JP7732199B2 - シート積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、排出されたシートを積載するシート積載装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置によって画像が形成されたシートを積載するシート積載装置が知られている。シート積載装置は、例えば、シートを排出する排出部（排出ローラー等）と、排出されたシートを積載する積載トレイと、積載されたシートの量に応じて積載トレイを昇降させる昇降機構と、を備える。また、画像が形成されたシートに後処理を施す後処理部と、後処理が施されたシートを積載する上記のシート積載装置と、を備える後処理装置も知られている。

このようなシート積載装置においては、排出部に対して積載されたシートの上面が低過ぎると、排出されるシートの位置や姿勢が乱れて、ユーザーが排出トレイから取り出した原稿を揃えるのに手間がかかる。一方、排出部に対してシートの上面が近過ぎると、積載されたシートと排出されるシートが干渉してしまう。そこで、従来、積載トレイの高さを適正に保つ技術が検討されている。

例えば、特許文献１には、揺動可能な検知レバーが最上位の用紙面に接することによってその高さを検知し、その位置を一定の高さに保つようにトレイ昇降装置を駆動して排紙トレイを変位させることが記載されている。特許文献２には、トレイ昇降機構の駆動源としてのモーターの出力軸にモーター回転数検出手段を配し、回転数検出結果に基づいてトレイ上の用紙の積載量を検出し、積載量に基づいてトレイの位置を設定することが記載されている。

特開平６－９１３７号公報 特開平９－２５５２１２号公報

しかし、特許文献１に記載された構成では、ユーザーがトレイから用紙を除去する際に、検知レバーが邪魔になったり、検知レバーを破損させたりするおそれがある。特許文献２に記載された構成では、実際の動作では上昇、下降を繰り返すため、制御が複雑になり、積載量を誤検知する懸念があるから、積載トレイの高さ調整の精度を高めることができない。また、シートが積載された状態で電源が投入された場合、積載トレイの位置を認識することができないため、積載トレイの高さ調整もできない。

また、整合性（シートの位置や姿勢が揃うこと）を低下させずに積載可能なシートの量は、印刷ジョブの条件によって変わってくる。例えば、シートのサイズが大きい場合と小さい場合とでは、同じ枚数でもサイズが小さい方が不安定になりやすい。また、ステープルで綴じた部分や折り目付近はシート束の厚みが増えるため、積載量が増えるにつれてシート束の傾斜が大きくなる。また、異なるサイズのシートが混載された場合、場所によってシート束の厚みが異なるため、傾斜が生じる。これらの場合、積載量が増えるにつれてシートの整合性が低下し、シートが崩れて落下してしまうことが考えられる。

本発明は、上記事情を考慮し、積載トレイの高さ調整の精度を高めることのできるシート積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るシート積載装置は、シートを排出する排出部と、前記排出部により排出された前記シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイを昇降させる昇降機構と、前記積載トレイの昇降範囲内の全域で連続して前記積載トレイの高さを検知可能な第１検知部と、前記第１検知部の検知結果に基づき、前記積載トレイの昇降を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

前記第１検知部は、複数の光電変換素子が前記積載トレイの昇降方向に並べられたコンタクトイメージセンサーであってもよい。

前記シート積載装置は、前記積載トレイの前記シートが積載される積載面が前記シートを受け入れる受入位置に配置されているか否かを検知する第２検知部を更に備え、前記制御部は、前記第２検知部による前記積載面の検知結果に基づき、前記シートの積載量に応じて前記積載トレイを下降させて前記積載面を前記受入位置に配置し、前記積載面が前記受入位置に配置された前記積載トレイの高さを前記第１検知部により検知し、前記積載トレイの高さが所定の下限位置に到達した場合、前記積載トレイの昇降を停止する満杯制御を実行するように構成されていてもよい。

また、本発明に係る画像形成システムは、印刷ジョブを受け付け、前記シート上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出される前記シートを積載する請求項３に記載のシート積載装置と、前記印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、前記積載トレイの高さの前記下限位置と、を関連付けて記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記満杯制御において、処理中の前記印刷ジョブに対応する前記条件データに関連付けられた前記下限位置に前記積載トレイが到達した場合に前記積載トレイの昇降を停止し、前記印刷ジョブを中断させることを特徴とする。

