JP7748985B2 - 型用台車 - Google Patents

Description

本発明は、機械に対し着脱することができる型を運搬可能な型用台車に関する。

従来、上型及び下型を用いて各種加工を行うことが広く知られている。例えば、食品などの内容物を収容するためのポケット部を有する容器と、該ポケット部を塞ぐようにして前記容器に取着される蓋フィルムとを備えた密封パックを製造するためのトレイシーラでは、上型及び下型を用いて、ワークとしての前記容器に対する蓋フィルムの取着が行われる。

また、上型や下型の交換やメンテナンスなどのために、機械から取り外された上型や下型を支持しつつ運搬可能な型用台車を用いることがある。このような型用台車としては、キャスターを具備する台車部と、該台車部に立設されたマスト部と、該マスト部に取付けられた昇降部と、該昇降部から前方へと突出する２本のリフタアームとを備えたハンドリフタが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。このハンドリフタでは、上型及び下型が連結支柱やボルトによって連結された上で、上型に設けられた一対の挿通孔に対しリフタアームが挿通されることによって、上型や下型が持ち上げられて支持された状態となる。

ところで、上型は、一般的に、その下側の部位によってワークに対し加工を施す。従って、上型のメンテナンスは、通常、上型における下側の部位を対象として行われる。

この点、上記ハンドリフタによって支持された上型は、その下側の部位が下方を向いている。そのため、上型に対しメンテナンスを行おうとするときには、重量物である上型の下方に手などを入れざるを得ないことがあり、安全面において配慮をする必要がある。

そこで、上型の下方に手などを入れずとも作業を行うことが可能となるように、支持されたもの（被支持物）を１８０°回動可能な機構を型用台車に適用することが考えられる。このような機構としては、被支持物（シリンダカバー）を載置可能な板状の載置部と、該載置部に立設された複数の固定ロッドと、載置部を回動させることにより該載置部に載置された被支持物を回動させる回動手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。この機構では、被支持物を回動させるために載置部に対し被支持物を固定する必要があるところ、載置部に対する被支持部の固定は、固定ロッドやナットを用いて行われるようになっている。すなわち、被支持物に設けられた挿通孔に対し固定ロッドを挿通しつつ載置部に被支持物を載置した上で、固定ロッドの先端部にナットを取付けることによって、載置部へと被支持物が固定されるようになっている。

特開２００８－１４０８号公報 特開２０１１－５８４５３号公報

ところが、上記特許文献２に記載の技術を適用した型用台車においては、載置部に対する上型（被支持物）の固定を十分かつ適切に行う必要があり、そのために時間をかけた点検等が必要となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、支持した上型を回動可能としながら、上型を回動可能とすることによる不具合の防止をより確実に図ることができる型用台車を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．機械に対し着脱可能な上型及び下型のうち少なくとも前記上型を運搬可能な型用台車であって、
前記上型を保持するための上型ホルダーを有し、
前記上型ホルダーは、
所定の初期状態において、前記機械との間における前記上型の受渡時に該機械側に配置されることとなる奥側から該奥側とは反対の手前側に向けて水平に延びるとともに、前記上型をスライド移動可能な状態で支持可能な一対のレール部と、
前記初期状態において、前記レール部により支持された前記上型を該レール部との間で上下に挟む位置に設けられる上面支持部と、
前記上型の側面に対応して設けられ、前記レール部における前記上型のスライド移動をガイドする一対の側面ガイド部と、
前記レール部にて奥側から手前側に向けて前記上型がスライド移動するときに該上型と接触することで、奥側から手前側に向けた該上型のそれ以上のスライド移動を規制可能な受け部と、
前記上型と接触することで手前側から奥側に向けた該上型のスライド移動を規制する規制状態と、手前側から奥側に向けた該上型のスライド移動を許容する規制解除状態との間で状態を切換可能なストッパとを備え、
前記上型ホルダーは、前記レール部の延びる方向と直交する水平なホルダー回動軸を中心として、前記初期状態から手前側が下となる方向に少なくとも９０°以上回動可能である一方、最大回動角度が１８０°以下となるように構成されており、かつ、前記初期状態から奥側が下となる方向への回動が規制されるように構成されていることを特徴とする型用台車。

上記手段１における型用台車は、次のように使用することができる。すなわち、レール部が水平となる初期状態とした上で、型用台車を機械側に移動させることにより、レール部を機械に隣接させる。そして、機械から上型を取外した上で、機械からレール部へと上型を移動させる。このとき、レール部は上型をスライド移動可能な状態で支持可能であるため、レール部において上型をスムーズに移動させることができる。これにより、機械との間における上型の受渡しに係る作業性を高めることができる。

そして、レール部にて奥側から手前側に向けて上型をスライド移動させていくと、最終的に受け部に対し上型が接触し、その結果、上型のそれ以上のスライド移動が規制されて、上型が適正位置に配置される。その上で、ストッパを規制状態とすることで、上型における手前側から奥側（機械からの上型の受け入れ口に相当する側）への移動が規制される。その結果、上型は、受け部及びストッパによりスライド移動が防止された状態で、上型ホルダーにより保持された状態となる。これにより、上型ホルダーからの上型の落下防止等を図ることができ、安全性の一層の向上を図ることができる。

その後、例えば上型に対するメンテナンスを行う場合には、型用台車を所定のメンテナンス実施位置へと移動させた上で、上型ホルダーを回動させることにより上型を回動させて、回動した上型を上面支持部によって支持した状態とする。ここで、上型ホルダーは、初期状態から奥側が下となる方向への回動が規制されるとともに、初期状態から手前側が下となる方向に１８０°を限度として回動可能であるため、上型ホルダーの回動時には、上型からの負荷が受け部に加わることとなる一方、ストッパには加わらないこととなる。従って、ストッパの破損や故障をより確実に防止でき、安全性をより高めることができる。また、上型からの負荷が加わることを想定した耐久性の高いストッパを用いる必要がないため、コスト面でも有利となる。

尚、万が一ストッパが規制解除状態であったとしても、上型ホルダーは手前側が下となる方向にのみ回動可能であるから、上型ホルダーを回動させる際に、上型が手前側から奥側へと移動することはない。従って、万が一ストッパを規制解除状態としたまま上型を回動させたとしても、上型ホルダーから上型が容易に落ちることはない。また、仮に上型が適正位置に配置されていない状態で上型ホルダーを回動させたとしても、上型はその自重によって受け部側へと移動して、最終的に適正位置に配置される。

そして、上型の回動により、上型における下側の部位が上向き（斜め上向きを含む）になった状態で、この下側の部位に対するメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、メンテナンスの際に、上型の下方に手などを入れる必要がなくなる。

手段２．前記下型を支持可能な下型支持部と、
前記上型ホルダー及び前記下型支持部の相対位置関係を維持した状態で、前記上型ホルダー及び前記下型支持部を連動して上下動させることが可能な高さ調節部とを備えることを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段２によれば、高さ調節部によって、上型ホルダー及び下型支持部の相対位置関係を維持した状態で、これらを連動して上下動させることができる。従って、機械に対する上型ホルダーや下型支持部の相対高さ位置を容易に調節することができ、機械との間における上型や下型の受渡しに係る作業性をより向上させることができる。

