JP7741603B2 - 入力装置 - Google Patents

Description

本開示は、操作テーブルを備える入力装置に関する。

特許文献１には、乗物用シートの側部から立ち上がる固定式のアームレストに収納可能なテーブルを備えた乗物用シートテーブル装置が開示されている。

特開２０２１－４１７８２号公報

ここで、例えば車室内の座席近傍に設けられるテーブルに、ユーザの操作入力を受け付けるタッチセンサを設け、例えば、車室内の照明装置、空調装置、ナビゲーションシステム、演出装置などの操作を行うことを可能とする。この場合、例えば、座席横からテーブルを引き出している途中にユーザが意図しない操作入力がなされテーブルを介してユーザが意図しない操作が行われたり、または、車が走行中に振動することでユーザが意図しない操作入力がなされテーブルを介してユーザが意図しない操作が行われたりすることを抑制することが望ましい。

そこで、本開示では、ユーザの操作入力を受け付けるタッチセンサを備えるテーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる入力装置を提供する。

本開示の一態様に係る入力装置は、操作入力を受け付けるタッチセンサと、前記タッチセンサから出力された出力信号が入力される制御部と、を有する操作テーブルを備える入力装置であって、前記制御部は、前記操作テーブルが、前記操作テーブルが収納されるべき収納位置に有るまたは移動の途中に有るとき、および、前記入力装置が振動しているときの少なくとも１つのときに、前記制御部に入力された前記出力信号を無効とする。

なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。

本開示の入力装置は、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

図１は、実施の形態に係る入力装置の斜視図である。 図２は、実施の形態に係る入力装置のブロック構成図である。 図３は、入力装置が備える操作テーブルの概略的な動きを示す図である。 図４は、操作テーブルが収納位置に有るときの入力装置を示す図である。 図５は、操作テーブルが第１の途中位置に有るときの入力装置を示す図である。 図６は、操作テーブルが第２の途中位置に有るときの入力装置を示す図である。 図７は、操作テーブルが第２の途中位置に有るときの入力装置を図６とは異なる方向から示す図である。 図８は、操作テーブルが操作許可位置に有るときの入力装置を示す図である。 図９は、第１検知部および第２検知部による検知有無、操作テーブルの位置、ならびに、タッチセンサの出力信号の関係を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。

（本開示の概要）
本開示の一態様に係る入力装置は、操作入力を受け付けるタッチセンサと、前記タッチセンサから出力された出力信号が入力される制御部と、を有する操作テーブルを備える入力装置であって、前記制御部は、前記操作テーブルが、前記操作テーブルが収納されるべき収納位置に有るまたは移動の途中に有るとき、および、前記入力装置が振動しているときの少なくとも１つのときに、前記制御部に入力された前記出力信号を無効とする。

このように、操作テーブルが収納位置に有るまたは移動の途中に有るときに、タッチセンサの出力信号を無効とすることで、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。また、入力装置が振動しているときに、タッチセンサの出力信号を無効とすることで、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、入力装置は、さらに、前記操作テーブルが前記収納位置に有るか否かを検知するための第１検知部を備え、前記制御部は、前記第１検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記収納位置に有ると判断した場合に、前記出力信号を無効としてもよい。

これによれば、第１検知部の検知に基づいて、操作テーブルが収納位置に有るか否かを適切に判断し、操作テーブルが収納位置に有る場合に、タッチセンサの出力信号を無効とすることができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、入力装置は、さらに、前記操作テーブルによる操作が許可される操作許可位置に、前記操作テーブルが有るか否かを検知するための第２検知部を備え、前記制御部は、前記第１検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記収納位置に無いと判断し、かつ、前記第２検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記操作許可位置に無いと判断した場合に、前記出力信号を無効としてもよい。

これによれば、第１検知部および第２検知部の検知に基づいて、操作テーブルの位置を適切に判断し、操作テーブルが収納位置に無くかつ操作許可位置に無い場合に、タッチセンサの出力信号を無効とすることができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、前記制御部は、前記操作テーブルが前記収納位置に無いと判断し、かつ、前記第２検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記操作許可位置に有ると判断した場合に、前記出力信号を有効としてもよい。