前記制御部は、処理中の前記印刷ジョブに含まれる前記条件データと、前記記憶部に記憶されている前記条件データが一定の割合で一致する場合に、記憶されている前記条件データに関連付けられた前記下限位置を用いて前記印刷ジョブを中断させてもよい。

前記画像形成システムは、操作を受け付ける操作部を備え、前記制御部は、前記積載トレイの高さの下限位置を記憶させる操作を前記操作部が受け付けた場合に、処理中の前記印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、前記第１検知部が検知した前記積載トレイの高さと、を関連付けて前記記憶部に記憶させるように構成されていてもよい。

前記制御部は、処理中の前記印刷ジョブに対応する条件データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記操作部に対する前記積載トレイの高さの下限位置を設定する操作を推奨する旨を報知してもよい。

前記制御部は、シートの積載量を制限する積載量制限モードが設定されている場合にのみ、前記下限位置を用いて前記印刷ジョブを中断させてもよい。

前記画像形成システムは、画像が形成された前記シートにステープル処理、シフト処理、中折り処理のいずれか１つ以上の後処理を施す後処理部を備え、前記印刷ジョブに含まれる条件は、前記ステープル処理の有無と数、前記シフト処理の有無、前記中折り処理の有無、１部のシート束を構成するシートの枚数、のうちの１つ以上を含んでいてもよい。

前記印刷ジョブに含まれる条件は、前記シートのサイズ、サイズ混載の有無のうちの１つ以上を含んでいてもよい。

本発明によれば、積載トレイの高さ調整の精度を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る後処理装置の内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る昇降機構の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る昇降機構の正面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るシート積載装置の動作を示す流れ図である。 本発明の一実施形態に係るトレイ高さ設定画面を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る画像形成システム１００について説明する。

最初に、画像形成システム１００の全体の構成について説明する。図１は、画像形成システム１００の外観を示す斜視図である。以下、図１におけるＦｒ側を画像形成システム１００の正面側（前側）とし、左右の向きは画像形成システム１００を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

画像形成システム１００は、画像形成装置１と、後処理装置１１０と、を備える。画像形成装置１は、例えば、プリンターと、スキャナーと、原稿搬送装置と、を含む複合機である。原稿搬送装置は、スキャナーの読取位置を経由する搬送路に沿って原稿を搬送する。スキャナーは、フラットベッド型のイメージスキャナーであり、原稿を読み取って画像データを生成する。プリンターは、インクジェット方式や電子写真方式等でシートに画像を形成する。後処理装置１１０は、プリンターから搬送されたシートに後処理を施して排出する。

次に、後処理装置１１０の構成について説明する（図１、２参照）。図２は、後処理装置１１０の内部構成を模式的に示す正面図である。後処理装置１１０は、概ね直方体状のハウジング２１を備える。ハウジング２１の右側板の上部には、画像形成装置１から搬送されたシートが受け入れられる受入口２２が設けられている。

ハウジング２１の左側板には、右方に凹んだ凹部２３が設けられている。凹部２３は、左方から見た場合、上下方向に沿う長辺と前後方向に沿う短辺とを有する概ね長方形をなしている。凹部２３は、左側板よりも右方に形成された底部２３Ｂと、底部２３Ｂの前後両端部と左側板との間に形成された前後の側壁部２３Ｓと、底部２３Ｂの上端部と左側板との間に形成された上壁部２３Ｕと、底部２３Ｂの下端部と左側板との間に形成された下壁部２３Ｌと、を備える。

凹部２３の上部には、シートを排出する排出部３１が設けられている。排出部３１の下方には、後述するシート積載装置１２０が設けられている。ハウジング２１の天板部には、上部排出部４４が設けられている。ハウジング２１の内部には受入口２２から排出部３１に至る搬送路４１が設けられており、搬送路４１から分岐して上部排出部４４に至る分岐路４２が設けられている。搬送路４１には、搬送ローラー４３が設けられている。

上部排出部４４は、排出ローラーと排出口とを備える。上部排出部４４の左方には、位置が固定された積載トレイ４５が設けられている。

排出部３１は、排出口３２と、排出口３２の右方に設けられた排出ローラー３３と、を備える。排出ローラー３３は、モーター（図示省略）によって駆動される駆動ローラー３３Ｄと、駆動ローラー３３Ｄに従動する従動ローラー３３Ｎと、を備える。駆動ローラー３３Ｄは、従動ローラー３３Ｎに対して押圧及び離間させることが可能である。

