JP7824717B2 - 入力装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両に設けられる入力装置に関する。

特許文献１には、タッチパネルと、タッチパネルをスライドさせるスライド手段と、を備えたスイッチユニットが開示されている。このスイッチユニットは、タッチパネルの操作面に大きな荷重が加わると、タッチパネルが下方向に回動する、または、タッチパネルがスライド手段内に引き込まれる構造を有している。

特許第４４６６６２３号公報

従来の入力装置では、例えば、引き出されたタッチパネルへの入力操作を行う際に、使用者が体制を崩して入力操作を行わなければならないことがある。

本開示では、タッチパネルを含むスライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる入力装置を提供する。

本開示の一態様に係る入力装置は、車両のハンドルの下方に配置され、タッチパネルを含むスライドテーブルと、前記スライドテーブルを前記車両の前後方向に移動させるための第１モータと、前記第１モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両の運転席の座席の前後方向における位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルの前後方向の位置を変更する。

本開示の入力装置は、タッチパネルを含むスライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

車両のハンドル周辺を運転席側から見た図である。 手動運転時のハンドル周辺と運転席の側面図である。 自動運転時のハンドル周辺と運転席の斜視図である。 入力装置のスライドテーブルが収納された状態を示す図である。 入力装置のスライドテーブルが引き出された状態を示す図である。 入力装置のスライドテーブルが傾いて配置された状態を示す図である。 入力装置を含む車両システムのブロック構成図である。 入力装置を含む車両システムの他の例を示すブロック構成図である。 入力装置のテーブルユニットを上面から見た模式図である。 スライドテーブルの入力画面の一例を示す図である。 スライドテーブルの入力画面の他の一例を示す図である。 スライドテーブルの入力画面の他の一例を示す図である。 入力装置の動作の一部を示すフローチャートである。 入力装置の動作の他の一部を示すフローチャートである。 入力装置の動作のさらに他の一部を示すフローチャートである。 背もたれの状態を示す模式図である。

本開示の一態様に係る入力装置は、車両のハンドルの下方に配置され、タッチパネルを含むスライドテーブルと、前記スライドテーブルを前記車両の前後方向に移動させるための第１モータと、前記第１モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記車両の運転席の座席の前後方向における位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルの前後方向の位置を変更する。

この構成によれば、座席の位置に応じてスライドテーブルの位置を変えることができる。これにより、スライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

また、入力装置は、さらに、前記スライドテーブルを前記車両の幅方向に沿う軸を中心として回転移動させるための第２モータを備え、前記制御部は、前記座席の背もたれの角度を示す位置情報を取得し、当該角度を示す位置情報に基づいて前記第２モータを駆動することで、前記スライドテーブルの傾き角を変更してもよい。

この構成によれば、背もたれの角度に応じてスライドテーブルの傾き角を変えることができる。これにより、スライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

また、入力装置は、さらに、前記スライドテーブルを前記車両のハンドルの下の収納領域から出し入れするための入力を受け付ける出し入れ用スイッチを備え、前記制御部は、前記出し入れ用スイッチで受け付けた入力に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルを前記収納領域から前記座席側に引き出し、前記スライドテーブルを前記座席側に引き出した状態において、前記運転席の座席の前後方向における位置情報に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルの前後方向の位置を変更し、前記角度を示す位置情報に基づいて前記第２モータを駆動することで、前記スライドテーブルの傾き角を変更してもよい。

この構成によれば、出し入れスイッチを用いて、スライドテーブルを収納領域から出し入れすることができる。これにより、スライドテーブルを出し入れするための入力操作を簡易に行うことができる。

また、前記制御部は、前記車両が自動運転の状態で、かつ、前記出し入れ用スイッチの入力を受け付けた場合に、前記スライドテーブルが前記座席側に向かってスライド移動するように、前記第１モータを駆動してもよい。

この構成によれば、出し入れスイッチを用いて、スライドテーブルを引き出すことができる。これにより、スライドテーブルの引き出しに関する入力操作を簡易に行うことができる。

また、入力装置は、さらに、前記スライドテーブルに載置された物の重量を検出する重量センサを備え、前記制御部は、前記重量が所定の閾値以上である場合に、前記スライドテーブルの位置を変更せず維持するように、前記第１モータを制御してもよい。

この構成によれば、スライドテーブル上に載置された物が落下することを抑制できる。これにより、スライドテーブルへの入力操作を安全に行うことができる。

また、前記制御部は、前記座席が前後方向に動かされた場合に、前記座席の動いた方向と同じ方向に前記スライドテーブルが移動するように、前記第１モータを駆動してもよい。

このように、座席の動いた方向と同じ方向にスライドテーブルを移動させることで、スライドテーブルをドライバーに近づけることができる。これによりドライバーは、スライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

また、前記制御部は、前記座席の背もたれが後方に倒された場合に、前後方向に沿う軸を基準とする前記スライドテーブルの傾き角が大きくなるように、前記第２モータを駆動してもよい。

このように、背もたれが後方に倒された場合に、スライドテーブルの傾き角が大きくなるようにすることで、スライドテーブルをドライバーに近づけることができる。これによりドライバーは、スライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

また、前記制御部は、前記座席の背もたれが前方に動かされ、かつ、前記前方に動かされた後の前記背もたれが、前記車両が自動運転する前の前記背もたれよりも後方側にある場合に、前後方向に沿う軸を基準とする前記スライドテーブルの傾き角が小さくなるように、前記第２モータを駆動してもよい。

