JP7739807B2

JP7739807B2 - 画像形成装置および現像装置

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Publication number: JP7739807B2
Application number: JP2021119436A
Authority: JP
Inventors: 智弘三上
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2025-09-17
Anticipated expiration: 2041-07-20
Also published as: JP2023015570A

Description

本発明は、画像形成装置および現像装置に関する。

画像形成装置内に設けられた現像装置には、現像剤が収容されている。この現像装置は、収容された現像剤の液面の位置を検出するための検知部を有している（例えば、特許文献１、２）。現像装置が検知部を有することにより、収容される現像剤の量（以下、現像剤量という。）を適切に調整することが可能となる。検知部は、検知部が配置された位置から所定範囲内にある液面の位置を検知する。

特開２０２０－９５１９７号公報特開２００５－２９２５１１号公報

このような現像装置では、より高い精度で現像剤の液面の位置を検出し、現像装置内に収容される現像剤量を安定化させることが好ましい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より高い精度で現像剤の液面の位置を検出することが可能な画像形成装置および現像装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）現像剤が収容される収容部と、前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部とを備える画像形成装置。

（２）前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部をさらに有する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部をさらに有する、上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記収容部に収容された所定量の現像剤について前記検知部の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて前記検知部を配置するための第１の位置に関する第１位置情報を生成する、上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記第１位置情報は、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する情報を含んでいる、上記（４）に記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記第１位置情報に基づいて前記第１の位置を決定できるか否かを判断し、前記第１の位置を決定できると判断したとき、前記第１の位置を決定する、上記（４）または（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記駆動部が、前記制御部により決定された前記第１の位置に前記検知部を変位させる、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記制御部が前記第１の位置を決定できないと判断したとき、ユーザーに警告を報知する報知部をさらに有する、上記（６）に記載の画像形成装置。

（９）前記制御部は、前記第１位置情報を生成してから所定の時間経過後、前記収容部に収容された所定量の現像剤について前記検知部の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて前記検知部を配置するための第２の位置に関する第２位置情報を生成する、上記（４）～（８）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１０）前記制御部は、前記第２位置情報に基づいて、さらに、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、上記（９）に記載の画像形成装置。

（１１）前記収容部に前記現像剤を供給する供給部と、前記収容部内の前記現像剤を排出する排出部とをさらに含み、前記制御部は、前記収容部内の前記現像剤の量の増減が必要である判断したとき、前記供給部および前記排出部の少なくとも一方を用いて前記収容部内の前記現像剤の量を調整する、上記（１０）に記載の画像形成装置。

（１２）前記制御部は、画像形成中に、前記検知部の検知結果を取得する、上記（４）～（１１）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１３）前記制御部は、前記第１位置情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記検知部を変位させるか否かを判断する、上記（１２）に記載の画像形成装置。

（１４）前記制御部は、前記第１位置情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、上記（１２）または（１３）に記載の画像形成装置。

（１５）前記制御部は、前記第１位置情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記画像形成部の画像形成を継続するか否かを判断する、上記（１２）～（１４）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１６）前記検知部は前記収容部の外側に配置されている、上記（１）～（１５）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１７）前記検知部は１つのセンサーを含む、上記（１）～（１６）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１８）前記センサーは透磁率式のセンサーである、上記（１７）に記載の画像形成装置。

（１９）現像剤が収容される収容部と、前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部とを備える現像装置。

本発明によれば、検知部が現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられているので、現像剤の液面の位置の変化に合わせて、検知部を変位させることが可能となる。これにより、現像剤の液面の位置が変化したときにも、現像剤の液面を高感度で検出できる領域に検知部を配置しやすくなる。よって、より高い精度で現像剤の液面の位置を検出することが可能となる。

画像形成装置の概略構成を示す図である。図１に示した現像装置の平面構成の一例を表す図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面構成を示すである。図３に検知装置の構成の一例を示す斜視図である。図４に示した検知装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４に示した液面センサーの位置と出力値との関係の一例を表す図である。図４に示した液面センサーの位置と出力値との関係の他の例を表す図である。図４に示した検知装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４に示した液面センサーの位置と出力値との関係の一例を表す図である。図４に示した液面センサーの位置と出力値との関係の他の例を表す図である。図４に示した液面センサーの位置と出力値との関係のその他の例を表す図である。図４に示した液面センサーの変位量と現像剤調整量との関係の一例を表す図である。（Ａ）（Ｂ）は、液面センサーの大きさと液面センサーに入る磁力線との関係について説明するための模式図である。変形例に係る画像形成装置において実行される処理の手順を示すフローチャートである。図１４に示したステップＳ３０２について説明するための図である。図１４に示したステップＳ３０４について説明するための図である。（Ａ）は、変形例に係る画像形成装置の収容部内の現像剤量の時間変化の一例を示し、（Ｂ）は、液面センサーの出力値の時間変化の一例を示す。変形例に係る画像形成装置および比較例に係る画像形成装置各々の収容部内の現像剤量の時間変化について説明するための図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。また図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＹ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向とする。また、このＹ方向は、以下に説明する画像形成装置に装填されている現像装置の現像ローラー、攪拌スクリューの回転軸方向でもある。さらに、以下においてＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向（または手前、奥）という場合もある。

＜実施形態＞
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す図である。画像形成装置１００は、制御部１０、操作表示部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、トナー補給部６０を備える。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等を備え画像形成装置１００全体を制御する。

操作表示部２０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、ユーザーからの各種の設定を受け付けたり、ユーザーへの表示を行ったりする。

画像形成部３０は、露光部３１、感光体ドラム３２、現像装置５０、１次転写ローラー３３、中間転写ベルト３４、２次転写ローラー３５、および定着装置３６を備える。

このうち露光部３１、感光体ドラム３２、現像装置５０、１次転写ローラー３３は、複数設けられ、上から順に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれの色に対応している。図１では、現像装置５０以外の構成については符号の表記を一部省略している。