手段３．前記下型支持部は、
奥側から手前側に向けて水平に延びるとともに、前記下型をスライド移動可能な状態で支持する一対の下側レール部と、
前記下側レール部により支持された前記下型に向けて出没することで、前記下側レール部における前記下型のスライド移動を規制する状態と、前記下側レール部における前記下型のスライド移動を許容する状態との間で状態を切換可能な下型移動規制部とを有することを特徴とする手段２に記載の型用台車。

上記手段３によれば、下側レール部は下型をスライド移動可能な状態で支持可能であるため、下側レール部において下型をスムーズに移動させることができる。これにより、機械との間における下型の受渡しに係る作業性をより高めることができる。

また、下型移動規制部によって、下側レール部における下型のスライド移動を規制することができ、安全性の更なる向上を図ることができる。

さらに、下型移動規制部は、単に下側レール部により支持された下型に向けて出没することで状態が切換えられるものであるため、構造の簡素化や製造コストの抑制などを図ることができる。

手段４．手前側に配置されるとともに、旋回及び回転可能な複数の手前側キャスターと、
奥側に配置されるとともに、旋回及び回転可能な複数の奥側キャスターと、
前記手前側キャスターにおける旋回をロック可能な手前側旋回ロック手段と、
前記手前側キャスターにおける回転をロック可能な手前側回転ロック手段と、
前記奥側キャスターにおける旋回をロック可能な奥側旋回ロック手段とを備えることを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段４によれば、手前側旋回ロック手段や奥側旋回ロック手段によって、手前側キャスターや奥側キャスターにおける旋回をロックすることができる。従って、上型を載せた状態で型用台車を移動させる際に、キャスターの旋回により型用台車が意図しない方向に移動することをより確実に防止できる。これにより、安全性や利便性をより高めることができる。

また、上型を載せた状態の型用台車を機械から離間させる方向に移動させる（後進させる）ときに、手前側キャスターや奥側キャスターの旋回をロックした状態とすることで、これらキャスターを旋回させることなく型用台車を後進させることができる。従って、過度に大きな力を要することなく、型用台車をスムーズに後進させることができ、作業性や利便性を一層向上させることができる。

加えて、手前側回転ロック手段により手前側キャスターの回転をロックすることで、型用台車を停止状態で維持することができる。そのため、機械に対する上型の受渡時や上型のメンテナンス時などにおける安全性を一層高めることができる。

手段５．前記奥側キャスターは、車輪を回転可能に支持する一対の車輪支持部を有し、
前記奥側旋回ロック手段は、
奥側から手前側に向けて延びるとともに、長手方向に沿って往復移動可能なロック板と、
前記ロック板における手前側の端部に設けられた遠隔操作ペダルとを備え、
前記遠隔操作ペダルを操作することで、前記ロック板を一対の前記車輪支持部の間に配置して前記奥側キャスターにおける旋回をロックする状態と、前記ロック板を一対の前記車輪支持部の間から抜いて前記奥側キャスターにおける旋回のロックを解除する状態との間で状態を切換可能であることを特徴とする手段４に記載の型用台車。

上記手段５によれば、手前側に位置する遠隔操作ペダルを（足で）操作することにより、奥側キャスターにおける旋回のロック又はロック解除を切換えることができる。従って、ロック又はロック解除を容易に切換えることができ、安全性や作業性を一層高めることができる。

さらに、ロック板の配置位置により状態が切換えられる構造であるため、構成の簡素化や製造コストの抑制などを効果的に図ることができる。

手段６．前記上型ホルダーは、前記初期状態から手前側が下となる方向に１８０°回動可能に構成されており、
前記ストッパとは別に設けられ、前記上型ホルダーが前記初期状態から１８０°回動した状態において該上型ホルダーにより保持された前記上型の手前側から奥側に向けた移動を規制可能な反転上型移動規制手段を備えることを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段６によれば、上型ホルダーを１８０°回動させて上型を反転させた状態では、ストッパのみならず、反転上型移動規制手段によっても手前側から奥側に向けた上型の移動（機械からの上型を受け入れ側に向けた上型の移動）を規制することができる。これにより、上型の落下をより一層確実に防止することができ、安全性を一層高めることができる。

手段７．前記上型ホルダーを回動させるための回動機構を備え、
前記回動機構は、
前記ホルダー回動軸と平行な回動軸を中心として回動可能であり、自身の回動に伴い前記上型ホルダーが回動するように構成された歯車と、
前記歯車に噛合されるウォームとを有し、
前記ウォームを回動させることで、前記歯車が回動するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段７によれば、回動機構は歯車及びウォーム（つまり、ウォームギア）を備えており、ウォームを回動させることで、歯車及び上型ホルダーが回動する。従って、上型ホルダーを回動させる際において、例えば操作用のハンドルから手を離すこと等によりウォームに対し入力側から力が加えられない状態になったとしても、セルフロックによって、自重による上型ホルダーの回動を防ぐことができる。

また、セルフロックを利用することによって、上型ホルダーを任意の回動角度で停止させることができる。これにより、メンテナンス時などにおける作業性をより一層向上させることができる。

手段８．前記ストッパは、
前記上面支持部から前記レール部とは反対側に向けて突出するとともに、前記上型のスライド移動方向に対し交差する方向に往復移動可能な被操作部と、
前記被操作部に連結されており、該被操作部の往復移動に伴い前記上型の移動経路上に位置する状態と、該移動経路から退避する状態との間で状態を切換可能なストッパ本体とを備え、
前記被操作部を移動させて前記移動経路上に前記ストッパ本体を位置させることで前記規制状態となり、前記被操作部を移動させて前記移動経路上から前記ストッパ本体を退避させることで前記規制解除状態となるように構成されていることを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段８によれば、ストッパをより簡素な構成によって実現することができるため、コストの増大抑制を一層図ることができる。

また、ストッパ本体を移動させる際に操作される被操作部は、上面支持部からレール部とは反対側に向けて突出している。すなわち、被操作部は、上型が配置される空間とは反対側に向けて突出している。従って、被操作部を移動させてストッパを操作する際に支障が生じにくい。

手段９．前記上型には、その上面から突出するピン部が設けられており、
前記ストッパ本体は、先端に設けられたボール部が、該ボール部を保持するプランジャ本体から突出するようにして付勢されてなるプランジャを有し、
前記受け部に対し前記上型が接触し、かつ、前記規制状態であるときには、前記ピン部に対し前記ボール部が接触することで、前記ストッパの移動が規制された状態となり、
前記受け部に対し前記上型が接触している状態において前記規制状態から前記規制解除状態に切換えるべく前記被操作部を移動させたときには、前記ボール部が、前記ピン部と接触することに伴い前記プランジャ本体に対する突出量を減少させつつ移動して、最終的に前記ピン部を通過するように構成されていることを特徴とする手段８に記載の型用台車。

上記手段９によれば、プランジャを利用することによって、規制状態におけるストッパの移動を規制することができる。従って、規制状態をより確実に維持することができ、良好な安全性をより確実に保つことができる。

また、規制状態から規制解除状態に切換えるべく被操作部を移動させたときには、ボール部が、ピン部と接触することに伴いプランジャ本体に対する突出量を減少させつつ移動し、最終的にピン部を通過することで、規制状態から規制解除状態へと切換えられる。従って、規制状態におけるストッパの移動規制を可能としながら、特別な操作などを行うことなく、単に被操作部を移動させることで、規制状態から規制解除状態へと容易に切換えることができる。これにより、利便性の更なる向上を図ることができる。

