JP7748863B2 - フローティングコネクタ及びフローティングコネクタ組立体 - Google Patents

フローティングコネクタ及びフローティングコネクタ組立体

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Description

本開示は、フローティングコネクタ及びフローティングコネクタ組立体に関する。
一般的なフローティングコネクタ組立体において、第１のコネクタと第２のコネクタとが中継コネクタを介して電気的に接続される際に、第１のコネクタと中継コネクタとの接続軸と、第２のコネクタと中継コネクタとの接続軸と、がずれる場合がある。このような場合、例えば、第１のコネクタと中継コネクタとの複数の接触部での接触圧が接触部毎に異なってしまい、電気的接続の安定性が損なわれる虞があった。
そこで、図２０に示す特許文献１のフローティングコネクタ組立体１００は、第１のコネクタ１０１と中継コネクタ１０３との接続軸と、第２のコネクタ１０２と中継コネクタ１０３との接続軸と、がずれた場合でも、第１のコネクタ１０１と中継コネクタ１０３との複数の接触部での接触圧を略等しくすることができる構成とされている。
詳細には、フローティングコネクタ組立体１００は、図２０に示すように、第１のコネクタ１０１の端子１０１ａの先端部が円筒形状の中継コネクタ１０３の一方の端部の内部に挿入され、第２のコネクタ１０２の先端部が中継コネクタ１０３の他方の端部の内部に挿入される構成とされている。
このとき、第１のコネクタ１０１は、第１のコネクタ１０１の端子１０１ａの先端部に球面部を備えており、球面部が中継コネクタ１０３の一方の端部の内部に挿入される。これにより、フローティングコネクタ組立体１００は、接続軸相互がずれた場合でも、中継コネクタ１０３の一方の端部における第１のコネクタ１０１の球面部との各々の接触部と、球面部の中心と、の距離が略等しく、その結果、各々の接触部での接触圧が略等しい構成を実現している。
特許第５７４８３１１号公報
特許文献１のフローティングコネクタ組立体１００において、第１のコネクタ１０１の端子１０１ａの球面部が中継コネクタ１０３の内部に挿入される構成とされている。つまり、中継コネクタ１０３は、第１のコネクタ１０１の端子１０１ａの球面部に外接する。
そのため、中継コネクタ１０３は、第１のコネクタ１０１の端子１０１ａの球面部の直径よりも大きく形成する必要があり、中継コネクタ１０３、ひいてはフローティングコネクタ組立体１００が大型化する課題を有する。
本開示の目的は、電気的接続の安定性を維持しつつ、小型化を実現可能なフローティングコネクタ及びフローティングコネクタ組立体を実現する。
本開示の一態様に係るフローティングコネクタは、第１の機器に電気的に接続される第１のコネクタと、第２の機器に電気的に接続される第２のコネクタと、前記第１のコネクタに挿入されると共に前記第２のコネクタに挿入されることで、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを電気的に接続する中継コネクタと、を備えるフローティングコネクタ組立体の一部を構成するフローティングコネクタであって、
前記フローティングコネクタは、前記中継コネクタと、前記第１のコネクタと、を備え、
前記中継コネクタは、複数の接触バネ部を含む第１の端子を有し、前記複数の接触バネ部が前記第１の端子の周方向に間隔を空けて配置され、
前記第１のコネクタは、筒状部が形成された第２の端子を有し、前記筒状部の内周面に球面部が形成され、
前記複数の接触バネ部は、前記第２の端子の筒状部の内部に挿入された状態で前記球面部に接触し、
前記中継コネクタが前記第１のコネクタに対して回転した場合、前記球面部の中心から各々の前記接触バネ部と前記第２の端子の球面部との接触部までの距離が等しい。
上述のフローティングコネクタにおいて、前記第１の端子の接触バネ部は、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記第１のコネクタの側に向かうのに従って前記第１の端子の外方に向かって傾斜する傾斜部を有することが好ましい。
上述のフローティングコネクタにおいて、前記第２の端子の球面部と前記第１の端子の接触バネ部とは点接触することが好ましい。
上述のフローティングコネクタにおいて、前記第１の端子の接触バネ部における前記第２の端子の球面部と接触する側の面は、前記球面部の曲率に対して大きい曲率を有する湾曲部を有することが好ましい。
上述のフローティングコネクタにおいて、
前記第１の端子の接触バネ部は、前記湾曲部に形成された接点を有し、
前記接点は、前記第２の端子の球面部の側に突出することが好ましい。
上述のフローティングコネクタにおいて、
前記第１のコネクタは、前記第２の端子の筒状部の内部に配置され、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記中継コネクタの側に対して逆側に凹状の球面部が形成された押さえ部材を有し、
前記中継コネクタは、前記第１の端子を保持し、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記第１のコネクタの側に凸状の球面部が形成された保持部材を有し、
前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部とが球面接触し、前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部との球面接触部の中心が前記第１のコネクタの第２の端子の球面部の中心と一致することが好ましい。
本開示の一態様に係るフローティングコネクタ組立体は、
上述のフローティングコネクタと、
前記第２のコネクタと、
を備える。
本開示によれば、電気的接続の安定性を維持しつつ、小型化を実現化なフローティングコネクタ及びフローティングコネクタ組立体を実現できる。
実施の形態のフローティングコネクタ組立体の使用形態を示す断面図である。 実施の形態のフローティングコネクタ組立体をＺ軸＋側から見た斜視図である。 実施の形態のフローティングコネクタをＺ軸－側から見た斜視図である。 図２のIV－IV断面図である。 図４のＶ部分の拡大図である。 第１のコネクタの分解図である。 第１のコネクタの第１のハウジングをＺ軸＋側から見た斜視図である。 第１のコネクタのグランド端子をＺ軸－側から見た斜視図である。 第１のコネクタの第２のハウジングをＺ軸－側から見た斜視図である。 第２のコネクタをＺ軸＋側から見た斜視図である。 第２のコネクタの分解図である。 第２のコネクタをＺ軸－側から見た図である。 中継コネクタをＺ軸＋側から見た斜視図である。 中継コネクタの分解図である。 中継コネクタをＺ軸－側から見た図である。 中継コネクタのハウジングをＺ軸－側から見た斜視図である。 第１のコネクタと中継コネクタとを電気的に接続する流れを説明するための図である。 出力コネクタと第１のコネクタとの接続軸と、撮像ユニットと第２のコネクタとの接続軸と、がずれた場合の出力コネクタと撮像ユニットとの接続状態を示す断面図である。 図１８のXIX部分の拡大図である。 特許文献１の図５を示す図である。
以下、図１から図１９を参照して、本実施の形態を説明する。先ず、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体の構成を説明する。なお、以下のフローティングコネクタ組立体の構成の説明では、説明を明確にするために、直交座標系（ＸＹＺ座標系）を用いて説明する。
図１は、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体の使用形態を示す断面図である。本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１は、例えば、図１に示すように、第１の機器の代表例である出力コネクタ２と、第２の機器の代表例である撮像ユニット３と、を電気的に接続するために用いることができる。但し、フローティングコネクタ組立体１が電気的に接続する第１の機器及び第２の機器は、限定されない。
図２は、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体をＺ軸＋側から見た斜視図である。図３は、本実施の形態のフローティングコネクタをＺ軸－側から見た斜視図である。図４は、図２のIV－IV断面図である。図５は、図４のＶ部分の拡大図である。フローティングコネクタ組立体１は、図２から図５に示すように、第１のコネクタ４、第２のコネクタ５、及び中継コネクタ６を備えている。このとき、第１のコネクタ４と中継コネクタ６とは、フローティングコネクタ１１を構成する。
図６は、第１のコネクタの分解図である。第１のコネクタ４は、図６に示すように、第１のハウジング４１、グランド端子（第２の端子）４２、第１のポッティング４３、第２のハウジング（押さえ部材）４４、信号端子４５、及び第２のポッティング４６を備えている。
図７は、第１のコネクタの第１のハウジングをＺ軸＋側から見た斜視図である。第１のハウジング４１は、例えば、絶縁性の樹脂成形品である。第１のハウジング４１は、図４及び図５に示すように、グランド端子４２及び信号端子４５を保持する。第１のハウジング４１は、例えば、図２から図７に示すように、ベース部４１ａ、第１の被挿入部４１ｂ、第２の被挿入部４１ｃ、及び貫通部４１ｄを備えている。