現像装置５０の構成についての詳細は後述するが、現像装置５０のそれぞれには、キャリアと各色に対応したトナーとを混合した現像剤が収容される。感光体ドラム３２は、帯電極（図示せず）により表面が均一に帯電された後、露光部３１により露光されることで画像データに対応した静電潜像が形成される。感光体ドラム３２は、現像装置５０の現像ローラー（後述の図３の現像ローラー５３１、５３２）と対向して設けられている。この感光体ドラム３２のうち、現像ローラーに対向する領域で、静電潜像が現像され、トナー画像が形成される。各感光体ドラム３２に形成されたトナー画像は、それぞれの１次転写ローラー３３により中間転写ベルト３４上で重ね合わされた後、２次転写ローラー３５により搬送された用紙Ｓに転写される。フルカラーのトナー画像が転写された用紙Ｓは、下流側の定着装置３６に搬送され、加熱、加圧処理され、これにより用紙Ｓ上にフルカラーの画像が形成される。

給紙搬送部４０は、複数の給紙トレイ４１と用紙搬送路４２とを備える。給紙トレイ４１には、複数枚の用紙Ｓが積載され、最上位の用紙Ｓを１枚ずつ給紙する。用紙搬送路４２は、用紙搬送路４２に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓを、２次転写ローラー３５の転写位置や、その下流側の定着装置３６に搬送する。

トナー補給部６０は、各色に対応したトナーとキャリアを含んだ現像剤を収納したトナーボトルが交換可能に装填され、内部に収納した現像剤を、各色に対応した現像装置５０に搬送し、補給する。本実施形態においては、トリクル現像方式（ＡＲ（Ａｕｔｏ－ＲｅｆｉｎｉｎｇＤｅｖｅｌｏｐｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）方式とも呼ばれる）を採用している。トリクル現像方式では、一部の現像剤を感光体上に少しずつ排出（廃棄）するとともに、新しい現像剤を補給することにより現像剤の劣化を抑える。トナーボトル内に充填され、トナー補給部６０により補給される現像剤のトナー重量比は、例えば８０から９５％である。現像装置５０で、現像によりトナーが消費されると、所定のトナー濃度（トナー重量比）、例えば５から１０％、を維持するように、その消費量に見合ったトナーを含む現像剤が、現像装置５０の内部に補給される。補給されたトナーは、後述する攪拌部材により現像装置５０内のキャリアと混合、攪拌されることで、補給されたトナーは、所定の帯電量が付与される。

（現像装置の構成）
図２は現像装置５０の上面（ＸＹ平面）の構成を表し、図３は、図２に示したIII－III線に沿った断面（ＸＺ断面）構成を表している。現像装置５０は、例えば、筐体５１（現像ケーシングともいう）と、攪拌スクリュー５２１、５２２と、現像ローラー５３１、５３２と、回収ローラー５４１と、回収搬送部材５４２と、検知装置５５とを有している。攪拌スクリュー５２１、５２２、現像ローラー５３１、５３２、回収ローラー５４１および回収搬送部材５４２は、筐体５１内に配置されている。図２では、回収ローラー５４１および回収搬送部材５４２の図示を省略している。

筐体５１内には、例えば、収容部５２０、現像部５３０および回収部５４０が設けられている。例えば、収容部５２０の上方向に回収部５４０が設けられており、収容部５２０の左方向に現像部５３０が配置されている。

収容部５２０は、例えば、トナーおよびキャリアを含む現像剤を収容している。この収容部５２０に、攪拌スクリュー５２１、５２２が回転可能に設けられている。収容部５２０は、Ｙ方向に延在する仕切り壁５１ｄを有しており、この仕切り壁５１ｄを間にして、Ｘ方向に並んで攪拌スクリュー５２１と攪拌スクリュー５２２とが配置されている。例えば、現像部５３０側から順に、攪拌スクリュー５２２および攪拌スクリュー５２１が配置されている。

仕切り壁５１ｄのＹ方向の一端と筐体５１との間には間隙９１、仕切り壁５１ｄのＹ方向の他端と筐体５１との間には間隙９２が各々設けられている（図２）。攪拌スクリュー５２１、５２２は、例えば、Ｙ方向に延在する回転軸回りに、らせん状の羽を有している。攪拌スクリュー５２１、５２２の搬送の向きを互いに反対に設定されている。これにより、収容部５２０内の現像剤は、間隙９１、９２を介して循環搬送される（図２の矢印方向）。

収容部５２０は、供給口（図示せず）を介してトナー補給部６０に接続されており、トナー補給部６０から収容部５２０にトナーが供給される。収容部５２０は、排出口（図示せず）を介してトナー排出部（図示せず）に接続されており、収容部５２０からトナー排出部にトナーが排出される。例えば、トナー補給部６０から収容部５２０へのトナーの供給では、その供給量が制御部１０により制御される。このとき、例えば、キャリアとトナーとの割合が調整され、収容部５２０に現像剤が供給される（例えば、特開２０１１－５３３９１号公報および特開２０１１－５３３９２号公報参照）。収容部５２０からトナー排出部へのトナーの排出では、例えば、その排出量が制御部１０により制御部される。ここでは、トナー補給部６０およびトナー排出部が本発明の供給部および排出部の一具体例に対応する。

収容部５２０で循環搬送される現像剤の一部は、攪拌スクリュー５２２から現像部５３０に搬送される。現像部５３０には、現像ローラー５３１、５３２が回転可能に設けられている。例えば、攪拌スクリュー５２２（収容部５２０）側から順に、現像ローラー５３１および現像ローラー５３２が配置されている。現像ローラー５３１、５３２は、例えば、内部に固定して配置された複数の磁極と、その外周面を回転するスリーブとで構成され、そのスリーブの表面に現像剤が担持される。現像ローラー５３１、５３２は、各々、感光体ドラム３２に対向しており（図１）、現像ローラー５３１、５３２と感光体ドラム３２とのニップ部を介して、現像ローラー５３１、５３２から感光体ドラムにトナーが供給される。

現像ローラー５３２に担持された現像剤は、感光体ドラム３２とのニップ部を通過した後、回収部５４０に回収される。回収部５４０には、回収ローラー５４１および回収搬送部材５４２が設けられている。回収ローラー５４１は、現像ローラー５３２に対向して配置されており、現像ローラー５３２に担持された現像剤を剥離する。回収搬送部材５４２は、例えば、Ｙ方向の軸回りに回転する羽を有しており、回収ローラー５４１により剥離された現像剤をＹ方向に沿って搬送する。例えば、回収部５４０のＹ方向の一端には、収容部５２０との連通口（図示せず）が設けられている。この連通口を介して、回収部５４０の現像剤は収容部５２０に搬送される。