これによれば、スライドテーブルの傾き角を背もたれの位置に応じて調整することができる。

また、入力装置は、さらに、前記スライドテーブルに載置された物の重量を検出する重量センサを備え、前記スライドテーブルが前記座席側に出された状態において、前記出し入れ用スイッチの入力を受け付けた場合に、前記制御部は、前記重量が所定の閾値以上である場合に、前記スライドテーブルに前記物が載置されていることを知らせる信号を出力し、前記重量が所定の閾値未満である場合に、前記スライドテーブルの傾き角が０°になるように前記第２モータを駆動し、前記スライドテーブルが前記収納領域に収納されるように前記第１モータを駆動してもよい。

この構成によれば、スライドテーブル上に載置された物が落下することを抑制し、スライドテーブルを収納領域に安全に収納することができる。

また、前記スライドテーブルには、タッチ入力を受け付けるアイコンが表示され、前記制御部は、所定の変更入力を受け付けることで、前記スライドテーブル上の前記アイコンの位置を変更してもよい。

この構成によれば、アイコンの位置を簡易に変更することができる。これにより、スライドテーブルへの入力操作を簡易に行うことができる。

また、前記制御部は、前記座席が後方に動かされた場合に、前記アイコンを前記スライドテーブル上の後方側の位置に表示させてもよい。

この構成によれば、アイコンの位置をドライバーに近づけることができる。これにより、スライドテーブルへのドライバーの入力操作を容易にすることができる。

また、入力装置は、さらに、前記スライドテーブルの表面に対する圧力分布を計測する圧力センサを備え、前記制御部は、前記圧力センサから得られた前記圧力分布に基づいて、前記アイコンの位置を変更してもよい。

この構成によれば、例えば、スライドテーブルの圧力の低い位置にアイコンを配置することができる。そのため、アイコンを物が置かれていない位置であって、ドライバーの見える位置に配置することができる。これにより、スライドテーブルへのドライバーの入力操作を容易にすることができる。

また、前記スライドテーブル上にて所定の前記アイコンが選択された場合に、前記制御部は、前記スライドテーブル上の前記圧力分布が所定の閾値よりも小さい領域に、所定の前記アイコンの位置を移動させてもよい。

この構成によれば、アイコンを物が置かれていない位置であって、ドライバーの見える位置に配置することができる。これにより、スライドテーブルへのドライバーの入力操作を容易にすることができる。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、各図では、車両の前後方向に沿う軸をＸ軸とし、車両の幅方向に沿う軸をＹ軸とし、鉛直方向に沿う軸をＺ軸としている。車両は、例えば自動車である。以下で説明する移動は、車両内におけるスライドテーブル等の移動であり、車の走行に伴うスライドテーブル等の移動は含まない。

（実施の形態）
［入力装置の概要構成］
実施の形態に係る入力装置の概要構成について、図１～図６を参照しながら説明する。

図１は、車両２のハンドル周辺を運転席側から見た図である。図２は、手動運転時のハンドル周辺と運転席の側面図である。図３は、自動運転時のハンドル周辺と運転席の斜視図である。なお、運転席とは、ドライバーが座る座席である。

図１～図３に示すように、入力装置１は、車両２の運転席側に設けられる。図２に示すように、手動運転時は、ハンドル（ステアリングホイール）６がドライバーの手の届く位置に配置される。入力装置１は、ハンドル６の下の収納領域７に位置しており、例えばステアリングコラムの下に設けられる。収納領域７は、図１の破線で囲まれた領域である。

図３に示すように、自動運転時は、ハンドル６のシャフト部分が前方に収納され、ドライバーの前に広い空間が形成される。自動運転時において、ドライバーは車両２を直接運転するわけでないが、本実施の形態では手動運転時に運転席に座り、かつ、自動運転時にも運転席に座っている者をドライバーと呼ぶこととする。

入力装置１は、主に自動運転時において、ドライバーからの入力操作を受け付けるユーザインターフェースである。入力装置１は、タッチパネルを含むスライドテーブル１４を有している。スライドテーブル１４は、入力画面１４ａに垂直な方向から平面視した場合に長方形状の形状を有している。

図４は、入力装置１のスライドテーブル１４が収納された状態を示す図である。図５は、入力装置１のスライドテーブル１４が引き出された状態を示す図である。図６は、入力装置１のスライドテーブル１４が傾いて配置された状態を示す図である。

図４～図６には、自動運転時の状態が示されている。図５は、図３と同様に、スライドテーブル１４が、座席４側すなわちドライバー側に引き出された状態が示されている。

スライドテーブル１４は、車両２内の照明装置、空調装置、座席ヒータ、映像装置または音響装置などの電気機器を作動させるための入力操作をドライバーから受け付けるテーブルである。スライドテーブル１４は、食事、読書、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）作業などを行う際の作業用のテーブルであってもよい。

図６に示すように、入力装置１は、運転席の座席４の前後方向における位置情報に基づいてスライドテーブル１４の前後方向の位置を変更する。また、入力装置１は、座席４の背もたれ５の角度を示す位置情報に基づいて、スライドテーブル１４の傾き角θを変更する。このようにスライドテーブル１４を動かすことで、入力装置１に対するドライバーの入力操作を簡易に行うことが可能となる。

［入力装置および車両システムの構成］
入力装置１、および、入力装置１を含む車両システム９の構成について、図７～図９を参照しながら説明する。

図７は、入力装置１を含む車両システム９のブロック構成図である。

車両システム９は、シート駆動装置６０および入力装置１を備えている。

シート駆動装置６０は、座席移動部６１と、背もたれ移動部６２と、シート調整スイッチ６３と、シート制御部６５と、を備えている。

座席移動部６１は、座席４を前後方向に動かすためのアクチュエータである。背もたれ移動部６２は、背もたれを回転させ、前方または後方に傾けるためのアクチュエータである。これらのアクチュエータは、例えば、サーボモータまたはステッピングモータである。

