JP7746155B2 - コネクタ、プリント基板、および電動モータモジュール - Google Patents

Description

本発明は、コネクタ、当該コネクタを搭載するプリント基板、および、当該プリント基板を備える電動モータモジュールに関する。

車両における、パワーウィンドウ、スライドドア、サンルーフ、パワーシートなどを駆動する電動モータモジュールは、駆動源となる電動モータと、それを制御するための電子部品を搭載するプリント基板とが一体的に収容されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として提供されることが多い。この場合、プリント基板を電動モータの端子に電気的に接続する、プリント基板上のコネクタに関する技術が従来から知られている。

たとえば、特許文献１は、回路基板に取り付けるためのコネクタを開示する。このコネクタは、回路基板に取り付けるためのベースと、ベースから斜め上向きに延びるキャリア領域と、キャリア領域と一方の自由端で接続され、電動モータの平板端子用に上向きに開いたＵ字型のレセプタクルと、を備える。特にこのキャリア領域により、プリント基板と電動モータとの組み付け時の位置誤差を許容することができる。

また、特許文献２は、回路基板に取り付けるためのコネクタを開示する。このコネクタは、電動モータの端子と接続されるインサート本体と、インサート本体と並んで立っている支持部と、支持部とインサート本体の中央にあるＵ字型の曲がった部分と、支持部の底部から下向きに伸びる長ピンと、インサート本体の底部から下向きに伸びる短ピンと、を備える。長ピンは、プリント基板の穴に挿入されはんだ付けされ、短ピンは、挿入される。これにより、プリント基板と電動モータとの組み付け時の位置誤差を許容することができる。

また、特許文献３は、電動モータと、回路基板と、これらが収容されたハウジングを含む電動モータモジュールを開示する。この電動モータモジュールは、電動モータの端子に接続される第１の接点と、回路基板に接続される第２の接点と、これらの接点の間で両者を繋げている中央部とを含む構成要素を備える。この中央部が電動モータに固定されることで、電動モータの組み付け時に負荷される力を第２の接点に及ばないようにできる。

ドイツ国特許明細書第１０１２１４３０Ｃ１号公報 中華人民共和国特許公開第１０５８７０６８２Ａ号公報 国際公開２０１４０１６０９３Ａ２号公報

上述したように、車載ＥＣＵは、電動モータとプリント基板を組み立てる際金属端子による電気的接合が必要となる。しかし、プリント基板は、モータハウジングに対して外観ケースを用いて位置決め固定を行うため、部品同士のバラツキが端子部分に累積して位置ずれを起こし、端子が変形したり、はんだなどの電気的接合部が破損したりする恐れがある。

本発明は、電動モータの端子に対するプリント基板上のコネクタの位置や角度のズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減するコネクタ、このコネクタを搭載するプリント基板、このプリント基板を備える電動モータモジュールを提供するものである。また、本発明は、高い集積度を要求されるＥＣＵのプリント基板上のコネクタの占有面積を小さくする。

上記課題を解決するために、回路が設けられたプリント基板上に設けられ、その回路と相手端子を電気的に接続する導電性の板より形成されたコネクタであって、プリント基板に設けられた穴に挿入する複数の突起を一端に有する基板取付部と、基板取付部の他端の一部から、プリント基板から離れる方へ延在し、途中で屈曲してプリント基板に近づく方へ延在する立設部と、立設部の端部からプリント基板とほぼ平行に、基板取付部と対向するように延在する対向部と、対向部の端部と下部で接続され、プリント基板の基板面に対して垂直方向から相手端子を受け入れて挟持し電気的に接続される端子部と、を備えるコネクタが提供される。
これによれば、電動モータの端子が端子部に圧入される際の位置や角度のズレから生じうる力を対向部と立設部を介して基板取付部が受けることで、端子部の位置が電動モータ端子の位置に適合し易くなるとともに、応力が分散されて特定の箇所に負荷される力が小さくなり、よって、電動モータの端子に対するプリント基板上のコネクタの位置や角度のズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減するコネクタが提供される。また、応力を吸収できる機構として、プリント基板面方向だけでなく立体的な立設部を設けることで、高い集積度を要求されるＥＣＵのプリント基板上のコネクタの占有面積を小さくすることができる。