検知装置５５は、収容部５２０に収容された現像剤の液面Ｌの位置を検知する液面センサー５５１を含んでいる。この液面センサー５５１の検知結果に基づいて、現像剤の供給および排出を行うことにより、収容部５２０に収容される現像剤量を所定範囲内に調整することができる。本実施形態では、この検知装置５５の液面センサー５５１が、現像剤の液面Ｌに交差する方向、具体的には現像剤の液面と略垂直方向（Ｚ方向）に変位可能に構成されている。即ち、液面センサー５５１は、Ｚ方向の変位可能領域Ｄを有している。詳細は後述するが、これにより、収容部５２０内の現像剤の液面の位置が変化したとき、換言すれば、収容部５２０内の現像剤の状態または量が変化したときにも、現像剤の液面を高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を配置しやすくなる。

図４は、検知装置５５の構成の一例を表している。検知装置５５は、例えば、液面センサー５５１、支持軸５５２、シャフト５５３、ギア５５４Ａ、５５４Ｂ、モーター５５５、基準センサー５５６および板状部材５５７Ｕ、５５７Ｓ、５５５Ｄを有している。ここでは、液面センサー５５１が本発明の検知部の一具体例に対応し、モーター５５５が本発明の駆動部の一具体例に対応する。

液面センサー５５１は、例えば、透磁率式の液面センサーにより構成されており、筐体５１の外側、即ち、収容部５２０の外側に設けられている（図２、図３）。即ち、液面センサー５５１は、現像剤に非接触で収容部５２０内の液面Ｌの位置を検知することができる。液面センサー５５１の変位可能領域Ｄ（図３）は、収容部５２０内に収容され得る現像剤量の上限値および下限値に対応していることが好ましい。変位可能領域Ｄ（図３）の大きさは、例えば、１０ｍｍ～２６ｍｍである。液面センサー５５１は、例えば、コイルを有する本体部５５１Ｍと、本体部５５１Ｍを保持する保持部５５１Ｓと、本体部５５１Ｍに取り付けられた遮光板５５１Ｐとを含んでいる。

本体部５５１Ｍは、コイルに入射する磁力線を検知することにより、収容部５２０に収容されている液面Ｌの位置を検出する。液面センサー５５１では、この本体部５５１Ｍが配置された位置から所定範囲内の液面Ｌの位置を高い精度で検出することができる。この本体部５５１Ｍによる液面Ｌの位置の検知結果は、例えば、制御部１０に送られる。

本体部５５１Ｍを保持する保持部５５１Ｓには、例えば、支持軸５５２およびシャフト５５３が貫通する貫通孔が設けられており、支持軸５５２およびシャフト５５３に沿って移動可能に構成されている。この保持部５５１Ｓが支持軸５５２およびシャフト５５３に沿って移動することにより、本体部５５１Ｍが変位する。

遮光板５５１Ｐは、例えば、本体部５５１Ｍの下端に取り付けられ、本体部５５１Ｍから下方向に突出して設けられている。この遮光板５５１Ｐは、本体部５５１Ｍとともに変位する。遮光板５５１Ｐは、例えば、基準センサー５５６で使用されるＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等からの光について、遮光性を有している。

支持軸５５２およびシャフト５５３は、Ｚ方向に延在している。支持軸５５２およびシャフト５５３は、例えば、Ｙ向に並んで配置されており、これらのＺ方向の大きさはほぼ同じである。シャフト５５３には、ギア５５４Ａが回転可能に取り付けられている。このシャフト５５３には、例えば、スクリュー羽根が設けられており、このスクリュー羽根の回転により、保持部５５１Ｓ、即ち、液面センサー５５１が変位する。

ギア５５４Ａ、５５４Ｂは、モーター５５５の動力を、シャフト５５３を介して液面センサー５５１に伝達する役割を担っている。ギア５５４Ｂは、モーター５５５に取り付けられている。このギア５５４Ｂと、シャフト５５３に取り付けられたギア５５４Ａとが噛み合うように配置されている。

モーター５５５は、例えば、制御部１０から送られる駆動信号に基づいて駆動される。制御部１０は、例えば、液面センサー５５１（本体部５５１Ｍ）の検知結果に基づいて、駆動信号を生成する。制御部１０から送られた駆動信号に基づいてモーター５５５が駆動されると、ギア５５４Ｂが回転する。これにより、ギア５５４Ｂに噛み合うギア５５４Ａが回転するとともに、ギア５５４Ａが取り付けられたシャフト５５３のスクリュー羽根が回転し、液面センサー５５１が変位する。

基準センサー５５６は、例えば、基準センサー５５６内の遮光板５５１Ｐの有無を検知する。この基準センサー５５６は、例えばＬＥＤ等で構成される光の照射部と、照射部から照射された光の受光部とを含んでおり、照射部と受光部との間を遮光板５５１Ｐが通過可能に構成されている。基準センサー５５６は、照射部から照射された光が受光部で受光されないとき、基準センサー５５６内に遮光板５５１Ｐがあることを検知する。例えば、制御部１０は、基準センサー５５６内に遮光板５５１Ｐがあるときの液面センサー５５１の位置を基準として、液面センサー５５１の位置、より具体的には本体部５５１Ｍの位置を制御する。液面センサー５５１の変位の制御方法については後述する。

板状部材５５７Ｕ、５５７Ｓ、５５７Ｄは、支持軸５５２およびシャフト５５３を固定する役割を担っている。板状部材５５７Ｕおよび板状部材５５７Ｄは、例えば、ＸＹ平面に沿って設けられ、支持軸５５２およびシャフト５５３を間にして対向している。板状部材５５７Ｕには、支持軸５５２およびシャフト５５３の上端が固定され、板状部材５５７Ｄには、支持軸５５２およびシャフト５５３の下端が固定されている。板状部材５５７Ｓは、例えば、ＸＺ平面に沿って設けられ、板状部材５５７Ｕと板状部材５５７Ｄとを連結している。

（液面検知センサーの変位の制御方法）
次に、液面センサー５５１の変位の制御方法の一例について説明する。例えば、制御部１０が、液面センサー５５１の検知結果を取得するとともに、検知結果に基づいて、Ｚ方向の液面センサー５５１の変位を制御する。制御部１０は、例えば、画像形成装置１００の設置時、またはメンテサイクルで交換により収容部５２０に新たな現像剤を投入した直後のタイミングおよび画像形成開始の直前のタイミング等、画像形成装置１００が画像形成を行っていないとき、液面センサー５５１の変位を制御する。