ベース部４１ａは、図７に示すように、ＸＹ平面と略平行な板形状である。ベース部４１ａは、例えば、Ｚ軸方向から見て略矩形状である。このとき、ベース部４１ａには、図示を省略した固定治具などを固定するための固定部４１ｅが形成されているとよい。固定部４１ｅは、ベース部４１ａからＺ軸＋側に突出しており、例えば、ベース部４１ａの角部に配置されている。固定部４１ｅは、例えば、略円柱形状である。
第１の被挿入部４１ｂは、図１に示すように、撮像ユニット３のハウジング３１のＺ軸＋側の部分を挿入可能な構成とされている。第１の被挿入部４１ｂは、例えば、図３に示すように、ベース部４１ａからＺ軸－側に突出する筒形状であり、ベース部４１ａの周縁に沿って配置されている。このとき、ベース部４１ａと第１の被挿入部４１ｂの境界部分には、段差部４１ｆが形成されているとよい。
第２の被挿入部４１ｃは、図１に示すように、出力コネクタ２のハウジング２１を挿入可能な構成とされている。第２の被挿入部４１ｃは、図７に示すように、第１の筒状部４１ｇ及び第２の筒状部４１ｈを備えている。
第１の筒状部４１ｇは、図７に示すように、ベース部４１ａからＺ軸＋側に突出しており、Ｚ軸方向から見てベース部４１ａの略中央に配置されている。第１の筒状部４１ｇは、例えば、Ｚ軸方向から見て略矩形状である。
第２の筒状部４１ｈは、図７に示すように、ベース部４１ａからＺ軸＋側に突出しており、第１の筒状部４１ｇを囲んでいる。第２の筒状部４１ｈは、Ｚ軸方向から見てベース部４１ａの略中央に配置されており、例えば、Ｙ軸＋側に突出する略凸形状である。
このとき、第２の筒状部４１ｈのＹ軸＋側の部分には、図１に示すように、出力コネクタ２のハウジング２１の係合部２１ａが係合される被係合部４１ｉが形成されているとよい。被係合部４１ｉは、例えば、図７に示すように、第２の筒状部４１ｈのＹ軸＋側の部分を貫通する貫通孔であり、Ｙ軸方向から見て略矩形状である。
貫通部４１ｄは、図７に示すように、第１のハウジング４１をＺ軸方向に貫通する。貫通部４１ｄは、第１の部分４１ｊ及び第２の部分４１ｋを備えている。第１の部分４１ｊは、第２の被挿入部４１ｃの第１の筒状部４１ｇの内部空間によって形成されており、例えば、略矩形柱形状である。
第２の部分４１ｋは、図５に示すように、ベース部４１ａをＺ軸方向に貫通し、第１の部分４１ｊと連続している。第２の部分４１ｋは、第１の部分４１ｊに対してＺ軸－側に配置されている。第２の部分４１ｋは、図７に示すように、Ｚ軸方向から見て第１の部分４１ｊの略中央に配置されており、例えば、略円柱形状である。
このとき、第２の部分４１ｋは、図５及び図７に示すように、小径部分４１ｌ及び大径部分４１ｍを備えているとよい。小径部分４１ｌの周縁と大径部分４１ｍの周縁とは、Ｚ軸方向から見て略同心円状に配置されている。小径部分４１ｌは、大径部分４１ｍに対してＺ軸－側に配置されている。つまり、小径部分４１ｌと大径部分４１ｍとの境界部分には、段差部４１ｎが形成されている。
また、第２の部分４１ｋのＺ軸－側の端部は、図７に示すように、ベース部４１ａのＺ軸－側の端部に形成された抜け止め部４１ｏによって絞られているとよい。抜け止め部４１ｏの詳細な機能は後述するが、抜け止め部４１ｏは、例えば、図３に示すように、ベース部４１ａからＺ軸－側に突出している。抜け止め部４１ｏは、筒状部４１ｐ及び環状部４１ｑを備えている。
筒状部４１ｐは、図３に示すように、ベース部４１ａからＺ軸－側に突出している。筒状部４１ｐは、例えば、略円筒形状であり、筒状部４１ｐの内部空間によって貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋのＺ軸－側の部分を形成している。
環状部４１ｑは、図３に示すように、ＸＹ平面と略平行な板形状であり、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。環状部４１ｑの外周縁部は、筒状部４１ｐのＺ軸－側の端部と連続している。
つまり、環状部４１ｑの貫通部４１ｒは、図７に示すように、貫通部４１ｄにおける第２の部分４１ｋのＺ軸－側の端部の絞られた部分を形成している。このとき、貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの周縁と、抜け止め部４１ｏにおける環状部４１ｑの貫通部４１ｒの周縁と、はＺ軸方向から見て略同心円状に配置されている。
なお、環状部４１ｑの貫通部４１ｒの直径については後述する。ここで、詳細な機能は後述するが、環状部４１ｑにおける貫通部４１ｒ周辺のＺ軸＋側の部分には、図５及び図７に示すように、球面部４１ｓが形成されているとよい。
球面部４１ｓは、Ｚ軸－側に凹形状である。球面部４１ｓの中心Ｃ１は、図５に示すように、後述するグランド端子４２の球面部４２ｃの中心Ｃ２と略等しい位置に配置されている。球面部４１ｓの直径は、任意の直径であればよい。
図８は、第１のコネクタのグランド端子をＺ軸－側から見た斜視図である。グランド端子４２は、導電性を有し、図１に示すように、出力コネクタ２のグランド端子２２に電気的に接続される。グランド端子４２は、図４及び図５に示すように、第１のハウジング４１の貫通部４１ｄに挿入されている。
グランド端子４２は、図６及び図８に示すように、例えば、略円筒形状であり、第１の部分４２ａ、第２の部分４２ｂ、球面部４２ｃ、第１の突出部４２ｄ、及び第２の突出部４２ｅを備えている。
第１の部分４２ａは、図５に示すように、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌに配置されている。第１の部分４２ａの外径は、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌの直径と略等しい。第１の部分４２ａのＺ軸方向の高さは、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌのＺ軸方向の高さと略等しい。
第２の部分４２ｂは、図５に示すように、第１の部分４２ａに対してＺ軸＋側に配置されており、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第１の部分４１ｊと第２の部分４１ｋの大径部分４１ｍとを跨ぐように配置されている。
第２の部分４２ｂの外径は、図６及び図８に示すように、第１の部分４２ａの外径に対して小さい。そのため、グランド端子４２の外周面には、第１の部分４２ａと第２の部分４２ｂとの境界部分に段差部４２ｆが形成されている。
第２の部分４２ｂのＺ軸方向の高さは、図５に示すように、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第１の部分４１ｊと第２の部分４１ｋの大径部分４１ｍとを合わせたＺ軸方向の高さと略等しい。
球面部４２ｃは、図５及び図８に示すように、グランド端子４２の内周面に形成されている。球面部４２ｃは、グランド端子４２のＺ軸－側の部分に配置されている。球面部４２ｃは、グランド端子４２の径方向外側に向かって凹形状である。
球面部４２ｃの中心Ｃ２は、例えば、図５に示すように、グランド端子４２の中心軸ＡＸ１上であって、且つ、グランド端子４２の第１の部分４２ａにおけるＺ軸方向の高さの略中央に配置されている。球面部４２ｃの直径は、任意の直径であればよい。
第１の突出部４２ｄは、図５及び図８に示すように、グランド端子４２の内周面からグランド端子４２の径方向内側に向かって突出している。第１の突出部４２ｄは、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。第１の突出部４２ｄは、球面部４２ｃのＺ軸＋側の端部に配置されている。
第２の突出部４２ｅは、図６及び図８に示すように、第１の部分４２ａの外周面から第１の部分４２ａの径方向外側に突出している。第２の突出部４２ｅは、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。
グランド端子４２が第１のハウジング４１の貫通部４１ｄに挿入された状態で、図５に示すように、第２の突出部４２ｅは、第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌの周面に強く接触し、これにより、グランド端子４２が第１のハウジング４１に保持されている。
第１のポッティング４３は、例えば、防水用のシーリング材であり、図６では、硬化状態を示している。グランド端子４２が第１のハウジング４１の貫通部４１ｄに挿入された状態で、図５に示すように、第１のポッティング４３は、グランド端子４２の段差部４２ｆ周辺に塗布されて硬化することで、グランド端子４２の第１の部分４２ａと第１のハウジング４１の貫通部４１ｄとの隙間への水などの浸入を抑制する。
図９は、第１のコネクタの第２のハウジングをＺ軸－側から見た斜視図である。第２のハウジング４４は、例えば、絶縁性の樹脂成形品であり、図５に示すように、グランド端子４２の内部に挿入されている。第２のハウジング４４は、筒状部４４ａ、突出部４４ｂ、及びフランジ部４４ｃを備えている。
