
次に、メディアセンサー５３３が、搬送中の記録材に対して物性値を取得する（ステップＳ４０２）。メディアセンサー５３３は、記録材の物性値を取得した後、制御部３００に、取得した物性値を出力する。
次に、画像形成装置１００の画像形成部１４において、搬送された記録材にトナー画像の転写及び定着を行って画像形成を実施する（ステップＳ４０３）。

次に、制御部３００は、画像形成の実施後に、受信部２１１がジョブで設定された画像形成条件を不揮発メモリ３１２から取得する（ステップＳ４０４）。
そして、排紙トレイ１９に画像を形成した記録材を排紙する（ステップＳ４０５）。

次に、制御部３００は、ジョブで設定されたすべての画像形成処理が終了したかどうかを判定する（ステップＳ４０６）。ジョブで設定された画像形成が終了していない場合（ステップＳ４０６のＮｏ）、ステップＳ４０１の処理に戻る。

ジョブで設定された画像形成が全て終了した場合（ステップＳ４０６のＹｅｓ）、制御部３００は、積載枚数検出部２１３において、排紙トレイ１９に積載された記録材の枚数を取得する（ステップＳ４０７）。積載枚数検出部２１３は、例えば、排紙センサー５３６による排紙検知数を基に、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を検出する。

次に、制御部３００は、受信部２１１で取得した定着ローラ５１２を通過後の記録材の物性値、画像形成条件、及び、排紙トレイ１９上の記録材の積載枚数を基に、整合条件決定部２１５が整合条件（動作パラメータ）を決定する（ステップＳ４０８）。

次に、後処理装置２００は、制御部３００が決定した整合条件を後処理装置２００に出力して駆動部２０２を駆動し、整合部材２０１を移動させて排紙トレイ１９上に積載された記録材の整合処理を行う（ステップＳ４０９）。
次に、制御部３００は、整合処理後の記録材の整合状態を検出し、整合結果の成否を取得する（ステップＳ４１０）。整合結果の成否は、整合状態検出部２１２が端部検出部２０４から排紙トレイ１９上に積載された記録材の端部情報を取得して判定する。

次に、制御部３００は、実施した整合処理で決定した整合条件と、整合条件の決定の基とした定着ローラ５１２を通過後の記録材の物性値、画像形成条件、及び、積載枚数の入力条件と、整合処理後の整合結果の判定とを、整合履歴としてパラメータ記憶部２１４のデータテーブルに保存する（ステップＳ４１１）。
ステップＳ４１１の処理後、本フローチャートによる処理を終了する。

上述の処理では、ジョブ毎に整合条件の決定、整合処理、及び、整合履歴を格納する処理を実施する。このため、上述の図１２に示す記録材を排紙する毎に各種処理を実施する場合に比べて、整合処理にかかる制御部３００への負荷や処理時間が縮小する。このため、上述の処理では、記録材の物性値等の入力条件を基に精度の高い整合処理を実施するとともに、生産性の高い画像形成が可能となる。

なお、上述の処理は、画像形成部１４の下流側にメディアセンサー５３３が配置された構成の画像形成システム１０に適用し、画像形成後に記録材の物性値を取得してもよい。例えば、上述のステップＳ４０１からステップＳ４０５の処理を、図１３に示すステップＳ３０からステップＳ３０５の処理に変更することにより、画像形成後にメディアセンサー５３３で記録材の物性値を取得して整合処理を実施することができる。

〈３．画像形成システム、及び、後処理装置の第２実施形態〉
次に、画像形成システム、及び、画像形成システムが備える後処理装置を実施形態（第２実施形態）について説明する。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と重複する説明は省略する。
図１５に、画像形成システムの概略構成図を示す。図１５に示す画像形成システム２０は、画像形成装置３０と、画像形成装置３０の下流側に配置された後処理装置４０とを備える。

図１５に示す画像形成装置３０は、給紙部３８から搬送された記録材に対し、画像形成部３４で画像形成を行う。そして、画像が形成された記録材を、後処理装置４０に搬送する。
後処理装置４０は、画像形成装置３０に接続され、画像形成装置３０において画像が形成された記録材に対し、平綴じ処理やパンチ処理等の各種の後処理を行う。
画像形成装置３０において画像形成が行われた記録材は、後処理装置４０内に搬入される。搬入された記録材は、操作表示部３１においてユーザによって指定された後処理が施され、第１排紙トレイ４１、第２排紙トレイ４２、第３排紙トレイ４３の何れか１つのトレイに排紙される。