シート調整スイッチ６３は、座席４および背もたれ５の位置を調整するためのスイッチである。シート調整スイッチ６３は、ドライバーから、座席４および背もたれ５の位置を調整する調整入力を受け付け、調整入力に基づく調整信号ｓ１をシート制御部６５へ出力する。

シート制御部６５は、調整信号ｓ１に基づいて、座席移動部６１および背もたれ移動部６２の作動を制御する。

シート制御部６５には、座席４および背もたれ５の位置を記憶する記憶部６５ａが設けられている。シート制御部６５は、シート調整スイッチ６３から出力された調整信号ｓ１に基づき、座席４の前後位置および背もたれ５の角度位置に関する位置情報ｉｐを記憶部６５ａへ出力する。シート制御部６５は、自動運転時において、座席４および背もたれ５の位置が変わるごとに、それぞれの位置情報ｉｐを記憶部６５ａへ出力する。これらの位置情報ｉｐは、手動運転時においても同様に、シート制御部６５から記憶部６５ａへ出力される。記憶部６５ａは、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐを時系列で保存する。

シート制御部６５は、自動運転時において、座席４および背もたれ５の位置情報ｉｐを入力装置１へ出力する。入力装置１は、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐに基づいて、スライドテーブル１４を移動させる。

なお、位置情報ｉｐは、シート制御部６５から直接的に入力装置１に出力されるのでなく、他の装置を介して入力装置１に出力されてもよい。例えば、座席４および背もたれ５の位置情報ｉｐは、シート制御部６５から車両制御部８０へ出力され、車両制御部８０を介して入力装置１に出力されてもよい。車両制御部８０は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。

また、シート駆動装置６０は、必ずしもシート調整スイッチ６３、座席移動部６１および背もたれ移動部６２を備えていなくてもよい。

図８は、入力装置１を含む車両システム９の他の例を示すブロック構成図である。

同図には、手動によって座席４および背もたれ５を動かすシート駆動装置６０Ａが示されている。このシート駆動装置６０Ａは、座席４の前後の位置を検出する座席位置検出センサ６６、および、背もたれ５の角度の位置を検出する背もたれ位置検出センサ６７を備えている。シート制御部６５は、座席位置検出センサ６６および背もたれ位置検出センサ６７で検出したそれぞれの位置情報ｉｐを入力装置１へ出力する。

入力装置１は、シート駆動装置６０または６０Ａから出力された位置情報ｉｐに基づいてスライドテーブル１４等を作動するため、以下に示す構成を有している。

入力装置１は、スライドテーブル１４を含むテーブルユニット１０と、第１モータ２１と、第２モータ２２と、制御部２５と、を備えている。また、入力装置１は、出し入れ用スイッチ３１と、重量センサ３２と、を備えている。

第１モータ２１は、スライドテーブル１４を前後方向にスライド移動させるためのアクチュエータである。第２モータ２２は、スライドテーブル１４の傾き角θを変更するためのアクチュエータである。

スライドテーブル１４の傾き角θは、車両２の前後方向に沿う軸ａ１を基準とする角度である。車両２の前後方向に沿う軸ａ１は、水平面に対して平行である。本実施の形態における傾き角θは、Ｙ軸方向のマイナス側からプラス側を向いて見たときに、上記の軸ａ１を基準として時計回りに立ち上がる方向の角度である。スライドテーブル１４は、第２モータ２２の駆動によって、車両２の幅方向に沿う軸ａ２を中心として回転移動する。車両２の幅方向に沿う軸ａ２は、車両２の前後方向に沿う軸ａ１および鉛直方向に沿う軸の両方に交差する軸である。車両２の幅方向に沿う軸ａ２も、水平面に対して平行である。

制御部２５は、第１モータ２１および第２モータ２２の駆動を制御する。例えば、制御部２５は、シート制御部６５から座席４の前後方向における位置情報ｉｐを取得し、この位置情報ｉｐに基づいて第１モータ２１を駆動することで、スライドテーブル１４の前後方向の位置を変更する。また、制御部２５は、シート制御部６５から背もたれ５の角度を示す位置情報ｉｐを取得し、この位置情報ｉｐに基づいて第２モータ２２を駆動することで、スライドテーブル１４の傾き角θを変更する。

図６に示すテーブルユニット１０は、ベース部１１と、直動部１２と、回転部１３と、スライドテーブル１４と、備えている。ベース部１１は、収納領域７に存在し、例えば、ステアリングコラムのカバーに固定されている。

図９は、入力装置１のテーブルユニット１０を上面から見た模式図である。図９には、スライドテーブル１４等の一部の部品を透視して見た図が示されている。

ベース部１１には第１モータ２１が固定されている。直動部１２は、スライドベアリング等を介してベース部１１に取り付けられ、ベース部１１に対してスライド移動可能である。直動部１２には、歯車機構１５を介して第１モータ２１の動力が伝達される。回転部１３およびスライドテーブル１４は、直動部１２上に載置されており、直動部１２の移動とともにスライド移動する。回転部１３は、車両２の幅方向に延びるシャフト１６、および、シャフト１６を支持する回転ベアリング（図示省略）を有している。シャフト１６には、スライドテーブル１４の長辺側の一方の端部が接続されている。回転部１３のシャフト１６には、歯車機構１７を介して第２モータ２２の動力が伝達される。スライドテーブル１４は、第２モータ２２の動力によって、シャフト１６とともに回転移動可能となっている。

出し入れ用スイッチ３１は、スライドテーブル１４を収納領域７から引き出したり、収納領域７に収納させたりするきっかけとなる電子式のスイッチである。出し入れ用スイッチ３１は、ドライバーから見て入力装置１の正面の直動部１２に設けられる。つまり、出し入れ用スイッチは、スライドテーブル１４のスライド移動とともに、ドライバー側に引き出される。