手段１０．前記レール部は、外周面に前記上型が載置可能であるとともに、該レール部の延びる方向と直交する回動軸を中心として回動可能なローラを、該レール部の延びる方向に沿って複数有することを特徴とする手段１に記載の型用台車。

上記手段１０によれば、レール部において上型をより円滑にスライド移動させることができる。これにより、機械との間における上型の受渡しに係る作業負担の低減を図ることができ、作業性をより一層高めることができる。

尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段４に係る技術事項などを組み合わせてもよい。

密封パックの斜視図である。 密封パックの断面図である。 トレイシーラの概略構成を示す模式図である。 シール装置に設けられた機械側上部レール部や機械側下部レール部を示す斜視模式図である。 機械側上部レール部の側面模式図である。 機械側下部レール部の側面模式図である。 奥側から見たときにおける型用台車の斜視模式図である。 手前側から見たときにおける型用台車の斜視模式図である。 型用台車の側面模式図である。 型用台車の正面模式図である。 型用台車の分解斜視模式図である。 凹部形成部などを示す斜視模式図である。 回動規制部などを示す側面模式図である。 上面支持部に設けられたピン溝やストッパ溝などを示す斜視模式図である。 上面支持部に設けられた連通孔などを示す一部破断斜視模式図である。 上型受け部などを示す斜視模式図である。 ストッパ溝に配置されたストッパ本体等を示す一部破断斜視模式図である。 ストッパ溝に配置されたストッパ本体等を示す一部破断正面模式図である。 ストッパ本体に設けられたプランジャ等を示す一部破断平面模式図である。 ストッパの概略構成を示す斜視模式図である。 下型支持ユニットなどの斜視模式図である。 奥側キャスターの斜視模式図である。 奥側旋回ロック部などを示す側面模式図である。 奥側旋回ロック部などを示す斜視模式図である。 ロック板に設けられたスライド孔や丸孔を示す平面模式図である。 保持突起の正面模式図である。 奥側キャスターの旋回をロックした状態を示す斜視模式図である。 奥側キャスターの旋回ロックを解除した状態を示す斜視模式図である。 手前側キャスターの斜視模式図である。 高さ調節ユニットの斜視模式図である。 高さ調節ユニットの断面模式図である。 シール装置に連結された型用台車などを示す側面模式図である。 機械側上部レール部に上型が載置され、機械側下部レール部に下型が載置された状態におけるシール装置などを示す側面模式図である。 シール装置から型用台車に移される上型や下型等を示す斜視模式図である。 上型や下型が載置された状態の型用台車などを示す側面模式図である。 規制状態とされたストッパなどを示す一部破断平面図である。 上型ホルダーにより保持された上型が９０°回転した様子を示す側面模式図である。 上型ホルダーにより保持された上型が１８０°回転した様子を示す側面模式図である。 別の実施形態におけるストッパなどを示す一部破断斜視模式図である。 別の実施形態において、ピン部の移動を許容する状態とされたストッパ等を示す一部破断平面模式図である。 別の実施形態において、ピン部の移動を規制する状態とされたストッパ等を示す一部破断平面模式図である。

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態のトレイシーラによって製造される密封パックについて説明する。

図１，２に示すように、密封パック１は、１つのポケット部２を備えた容器３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器３に取着された蓋フィルム４とを有している。尚、図１等では、容器３及び蓋フィルム４を実際よりも厚肉で示している。

ポケット部２には、例えば食品等の内容物５が収容されている。容器３及び蓋フィルム４は、実質的に通気性を有しないものとされており、内容物５を密封状態で維持可能である。

容器３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。尚、容器３を複数種類の熱可塑性樹脂材料からなる多層構造としてもよい。また、容器３には、ポケット部２の開口端から外側へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。

一方、蓋フィルム４は、容器３と相溶性のある熱可塑性樹脂により形成されており、前記フランジ部３ａに取着されている。尚、蓋フィルム４を、容器３と相溶性のある熱可塑性樹脂からなるシーラントが表面に塗布された薄肉材により構成してもよい。

次に、密封パック１を製造するためのトレイシーラ１０について説明する。図３に示すように、トレイシーラ１０は、フィルム装置１１、容器供給装置１２、シール装置１３及び搬出装置１４を備えている。本実施形態では、シール装置１３が「機械」に相当する。

フィルム装置１１は、シール装置１３に対し蓋フィルム４の材料となる帯状の蓋フィルム材料５１を供給しつつ、蓋フィルム材料５１のうち切断後に残ったスクラップ５２を巻取るための装置である。

容器供給装置１２は、シール装置１３に対し、ポケット部２に内容物５が収容された容器３を供給するための装置である。本実施形態において、容器供給装置１２は、シール装置１３に対し、複数個（例えば４個）の容器３を一度に供給する。

シール装置１３は、上型３１及び下型３２が着脱可能に構成されており、両型３１，３２を用いて容器３のフランジ部３ａに蓋フィルム４を取着（溶着）する。上型３１及び下型３２は、それぞれ約１５０ｋｇの重量物である。尚、本実施形態におけるシール装置１３は、フランジ部３ａに蓋フィルム４を取着するにあたって、蓋フィルム材料５１を切断して蓋フィルム４を得る機能を備えている。また、本実施形態において、上型３１には、その上面から突出する一対のピン部３１ａが設けられている（図３等参照）。ピン部３１ａは、シール装置１３に対する上型３１の位置決めなどに用いられる。

加えて、シール装置１３は、上型３１の搬入や搬出を容易に行うための機械側上部レール部１３１と、下型３２の搬入や搬出を容易に行うための機械側下部レール部１３２とを備えている（図３，４参照）。これらレール部１３１，１３２には、該レール部１３１，１３２にて上型３１や下型３２を容易にスライド移動可能とするための複数のローラ１３１ａ，１３２ａ（図５，６参照）が設けられている。シール装置１３から取り外された上型３１は、機械側上部レール部１３１（ローラ１３１ａ）に載置される。一方、シール装置１３から取り外された下型３２は、機械側下部レール部１３２（ローラ１３２ａ）に載置される。

さらに、シール装置１３には、後述する型用台車５０を連結するための連結穴１３２ｂ（図４等参照）が設けられている。

搬出装置１４は、シール装置１３により製造された密封パック１を、シール装置１３から取出しつつ、所定の下流位置まで搬送するための装置である。

次いで、図７～１１等を参照しつつ、シール装置１３に対する上型３１や下型３２の受渡しなどに使用される型用台車５０について説明する。

型用台車５０は、上型３１及び下型３２を運搬可能な台車であり、本体ユニット６０、ベースユニット７０及び高さ調節ユニット８０を備えている。本実施形態では、高さ調節ユニット８０が「高さ調節部」を構成する。

まず、本体ユニット６０について説明する。本体ユニット６０は、上型３１及び下型３２を支持する機能や、支持した上型３１を回動させる機能などを有する。

本体ユニット６０は、主柱部６１、側壁構成部６２、台車ハンドル６３、上型ホルダー６４、下型支持ユニット６５及び回動機構６６を備えている。尚、以下では、シール装置１３との間における上型３１や下型３２の受渡時に該シール装置１３側に配置されることとなる側（図９における右側）を「奥側」といい、該奥側とは反対側（図９における左側）を「手前側」という。尚、「手前側」は、型用台車５０を移動させるとき等に作業者などが位置する側ということができ、「奥側」は、作業者などから見て奥に位置する側ということができる。