さらに、端子部の下面は、プリント基板の表面に当接していることを特徴としてもよい。
これによれば、端子部の下面がプリント基板の表面に当接していることで、電動モータの端子の端子部への圧入方向の変位が最小化され、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れをより低減することができる。

さらに、対向部と立設部の接続部分の、立設部の端部から対向部が延在した側の隅に第１切欠き部を有することを特徴としてもよい。
これによれば、対向部において、立設部との接続部分の隅に切欠き部を有することで、応力を吸収する経路が長くなり、ズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れをより低減することができる。

さらに、一端に設けられた複数の突起は、他端における立設部との接続部分から、一方側であって最も遠い位置に設けられた第１突起と、他端における立設部との接続部分から、一方側であって第１突起より近い位置に設けられた第２突起と、他端における立設部との接続部分から、他方側に設けられた少なくとも１つの第３突起と、から構成され、基板取付部と立設部の接続部分の、一方側の隅に第２切欠き部を有することを特徴としてもよい。
これによれば、基板取付部において、立設部との接続部分の第１突起側の隅に切欠き部を有することで、応力を吸収する経路が長くなり、第１突起の電気的接合部に破損の恐れをより低減することができる。

上記課題を解決するために、上記のコネクタを搭載するプリント基板であって、第１突起および第２突起に対応する位置に第１穴と、第３突起に対応する位置に第２穴を備え、第１突起は、第１穴に挿入されはんだ付けされると共に回路に接続され、第２突起は、第１穴に挿入されはんだ付けされ、回路には接続されず、第３突起は、第２穴に挿入され嵌合し、はんだ付けされないことを特徴とするプリント基板が提供される。
これによれば、プリント基板の回路と電気的に接続される第１突起に対して応力がかかり難くい構成とすることで、電動モータの端子に対するプリント基板上のコネクタの位置や角度のズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減するプリント基板が提供される。

上記課題を解決するために、電動モータと、外部から電力を受け入れ、該電力を電動モータに供給する上記のプリント基板と、電動モータの動力を出力するギアと、電動モータ、プリント基板、およびギアを収納する収納部と、を備え、端子部は、電動モータの端子に電気的に接続された電動モータモジュールが提供される。
これによれば、上記プリント基板を含むことで、電動モータの端子に対するプリント基板上のコネクタの位置や角度のズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減する電動モータモジュールが提供される。

以上説明したように、本発明によれば、電動モータの端子に対するプリント基板上のコネクタの位置や角度のズレを許容し、端子の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減するコネクタ、このコネクタを搭載するプリント基板、このプリント基板を備える電動モータモジュールを提供することができる。また、本発明によれば、高い集積度を要求されるＥＣＵのプリント基板上のコネクタの占有面積を小さくする。

本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールの、（Ａ）斜視図、（Ｂ）一部カバーを取り外した状態の斜視図。 本発明に係る第一実施例の電動モータモジュール内の電動モータの電極と、プリント基板上のコネクタとの接続部分を含む、（Ａ）電動モータ側から見た斜視図、（Ｂ）外部ケーブルコネクタ側から見た斜視図。 本発明に係る第一実施例の電動モータモジュール内のプリント基板と、プリント基板上に搭載されたコネクタと、コネクタと接続された電動モータの電極とを示す、（Ａ）外部ケーブルコネクタ側から見た斜視図、（Ｂ）電動モータ側から見た斜視図、（Ｃ）プリント基板の裏側から見た斜視図。 本発明に係る第一実施例の電動モータモジュールのコネクタの、（Ａ）正面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）底面図、（Ｄ）左側面図、（Ｅ）右側面図、（Ｆ）背面左上方から見た斜視図、（Ｇ）正面右上方から見た斜視図。 本発明に係る第一実施例の電動モータモジュール内のプリント基板上に搭載されたコネクタを示す、（Ａ）電動モータ側から見た斜視図、（Ｂ）外部ケーブルコネクタ側から見た斜視図、（Ｃ）プリント基板の裏側から見た斜視図。 本発明に係る第一実施例の電動モータモジュール内のプリント基板上に搭載されたコネクタの、位置ズレや回転ズレが生じた電動モータの電極から受ける変形を示す模式図。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１乃至図６を参照し、本実施例における電動モータモジュール１００、電動モータモジュール１００に使用されるコネクタ２００、コネクタ２００を搭載するプリント基板２０を説明する。電動モータモジュール１００は、車両に搭載され、パワーウィンドウ、スライドドア、サンルーフ、パワーシートなどを駆動するために使用される。電動モータモジュール１００は、これらを駆動する電動モータ１０、最終出力軸３１を有するギア３０、プリント基板２０等を内部に一体的に収納してモジュール化されている。電動モータモジュール１００は、たとえばパワーウィンドウを駆動するためのものである場合には、ドアの内部に取り付けられ、ウィンドウレギュレータを介してウィンドウガラスを昇降させる。

