JP2019014596A - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿が過積載された場合でも、原稿を正常に送り出すことのできる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、原稿の搬送方向を反転させる反転経路４５ａを備え、原稿が載置されると共に前記反転経路４５ａの上側の面を形成するリフト部材２７と、前記リフト部材２７を上昇及び前記反転経路４５ａ内に下降させる駆動源４１と、最上位の原稿に接触して押し上げられ、回転することで該最上位の原稿を送り出す送り出しローラー６７と、前記送り出しローラー６７の高さを検知する検知手段８５と、前記検知手段８５の検知結果に基づいて過積載か否かを判定し、過積載を判定した場合には、過積載を判定しなくなるまで前記リフト部材２７を下降させた後、最上位の原稿によって前記送り出しローラー６７が最適送り出し高さに押し上げられるまで前記リフト部材２７を上昇させるように前記駆動源４１を駆動した後で最上位の原稿を送り出す。【選択図】図２

Description

本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置に関する。

画像形成装置には、載置トレイに載置された原稿を一枚ずつ送り出して、原稿の画像データを読み取る画像読取部に搬送する原稿搬送装置が備えられる場合がある。画像読取部で読み取られた画像データに基づいて、画像形成装置が用紙に画像を形成する。

原稿は前述のように載置トレイに載置されるが、原稿が過積載されると、原稿の送り出しや分離を正常に行えない場合があるので、原稿搬送装置には、原稿の過積載に対応する構成を有するものがある。特許文献１に記載されている原稿搬送装置は、過積載が検知された場合に、原稿の送り出しを停止するように構成されている。また、特許文献２に記載されている原稿搬送装置は、積載手段（原稿載置トレイ）のホームポジションを上位置と下位置の２箇所に設け、過積載が検知された場合には、積載手段を下位置に下降させるように構成されている。

特開２００３−２１２３６２号公報 特開２００９−４０５５２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の原稿搬送装置においては、過積載が検知されると、原稿載置トレイから原稿をいったん取り出し、枚数を減らした後で再度原稿載置トレイに原稿を載置する必要があるので、使用者に手間をかけさせると共に原稿搬送の作業効率が低下する。また、上記特許文献２に記載の原稿搬送装置においては、ホームポジションを検知する手段が２つ必要となり、制御が複雑化する。

そこで、本発明は上記事情を考慮し、原稿が過積載された場合でも、原稿を正常に送り出すことのできる原稿搬送装置及びこの原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿の搬送方向を反転させる反転経路を備える原稿搬送装置であって、原稿が載置されると共に前記反転経路の上側の面の一部を形成するリフト部材と、前記リフト部材を上昇及び前記反転経路内に下降させる駆動源と、前記リフト部材に載置された原稿の最上位の原稿に接触して押し上げられ、回転することで該最上位の原稿を送り出す送り出しローラーと、前記送り出しローラーの高さを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて原稿が過積載か否かを判定し、過積載を判定した場合には、過積載を判定しなくなるまで前記リフト部材を下降させた後、最上位の原稿によって前記送り出しローラーが最適送り出し高さに押し上げられるまで前記リフト部材を上昇させるように前記駆動源を駆動した後で最上位の原稿を送り出す過積載給紙モードを実行する制御部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の原稿搬送装置において、前記反転経路に原稿を通過させる際には、前記過積載給紙モードは、最上位の原稿が前記送り出しローラーで送り出された後、前記反転経路が開放されるまで前記リフト部材を上昇させるように前記駆動源が駆動され、開放された前記反転経路に前記最上位の原稿を通過させた後で実行されることを特徴としても良い。

本発明の原稿搬送装置において、前記過積載給紙モードを実行するか否かを選択する操作部を備えていることを特徴としても良い。

本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、過積載の場合でも、リフト部材が反転経路を塞ぐように回動するので、原稿をセットし直すことなく原稿を搬送することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置及び原稿搬送装置の全体構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置のリフト部材を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の制御部を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の片面読取時の原稿搬送動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、原稿セット前のリフト部材と送り出しローラーとを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、過積載時のリフト部材と送り出しローラーとを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、過積載判定後のリフト部材と送り出しローラーとを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、最適送り出し位置でのリフト部材と送り出しローラーとを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の両面読取時（過積載時）の原稿搬送動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び画像形成装置について説明する。

