JP7733100B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、起立台操作レバーの回動範囲をユーザの嗜好に合わせ選択できる内視鏡に関するものである。

処置具を挿通可能な内視鏡において、挿入部の先端に設けられた処置具起立台と操作部の起立台操作レバーとを連結し、起立台操作レバーを回動操作することにより起立台の姿勢を変位させ、処置具の突出方向を変化させる内視鏡が知られている。

起立台操作レバー及び起立台と連動した回動機構のなかに回動を規制する機能を持たせ、起立台の回動範囲を規制するものがある。例えば引用文献１では、起立台操作レバーと連結する回転ドラムにストッパ部を設け、起立台の回動範囲を規制している。また、引用文献２では、起立台と同軸上で回動する回動規制部材を設けることで、起立台の回動範囲を規制している。

特開２０１６－６７７６８号公報 国際公開第２０１８／０７９７９２号

しかし、引用文献１及び引用文献２の方法では、一定の範囲で回動を規制することしかできず、内視鏡を使用するユーザが異なる場合などに、ユーザの嗜好に合わせて簡易に起立台の回動範囲を変更することができないという問題がある。

本発明はこのような事情を鑑みてなされたものであり、起立台操作レバーの回動範囲をユーザの嗜好に合わせ選択できる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するものであり、本発明の内視鏡は、操作部の本体部に取り付けられる、湾曲操作部材と、挿入部の先端部に設けられた処置具を起立させるための処置具起立台の起立角度を変位させる起立台操作レバーとを備える内視鏡であって、起立台操作レバーは、回動規制部材が内側に設けられた指掛け部を有し、回動規制部材と操作部の本体部の外周面とが当接することによって、起立台操作レバーの回動が規制され、回動規制部材は、指掛け部の内側の幅方向の両側において、外周面に向けて突出している。

起立台操作レバーの回動の範囲に合わせて、処置具起立台の回動の範囲が変わることが好ましい。

回動規制部材の位置又は形状が変わることによって、処置具起立台の回動の範囲が変わることが好ましい。

回動規制部材の設置面から垂直な方向の高さ、又は、設置面に対して水平な方向の幅が変わることによって、処置具起立台の回動の範囲が変わることが好ましい。

回動規制部材の位置又は形状が異なる起立台操作レバーを複数有し、起立台操作レバーを交換することによって、処置具起立台の回動の範囲が変わることが好ましい。

湾曲操作部材と、起立台操作レバーとが操作部の本体部に取り付けられた状態で、指掛け部の着脱が可能であり、回動規制部材の位置又は形状が異なる指掛け部に交換することによって、処置具起立台の回動の範囲が変わることが好ましい。

本発明によれば、起立台操作レバーの回動範囲をユーザの嗜好に合わせ選択できる内視鏡を提供することができる。

本発明に係る内視鏡の全体図である。 内視鏡の操作部を拡大した平面図である。 起立台の回動範囲を説明する斜視図である。 起立台回動機構を説明する概略図である。 内視鏡の操作部に取り付ける操作部材を説明する分解図である。 起立台操作レバーを説明する斜視図である。 起立台操作レバーの回動範囲を説明する概略図である。 回動規制部材の高さを変えた場合の起立台操作レバーの回動範囲を説明する概略図である。 回動範囲の異なる起立台操作レバーの回動範囲を比較した概略図である。 回動範囲の異なる起立台操作レバーを用いたときの、起立台における複数の異なる回動範囲を比較した説明図である。 回動規制部材の幅を変えた場合の起立台操作レバーの回動範囲を説明する概略図である。 指掛け部を着脱可能にした起立台操作レバーの説明図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡１０は、ユーザが把持する把持部１１と、各種操作を行うための操作部１２と、被検体に挿入される挿入部１３と、接続部１５に接続されるユニバーサルコード１４を有している。内視鏡１０には、ユニバーサルコード１４を介して、内視鏡１０に対して照明光を供給する照明装置（図示しない）と、操作部１２の操作に応じて各種処理を実行するプロセッサ装置（図示しない）とが接続されている。挿入部１３は、先端側から基端側に向かって、先端部１３ａ、湾曲部１３ｂ、可撓部１３ｃと順に連結されている。