筒状部４４ａは、図５に示すように、グランド端子４２の第１の突出部４２ｄを跨ぐように配置されている。筒状部４４ａは、例えば、図５及び図９に示すように、略円筒形状である。筒状部４４ａの外径は、図５に示すように、グランド端子４２における第１の突出部４２ｄの内部の直径と略等しい。
突出部４４ｂは、図５に示すように、筒状部４４ａの内周面から筒状部４４ａの径方向内側に突出している。突出部４４ｂは、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。突出部４４ｂは、筒状部４４ａのＺ軸方向の高さの略中央に配置されている。
フランジ部４４ｃは、図５に示すように、グランド端子４２の第１の突出部４２ｄに対してＺ軸＋側に配置されている。フランジ部４４ｃは、図６及び図９に示すように、筒状部４４ａの外周面から筒状部４４ａの径方向外側に突出している。フランジ部４４ｃは、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。フランジ部４４ｃは、筒状部４４ａのＺ軸＋側の端部に配置されている。
フランジ部４４ｃの外径は、図５に示すように、グランド端子４２の第２の部分４２ｂの内径と略等しい。第２のハウジング４４がグランド端子４２の内部に挿入された状態で、フランジ部４４ｃは、グランド端子４２の第２の部分４２ｂの内周面に強く接触し、これにより、第２のハウジング４４がグランド端子４２に保持されている。
このとき、詳細な機構は後述するが、図９に示すように、第２のハウジング４４のＺ軸－側の端部には、球面部４４ｄが形成されているとよい。球面部４４ｄは、Ｚ軸＋側に凹形状である。球面部４４ｄの中心Ｃ３は、図５に示すように、グランド端子４２の球面部４２ｃの中心Ｃ２と略等しい位置に配置されている。球面部４４ｄの直径は、任意の直径であればよい。
信号端子４５は、導電性を有し、図１に示すように、出力コネクタ２の信号端子２３と電気的に接続される。信号端子４５は、図５に示すように、第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内部に挿入されている。信号端子４５は、例えば、柱部４５ａ及びフランジ部４５ｂを備えている。
柱部４５ａは、図５に示すように、第２のハウジング４４の突出部４４ｂを跨ぐように配置されている。柱部４５ａは、例えば、図６に示すように、略円柱形状である。柱部４５ａの直径は、図５に示すように、第２のハウジング４４の突出部４４ｂの内部の直径と略等しい。
信号端子４５が第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内部に挿入された状態で、図５に示すように、柱部４５ａのＺ軸＋側の端部は、Ｚ軸方向において、グランド端子４２のＺ軸＋側の端部と略等しい高さに配置されている。また、柱部４５ａのＺ軸－側の部分は、第２のハウジング４４からＺ軸－側に突出している。
フランジ部４５ｂは、図５に示すように、第２のハウジング４４の突出部４４ｂに対してＺ軸＋側に配置されている。フランジ部４５ｂは、図６に示すように、柱部４５ａの外周面から柱部４５ａの径方向外側に突出している。フランジ部４５ｂは、柱部４５ａにおけるＺ軸方向の高さの略中央に配置されている。
フランジ部４５ｂは、例えば、図６に示すように、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。フランジ部４５ｂの外径は、図５に示すように、第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内部の直径と略等しい。信号端子４５が第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内部に挿入された状態で、フランジ部４５ｂは、第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内周面に強く接触し、これにより、信号端子４５が第２のハウジング４４に保持されている。
第２のポッティング４６は、例えば、防水用のシーリング材であり、図６では、硬化状態を示している。信号端子４５が第２のハウジング４４の筒状部４４ａの内部に挿入された状態で、第２のポッティング４６は、図５に示すように、第２のハウジング４４のＺ軸＋側の端部に塗布されて硬化することで、グランド端子４２と第２のハウジング４４との隙間及び信号端子４５と第２のハウジング４４との隙間への水などの浸入を抑制する。
図１０は、第２のコネクタをＺ軸＋側から見た斜視図である。図１１は、第２のコネクタの分解図である。図１２は、第２のコネクタをＺ軸－側から見た図である。第２のコネクタ５は、図１０及び図１１に示すように、第１のハウジング５１、グランド端子５２、第２のハウジング５３、及び信号端子５４を備えている。
第１のハウジング５１は、例えば、絶縁性の樹脂成形品である。第１のハウジング５１は、図１０及び図１１に示すように、略円筒形状である。第１のハウジング５１の内周面には、溝部５１ａが形成されている。溝部５１ａは、図１２に示すように、Ｚ軸方向に延びており、Ｘ軸方向で対向するように配置されている。
また、第１のハウジング５１の内周面には、図１１に示すように、凹み部５１ｂが形成されている。凹み部５１ｂは、例えば、Ｚ軸方向に延びており、第１のハウジング５１の中心軸ＡＸ２から第１のハウジング５１の径方向外側に向かって見て、略矩形状である。凹み部５１ｂは、図１２に示すように、第１のハウジング５１の周方向で略等しい間隔で配置されている。
第１のハウジング５１のＺ軸－側の端部には、図１１及び図１２に示すように、Ｚ軸－側が開放された切り欠き部５１ｃが形成されている。切り欠き部５１ｃは、例えば、Ｙ軸方向から見て略矩形状であり、Ｙ軸方向で対向するように配置されている。
第１のハウジング５１のＺ軸＋側の端部には、図１０及び図１１に示すように、第１のハウジング５１の中心軸ＡＸ２の側に向かうのに従って、Ｚ軸－側に向かって傾斜する円錐形状の傾斜面５１ｄが形成されている。
グランド端子５２は、導電性を有し、図１に示すように、撮像ユニット３の基板３２と電気的に接続される。グランド端子５２は、図１０に示すように、第１のハウジング５１の内部に挿入されている。グランド端子５２は、図１１に示すように、筒状部５２ａ、第１の接触バネ部５２ｂ、第２の接触バネ部５２ｃ、脚部５２ｄ、及び挿入部５２ｅを備えている。
筒状部５２ａは、図５に示すように、第１のハウジング５１の内部に配置されている。筒状部５２ａは、例えば、図１１に示すように、略円筒形状である。筒状部５２ａの外径は、第１のハウジング５１の内径と略等しい。
グランド端子５２が第１のハウジング５１の内部に挿入された状態で、筒状部５２ａのＺ軸＋側の端部は、図１０に示すように、第１のハウジング５１の傾斜面５１ｄの内径側の端部と略等しい高さに配置されている。
第１の接触バネ部５２ｂは、図１２に示すように、筒状部５２ａの溝部５１ａの内部に配置されている。第１の接触バネ部５２ｂは、図１１に示すように、筒状部５２ａに形成された第１の開口部５２ｆの内部に配置されている。第１の接触バネ部５２ｂは、板形状であり、第１の接触バネ部５２ｂのＺ軸＋側の端部が筒状部５２ａの第１の開口部５２ｆのＺ軸＋側の端部に接続されている。
第１の接触バネ部５２ｂは、例えば、図１１に示すように、Ｚ軸－側に向かうのに従って筒状部５２ａの径方向外側に向かって傾斜する傾斜部５２ｇ、及び傾斜部５２ｇからＺ軸－側に延びる平坦部５２ｈを備えている。
このような第１の接触バネ部５２ｂは、図１１及び図１２に示すように、Ｘ軸方向で対向するように配置されており、グランド端子５２が第１のハウジング５１の内部に挿入された状態で、第１の接触バネ部５２ｂの平坦部５２ｈが第１のハウジング５１の溝部５１ａの底面に接触している。
第２の接触バネ部５２ｃは、図１２に示すように、第１のハウジング５１の凹み部５１ｂと対向するように配置されている。第２の接触バネ部５２ｃは、図１１に示すように、筒状部５２ａに形成された第２の開口部５２ｉの内部に配置されている。第２の接触バネ部５２ｃは、板形状であり、第２の接触バネ部５２ｃのＺ軸－側の端部が筒状部５２ａの第２の開口部５２ｉのＺ軸－側の端部に接続されている。
第２の接触バネ部５２ｃは、図１１に示すように、筒状部５２ａの周方向から見て波形状である。つまり、第２の接触バネ部５２ｃは、筒状部５２ａの径方向内側に突出する第１の湾曲部５２ｊ、及び第１の湾曲部５２ｊに対してＺ軸－側に配置され、且つ、筒状部５２ａの径方向外側に突出する第２の湾曲部５２ｋを備えている。
このような第２の接触バネ部５２ｃは、図１１及び図１２に示すように、筒状部５２ａの周方向で略等しい間隔で配置されており、グランド端子５２が第１のハウジング５１の内部に挿入された状態で、第２の接触バネ部５２ｃの第２の湾曲部５２ｋが第１のハウジング５１の凹み部５１ｂの底面に接触している。
このように第１の接触バネ部５２ｂ及び第２の接触バネ部５２ｃが第１のハウジング５１の内周面に接触することで、グランド端子５２が第１のハウジング５１に保持されている。なお、第１の接触バネ部５２ｂ及び第２の接触バネ部５２ｃは、筒状部５２ａを切り欠いて折り曲げることで形成することができる。
脚部５２ｄは、図５に示すように、第１のハウジング５１に対してＺ軸－側に配置されている。脚部５２ｄは、図１１に示すように、筒状部５２ａのＺ軸－側の端部から筒状部５２ａの径方向外側に突出している。