図１を参照して、カラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの全体構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側をカラープリンターの正面側（前側）とし、左右方向はカラープリンター１を正面から見た方向を基準とする。各図に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれカラープリンター１の前側、後側、左側、右側を示す。

図１に示されるように、カラープリンター１は、画像形成装置３と、画像形成装置３の上方に配置される原稿搬送装置５と、を備えている。原稿搬送装置５は、搬送経路に沿って原稿を自動的に搬送し、搬送された原稿の画像データを読み取るように構成されている。画像形成装置３は、原稿搬送装置５で読み取られた画像データに対応した画像を用紙に形成する画像形成部７を備えている。

次に、原稿搬送装置５について、図１と、図２〜図４を参照して説明する。図２は搬送ユニットを示す断面図、図３はリフト部材を示す断面図、図４は制御部を示すブロック図である。原稿搬送装置５は、搬送経路に沿って原稿を自動的に搬送する搬送ユニット１１（図１参照）と、搬送ユニット１１の下方に設けられて、原稿の画像データを読み取る読取ユニット１３（図１参照）と、搬送ユニット１１による原稿の搬送動作及び読取ユニット１３による画像データの読取動作を制御する制御部１５（図４参照）と、ユーザーによって操作される操作部としての操作パネル１７（図４参照）と、を備えている。

まず、読取ユニット１３について、図１を参照して説明する。読取ユニット１３は、画像形成装置３の上面に載置可能な、扁平な略直方体形状を有している。読取ユニット１３の上面は、コンタクトガラス２１で覆われている。コンタクトガラス２１の左端部の下方には、原稿の画像データを読み取る密着型イメージセンサー２３が、原稿の搬送方向と直交する幅方向（前後方向）に沿って配置されている。

次に、搬送ユニット１１について、図１と図２とを参照して説明する。搬送ユニット１１は、原稿搬送方向に沿って順に設けられる、載置トレイ２５と、リフト部材２７と、原稿送り部２９と、排出トレイ３１と、これらが支持される本体部３３と、を備えている。

載置トレイ２５は、所定のサイズの原稿が載置可能な長方形状の板状部材である。載置トレイ２５の上面には、原稿の幅方向を整合するサイドカーソルが、幅方向にスライド可能に支持されている。載置トレイ２５は、原稿の搬送方向に向かって下方に傾斜するように本体部３３に支持されている。

リフト部材２７は、載置トレイ２５の原稿搬送方向における下流側に、載置トレイ２５の上面に連続するように配置されており、原稿の搬送方向下流側（先端側）の端部が載置されるようになっている。図３に示されるように、リフト部材２７には、原稿載置検知センサー３７が保持されている。原稿載置検知センサー３７は、リフト部材２７上に原稿が載置されたか否かを検知する。原稿載置検知センサー３７は、制御部１５と電気的に接続している。

リフト部材２７は、載置トレイ２５側の端部に設けられた支軸３９と一体に回動するように支持されている。支軸３９は本体部３３に回転可能に支持されている。支軸３９の一端には、リフト部材２７を上昇又は下降させる駆動源としての正逆回転可能なモーター４１が接続されている。モーター４１によって支軸３９が回転することで、リフト部材２７は、支軸３９を中心として上下方向に回動する（上昇又は下降する）。支軸３９は、リフト部材２７をホームポジションに位置させるようにモーター４１によって制御されている。モーター４１は、制御部１５と電気的に接続している。