［画像形成装置］
画像形成装置３０は、記録材に画像形成を行い、画像形成後の記録材を下流側に配置された後処理装置４０に搬送することができれば特に限定されず、排紙トレイの構成を除き、上述の第１実施形態に記載の画像形成装置と同様の構成を適用できる。

図１５に示す画像形成装置３０は、ユーザーの操作による各種の指示や、文字・数字等のデータの入力を受付けるとともに、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像に関する情報等の表示を行なう操作表示部３１、原稿を光学的に読取って画像データを得る画像読取部１３、及び、画像データに基づいて記録材上に画像を形成する画像形成部３４等を備える。また、画像形成装置３０は、上部に原稿を自動的に画像読取部３３へ送るＡＤＦ３７、下部に画像形成部３４に記録材を供給する給紙部３８、中央部に画像データ等を記憶する画像処理部３２を備える。

［後処理装置の構成］
図１６に、後処理装置４０の内部構成を示す。後処理装置４０は、画像形成装置３０から搬送された記録材を、搬入ローラ対１０１によって装置内に搬入する。後処理装置４０内に搬入された記録材は、搬入センサー９４によって後処理装置４０への到達が検知される。

次に、搬入センサー９４を通過した記録材は、メディアセンサー９５によって物性値が取得される。メディアセンサー９５の構成や取得する物性値については、上述の第１実施形態と同様の形態を適用できる。

メディアセンサー９５で物性値が取得された記録材は、図示しない駆動部によって分岐爪１０２の位置が切り替えられて、搬送経路４４、搬送経路４５、及び、搬送経路４６にそれぞれ振り分けられる。画像形成ジョブが１部のみの出力であり、かつ記録材に対して整合処理以外の後処理を行わない場合は、記録材は搬送経路４４に振り分けられる。搬送経路４４に振り分けられた記録材は、排出ローラ対１０３から排出され、第１排紙トレイ４１に積載される。

また、分岐爪１０２により搬送経路４５に振り分けられた記録材は、必要に応じてパンチユニット６０によって１枚ずつパンチ処理が行われ、排出ローラ対１０４から第２排紙トレイ４２に排出される。分岐爪１０２によって搬送経路４６に振り分けられた記録材は、ジョブで指示された後処理の内容に基づいて、分岐爪１０５の位置の切り替えにより、搬送経路４７又は搬送経路４８に振り分けられる。

分岐爪１０５によって搬送経路４７に振り分けられた記録材は、排出ローラ対１０６から平綴じユニット７０に搬送される。平綴じユニット７０は、記録材積載部７１、幅方向整合部材７２、搬送方向整合部材７３、後端規制板７４、ステイプラ７５を備える。

記録材積載部７１に堆積された記録材は、自重によって後端規制板７４に向かって移動し、記録材の後端が後端規制板７４に当接した状態で停止する。記録材が記録材積載部７１で停止した状態で、幅方向整合部材７２、及び、搬送方向整合部材７３は、記録材の端部を叩いて所定位置に移動させ、記録材を整合する。

幅方向整合部材７２は、図示しない駆動部により記録材の幅方向に移動可能である。幅方向整合部材７２は、記録材積載部７１に積載された記録材の幅方向の端部近傍において、記録材の幅方向に往復動する。これにより、幅方向整合部材７２は、記録材の幅方向の端部を叩いて整合する。
搬送方向整合部材７３は、図示しない駆動部により記録材搬送方向に移動可能である。搬送方向整合部材７３は、記録材積載部７１に積載された記録材の前端部近傍において、記録材の搬送方向に往復動する。これにより、搬送方向整合部材７３は、記録材の前端端部を叩いて整合する。

上記の幅方向整合部材７２と、搬送方向整合部材７３とによる整合処理動作は、メディアセンサー９５が取得した記録材の物性値に基づいて、後述する制御部９０（図１７）が決定した整合処理の条件（整合条件、動作パラメータ）に従って実施される。また、整合処理動作は、記録材が記録材積載部７１に１枚毎に行ってもよく、所定の枚数が積載される毎に行ってもよい。