図５～図７を用いて、収容部５２０に新たな現像剤を投入した直後のタイミングでの液面センサー５５１の変位の制御方法の一例を説明する。図５は、制御部１０において実行される処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０による処理方法は、例えば、制御部１０のストレージにプログラムとして記憶されており、ＣＰＵが各部を制御することにより実行される。

まず、制御部１０は、駆動モーター（図示せず）に駆動信号を送ることにより、攪拌スクリュー５２１、５２２による攪拌を指示する（ステップＳ１０１）。これにより、収容部５２０内の現像剤が攪拌される。次に、制御部１０は、Ｚ方向における複数の位置と、これら複数の位置各々での液面センサー５５１の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成する（ステップＳ１０２）。例えば、液面センサー５５１を変位可能領域Ｄの下端から上端まで変位させながら各位置で液面センサー５５１の検知結果を取得することにより、第１相関情報を生成する。ここでは、第１相関情報が第１位置情報の一具体例に対応する。

図６および図７は、第１相関情報の一例を表している。図６および図７の横軸は、液面センサー５５１のＺ方向の位置（ｍｍ）を表し、縦軸は、液面センサー５５１の出力値（ｃｎｔ）を表している。液面センサー５５１のＺ方向の位置は、変位可能領域Ｄの下端の位置を０ｍｍとしている。液面センサー５５１の位置が固定されているとき、液面センサー５５１の出力値は、液面の位置が高くなる（現像剤量が増える）ほど小さくなり、液面の位置が低くなる（現像剤量が減る）ほど大きくなる。後述の図９～図１１、図１５、図１６についても同様である。

制御部１０は、第１相関情報を生成した後、この第１相関情報に基づいて、液面センサー５５１を配置するための第１の位置（後述の第１の位置Ｘ１）を決定できるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１０は、ステップＳ１０３で、第１相関情報に液面センサー５５１の出力値の飽和領域が２か所存在するか否かを判断する。具体的には、変位可能領域Ｄの下端近傍または上端近傍で液面センサー５５１の出力値が一定とならないとき（図７）、制御部１０は２か所の飽和領域が存在せず、第１の位置を決定できないと判断する（ステップＳ１０３：ＮＯ）。このとき、制御部１０は、例えば、操作表示部２０に、液面センサー５５１を配置するための第１の位置を決定できない旨の警告を表示させる（ステップＳ１０８）。ここでは、操作表示部２０が本発明の報知部の一具体例に対応する。

一方、変位可能領域Ｄの下端近傍の所定領域で出力値が最小のまま変化せず、かつ、変位可能領域Ｄの上端近傍の所定領域で出力値が最大のまま変化しないとき（図６）、制御部１０は２か所の飽和領域が存在し、第１の位置を決定できると判断する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。

第１の位置を決定できると判断したとき、制御部１０は、第１相関情報から出力値の中心値Ｙ_Ｍを算出する（ステップＳ１０４）。出力値の中心値Ｙ_Ｍとは、液面センサー５５１を変位させたときの出力値の最大値と最小値との間の中心となる値である。例えば、図６の第１相関情報では、出力値の最大値が９９００００ｃｎｔ、最小値が９０００００ｃｎｔであるので、制御部１０は、中心値Ｙ_Ｍを９４５０００ｃｎｔと算出する。

続いて、制御部１０は、算出した中心値Ｙ_Ｍと第１相関情報とに基づいて、液面センサー５５１を配置するための第１の位置Ｘ１を決定する（ステップＳ１０５）。具体的には、第１相関情報から、出力値が中心値Ｙ_Ｍとなるときの液面センサー５５１の位置を求める。例えば、図６の第１相関情報では、出力値が９４５０００ｃｎｔとなるときの液面センサー５５１の位置は８ｍｍであるので、制御部１０は第１の位置Ｘ１を８ｍｍと決定する。

次に、制御部１０は、駆動信号を送ることにより、モーター５５５に第１の位置Ｘ１への液面センサー５５１の変位を指示する（ステップＳ１０６）。

この後、制御部１０は、攪拌スクリュー５２１、５２２による攪拌を停止させ（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

このように、収容部５２０に新たな現像剤を投入した直後のタイミングで液面センサー５５１の第１の位置Ｘ１を決定するための処理を行うことにより、温湿度などに起因する液面状態のばらつきが補正される。したがって、収容部５２０内の現像剤の液面Ｌを高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を配置することができる。ここでは、第１の位置Ｘ１が、本願発明の第１の位置の一具体例に対応する。

制御部１０は、例えば、液面センサー５５１の第１の位置Ｘ１を決定してから所定時間経過後、液面センサー５５１を配置するための第２の位置Ｘ２を決定するための処理を行う。制御部１０は、例えば、画像形成装置１００の画像形成動作開始直前のタイミングで、第２の位置Ｘ２を決定するための処理を行う。ここでは、第２の位置Ｘ２が、本願発明の第１の位置または第２の位置の一具体例に対応する。

図８～図１２を用いて、画像形成動作開始直前のタイミングでの液面センサー５５１の変位の制御方法の一例を説明する。図８は、制御部１０において実行される処理の手順を示すフローチャートである。

まず、制御部１０は、図５のステップＳ１０１と同様に、攪拌スクリュー５２１、５２２による攪拌を指示する（ステップＳ２０１）。このとき、例えば、液面センサー５５１は第１の位置Ｘ１＝８ｍｍ（図６）に配置されている。次に、制御部１０は、Ｚ方向における複数の位置と、これら複数の位置各々での液面センサー５５１の検知結果との関係に関する第２相関情報を生成する（ステップＳ２０２）。即ち、制御部１０は、第１相関情報を生成してから所定の時間経過後、第２相関情報を生成する。第２相関情報は、例えば、第１相関情報と同様にして生成することができる。ここでは、第２相関情報が、本願発明の第１位置情報または第２位置情報の一具体例に対応する。

図９～図１１は、第２相関情報の一例を表している。

制御部１０は、第２相関情報を生成した後、この第２相関情報に基づいて、液面センサー５５１を配置するための第２の位置（後述の第２の位置Ｘ２）を決定できるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部１０は、ステップＳ１０３で説明したのと同様にして、第２の位置を決定できるか否かを判断する。