脚部５２ｄは、図１１に示すように、筒状部５２ａの周方向で略等しい間隔で配置されている。グランド端子５２が第１のハウジング５１の内部に挿入された状態で、図１２に示すように、脚部５２ｄが第１のハウジング５１の外周面から引き出されている。
挿入部５２ｅは、図１１に示すように、筒状部５２ａのＺ軸－側の端部に形成された切り欠き部５２ｍの内部に配置されている。挿入部５２ｅは、板形状であり、挿入部５２ｅのＺ軸＋側の端部が筒状部５２ａの切り欠き部５２ｍのＺ軸＋側の端部に接続されている。挿入部５２ｅは、例えば、Ｙ軸方向から見て略矩形状である。
このとき、挿入部５２ｅには、図１１に示すように、挿入部５２ｅから筒状部５２ａの径方向外側に突出する第１の突出部５２ｎが形成されているとよい。また、挿入部５２ｅには、挿入部５２ｅから筒状部５２ａの周方向に突出する第２の突出部５２ｏが形成されているとよい。
第２のハウジング５３は、例えば、絶縁性の樹脂成形品である。第２のハウジング５３は、図１０及び図１２に示すように、グランド端子５２の筒状部５２ａの内部に挿入されている。第２のハウジング５３は、図１１に示すように、筒状部５３ａ、フランジ部５３ｂ、突出部５３ｃ、及び被挿入部５３ｄを備えている。
筒状部５３ａは、図１０に示すように、グランド端子５２の筒状部５２ａの内部に配置されている。筒状部５３ａは、例えば、図１１に示すように、略円筒形状である。このとき、筒状部５３ａの内周面には、図１２に示すように、筒状部５３ａの周方向で略等しい間隔で溝部５３ｅが形成されていてもよい。
第２のハウジング５３がグランド端子５２の筒状部５２ａの内部に挿入された状態で、筒状部５３ａのＺ軸＋側の端部は、図５に示すように、グランド端子５２のＺ軸＋側の端部に対して、低い位置に配置されている。
フランジ部５３ｂは、図５に示すように、グランド端子５２の筒状部５２ａの内部に配置されている。フランジ部５３ｂは、図１１に示すように、筒状部５３ａの外周面から筒状部５３ａの径方向外側に突出している。フランジ部５３ｂは、例えば、Ｚ軸方向から見て略円環形状である。フランジ部５３ｂは、筒状部５３ａのＺ軸－側の端部に配置されている。
このとき、筒状部５３ａ及びフランジ部５３ｂのＺ軸－側の端部には、図１２に示すように、筒状部５３ａの内部と連続するように、被挿入部５３ｆが形成されているとよい。被挿入部５３ｆは、筒状部５３ａの内部を跨ぐようにＸ軸方向に延びている。被挿入部５３ｆは、例えば、Ｚ軸方向から見て略矩形状であり、被挿入部５３ｆのＺ軸－側が開放されている。
また、筒状部５３ａ及びフランジ部５３ｂのＺ軸－側の端部には、図１２に示すように、凹み部５３ｇが形成されているとよい。凹み部５３ｇは、筒状部５３ａの内部からＹ軸＋側に延びている。凹み部５３ｇは、例えば、Ｚ軸方向から見てＹ軸＋側に突出する略凸形状であり、凹み部５３ｇのＺ軸－側が開放されている。
突出部５３ｃは、図１０及び図１２に示すように、第１のハウジング５１のＹ軸－側の切り欠き部５１ｃに通されている。突出部５３ｃは、図１１に示すように、フランジ部５３ｂの外周面からフランジ部５３ｂの径方向外側に向かって突出している。突出部５３ｃは、筒状部５３ａのＺ軸－側の端部に配置されており、Ｙ軸方向で対向している。
被挿入部５３ｄは、図１１及び図１２に示すように、Ｙ軸－側の突出部５３ｃに形成された貫通部である。被挿入部５３ｄは、Ｚ軸方向に延びている。ここで、被挿入部５３ｄには、図１２に示すように、被挿入部５３ｄの内周面から突出する突出部５３ｈが形成されているとよい。第２のハウジング５３がグランド端子５２の内部に挿入された状態で、被挿入部５３ｄには、グランド端子５２の挿入部５２ｅが挿入されている。
このとき、第２のハウジング５３の被挿入部５３ｄの突出部５３ｈがグランド端子５２の第１の突出部５２ｎを介して挿入部５２ｅをＹ軸＋側に押し込み、グランド端子５２の挿入部５２ｅを第２のハウジングの被挿入部５３ｄの突出部５３ｈと被挿入部５３ｄの内周面のＹ軸＋側の端部とで挟み込む。
また、グランド端子５２における挿入部５２ｅの第２の突出部５２ｏが第２のハウジング５３の被挿入部５３ｄの内周面に強く接触する。これにより、第２のハウジング５３がグランド端子５２に保持されている。
信号端子５４は、導電性を有し、図１２に示すように、第２のハウジング５３の筒状部５３ａの内部に挿入されている。信号端子５４は、図１１に示すように、筒状部５４ａ、接触バネ部５４ｂ、脚部５４ｃ、及び挿入部５４ｄを備えている。
筒状部５４ａは、図５に示すように、第２のハウジング５３の筒状部５３ａの内部に配置されている。筒状部５４ａは、例えば、略円筒形状である。接触バネ部５４ｂは、第２のハウジング５３の筒状部５３ａの内部に配置されている。接触バネ部５４ｂは、図１１に示すように、Ｚ軸方向から見て筒状部５４ａの周方向で略等しい間隔で配置されている。
接触バネ部５４ｂは、図１１に示すように、板形状であり、例えば、筒状部５４ａの径方向内側に突出する湾曲部５４ｅ、及び湾曲部５４ｅからＺ軸－側に延びる接続部５４ｆを備えている。接続部５４ｆのＺ軸－側の端部が筒状部５４ａのＺ軸＋側の端部に接続されている。そのため、接触バネ部５４ｂは、筒状部５４ａからＺ軸＋側に突出している。
脚部５４ｃは、図１２に示すように、第２のハウジング５３の筒状部５３ａの内部から凹み部５３ｇ及び第１のハウジング５１のＹ軸＋側の切り欠き部５１ｃを介して第１のハウジング５１の外側に引き出されている。脚部５４ｃは、例えば、図１１に示すように、Ｘ軸方向から見て略Ｌ字形状であり、脚部５４ｃのＺ軸＋側の端部が筒状部５４ａのＺ軸－側の端部に接続されている。
挿入部５４ｄは、図１２に示すように、第２のハウジング５３の被挿入部５３ｆに挿入されている。挿入部５４ｄは、図１１に示すように、脚部５４ｃからＸ軸＋側及びＸ軸－側に突出している。挿入部５４ｄは、例えば、Ｙ軸方向から見て略矩形状である。挿入部５４ｄは、脚部５４ｃのＺ軸方向に延びる部分におけるＺ軸方向の高さの略中央に配置されている。
ここで、挿入部５４ｄには、図１２に示すように、挿入部５４ｄからＹ軸＋側に突出する突出部５４ｇが形成されているとよい。信号端子５４が第２のハウジング５３の筒状部５３ａの内部に挿入された状態で、挿入部５４ｄの突出部５４ｇを介して挿入部５４ｄが第２のハウジング５３の被挿入部５３ｆの周面と強く接触し、これにより、信号端子５４が第２のハウジング５３に保持されている。
図１３は、中継コネクタをＺ軸＋側から見た斜視図である。図１４は、中継コネクタの分解図である。図１５は、中継コネクタをＺ軸－側から見た図である。中継コネクタ６は、図５に示すように、第１のコネクタ４と第２のコネクタ５とを電気的に接続する。中継コネクタ６は、図１３から図１５に示すように、ハウジング（保持部材）６１、信号端子６２、及びグランド端子（第１の端子）６３を備えている。
図１６は、中継コネクタのハウジングをＺ軸－側から見た斜視図である。ハウジング６１は、例えば、絶縁性の樹脂成形品である。ハウジング６１は、図１４及び図１６に示すように、筒状部６１ａ、第１の球面部６１ｂ、フランジ部６１ｃ、壁部６１ｄ、及び第２の球面部６１ｅを備えている。
筒状部６１ａは、例えば、図１６に示すように、略円筒形状である。筒状部６１ａのＺ軸－側の端部には、筒状部６１ａの内部と連続するように、被挿入部６１ｆが形成されている。被挿入部６１ｆは、筒状部６１ａの内部を跨ぐようにＸ軸方向に延びている。
被挿入部６１ｆは、例えば、図１６に示すように、Ｚ軸方向から見て略矩形状であり、被挿入部６１ｆのＺ軸－側が開放されている。なお、筒状部６１ａの内周面には、図１５に示すように、筒状部６１ａの周方向で略等しい間隔で溝部６１ｇが形成されていてもよい。
第１の球面部６１ｂは、図１４に示すように、筒状部６１ａのＺ軸＋側の端部に形成されており、Ｚ軸方向から見て第１の球面部６１ｂの略中央に貫通部６１ｈが形成されている。貫通部６１ｈは、筒状部６１ａの内部と連続しており、例えば、略円柱形状である。
このとき、筒状部６１ａの外径（内径）と貫通部６１ｈの周縁とは、Ｚ軸方向から見て略同心円状に配置されている。第１の球面部６１ｂは、図１４に示すように、Ｚ軸＋側に凸形状である。第１の球面部６１ｂの直径は、第１のコネクタ４における第２のハウジング４４の球面部４４ｄの直径と略等しい。
フランジ部６１ｃは、図１４に示すように、筒状部６１ａの外周面から筒状部６１ａの径方向外側に突出している。フランジ部６１ｃは、例えば、Ｚ軸方向から見て略矩形状であり、フランジ部６１ｃの各々の角部が第１のコネクタ４におけるグランド端子４２の第１の部分４２ａの内周形状に倣うように湾曲している。
このとき、フランジ部６１ｃの角部の縁部を結んで形成される円と、第１の球面部６１ｂの貫通部６１ｈの周縁と、はＺ軸方向から見て略同心円状に配置されている。フランジ部６１ｃは、筒状部６１ａのＺ軸＋側の部分に配置されている。
フランジ部６１ｃのＺ軸－側の端部には、図１６に示すように、Ｚ軸＋側に向かうのに従って筒状部６１ａの径方向外側に向かって傾斜する傾斜面６１ｉが形成されている。傾斜面６１ｉは、フランジ部６１ｃの角部の間に配置されている。
フランジ部６１ｃには、図１４に示すように、被挿入部６１ｊが形成されている。被挿入部６１ｊは、例えば、フランジ部６１ｃをＺ軸方向に貫通し、Ｚ軸方向から見て略矩形柱形状である。