ジョブで設定された枚数の記録材が記録材積載部７１に堆積されると、記録材積載部７１上の記録材に対して、ステイプラ７５により平綴じ処理が実施される。平綴じ処理の完了後、平綴じ処理済みの記録材は、排出ローラ対１０４に向けて搬送され、排出ローラ対１０４から第２排紙トレイ４２に排出される。このとき、搬送される記録材は、排紙センサー９６によって検知される。また、平綴じ処理済みの記録材が排出ローラ対１０４に向けて搬送されるとき、搬送方向整合部材７３、及び、幅方向整合部材７２は、搬送される記録材と干渉しない位置に退避している。排紙センサー９６が、平綴じ処理済みの記録材の後端を検知すると、記録材積載部７１への後続の記録材の排出が開始される。

分岐爪１０５により搬送経路４８に振り分けられた記録材は、中綴じユニット８０に搬送される。中綴じユニット８０は、ステイプラ８１、折りナイフ８２、折りローラ対８３、排出ローラ対８４、及び、記録材積載部８５を備える。

中綴じユニット８０に搬送されてきた記録材は、記録材積載部８５の所定の位置で停止する。そして、ステイプラ８１によって記録材にステープル処理が施される。ステープル処理済みの記録材は、ステープルされた位置と折りナイフ８２が突き当てられる位置とが重なる位置に再搬送される。折りナイフ８２は、停止した記録材に対して端部が突き当てられ、記録材に折り目が形成される。

折りナイフ８２は、記録材を折り曲げた状態でそのまま折りローラ対８３のニップ部の方向に移動する。これにより、記録材が折り目側から折りローラ対８３に搬送される。そして、折りローラ対８３のニップ部に送り込まれた記録材に、さらに折り目が強くつけられる。折りローラ対８３により折り目がつけられた記録材は、そのまま折りローラ対８３に挟持されて搬送され、第３排紙トレイ４３に排紙される。

［ブロック図］
次に、図１７に、画像形成システム２０の構成例のブロック図を示す。図１７に示すように、画像形成システム２０は、画像形成装置３０と後処理装置４０とを備える。図１７において、図１５及び図１６と同等の機能を有する構成については、同一の符号を付している。

画像形成装置３０は、画像処理部３２、画像読取部３３、画像形成部３４、操作表示部３１、制御部５０、不揮発メモリ３５、後処理装置インターフェース（Ｉ／Ｆ）３６等から構成されている。
画像読取部３３は、原稿に対して図示しない光源により光を照射し、その反射光に基づいて原稿画像の画像データを読み取る。読み取られた画像データは、画像形成部３４に通知されるとともに、不揮発メモリ３５に格納される。
画像処理部３２は、画像読取部３３によって読み取られた原稿画像の画像データや、不揮発メモリ３５に格納されていた画像データに対して、各種画像処理を行う。

画像形成部３４は、画像処理部３２で画像処理が施された画像データに基づいて、記録材に画像を形成する。
操作表示部３１は、記録材に対する画像形成や後処理に関する各種設定を受け付ける。さらに、操作表示部３１は、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像に関する情報等を表示する。

制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及び、ＲＡＭ５３から構成される。ＣＰＵ５１は、画像形成装置３０内の各部から通知される情報に基づき、ＲＯＭ５２からプログラムやデータを読み出して画像形成装置３０全体の動作を統括制御する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が画像形成装置３０を制御する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。
不揮発メモリ３５には、画像読取部３３により読み取られた画像データ等が格納される。また、不揮発メモリ３５には、画像形成ジョブにおいて設定された画像形成条件が格納される。
後処理装置Ｉ／Ｆ３６は、後処理装置４０と相互に各種情報の送受信を行う。

後処理装置４０は、パンチユニット６０、平綴じユニット７０、中綴じユニット８０、排紙トレイ４１，４２，４３、制御部９０、メディアセンサー９５、画像形成装置インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２４、搬入センサー９４、排紙センサー９６、不揮発メモリ９７、及び、端部検出部９８等から構成されている。

制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３から構成される。ＣＰＵ９１は、後処理装置４０内の各部から通知される情報に基づき、ＲＯＭ９２からプログラムやデータを読み出して後処理装置４０を統括制御する。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が後処理装置４０を制御する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。
また、制御部９０は、後処理装置４０で実行する整合処理、及び、整合処理以外の各種後処理を制御する。整合処理の制御は、上述の第１実施形態と同様に実行することができる。また、整合処理以外の各種後処理の制御は従来公知の方法を用いて実行することができる。