電動モータモジュール１００は、駆動源となる電動モータ１０と、電動モータ１０の回転軸１１の軸方向と直交する方向に最終出力軸３１の軸方向を変換するギア３０と、外部から電力を受け入れるための外部ケーブルコネクタ２３およびその電力から電動モータ１０を駆動するための電子部品２４などを搭載するプリント基板２０と、これらを収納する収納部４０およびコネクタ収納部５０と、を備える。なお、ギア３０は、収納部４０の内部に収納されており、本明細書における図面には図示されていない。

電動モータ１０は、回転軸１１を有するＤＣモータであり、ブラシ付き／ブラシレスのいずれであってもよく、特に限定されない。回転軸１１にはウォーム（図示せず）が取り付けられ、ギア３０を駆動する。電動モータ１０は、外部ケーブルからプリント基板２０を介して電力の供給を受けるための２つの板状の電極１２を有している。ギア３０は、ウォームと噛合するウォームホイール（図示せず）と、ウォームホイールの中心に直結された最終出力軸３１を有し、回転可能に収納部４０に収容される。ウォームホイールは、回転軸１１の回転を減速し、高いトルクを最終出力軸３１に伝達し、最終出力軸３１は、レギュレータを駆動する。

収納部４０は、電動モータ１０とギア３０を一体的に収納する。コネクタ収納部５０は、プリント基板２０に搭載された外部ケーブルコネクタ２３の先端を外部ケーブルに接続できるように外部に露出させてプリント基板２０を収納する（図１）。

プリント基板２０は、外部から電力を受け入れるための外部ケーブルコネクタ２３と、その電力から電動モータ１０を駆動するための電子部品２４と、電極１２に接続され駆動電力を電動モータ１０に供給するための２つのコネクタ２００を搭載し（図２）、これらを電気的に接続する回路（図示せず）が配線されている。外部ケーブルコネクタ２３は、外部ケーブルから電源供給を受け、外部と信号の授受を行うための外部ケーブルと連結可能に構成されている。電子部品２４は、コンデンサや半導体などの電気的な部品である。プリント基板２０は、コネクタ２００を配設するためのスルーホール２１およびノンスルーホール２２を備える（図３）。詳細は後述する。

コネクタ２００は、プリント基板２０に設けられた回路と相手端子となる電動モータ１０の電極１２とを電気的に接続する導電性の板を、打ち抜き加工や曲げ加工を行うことにより形成されている。コネクタ２００は、概ね４つの部分から構成されており、基板取付部２１０、立設部２２０、対向部２３０、端子部２４０から構成される（図４）。

基板取付部２１０は、コネクタ２００がプリント基板２０に取り付けられた場合にはプリント基板２０に対して平板面をほぼ垂直にして取り付けられる部分である。基板取付部２１０は、プリント基板２０に近い平板面の一端２１Ｅ１側に４つの突起、すなわち第１突起２１１、第２突起２１２、２つの第３突起２１３を有し、これらがプリント基板２０に設けられた穴に挿入されてプリント基板２０に取り付けられる。

立設部２２０は、基板取付部２１０のプリント基板２０から遠い方の平板面の他端２１Ｅ２の中央辺りの一部から、プリント基板２０に対してほぼ垂直方向に、すなわちプリント基板２０から離れる方へ同じ幅で延在する。さらに、立設部２２０は、基板取付部２１０の他端２１Ｅ２から垂直に延在した部分から途中で１８０度屈曲してプリント基板２０にほぼ垂直に近づく方へ、側面視で基板取付部２１０の他端２１Ｅ２とほぼ同じ位置となる端部２２Ｅ１まで同じ幅で延在している。立設部２２０の幅は、プリント基板２０の基板面と平行な平面における基板取付部２１０や対向部２３０の長さに比べて小さい。