搬送路４１の下方には、処理トレイ５１（後処理部の一例）と、ステープル装置５４（後処理部の一例）と、が設けられている。処理トレイ５１は、排出口３２から右方に向かって下方に傾斜するように設けられ、ステープル装置５４で綴じられるシート束が積載される。処理トレイ５１の左端部は、排出ローラー３３の従動ローラー３３Ｎを回転可能に支持している。ステープル装置５４は、処理トレイ５１の右方に設けられており、処理トレイ５１に積載されたシート束の右端部をステープルで綴じる（ステープル処理）。なお、後処理装置１１０には、シートを中折りする中折り装置（後処理部の一例）が設けられる場合もある（図示省略）。

処理トレイ５１には、前後方向に対向する一対のサイドフェンス５２が設けられている。一対のサイドフェンス５２は、シートの幅方向（排出方向Ｙと交差する方向）に沿って移動可能である。一対のサイドフェンス５２が、互いに接近する方向に同期して移動することで、処理トレイ５１上のシートが幅方向に整合される。また、一対のサイドフェンス５２が、幅方向に一体に移動することで、シート束を幅方向に移動させる（シフト処理）。処理トレイ５１の右端部には、シート受け板５３が設けられている。処理トレイ５１に積載されたシート束の右端部がシート受け板５３に当接することで、シートが排出方向Ｙに整合される。

［シート積載装置］
次に、シート積載装置１２０の構成について説明する。図３は、昇降機構６３の斜視図である。図４は、昇降機構６３の正面図である。

シート積載装置１２０は、シートを排出する排出部３１と、排出部３１により排出されたシートが積載される積載トレイ６１と、積載トレイ６１を昇降させる昇降機構６３と、積載トレイ６１の昇降範囲内の全域で連続して積載トレイ６１の高さを検知可能なトレイ検知部７１と、トレイ検知部７１の検知結果に基づき、積載トレイ６１の昇降を制御する制御部２と、を備える。

［積載トレイ］
積載トレイ６１の上面は、シートの排出方向Ｙ下流側に向かって上方に傾斜している。積載トレイ６１は、凹部２３の左方に設けられている。積載トレイ６１の前後の側面の右端部には、積載トレイ６１と後述するベルト６６とを結合するブラケット６２が設けられている（図３、４参照）。凹部２３の底部２３Ｂ又は側壁部２３Ｓのブラケット６２に対応する箇所には、上下方向にスリットが形成されており（図示省略）、ブラケット６２はスリットを貫通している。

［昇降機構］
昇降機構６３（図３、４参照）は、駆動軸６４と、駆動軸６４の下方に設けられた従動軸６５と、前後の２箇所に設けられたベルト６６と、を備える。昇降機構６３は、凹部２３の右方に設けられている。駆動軸６４の前後の２箇所にはスプロケット６４Ｓが設けられ、駆動軸６４の一端部には駆動ギア６４Ｇが設けられている。駆動ギア６４Ｇには、モーター及び減速ギア列（図示省略）を介して駆動力が伝達される。駆動軸６４のスプロケット６４Ｓに対応する従動軸６５の２箇所にスプロケット６５Ｓが設けられている。駆動軸６４のスプロケット６４Ｓと従動軸６５のスプロケット６５Ｓには、内周面に歯が形成された無端のベルト６６が巻き掛けられている。ベルト６６の外周面には、積載トレイ６１のブラケット６２が固定されている。駆動ギア６４Ｇに駆動力が伝達されると、前後のベルト６６が同方向に同期して循環走行し、ベルト６６の走行に伴って積載トレイ６１が昇降する。

［上面検知部（第２検知部）］
ハウジング２１の凹部２３の上部には、上面検知部６８（第２検知部の一例）が設けられている（図２参照）。上面検知部６８は、例えば、透過型、反射型等の光センサーである。透過型の場合、凹部２３の前後のいずれか一方の側壁部２３Ｓに発光部が設けられ、他方の側壁部２３Ｓに受光部が設けられる（図示省略）。反射型の場合、一方の側壁部２３Ｓに発光部と受光部が設けられ、他方の側壁部２３Ｓに反射鏡が設けられる（図示省略）。