図２に示されるように、原稿送り部２９には、原稿の主搬送経路４３と反転用搬送経路４５とが形成されている。主搬送経路４３は、リフト部材２７の下流側に設けられる入口４３ａから、入口４３ａよりも下方に設けられる出口４３ｂに向かって、横向きのＵ字状に形成されている。入口４３ａには、ガイド部４７が設けられている。図３に示されるように、ガイド部４７は、垂直よりもやや下流側に傾斜する突き当て壁４７ａと、突き当て壁４７ａの上端から下流側に向かって傾斜するガイド壁４７ｂと、を有している。突き当て壁４７ａには、載置トレイ２５及びリフト部材２７に載置された原稿の先端が突き当てられる。そして、載置された原稿の最上位の原稿がガイド壁４７ｂに沿って送り出されることで、送り出される原稿の枚数が適正に規制されるようになっている。

主搬送経路４３には、送り出し部５１と、原稿通過検知センサー５３と、第１搬送ローラー５５と、レジストローラー５７と、画像読取部５９と、第２搬送ローラー６１と、第３搬送ローラー６３と、が原稿搬送方向に沿って順に設けられている。

送り出し部５１は、載置トレイ２５及びリフト部材２７に載置された原稿の最上位の原稿を、主搬送経路４３に送り出す。送り出し部５１は、最上位の原稿に接触して送り出す送り出しローラー６７と、送り出された原稿を分離する分離ニップを形成する供給ベルト６９及び分離ローラー７１と、送り出しローラー６７及び供給ベルト６９が支持されるホルダー７３と、を備えている。

送り出しローラー６７は、ホルダー７３の上流側に回転可能に支持されている。送り出しローラー６７の回転軸６７ａは、モーター７５に接続している。モーター７５によって回転軸６７ａが駆動されることで、送り出しローラー６７は、図２の時計回り方向に回転する。供給ベルト６９は、送り出しローラー６７よりも下流側において、上流側プーリ７７と下流側プーリ７９とに巻き回されている。下流側プーリ７９の回転軸７９ａが駆動されて回転すると、供給ベルト６９は、図２の時計回り方向に循環走行する。ホルダー７３は、主搬送経路４３の入口４３ａの上方に配置されて、送り出しローラー６７がリフト部材２７の下流側端部に所定の間隔を開けて対向している。分離ローラー７１は、２つのプーリ７７、７９間で、供給ベルト６９に下方から接触している。分離ローラー７１と供給ベルト６９との間には分離ニップが形成されている。

ホルダー７３は、下流側プーリ７９の回転軸７９ａを中心として上下方向に回動可能に支持されている。また、ホルダー７４の上流側端部は、バネ８１によって下方に付勢されて、載置トレイ２５とリフト部材２７とに載置された原稿の最上位の原稿に、送り出しローラー６７が押し当てられるようになっている。一方、送り出しローラー６７が原稿によって下方から押し上げられると、ホルダー７３はバネ８１の付勢力に抗して回転軸７９ａを中心として上方に回動する。

ホルダー７３は、送り出しローラー６７が最適送り出し高さに回動するように、上限検知手段８５によって高さが検知されるようになっている。最適送り出し高さとは、載置トレイ２５及びリフト部材２７に載置された原稿の最上位の原稿を、送り出しローラー６７が、ガイド部４７のガイド壁４７ｂに沿って適切に送り出すことのできる高さである。原稿が給紙されて原稿の枚数が減少すると、前述のようにホルダー７３が回動して送り出しローラー６７の高さが変化する。すると、送り出しローラー６７と最上位の原稿との接触位置が変化し、該原稿をガイド壁４７ｂに沿って適切に送り出すことのできない場合がある。そこで、上限検知手段８５がホルダー７３を検知するようにリフト部材２７の回転軸３９が駆動されることで、送り出しローラー６７が最適送り出し高さに維持される。

上限検知手段８５は、ホルダー７３の下流側端部に設けられる突片８７と、本体部３３に設けられる光センサー８９と、を有している。光センサー８９は、所定の間隔を開けて対向する発光部と受光部とを有し、発光部から受光部に向かう光路を形成する。この光路が遮断されることで、光センサー８９はオフからオンに切り替わり、信号を出力する。光センサー８９は、最適送り出し高さに回動したホルダー７３の突片８７が、発光部と受光部との間に位置する、すなわち、光路を遮断するように本体部３３に位置決めされている。光センサー８９は制御部１５と電気的に接続している。