壁部６１ｄは、図１４及び図１６に示すように、フランジ部６１ｃの各々の角部からＺ軸－側に延びると共に、筒状部６１ａの外周面から筒状部６１ａの径方向外側に向かって突出している。壁部６１ｄの側面は、Ｚ軸方向から見てフランジ部６１ｃの各々の角部と連続するように湾曲している。
第２の球面部６１ｅは、図１６に示すように、壁部６１ｄのＺ軸－側の端部に形成されている。第２の球面部６１ｅは、Ｚ軸－側に凸形状である。第２の球面部６１ｅの直径は、第１のコネクタ４における第１のハウジング４１の球面部４１ｓの直径と略等しい。
信号端子６２は、導電性を有し、図５に示すように、ハウジング６１の筒状部６１ａの内部に挿入されている。信号端子６２は、図１４に示すように、筒状部６２ａ、接触バネ部６２ｂ、挿入部６２ｃ、及び柱部６２ｄを備えている。筒状部６２ａは、図５に示すように、ハウジング６１の筒状部６１ａの内部に配置されている。筒状部６２ａは、例えば、略円筒形状である。
接触バネ部６２ｂは、図５に示すように、ハウジング６１の筒状部６１ａの内部に配置されている。接触バネ部６２ｂは、図１４に示すように、Ｚ軸方向から見て筒状部６２ａの周方向で略等しい間隔で配置されている。接触バネ部６２ｂは、板形状であり、接触バネ部６２ｂのＺ軸－側の端部が筒状部６２ａのＺ軸＋側の端部に接続されている。
接触バネ部６２ｂは、例えば、図１４に示すように、筒状部６２ａの周方向から見て波形状である。つまり、接触バネ部６２ｂは、筒状部６２ａの径方向内側に突出する第１の湾曲部６２ｅ、及び第１の湾曲部６２ｅに対してＺ軸－側に配置され、且つ、筒状部６２ａの径方向外側に突出する第２の湾曲部６２ｆを備えている。
挿入部６２ｃは、図１５に示すように、ハウジング６１の被挿入部６１ｆの内部に挿入されている。挿入部６２ｃは、例えば、図１４に示すように、Ｙ軸方向から見て略倒Ｈ形状であり、挿入部６２ｃのＺ軸＋側の端部が筒状部６２ａのＺ軸－側の端部に接続されている。挿入部６２ｃは、筒状部６２ａのＹ軸－側に配置されている。
挿入部６２ｃがハウジング６１の被挿入部６１ｆの内部に挿入された状態で、挿入部６２ｃがハウジング６１の被挿入部６１ｆの周面と強く接触し、これにより、信号端子６２がハウジング６１に保持されている。
柱部６２ｄは、図５に示すように、ハウジング６１からＺ軸－側に突出している。柱部６２ｄは、例えば、略円筒形状であり、図１４に示すように、柱部６２ｄのＺ軸－側の端部が絞られている。
柱部６２ｄは、図１４に示すように、挿入部６２ｃからＺ軸－側に延びている。柱部６２ｄは、挿入部６２ｃのＸ軸方向の幅寸法の略中央に配置されている。このような柱部６２ｄの外周（内周）と筒状部６２ａの外周（内周）とは、Ｚ軸方向から見て略同心円状の配置されている。
グランド端子６３は、導電性を有し、図１３に示すように、ハウジング６１を囲んでいる。グランド端子６３は、図１４に示すように、第１の筒状部６３ａ、第２の筒状部６３ｂ、接続部６３ｃ、接触バネ部６３ｄ及び挿入部６３ｅを備えている。第１の筒状部６３ａは、例えば、略円筒形状である。
第２の筒状部６３ｂは、第１の筒状部６３ａに対してＺ軸＋側に配置されており、例えば、略円筒形状である。第２の筒状部６３ｂの外径は、図１４に示すように、第１の筒状部６３ａの外径に対して小さい。
第２の筒状部６３ｂの内径は、図５に示すように、第１の筒状部６３ａの内径に対して小さい。第１の筒状部６３ａの外周（内周）と第２の筒状部６３ｂの外周（内周）とは、Ｚ軸方向から見え略同心円状に配置されている。
接続部６３ｃは、図１４に示すように、第１の筒状部６３ａと第２の筒状部６３ｂとを接続する。接続部６３ｃは、Ｚ軸＋側に向かうのに従って第１の筒状部６３ａの径方向内側に向かう略円錐形状である。このとき、接続部６３ｃには、開口部６３ｆが形成されていてもよい。
接触バネ部６３ｄは、図１３に示すように、ハウジング６１の傾斜面６１ｉを覆い、ハウジング６１の第２の球面部６１ｅに対してＺ軸＋側に配置されている。接触バネ部６３ｄは、図１４に示すように、Ｚ軸方向から見て第２の筒状部６３ｂの周方向で略等しい間隔で配置されている。接触バネ部６３ｄは、板形状であり、接触バネ部６３ｄのＺ軸－側の端部が第２の筒状部６３ｂのＺ軸＋側の端部に接続されている。
接触バネ部６３ｄは、例えば、図１４に示すように、第２の筒状部６３ｂの周方向から見て、第２の筒状部６３ｂの径方向外側に突出するように湾曲している。つまり、接触バネ部６３ｄは、第２の筒状部６３ｂの径方向外側に湾曲する湾曲部６３ｇ、及び湾曲部６３ｇと第２の筒状部６３ｂとを接続し、Ｚ軸＋側に向かうのに従って第２の筒状部６３ｂの径方向外側に向かって傾斜する接続部（傾斜部）６３ｈを備えている。接続部６３ｈは、ハウジング６１の傾斜面６１ｉに倣うように傾斜している。
このとき、接触バネ部６３ｄの湾曲部６３ｇの外側面（即ち、第２の筒状部６３ｂの径方向外側の面）の曲率は、図５に示すように、第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの曲率に対して大きいとよい。
そして、接触バネ部６３ｄの湾曲部６３ｇの外側面には、図１４に示すように、湾曲部６３ｇの外側面から第２の筒状部６３ｂの径方向外側に突出する接点６３ｉが形成されているとよい。接点６３ｉの突出面は、球面形状であり、接点６３ｉの突出面の曲率が第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの曲率に対して大きい。
また、図５に示すように、接点６３ｉにおける第２の筒状部６３ｂの径方向外側の端部と、グランド端子６３の中心線ＡＸ３と、の間隔（即ち、中心線ＡＸ３に対して直交する方向での間隔）は、第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの半径に対して、若干、大きいとよい。
挿入部６３ｅは、図１３に示すように、ハウジング６１の被挿入部６１ｊの内部に挿入されている。挿入部６３ｅは、図１４に示すように、第２の筒状部６３ｂからＺ軸＋側に突出している。挿入部６３ｅは、第２の筒状部６３ｂのＹ軸－側に配置されている。
挿入部６３ｅは、図１４に示すように、板形状であり、例えば、Ｙ軸方向から見て略矩形状である、このとき、挿入部６３ｅには、挿入部６３ｅからＹ軸－側に突出する突出部６３ｊが形成されているとよい。
挿入部６３ｅがハウジング６１の被挿入部６１ｊの内部に挿入された状態で、挿入部６３ｅの突出部６３ｊを介して挿入部６３ｅがハウジング６１の被挿入部６１ｊの周面に強く接触し、これにより、グランド端子６３がハウジング６１に保持されている。このとき、グランド端子６３のＺ軸－側の端部は、図５に示すように、信号端子６２のＺ軸－側の端子と略等しい高さに配置されている。
次に、第１のコネクタ４と中継コネクタ６とを電気的に接続する流れを説明する。図１７は、第１のコネクタと中継コネクタとを電気的に接続する流れを説明するための図である。ここで、図１７の断面位置は、図４と対応している。先ず、第１のコネクタ４の一部及び中継コネクタ６を組み立てる。
詳細には、第１のコネクタ４の信号端子４５をＺ軸＋側から第２のハウジング４４の内部に挿入し、信号端子４５のフランジ部４５ｂが第２のハウジング４４の突出部４４ｂに略接触するまで、信号端子４５のフランジ部４５ｂを第２のハウジング４４の内部に挿入し、信号端子４５と第２のハウジング４４とを固定する。
次に、信号端子４５が固定された第２のハウジング４４をＺ軸＋側からグランド端子４２の内部に挿入し、第２のハウジング４４のフランジ部４４ｃがグランド端子４２の第１の突出部４２ｄに略接触するまで、第２のハウジング４４のフランジ部４４ｃをグランド端子４２の内部に挿入し、第２のハウジング４４とグランド端子４２とを固定する。
これにより、第１のコネクタ４の一部を組み立てることができる。このとき、図２に示すように、グランド端子４２の中心軸ＡＸ１と、第２のハウジング４４の中心軸ＡＸ４と、信号端子４５の中心軸ＡＸ５と、は略同軸上に配置される。
それと共に、中継コネクタ６の信号端子６２の挿入部６２ｃを含むＺ軸＋側の部分をＺ軸－側からハウジング６１の内部に挿入して、信号端子６２の挿入部６２ｃをハウジング６１の被挿入部６１ｆに挿入し、ハウジング６１と信号端子６２とを固定する。
このとき、Ｚ軸方向から見てハウジング６１の貫通部６１ｈの周縁に沿って信号端子６２の接触バネ部６２ｂが配置される。また、Ｚ軸方向から見てハウジング６１の貫通部６１ｈの内部に信号端子６２の柱部６２ｄが配置される。
次に、ハウジング６１のＺ軸－側の部分をグランド端子６３の内部に挿入して、グランド端子６３の接触バネ部６３ｄをハウジング６１の壁部６１ｄの間に配置しつつ、グランド端子６３の挿入部６３ｅをハウジング６１の被挿入部６１ｊに挿入し、ハウジング６１とグランド端子６３とを固定する。
これにより、中継コネクタ６を組み立てることができる。このとき、図１３に示すように、グランド端子６３の中心軸ＡＸ３と、信号端子６２の中心軸ＡＸ６と、ハウジング６１の中心軸ＡＸ７と、は略同軸上に配置される。
次に、中継コネクタ６を第１のコネクタ４の内部に挿入する。詳細には、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の貫通部４１ｄのＺ軸＋側の開口部から中継コネクタ６を挿入する。