主柱部６１は、上型ホルダー６４や下型支持ユニット６５などを支持する等の役割を有する。主柱部６１は、平行に一対設けられており、各主柱部６１は、鉛直方向に延びている。

また、各主柱部６１における下型支持ユニット６５よりも下側の部位は、それぞれ水平に延びる複数の連結部６７ａ，６７ｂ，６７ｃによって連結されている。これにより、主柱部６１及び連結部６７ａ，６７ｂ，６７ｃからなる構造体の剛性（強度）が十分に高められ、ひいては上型３１や下型３２を安定した状態で支持可能となっている。

側壁構成部６２は、主柱部６１における上型ホルダー６４と下型支持ユニット６５との間に位置する部位に固定されており、主柱部６１から手前側に向けて突出する構造体である。側壁構成部６２は、一対設けられており、各側壁構成部６２における手前側には、上側、奥側及び内側に向けて開口する凹部を形成する凹部形成部６２ａが設けられている（図１２参照。図１２では上型ホルダー６４等の図示を省略）。

凹部形成部６２ａ（特にその下面）は、上型ホルダー６４が後述する初期状態から１８０°回動した状態（反転した状態）において、該上型ホルダー６４により保持された上型３１と接触することで、該上型３１のそれ以上の回動を規制するとともに、該上型３１の支持に係る安定性をより高めるなどの役割を有する。また、凹部形成部６２ａ（特に手前側の面）は、上型ホルダー６４が初期状態から１８０°回動した状態において、該上型ホルダー６４により保持された上型３１の手前側から奥側に向けた移動を規制する役割を有する。尚、本実施形態では、後述するストッパ６４６によっても上型３１の手前側から奥側に向けた移動を規制可能であるが、凹部形成部６２ａは、ストッパ６４６とは別に設けられ、ストッパ６４６の状態に関わらず、回動した上型３１の移動規制を行うことが可能である。本実施形態では、凹部形成部６２ａが「反転上型移動規制手段」を構成する。

台車ハンドル６３は、型用台車５０を移動させる際に、作業者等の持ち手として利用される。台車ハンドル６３は、一対設けられており、各側壁構成部６２から手前側に向けて突出している。

上型ホルダー６４は、上型３１を保持するための組立体である。上型ホルダー６４は、上型側面ガイド部６４１、回動規制部６４２、上面支持部６４３、上側レール部６４４、上型受け部６４５及びストッパ６４６を備えている。本実施形態では、上型側面ガイド部６４１が「側面ガイド部」を構成し、上側レール部６４４が「レール部」を構成し、上型受け部６４５が「受け部」を構成する。尚、上型ホルダー６４は、後述するように主柱部６１に対し回動可能であるところ、以下では、上型ホルダー６４が回動していない状態であって、シール装置１３との間で上型３１の受渡しを行うときに設定される状態を、型用台車５０の「初期状態」という。

上型側面ガイド部６４１は、上型ホルダー６４により保持された上型３１の側面に対応する部位である。上型側面ガイド部６４１は、上型ホルダー６４により保持された上型３１を左右に挟む位置に一対設けられており、各上型側面ガイド部６４１は、水平方向に対し直交する平板状をなしている。各上型側面ガイド部６４１は、上側レール部６４４における上型３１のスライド移動をガイドするなどの役割を有する。

また、各上型側面ガイド部６４１は、主柱部６１に対し回動可能に軸支されている。これにより、上型ホルダー６４は、上側レール部６４４の延びる方向と直交する水平なホルダー回動軸ＣＬを中心として主柱部６１に対し回動可能となっている。

尚、上型ホルダー６４は、初期状態から手前側が下となる方向に少なくとも９０°以上回動可能であるが、上述した凹部形成部６２ａ（特にその下面）の存在によって、最大回動角度が１８０°となるように構成されている。つまり、上型ホルダー６４は、初期状態から手前側が下となる方向に１８０°を限度として回動可能である。尚、上型ホルダー６４の最大回動角度を１８０°未満としてもよい。

回動規制部６４２は、初期状態から奥側が下となる方向の上型ホルダー６４の回動を規制するためのものである。回動規制部６４２は、被係止ブロック６４２ａ及び回動係止部６４２ｂを備えている（図１３参照）。

被係止ブロック６４２ａは、主柱部６１に対し相対移動不能な状態で主柱部６１や側壁構成部６２に固定されている。回動係止部６４２ｂは、上型ホルダー６４における軸部の外周に取付けられており、被係止ブロック６４２ａに係止されることで、初期状態から奥側が下となる方向の上型ホルダー６４の回動を規制する。尚、初期状態から手前側が下となる方向に上型ホルダー６４が回動するときには、被係止ブロック６４２ａに対し回動係止部６４２ｂは係止されない。

上面支持部６４３は、初期状態における上型側面ガイド部６４１の手前側部位同士を連結する板状部位である。上面支持部６４３は、初期状態において、上側レール部６４４により支持された上型３１を該上側レール部６４４との間で上下に挟む位置に設けられている。上面支持部６４３は、初期状態から上型ホルダー６４が９０°超回動した状態において、該上型ホルダー６４とともに９０°超回動した上型３１を支持する役割を有している。

尚、本実施形態では、上型側面ガイド部６４１から内側に向けて突出し、上側レール部６４４と相対向する位置に設けられた補助支持部６４７によっても、９０°超回動した状態の上型３１を支持可能に構成されている。これにより、回動した上型３１をより安定した状態で支持することが可能である。

また、上面支持部６４３の下面（上型３１側を向く面）には、上側レール部６４４の延びる方向、すなわち、上型３１のスライド移動方向に沿って延びるピン溝６４３ａと、該ピン溝６４３ａと直交する方向に延び、該ピン溝６４３ａに連通するストッパ溝６４３ｂとが一対ずつ形成されている（図１４，１５参照。図１４等では上側レール部６４４等の図示を省略）。ピン溝６４３ａは、上型３１の前記ピン部３１ａが配置される溝であり、ストッパ溝６４３ｂは、ストッパ６４６における後述のストッパ本体６４６ｃが配置される溝である。

さらに、上面支持部６４３には、該上面支持部６４３の上面に開口し、ストッパ溝６４３ｂに連通する長円状の連通孔６４３ｃが形成されている（図１５参照）。連通孔６４３ｃには、ストッパ６４６における後述のストッパ連結部６４６ｂが配置される。

上側レール部６４４は、初期状態において、奥側から手前側に向けて水平に延びるとともに、上型３１をスライド移動可能な状態で支持するためのものである。上側レール部６４４は、平行に一対設けられており、各上側レール部６４４には、それぞれ上型用ローラ６４４ａが設けられている。

上型用ローラ６４４ａは、上側レール部６４４の延びる方向に沿って間隔をあけて複数設けられており、上側レール部６４４の延びる方向と直交する回動軸を中心として回動可能である。上側レール部６４４により支持された上型３１は、各上型用ローラ６４４ａの外周面に載置された状態となる。本実施形態では、上型用ローラ６４４ａが「ローラ」に相当する。