対向部２３０は、立設部２２０の端部２２Ｅ１から両側にプリント基板２０とほぼ平行に接することなく、基板取付部２１０と対向するように延在している。対向部２３０の平板面は、基板取付部２１０の平板面と同様、プリント基板２０に対してほぼ垂直である。本実施例では、対向部２３０は、立設部２２０の端部２２Ｅ１から両側に延在しているが、端子部２４０の方の片側のみに延在していてもよい。対向部２３０は、プリント基板２０の基板面と平行な平面において、基板取付部２１０よりやや短いがほぼ同じ程度の長さを有し、端子部２４０の方の片側方向においては上面視や側面視などで第１突起２１１とほぼ同じ位置の端部２３Ｅ１まで延在している。

端子部２４０は、電動モータ１０の板状の電極１２を挟むように音叉形状に形成された挟持部２４１と挟持部２４１の下に形成された基部２４２から構成され、下部にある基部２４２で対向部２３０の端部２３Ｅ１に接続されている。基部２４２は、対向部２３０の端部２３Ｅ１から、対向部２３０に対して垂直方向にプリント基板２０と平行に延在している。基部２４２の平板面は、プリント基板２０に対してほぼ垂直である。挟持部２４１は、基部２４２と同じ平板面でプリント基板２０から離れる方向に延在し、プリント基板２０の基板面に対して垂直方向から電動モータ１０の電極１２を受け入れて挟持し電気的に接続される。挟持部２４１が受け入れる板状の電極１２の平板面は、基板取付部２１０および対向部２３０の平板面とほぼ平行をなす。

上記の構成を備えるコネクタ２００を有するプリント基板２０と電動モータ１０を組み立てる際、部品同士のバラツキがコネクタ２００と電極１２の接合部分に累積して位置ズレや角度ズレを起こす場合がある。図６は、このようなズレが生じた場合に、コネクタ２００がこれらのズレにより発生する応力をどのように吸収して、電気的接合部の破損の恐れを低減するかを示す。矢印に示すように、平板の電極１２が端子部２４０に対して図視での左右ズレ（基板取付部２１０および対向部２３０の平板面に対して垂直方向のズレ）や回転ズレ（端子部２４０の平板面の垂直方向からのズレ）が生じた場合、Ｌ字形の点線で示すように、端子部２４０は電極１２のズレに追従して移動し、それに応じて端部２３Ｅ１で接続された対向部２３０も移動しようとする。

基板取付部２１０は複数の突起をプリント基板２０の穴に挿入されて取り付けられているため移動はしないので、これらの移動を吸収するのは立設部２２０となる。対向部２３０は立設部２２０の端部２２Ｅ１で支持されているため、端子部２４０と対向部２３０のこの移動は、端部２２Ｅ１を中心とした基板面にほぼ平行な回転移動として現れる。これは、対向部２３０の端部２３Ｅ１と立設部２２０との接続部分である端部２２Ｅ１との間にある程度の距離があるので端部２３Ｅ１でモーメントが生じ、立設部２２０の幅が対向部２３０の長さに比べて小さいことから、主に立設部２２０がねじられて生ずる。対向部２３０の立設部２２０との接続部分となる端部２２Ｅ１から端部２３Ｅ１までの長さ、立設部２２０の幅や基板取付部２１０との接続部分から端部２２Ｅ１までの総延長は、コネクタ２００の板厚や弾性などから適宜定められる。無論、コネクタ２００は導電性の板から形成されているので、立設部２２０だけでなく、端子部２４０、対向部２３０、基板取付部２１０でも多少変形し応力が生じている。

このように、電動モータ１０の電極１２が端子部２４０に圧入される際の位置や角度のズレから生じうる力を対向部２３０と立設部２２０を介して基板取付部２１０が受けることで、端子部２４０の位置が電動モータ１０の電極１２の位置に適合し易くなるとともに、応力が分散されて特定の箇所に負荷される力が小さくなる。これにより、電動モータ１０の電極１２に対するプリント基板２０上のコネクタ２００の位置や角度のズレを許容し、コネクタ２００の変形やプリント基板２０との電気的接合部の破損の恐れを低減するコネクタ２００が提供される。また、応力を吸収できる機構として、プリント基板面方向だけでなく立体的な立設部２２０を設けることで、高い集積度を要求されるＥＣＵのプリント基板上のコネクタ２００の基板面上の占有面積を小さくすることができる。