上面検知部６８は、シートが積載される積載面が、シートを受け入れる受入位置に配置されているか否かを検知する。具体的には、積載面とは、積載トレイ６１に積載されたシートの上面（最も上に位置するシートの上面）、又は、シートが積載されていない場合の積載トレイ６１の上面である。積載面の高さが発光部の光路の高さ以上である場合には、シート又は積載トレイ６１によって光が遮られるため、受光部が受光できなくなる。この場合、上面検知部６８は第１レベルの信号（以下、遮光信号という）を出力する。一方、積載面の高さが発光部の光路の高さ未満である場合には、シート又は積載トレイ６１によって光が遮られないため、受光部が受光する。この場合、上面検知部６８は第２レベルの信号（以下、受光信号という）を出力する。

受入位置とは、積載面の右端部が排出部３１の排出口３２から下方に所定距離だけ離間した位置である。この距離は、排出されるシートと積載面との干渉や、排出されたシートの整合性の低下等の不具合が最小になるように設定されている。後述する制御部２は、所定のタイミングで上面検知部６８による積載面の検知結果を用いて上面高さ制御を実行する。上面高さ制御の詳細については後述する。

［トレイ検知部（第１検知部）］
前後のいずれかのベルト６６の右方には、積載トレイ６１の昇降範囲内の全域で連続して積載トレイ６１の高さを検知可能なトレイ検知部７１（第１検知部の一例）が設けられている（図４参照）。積載トレイ６１のブラケット６２には、右方に突出した検知片７２が設けられている。トレイ検知部７１は、積載トレイ６１の昇降方向に並べられた複数の光電変換素子を備えるラインセンサーである。トレイ検知部７１は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、光源と、ロッドレンズアレイと、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor field-effect transistor）イメージセンサーと、を備える（図示省略）。積載トレイ６１の昇降範囲の全域にわたって多数のＣＭＯＳイメージセンサーが並べられている。光源は、積載トレイ６１の昇降範囲の上端部又は下端部に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、ＬＥＤの光を検知片７２に導くライトガイドと、を備える。換言すれば、第１検知部は、積載トレイ６１の高さを検知可能な範囲が積載トレイ６１の昇降範囲内の全域で連続している。

［電気的構成］
図５は、画像形成システム１００の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１には、制御部２が設けられている。制御部２は、演算部２Ｐと記憶部２Ｍとを備える。演算部２Ｐは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部２Ｍは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部２Ｐは、記憶部２Ｍに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、制御部２は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

制御部２には、上面検知部６８、トレイ検知部７１、昇降機構６３、操作部１９が接続されている。操作部１９は、画像形成装置１の前側の上部に設けられている（図１参照）。操作部１９は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える（図示省略）。制御部２は、画像形成装置１及び後処理装置１１０の操作メニューを表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じて画像形成装置１及び後処理装置１１０の各部を制御する。

ここで、積載量制限モードについて説明する。積載量制限モードは、印刷ジョブの条件に応じて積載量を制限することで、積載されたシートの整合性の低下を抑制するモードである。具体的には、印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、整合性を低下させずにシートを積載可能な積載トレイ６１の高さの下限位置と、が関連付けられて記憶部２Ｍに記憶される。条件データとは、例えば、シートのサイズ、サイズ混載の有無、ステープル処理の有無と数、シフト処理の有無、中折り処理の有無、１部のシート束を構成するシートの枚数の合計６項目である。

シートのサイズは、Ａ４又はＬｅｔｔｅｒ、Ａ４Ｒ又はＬｅｔｔｅｒＲ、Ｂ４又はＬｅｇａｌ、Ｌｅｄｇｅｒ又はＡ３の４種類のいずれかが設定可能である。このうち、Ａ４Ｒ又はＬｅｔｔｅｒＲは、Ａ４又はＬｅｔｔｅｒの長辺を搬送方向と平行にして搬送することを意味する。他の３種類は、いずれも短辺を搬送方向と平行にして搬送することを意味する。

サイズ混載とは、１つの印刷ジョブにおいて、サイズが異なる複数種類のシートを搬送することを意味し、有り又は無しが設定可能である。

ステープル処理とは、ステープル装置５４を用いて複数枚のシートを綴じることを意味する。ステープルの数とは、１つのシート束に対してステープル処理を行う箇所数である。ステープル処理の有無と数は、２箇所、１箇所、無しのいずれかが設定可能である。