制御部２５は、入力装置１の動作を制御するプロセッサである。制御部２５には、メモリ２５ａが設けられ、メモリ２５ａには、入力装置１を作動するためのプログラムが格納されている。また、メモリ２５ａには、シート駆動装置６０から出力された座席４および背もたら５の位置情報ｉｐが記憶される。

制御部２５は、スライドテーブル１４が収納領域７にある状態（図４参照）で、出し入れ用スイッチ３１の入力を受け付けると、第１モータ２１を駆動させ、収納領域７からスライドテーブル１４を引き出す。具体的には、制御部２５は、第１モータ２１を用いてスライドテーブル１４をスライド移動させ、ドライバー側に配置させる。また、制御部２５は、スライドテーブル１４が引き出された状態において、出し入れ用スイッチ３１の入力を受け付けると、第１モータ２１を駆動させ、スライドテーブル１４を収納領域７に収納する。

なお、制御部２５は、車両２が自動運転の状態にあるか、手動運転の状態にあるか、自動運転と手動運転との移行状態にあるか否か等でスライドテーブル１４の移動の可否を判断する。

例えば、制御部２５は、車両２が手動運転の状態に、出し入れ用スイッチ３１の入力を受け付けた場合に、スライドテーブル１４を移動させない。制御部２５は、車両２が自動運転の状態で、かつ、出し入れ用スイッチ３１に入力を受け付けた場合に、スライドテーブル１４が座席４側に向かってスライド移動するように、第１モータ２１を駆動する。

また、制御部２５は、シート駆動装置６０等によって座席４が前後方向に動かされた場合に、座席４の動いた方向と同じ方向にスライドテーブル１４が移動するように、第１モータ２１を駆動する。つまり、制御部２５は、座席４が前に動かされた場合に、スライドテーブル１４を前に移動させ、座席４が後ろに動かされた場合に、スライドテーブル１４を後ろに移動させる。

また、制御部２５は、背もたれ５が傾いた場合に、背もたれ５が傾いた方向と同じ方向にスライドテーブル１４の傾き角θが変更するように、第２モータ２２を駆動する。つまり、制御部２５は、背もたれ５が前方に倒された場合に、傾き角θが小さくなるようにスライドテーブル１４を回転移動させ、背もたれ５が後方に倒された場合に、傾き角θが大きくなるようにスライドテーブル１４を回転移動させる。言い換えると、制御部２５は、座席４の背もたれ５が後方に倒された場合に、車両２の前後方向に沿う軸ａ１を基準とするスライドテーブル１４の傾き角θが大きくなるように、第２モータ２２を駆動する。

このように、本実施の形態の入力装置１は、座席４および背もたれ５の位置に応じて、スライドテーブル１４の位置および傾きを変えるように構成されている。これにより、ドライバーが入力装置１に対する入力操作を簡易に行うことができる。

さらに、本実施の形態の入力装置１では、制御部２５が、スライドテーブル１４を動かしてよい状況にあるか否かを判断してから、スライドテーブル１４を移動させる。例えば、制御部２５は、スライドテーブル１４上にコップ、本、ＰＣなどの物が載っているか否かを判断し、その判断結果に基づいてスライドテーブル１４を移動させる。スライドテーブル１４上に物が載っているか否かは、例えば、重量センサ３２を用いて判断される。

重量センサ３２は、スライドテーブル１４に載置された物の重量を検出するセンサである。重量センサ３２は、例えば、タッチパネルの入力画面１４ａの裏側に配置される。重量センサ３２には、タッチパネルに内蔵されてもよいし、タッチパネルの裏面に取り付けられてもよい。重量センサ３２で検出された検出信号は、制御部２５へ出力される。

制御部２５は、重量センサ３２で検出した重量が所定の閾値以上である場合に、スライドテーブル１４の上に物が載っていると判断する。この場合、制御部２５は、出し入れ用スイッチ３１の入力があったとしても、スライドテーブル１４の位置を変更せず維持するように、第１モータ２１および第２モータ２２を制御する。

また、制御部２５は、スライドテーブル１４が座席４側に引き出された状態において出し入れ用スイッチ３１の入力を受け付けた際、重量センサ３２で検出した重量が所定の閾値以上である場合に、スライドテーブル１４に物が載置されていることを知らせる報知信号を出力する。制御部２５は、重量センサ３２で検出した重量が所定の閾値未満である場合に、スライドテーブル１４の収納準備等を行う。スライドテーブル１４の収納準備として、制御部２５は、スライドテーブル１４の傾き角が０°になるように第２モータ２２を駆動する。また、制御部２５は、スライドテーブル１４が収納領域７に収納されるように第１モータ２１を駆動する。

また、制御部２５は、ドライバーが背もたれ５を倒して寝かしている状態から、背もたれ５を元の位置に戻す場面において、以下に示すように第２モータ２２を駆動してもよい。

例えば、制御部２５は、背もたれ５が寝かされている状態から前方に動かされ、かつ、前方に動かされた後の背もたれ５が、車両２が自動運転する前の背もたれ５よりも後方側にある場合に、スライドテーブル１４の傾き角θが小さくなるように、第２モータ２２を駆動してもよい。

例えば、制御部２５は、背もたれ５が寝かされている状態から前方に動かされ、その後、前方に動かされた後の背もたれ５が、車両２が自動運転する前の背もたれ５と同じ位置にあるまたは前方側にある場合に、スライドテーブルの傾き角θが０°になるように第２モータ２２を駆動してもよい。