基板取付部２１０は、平板面の一端２１Ｅ１側に、プリント基板２０の穴に挿入できる板厚と同程度の径を有する第１突起２１１、第２突起２１２、２つの第３突起２１３を備える。第１突起２１１と第２突起２１２は、立設部２２０との接続部分から、対向部２３０の端部２３Ｅ１に近づく方すなわち端子部２４０に近づく方の側に存し、２つの第３突起２１３は、逆に端子部２４０から離れる方の側に存する。第１突起２１１は、立設部２２０との接続部分から最も遠い位置すなわち基板取付部２１０のほぼ端に存し、第２突起２１２は、第１突起２１１より立設部２２０との接続部分に近い位置すなわち第１突起２１１と当該接続部分の間に存する。

第１突起２１１と第２突起２１２は、プリント基板２０に設けられた対応する位置にあるスルーホール２１に挿入されてはんだ付けされる（図３、図５）。しかし、プリント基板２０に設けられた回路に電気的に接続されるのは第１突起２１１のみであり、第２突起２１２はスルーホール２１にはんだ付けされて強固に固定されるが回路には接続されない。第３突起２１３は、対応する位置にあるノンスルーホール２２に挿入され、緩く嵌るように嵌合し、はんだ付けされない。なお、本実施例では第３突起２１３は２つあるが、１つであってもよい。

基板取付部２１０の立設部２２０との接続部分から一方側にある第１突起２１１と第２突起２１２はスルーホール２１にはんだ付けされ（図６の２１Ｈ）、強固に固定されている。一方、当該接続部分から反対方向である他方側にある第３突起２１３ははんだ付けされず、ノンスルーホール２２に緩く嵌った状態であり、立設部２２０との接続部分から力を受けた場合には多少移動できる状態である。これにより、基板取付部２１０は、第２突起２１２と第３突起２１３の間でわずかに変形できる。立設部２２０との接続部分から受ける力に対して、基板取付部２１０において当該接続部分と第２突起２１２の間に最も大きな応力が発生するが、第２突起２１２は強固に固定されているが回路には接続されていないため、仮に第２突起２１２とスルーホール２１を固定するはんだが破損されたとしても、その影響はコネクタ２００とプリント基板２０の間の電気的接続に及ばない。第１突起２１１とスルーホール２１との接合部分は、強固に固定された第２突起２１２よりもさらに当該接続部分から受ける力から遠い位置に強固に固定されているため破損が起きにくい。

このように、プリント基板２０の回路と電気的に接続される第１突起２１１に対して応力がかかり難くい構成とすることで、電動モータ１０の電極１２に対するプリント基板２０上のコネクタ２００の位置や角度のズレを許容し、コネクタ２００の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減するプリント基板２０が提供される。

なお、本実施例では、第１突起２１１と第２突起２１２は、立設部２２０との接続部分から端子部２４０に近づく方の側に存し、第３突起２１３はその逆側に存したが、逆に、第１突起と第２突起は、立設部との接続部分から端子部と反対側の方に存し、第３突起２１３は当該接続部分から近づく方に存してもよい。この場合でも、第１突起は、立設部との接続部分から最も遠い位置に存し、第２突起は、第１突起と当該接続部分との間に存して強固に固定される。

また、基板取付部２１０は、立設部２２０との接続部分の近傍であって第１突起２１１の方へ延在した部分、すなわち当該接続部分の第１突起２１１側の隅に湾曲状に切り欠いた基板取付部切欠き部２１４を有することが好ましい。このように、基板取付部２１０において、立設部２２０との接続部分の隅に切欠き部２１４を有することで、電気的接続を有する第１突起２１１までの応力を吸収する経路が長くなり、ズレを許容し、コネクタ２００の変形や電気的接合部の破損の恐れをより低減することができる。なお、第１突起と第２突起が立設部との接続部分から端子部と反対側の方に存する場合、基板取付部切欠き部は、本実施例の基板取付部切欠き部２１４とは逆の方向、すなわち当該接続部分の第１突起側の隅に形成される。これにより、電気的接続を有する第１突起までの応力を吸収する経路が長くなる。