上型受け部６４５は、上側レール部６４４にて奥側から手前側に向けて上型３１がスライド移動するときに該上型３１と接触することで、奥側から手前側に向けた該上型３１のそれ以上のスライド移動を規制する部位である。本実施形態において、上型受け部６４５は、上型側面ガイド部６４１における手前側内面から突出したブロック体によって構成されている（図１６参照。図１６では上面支持部６４３等の図示を省略）。上型受け部６４５は、各上型側面ガイド部６４１に対し１つずつ設けられている。尚、上面支持部６４３のうち、奥側から手前側に向けて上型３１がスライド移動するときにピン部３１ａが突き当たる部位によって「受け部」を構成してもよい。

ストッパ６４６は、上型３１と接触することで、手前側から奥側に向けた上型３１のスライド移動、つまり、上型ホルダー６４から抜ける方向の上型３１のスライド移動を規制するためのものである。ストッパ６４６は、上述したストッパ溝６４３ｂや連通孔６４３ｃに対応して一対設けられており、ストッパ溝６４３ｂや連通孔６４３ｃの延びる方向（つまり、上型３１のスライド移動方向と交差する方向）に沿って往復移動可能とされている。ストッパ６４６は、被操作部６４６ａ、ストッパ連結部６４６ｂ及びストッパ本体６４６ｃを備えている（図１７～２０参照）。

被操作部６４６ａは、ストッパ６４６を移動させる際の操作対象となる部位である。被操作部６４６ａは、上面支持部６４３から上側レール部６４４とは反対側に向けて突出している。

ストッパ連結部６４６ｂは、被操作部６４６ａ及びストッパ本体６４６ｃを連結する部位であり、前記連通孔６４３ｃに挿通されている。

ストッパ本体６４６ｃは、上型３１（本実施形態では、ピン部３１ａ）と接触することで、上型３１の移動規制を担う部位である。ストッパ本体６４６ｃは、被操作部６４６ａに対する作業者等の操作に伴い、被操作部６４６ａとともに移動する。そして、ストッパ本体６４６ｃは、被操作部６４６ａの移動に伴い、ピン溝６４３ａに配置される状態と、ピン溝６４３ａから退避する状態との間で状態を切換可能となっている。これにより、ストッパ６４６は、被操作部６４６ａの移動に伴い、上型３１（ピン部３１ａ）の移動経路上に位置する状態である規制状態と、該移動経路から退避する状態である規制解除状態との間で状態を切換可能である。

ここで、規制状態とは、ストッパ本体６４６ｃが上型３１（ピン部３１ａ）と接触することで該上型３１の手前側から奥側に向けたスライド移動を規制する状態である。本実施形態では、上型受け部６４５に上型３１が接触し、ピン溝６４３ａにおける最奥にピン部３１ａが配置された状態で、被操作部６４６ａを移動させて前記移動経路上にストッパ本体６４６ｃを配置させることにより、規制状態となる。

一方、規制解除状態とは、手前側から奥側に向けた上型３１のスライド移動を許容する状態である。本実施形態では、被操作部６４６ａを移動させて前記移動経路からストッパ本体６４６ｃを退避させることで、規制解除状態となる。

さらに、ストッパ本体６４６ｃには、規制状態が容易に解除されることを防止するためのプランジャ６４６ｄが組み込まれている。プランジャ６４６ｄは、先端に設けられたボール部６４６ｄ１が、図示しないばね等によって、該ボール部６４６ｄ１を保持する筒状のプランジャ本体６４６ｄ２から突出するように付勢されたものである。プランジャ６４６ｄにおいては、前記ばね等から加わる付勢力に抗してボール部６４６ｄ１に押圧力を付与することで、プランジャ本体６４６ｄ２に対するボール部６４６ｄ１の突出量が減少するようになっている。一方、ボール部６４６ｄ１に対する押圧力の付与が解除されると、ボール部６４６ｄ１は最大限突出した状態に戻る。

本実施形態において、上型受け部６４５に上型３１が接触し、かつ、規制状態であるときには、ピン部３１ａに対しボール部６４６ｄ１が接触することで、ストッパ６４６の移動が規制された状態となる。これにより、振動等によって規制状態が容易に解除されることを防止できる。

一方、上型受け部６４５に対し上型３１が接触している状態において規制状態から規制解除状態に切換えるべく被操作部６４６ａを移動させたときには、ボール部６４６ｄ１が、ピン部３１ａと接触することに伴いプランジャ本体６４６ｄ２に対する突出量を減少させつつ移動して、最終的にピン部３１ａを通過する。そのため、単に被操作部６４６ａを移動させれば、規制状態から規制解除状態へと比較的容易に切換えることができる。

下型支持ユニット６５は、下型３２を支持する機能や、支持した下型３２の移動を規制する機能などを備えた組立体である。下型支持ユニット６５は、下型支持部６５１及び下型移動規制部６５２を備えている。

下型支持部６５１は、下型３２を支持するためのものであり、図２１（図２１では上型ホルダー６４等の図示を省略）に示すように、下型側面ガイド部６５１１、ガイド連結部６５１２ａ，６５１２ｂ，６５１２ｃ、下側レール部６５１３、下型受け部６５１４及び連結機構６５１５を備えている。

下型側面ガイド部６５１１は、下型支持部６５１により支持された下型３２の側面に対応する部位である。下型側面ガイド部６５１１は、下型支持部６５１により支持された下型３２を左右に挟む位置に一対設けられている。各下型側面ガイド部６５１１は、主柱部６１に対し固定されており、下側レール部６５１３における下型３２のスライド移動をガイドする役割を有する。

ガイド連結部６５１２ａ，６５１２ｂ，６５１２ｃは、それぞれ水平に延びる板状をなしており、各下型側面ガイド部６５１１を連結する。これにより、下型支持部６５１の剛性（強度）が十分に高められ、下型３２をより安定した状態で支持可能である。

下側レール部６５１３は、奥側から手前側に向けて水平に延びるとともに、下型３２をスライド移動可能な状態で支持するためのものである。下側レール部６５１３は、平行に一対設けられており、各下側レール部６５１３には、回動可能な下型用ローラ６５１３ａがそれぞれ設けられている。下側レール部６５１３により支持された下型３２は、各下型用ローラ６５１３ａの外周面に載置された状態となる。下型用ローラ６５１３ａが回動することにより、下型３２は、下側レール部６５１３にて円滑にスライド移動可能である。

下型受け部６５１４は、下側レール部６５１３にて奥側から手前側に向けて下型３２がスライド移動するときに該下型３２と接触することで、奥側から手前側に向けた該下型３２のそれ以上のスライド移動を規制する。下型受け部６５１４は、各下型側面ガイド部６５１１に１つずつ設けられており、下型側面ガイド部６５１１における手前側内面から突出したブロック体によって構成されている。

連結機構６５１５は、シール装置１３に対し型用台車５０を連結するためのものである。連結機構６５１５は、連結爪部６５１５ａ及び連結解除部６５１５ｂを備えている。

連結爪部６５１５ａは、一対設けられており、各連結爪部６５１５ａは、下型側面ガイド部６５１１における奥側部位に対し回動可能に軸支されている。連結爪部６５１５ａは、先端部が鉤状をなしており、この先端部が前記連結穴１３２ｂに配置されてシール装置１３に係止されることで、シール装置１３に対し型用台車５０が連結されることとなる。