変位可能領域Ｄの下端近傍または上端近傍で液面センサー５５１の出力値が一定とならないとき（図１０）、制御部１０は２か所の飽和領域が存在せず、第２の位置を決定できないと判断する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。このとき、制御部１０は、例えば、操作表示部２０に、液面センサー５５１を配置するための第２の位置を決定できない旨の警告を表示させる（ステップＳ２０９）。

一方、変位可能領域Ｄの下端近傍の所定領域で出力値が最小のまま変化せず、かつ、変位可能領域Ｄの上端近傍の所定領域で出力値が最大のまま変化しないとき（図９および図１１）、制御部１０は２か所の飽和領域が存在し、第２の位置を決定できると判断する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。

第２の位置を決定できると判断したとき、制御部１０は、第２相関情報から出力値の中心値Ｙ_Ｍを算出する（ステップＳ２０４）。制御部１０は、例えば、ステップＳ１０４で説明したのと同様にして、出力値の中心値Ｙ_Ｍを算出する。具体的には、図９および図１１の第２相関情報では、出力値の最大値が９９００００ｃｎｔ、最小値が９０００００ｃｎｔであるので、制御部１０は、中心値Ｙ_Ｍを９４５０００ｃｎｔと算出する。

続いて、制御部１０は、算出した中心値Ｙ_Ｍと第２相関情報とに基づいて、液面センサー５５１を配置するための第２の位置Ｘ２を決定する（ステップＳ２０５）。制御部１０は、例えば、ステップＳ１０５で説明したのと同様にして、第２の位置Ｘ２を決定する。例えば、図９の第２相関情報では、出力値が９４５０００ｃｎｔとなるときの液面センサー５５１の位置は７．１７ｍｍであるので、制御部１０は第２の位置Ｘ２を７．１７ｍｍと決定し、図１１の第２相関情報では、出力値が９４５０００ｃｎｔとなるときの液面センサー５５１の位置は１０．２ｍｍであるので、制御部１０は第２の位置Ｘ２を１０．２ｍｍと決定する。

次に、制御部１０は、収容部５２０内の現像剤量の増減が必要か否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部１０は、例えば、第２の位置Ｘ２と第１の位置Ｘ１との差（Ｘ２－Ｘ１）を求めることにより、収容部５２０内の現像剤量の増減が必要か否かを判断する。

図１２は、第２の位置Ｘ２と第１の位置Ｘ１との差と、収容部５２０内の現像剤調整量との関係の一例を表している。制御部１０には、例えば、このような第２の位置Ｘ２と第１の位置Ｘ１との差と、収容部５２０内の現像剤調整量との関係に関する情報が記憶されており、これに基づいて、収容部５２０内の現像剤量の増減が必要か否かを判断する。

例えば、第２の位置Ｘ２と第１の位置Ｘ１との差が－２～＋２であるとき（例えば、第２の位置Ｘ２が７．１７ｍｍであるとき（図９）、Ｘ２－Ｘ１＝－０．８３ｍｍ）、現像剤調整量は０（ゼロ）であり、制御部１０は、収容部５２０内の現像剤量の増減は不要であると判断する（ステップＳ２０６：ＮＯ）。このとき、制御部１０は、駆動信号を送ることにより、モーター５５５に第２の位置Ｘ２への液面センサー５５１の変位を指示する（ステップＳ２０７）。この後、制御部１０は、攪拌スクリュー５２１、５２２による攪拌を停止させ（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

一方、第２の位置Ｘ２と第１の位置Ｘ１との差が－２～－８または＋２～＋８であるとき、制御部１０は、収容部５２０内の現像剤量の増減が必要であると判断する（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）。例えば、第２の位置Ｘ２が１０．２ｍｍであるとき（図１０）、Ｘ２－Ｘ１＝＋２．２ｍｍであり、制御部１０は、収容部５２０内の現像剤量を－５０ｇ調整する、即ち、現像剤を５０ｇ排出する必要があると判断する。

収容部５２０内の現像剤量の増減が必要であると判断したとき、制御部１０は、例えば、図１２の表に基づいて、収容部５２０内の現像剤の供給または排出を指示する（ステップＳ２１０）。この後、制御部１０は、ステップＳ２０２の処理に戻る。

このように、画像形成装置１００が画像形成を開始する直前のタイミングで液面センサー５５１の第２の位置Ｘ２を決定するための処理を行うことにより、液面センサー５５１の位置を第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２へと補正することができる。これにより、収容部５２０に現像剤を投入した後、経時変化および画像形成の履歴等に起因して現像剤の液面状態が変化している場合にも、現像剤の液面を高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を配置することができる。また、画像形成動作の開始前に、収容部５２０内の現像剤量を適切に調整することができる。

制御部１０は、第２の位置Ｘ２を決定するための処理を、他のタイミングで行ってもよく、例えば、画像形成装置１００の再立ち上げ時、液面センサー５５１の出力値がずれた時、一日のうちの画像形成装置１００の最初の使用前のタイミングまたは大きな温湿度変化の直後のタイミング等で行ってもよい。あるいは、画像形成装置１００が所定の枚数の用紙Ｓに画像形成を行ったタイミングおよび画像形成装置１００が所定条件の環境下にあるときに制御部１０が第２の位置Ｘ２を決定するための処理を行ってもよい。

（画像形成装置および現像装置の作用効果）
本実施形態の画像形成装置１００および現像装置５０では、液面センサー５５１がＺ方向に変位可能に設けられているので、現像剤の液面の位置の変化に合わせた液面センサー５５１の変位が可能となる。これにより、現像剤の液面の位置が変化したときにも、現像剤の液面を高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を配置しやすくなる。以下、この作用効果について説明する。

液面センサーは、その配置位置から所定の範囲内の液面の位置を高い精度で検知することができる。換言すれば、配置位置と、収容部内の現像剤の液面の位置とが大きく離れている場合、液面センサーは、十分な感度で液面の位置を検知できなくなり、検知精度が低下する。特に、現像装置の大型化に伴って収容部に収容される現像剤量が増加すると、あるいは、印刷速度を向上させるための駆動系の高速化に伴って現像剤の液面の変動領域が広くなると、液面センサーの検知精度が低下しやすい。液面センサーの配置位置を固定したままでは、収容部内に収容された現像剤の液面が変化しうる領域全てを十分な感度で検知することが困難となるためである。

このような問題に対して、例えば、液面センサー自体の大きさ、つまり、液面センサーのコイルの大きさを大きくする方法を考え得る。しかし、この方法では、以下で説明するように、液面センサーの検知精度が低下しやすくなる。