原稿通過検知センサー５３は、主搬送経路４３の所定の位置を原稿が通過したか否かを検知する。原稿通過検知センサー５３は、制御部１５と電気的に接続している。

画像読取部５９は、読取ユニット１３の密着型イメージセンサー２３に、コンタクトガラス２１を介して対向するように設けられている。原稿は、レジストローラー５７によって搬送タイミングを制御された後で、画像読取部５９に搬送されて、密着型イメージセンサー２３で画像データが読み取られるようになっている。

第１搬送ローラー５５は、原稿通過検知センサー５３とレジストローラー５７との間に設けられ、第２搬送ローラー６１は、画像読取部５９の下流側に設けられ、第３搬送ローラー６３は、出口４３ｂに設けられている。

ここで、主搬送経路４３において、入口４３ａから第２搬送ローラー６１までの部分を第１搬送路４３ｃとし、第２搬送ローラー６１から出口４３ｂまでの部分を第２搬送路４３ｄとする。

次に、反転用搬送経路４５について説明する。反転用搬送経路４５は、原稿の搬送方向を反転させるための第３搬送路４５ａと、搬送方向を反転した原稿を主搬送経路４３に合流させるための第４搬送路４５ｂと、を有している。第３搬送路４５ａは、第２搬送ローラー６１の下流側で主搬送経路４３から分岐して、第２搬送路４３ｄよりも上方に向かい、リフト部材２７の下方を通って、主搬送経路４３の出口４３ｂの上方に達するように形成されている。つまり、リフト部材２７の下面は、第３搬送路４５ａの上側の面の一部を形成している。第３搬送路４５ａには、原稿をスイッチバックさせる反転ローラー９３が設けられている。第４搬送路４５ｂは、反転ローラー９３の上流側で第３搬送路４５ａから分岐し、原稿通過検知センサー５３と第１搬送ローラー５５との間で主搬送経路４３に合流するように形成されている。

なお、図３に示されるように、リフト部材２７はホームポジションに回動すると、下面の下方に第３搬送路４５ａを形成する。一方、リフト部材２７がホームポジションよりも下方まで回動する（図３の二点鎖線参照）と、第３搬送路４５ａはリフト部材２７よって塞がれる。

図１及び図２を参照して、排出トレイ３１は、主搬送経路４３の出口４３ｂの下方であって、載置トレイ２５の下方に、搬送方向の下流側に向かって上方に傾斜するように形成されている。

ここで、片面読取時と両面読取時での原稿の搬送経路を、図２を参照して説明する。片面読取時には、原稿は主搬送経路４３を搬送され、画像読取部５９で画像データが読み取られた後、排出トレイ３１に排紙される。両面読取時には、原稿は、第１搬送路４３ｃを搬送されて画像読取部５９で一方の面の画像データが読み取られた後、第３搬送路４５ａに搬送される。そして、第３搬送路４５ａにおいて反転ローラー９３によってスイッチバックされて搬送方向が反転された後、第４搬送路４５ｂを通って第１搬送路４３ｃに搬送される。この際、原稿の表裏が反転される。その後、第１搬送路４３ｃを搬送されて画像読取部５９で他方の面の画像データが読み取られた後、第２搬送路４３ｄを通って排出トレイ３１に排紙される。

次に、制御部１５について、図４のブロック図を参照して説明する。制御部１５は、原稿載置判定部１０１と、リフト部材駆動部１０３と、ローラー高さ判定部１０５と、原稿搬送判定部１０７と、ローラー駆動部１０９と、を有している。

原稿載置判定部１０１には、原稿載置検知センサー３７の出力信号が入力される。原稿載置判定部１０１は、出力信号に応じて、リフト部材２７に原稿が載置されたか否かを判定する。

リフト部材駆動部１０３は、リフト部材２７の支軸３９を回転させるモーター４１の駆動を制御する。

ローラー高さ判定部１０５には、上限検知手段８５の光センサー８９の出力信号が入力される。ローラー高さ判定部１０５は、出力信号に応じて、送り出しローラー６７が最適送り出し高さに回動したか否かを判定する。言い換えると、出力信号が入力されることで、送り出しローラー６７、すなわち、ホルダー７３が上方に回動したことも判定できる。