内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡のような側視内視鏡であり、治療や検査などの医療処置を行う際に使用される処置具１８を挿入する処置具挿入口１７が設けられている。挿入された処置具１８は、処置具挿入口１７から先端部１３ａにかけて挿入部１３の内部に配設される挿入経路を通って、先端部１３ａから突出され、各種の医療処置に使用される。

図２に示すように、操作部１２は、湾曲操作部材として、湾曲部１３ｂを上下方向に湾曲させる上下アングルノブ２１と、左右方向に湾曲させる左右アングルノブ２２と、回動操作することによりアングルノブの回動をロック又はアンロックする、上下ロックレバー２３と、左右ロックツマミ２４を有している。上下、左右のアングルノブを回動操作することにより、湾曲部１３ｂが湾曲し先端部１３ａが所望の方向へ向けられる。湾曲部１３ｂの湾曲状態を維持するときには、適宜、上下ロックレバー２３及び左右ロックツマミ２４を回動操作する。なお、操作部１２の本体部４１の外周面４１ａには、プロセッサ装置と連携して内視鏡の各種処理を実行するための複数の操作ボタン２５が設けられている。なお、図２において、矢印ｘで表す方向を操作部１２の長手方向、矢印ｙで表す方向を操作部１２の幅方向とする。すなわち、長手方向は、ユーザが通常内視鏡１０を把持したときに上下となる向きであり、幅方向とは、長手方向に直交する向きである。また、本明細書において、特に断らない場合は、上方とは、本体部４１よりも湾曲操作部材側の方向（図２において奥側から手前側）、それと逆の方向を下方という。

また、操作部１２には、起立台操作レバー３１が設けられている。起立台操作レバー３１は、図３に示す先端部１３ａに設けられた処置具起立台３２（以下、単に起立台という）と、内視鏡１０内部に挿通された牽引ワイヤ４７（図４参照）で接続されており、起立台操作レバー３１を回動させることで、後述の起立台回動機構４０によって、起立台３２は倒伏姿勢から起立姿勢へ、または、起立姿勢から倒伏姿勢へと変化する。各種の医療処置を行う際には、処置具１８は、起立台３２のガイド面３２ａに沿って先端部１３ａから突出されており、起立台３２の姿勢の変化に合わせて突出方向が変化する。

図４は、起立台回動機構４０を説明する概略図である。起立台回動機構４０は、回動部材４２と、回動部材４２に連結されるクランク部材４５、クランク部材４５に連結されるスライダ４６とを有する。スライダ４６は、起立台３２を回動させる起立台回動レバー３３と牽引ワイヤ４７によって接続されている。クランク部材４５は、回動部材４２の回転運動を、スライダ４６の直線運動へと変換する部材である。また、起立台操作レバー３１が回動すると起立台３２の角度が変化するように連結されている。したがって、起立台操作レバー３１が回動部材４２に連結された状態において、起立台操作レバー３１を回動操作することにより、回動部材４２に接続された牽引ワイヤ４７が押し引きされ、起立台操作レバー３１の回動に伴って起立台３２の姿勢が変化する。例えば、図４のように、起立台操作レバー３１を矢印に示すように左回転方向（回動方向Ｒ）に回動させると、牽引ワイヤ４７が引っ張られ、起立台３２が起立姿勢方向に回動する。起立台操作レバー３１の回動範囲と起立台３２の回動範囲は対応しており、起立台操作レバー３１及び起立台３２の回動範囲は、公知の技術を用いて、所定の回動範囲内で回動するように構成されている。なお、起立台回動機構４０は、起立台回動レバー３３を省略し、牽引ワイヤ４７と起立台３２とを直接接続とすることもできる。

図５に示すように、各湾曲操作部材及び起立台操作レバー３１は、操作部１２の本体部４１に対して同一の回動軸５１に対して外側から順に、左右ロックツマミ２４と、左右アングルノブ２２と、上下アングルノブ２１と、上下ロックレバー２３と、起立台操作レバー３１とが積層して取り付けられている。取り付けの際には、回動軸５１に対して、各湾曲操作部材及び起立台操作レバー３１の中心に設けられた取り付け部（図示しない）を差し込むように、最初に起立台操作レバー３１を取り付けた後、上下ロックレバー２３、上下アングルノブ２１、左右アングルノブ２２、左右ロックツマミ２４の順で取り付けていく。これらの部材は、本体部４１に取り付けられると、それぞれが独立して回動する。なお、湾曲操作部材及び起立台操作レバー３１は、本体部４１に対して着脱自在になっていることが好ましい。