図１３（Ａ）（Ｂ）を用いて、液面センサーの大きさと、液面センサーの検知精度との関係について説明する。図１３（Ｂ）に示した液面センサーは、図１３（Ａ）に示した液面センサーに比べて大きく、より大きなコイルを有している。図１３（Ｂ）に示されるように、液面センサー（コイル）が大きくなると、コイルにはより広い範囲の磁力線が入るようになる。このため、現像剤が存在していない領域の情報が検知結果に影響を及ぼし、誤差が大きくなりやすい。したがって、液面センサーの検知精度が低下しやすくなる。

また、複数の液面センサーを並べて配置する方法も考え得る。しかし、例えば、現像剤の液面の垂直方向に複数の液面センサーを並べて配置すると、液面センサーが互いに干渉し、検知精度が低下しやすくなる。また、現像剤の液面の水平方向に位相をずらして複数の液面センサーを配置する方法も考え得るが、この場合には、液面の傾きが考慮されず、十分な精度で液面の位置を検知することができない。

また、攪拌スクリューの攪拌速度を制御することにより、収容部内の液面の位置を制御する方法も考え得るが、収容部内の現像剤量が少ない場合にはこの方法を用いることができない。

これに対し、現像装置５０（画像形成装置１００）では、モーター５５５の駆動により液面センサー５５１がＺ方向に変位する。これにより、液面センサー５５１の位置が固定されている場合には、検知することができなかった領域、あるいは十分な感度で検知することができなかった領域についても、現像剤の液面Ｌの位置を検知することが可能となる。また、現像剤の液面Ｌを高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を変位させることができるので、高い精度で収容部５２０内の現像剤の液面Ｌの位置を検知することができる。

さらに、液面センサー５５１のコイルを大きくする必要がなく、また、複数の液面センサーを配置する必要もないので、より高い精度で収容部５２０内の現像剤の液面の位置を検知することができる。加えて、収容部５２０内の現像剤量が少ない場合にも、高い精度で液面Ｌの位置を検知することができる。

また、液面センサー５５１の検知結果に基づいて、制御部１０が液面センサー５５１の位置を制御するので、現像剤の液面Ｌの位置が変化したとき、例えば、収容部５２０内の現像剤の状態または量が変化したときにも、簡便に、現像剤の液面Ｌに合わせた位置に液面センサー５５１を変位させることができる。

以上説明したように、本実施形態の現像装置５０および画像形成装置１００では、液面センサー５５１が現像剤の液面Ｌに交差する方向に変位可能に設けられているので、現像剤の液面Ｌの位置の変化に合わせた液面センサー５５１の変位が可能となる。これにより、現像剤の液面Ｌの位置が変化したときにも、現像剤の液面Ｌを高感度で検出できる領域に液面センサー５５１を配置しやすくなる。よって、より高い精度で現像剤の液面Ｌの位置を検出することが可能となる。

＜変形例＞
上記実施形態では、画像形成装置１００が画像形成を行っていないときに、制御部１０により液面センサー５５１の位置（例えば、上記第１の位置Ｘ１または第２の位置Ｘ２）が決定される例を説明したが、画像形成装置１００が画像形成を行っているときに、制御部１０により液面センサー５５１の位置が決定されてもよい。

図１４～図１７を用いて、画像形成動作中の液面センサー５５１の変位の制御方法の一例を説明する。図１４は、制御部１０において実行される処理の手順を示すフローチャートであり、図１５は、画像形成開始の直前のタイミングで生成された第２相関情報の一例を表している。この第２相関情報に基づいて、液面センサー５５１は、出力値が中心値Ｙ_Ｍ＝９４５０００ｃｎｔとなる第２の位置Ｘ２＝７ｍｍに配置されている。図１６は、画像形成中の液面センサー５５１の変位について説明するためのものである。図１７（Ａ）（Ｂ）は、画像形成動作中に液面センサー５５１の変位が制御されるときの収容部５２０内の現像剤量（図１７（Ａ））および液面センサー５５１の出力値（図１７（Ｂ））の変化の一例を表している。

まず、制御部１０は、用紙Ｓへの画像形成動作の開始を指示する（ステップＳ３０１、図１７（Ａ）（Ｂ）の期間Ｔ１）。これにより、画像形成部３０等が動作し、用紙Ｓへの画像形成が開始される。

次に、制御部１０は、第２の位置Ｘ２に配置された液面センサー５５１の検知結果、即ち、液面センサー５５１の出力値Ｙ２を取得する（ステップＳ３０２）。制御部１０は、例えば、液面センサー５５１の検知結果として、出力値Ｙ２＝９８００００ｃｎｔを取得する（図１５）。

続いて、制御部１０は、この検知結果に基づいて、液面センサー５５１の変位が必要か否かを判断する（ステップＳ３０３）。例えば、制御部１０は、第２相関情報の中心値Ｙ_Ｍと出力値Ｙ２との差の絶対値（｜Ｙ２－Ｙ_Ｍ｜）を算出することにより、液面センサー５５１の変位が必要か否かを判断する。具体的には、制御部１０は、中心値Ｙ_Ｍと出力値Ｙ２との差の絶対値が所定の値を超えているとき、液面センサー５５１の変位が必要であると判断し、中心値Ｙ_Ｍと出力値Ｙ２との差の絶対値が所定の値を超えていないとき、液面センサー５５１の変位は不要であると判断する。液面センサー５５１の変位が不要であると判断したとき（ステップＳ３０３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３０２の処理に戻る。

一方、液面センサー５５１の変位が必要であると判断したとき（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、液面センサー５５１の変位量を算出する（ステップＳ３０４）。

例えば、ステップＳ３０２で出力値Ｙ２＝９８００００ｃｎｔが取得されたとき、｜Ｙ２－Ｙ_Ｍ｜＝３５０００ｃｎｔである。このとき、制御部１０は、例えば、中心値Ｙ_Ｍと出力値Ｙ２との差の絶対値が所定の値を超えており、液面センサー５５１の変位が必要であると判断する。制御部１０は、例えば、第２相関情報と、ステップＳ３０２で取得した検知結果とに基づいて、液面センサー５５１の変位量を算出する。