メディアセンサー９５は、記録材の搬送経路において、メディアセンサー９５は、記録材の物性値を取得する。メディアセンサー９５は、取得した記録材の物性値を制御部９０に送信する。
端部検出部９８は、パンチユニット６０、平綴じユニット７０、中綴じユニット８０、及び、排紙トレイ４１，４２，４３等の記録材積載部上に積載された記録材の端部を検出する。そして、端部検出部９８は、検出した記録材の端部の情報を制御部９０に送信する。

画像形成装置Ｉ／Ｆ１２４は、画像形成装置３０と相互に各種情報の送受信を行う。制御部９０は、画像形成ジョブにおいて設定された画像形成条件や後処理条件等を画像形成装置Ｉ／Ｆ１２４を介して画像形成装置３０から取得する。
不揮発メモリ９７は、画像形成装置Ｉ／Ｆ１２４から取得した、画像形成ジョブにおいて設定された画像形成条件や後処理条件等を格納する。
搬入センサー９４、排紙センサー９６はそれぞれ、図１６に示す位置において搬送される記録材を検知する。搬入センサー９４及び排紙センサー９６が検知した信号は、制御部９０に通知される。制御部９０は、通知された信号に基づいて後処理装置４０の各部を制御する。

［整合処理動作の説明］
次に、後処理装置４０の平綴じユニット７０における記録材の整合処理動作について説明する。図１８に、幅方向整合部材７２、及び、搬送方向整合部材７３を備える平綴じユニット７０の構成を示す。図１８は、平綴じユニット７０において、記録材積載部７１に記録材Ｓの束が積載された状態を示している。整合処理動作は、メディアセンサー９５で取得した記録材の物性値を基に、制御部９０によって制御される。

後処理装置４０に記録材Ｓ１が搬入されると、搬入センサー９４は、記録材Ｓ１の前端を検知し、記録材Ｓ１の到達を制御部９０に送信する。さらに、メディアセンサー９５が、搬送経路を通過する記録材Ｓ１の物性値を取得し、取得した物性値を制御部９０に送信する。

次に、記録材Ｓ１が搬送経路４７から記録材積載部７１に積載されると、図示しない端部検出部９８が記録材積載部７１上の記録材Ｓの端部を検出する。これにより、端部検出部９８は、記録材積載部７１に積載された整合処理前の記録材Ｓの端部の位置情報を検出し、検出した位置情報を制御部９０に送信する。

制御部９０は、取得した記録材の物性値を基に、整合条件を決定する。整合条件の決定は、上述の第１実施形態と同様に行うことができる。また、制御部９０は、記録材の物性値に合わせて、端部検出部９８から取得した記録材Ｓの端部の情報を基に、整合条件を決定してもよい。さらに、制御部９０は、画像形成装置Ｉ／Ｆ１２４を介して画像形成装置３０から、画像形成条件や環境条件等の情報を取得し、取得したこれらの情報と記録材の物性値とを基に整合条件を決定してもよい。

次に、制御部９０は、幅方向整合部材７２に接続する駆動部、及び、搬送方向整合部材７３に接続する駆動部を駆動し、幅方向整合部材７２及び搬送方向整合部材７３を記録材Ｓに合わせて中央部に移動させ、記録材Ｓの搬送方向、及び、幅方向の整合処理を行う。各駆動部は、制御部９０が決定した整合条件（動作パラメータ）に従って整合処理を実行する。
以上の処理により、後処理装置４０内に配置された記録材堆積部７１において、記録材の整合処理を実行することができる。

上述のように、後処理装置４０の内部に設けられた記録材積載部７１においても、記録材の物性値を基に決定した整合条件を用いて、整合処理を行うことができる。上述の説明では、平綴じユニット７０のみに整合部材を設ける構成を説明しているが、後処理装置４０はその他の記録材積載部や、排紙トレイ４１，４２，４３のそれぞれに整合部材を備えていてもよい。例えば、後処理装置４０は、中綴じユニット８０にも上述の平綴じユニット７０と同様の整合部材を備え、中綴じユニット８０の記録材積載部８５において、ステープル処理の前に整合部材による整合処理を実施してもよい。また、後処理装置４０は、各排紙トレイ４１，４２，４３上において、排紙された記録材に対して整合部材による整合処理を実施してもよい。