図６に示すように、起立台操作レバー３１は、円環状の連結部３４ａと連結部３４ａに接続されたＬ字型の腕部３４ｂ（図１２参照）からなる取り付け部材３４と、指掛け部３５から構成される。指掛け部３５は、取り付け部材３４に対しネジ（図示しない）などによって腕部３４ｂに固定されている。また、指掛け部３５の内側には、幅方向の両側に回動規制部材３５ａ、３５ｂが設けられている。回動規制部材３５ａは、起立台操作レバー３１が本体部４１に取り付けられ、起立台操作レバー３１を回動操作するときに、回動始端側又は回動終端側において（図７参照）、本体部４１の外周面４１ａ（図５参照）と当接し、起立台操作レバー３１の回動範囲を規制するものである。

図７は、高さＨ１の回動規制部材３５ａ、３５ｂを有する起立台操作レバー３１の回動範囲を説明する概略図である。起立台操作レバー３１を本体部４１の外周面４１ａに沿って回動させると、見かけ上指掛け部３５が本体部４１の外周面４１ａに沿って回動するように見える。回動規制部材３５ａ、３５ｂの高さとは、指掛け部３５に回動規制部材３５ａ、３５ｂを設けたときの設置面から垂直な方向の寸法のことである。起立台操作レバー３１は、回動軸５１周りを回動方向Ｒの方向に沿って回動する。回動軸５１を通る長手方向に沿う破線で示す直線と、起立台操作レバー３１の一点鎖線で示す中心線との間の角度をθとし、角度θに適宜添え字を付けて説明する。図７に示すように、本体部４１に取り付けられた起立台操作レバー３１を回動操作すると、起立台操作レバー３１が回動始端側の回動始端位置Ｒ１にあるときに、本体部４１に対して回動始端側に設けられた回動規制部材３５ａが本体部４１の外周面４１ａと当接し、起立台操作レバー３１が回動終端側の回動終端位置Ｒ２にあるときに、本体部４１に対して回動終端側に設けられた回動規制部材３５ｂが本体部４１の外周面４１ａと当接する。すなわち、回動規制部材３５ａが本体部４１の回動始端側の外周面４１ａと当接するときの角度θをθ１とし、回動終端側の外周面４１ａで当接するときの角度θをθ２とすると、起立台操作レバー３１は角度θ１から角度θ２の範囲内で回動することになる。

起立台操作レバー３１の回動範囲が規制されると、起立台３２の回動範囲も規制される。図２及び図７に示すように、起立台操作レバー３１が角度θ１となる回動始端位置Ｒ１にあるときは、起立台３２の姿勢は、角度θ１ａとなる最小の角度θで最も倒伏した倒伏姿勢にあり、起立台操作レバー３１が角度θ２となる回動終端位置Ｒ２にあるときは、起立台３２の姿勢は、角度θ２ａとなる最大の角度θで最も起立した起立姿勢となる。

内視鏡１０は回動規制部材３５ａ、３５ｂの位置又は形状が異なる起立台操作レバー３１を複数備えており、起立台操作レバー３１を他の起立台操作レバー３１に交換することによって、起立台操作レバー３１の回動範囲を簡易に規制することができ、ユーザの嗜好や医療処置の内容に合わせて、起立台３２の回動範囲を選択することができる。図８に示すように、起立台操作レバー３１の指掛け部３５の回動終端側にある回動規制部材３５ｂは、本体部４１と対向する方向に沿う高さＨ２が、図７の回動規制部材３５ｂ（高さＨ１）と比べて高く形成されている。したがって、図８の起立台操作レバー３１は、図７の起立台操作レバー３１が取付けられている場合の回動終端側の角度θ２よりも、角度θが小さい角度θ３となる回動終端位置Ｒ３で当接するため、図７の起立台操作レバー３１よりも回動範囲が狭くなる。なお、回動規制部材３５ａ、３５ｂの形状が異なるとは、上記のように高さが異なるだけでなく幅が異なることや、回動規制部材３５ａ、３５ｂを断面方向から見た形状が丸形状ではなく、三角形状や四角形状のように異なることをいう。すなわち、起立台操作レバー３１を他の起立台操作レバー３１に交換したときに、本体部４１の外周面４１ａと当接する指掛け部３５の回動規制部材３５ａ、３５ｂの当接面が、回動の方向に対して異なるようにすればよい。なお、回動規制部材３５ａ、３５ｂの幅とは、指掛け部３５に回動規制部材３５ａ、３５ｂを設けたときの、設置面に対して水平な方向の寸法のことである。