図１５とともに図１６を用いて、ステップＳ３０４の処理の一例について説明する。制御部１０は、変位後の第３の位置Ｘ３での液面センサー５５１の出力値が中心値Ｙ_Ｍに近づくように変位量（Ｘ３－Ｘ２）を算出する。例えば、第２相関情報を参照すると、出力値Ｙ２＝９８００００ｃｎｔは９ｍｍの位置に対応している（図１５）。換言すれば、液面センサー５５１の出力値が中心値Ｙ_Ｍとなる位置（Ｘ２＝７ｍｍ）から＋２ｍｍずれている。したがって、液面センサー５５１の位置を－２ｍｍ変位させることにより、液面センサー５５１の出力値を中心値Ｙ_Ｍに近づけることができる（図１６）。このとき、制御部１０は、第３の位置Ｘ３＝５ｍｍ、即ち、変位量を－２ｍｍと算出する。

液面センサー５５１の変位量を算出した後、制御部１０は、画像形成動作の継続が可能か否かを判断する（ステップＳ３０５）。例えば、制御部１０は、ステップＳ３０１以降に、ステップＳ３０４で算出した変位量の合計を求めることにより、画像形成動作の継続が可能か否かを判断する。最初のステップＳ３０５では、変位量の合計は、直前のステップＳ３０４で算出した変位量そのものであり、２回目以降のステップＳ３０５では、変位量の合計は、複数のステップＳ３０４で算出した変位量の和である。

具体的には、制御部１０は、ステップＳ３０１以降の液面センサー５５１の変位量の合計が所定の値を超えているとき、画像形成動作の継続は不可能であると判断する（ステップＳ３０５：ＮＯ）。このとき、制御部１０は、画像形成部３０等に画像形成動作の中止を指示し（ステップＳ３０９）、収容部５２０内への現像剤の供給または収容部５２０からの現像剤の排出を指示する（ステップＳ３１０）。この後、制御部１０は、後述のステップＳ３０８の処理に進む。

一方、ステップＳ３０１以降の液面センサー５５１の変位量の合計が所定の値を超えていないとき、制御部１０は、画像形成動作を継続可能であると判断する（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）。例えば、ステップＳ３０１以降の液面センサー５５１の変位量の合計が－２ｍｍであるとき、制御部１０は、画像形成動作を継続可能であると判断する。このとき、制御部１０は、駆動信号を送ることにより、モーター５５５に第３の位置Ｘ３＝５ｍｍへの液面センサー５５１の変位を指示する（ステップＳ３０６）。液面センサー５５１が第２の位置Ｘ２＝７ｍｍから第３の位置Ｘ３＝５ｍｍに変位することにより、出力値はＹ２＝９８００００ｃｎｔから徐々に減少し、中心値Ｙ_Ｍ＝９４５０００ｃｎｔに近づく（図１７（Ａ）（Ｂ）の期間Ｔ２）。

次に、制御部１０は、収容部５２０からの現像剤の排出量の増加または減少を指示する（ステップＳ３０７）。例えば、制御部１０は、ステップＳ３０６で液面センサー５５１をプラス方向（上方向）に変位させたとき、収容部５２０からの現像剤の排出量を増加させ、マイナス方向（下方向）に変位させたとき、収容部５２０からの現像剤の排出量を減少させる。

例えば、制御部１０は、ステップＳ３０６で第２の位置Ｘ２＝７ｍｍから第３の位置Ｘ３＝５ｍｍに変位させたとき、収容部５２０からの現像剤の排出量を減少させる。これにより、収容部５２０内の現像剤量が徐々に増加し、液面センサー５５１の出力値が減少する（図１７（Ａ）（Ｂ）の期間Ｔ３）。第２相関情報の中心値Ｙ_Ｍと出力値との差の絶対値が所定の値を超えると、制御部１０は、液面センサー５５１をプラス方向に変位させ（図１７（Ａ）（Ｂ）の期間Ｔ４）、収容部５２０からの現像剤の排出量を増加させる（図１７（Ａ）（Ｂ）の期間Ｔ５）。

ステップＳ３０７またはステップＳ３１０の処理の後、制御部１０は、画像形成装置１００に印刷ジョブが残っているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。制御部１０は、印刷ジョブが残っているとき（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２の処理に戻り、印刷ジョブが残っていないとき（ステップＳ３０８：ＮＯ）、処理を終了する。

このように、画像形成中に液面センサー５５１の第３の位置Ｘ３を決定するための処理を行うことにより、画像形成中に収容部５２０内の現像剤の液面Ｌの位置が急激に変化した場合にも、これに合わせて液面センサー５５１が変位するとともに、収容部５２０からの現像剤の排出量が制御される。これにより、画像形成動作を停止させることなく、収容部５２０内の現像剤量の急激な変化に対応することが可能となる。

以下、図１８を用いてこの作用効果について説明する。図１８は、画像形成動作中の収容部内の現像剤量の時間変化を模式的に表している。図１８中の破線は、本変形例に係る画像形成装置１００の収容部５２０内の現像剤量の時間変化を表し、実線は、比較例に係る画像形成装置１０００の収容部５２０内現像剤量の時間変化を表す。比較例に係る画像形成装置１０００では、画像形成中の液面センサーの位置が固定されている。

比較例に係る画像形成装置１０００では、画像形成中に液面センサーの位置が変化しないので、収容部５２０内の現像剤量が急激に変化しても収容部５２０内の現像剤量を調整することができない。このため、収容部５２０内の現像剤量が下限値Ｗｍｉｎを下回ると、制御部１０は、時間ｔで画像形成動作を停止させ、収容部５２０内の現像剤量を調整する。これに対し、本変形例に係る画像形成装置１００では、収容部５２０内の現像剤量が下限値Ｗｍｉｎおよび上限値Ｗｍａｘに達する前に、収容部５２０からの現像剤の排出量が制御される。これにより、画像形成動作を停止させることなく、収容部５２０内の現像剤量を所定の範囲に維持することができる。

上記のように、変形例に係る画像形成装置１００でも、上記実施形態で説明したのと同様に、液面センサー５５１が現像剤の液面Ｌに交差する方向に変位可能に設けられているので、現像剤の液面Ｌの位置の変化に合わせた液面センサー５５１の変位が可能となる。さらに、画像形成装置１００の画像形成中にも液面センサー５５１が変位するので、常に高い精度で現像剤の液面Ｌの位置が検知され、画像形成動作を継続しながら収容部５２０内の現像剤量を調整することができる。よって、収容部５２０内の現像剤量の調整に起因する画像形成動作の停止などが生じにくくなり、事業生産性を向上させることが可能となる。