これによれば、第１検知部および第２検知部の検知に基づいて、操作テーブルの位置を適切に判断し、操作テーブルが操作可能位置に有る場合に、タッチセンサの出力信号を有効とすることができる。これにより、操作テーブルを介して適切な操作が行われることを実現できる。

また、入力装置は、さらに、車両のアームレストに設けられ、前記操作テーブルをスライド移動可能とするスライド機構と、前記スライド機構に接続され、前記操作テーブルを回転移動可能とする回転機構と、を備えていてもよい。

これによれば、操作テーブルのスライド移動および回転移動を簡易に行うことができる。これにより、操作テーブルの取り扱いを簡易に行うことができる。

また、前記スライド機構は、前記操作テーブルのスライド移動の移動端を決めるスライドストッパを有し、前記回転機構は、前記操作テーブルの回転移動の移動端を決める回転ストッパを有していてもよい。

これによれば、操作テーブルを予め決められた範囲で移動させることができる。そのため、操作テーブルの位置を予め決められた範囲から適切に判断することができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、前記第１検知部は、前記スライド機構に設けられ、前記第２検知部は、前記回転機構および前記操作テーブルの少なくとも一方に設けられていてもよい。

これによれば、スライド機構における操作テーブルの位置、および、回転機構における操作テーブルの位置を適切に判断することができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、前記スライド機構は、前記操作テーブルを前記車両の前後方向に沿う第１軸に沿ってスライド移動可能とし、前記回転機構は、第１回転機構および第２回転機構を有し、前記第１回転機構は、前記スライド機構に接続され、前記操作テーブルを前記車両の幅方向に沿う第２軸を中心に回転移動可能とし、前記第２回転機構は、前記第１回転機構に接続され、前記操作テーブルを前記第１軸に平行な軸を中心に回転移動可能としていてもよい。

これによれば、例えば操作テーブルの収納位置から操作許可位置までの間における操作テーブルの移動を簡易に行うことができる。これにより、操作テーブルの取り扱いを簡易に行うことができる。

また、入力装置は、さらに、前記入力装置の振動を検出するための加速度センサを備え、前記制御部は、前記加速度センサの検出に基づいて、前記入力装置が振動していると判断した場合に、前記出力信号を無効にしてもよい。

これによれば、加速度センサの検出に基づいて入力装置の振動の有無を適切に判断し、入力装置が振動している場合に、タッチセンサの出力信号を無効とすることができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、前記制御部は、前記加速度センサから出力された信号の電圧値が所定の電圧値以上であるときに、前記出力信号を無効にしてもよい。

この構成によれば、入力装置の振動の大きさを適切に検出し、振動が大きい場合に、タッチセンサの出力信号を無効とすることができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

また、前記加速度センサは、前記操作テーブルに設けられていてもよい。

この構成によれば、操作テーブルの振動の有無を適切に検出することができる。これにより、操作テーブルを介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、各図では、車両の前後方向に沿う軸をＸ軸とし、車両の幅方向に沿う軸をＹ軸とし、鉛直方向に沿う軸をＺ軸としている。車両は、例えば自動車であるが、それに限られず、電車および新幹線などの移動体であってもよい。以下で説明する移動は、車両内における操作テーブル等の移動であり、車の走行に伴う操作テーブル等の移動は含まない。

（実施の形態）
［入力装置の構成］
実施の形態に係る入力装置の構成について、図１～図９を参照しながら説明する。

図１は、実施の形態に係る入力装置１の斜視図である。図２は、入力装置１のブロック構成図である。

図１および図２に示すように、入力装置１は、操作テーブル１０と、第１検知部３１と、第２検知部３２と、を備えている。また、入力装置１は、操作テーブル１０を車室内で移動可能とするスライド機構４０および回転機構５０を備えている。図１に示すように、入力装置１は、車室内の座席のアームレスト４に支持されている。なお、操作テーブル１０は、スライド機構４０および回転機構５０を介してアームレスト４に支持されている。

操作テーブル１０は、例えば、電気機器を使うユーザの操作入力を受け付けるユーザインターフェースである。操作テーブル１０は、例えば、室内の照明装置、空調装置、座席ヒータ、映像装置または音響装置などの電気機器の操作を行う装置である。操作テーブル１０は、操作面に垂直な方向から平面視した場合に長方形状の形状を有している。