図９は、図７の起立台操作レバー３１の回動範囲と図８の起立台操作レバー３１の回動範囲を比較した説明図である。図７の起立台操作レバー３１では、角度θが角度θ１からθ２となる範囲で回動し、図８の起立台操作レバー３１の回動範囲は、図７の回動範囲よりも狭く、角度θが角度θ１からθ３となる範囲で回動することが把握できる。

すなわち、起立台操作レバー３１を回動規制部材３５ａの形状が異なる他の起立台操作レバー３１に交換すると起立台操作レバー３１の回動範囲が変わり、それによって、起立台３２の回動範囲も規制されることになる。図１０は、図７の起立台操作レバー３１と図８の起立台操作レバー３１とで、起立台３２の回動範囲の違いを示している。図２を参照すると、図２において左から右へ起立台操作レバー３１を回動させるときに、起立台３２は、起立方向に回動するから、図８の起立台操作レバー３１を使用したときのほうが、図７の起立台操作レバー３１を使用したときよりも、最大の角度θが浅く（θ３ａ＜θ２ａ）、回動範囲が狭く設定される。このように、ユーザは、嗜好や医療処置の内容に応じて、起立台操作レバー３１の起立台３２の回動範囲を選択することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態の起立台操作レバー３１は、回動規制部材３５ａ、３５ｂの高さを変えているが、回動規制部材３５ａ、３５ｂの幅を変えてもよい。図１１に示すように、回動始端側の回動規制部材３５ａは幅Ｗ１であるが、回動終端側の回動規制部材３５ｂは幅Ｗ１よりも長い幅Ｗ２である。したがって、図１１の起立台操作レバー３１の回動終端位置Ｒ４は、図７の起立台操作レバー３１の回動終端位置Ｒ２よりも回動方向Ｒに対して手前の位置になる。また、このときの起立台操作レバー３１は、角度θ１から角度θ４の範囲内で回動する。このように、回動規制部材３５ａ、３５ｂの高さを変える代わりに幅を変えることによっても起立台操作レバー３１の回動範囲を規制することができる。

［第３実施形態］
第１実施形態及び第２実施形態の起立台操作レバー３１は、取り付け部材３４と指掛け部３５とをネジなどで固定し、起立台操作レバー３１を交換するときには、起立台操作レバー３１の上方に取り付けられる上下アングルノブ２１などの湾曲操作部材を取り外す必要がある。しかし、第３実施形態の起立台操作レバー３１は、図１２に示すように、指掛け部３５が取り付け部材３４に対して着脱自在になっている。本実施形態の起立台操作レバー３１は、取り付け部材３４に嵌合溝部３６ａとＴ字型に形成される嵌合凸部３６ｂが設けられている。一方、指掛け部３５には、嵌合溝部３６ａと嵌合する嵌合突起部３７ａと、嵌合凸部３６ｂと嵌合する嵌合凹部３７ｂが設けられている。指掛け部３５を取り付け部材３４に装着するときは、まず、指掛け部３５を取り付け部材３４に被せるように径方向内側に差し込み、さらに、下方（Ｌ字に屈曲している方向）に向けて押し込んで外嵌させる。指掛け部３５は、ネジで固定されるようには完全に固定されないが、起立台操作レバー３１を回動操作する場合、通常は下方に向けて押圧するから、起立台操作レバー３１が回動する周方向及び径方向に対して指掛け部３５が取り付け部材３４に固定されていれば不都合は生じない。このように構成することで、湾曲操作部材を取り外すことなく、起立台操作レバー３１の指掛け部３５を交換することができ、ユーザは簡易に所望の回動範囲を有する起立台操作レバー３１に交換することが可能となる。