そして、中継コネクタ６のグランド端子６３のＺ軸－側の部分を第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の抜け止め部４１ｏの貫通部４１ｒに通して、中継コネクタ６のハウジング６１の第２の球面部６１ｅを第１のハウジング４１の球面部４１ｓに略球面接触させる。つまり、第１のハウジング４１の球面部４１ｓと中継コネクタ６のハウジング６１とで、第１の球面接触部７（図４を参照）を形成する。
このとき、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の貫通部４１ｄは、Ｚ軸＋側から中継コネクタ６を挿入可能な形状とされている。そして、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の貫通部４１ｒは、後述するように中継コネクタ６が第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓ（即ち、第１の球面接触部７）の中心Ｃ１を中心として所定の角度で回転することを許容し、且つ、中継コネクタ６のハウジング６１の第２の球面部６１ｅにおける筒状部６１ａの径方向外側の端部とハウジング６１の中心軸ＡＸ７との間隔に対して小さい半径とされている。
これにより、中継コネクタ６が第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の抜け止め部４１ｏに引っ掛かっているので、中継コネクタ６が第１のコネクタ４からＺ軸－側に抜けることを抑制できる。
次に、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の貫通部４１ｄのＺ軸＋側の開口部から信号端子４５と固定されたグランド端子４２を挿入する。そして、グランド端子４２のＺ軸－側の端部が第１のハウジング４１の抜け止め部４１ｏに略接触するまで、グランド端子４２の第１の部分４２ａを第１のハウジング４１の貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌに挿入して、グランド端子４２の第１の部分４２ａの第２の突出部４２ｅを第１のハウジング４１における貫通部４１ｄの第２の部分４１ｋの小径部分４１ｌに挿入し、第１のハウジング４１とグランド端子４２とを固定する。
このとき、第１のコネクタ４において、図２に示すように、グランド端子４２の中心軸ＡＸ１と、第２のハウジング４４の中心軸ＡＸ４と、信号端子４５の中心軸ＡＸ５と、第１のハウジング４１の中心軸ＡＸ８と、は略同軸上に配置される。
そして、第１のコネクタ４の信号端子４５の柱部４５ａが中継コネクタ６の信号端子６２の接触バネ部６２ｂの内部に挿入される。これにより、第１のコネクタ４の信号端子４５と中継コネクタ６の信号端子６２とが電気的に接続される。
また、中継コネクタ６のグランド端子６３の接触バネ部６３ｄは、第１のコネクタ４のグランド端子４２の内部のＺ軸－側の部分に挿入され、接触バネ部６３ｄの接点６３ｉがグランド端子４２の球面部４２ｃに略点接触する。
これにより、第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃと、中継コネクタ６におけるグランド端子６３の接触バネ部６３ｄの接点６３ｉと、で接触部Ｐ１（図５を参照）を構成し、第１のコネクタ４のグランド端子４２と中継コネクタ６のグランド端子６３とが電気的に接続される。
ここで、接点６３ｉの曲率は、上述のように第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの曲率に対して大きいので、接点６３ｉを第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃに良好に略点接触させることができる。
そして、第１のコネクタ４の第２のハウジング４４の球面部４４ｄが中継コネクタ６のハウジング６１の第１の球面部６１ｂと略球面接触する。つまり、第１のコネクタ４の第２のハウジング４４の球面部４４ｄと中継コネクタ６のハウジング６１の第１の球面部６１ｂとで、第２の球面接触部８（図４を参照）を形成する。
このとき、中継コネクタ６のハウジング６１は、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓと第２のハウジング４４の球面部４４ｄとで挟み込まれる。これにより、図５に示すように、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１と、グランド端子４２の球面部４２ｃの中心Ｃ２と、第２のハウジング４４の球面部４４ｄ（即ち、第２の球面接触部８）の中心Ｃ３と、が略等しい位置に配置された状態に維持される。
そのため、中継コネクタ６は、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１を中心として所定の角度で回転可能である。このとき、中継コネクタ６のグランド端子６３の接点６３ｉ、即ち、接触部Ｐ１は、大凡、第１のハウジング４１の球面部４１ｓの直径上に配置される。
その後、第１のポッティング４３を第１のコネクタ４のグランド端子４２の段差部４２ｆに塗布すると共に、第２のポッティング４６を第１のコネクタ４における第２のハウジング４４のＺ軸＋側の端部に塗布する。これにより、中継コネクタ６を第１のコネクタ４の内部に挿入して相互を電気的に接続することができる。つまり、フローティングコネクタ１１を組み立てることができる。
次に、第２のコネクタ５を組み立てる工程を説明する。先ず、信号端子５４の挿入部５４ｄを含むＺ軸＋側の部分をＺ軸－側から第２のハウジング５３の内部に挿入して、信号端子５４の挿入部５４ｄを第２のハウジング５３の被挿入部５３ｆに挿入し、第２のハウジング５３と信号端子５４とを固定する。
このとき、Ｚ軸方向から見て第２のハウジング５３の筒状部５３ａのＺ軸＋側の開口部に沿って信号端子５４の接触バネ部５４ｂが配置される。また、信号端子５４の脚部５４ｃが第２のハウジング５３の凹み部５３ｇに収容される。
次に、グランド端子５２の筒状部５２ａをＺ軸－側から第１のハウジング５１の内部に挿入して、グランド端子５２の第１の接触バネ部５２ｂの平坦部５２ｈを第１のハウジング５１の溝部５１ａの底面に接触させると共に、第２の接触バネ部５２ｃの第２の湾曲部５２ｋを第１のハウジング５１の凹み部５１ｂの底面に接触させ、第１のハウジング５１とグランド端子５２とを固定する。
このとき、Ｙ軸方向から見て、グランド端子５２の挿入部５２ｅが第１のハウジング５１のＹ軸－側の切り欠き部５１ｃに配置される。また、グランド端子５２の脚部５２ｄが第１のハウジング５１から第１のハウジング５１の径方向外側に突出する。
次に、信号端子５４と固定された第２のハウジング５３の筒状部５３ａをＺ軸－側から第１のハウジング５１と固定されたグランド端子５２の筒状部５２ａの内部に挿入して、グランド端子５２の挿入部５２ｅを第２のハウジング５３の被挿入部５３ｄに挿入する。
これにより、第１のハウジング５１と、グランド端子５２と、第２のハウジング５３と、信号端子５４と、を一体的に組み立てることができる。このとき、信号端子５４の脚部５４ｃは、第１のハウジング５１のＹ軸＋側の切り欠き部５１ｃから第１のハウジング５１の径方向外側に突出している。
そして、第２のコネクタ５において、図１０に示すように、第１のハウジング５１の中心軸ＡＸ２と、グランド端子５２の中心軸ＡＸ９と、第２のハウジング５３の中心軸ＡＸ１０と、信号端子５４の中心軸ＡＸ１１と、は略同軸上に配置される。
次に、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１を用いて出力コネクタ２と撮像ユニット３とを電気的に接続する流れを説明する。出力コネクタ２は、例えば、図１に示すように、グランド端子２２及び信号端子２３がハウジング２１に収容された構成である。このような出力コネクタ２のグランド端子２２に第１のコネクタ４のグランド端子４２を電気的に接続し、信号端子２３に第１のコネクタ４の信号端子４５を電気的に接続する。
このとき、出力コネクタ２のハウジング２１のＺ軸－側の端部を第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の第２の被挿入部４１ｃに挿入し、出力コネクタ２のハウジング２１の係合部２１ａを第１のハウジング４１の被係合部４１ｉに係合する。これにより、第１のコネクタ４に出力コネクタ２を確実に固定することができる。
撮像ユニット３は、例えば、図１に示すように、撮像素子が搭載された基板３２がハウジング３１に収容された構成である。このような撮像ユニット３の基板３２に第２のコネクタ５のグランド端子５２の脚部５２ｄ及び信号端子５４の脚部５４ｃを電気的に接続する。
次に、中継コネクタ６のグランド端子６３の第１の筒状部６３ａをＺ軸＋側から第２のコネクタ５のグランド端子５２の筒状部５２ａの内部に挿入して、第２のコネクタ５のグランド端子５２の第２の接触バネ部５２ｃを中継コネクタ６のグランド端子６３の第１の筒状部６３ａの外周面に接触させ、第２のコネクタ５のグランド端子５２と中継コネクタ６のグランド端子６３とを電気的に接続する。