また、対向部２３０は、立設部２２０との接続部分の近傍であって端部２３Ｅ１の方へ延在した部分、すなわち端部２２Ｅ１から延在した側の隅に湾曲状に切り欠いた対向部切欠き部２３４を有することが好ましい。このように、対向部２３０において、立設部２２０との接続部分の隅に切欠き部２３４を有することで、応力を吸収する経路が長くなり、ズレを許容し、コネクタ２００の変形や電気的接合部の破損の恐れをより低減することができる。

また、端子部２４０の下面となる基部２４２の下面２４Ｅ１は、取り付けられた際にはプリント基板２０の表面に当接していることが好ましい。端子部２４０の下面がプリント基板２０の表面に当接していることで、電動モータ１０の電極１２の端子部２４０への圧入方向の変位が最小化され、コネクタ２００の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減することができる。

上述したように、コネクタ２００を搭載したプリント基板２０を含む電動モータモジュール１００は、電動モータ１０の端子（電極１２）に対するプリント基板２０上のコネクタ２００の位置や角度のズレを許容し、コネクタ２００の変形や電気的接合部の破損の恐れを低減することができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ 電動モータモジュール
１０ 電動モータ
１１ 回転軸
１２ 電極（相手端子）
２０ プリント基板
２１ スルーホール（第１穴）
２１Ｈ はんだ付け
２２ ノンスルーホール（第２穴）
２３ 外部ケーブルコネクタ
２４ 電子部品
３０ ギア
３１ 最終出力軸
４０ 収納部
５０ コネクタ収納部
２００ コネクタ
２１０ 基板取付部
２１１ 第１突起
２１２ 第２突起
２１３ 第３突起
２１４ 基板取付部切欠き部（第２切欠き部）
２１Ｅ１ 一端
２１Ｅ２ 他端
２２０ 立設部
２２Ｅ１ 端部
２３０ 対向部
２３Ｅ１ 端部
２３４ 対向部切欠き部（第１切欠き部）
２４０ 端子部
２４１ 挟持部
２４２ 基部
２４Ｅ１ 下面

Claims (6)

1. 回路が設けられたプリント基板上に設けられ、前記回路と相手端子を電気的に接続する導電性の板より形成されたコネクタであって、
   前記プリント基板に設けられた穴に挿入する複数の突起を一端に有する基板取付部と、
   前記基板取付部の他端の一部から、前記プリント基板から離れる方へ延在し、途中で屈曲して前記プリント基板に近づく方へ延在する立設部と、
   前記立設部の端部から前記プリント基板と略平行に、前記基板取付部と対向するように延在する対向部と、
   前記対向部の端部と下部で接続され、前記プリント基板の基板面に対して垂直方向から前記相手端子を受け入れて挟持し電気的に接続される端子部と、
   を備えるコネクタ。
2. 前記端子部の下面は、前記プリント基板の表面に当接していることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ。
3. 前記対向部と前記立設部の接続部分の、前記立設部の端部から前記対向部が延在した側の隅に第１切欠き部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタ。
4. 前記一端に設けられた前記複数の突起は、
   前記他端における前記立設部との接続部分から、一方側であって最も遠い位置に設けられた第１突起と、
   前記他端における前記立設部との接続部分から、前記一方側であって前記第１突起より近い位置に設けられた第２突起と、
   前記他端における前記立設部との接続部分から、他方側に設けられた少なくとも１つの第３突起と、
   から構成され、
   前記基板取付部と前記立設部の接続部分の、前記一方側の隅に第２切欠き部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のコネクタ。
5. 請求項４に記載のコネクタを搭載するプリント基板であって、
   前記第１突起および前記第２突起に対応する位置に第１穴と、前記第３突起に対応する位置に第２穴を備え、
   前記第１突起は、前記第１穴に挿入されはんだ付けされると共に前記回路に接続され、
   前記第２突起は、前記第１穴に挿入されはんだ付けされ、前記回路には接続されず、
   前記第３突起は、前記第２穴に挿入され嵌合し、はんだ付けされない、
   ことを特徴とするプリント基板。
6. 電動モータと、
   外部から電力を受け入れ、該電力を前記電動モータに供給する請求項５に記載のプリント基板と、
   前記電動モータの動力を出力するギアと、
   前記電動モータ、前記プリント基板、および前記ギアを収納する収納部と、
   を備え、
   前記端子部は、前記電動モータの端子に電気的に接続された、
   電動モータモジュール。