［スライドテーブルの入力画面の構成］
次に、スライドテーブル１４の入力画面について説明する。

スライドテーブル１４は、入力画面にてタッチ入力を受け付ける、例えば、静電容量式のセンサである。スライドテーブル１４は、タッチ入力に応じた信号を制御部２５へ出力する。制御部２５は、タッチ入力に応じた制御信号を車両制御部８０または電気機器へ出力し、車両２内の照明装置、空調装置、座席ヒータ、映像装置または音響装置などの電気機器を作動させる。

図１０は、スライドテーブル１４の入力画面１４ａの一例を示す図である。

図１０の（ａ）は、入力装置１の電源ＯＦＦ時の画面であり、入力画面１４ａには、「Ｐｏｗｅｒキー」のみが表示されている。図１０の（ｂ）は、入力装置１の電源ＯＮ時の画面であり、入力画面１４ａには、「Ｐｏｗｅｒキー、Ｍｅｎｕキー、Ａｕｄｉｏキー、ＨＶＡＣキー、メモキー、マップランプキー」などの機能キーがアイコンｉｃとなって表示されている。

例えば、制御部２５は、所定の変更入力を受け付けることで、スライドテーブルに表示されるアイコンのｉｃ位置を変更する。この入力画面１４ａでは、アイコンｉｃの近傍のスペースエリアをタッチホールドすると、レイアウトフリーモードに入り、上下左右の端の好きな位置に、これらのアイコンｉｃを移動させることが可能となる。例えば、タッチホールド後、そのまま指を離さず、上下左右の端に向かってスワイプ操作し、目的の場所で指を離すと、アイコンｉｃの位置を変更できる。

図１１は、スライドテーブル１４の入力画面１４ａの他の一例を示す図である。

図１１の（ａ）は、Ａｕｄｉｏキーに関するコンテンツ画面ｃ１が表示された例が示され、図１１の（ｂ）には、Ａｕｄｉｏキーのコンテンツ画面ｃ１の位置が移動した例が示されている。

レイアウトフリーモードでは、「Ａｕｄｉｏキー・ＨＶＡＣキー・メモキー・マップランプキー」を操作することで出現する各コンテンツ画面ｃ１自体も、同様な操作で移動できる。このレイアウトフリーモードでは、コンテンツ画面ｃ１を入力画面１４ａ上のどこにでも移動させることができる。このように、この入力画面１４ａでは、スライドテーブル１４に表示されるアイコンｉｃやコンテンツ画面ｃ１をタッチホールド操作によってレイアウトを自由に変更することができる。

図１２は、スライドテーブル１４の入力画面１４ａの他の一例を示す図である。

図１２の（ａ）には、機能キーのアイコンｉｃが入力画面１４ａの下側の端部に配置され、図１２の（ｂ）には機能キーのアイコンｉｃが入力画面１４ａの上側の端部に配置された例が示されている。図１２の（ｃ）には、タッチホールド操作をすることで、アイコンｉｃが枠線ｆＬで囲まれ、レイアウトフリーモードであることが視認できるように表示された例が示されている。

制御部２５は、座席４が後方に動かされた場合に、アイコンｉｃをスライドテーブル１４内の後方側の位置に表示させる。例えば、スライドテーブル１４の傾き角θが３０°以上９０°以下であって座席４が後方に動かされた場合、制御部２５は、図１２の（ａ）に示すように、入力画面１４ａの下側の端部にアイコンｉｃを自動で移動させる。また、制御部２５は、スライドテーブル１４の傾き角θが３０°以上９０°以下であって座席４が前方に動かされた場合、図１２の（ｂ）に示すように、入力画面１４ａの上側の端部にアイコンｉｃを自動で移動させる。

また、制御部２５は、スライドテーブル１４上に物が載っている場合、アイコンｉｃおよび各コンテンツ画面ｃ１を、物が載っていない位置に表示させてもよい。

例えば入力装置１が、スライドテーブル１４の表面に対する圧力分布を計測する圧力センサ３３（図８参照）を備え、制御部２５は、圧力センサ３３から得られた圧力分布に基づいて、アイコンｉｃの位置を変更してもよい。圧力センサ３３は、例えばシート状であり、タッチパネルの入力画面１４ａの上側に配置される。

また、制御部２５は、スライドテーブル１４上にて所定のアイコンｉｃが選択された場合、スライドテーブル１４上の圧力分布が所定の閾値よりも小さい領域に、所定のアイコンｉｃの位置を自動で変更してもよい。

上記の構成とすることで、スライドテーブル１４を作業用のテーブルとしても使用できる。また、スライドテーブル１４の使用時に、アイコンｉｃを自在にレイアウト変更させることで、入力装置１に作業用のテーブルおよび入力用のテーブルの両方の機能を持たせることができる。

［入力装置の動作］
入力装置１の動作について、図１３Ａ～図１４を参照しながら説明する。

図１３Ａは、入力装置１の動作の一部を示すフローチャートである。図１３Ｂは、入力装置１の動作の他の一部を示すフローチャートである。図１３Ｃは、入力装置１の動作のさらに他の一部を示すフローチャートである。入力装置１の全体の動作は、図１３Ａ～図１３Ｃに示すステップによって実行される。

この例では、入力装置１が収納領域７に収納されている状態から開始する動作について説明する。なお、この動作は、車両２のイグニッションオンとともに開始されてもよい。

図１３Ａに示すように、入力装置１は、出し入れ用スイッチ３１のスイッチ操作があるか否かを判断する（ステップＳ１０）。

入力装置１は、出し入れ用スイッチ３１のスイッチ操作がない場合（Ｓ１０にてＮｏ）、ステップＳ１０に戻って、出し入れ用スイッチ３１の入力を待つ。入力装置１は、出し入れ用スイッチ３１のスイッチ操作がある場合（Ｓ１０にてＹｅｓ）、車両２が自動運転状態か否かを判断する（ステップＳ２０）。入力装置１は、車両制御部８０から入力装置１に出力された状態通知信号ｓ２（図７参照）に基づいて、車両２が自動運転中であるか否かを判断する。