連結解除部６５１５ｂは、手前側からシール装置１３に対する型用台車５０の連結を解除可能とするためのものである。連結解除部６５１５ｂは、下型側面ガイド部６５１１上において手前側から奥側へと延びる長板状をなしており、奥側の端部が連結爪部６５１５ａに取付けられている。そして、連結解除部６５１５ｂにおける手前側の端部を手などにより手前側へと引くことで、連結爪部６５１５ａの先端部（鉤状部分）が持ち上がるようになっている。連結爪部６５１５ａの先端部（鉤状部分）を持ち上げることで、シール装置１３に対する連結爪部６５１５ａの係止を解除して、シール装置１３に対する型用台車５０の連結を解除することが可能である。

下型移動規制部６５２は、下側レール部６５１３により支持された下型３２のスライド移動を規制するためのものである。下型移動規制部６５２は、全体として手前側から奥側へと延びる棒状をなしており、ガイド連結部６５１２ｃによって回動可能な状態で支持されている。下型移動規制部６５２は、手前側の端部に出没操作部６５２ａを有し、奥側の端部に係止爪部６５２ｂを有している。

出没操作部６５２ａは、下型移動規制部６５２を回動させる際の操作対象となる部位である。出没操作部６５２ａを旋回移動させることで、下側レール部６５１３により支持された下型３２に向けて係止爪部６５２ｂが出没可能である。尚、本実施形態において、出没操作部６５２ａは、図示しないプランジャ等が組み込まれることにより、手前側から奥側へと押圧力が加えられている状態でのみ旋回可能となっている。これにより、下型３２のスライド移動が意図せず解除されること等をより確実に防止可能である。

係止爪部６５２ｂは、下型３２に向けて突出し、下型３２に設けられた図示しない切欠部（隙間）に配置された状態となることで、下側レール部６５１３における下型３２のスライド移動を規制する。従って、下型移動規制部６５２は、下側レール部６５１３により支持された下型３２に向けて出没することで、下側レール部６５１３における下型３２のスライド移動を規制する状態と、下側レール部６５１３における下型３２のスライド移動を許容する状態との間で状態を切換可能である（図２１参照）。

回動機構６６は、上型ホルダー６４を回動させるための機構であり、歯車６６１、ウォーム６６２及び回動ハンドル６６３を備えている。

歯車６６１は、上型ホルダー６４の軸部に固定されており、前記ホルダー回動軸ＣＬと平行な回動軸を中心として（本実施形態では、前記ホルダー回動軸ＣＬを中心として）回動可能とされている。そして、歯車６６１を回動させることに伴い、上型ホルダー６４が回動するようになっている。

ウォーム６６２は、外周に螺旋状（ねじ状）の歯を備えており、平面視したときに、歯車６６１の回動軸と直交する回動軸を中心に回動可能とされている。ウォーム６６２は、主柱部６１に固定されたケースによって支持されており、歯車６６１に噛合されている。

回動ハンドル６６３は、上型ホルダー６４を回動させる際の操作対象となる部位である。回動ハンドル６６３は、ウォーム６６２に連結されており、回動ハンドル６６３を回動操作することでウォーム６６２が回動し、その結果、ウォーム６６２に噛合された歯車６６１が回動する。そして、歯車６６１が回動することで、上型ホルダー６４が回動するようになっている。

次いで、ベースユニット７０について説明する。ベースユニット７０は、型用台車５０の移動に係る機能や、主柱部６１を鉛直方向に延びる状態で維持する機能などを有するものである。ベースユニット７０は、中央ベース部７１、側方ベース部７２、突出脚部７３、平行リンク７４、奥側キャスター７５、奥側旋回ロック部７６、手前側キャスター７７、手前側旋回ロック部７８及び手前側回転ロック部７９を備えている。本実施形態では、奥側旋回ロック部７６が「奥側旋回ロック手段」を構成し、手前側旋回ロック部７８が「手前側旋回ロック手段」を構成し、手前側回転ロック部７９が「手前側回転ロック手段」を構成する。

中央ベース部７１は、主柱部６１の鉛直下方に位置し、上側レール部６４４と直交する方向に延びる長板状部位である。

側方ベース部７２は、中央ベース部７１の両端部から手前側に突出するようにして一対設けられた板状部位である。各側方ベース部７２は、中央ベース部７１から手前側に向けて水平に延びる側面部分と、該側面部分における手前側端部から上方に延びる直立部分と、これら部分に連結され、側方ベース部７２の下面を構成する底面部分とを具備している。

突出脚部７３は、奥側キャスター７５や奥側旋回ロック部７６の取付対象となる部位である。突出脚部７３は、一対設けられており、各突出脚部７３は、中央ベース部７１における端部寄りの位置から奥側に向けて突出している。

平行リンク７４は、初期状態における上側レール部６４４や下側レール部６５１３を水平に延びる状態で維持するためのものであり、各側方ベース部７２に対し１つずつ設けられている。各平行リンク７４は、それぞれ同一長さの２本のリンクによって構成されており、これらリンクは、一端部が側方ベース部７２における前記直立部分に対し回動可能な状態で取付けられており、他端部が主柱部６１に対し回動可能な状態で取付けられている。そして、各リンクにおける一端側の回動軸同士を通る仮想面と、各リンクにおける他端側の回動軸同士を通る仮想面とが、それぞれ水平面に対し直交するように構成されている。このような平行リンク７４を設けることによって、ベースユニット７０に対する本体ユニット６０の相対高さ位置が変動した場合であっても、主柱部６１を鉛直方向に延びる状態で維持することが可能となる。その結果、本体ユニット６０の高さ位置を調節したとしても、初期状態としたときにおける上側レール部６４４や下側レール部６５１３を水平に延びる状態で維持することが可能となっている。

奥側キャスター７５は、旋回及び回転可能なキャスターであって、突出脚部７３における奥側下面に１つずつ取付けられている。奥側キャスター７５は、車輪７５１、奥側車輪支持部７５２及び奥側旋回部７５３を備えている（図２２参照）。本実施形態では、奥側車輪支持部７５２が「車輪支持部」を構成する。

奥側車輪支持部７５２は、水平な回動軸を中心として、図２２における太線矢印方向に車輪７５１を回転可能に支持する一対の板状部である。奥側旋回部７５３は、突出脚部７３及び奥側車輪支持部７５２間に介在されており、図２２における白抜き矢印方向に奥側車輪支持部７５２を旋回可能に支持する。奥側車輪支持部７５２の旋回に伴い、車輪７５１が旋回する。

奥側旋回ロック部７６は、奥側キャスター７５（車輪７５１）における旋回をロックするためのものである。奥側旋回ロック部７６は、各奥側キャスター７５に対し１つずつ設けられており、ロック板７６１、戻しばね７６２、保持突起７６３及び遠隔操作ペダル７６４を備えている（図２３，２４参照）。

ロック板７６１は、突出脚部７３の下方に位置し、長手方向に沿って往復移動可能な状態で設けられている。ロック板７６１は、手前側に位置する部位が上下に変位可能な程度に、傾いたり撓み変形したりすることが可能に構成されている。

また、ロック板７６１には、比較的幅の狭いスライド孔７６１ａと、該スライド孔７６１ａにおける手前側端部に位置し、該スライド孔７６１ａの幅よりも大きな直径を有する丸孔７６１ｂとが連通した状態で貫通形成されている（図２５参照）。

戻しばね７６２は、ロック板７６１に対し、奥側から手前側に向けた付勢力、つまり、奥側キャスター７５における旋回ロックを解除する方向の付勢力を付与するためのものである。