原稿搬送判定部１０７には、原稿通過検知センサー５３の出力信号が入力される。原稿搬送判定部１０７は、出力信号に応じて、原稿が所定の位置（原稿通過検知センサー５３の設置位置）を通過したか否かを判定する。

ローラー駆動部１０９は、送り出しローラー６７を回転させるモーター７５の駆動を制御する。

操作パネル１７は、例えばタッチパネルであり、ユーザーが原稿搬送に伴う条件等を選択できるようになっている。

上記構成を有する原稿搬送装置５において、片面読取時の原稿搬送動作について、図５のフローチャートと図６Ａ〜図６Ｄとを参照して説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、過積載と判定された場合のリフト部材と送り出しローラーとを示す正面図である。

最初に、初期状態の原稿搬送装置５について説明する。図６Ａに示されるように、初期状態においては、リフト部材２７はホームポジションに回動している。すなわち、第３搬送路４５ａは開放されて、リフト部材２７は載置トレイ２５に連続するように下方に傾斜している。また、ホルダー７３はバネ８１によって付勢されて、下方に回動している。

まず、ユーザーが、送り出しローラー６７とリフト部材２７との間を通して、載置トレイ２５とリフト部材２７とに原稿束Ｄをセットする。原稿束Ｄは、先端がガイド部４７の突き当て壁４７ａに当接するように載置される。すると、ステップＳ１で、原稿載置判定部１０１が、リフト部材２７に原稿束Ｄがセットされたことを判定し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ローラー高さ判定部１０５が、上限検知手段８５が作動したかどうか（出力信号を発したかどうか）を判定する。ローラー高さ判定部１０５が、上限検知手段８５が作動していないと判定した場合は、ステップＳ３に進む。上限検知手段８５が作動していない場合とは、載置された原稿束Ｄによって、送り出しローラー６７が最適送り出し高さよりも上方に押し上げられていない場合である。例えば、原稿束Ｄの厚さが、リフト部材２７との間隔よりも薄い場合である。この場合、過積載ではないと判定される。

そこで、ステップＳ３において、リフト部材駆動部１０３がモーター４１を駆動してリフト部材２７を上方に回動させる。これにより、最上位の原稿によって送り出しローラー６７が押し上げられる。そして、ステップＳ４で、ローラー高さ判定部１０５が、送り出しローラー６７が最適送り出し高さに回動したことを判定すると、ステップＳ５に進んで、リフト部材駆動部１０３がモーター４１の駆動を停止する。これにより、送り出しローラー６７が最適送り出し高さに回動する。その後、ステップＳ６に進み、ローラー駆動部１０９がモーター７５を駆動して送り出しローラー６７を回転させる。これにより、最上位の原稿が主搬送経路４３に送り出される。

一方、ステップＳ２で、ローラー高さ判定部１０５が、上限検知手段８５が作動したと判定した場合は、ステップＳ７に進んで、ローラー高さ判定部１０５が過積載であると判定する。つまり、原稿束Ｄの厚さが、初期状態の送り出しローラー６７とリフト部材２７との間の間隔よりもかなり厚い場合、原稿束Ｄを載置すると、図６Ｂに示されるように、送り出しローラー６７が最上位の原稿によって押し上げられて、バネ８１の付勢力に抗してホルダー７３が上方に回動する。その結果、ホルダー７３の突片８７が光センサー８９の光路を横切って上昇するので、光センサー８９はオンからオフへ切り替わり、出力信号を発する。これにより、ローラー高さ判定部１０５が、原稿束Ｄが過積載であると判定する。

ステップＳ７で過積載と判定されると、ステップＳ８に進んで、リフト部材駆動部１０３がモーター４１を駆動してリフト部材２７を下方に回動させる。このようにリフト部材２７を下方に回動させると、原稿束Ｄで押し上げられていたホルダー７３は、自重及びバネ８１の付勢力によって下方に回動し始める。なお、この際、図６Ｃに示されるように、リフト部材２７はホームポジションを越えて第３搬送路４５ａを塞ぐように回動しても良い。つまり、片面読取時は第３搬送路４５ａに原稿が搬送されないので、第３搬送路４５ａが塞がれても問題は生じない。