また、上述の説明では、後処理装置４０の制御部９０を用いて整合条件の決定、及び、駆動制御を実施する例を説明しているが、これらの整合処理は、画像形成装置３０の制御部５０、及び、後処理装置４０の制御部９０のどちらが行ってもよい。画像形成装置３０の制御部５０と後処理装置４０の制御部９０とが相互に通信することにより連携して、整合部材の駆動制御を行ってもよい。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１０，２０ 画像形成システム、１１ 操作部、１２ 表示部、１３，３３ 画像読取部、１４，３４ 画像形成部、１６ 通信部、１７，３７ ＡＤＦ、１８，３８ 給紙部、１９ 排紙トレイ、２１ 排紙口、２３ 情報処理部、３０，１００ 画像形成装置、３１ 操作表示部、３２ 画像処理部、３５，９７，３１２ 不揮発メモリ、３６ 後処理装置インターフェース、４０，２００ 後処理装置、４１ 第１排紙トレイ、４２ 第２排紙トレイ、４３ 第３排紙トレイ、４４，４５，４６，４７，４８ 搬送経路、５０，９０，２０３，３００ 制御部、５１，９１，３２１ ＣＰＵ、５２，９２，３２２ ＲＯＭ、５３，９３，３２３ ＲＡＭ、６０ パンチユニット、７０ 平綴じユニット、７１，８５ 記録材積載部、７２ 幅方向整合部材、７３ 搬送方向整合部材、７４ 後端規制板、７５，８１ ステイプラ、８０ 中綴じユニット、８２ 折りナイフ、８３ 折りローラ対、８４，１０３，１０４，１０６ 排出ローラ対、９４ 搬入センサー、９５，５３３ メディアセンサー、９６，５３６ 排紙センサー、９８，２０４ 端部検出部、１０１ 搬入ローラ対、１０２，１０５ 分岐爪、１２４ 画像形成装置インターフェース、２０１ 整合部材、２０２ 駆動部、２０５ センサー、２０６ カメラ、２０７ ガイドプレート、２１１ 受信部、２１２ 整合状態検出部、２１３ 積載枚数検出部、２１４ パラメータ記憶部、２１５ 整合条件決定部、３０２ ファクシミリ部、３０３ 通信制御部、３０８ データ入出力部、３０９ データ通信制御部、３１３ 画像メモリ、３１５ ＬＡＮ端子、３１６ ＵＳＢ端子、３１７ パラレルインタフェース端子、３１８ シリアルインタフェース端子、５０１ 作像部、５０２ 中間転写ベルト、５０３ａ 感光体、５０４ａ 現像部、５０５ａ 帯電部、５０６ａ 露光部、５０７ 中間転写ベルトクリーナ、５０８ 給紙ローラ、５１０ タイミングローラ、５１１ ２次転写ローラ、５１２ 定着ローラ、５１２ａ 加熱ローラ、５１２ｂ 加圧ローラ、５１３ 排紙ローラ、５１４ａ 両面経路搬送ローラ、５１５ 廃トナーＢＯＸ、５２０ 搬送部、５２５ａ トナーボトル、５２６ａ 撹拌羽、５２８ａ カートリッジ、５２９ 両面搬送経路、５３０ 除電布、５３１ａ トナーセンサー、５３２ 給紙センサー、５３４ａ １次転写ローラ、５３５ 環境検出部、Ｓ，Ｓ１ 記録材

Claims (16)