操作テーブル１０は、タッチセンサ１１と、稼働スイッチ１３と、加速度センサ１４と、制御部１５と、を有している。

タッチセンサ１１は、操作テーブル１０の操作面におけるタッチ入力を受け付ける、例えば、静電容量式のセンサである。タッチセンサ１１は、例えば、１以上のタッチスイッチと、タッチパッドと、を含む。タッチスイッチの数は、特に限定されず、１つでもよいし、複数でもよい。タッチスイッチは、操作テーブル１０の操作面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のセンサである。例えば、タッチスイッチは、タッピングを検出する。タッチパッドは、操作テーブル１０の操作面におけるタッチ入力を受け付ける静電容量式のセンサである。ユーザは、例えば、タッチパッドに、スワイプ、ピンチイン、及び、ピンチアウト等のようになぞるようにタッチ入力可能である。

タッチセンサ１１は、タッチ入力などの操作入力を受け付け、操作入力に応じた出力信号ｓ１を制御部１５へ出力する。なお、本実施の形態において、ユーザによるタッチ入力などを操作入力と表現し、操作テーブル１０による電気機器の操作を、操作テーブル１０を用いた操作、または、操作テーブル１０を介した操作などと表現することもある。

稼働スイッチ１３は、入力装置１の稼働状態のオンオフを切り替えるためのスイッチである。稼働スイッチ１３は、例えば操作テーブル１０の側面に設けられるが、それに限られず、スライド機構４０に設けられていてもよい。また、稼働スイッチ１３は、タッチセンサ１１のタッチスイッチの１つとして操作テーブル１０に設けられていてもよい。稼働スイッチ１３がオンされることで、入力装置１が稼働状態となる。

加速度センサ１４は、入力装置１の振動を検出するためのセンサである。加速度センサ１４は、例えば操作テーブル１０の側面に外付けされるが、それに限られず、操作テーブル１０に内蔵されていてもよい。加速度センサ１４は、操作テーブル１０から見て回転機構５０とは反対側に位置する操作テーブル１０の端部に設けられていてもよい。加速度センサ１４は、入力装置１が稼働中である常時において、加速度センサ１４による検出を行う。なお、加速度センサ１４は、操作テーブル１０が後述する操作許可位置ｐ３に有るときのみ、加速度センサ１４による検出を行ってもよい。加速度センサ１４で検出された検出信号は、制御部１５へ出力される。制御部１５の構成については後述する。

図３は、入力装置１が備える操作テーブル１０の概略的な動きを示す図である。なお、図３では、操作テーブル１０の厚みの図示を省略している。

図３に示すように、操作テーブル１０は、収納位置ｐ０からスライド移動することで第１の途中位置ｐ１に配置され、第１の途中位置ｐ１から回転移動することで第２の途中位置ｐ２に配置され、第２の途中位置から回転移動することで操作許可位置ｐ３に配置される。また逆に、操作テーブル１０は、操作許可位置ｐ３から回転移動することで第２の途中位置ｐ２に配置され、第２の途中位置ｐ２から回転移動することで第１の途中位置ｐ１に配置され、第１の途中位置ｐ１からスライド移動することで収納位置ｐ０に収納される。操作テーブル１０のスライド移動および回転移動は、例えば手動によって行われる。

収納位置ｐ０は、操作テーブル１０が収納されるべき位置であり、前後方向に延びたアームレスト４の後ろの領域に設けられる。操作テーブル１０が使用されない場合、操作テーブル１０は収納位置ｐ０に配置される。この収納位置ｐ０において、操作テーブル１０は、操作テーブル１０の長手方向が車両２の前後方向に沿うように、短手方向が鉛直方向に沿うように配置される。

第１の途中位置ｐ１は、操作テーブル１０の後部が収納位置ｐ０から前方にスライド移動した後の位置である。第１の途中位置ｐ１における操作テーブル１０の向きは、収納位置ｐ０における操作テーブル１０の向きと同じである。すなわち、操作テーブル１０は、操作テーブル１０の長手方向が車両２の前後方向に沿うように、短手方向が鉛直方向に沿うように配置される。