保持突起７６３は、奥側キャスター７５における旋回をロック可能な位置にてロック板７６１を保持したり、ロック板７６１の移動をガイドしたりする等の役割を有する。保持突起７６３は、突出脚部７３の下面から突出した突起部であり、外径の異なる円板部が上下方向に積み重なった形状をなしている。この外径の異なる円板部には、スライド孔７６１ａに挿通可能な外径を有する小径部７６３ａと、スライド孔７６１ａに挿通不能である一方、丸孔７６１ｂに挿通可能な外径を有するロック板係止部７６３ｂとが含まれている（図２６参照）。

遠隔操作ペダル７６４は、奥側キャスター７５（車輪７５１）における旋回をロックする状態と、奥側キャスター７５における旋回のロックを解除する状態との間で状態を切換える際に、作業者等によって操作される部位である。遠隔操作ペダル７６４は、ロック板７６１における手前側の端部に設けられている。作業者等は、遠隔操作ペダル７６４を足等により押し込むことで、ロック板７６１を奥側へと移動させることが可能である。

奥側旋回ロック部７６においては、次のようにして奥側キャスター７５を旋回ロック状態又はロック解除状態に切換えることができる。すなわち、ロック解除状態から旋回ロック状態に切換えるときには、遠隔操作ペダル７６４を押し込んで、ロック板７６１を一対の奥側車輪支持部７５２間に配置することで、旋回ロック状態とすることができる（図２７参照）。このとき、遠隔操作ペダル７６４を下方に移動させて、丸孔７６１ｂに対しロック板係止部７６３ｂを配置することで、ロック板係止部７６３ｂへとロック板７６１が係止された状態となり、その結果、戻しばね７６２から付勢力に抗して旋回ロック状態を維持することが可能である。

一方、旋回ロック状態からロック解除状態に切換えるときには、遠隔操作ペダル７６４を若干押し込みつつ、上方へと移動させることで、丸孔７６１ｂに対し小径部７６３ａが配置された状態とする。これにより、戻しばね７６２からの付勢力によって、スライド孔７６１ａを小径部７６３ａが移動しながらロック板７６１が手前側へと移動する。その結果、一対の奥側車輪支持部７５２の間からロック板７６１が抜けて、ロック解除状態とすることができる（図２８参照）。

このように本実施形態では、遠隔操作ペダル７６４を操作することで、ロック板７６１を一対の奥側車輪支持部７５２の間に配置して奥側キャスター７５における旋回をロックする状態と、ロック板７６１を一対の奥側車輪支持部７５２の間から抜いて奥側キャスター７５における旋回のロックを解除する状態との間で状態を切換可能である。

尚、本実施形態では、小径部７６３ａ及びロック板係止部７６３ｂ間に位置する前記板状部の外径が、ロック板係止部７６３ｂの外径よりも大きなものとされている。これにより、ロック板７６１がロック板係止部７６３ｂ側から小径部７６３ａ側へと容易に移動しないようにすることができ、その結果、旋回ロック状態をより確実に維持可能となっている。

手前側キャスター７７は、旋回及び回転可能なキャスターであり、側方ベース部７２における下面に対し１つずつ取付けられている。手前側キャスター７７は、車輪７７１、該車輪７７１を回転可能に支持する一対の手前側車輪支持部７７２、及び、手前側車輪支持部７７２を旋回可能に支持する手前側旋回部７７３を備えている（図２９参照）。

手前車輪支持部７７２は、水平な回動軸を中心として、図２９における太線矢印方向に車輪７７１を回転可能に支持する。手前側旋回部７７３は、側方ベース部７２の下面に取付けられており、図２９における白抜き矢印方向に手前側車輪支持部７７２を旋回可能に支持する。手前側車輪支持部７７２の旋回により、車輪７７１が旋回する。

手前側旋回ロック部７８は、手前側キャスター７７（車輪７７１）における旋回をロックするためのものであり、旋回ロックペダル７８１（図２９参照）を有している。本実施形態では、足等により旋回ロックペダル７８１を操作し、手前側車輪支持部７７２とともに旋回可能な突起部（不図示）を、側方ベース部７２に取付けられた部品の凹部（それぞれ不図示）に配置することで、手前側キャスター７７（車輪７７１）における旋回をロック可能とされている。尚、旋回ロック状態からロック解除状態への切換えは、手前側旋回ロックペダル７８１を操作して、前記凹部から前記突起部を外すことにより行うことができる。

また、本実施形態では、手前側キャスター７７の旋回をロックした状態において、型用台車５０は、手前側から奥側に向けた移動（前進）及び奥側から手前側に向けた移動（後進）のみが可能となる。尚、手前側旋回ロック部７８として、型用台車５０の前進及び後進のみが可能となるように手前側キャスター７７の旋回をロックする機能と、型用台車５０における前進や後進の方向と直交する方向に沿った移動のみが可能となるように手前側キャスター７７の旋回をロックする機能とを具備するものと用いてもよい。

手前側回転ロック部７９は、手前側キャスター７７（車輪７７１）における回転をロックするためのものであり、回転ロックペダル７９１（図２９参照）を有している。本実施形態では、足等により回転ロックペダル７９１を操作し、図示しないブレーキシューを車輪７７１へと押し当てた状態とすることにより、手前側キャスター７７における回転をロック可能である。尚、回転ロック状態からロック解除状態へと切換えは、回転ロックペダル７９１を操作して、車輪７７１から前記ブレーキシューを離間させた状態とすることにより行うことができる。

次いで、高さ調節ユニット８０について説明する。高さ調節ユニット８０は、上型ホルダー６４及び下型支持ユニット６５（下型支持部６５１）の相対位置関係を維持した状態で、これらを連動して上下動させるためのユニットである。高さ調節ユニット８０は、図３０，３１に示すように、第一筒部８１、第二筒部８２、ねじ付きロッド部８３及び高さ調節ハンドル８４を備えている。

第一筒部８１及び第二筒部８２は、内周に雌ねじが形成されてなる円筒部品である。両筒部８１，８２は、これらの中心軸が一致する状態とされており、第一筒部８１は、本体ユニット６０（連結部６７ｃ）に固定され、第二筒部８２は、ベースユニット７０（中央ベース部７１）に固定されている。

ねじ付きロッド部８３は、両端部に雄ねじが形成されてなるロッドである。ねじ付きロッド部８３における一端側の雄ねじは、第一筒部８１の雌ねじに螺合され、ねじ付きロッド部８３における他端側の雄ねじは、第二筒部８２の雌ねじに螺合されている。これにより、第一筒部８１、ねじ付きロッド部８３及び第二筒部８２が、直列的に連結されている。尚、ねじ付きロッド部８３の両端部に形成された各雄ねじは、ねじの向きが異なるものとなっている。すなわち、一方の雄ねじは右ねじであり、他方の雄ねじは左ねじである。

高さ調節ハンドル８４は、上型ホルダー６４等の高さ調節を行う際の操作対象となる部位である。高さ調節ハンドル８４は、ねじ付きロッド部８３の長手方向中心部から突出しており、高さ調節ハンドル８４を回動操作することで、ねじ付きロッド部８３が回動するようになっている。そして、ねじ付きロッド部８３の回動により、直列的に連結された第一筒部８１、ねじ付きロッド部８３及び第二筒部８２が伸縮し、その結果、ベースユニット７０に対する本体ユニット６０の相対高さが増減することにより、上型ホルダー６４及び下型支持ユニット６５（下型支持部６５１）が一体的に上下動する。尚、上記の通り、上型ホルダー６４や下型支持部６５１の高さ位置に関わらず、平行リンク７４によって、初期状態における上側レール部６４４や下側レール部６５１３は常に水平状態で維持される。本実施形態では、高さ調節ユニット８０によって、約±１５ｍｍの高さ調節を行うことが可能である。