それと共に、中継コネクタ６の信号端子６２の柱部６２ｄをＺ軸＋側から第２のコネクタ５の信号端子５４の接触バネ部５４ｂの内部に挿入して、第２のコネクタ５の信号端子５４と中継コネクタ６の信号端子６２とを電気的に接続する。これにより、出力コネクタ２と撮像ユニット３とを第１のコネクタ４、第２のコネクタ５及び中継コネクタ６を介して電気的に接続することができる。
このとき、撮像ユニット３のハウジング３１のＺ軸＋側の端部が第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の第１の被挿入部４１ｂに挿入される。これにより、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１を介して出力コネクタ２と撮像ユニット３とを固定することができる。
次に、出力コネクタ２と第１のコネクタ４との接続軸ＡＸ１２と、撮像ユニット３と第２のコネクタ５との接続軸ＡＸ１３と、がずれた場合の出力コネクタ２と撮像ユニット３との接続状態を説明する。
図１８は、出力コネクタと第１のコネクタとの接続軸と、撮像ユニットと第２のコネクタとの接続軸と、がずれた場合の出力コネクタと撮像ユニットとの接続状態を示す断面図である。図１９は、図１８のXIX部分の拡大図である。なお、図１８及び図１９の断面位置は、図４の断面位置と対応している。
上述のように、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１と、グランド端子４２の球面部４２ｃの中心Ｃ２と、第２のハウジング４４の球面部４４ｄの中心Ｃ３と、が略等しい位置に配置される。そして、中継コネクタ６のグランド端子６３の接点６３ｉは、大凡、第１のハウジング４１の球面部４１ｓの直径上に配置される。
そのため、中継コネクタ６のグランド端子６３の各々の接点６３ｉと、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１と、の間隔が略変化することなく、図１８及び図１９に示すように、出力コネクタ２と第１のコネクタ４との接続軸ＡＸ１２と、撮像ユニット３と第２のコネクタ５との接続軸ＡＸ１３と、がずれた場合、中心Ｃ１を中心に中継コネクタ６が回転する。
このとき、中継コネクタ６の信号端子６２の接触バネ部６２ｂ、及び第２のコネクタ５のグランド端子５２の第２の接触バネ部５２ｃ並びに信号端子５４の接触バネ部５４ｂが変形して、中継コネクタ６の回転を阻害しない。
これにより、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、出力コネクタ２と第１のコネクタ４との接続軸ＡＸ１２と、撮像ユニット３と第２のコネクタ５との接続軸ＡＸ１３と、がずれた場合でも、中継コネクタ６のグランド端子６３の各々の接点６３ｉが第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓに接触する接触圧が略等しいため、電気的接続の安定性を維持できる。
しかも、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、中継コネクタ６のグランド端子６３の各々の接点６３ｉが第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓに内接しているため、中継コネクタ６の大型化を抑制でき、ひいてはフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１の小型化を実現できる。
本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１において、中継コネクタ６のハウジング６１の第２の球面部６１ｅが第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の抜け止め部４１ｏに引っ掛かっている。
これにより、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、例えば、中継コネクタ６を第１のコネクタ４に固定した状態で運搬する際に第１のコネクタ４から中継コネクタ６が抜け出ることを抑制できる。そのため、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、例えば、運搬中の中継コネクタ６の紛失や損傷を抑制することができる。
本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１において、中継コネクタ６のグランド端子６３の接触バネ部６３ｄに形成された接点６３ｉの曲率は、第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの曲率に対して大きい。
これにより、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、接点６３ｉを第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃに良好に略点接触させることができる。そのため、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、中継コネクタ６を第１のコネクタ４に対して良好に回転させることができる。
本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、中継コネクタ６のハウジング６１の第２の球面部６１ｅと第１のコネクタ４における第１のハウジング４１の球面部４１ｓとが略球面接触し、中継コネクタ６の第１の球面部６１ｂと第１のコネクタ４における第２のハウジング４４の球面部４４ｄとが略球面接触するように、中継コネクタ６のハウジング６１を第１のコネクタ４の第１のハウジング４１と第２のハウジング４４とで挟み込んでいる。
これにより、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１と、グランド端子４２の球面部４２ｃの中心Ｃ２と、第２のハウジング４４の球面部４４ｄの中心Ｃ３と、を略等しい位置に配置された状態を維持することができる。しかも、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、中継コネクタ６のグランド端子６３の接点６３ｉを、大凡、第１のハウジング４１の球面部４１ｓの直径上に配置することができる。
そのため、本実施の形態のフローティングコネクタ組立体１及びフローティングコネクタ１１は、中継コネクタ６のグランド端子６３の各々の接点６３ｉと、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の球面部４１ｓの中心Ｃ１と、の間隔が略変化することなく、中心Ｃ１を中心に中継コネクタ６を回転させることができる。
本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、上記実施の形態では、中継コネクタ６のグランド端子６３の接触バネ部６３ｄに接点６３ｉが形成されているが、接点６３ｉを省略してもよい。この場合、中継コネクタ６における接触バネ部６３ｄの湾曲部６３ｇの曲率を第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃの曲率に対して大きくし、中継コネクタ６の接触バネ部６３ｄの湾曲部６３ｇを第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃに略点接触させるとよい。
例えば、各々のコネクタの信号端子及びグランド端子の形状は、代表例であり、少なくとも中継コネクタ６の接触バネ部６３ｄが第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃに接触して中継コネクタ６が回転可能な構成であれば、各々のコネクタの信号端子及びグランド端子の形状は限定されない。
例えば、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１の形状は、代表例であり、接続される第１の機器及び第２の機器の形状に応じて、適宜、変更することができる。
例えば、上記実施の形態では、第１のコネクタ４の第１のハウジング４１に抜け止め部４１ｏが形成されているが、抜け止め部４１ｏを省略してもよい。このとき、中継コネクタ６におけるグランド端子６３の接触バネ部６３ｄの接続部６３ｈは、Ｚ軸＋側に向かうのに従って第２の筒状部６３ｂの径方向外側に向かって傾斜している。
中継コネクタ６の接触バネ部６３ｄが第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃからＺ軸－側に抜けようとした際に、球面部４２ｃの形状に倣って接触バネ部６３ｄがグランド端子４２の径方向内側に押し込まれるが、その際に接触バネ部６３ｄの反発力によって中継コネクタ６の接触バネ部６３ｄがＺ軸－側に変位する前の状態に戻される。これにより、第１のコネクタ４から中継コネクタ６が抜け出ることを抑制できる。
例えば、中継コネクタ６が第１のコネクタ４の第１のハウジング４１と第２のハウジング４４とで挟み込まれていなくてもよい。つまり、少なくとも中継コネクタ６の接触バネ部６３ｄが第１のコネクタ４のグランド端子４２の球面部４２ｃに接触して中継コネクタ６が回転可能な構成であればよい。