第２の途中位置ｐ２は、操作テーブル１０が第１の途中位置ｐ１から前方へ起き上がるように９０°回転移動した後の位置である。第２の途中位置ｐ２において、操作テーブル１０は、操作テーブル１０の長手方向が鉛直方向に沿うように、短手方向が車両２の前後方向に沿うように配置される。

操作許可位置ｐ３は、操作テーブル１０を用いた操作が許可される位置である。操作許可位置ｐ３は、操作テーブル１０の上部が第２の途中位置ｐ２から座席の座部に向かって倒れるように９０°回転移動した後の位置である。操作テーブル１０は、操作テーブル１０の長手方向が車両２の幅方向に沿うように、短手方向が車両２の前後方向に沿うように配置される。言い換えると、操作テーブル１０は、この操作許可位置ｐ３において、背もたれの前方であって、座部に対向するように水平に配置される。このようにして操作許可位置ｐ３では、操作テーブル１０が、座席に座ったユーザの前に配置される。入力装置１では、この操作許可位置ｐ３にて、操作テーブル１０を介した電気機器の操作が行われる。

以下、収納位置ｐ０、第１の途中位置ｐ１、第２の途中位置ｐ２および操作許可位置ｐ３における入力装置１の状態を示しながら、入力装置１の構成について説明する。

図４は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るときの入力装置１を示す図である。図５は、操作テーブル１０が第１の途中位置ｐ１に有るときの入力装置１を示す図である。なお、本実施の形態において、例えば操作テーブル１０が所定の位置に有るとは、操作テーブル１０が所定の位置に存在していること、または、所定の位置に配置されていることと同じ意味である。

図４および図５に示すスライド機構４０は、回転機構５０および操作テーブル１０等をスライド移動可能とする機構である。スライド機構４０は、アームレスト４に支持されている。スライド機構４０は、例えばアームレスト４の側面に取り付けられるが、それに限られず、アームレスト４の上面または下面に取り付けられてもよい。また、スライド機構４０は、他の部材を介してアームレスト４に支持されてもよい。なお、スライド機構４０には、後述する回転機構５０が取り付けられ、回転機構５０には操作テーブル１０が取り付けられる。

スライド機構４０は、アームレスト４に接続されるベース部４２と、ベース部４２に対して第１軸ａ１に沿う方向に直動可能である可動部４３と、を有している。第１軸ａ１は、車の前後方向に沿う軸である。言い換えると、第１軸ａ１は、操作テーブル１０の長手方向に沿う軸である。第１軸ａ１は、水平であるが、必ずしも水平である必要はなく、水平軸に対して±１０°以内の傾きを有していてもよい。操作テーブル１０は、スライド機構４０を介して第１軸ａ１に沿って移動可能である。

図４に示すように、操作テーブル１０は、アームレスト４の後ろの領域である収納位置ｐ０に配置されているときに収納された状態となる。

第１検知部３１は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るか否かを検知するためのセンサである。第１検知部３１は、例えば、入力装置１に設けられた配線を介して、操作テーブル１０の制御部１５に有線接続される。なお、入力装置１が電源を備えている場合、第１検知部３１は入力装置１の電源によって稼働され、無線通信によって制御部１５と接続されてもよい。

第１検知部３１は、例えばホール素子および磁石によって構成され、スライド機構４０に設けられる。例えば、第１検知部３１のホール素子はベース部４２に設けられ、第１検知部３１の磁石は可動部４３に設けられる。図４に示すように、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有る場合、ベース部４２のホール素子が可動部４３の磁石を検出する。なお、第１検知部３１は、常閉（Ｎｏｒｍａｌｌｙ Ｃｌｏｓｅ）接点であってもよいし、常開（Ｎｏｒｍａｌｌｙ Ｏｐｅｎ）接点であってもよい。第１検知部３１は、入力装置１が稼働中である常時において、第１検知部３１による検知を行う。第１検知部３１で検知された検知信号（図４の場合は検知有信号）は、制御部１５に出力される。

図５に示すように、操作テーブル１０は、アームレスト４の前の領域である第１の途中位置ｐ１に配置されているときに、収納位置ｐ０から引き出された状態となる。スライド機構４０は、スライド機構４０のスライド動作の移動端（終点）を決めるスライドストッパを有しており、第１の途中位置ｐ１は、スライドストッパの位置によって決定される。