シフト処理とは、一対のサイドフェンス５２を幅方向に一体に移動させことで、シート束を１部ずつ交互に幅方向に移動させる処理を意味し、有り又は無しが設定可能である。

中折り処理とは、中折り装置を用いてシート束を中折りする処理を意味し、有り又は無しが設定可能である。

１部のシート束を構成するシートの枚数とは、ステープル処理、シフト処理、中折り処理におけるシート束を構成するシートの枚数であり、１枚、２枚、３乃至１０枚、１１枚以上のいずれかが設定可能である。

記憶部２Ｍには、これらの条件データと、整合性を低下させずにシートを積載可能な積載トレイ６１の高さの下限位置と、を関連付けたデータテーブルが記憶される。データテーブルの記憶は、例えば、メーカーによって工場出荷前に行われる。メーカーは、上記の条件データの項目を様々に組み合わせてシート積載装置１２０を用いて実験を行い、整合性を低下させずにシートを積載可能な積載トレイ６１の高さの下限位置を求める。下限位置に対応する整合性の程度は、例えば、積載されたシートの傾斜が目視で確認できない程度である。メーカーは、実験で求めた下限位置を、条件データと関連付けて記憶部２Ｍに書き込む。この場合、使用頻度が比較的高いと予想される複数組の条件データと下限位置の組み合わせが記憶されていることが望ましい。

また、条件データと下限位置の記憶は、ユーザーによって行われてもよい。これについては、後述する。

積載量制限モードは、随時、設定及び解除が可能である。操作部１９にて後処理装置１１０の操作メニューを呼び出すと、積載量制限モードを選択するための選択ボタンと、積載量制限モードを解除するための解除ボタンが画面の一角に表示される（図示省略）。初期状態では、積載量制限モードが解除された状態になっている。

次に、シート積載装置１２０の動作について説明する。図６は、シート積載装置１２０の動作を示す流れ図である。画像形成システム１００に電源が投入されると、制御部２が、図６の流れ図に従う満杯制御を実行する。

最初に、制御部２は、印刷ジョブが開始されたか否かを判定する（ステップＳ０１）。印刷ジョブが開始されていないと判定した場合には（ステップＳ０１：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０１の処理を繰り返す。一方、印刷ジョブが開始されたと判定した場合には（ステップＳ０１：ＹＥＳ）には、制御部２は、積載量制限モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ０３）。積載量選択モードが選択されている場合には（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０５の処理に移行し、積載量選択モードが選択されていない場合には（ステップＳ０３：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ０９の処理に移行する。なお、この場合、処理中の印刷ジョブにおける積載トレイ６１の高さの下限位置は初期値に設定される。初期値は、昇降機構６３により下降させることのできる積載トレイ６１の最低の高さである。

ステップＳ０５において、制御部２は、印刷ジョブに対応する条件データが記憶部２Ｍに記憶されているか否かを判定する。具体的には、制御部２は、処理中の印刷ジョブに含まれる条件と、記憶部２Ｍに記憶されている条件データとを比較し、処理中の印刷ジョブに含まれる複数の条件のうち、所定数又は所定割合以上の条件が一致する条件データを抽出する。ここで、所定数とは、例えば、上記の６項目の条件のうちの５項目である。所定割合とは、例えば、８０％である。

処理中の印刷ジョブに含まれる複数の条件のうち、所定数又は所定割合以上の条件が一致する条件データが記憶部２Ｍに記憶されている場合、制御部２は、印刷ジョブに対応する条件データが記憶部２Ｍに記憶されていると判定し（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、ステップＳ０７の処理に移行する。一方、所定数又は所定割合以上の条件が一致する条件データが記憶部２Ｍに記憶されていない場合、制御部２は、印刷ジョブに対応する条件データが記憶部２Ｍに記憶されていないと判定し（ステップＳ０５：ＮＯ）、ステップＳ２１の処理に移行する。

ステップＳ０７において、制御部２は、条件データに関連付けられた下限位置を設定する。具体的には、ステップＳ０５で抽出された条件データに関連付けられている下限位置を、処理中の印刷ジョブにおける積載トレイ６１の高さの下限位置として設定する。