入力装置１は、車両２が自動運転中でないと判断した場合（Ｓ２０にてＮｏ）、スライドテーブル１４の収納状態を維持し（ステップＳ２１）、ステップＳ１０に戻って、出し入れ用スイッチ３１の入力を待つ。入力装置１は、車両２が自動運転中であると判断した場合（Ｓ２０にてＹｅｓ）、スライドテーブル１４を所定位置まで引き出す（ステップＳ３０）。

スライドテーブル１４が引き出された状態において、ドライバーはスライドテーブル１４を使って、種々の入力操作および作業を行うことができる。

次の場面で、入力装置１は、スライドテーブル１４が所定位置まで引き出された状態において、スライドテーブル１４上に物が載っているか否かを判断する（ステップＳ４０）。例えば入力装置１は、重量センサ３２の検出値が閾値より大きいか否かで、物が載っているか否かを判断する。スライドテーブル１４上に物が乗っていると判断した場合（Ｓ４０にてＹｅｓ）、、制御部２５はスライドテーブル１４の移動を禁止する（ステップＳ４１）。例えば、制御部２５は、ドライバーが座席４の位置を動かしても（シート制御部６５から位置情報ｉｐの変更信号があっても）、スライドテーブル１４を移動させない。この後ステップＳ１００に進み、手動運転の移行準備に入る。

入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が乗っていないと判断した場合（Ｓ４０にてＮｏ）、図１３Ｂに示すように、座席４の前後の位置調整に関する操作があるか否かを判断する（ステップＳ５０）。入力装置１は、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐに基づいて、この判断を行う。

入力装置１は、前後の位置調整に関する操作があると判断した場合（Ｓ５０にてＹｅｓ）、スライドテーブル１４を、座席４が移動した方向へ移動させる（ステップＳ６０）。このとき入力装置１は、座席４の移動量に応じ、その移動量に応じた長さとなるようにスライドテーブル１４をスライド移動させる。なお、スライド動作は、これに限られず、例えばスライド動作を３段階などの複数の段階としてもよい。制御部２５は、座席４の位置に応じて複数段階のうちのいずれかの段階を選択し、スライドテーブル１４の位置を決めてもよい。

次に、入力装置１は、座席４の位置が、自動運転前（手動運転時）よりも後方側の位置になっているか否かを判断する（ステップＳ７０）。入力装置１は、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐに基づいて、この判断を行う。

入力装置１は、座席４の位置が自動運転前よりも前方側の位置である場合（Ｓ７０にてＹｅｓ）、入力画面１４ａのアイコン（機能キー）ｉｃを入力画面１４ａの上端側（車両前方側）に表示させる（ステップＳ７１）。なお、この場合、アイコンｉｃの表示位置は初期表示のままである。入力装置１は、座席４の位置が自動運転前よりも後方側の位置である場合（Ｓ７０にてＮｏ）、アイコンｉｃをドライバーに近い下端側（車両後方側）に表示させる（ステップＳ７２）。この後ステップＳ１００に進み、手動運転の移行準備に入る。

一方、ステップＳ５０において、入力装置１は、座席４の前後の位置調整に関する操作がないと判断した場合（Ｓ５０にてＮｏ）、背もたれ５の角度調整に関する操作があるか否かを判断する（ステップＳ５１）。入力装置１は、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐに基づいて、この判断を行う。

背もたれ５の角度調整に関する操作がない場合（Ｓ５１にてＮｏ）、手動運転の移行準備に入るステップＳ１００へ進む。背もたれの角度調整がある場合（Ｓ５１にてＹｅｓ）、入力装置１は、背もたれ５の角度調整が背もたれ５を倒す方向であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。入力装置１は、シート制御部６５から出力された位置情報ｉｐに基づいて、この判断を行う。

入力装置１は、背もたれ５の角度調整が背もたれ５を倒す方向である場合（Ｓ５２にてＹｅｓ）、スライドテーブル１４の傾き角θが大きくなる方向にスライドテーブル１４を回転移動させる（ステップＳ５３）。このとき入力装置１は、背もたれ５の倒れ量に応じ、その倒れ量に応じた角度となるようにスライドテーブル１４を傾かせる。なお、回転動作は、これに限られず、例えば回転動作の角度を３段階などの複数の段階としてもよい。制御部２５は、背もたれ５の位置に応じて複数段階のうちのいずれかの段階を選択し、スライドテーブル１４の傾き決めてもよい。この後ステップＳ１００に進み、手動運転の移行準備に入る。

入力装置１は、背もたれ５の角度調整が背もたれ５を倒す方向でない場合（Ｓ５２にてＮｏ）、次に示すステップを行う。次のステップでは、背もたれ５の位置が自動運転前（手動運転時）よりも後方側に位置しているか否かを判断する（ステップＳ５４）。この判断は、ドライバーがくつろいで背もたれ５を後方に寝かしている状態からどれだけ元に戻したかによって、次の動作を決める判断である。

図１４は、背もたれ５の状態を示す模式図である。

図１４の（ａ）には、背もたれ５の位置が自動運転前（手動運転時）よりも後方側の位置になっている例が示されている、図１４の（ｂ）には、背もたれ５の角度が自動運転前の角度と同じまたは前方側の角度になっている例が示されている。