第１の途中位置ｐ１において、第１検知部３１は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無いことを検知する。図５に示すように、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無く、第１の途中位置ｐ１に有る場合、第１検知部３１のホール素子は磁石を検出しない。第１検知部３１による検知結果（図５の場合は検知無信号）は、制御部１５に出力される。

図６は、操作テーブル１０が第２の途中位置ｐ２に有るときの入力装置１を示す図である。図７は、操作テーブル１０が第２の途中位置ｐ２に有るときの入力装置１を図６とは異なる方向から示す図である。

回転機構５０は、回転機構５０に取り付けられた操作テーブル１０を回転移動可能とする機構である。回転機構５０は、スライド機構４０に支持されている（図４参照）。また、回転機構５０は、第１回転機構５１および第２回転機構５５を有している。

図５および図６に示す第１回転機構５１は、第２回転機構５５および操作テーブル１０を、第２軸ａ２を中心に回転移動可能とする機構である。第２軸ａ２は、車両２の幅方向に沿って延びる軸である。言い換えると、第２軸ａ２は、第１軸ａ１に直交して水平方向に延びる軸である。また、第２軸ａ２は、第１の途中位置ｐ１における操作テーブル１０に対して垂直である。

第１回転機構５１は、第２軸ａ２に沿う中心軸５２と、中心軸５２を中心に回転可能な回動部５３と、を有している。中心軸５２は、スライド機構４０の可動部４３に接続され、回動部５３には第２回転機構５５が接続されている。例えば、回動部５３が、中心軸５２を中心に車両２の前方に向かって起き上がるように回転移動することで、操作テーブル１０は第２の途中位置ｐ２に配置される。第１回転機構５１は、回転移動の移動端（終点）を決める第１回転ストッパを有しており、第２の途中位置ｐ２は、第１回転ストッパの位置によって決定される。

第２の途中位置ｐ２において、第１検知部３１は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無いことを検知する。図６に示すように、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無く、第２の途中位置ｐ２に有る場合、第１検知部３１のホール素子は磁石を検出しない。第１検知部３１による検知結果（図６の場合は検知無信号）は、制御部１５に出力される。

図８は、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有るときの入力装置１を示す図である。

図６および図８に示す第２回転機構５５は、操作テーブル１０を第１軸ａ１に平行な軸ａ１１を中心に回転移動可能とする機構である。平行な軸ａ１１は、車両２の前後方向に沿って延びる軸である。言い換えると、平行な軸ａ１１は、第１軸ａ１に平行で水平方向に延びる軸である。また、平行な軸ａ１１は、第２の途中位置ｐ２における操作テーブル１０の短手方向に沿っている。

第２回転機構５５は、ベース部５６と、平行な軸ａ１１に沿う中心軸５７と、を有している。ベース部５６は、第１回転機構５１の回動部５３に接続され、中心軸５２には操作テーブル１０が回転可能に接続されている。例えば、操作テーブル１０が中心軸５７を中心にして座席の座部に向かって倒れるように回転移動することで、操作テーブル１０は操作許可位置ｐ３に配置される。第２回転機構５５は、回転移動の移動端（終点）を決める第２回転ストッパを有しており、操作許可位置ｐ３は、第２回転ストッパの位置によって決定される。

第２検知部３２は、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有るか否かを検知するためのセンサである。第２検知部３２は、例えば、入力装置１に設けられた配線を介して、操作テーブル１０の制御部１５に有線接続される。なお、入力装置１が電源を備えている場合、第２検知部３２は入力装置１の電源によって稼働され、無線通信によって制御部１５と接続されていてもよい。

第２検知部３２は、例えばホール素子および磁石によって構成され、回転機構５０および操作テーブル１０の少なくとも一方に設けられる。例えば、第２検知部３２のホール素子は操作テーブル１０に設けられ、第２検知部３２の磁石は第２回転機構５５の中心軸５７に設けられる。例えば図８に示すように、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有る場合に、操作テーブル１０のホール素子が中心軸５７の磁石を検出する。なお、第２検知部３２は、常閉接点であってもよいし、常開接点であってもよい。第２検知部３２は、入力装置１が稼働中である常時において、第２検知部３２による検知を行う。第２検知部３２で検知された検知信号（図８の場合は検知有信号）は、制御部１５に出力される。