なお、上記各実施形態においては、指掛け部３５は、指掛け部３５の内側面の両側に一対の回動規制部材３５ａ、３５ｂを有している例を説明しているが、片側のみに設けられていてもよい。すなわち、起立台操作レバー３１の回動始端側となる回動規制部材３５ａのみを有していれば始端側の回動を規制することができ、回動終端側となる回動規制部材３５ｂのみを有していれば回動終端側の回動を規制することができる。また、図８では、回動終端側の回動規制部材３５ｂのみを変更したものとしているが、回動始端側の回動規制部材３５ａのみを変更してもよく、回動規制部材３５ａと回動規制部材３５ｂの形状や配置については適宜変更できる。このように、起立台操作レバー３１のいずれの方向の回動を規制するか、用途に合わせて回動規制部材３５ａ、３５ｂの形状や配置を決定し、複数の起立台操作レバー３１を備えることで、ユーザは医療処置に最も適した起立台操作レバー３１を選択して用いることができる。

１０ 内視鏡
１１ 把持部
１２ 操作部
１３ 挿入部
１３ａ 先端部
１３ｂ 湾曲部
１３ｃ 可撓部
１４ ユニバーサルコード
１５ 接続部
１７ 処置具挿入口
１８ 処置具
２１ 上下アングルノブ
２２ 左右アングルノブ
２３ 上下ロックレバー
２４ 左右ロックツマミ
２５ 操作ボタン
３１ 起立台操作レバー
３２ 処置具起立台（起立台）
３２ａ ガイド面
３３ 起立台回動レバー
３４ 取り付け部材
３４ａ 連結部
３４ｂ 腕部
３５ 指掛け部
３５ａ、３５ｂ 回動規制部材
３６ａ 嵌合溝部
３６ｂ 嵌合凸部
３７ａ 嵌合突起部
３７ｂ 嵌合凹部
４０ 起立台回動機構
４１ 本体部
４１ａ 外周面
４２ 回動部材
４５ クランク部材
４６ スライダ
４７ 牽引ワイヤ
５１ 回動軸
θ、θ１、θ２、θ３、θ４ 角度
θ１ａ、θ２ａ、θ３ａ 角度
Ｒ 回動方向
Ｒ１ 回動始端位置
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 回動終端位置

Claims (6)

1. 操作部の本体部に取り付けられる、湾曲操作部材と、挿入部の先端部に設けられた処置具を起立させるための処置具起立台の起立角度を変位させる起立台操作レバーとを備える内視鏡であって、
   前記起立台操作レバーは、回動規制部材が内側に設けられた指掛け部を有し、前記回動規制部材と前記操作部の本体部の外周面とが当接することによって、前記起立台操作レバーの回動が規制され、
   前記回動規制部材は、前記指掛け部の内側の幅方向の両側において、前記外周面に向けて突出しており、
   前記起立台操作レバーは、前記本体部に対して、前記湾曲操作部材と同一の回転軸に取り付けられており、
   前記起立台操作レバーは、前記回動軸の周りを、前記本体部の外周面に沿って回動し、
   前記指掛け部は、前記起立台操作レバーの回動に従って、前記本体部の外周面に沿って回動し、
   前記指掛け部は、前記湾曲操作部材の外側の周囲に、前記起立台操作レバーの回動方向に沿って延びる形状を有し、
   前記指掛け部の内側の幅方向は、前記指掛け部が前記回動方向に沿って延びる方向である内視鏡。
   
2. 前記起立台操作レバーの回動の範囲に合わせて、前記処置具起立台の回動の範囲が変わる請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記回動規制部材の位置又は形状が変わることによって、前記処置具起立台の回動の範囲が変わる請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記回動規制部材の設置面から垂直な方向の高さ、又は、設置面に対して水平な方向の幅が変わることによって、前記処置具起立台の回動の範囲が変わる請求項１または２に記載の内視鏡。
5. 前記回動規制部材の位置又は形状が異なる前記起立台操作レバーを複数有し、前記起立台操作レバーを交換することによって、前記処置具起立台の回動の範囲が変わる請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記湾曲操作部材と、起立台操作レバーとが前記操作部の本体部に取り付けられた状態で、前記指掛け部の着脱が可能であり、前記回動規制部材の位置又は形状が異なる前記指掛け部に交換することによって、前記処置具起立台の回動の範囲が変わる請求項１に記載の内視鏡。