例えば、図１４に（ａ）に示すように、背もたれ５の位置が自動運転前よりも後方側の位置になっている場合（Ｓ５４にてＹｅｓ）、制御部２５は、スライドテーブル１４の傾き角θが小さくなる方向に、スライドテーブル１４を回転移動させる（ステップＳ５５）。このとき入力装置１は、背もたれ５の角度の変更量に応じ、その変更量に応じた角度となるようにスライドテーブル１４を傾かせる。この後ステップＳ１００に進む。

例えば、図１４に（ｂ）に示すように、背もたれ５の位置が自動運転前と同じまたは前方側の位置になっている場合（Ｓ５４にてＮｏ）、入力装置１は、スライドテーブル１４の傾き角が０°になるように回転移動させる（ステップＳ５６）。すなわち、自動運転前の背もたれ５の位置を、スライドテーブル１４の傾き角を０°とする基準としてもよい。この後ステップＳ１００に進む。

図１３Ｃに示すように、手動運転への移行期であるステップＳ１００以降において、入力装置１は、手動運転への切り替えを通知する切替通知信号があるか否かを判断する（ステップＳ１００）。入力装置１は、車両制御部８０等から出力された切替通知信号に基づいて、この判断を行う。

入力装置１は、切り替え通知が無いと判断した場合（Ｓ１００にてＮｏ）、出し入れ用スイッチ３１のスイッチ操作があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。この判断は、車両制御部８０から手動運転への切り替え通知がなくても、ドライバーがくつろいだ状態を自発的にやめるときがあるので実行される。入力装置１は、スイッチ操作がないと判断した場合（Ｓ１０１にてＮｏ）、ステップＳ４０に戻り、スライドテーブル１４のスライド移動および回転移動の調整を継続する。

スライドテーブル１４が引き出された状態で、出し入れ用スイッチ３１のスイッチ操作がある場合（Ｓ１０１にてＹｅｓ）、入力装置１はスライドテーブル１４の収納動作の準備を行う。まず、入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が載っているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。入力装置１は、重量センサ３２の検出値が閾値より大きいか否かで、物が載っているか否かを判断する。

入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が乗っていると判断した場合（Ｓ１０２にてＹｅｓ）、物を取り除くことを要求する通知をスライドテーブル１４に表示する。または、物と取り除くことを促す取り除き信号を車両制御部８０へ出力する（ステップＳ１０４）。この場合、車両制御部８０から光、音などでドライバーに対して警告、注意喚起を行ってもよい。入力装置１は、元のステップＳ１０２に戻り、スライドテーブル１４上の物が取り除かれるまでステップＳ１０２およびＳ１０４を実行する。

入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が乗っていないと判断した場合（Ｓ１０２にてＮｏ）、スライドテーブル１４の傾き角θを０°にして、スライドテーブル１４を収納領域７に収納する。入力装置１は、ステップＳ１０に戻って、出し入れ用スイッチ３１の入力を待つ。

一方、ステップＳ１００にて、入力装置１は、切り替え通知があると判断した場合（Ｓ１００にてＹｅｓ）、スライドテーブル１４が引き出されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

入力装置１は、スライドテーブル１４が引き出されていると判断した場合（Ｓ１１０にてＹｅｓ）、スライドテーブル１４上に物が載っているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。入力装置１は、重量センサ３２の検出値が閾値より大きいか否かで、物が載っているか否かを判断する。

入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が載っていると判断した場合（Ｓ１２０にてＹｅｓ）、物を取り除くことを要求する通知をスライドテーブル１４に表示する。または、物と取り除くことを促す取り除き信号を車両制御部８０へ出力する（ステップＳ１２１）。この場合、車両制御部８０から光、音などでドライバーに対して警告、注意喚起を行ってもよい。入力装置１は、元のステップＳ１２０に戻り、スライドテーブル１４上の物が取り除かれるまでステップＳ１２０およびＳ１２１を実行する。

入力装置１は、スライドテーブル１４上に物が載っていないと判断した場合（Ｓ１２０にてＮｏ）、スライドテーブル１４の傾き角を０°にして、スライドテーブル１４を収納領域７に収納する（ステップＳ１３０）。

ステップ１３０によりスライドテーブル１４を収納し、手動運転を行う準備が整ったので、入力装置１は、手動運転への切り替えを許可する切替許可信号を車両制御部８０へ出力する（ステップＳ１４０）。この後、車両制御部８０は座席４、背もたれ５およびハンドル６を手動運転の状態にする。車両制御部８０は、ドライバーがハンドル６を把持したと判断すると、車両２を手動運転に移行させる。

これらのステップにより、入力装置１の動作が実行される。なお、入力装置１は、このフローを終えた後、再びこのフローを繰り返してもよい。また、入力装置１は、自動運転の状態でイグニッションオフになった場合、スライドテーブル１４上に物が載ってなければ、スライドテーブルの傾き角θを０°にして、入力装置１のスライドテーブル１４を収納させてもよい。

また、座席４および背もたれ５と、スライドテーブル１４との連動動作は、このフローの動作に限定されない。例えば、これらの連動動作後に、他のスイッチでスライドテーブル１４のスライド移動量と傾き角θが微調整されてもよい。シートポジションメモリ（自動運転用）に、入力装置１のスライド移動量および傾き角θを記憶させてもよい。この場合、自動運転中にドライバーがシートポジションメモリスイッチを押すと、そのメモリに記憶されたスライド移動量および傾き角θでスライドテーブル１４を移動させるように、動作を優先させてもよい。

（その他の形態）
以上、一つ又は複数の態様に係る入力装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。

例えば、上記実施の形態において、入力装置１が備える処理部の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の非一時的な記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、入力装置１の処理部は、ＥＣＵ等とともに１つのプロセッサとして実現されてもよい。