以上に説明した現像装置、および画像形成装置の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な現像装置および画像形成装置が備える構成を排除するものではない。

例えば、上記実施形態では、収容部５２０の内部に２本の攪拌スクリューを配置した例を示したが、これに限られず、１本の攪拌スクリューとしてもよく、３本以上の攪拌スクリューを配置してもよい。また、攪拌スクリューとして螺旋状の羽根を用いた例を示したがこれに限られず、パドル状の羽根を用いたり、これと螺旋状の羽根を１つの回転軸に取付けたりしてもよい。

また、上記実施形態では、現像装置５０が透磁率式の液面センサー５５１を有する例を説明したが、液面センサー５５１は他の方法により現像剤の液面の位置を検知するものであってもよい。

また、上記実施形態では、ユーザーに警告を報知する報知部が、操作表示部２０である例を説明したが、表示以外の方法によってユーザーに警告が報知されてもよく、例えば、報知部はスピーカー等であってもよい。

また、上記実施形態および変形例では、制御部１０が、第１相関情報または第２相関情報を用いて、液面センサー５５１を配置する位置を決定する例を説明したが、制御部１０は、他の方法を用いて液面センサー５５１を配置する位置を決定してもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置１００の制御部１０が、液面センサー５５１の変位を制御する例を説明したが、制御部１０とは別に、現像装置５０に制御部が設けられていてもよい。

また、上記変形例では、収容部５２０からの現像剤の排出量を調整することにより、収容部５２０内の現像剤量を増減させる例を説明したが、収容部５２０への現像剤の供給量を調整することにより、収容部５２０内の現像剤量を増減させるようにしてもよい。

また、検知装置５５は、ホッパー等の現像剤の収容部に設けられていてもよい。

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。また各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述した制御部１０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能として他の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１００画像形成装置
１０制御部
２０操作表示部
３０画像形成部
３１露光部
３２感光体ドラム
３３１次転写ローラー
３４中間転写ベルト
３５２次転写ローラー
３６定着装置
４０給紙搬送部
４１給紙トレイ
４２用紙搬送路
５０現像装置
５１筐体
５２０収容部
５２１、５２２攪拌スクリュー
５３０現像部
５３１、５３２現像ローラー（現像剤担持体）
５４０回収部
５４１回収ローラー
５４２回収搬送部材
５５検知装置
５５１液面センサー
５５２支持軸
５５３シャフト
５５４Ａ、５５４Ｂギア
５５５モーター
５５６基準センサー
５５７Ｕ、５５７Ｓ、５５５Ｄ板状部材

Claims

現像剤が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、前記第１相関情報を生成してから所定の時間経過後、前記複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第２相関情報を生成し、
前記制御部は、前記第１相関情報および前記第２相関情報に基づいて、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、画像形成装置。
前記収容部に前記現像剤を供給する供給部と、
前記収容部内の前記現像剤を排出する排出部とをさらに含み、
前記制御部は、前記収容部内の前記現像剤の量の増減が必要である判断したとき、前記供給部および前記排出部の少なくとも一方を用いて前記収容部内の前記現像剤の量を調整する、請求項１に記載の画像形成装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、画像形成中に、前記検知部の検知結果を取得し、
前記制御部は、前記第１相関情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記検知部を変位させるか否かを判断する、画像形成装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、画像形成中に、前記検知部の検知結果を取得し、
前記制御部は、前記第１相関情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、画像形成装置。
前記制御部は、前記第１相関情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記画像形成部の画像形成を継続するか否かを判断する、請求項３または４に記載の画像形成装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、
前記第１相関情報において、前記検知部による出力値が最大値と最小値の２か所の飽和領域を有するとき、前記制御部は、前記第１相関情報に基づいて前記検知部を配置するための第１の位置を決定する、画像形成装置。
前記駆動部が、前記制御部により決定された前記第１の位置に前記検知部を変位させる、請求項６に記載の画像形成装置。
前記制御部が、前記第１の位置を決定できないとき、ユーザーに警告を報知する報知部をさらに有する、請求項６に記載の画像形成装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部に収容された前記現像剤を用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記画像形成部が画像形成を行っていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における前記検知部の変位可能領域の一端から他端まで前記検知部を変位させながら、前記変位可能領域内の複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成する、画像形成装置。
前記検知部は前記収容部の外側に配置されている、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。
前記検知部は１つのセンサーを含む、請求項１～１０のいずれかに記載の画像形成装置。
前記センサーは透磁率式のセンサーである、請求項１１に記載の画像形成装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記現像剤を用いた画像形成がなされていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、前記第１相関情報を生成してから所定の時間経過後、前記複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第２相関情報を生成し、
前記制御部は、前記第１相関情報および前記第２相関情報に基づいて、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、現像装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記現像剤を用いた画像形成がなされていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、前記現像剤を用いた画像形成中に、前記検知部の検知結果を取得し、
前記制御部は、前記第１相関情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記検知部を変位させるか否かを判断する、現像装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記現像剤を用いた画像形成がなされていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、かつ、前記現像剤を用いた画像形成中に、前記検知部の検知結果を取得し、
前記制御部は、前記第１相関情報と、画像形成中に取得した前記検知部の検知結果とに基づいて、前記収容部内の前記現像剤の量の増減の要否を判断する、現像装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記現像剤を用いた画像形成がなされていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成し、
前記第１相関情報において、前記検知部による出力値が最大値と最小値の２か所の飽和領域を有するとき、前記制御部は、前記第１相関情報に基づいて前記検知部を配置するための第１の位置を決定する、現像装置。
現像剤が収容される収容部と、
前記収容部内の前記現像剤の液面の位置を検知するとともに、前記現像剤の液面に交差する方向に変位可能に設けられた検知部と、
前記検知部を前記現像剤の液面に交差する方向に変位させる駆動部と、
前記検知部の検知結果を取得するとともに、前記検知結果に基づいて前記検知部の変位を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記現像剤を用いた画像形成がなされていないとき、前記現像剤の液面に交差する方向における前記検知部の変位可能領域の一端から他端まで前記検知部を変位させながら、前記変位可能領域内の複数の位置と、前記複数の位置各々での前記検知部の検知結果との関係に関する第１相関情報を生成する、現像装置。