制御部１５は、入力装置１の動作を制御するプロセッサである。制御部１５には、メモリ１６が設けられ、メモリ１６には、入力装置１を作動するためのプログラムが格納されている。また、メモリ１６には、第１検知部３１および第２検知部３２による検知有無、操作テーブル１０の位置、ならびに、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１の関係を示す制御テーブルが保存されている。

図９は、第１検知部３１および第２検知部３２による検知有無、操作テーブル１０の位置、ならびに、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１の関係を示す制御テーブルである。

制御部１５は、第１検知部３１および第２検知部３２から出力された検知有無信号、および、メモリ１６に保存された制御テーブル（図９参照）に基づいて、入力装置１の動作を制御する。

制御部１５は、図９に示す第１検知部３１および第２検知部３２の検知有無に基づいて、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有ると判断した場合に、制御部１５に入力されたタッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とする。なお、無効とするとは、制御部１５がタッチセンサ１１の出力信号ｓ１を受け付けない、無視する、または、出力信号ｓ１に基づく信号を電気機器などに送信しないことである。

また、制御部１５は、図９に示す第１検知部３１および第２検知部３２の検知有無に基づいて、操作テーブル１０が移動の途中に有ると判断した場合に、出力信号ｓ１を無効とする。操作テーブル１０が移動の途中に有るとは、操作テーブル１０が収納位置ｐ０から操作許可位置ｐ３までの間を移動中であり、収納位置ｐ０でも操作許可位置ｐ３でもない位置に有ることを意味する。第１の途中位置ｐ１および第２の途中位置ｐ２は、移動の途中に含まれる。

一方、制御部１５は、図９に示す第１検知部３１および第２検知部３２の検知有無に基づいて、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無いと判断し、かつ、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有ると判断した場合に、出力信号ｓ１を有効とする。具体的には制御部１５は、出力信号ｓ１を受け付け、出力信号ｓ１に基づく信号を電気機器またはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に送信し、操作入力に応じた処理を実行させる。

また、制御部１５は、前述した加速度センサ１４に基づいて、以下に示すように入力装置１を制御する。

制御部１５は、加速度センサ１４の検出信号に基づいて、入力装置１が振動していると判断した場合に、タッチセンサ１１から出力された出力信号ｓ１を無効にする。具体的には、制御部１５は、加速度センサ１４から出力された信号の電圧値が所定の電圧値以上であるときに、出力信号ｓ１を無効にする。例えば制御部１５は、入力装置１が振動していると判断した場合に、所定期間Ｔ１、出力信号ｓ１を無効にする。所定期間Ｔ１は、例えば０．２秒以上０．８秒以下の範囲から適宜設定される。

このように本実施の形態に係る入力装置１は、操作入力を受け付けるタッチセンサ１１と、タッチセンサ１１から出力された出力信号ｓ１が入力される制御部１５と、を有する操作テーブル１０を備える。制御部１５は、操作テーブル１０が、操作テーブル１０が収納されるべき収納位置ｐ０に有るまたは移動の途中に有るとき、および、入力装置１が振動しているときの少なくとも１つのときに、制御部１５に入力された出力信号ｓ１を無効とする。

この入力装置１のように、操作テーブル１０が収納位置に有るまたは移動の途中に有るときに、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とすることで、操作テーブル１０を介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。また、入力装置１が振動しているときに、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とすることで、操作テーブル１０を介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

［入力装置の動作］
実施の形態に係る入力装置１の動作について、図１０を参照しながら説明する。

図１０は、入力装置１の動作を示すフローチャートである。

まず、稼働スイッチ１３がオンされることで、入力装置１が稼働状態となる（ステップＳ１０）。なお、稼働スイッチ１３がオフにされていると入力装置１は稼働状態とならない。

入力装置１が稼働されている状態において、制御部１５は、第１検知部３１の検知に基づいて、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るか否かを判断する（ステップＳ２０）。例えば制御部１５は、第１検知部３１が検知有信号を出力している場合に、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有ると判断し、第１検知部３１が検知有信号を出力していない場合に、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無いと判断する。