なお、以下のような場合も本開示に含まれる。

（１）上記の少なくとも１つの装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウス等から構成されるコンピュータシステムである。そのＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、上記の少なくとも１つの装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。上記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の少なくとも１つの装置を構成する構成要素の一部又は全部は、その装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

本開示は、車両内の電気機器を操作するための入力装置として有用である。

１ 入力装置
２ 車両
４ 座席
５ 背もたれ
６ ハンドル
７ 収納領域
９ 車両システム
１０ テーブルユニット
１１ ベース部
１２ 直動部
１３ 回転部
１４ スライドテーブル
１４ａ 入力画面
１５、１７ 歯車機構
１６ シャフト
２１ 第１モータ
２２ 第２モータ
２５ 制御部
２５ａ メモリ
３１ 出し入れ用スイッチ
３２ 重量センサ
３３ 圧力センサ
６０、６０Ａ シート駆動装置
６１ 座席移動部
６２ 背もたれ移動部
６３ シート調整スイッチ
６５ シート制御部
６５ａ 記憶部
６６ 座席位置検出センサ
６７ 背もたれ位置検出センサ
８０ 車両制御部（ＥＣＵ）
ａ１ 車両の前後方向に沿う軸
ａ２ 車両の幅方向に沿う軸
ｃ１ コンテンツ画面
ｆＬ 枠線
ｉｐ 位置情報
ｉｃ アイコン
ｓ１ 調整信号
ｓ２ 状態通知信号
θ 傾き角

Claims (13)

1. 車両のハンドルの下方に配置され、タッチパネルを含むスライドテーブルと、
   前記スライドテーブルを前記車両の前後方向に移動させるための第１モータと、
   前記第１モータの駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記車両の運転席の座席の前後方向における位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルの前後方向の位置を変更する
   入力装置。
2. さらに、前記スライドテーブルを前記車両の幅方向に沿う軸を中心として回転移動させるための第２モータを備え、
   前記制御部は、前記座席の背もたれの角度を示す位置情報を取得し、当該角度を示す位置情報に基づいて前記第２モータを駆動することで、前記スライドテーブルの傾き角を変更する
   請求項１に記載の入力装置。
3. さらに、前記スライドテーブルを前記車両のハンドルの下の収納領域から出し入れするための入力を受け付ける出し入れ用スイッチを備え、
   前記制御部は、前記出し入れ用スイッチで受け付けた入力に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルを前記収納領域から前記座席側に引き出し、
   前記スライドテーブルを前記座席側に引き出した状態において、
   前記運転席の座席の前後方向における位置情報に基づいて前記第１モータを駆動することで、前記スライドテーブルの前後方向の位置を変更し、
   前記角度を示す位置情報に基づいて前記第２モータを駆動することで、前記スライドテーブルの傾き角を変更する
   請求項２に記載の入力装置。
4. 前記制御部は、前記車両が自動運転の状態で、かつ、前記出し入れ用スイッチの入力を受け付けた場合に、前記スライドテーブルが前記座席側に向かってスライド移動するように、前記第１モータを駆動する
   請求項３に記載の入力装置。
5. さらに、前記スライドテーブルに載置された物の重量を検出する重量センサを備え、
   前記制御部は、前記重量が所定の閾値以上である場合に、前記スライドテーブルの位置を変更せず維持するように、前記第１モータを制御する
   請求項１に記載の入力装置。
6. 前記制御部は、前記座席が前後方向に動かされた場合に、前記座席の動いた方向と同じ方向に前記スライドテーブルが移動するように、前記第１モータを駆動する
   請求項１に記載の入力装置。
7. 前記制御部は、前記座席の背もたれが後方に倒された場合に、前後方向に沿う軸を基準とする前記スライドテーブルの傾き角が大きくなるように、前記第２モータを駆動する
   請求項２に記載の入力装置。
8. 前記制御部は、前記座席の背もたれが前方に動かされ、かつ、前記前方に動かされた後の前記背もたれが、前記車両が自動運転する前の前記背もたれよりも後方側にある場合に、前後方向に沿う軸を基準とする前記スライドテーブルの傾き角が小さくなるように、前記第２モータを駆動する
   請求項２に記載の入力装置。
9. さらに、前記スライドテーブルに載置された物の重量を検出する重量センサを備え、
   前記スライドテーブルが前記座席側に出された状態において、前記出し入れ用スイッチの入力を受け付けた場合に、
   前記制御部は、
   前記重量が所定の閾値以上である場合に、前記スライドテーブルに前記物が載置されていることを知らせる信号を出力し、
   前記重量が所定の閾値未満である場合に、前記スライドテーブルの傾き角が０°になるように前記第２モータを駆動し、前記スライドテーブルが前記収納領域に収納されるように前記第１モータを駆動する
   請求項３に記載の入力装置。
10. 前記スライドテーブルには、タッチ入力を受け付けるアイコンが表示され、
    前記制御部は、所定の変更入力を受け付けることで、前記スライドテーブル上の前記アイコンの位置を変更する
    請求項１に記載の入力装置。
11. 前記制御部は、前記座席が後方に動かされた場合に、前記アイコンを前記スライドテーブル上の後方側の位置に表示させる
    請求項１０に記載の入力装置。
12. さらに、前記スライドテーブルの表面に対する圧力分布を計測する圧力センサを備え、
    前記制御部は、前記圧力センサから得られた前記圧力分布に基づいて、前記アイコンの位置を変更する
    請求項１０に記載の入力装置。
13. 前記スライドテーブル上にて所定の前記アイコンが選択された場合に、
    前記制御部は、前記スライドテーブル上の前記圧力分布が所定の閾値よりも小さい領域に、所定の前記アイコンの位置を移動させる
    請求項１２に記載の入力装置。