次に、制御部２は、上面高さ制御を開始する（ステップＳ０９）。具体的には、制御部２は、排出部３１により所定枚数のシートが排出される度に、上面検知部６８の出力を確認する。積載面の高さが上面検知部６８の光路の高さ以上である場合には、上面検知部６８は遮光信号を出力する。一方、積載面の高さが上面検知部６８の光路の高さ未満である場合には、上面検知部６８は受光信号を出力する。シートの排出が繰り返されるうちに、積載面の高さが徐々に高くなり、受光信号が遮光信号に切り替わる。受光信号が遮光信号に切り替わると、制御部２は、上面検知部６８が受光信号を出力するまで積載トレイ６１を下降させた後、上面検知部６８が遮光信号を出力するまで積載トレイ６１を上昇させる。この処理により、積載面の高さが受入位置を含む所定範囲内に維持されるから、排出部３１の排出口３２と積載面との距離が適正な範囲に維持される。制御部２は、排出部３１によりシートが排出されている間、上面高さ制御を継続する。

次に、制御部２は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１１）。印刷ジョブが終了したと判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。一方、印刷ジョブが終了していないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２は、積載トレイ６１の高さが下限位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部２は、トレイ検知部７１により検知された積載トレイ６１の高さがステップＳ０７で設定された下限位置に到達したか否かを判定する。積載トレイ６１の高さが下限位置に到達していないと判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

一方、積載トレイ６１の高さが下限位置に到達したと判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２は、積載トレイの昇降を停止させるとともに、印刷ジョブを中断させ（ステップＳ１５）、積載トレイ６１が満載であるため印刷ジョブが中断された旨のメッセージを操作部１９に表示させる。また、制御部２は、印刷物を取り除くことを促すメッセージと、印刷ジョブを再開させるための再開ボタンと、を操作部１９に表示させる。再開ボタンは、上面検知部６８が受光信号を出力している場合にのみ操作可能である。

次に、制御部２は、印刷ジョブが再開されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、再開ボタンが操作されなかった場合には、制御部２は、印刷ジョブが再開されていないと判定し（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。一方、再開ボタンが操作された場合には、制御部２は、印刷ジョブが再開されたと判定し（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ０９以降の処理を繰り返す。

次に、ステップＳ２１以降の処理について説明する。ステップＳ２１において、制御部２は、トレイ高さ設定画面を操作部１９に表示させる。図７は、トレイ高さ設定画面を示す図である。トレイ高さ設定画面は、印刷ジョブに含まれる上記の６項目の条件と、積載トレイ６１の高さを設定するためのトレイ高さ設定ボタンと、を含む。この例では、シートのサイズは、Ａ４又はＬｅｔｔｅｒである。サイズ混載、シフト処理、中折り処理は、実行される。ステープル処理は、２箇所に行われる。１部のシート束を構成するシートの枚数は、３乃至１０枚である。

また、トレイ高さ設定画面は、積載トレイ６１の高さの下限位置を設定する操作を推奨する旨のメッセージを含んでいてもよい（例えば、「処理中の印刷ジョブに対応するトレイの下限位置をトレイ高さ設定ボタンで設定してください」等）。

次に、制御部２は、ステップＳ０９と同様に、上面高さ制御を開始する（ステップＳ２３）。次に、制御部２は、ステップＳ１１と同様に、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

次に、制御部２は、積載トレイ６１の高さの下限位置が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２７）。具体的には、積載トレイ６１に積載されるシートの様子をユーザーが観察し、整合性が低下する予兆を察知したならば、ユーザーがトレイ高さ設定ボタンを操作する。トレイ高さ設定画面の設定ボタンが操作されなかった場合には、制御部２は、下限位置が設定されなかったと判定し（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２５以降の処理を繰り返す。一方、トレイ高さ設定画面の設定ボタンが操作された場合には、制御部２は、下限位置が設定されたと判定し（ステップＳ２７：ＮＯ）、印刷ジョブを中断させる（ステップＳ２９）。このとき、制御部２は、トレイ検知部７１により検知された積載トレイ６１の高さを、処理中の印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと関連付けて記憶部２Ｍに記憶させる。

次に、制御部２は、印刷ジョブが再開されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。具体的には、再開ボタンが操作されなかった場合には、制御部２は、印刷ジョブが再開されていないと判定し（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理を繰り返す。一方、再開ボタンが操作された場合には、制御部２は、印刷ジョブが再開されたと判定し（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ２３以降の処理を繰り返す。