このとき、中継コネクタ６におけるグランド端子６３の接触バネ部６３ｄの接続部６３ｈは、Ｚ軸＋側に向かうのに従って第２の筒状部６３ｂの径方向外側に向かって傾斜している。そのため、グランド端子６３の接触バネ部６３ｄの反発力によって、中継コネクタ６のグランド端子６３の接触バネ部６３ｄと第１のハウジング４１の球面部４１ｓとの接触点を球面部４１ｓの直径上に配置することができる。
１ フローティングコネクタ組立体
１１ フローティングコネクタ
２ 出力コネクタ
２１ ハウジング、２１ａ 係合部
２２ グランド端子
２３ 信号端子
３ 撮像ユニット
３１ ハウジング
３２ 基板
４ 第１のコネクタ
４１ 第１のハウジング
４１ａ ベース部
４１ｅ 固定部
４１ｂ 第１の被挿入部、４１ｆ 段差部
４１ｃ 第２の被挿入部、４１ｇ 第１の筒状部、４１ｈ 第２の筒状部、４１ｉ 被係合部
４１ｄ 貫通部、４１ｊ 第１の部分、４１ｋ 第２の部分、４１ｌ 小径部分、４１ｍ 大径部分、４１ｎ 段差部
４１ｏ 抜け止め部、４１ｐ 筒状部、４１ｑ 環状部、４１ｒ 貫通部、４１ｓ 球面部
４２ グランド端子
４２ａ 第１の部分
４２ｂ 第２の部分
４２ｃ 球面部
４２ｄ 第１の突出部
４２ｅ 第２の突出部
４２ｆ 段差部
４３ 第１のポッティング
４４ 第２のハウジング
４４ａ 筒状部
４４ｂ 突出部
４４ｃ フランジ部
４４ｄ 球面部
４５ 信号端子
４５ａ 柱部
４５ｂ フランジ部
４６ 第２のポッティング
５ 第２のコネクタ
５１ 第１のハウジング
５１ａ 溝部
５１ｂ 凹み部
５１ｃ 切り欠き部
５１ｄ 傾斜面
５２ グランド端子
５２ａ 筒状部、５２ｆ 第１の開口部、５２ｉ 第２の開口部、５２ｍ 切り欠き部
５２ｂ 第１の接触バネ部、５２ｇ 傾斜部、５２ｈ 平坦部
５２ｃ 第２の接触バネ部、５２ｊ 第１の湾曲部、５２ｋ 第２の湾曲部
５２ｄ 脚部
５２ｅ 挿入部、５２ｎ 第１の突出部、５２ｏ 第２の突出部
５３ 第２のハウジング
５３ａ 筒状部、５３ｅ 溝部
５３ｂ フランジ部
５３ｃ 突出部
５３ｄ 被挿入部、５３ｈ 突出部
５３ｆ 被挿入部
５３ｇ 凹み部
５４ 信号端子
５４ａ 筒状部
５４ｂ 接触バネ部、５４ｅ 湾曲部、５４ｆ 接続部
５４ｃ 脚部
５４ｄ 挿入部、５４ｇ 突出部
６ 中継コネクタ
６１ ハウジング
６１ａ 筒状部、６１ｆ 被挿入部、６１ｇ 溝部
６１ｂ 第１の球面部、６１ｈ 貫通部
６１ｃ フランジ部、６１ｊ 被挿入部
６１ｄ 壁部
６１ｅ 第２の球面部
６１ｉ 傾斜面
６２ 信号端子
６２ａ 筒状部
６２ｂ 接触バネ部、６２ｅ 第１の湾曲部、６２ｆ 第２の湾曲部
６２ｃ 挿入部
６２ｄ 柱部
６３ グランド端子
６３ａ 第１の筒状部
６３ｂ 第２の筒状部
６３ｃ 接続部
６３ｆ 開口部
６３ｄ 接触バネ部、６３ｇ 湾曲部、６３ｈ 接続部
６３ｉ 接点
６３ｅ 挿入部、６３ｊ 突出部
７ 第１の球面接触部
８ 第２の球面接触部
１００ フローティングコネクタ組立体
１０１ 第１のコネクタ
１０１ａ 端子
１０２ 第２のコネクタ
１０３ 中継コネクタ
ＡＸ１ 第１のコネクタのグランド端子の中心軸
ＡＸ２ 第２のコネクタの第１のハウジングの中心軸
ＡＸ３ 中継コネクタのグランド端子の中心軸
ＡＸ４ 第１のコネクタの第２のハウジングの中心軸
ＡＸ５ 第１のコネクタの信号端子の中心軸
ＡＸ６ 中継コネクタの信号端子の中心軸
ＡＸ７ 中継コネクタのハウジングの中心軸
ＡＸ８ 第１のコネクタの第１のハウジングの中心軸
ＡＸ９ 第２のコネクタのグランド端子の中心軸
ＡＸ１０ 第２のコネクタの第２のハウジングの中心軸
ＡＸ１１ 第２のコネクタの信号端子の中心軸
ＡＸ１２ 出力コネクタと第１のコネクタとの接続軸
ＡＸ１３ 撮像ユニットと第２のコネクタとの接続軸
Ｃ１ 第１のコネクタの第１のハウジングの球面部の中心
Ｃ２ 第１のコネクタのグランド端子の球面部の中心
Ｃ３ 第１のコネクタの第２のハウジングの球面部の中心
Ｐ１ 接触部

Claims (7)

  1. 第１の機器に電気的に接続される第１のコネクタと、第２の機器に電気的に接続される第２のコネクタと、前記第１のコネクタに挿入されると共に前記第２のコネクタに挿入されることで、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを電気的に接続する中継コネクタと、を備えるフローティングコネクタ組立体の一部を構成するフローティングコネクタであって、
    前記フローティングコネクタは、前記中継コネクタと、前記第１のコネクタと、を備え、
    前記中継コネクタは、複数の接触バネ部を含む第１の端子を有し、前記複数の接触バネ部が前記第１の端子の周方向に間隔を空けて配置され、
    前記第１のコネクタは、筒状部が形成された第２の端子を有し、前記筒状部の内周面に球面部が形成され、
    前記複数の接触バネ部は、前記第２の端子の筒状部の内部に挿入された状態で前記球面部に接触し、
    前記中継コネクタが前記第１のコネクタに対して回転した場合、前記球面部の中心から各々の前記接触バネ部と前記第２の端子の球面部との接触部までの距離が等しく、
    前記第２の端子の球面部と前記第１の端子の接触バネ部とは点接触する、フローティングコネクタ。
  2. 前記第１の端子の接触バネ部は、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記第１のコネクタの側に向かうのに従って前記第１の端子の外方に向かって傾斜する傾斜部を有する、請求項１に記載のフローティングコネクタ。
  3. 前記第１の端子の接触バネ部における前記第２の端子の球面部と接触する側の面は、前記球面部の曲率に対して大きい曲率を有する湾曲部を有する、請求項１又は２に記載のフローティングコネクタ。
  4. 前記第１の端子の接触バネ部は、前記湾曲部に形成された接点を有し、
    前記接点は、前記第２の端子の球面部の側に突出する、請求項３に記載のフローティングコネクタ。
  5. 前記第１のコネクタは、前記第２の端子の筒状部の内部に配置され、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記中継コネクタの側に対して逆側に凹状の球面部が形成された押さえ部材を有し、
    前記中継コネクタは、前記第１の端子を保持し、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記第１のコネクタの側に凸状の球面部が形成された保持部材を有し、
    前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部とが球面接触し、前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部との球面接触部の中心が前記第１のコネクタの第２の端子の球面部の中心と一致する、請求項１から４のいずれか１項に記載のフローティングコネクタ。
  6. 第１の機器に電気的に接続される第１のコネクタと、第２の機器に電気的に接続される第２のコネクタと、前記第１のコネクタに挿入されると共に前記第２のコネクタに挿入されることで、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを電気的に接続する中継コネクタと、を備えるフローティングコネクタ組立体の一部を構成するフローティングコネクタであって、
    前記フローティングコネクタは、前記中継コネクタと、前記第１のコネクタと、を備え、
    前記中継コネクタは、複数の接触バネ部を含む第１の端子を有し、前記複数の接触バネ部が前記第１の端子の周方向に間隔を空けて配置され、
    前記第１のコネクタは、筒状部が形成された第２の端子を有し、前記筒状部の内周面に球面部が形成され、
    前記複数の接触バネ部は、前記第２の端子の筒状部の内部に挿入された状態で前記球面部に接触し、
    前記中継コネクタが前記第１のコネクタに対して回転した場合、前記球面部の中心から各々の前記接触バネ部と前記第２の端子の球面部との接触部までの距離が等しく、
    前記第１のコネクタは、前記第２の端子の筒状部の内部に配置され、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記中継コネクタの側に対して逆側に凹状の球面部が形成された押さえ部材を有し、
    前記中継コネクタは、前記第１の端子を保持し、且つ、前記第１のコネクタと前記中継コネクタとが電気的に接続された状態で、前記第１のコネクタの側に凸状の球面部が形成された保持部材を有し、
    前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部とが球面接触し、前記第１のコネクタの押さえ部材の球面部と前記中継コネクタの保持部材の球面部との球面接触部の中心が前記第１のコネクタの第２の端子の球面部の中心と一致する、フローティングコネクタ。
  7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のフローティングコネクタと、
    前記第２のコネクタと、
    を備える、フローティングコネクタ組立体。
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