制御部１５は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有ると判断した場合（Ｓ２０にてＹｅｓ）、制御部１５に入力されたタッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とする（ステップＳ２１）。これにより、制御部１５は、収納位置ｐ０において、操作テーブル１０を用いた操作を禁止する。制御部１５は、ステップＳ２０へ戻り、引き続き入力装置１の動作を制御する。

一方、制御部１５は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無いと判断した場合（Ｓ２０にてＮｏ）、次のステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０において、制御部１５は、第２検知部３２の検知に基づいて、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有るか否かを判断する（ステップＳ３０）。例えば制御部１５は、第２検知部３２が検知有信号を出力している場合に、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有ると判断し、第２検知部３２が検知有信号を出力していない場合に、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に無いと判断する。

制御部１５は、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に無いと判断した場合（Ｓ３０にてＮｏ）、制御部１５に入力されたタッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とする（ステップＳ３１）。これにより、制御部１５は、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に無くかつ操作許可位置ｐ３にも無い状態において、操作テーブル１０を用いた操作を禁止する。制御部１５は、ステップＳ２０へ戻り、引き続き入力装置１の動作を制御する。

一方、制御部１５は、操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有ると判断した場合（Ｓ３０にてＹｅｓ）、制御部１５に入力されたタッチセンサ１１の出力信号ｓ１を有効とし（Ｓ４０）、操作テーブル１０を用いた操作を許可する。具体的には、ステップＳ３０の前のステップにおいて、操作テーブル１０を用いた操作が禁止されている場合、禁止されている状態を解除する。

これにより、入力装置１によって、操作テーブル１０を用いた操作が可能となる。操作テーブル１０は、出力信号ｓ１に基づく信号を電気機器またはＥＣＵに送信し、操作入力に応じた処理を実行させる。

さらに、制御部１５は、加速度センサ１４の検出に基づいて、入力装置１が振動しているか否かを判断する（ステップＳ５０）。制御部１５は、入力装置１が振動していると判断した場合（Ｓ５０にてＹｅｓ）、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１を所定期間Ｔ１、無効にする（ステップＳ５１）。これにより操作テーブル１０による操作が所定期間Ｔ１、禁止される。制御部１５は、所定期間Ｔ１を経過した後、ステップＳ５０へ戻り、引き続き入力装置１の動作を制御する。

一方、制御部１５は、加速度センサ１４の検出に基づいて、入力装置１が振動していないと判断した場合（Ｓ５０にてＮｏ）、操作テーブル１０への操作が許可された状態を維持し、ステップＳ２０に戻って引き続き入力装置１の動作を制御する。

この入力装置１の動作によれば、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るとき、および、収納位置ｐ０に無くかつ操作許可位置ｐ３にも無いときに、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とする。これによれば、操作テーブル１０を介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。また、この入力装置１の動作によれば、入力装置１が振動しているとき、タッチセンサ１１の出力信号ｓ１を無効とする。これによれば、操作テーブル１０を介してユーザが意図しない操作が行われることを抑制できる。

（その他の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る入力装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

本実施の形態では、制御部１５が、第１検知部３１および第２検知部３２の両方を用いて、操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るか、または、操作許可位置ｐ３に有るかを判断する例を示したが、それに限られない。例えば制御部１５は、第１検知部３１のみを用いて操作テーブル１０が収納位置ｐ０に有るか否かを判断してもよいし、第２検知部３２のみを用いて操作テーブル１０が操作許可位置ｐ３に有るか否かを判断してもよい。

本実施の形態では、操作テーブル１０が、スライド機構４０によって収納位置ｐ０から前方に引き出された後、回転移動が２回行われることで、操作許可位置ｐ３に配置される例を示したが、それに限られない。たとえば、操作テーブル１０が、座席横のテーブル収納部に縦置きで収納されている場合、操作テーブル１０は、スライド機構によって鉛直方向に引き出された後（操作テーブル１０の長手方向に沿って引き出された後）、回転移動が１回行われることで、操作許可位置に配置されてもよい。