そして、ステップＳ９で、送り出しローラー高さ判定部１０５が、送り出しローラー６７が最適送り出し高さよりも下方となるまでホルダー７３が回動したかどうかを判定する。ステップＳ９で、送り出しローラー６７が最適送り出し高さよりも下方となるまでホルダー７３が回動したことが判定されると、ステップＳ１０に進んで、リフト部材駆動部１０３がモーター４１の駆動を停止し、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、リフト部材駆動部１０３がモーター４１を駆動して、リフト部材２７を再度上方に回動させる。そして、ステップＳ１２で、ローラー高さ判定部１０５が、送り出しローラー６７が最上位の原稿によって押し上げられて最適送り出し高さとなるまでホルダー７３が回動したかどうかを判定する。ステップＳ１２で、送り出しローラー６７が最適送り出し高さとなるまでホルダー７３が回動したこと（図６Ｄ参照）を判定すると、ステップＳ５に進んで、リフト部材駆動部１０３がモーター４１の駆動を停止する。その後、ステップＳ６に進み、ローラー駆動部１０９がモーター７５を駆動して、送り出しローラー６７を回転させる。これにより、最上位の原稿が主搬送経路４３に送り出される。なお、この際、リフト部材２７は必ずしもホームポジションに回動する必要はなく、第３搬送路４５ａの一部を塞いでいても良い。

次に、両面読取時に過積載が判定された場合の原稿搬送動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２８までは、片面読取時のステップＳ７〜Ｓ１１、Ｓ５、Ｓ６と同じであるので説明を省略する。両面読取時では、ステップＳ２８で、最上位の用紙が送り出された後、ステップＳ２９で、原稿搬送判定部１０７が、所定位置を最上位の原稿が通過したかどうかを判定する。原稿搬送判定部１０７が、最上位の原稿が所定位置を通過したことを判定すると、ステップＳ３０に進む。前記所定位置は、最上位の原稿が、第３搬送路４５ａに到達する前の位置であれば良い。例えば、原稿通過検知センサー５３が最上位の原稿を検知した位置で良い。

ステップＳ３０では、リフト部材駆動部１０３がモーター４１を駆動して、リフト部材２７を上方に回動させる。リフト部材２７は、一旦下方に回動した後、ステップＳ２５で再度上方に回動しているが、このように上方に回動しても、原稿束の厚さによっては第３搬送路４５ａが完全に開放されるまで回動していない場合もある。両面読取時は、原稿は第３搬送路４５ａを通過するので、第３搬送路４５ａがリフト部材２７で塞がれている場合、原稿の搬送不良が起こる場合がある。このため、ステップＳ３０で、リフト部材駆動部１０３がモーター４１を駆動してリフト部材２７を上方に回動させて、第３搬送路４５ａを開放する。

その後、ステップＳ３１において、リフト部材駆動部１０３が、所定時間だけモーター４１を所定の方向に駆動させたかどうかを判定する。所定時間とは、一例で、ステップＳ２２でリフト部材２７をホームポジションから下方へ回動するようにモーター４１を駆動した時刻ｔ１から、ステップＳ２４でモーター４１の駆動を停止した時刻ｔ２までの時間Ｔ１と、ステップＳ２５でリフト部材２７を上方へ回動するようにモーター４１を駆動した時刻ｔ３から、ステップＳ２７でモーター４１の駆動を停止した時刻ｔ４までの時間Ｔ２との差である。これにより、リフト部材２７はホームポジションに回動することとなり、第３搬送路４５ａが適正に開放される。

ステップＳ３１で、リフト部材駆動部１０３が、所定時間だけモーター４１を駆動させたことを判定すると、ステップＳ３２に進み、リフト部材駆動部１０３がモーター４１の回転を停止する。これにより、最上位の用紙は画像読取部５９で一方の面の画像データが読み取られた後、適正に開放された第３搬送路４５ａを通って反転され、画像読取部５９で他方の面の画像データが読み取られる。