1. 搬送経路を通して搬送された記録材が積載される記録材積載部と、
   前記記録材積載部において、前記記録材を整合する整合部材と、
   前記整合部材を移動させる駆動部と、
   メディアセンサーによって取得された前記記録材の物性値の情報として帯電量、含水率、及び、流れ目のうち少なくとも１つの情報に基づき、前記駆動部を駆動する整合処理の動作パラメータを決定する制御部と、を有する
   後処理装置。
2. 前記制御部は、前記物性値の情報とともに、前記記録材に対する画像形成条件、前記整合処理を行う前記記録材の枚数、及び、動作環境の少なくとも１以上の情報に基づき、前記動作パラメータを決定する
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記記録材積載部において積載された前記記録材の端部を検出する端部検出センサーを備え、
   前記制御部は、前記端部検出センサーが検出した前記記録材の端部の情報を基に、積載された前記記録材の整合状態を検出する整合状態検出部を有し、
   前記記録材の前記物性値の情報と前記整合状態に基づき、前記駆動部を駆動する整合処理の動作パラメータを決定する、
   請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記制御部は、生成された前記動作パラメータを記憶するパラメータ記憶部に記憶された前記動作パラメータの履歴を基に前記動作パラメータを決定する
   請求項２に記載の後処理装置。
5. 前記パラメータ記憶部は、決定された前記動作パラメータと、前記動作パラメータの決定に用いた前記物性値の情報、前記画像形成条件、前記記録材の枚数、及び、前記動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報を記憶する
   請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記物性値の情報と、前記パラメータ記憶部に記憶された実行済み前記動作パラメータとにより機械学習を行った学習済みモデルを用いて、前記物性値の情報を入力したときの出力として前記動作パラメータを決定する
   請求項５に記載の後処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記物性値の情報と、前記画像形成条件、前記記録材の枚数、及び、前記動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報と、前記パラメータ記憶部に記憶された実行済み前記動作パラメータとにより機械学習を行った学習済みモデルを用いて、前記物性値の情報と、前記画像形成条件、前記記録材の枚数、及び、前記動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報を入力したときの出力として前記動作パラメータを決定する
   請求項６に記載の後処理装置。
8. 前記記録材積載部において積載された前記記録材の端部を検出する端部検出センサーを備え、
   前記制御部は、前記端部検出センサーが検出した前記記録材の端部の情報を基に、積載された前記記録材の整合状態を検出する整合状態検出部を有し、
   前記制御部は、
   前記物性値の情報と、前記記録材の整合状態と、前記画像形成条件、前記記録材の枚数、及び、前記動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報と、前記パラメータ記憶部に記憶された実行済み前記動作パラメータとにより機械学習を行った学習済みモデルを用いて、前記物性値の情報と、前記記録材の整合状態と、前記画像形成条件、前記記録材の枚数、及び、前記動作環境から選ばれる少なくとも１以上の情報とを入力したときの出力として前記動作パラメータを決定する
   請求項７に記載の後処理装置。
9. 前記整合部材は、前記記録材の搬送方向と平行な方向の端部、及び、前記記録材の搬送方向と直交する方向の端部の少なくとも一方を整合する
   請求項１から８のいずれかに記載の後処理装置。
10. 前記制御部は、前記動作パラメータとして、前記整合部材の動作回数、前記整合部材の移動速度、前記整合部材の移動量、及び、前記駆動部の駆動トルクから選ばれる少なくとも１以上の駆動条件を決定する
    請求項１から９のいずれかに記載の後処理装置。
11. 前記メディアセンサーは、前記搬送経路上に配置される
    請求項１から１０のいずれかに記載の後処理装置。
12. 前記制御部は、前記記録材の坪量、サイズ、種類、印字面、及び、カバレッジから選ばれる少なくとも１以上の情報を基に、前記動作パラメータを決定する
    請求項２から１１のいずれかに記載の後処理装置。
13. 前記整合状態検出部は、前記記録材の整合処理中の整合状態、及び、整合処理後の整合状態の少なくとも一つを検出する
    請求項３に記載の後処理装置。
14. 前記整合状態検出部は、整合処理中に前記記録材の整合状態を２回以上検出する
    請求項１３に記載の後処理装置。
15. 排紙された前記記録材が積載される前記記録材積載部、及び、前記搬送経路の途中に設けられた前記記録材積載部の少なくともいずれか１以上に、前記整合部材を備える
    請求項１から１４のいずれかに記載の後処理装置。
16. 画像形成装置と、後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
    前記画像形成装置に設けられた、記録材に画像を形成する画像形成部と、
    前記後処理装置に設けられた、前記画像形成部から搬送経路を通して搬送された記録材を積載する記録材積載部と、
    前記後処理装置に設けられた、前記記録材積載部において、前記記録材の搬送方向と平行な方向の前後端部、及び、搬送方向と直交する方向の側端部の少なくとも一方の端部を整合する整合部材と、
    前記後処理装置に設けられた、前記整合部材を移動させる駆動部と、
    前記記録材の物性値を取得するメディアセンサーと、
    前記メディアセンサーによって取得された前記記録材の前記物性値の情報として帯電量、含水率、及び、流れ目のうち少なくとも１つの情報に基づき、前記駆動部を駆動する整合処理の動作パラメータを決定する制御部と、を有する
    画像形成システム。