また、例えば、上記実施の形態において、入力装置１が備える処理部の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の非一時的な記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、入力装置１の処理部は、ＥＣＵ等とともに１つのプロセッサとして実現されてもよい。

なお、以下のような場合も本開示に含まれる。

（１）上記の少なくとも１つの装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウス等から構成されるコンピュータシステムである。そのＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、上記の少なくとも１つの装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。上記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、その装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

本開示は、車室内の電気機器を操作するための入力装置として有用である。

１ 入力装置
２ 車両
４ アームレスト
１０ 操作テーブル
１１ タッチセンサ
１３ 稼働スイッチ
１４ 加速度センサ
１５ 制御部
１６ メモリ
３１ 第１検知部
３２ 第２検知部
４０ スライド機構
４２ ベース部
４３ 可動部
５０ 回転機構
５１ 第１回転機構
５２ 中心軸
５３ 回動部
５５ 第２回転機構
５６ ベース部
５７ 中心軸
ａ１ 第１軸
ａ１１ 平行な軸
ａ２ 第２軸
ｐ０ 収納位置
ｐ１ 第１の途中位置
ｐ２ 第２の途中位置
ｐ３ 操作許可位置
ｓ１ 出力信号

Claims (11)

1. 操作入力を受け付けるタッチセンサと、前記タッチセンサから出力された出力信号が入力される制御部と、を有する操作テーブルを備える入力装置であって、
   前記制御部は、前記操作テーブルが、前記操作テーブルが収納されるべき収納位置に有るまたは移動の途中に有るとき、および、前記入力装置が振動しているときの少なくとも１つのときに、前記制御部に入力された前記出力信号を無効とする
   入力装置。
2. さらに、前記操作テーブルが前記収納位置に有るか否かを検知するための第１検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記収納位置に有ると判断した場合に、前記出力信号を無効とする
   請求項１に記載の入力装置。
3. さらに、前記操作テーブルによる操作が許可される操作許可位置に、前記操作テーブルが有るか否かを検知するための第２検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記収納位置に無いと判断し、かつ、前記第２検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記操作許可位置に無いと判断した場合に、前記出力信号を無効とする
   請求項２に記載の入力装置。
4. 前記制御部は、前記操作テーブルが前記収納位置に無いと判断し、かつ、前記第２検知部の検知に基づいて、前記操作テーブルが前記操作許可位置に有ると判断した場合に、前記出力信号を有効とする
   請求項３に記載の入力装置。
5. さらに、
   車両のアームレストに設けられ、前記操作テーブルをスライド移動可能とするスライド機構と、
   前記スライド機構に接続され、前記操作テーブルを回転移動可能とする回転機構と、
   を備える請求項４に記載の入力装置。
6. 前記スライド機構は、前記操作テーブルのスライド移動の移動端を決めるスライドストッパを有し、
   前記回転機構は、前記操作テーブルの回転移動の移動端を決める回転ストッパを有している
   請求項５に記載の入力装置。
7. 前記第１検知部は、前記スライド機構に設けられ、前記第２検知部は、前記回転機構および前記操作テーブルの少なくとも一方に設けられている
   請求項５または６に記載の入力装置。
8. 前記スライド機構は、前記操作テーブルを前記車両の前後方向に沿う第１軸に沿ってスライド移動可能とし、
   前記回転機構は、第１回転機構および第２回転機構を有し、
   前記第１回転機構は、前記スライド機構に接続され、前記操作テーブルを前記車両の幅方向に沿う第２軸を中心に回転移動可能とし、
   前記第２回転機構は、前記第１回転機構に接続され、前記操作テーブルを前記第１軸に平行な軸を中心に回転移動可能としている
   請求項５～７のいずれか１項に記載の入力装置。
9. さらに、前記入力装置の振動を検出するための加速度センサを備え、
   前記制御部は、前記加速度センサの検出に基づいて、前記入力装置が振動していると判断した場合に、前記出力信号を無効にする
   請求項１～８のいずれか１項に記載の入力装置。
10. 前記制御部は、前記加速度センサから出力された信号の電圧値が所定の電圧値以上であるときに、前記出力信号を無効にする
    請求項９に記載の入力装置。
11. 前記加速度センサは、前記操作テーブルに設けられている
    請求項９または１０に記載の入力装置。