以上説明した原稿搬送動作を過積載給紙モードとする。このように最上位の原稿が搬送された後、２枚目の原稿の搬送が開始される。

上記説明したように本発明の原稿搬送装置５においては、過積載の場合でも、リフト部材２７が第３搬送路４５ａをいったん塞ぐように回動することで、原稿をセットし直すことなく原稿を搬送して、原稿の片面及び両面の画像データを読み込むことが可能となる。また、第３搬送路４５ａをリフト部材２７の回動スペースとして利用することで、原稿搬送装置５の高さを低くできる。

ただし、両面読取時は、過積載給紙モードでは、１枚目の原稿の搬送が終了した後に２枚目の原稿の搬送が開始されるので、搬送作業の生産性が悪くなることが懸念される。そこで、過積載が判定された場合には、上記の過積載給紙モードを実行するか否かをユーザーが選択できるようにしても良い。例えば、操作パネル１７に、過積載であることを表示する表示部と、過積載給紙モードを実行する実行ボタンと、を設ける。過積載であることが表示部に表示されて、ユーザーが実行ボタンを押すと、過積載給紙モードが実行される。一方、過積載給紙モードを実行しない場合は、原稿束を一度取り出して枚数を減らして再セットするようにメッセージを表示する。

また、他の実施形態では、リフト部材２７のホームポジションを、下限検知手段によって検知するようにしても良い。下限検知手段は、例えば、リフト部材２７の下流側端部に設けられる突片と、本体部に設けられる光センサーと、を有している。光センサーは、所定の間隔を開けて対向する発光部と受光部とを有し、発光部から受光部に向かう光路を形成する。この光路が遮断されることで、光センサーはオフからオンに切り替わり、信号を出力する。光センサーは、ホームポジションに回動したリフト部材２７の突片が、発光部と受光部との間に位置する、すなわち、光路を遮断するように本体部３３に位置決めされている。なお、リフト部材２７がホームポジションよりも上方に回動しているか下方に回動しているかは、下限検知手段の光線センサーの出力と上限検知手段８５の光センサー８９の出力との組み合わせで判断できる。

このように下限検知手段を設けた場合は、図７のフローチャートのステップＳ３１において、リフト部材２７がホームポジションに回動したことを下限検知手段が検知すると、ステップＳ３２に進んでリフト部材２７の回動を停止させる。

さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る給紙装置及び画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

１ プリンター
３ 画像形成装置
５ 原稿搬送装置
１５ 制御部
１７ 操作パネル（操作部）
２７ リフト部材
４１ モーター（駆動源）
４５ａ 反転経路
６７ 送り出しローラー
８５ 上限検知手段（検知手段）

Claims (4)

1. 原稿の搬送方向を反転させる反転経路を備える原稿搬送装置であって、
   原稿が載置されると共に前記反転経路の上側の面の一部を形成するリフト部材と、
   前記リフト部材を上昇及び前記反転経路内に下降させる駆動源と、
   前記リフト部材に載置された原稿の最上位の原稿に接触して押し上げられ、回転することで該最上位の原稿を送り出す送り出しローラーと、
   前記送り出しローラーの高さを検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて原稿が過積載か否かを判定し、過積載を判定した場合には、過積載を判定しなくなるまで前記リフト部材を下降させた後、最上位の原稿によって前記送り出しローラーが最適送り出し高さに押し上げられるまで前記リフト部材を上昇させるように前記駆動源を駆動した後で最上位の原稿を送り出す過積載給紙モードを実行する制御部と、を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記反転経路に原稿を通過させる際には、前記過積載給紙モードは、最上位の原稿が前記送り出しローラーで送り出された後、前記反転経路が開放されるまで前記リフト部材を上昇させるように前記駆動源が駆動され、開放された前記反転経路に前記最上位の原稿を通過させた後で実行されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記過積載給紙モードを実行するか否かを選択する操作部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像データに基づいて画像を形成する画像形成部を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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