以上説明した本実施形態に係るシート積載装置１２０によれば、シートを排出する排出部３１と、排出部３１により排出されたシートが積載される積載トレイ６１と、積載トレイ６１を昇降させる昇降機構６３と、積載トレイ６１の昇降範囲内の全域で連続して積載トレイ６１の高さを検知可能な第１検知部（トレイ検知部７１）と、第１検知部の検知結果に基づき、積載トレイ６１の昇降を制御する制御部２と、を備えるから、積載トレイ６１の高さ調整の精度を高めることができる。

また、本実施形態に係るシート積載装置１２０によれば、第１検知部は、複数の光電変換素子が積載トレイ６１の昇降方向に並べられたコンタクトイメージセンサーであるから、電源投入時や省電力モードからの復帰時に、迅速に積載トレイ６１の高さを検知することができる。

また、本実施形態に係るシート積載装置１２０によれば、積載トレイ６１のシートが積載される積載面がシートを受け入れる受入位置に配置されているか否かを検知する第２検知部（上面検知部６８）を更に備え、制御部２は、第２検知部による積載面の検知結果に基づき、シートの積載量に応じて積載トレイ６１を下降させて積載面を受入位置に配置し、積載面が受入位置に配置された積載トレイ６１の高さを第１検知部により検知し、積載トレイ６１の高さが所定の下限位置に到達した場合、積載トレイ６１の昇降を停止する満杯制御を実行するから、積載面を常に受入位置に配置することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、印刷ジョブを受け付け、シート上に画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１から排出されるシートを積載するシート積載装置１２０と、印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、積載トレイ６１の高さの下限位置と、を関連付けて記憶する記憶部２Ｍと、を備え、制御部２は、満杯制御において、処理中の印刷ジョブに対応する条件データに関連付けられた下限位置に積載トレイ６１が到達した場合に積載トレイ６１の昇降を停止し、印刷ジョブを中断させるから、積載されたシートの整合性が低下する前に印刷ジョブを中断させることができる。その結果、整合性が低下しない範囲で最大量のシートを積載することができる。また、積載トレイ６１からシートが落下することを防ぐことができる。また、積載トレイ６１から取り除いたシートを揃える手間を軽減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、制御部２は、処理中の印刷ジョブに含まれる条件データと、記憶部２Ｍに記憶されている条件データが一定の割合で一致する場合に、記憶されている条件データに関連付けられた下限位置を用いて印刷ジョブを中断させるから、処理中の印刷ジョブに含まれる条件に完全に一致する条件データが記憶されていなくても、印刷ジョブに含まれる条件に近い条件データに関連付けられた下限位置を用いて積載量を制限することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、操作を受け付ける操作部１９を備え、制御部２は、積載トレイ６１の高さの下限位置を記憶させる操作を操作部１９が受け付けた場合に、処理中の印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、第１検知部が検知した積載トレイ６１の高さと、を関連付けて記憶部２Ｍに記憶させるから、ユーザーが積載の状況を観察したときの判断に基づいて、下限位置を記憶させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、制御部２は、処理中の印刷ジョブに対応する条件データが記憶部２Ｍに記憶されていない場合に、操作部１９に対する積載トレイ６１の高さの下限位置を設定する操作を推奨する旨を報知するから、下限位置を記憶させる操作の必要性をユーザーに認識させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、制御部２は、シートの積載量を制限する積載量制限モードが設定されている場合にのみ、下限位置を用いて印刷ジョブを中断させるから、ユーザーが積載量の制限が必要であると判断した場合にのみ、積載量を制限することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、画像が形成されたシートにステープル処理、シフト処理、中折り処理のいずれか１つ以上を含む後処理を施す後処理装置１１０を備え、印刷ジョブに含まれる条件は、ステープル処理の有無と数、シフト処理の有無、中折り処理の有無、１部のシート束を構成するシートの枚数、のうちの１つ以上を含むから、後処理の条件に応じて、積載量を制限することができる。

また、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、印刷ジョブに含まれる条件は、シートのサイズ、サイズ混載の有無のうちの１つ以上を含むから、シートのサイズやサイズ混載の有無に応じて、積載量を制限することができる。

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

上記実施形態では、積載トレイ６１の高さの下限位置が設定されたと判定した場合に（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部２が印刷ジョブを中断させる（ステップＳ２９）例が示されたが、これに加えて、ユーザーが操作部１９により印刷ジョブを中断させた後、下限位置を設定するという手順を許容するように構成されていてもよい。この構成は、ユーザーが整合性の低下の予兆を察知するのが遅れた場合にも好適である。例えば、積載されたシートの傾斜が大きくなった場合や、上部のシートが落下した場合に、ユーザーが印刷ジョブを中断させ、傾斜が解消されるまでシートを取り除いた後、トレイ高さ設定ボタンを操作するという手順が想定される。

上記実施形態に係る画像形成装置１が有する制御部２、記憶部２Ｍ、操作部１９の機能をシート積載装置１２０又は後処理装置１１０が備えていてもよい。

上記実施形態では、トレイ検知部７１としてＣＩＳを用いた例が示されたが、ＣＩＳに代えて、上方又は下方から検知片７２に光を照射し、検知片７２からの反射光の位相のずれから検知片７２との距離を検知するセンサーによって積載トレイ６１の高さを検知するように構成されていてもよい。

１００ 画像形成システム
１ 画像形成装置
１２０ シート積載装置
２ 制御部
２Ｍ 記憶部
１９ 操作部
３１ 排出部
５１ 処理トレイ（後処理部）
５４ ステープル装置（後処理部）
６１ 積載トレイ
６３ 昇降機構
６８ 上面検知部（第２検知部）
７１ トレイ検知部（第１検知部）

Claims (7)

1. 印刷ジョブを受け付け、シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   前記シートを排出する排出部と、
   前記排出部により排出された前記シートが積載される積載トレイと、
   前記積載トレイを昇降させる昇降機構と、
   前記積載トレイの昇降範囲内の全域で連続して前記積載トレイの高さを検知可能な第１検知部と、
   前記第１検知部の検知結果に基づき、前記積載トレイの昇降を制御する制御部と、
   前記積載トレイの前記シートが積載される積載面が前記シートを受け入れる受入位置に配置されているか否かを検知する第２検知部と、
   前記印刷ジョブに含まれる条件を示す条件データと、前記積載トレイの高さの下限位置と、を関連付けて記憶する記憶部と、
   操作を受け付ける操作部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第２検知部による前記積載面の検知結果に基づき、前記シートの積載量に応じて前記積載トレイを下降させて前記積載面を前記受入位置に配置し、
   前記積載面が前記受入位置に配置された前記積載トレイの高さを前記第１検知部により検知し、前記積載トレイの高さが前記下限位置に到達した場合、前記積載トレイの昇降を停止する満杯制御を実行し、
   前記満杯制御において、処理中の前記印刷ジョブに対応する前記条件データに関連付けられた前記下限位置に前記積載トレイが到達した場合に前記積載トレイの昇降を停止し、前記印刷ジョブを中断させ、
   前記印刷ジョブの処理中における前記積載トレイの下降中に、前記積載トレイの高さの前記下限位置を記憶させる操作を前記操作部が受け付けた場合に、処理中の前記印刷ジョブに含まれる条件を示す前記条件データと、前記第１検知部が検知した前記積載トレイの高さと、を関連付けて前記記憶部に記憶させることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記第１検知部は、複数の光電変換素子が前記積載トレイの昇降方向に並べられたコンタクトイメージセンサーであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、処理中の前記印刷ジョブに含まれる前記条件データと、前記記憶部に記憶されている前記条件データが一定の割合で一致する場合に、記憶されている前記条件データに関連付けられた前記下限位置を用いて前記印刷ジョブを中断させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、処理中の前記印刷ジョブに対応する前記条件データが前記記憶部に記憶されていない場合に、前記操作部に対する前記積載トレイの高さの前記下限位置を設定する操作を推奨する旨を報知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記シートの積載量を制限する積載量制限モードが設定されている場合にのみ、前記下限位置を用いて前記印刷ジョブを中断させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 画像が形成された前記シートにステープル処理、シフト処理、中折り処理のいずれか１つ以上の後処理を施す後処理部を備え、
   前記印刷ジョブに含まれる条件は、前記ステープル処理の有無と数、前記シフト処理の有無、前記中折り処理の有無、１部のシート束を構成する前記シートの枚数、のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記印刷ジョブに含まれる条件は、前記シートのサイズ、サイズ混載の有無のうちの１つ以上を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。