次いで、上型３１や下型３２の交換やメンテナンスなどを行うにあたって、これら型３１，３２をシール装置１３から型用台車５０へと移す方法について説明する。

まず、型用台車５０をシール装置１３に沿わせて設置する。その上で、高さ調節ハンドル８４を操作することにより、上側レール部６４４の高さを機械側上部レール部１３１の高さに合わせるとともに、下側レール部６５１３の高さを機械側下部レール部１３２の高さに合わせる。次いで、奥側を先頭にして、シール装置１３に向けて型用台車５０を前進させる。そして、連結爪部６５１５ａを連結穴１３２ｂに配置することにより、シール装置１３に対し型用台車５０を連結する（図３２参照）。

その後、手前側キャスター７７における回転及び旋回をロックするとともに、奥側キャスター７５における旋回をロックする。次いで、上型３１及び下型３２を取外して、上型３１が機械側上部レール部１３１に載置され、下型３２が機械側下部レール部１３２に載置された状態とする（図３３参照）。

その上で、上型３１及び下型３２をシール装置１３側から型用台車５０側に向けてスライド移動させる（図３４参照）。両型３１，３２のスライド移動は、特段の器具などを用いることなく、手作業で行うことができる。そして、上型３１を上側レール部６４４における適正位置に載置した状態とし、また、下型３２を下側レール部６５１３における適正位置に載置した状態とする（図３５参照）。尚、上型３１及び下型３２のスライド移動は、ストッパ本体６４６ｃをピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）から退避させるともに、係止爪部６５２ｂを下型３２の移動経路から退避させた状態とした上で行われる。

そして、被操作部６４６ａを操作し、ストッパ本体６４６ｃをピン部３１ａの移動経路上（ピン溝６４３ａ）に位置させることにより、上型３１の奥側から手前側への移動を規制可能な規制状態とする（図３６参照）。また、出没操作部６５２ａを操作し、係止爪部６５２ｂを下型３２に向けて突出させることにより、下型３２のスライド移動が規制された状態とする。

その後、手前側キャスター７７における回転のロックを解除した上で、型用台車５０を後進させることにより、シール装置１３側から型用台車５０を引き出す。このとき、奥側キャスター７５及び手前側キャスター７７の旋回はロックされたままであるため、これらキャスター７５，７７が旋回することなく、型用台車５０がスムーズに後進する。

その後、必要に応じて、各キャスター７５，７７における旋回や回転のロック又はロック解除を適宜切換えつつ、型用台車５０を移動させることにより、型３１，３２の交換を行う場合には型３１，３２を所定の収納場所に運搬し、型３１，３２のメンテナンスを行う場合には型３１，３２を所定のメンテナンス実施場所に運搬する。

尚、上型３１等のメンテナンスを行う場合には、手前側キャスター７７の旋回及び回転をロックし、奥側キャスター７５における旋回をロックした状態でメンテナンスが行われる。メンテナンス時には、回動ハンドル６６３を操作し、上型ホルダー６４を回動させることで、上型３１を手前側が下となる方向に１８０°を限度として回動可能である（図３７，３８参照）。

尚、型３１，３２を型用台車５０からシール装置１３へと移すことは、基本的には上記とは逆の手順により行うことが可能である。

以上詳述したように、本実施形態によれば、上側レール部６４４は上型３１をスライド移動可能な状態で支持可能であるため、上側レール部６４４において上型３１をスムーズに移動させることができる。これにより、シール装置１３との間における上型３１の受渡しに係る作業性を高めることができる。

また、上型３１は、上型受け部６４５及びストッパ６４６によりスライド移動が防止された状態で、上型ホルダー６４により保持された状態となる。これにより、上型ホルダー６４からの上型３１の落下防止等を図ることができ、安全性の一層の向上を図ることができる。

さらに、上型ホルダー６４は、初期状態から奥側が下となる方向への回動が規制されるとともに、初期状態から手前側が下となる方向に１８０°を限度として回動可能であるため、上型ホルダー６４の回動時には、上型３１からの負荷が上型受け部６４５に加わることとなる一方、ストッパ６４６には加わらないこととなる。従って、ストッパ６４６の破損や故障をより確実に防止でき、安全性をより高めることができる。また、上型３１からの負荷が加わることを想定した耐久性の高いストッパを用いる必要がないため、コスト面でも有利となる。

加えて、万が一ストッパ６４６が規制解除状態であったとしても、上型ホルダー６４は手前側が下となる方向にのみ回動可能であるから、上型ホルダー６４を回動させる際に、上型３１が手前側から奥側へと移動することはない。従って、万が一ストッパ６４６を規制解除状態としたまま上型３１を回動させたとしても、上型ホルダー６４から上型３１が容易に落ちることはない。また、仮に上型３１が適正位置に配置されていない状態で上型ホルダー６４を回動させたとしても、上型３１はその自重によって上型受け部６４５側へと移動して、最終的に適正位置に配置される。

併せて、上型３１の回動により、上型３１における下側の部位が上向き（斜め上向きを含む）になった状態で、上型３１の下側の部位に対するメンテナンスを容易に行うことが可能である。また、メンテナンスの際に、上型３１の下方に手などを入れる必要がなくなる。

加えて、高さ調節ユニット８０によって、上型ホルダー６４及び下型支持部６５１の相対位置関係を維持した状態で、これらを連動して上下動させることができる。従って、シール装置１３に対する上型ホルダー６４や下型支持部６５１の相対高さ位置を容易に調節することができ、シール装置１３との間における上型３１や下型３２の受渡しに係る作業性をより向上させることができる。

さらに、下側レール部６５１３は下型３２をスライド移動可能な状態で支持可能であるため、下側レール部６５１３において下型３２を手前側へとスムーズに移動させることができる。これにより、シール装置１３との間における下型３２の受渡しに係る作業性をより高めることができる。

加えて、下型移動規制部６５２によって、下側レール部６５１３における下型３２のスライド移動を規制することができ、安全性の更なる向上を図ることができる。

併せて、下型移動規制部６５２は、単に下側レール部６５１３により支持された下型３２に向けて出没することで状態が切換えられるものであるため、構造の簡素化や製造コストの抑制などを図ることができる。

また、手前側旋回ロック部７８や奥側旋回ロック部７６によって、手前側キャスター７７や奥側キャスター７５における旋回をロックすることができる。従って、上型３１等を載せた状態で型用台車５０を移動させる際に、キャスター７５，７７の旋回により型用台車５０が意図しない方向に移動することをより確実に防止できる。これにより、安全性や利便性をより高めることができる。

さらに、上型３１等を載せた状態の型用台車５０をシール装置１３から離間させる方向に移動させる（後進させる）ときに、手前側キャスター７７や奥側キャスター７５の旋回をロックした状態とすることで、これらキャスター７５，７７を旋回させることなく型用台車５０を後進させることができる。従って、過度に大きな力を要することなく、型用台車５０をスムーズに後進させることができ、作業性や利便性を一層向上させることができる。

加えて、手前側回転ロック部７９により手前側キャスター７７の回転をロックすることで、型用台車５０を停止状態で維持することができる。そのため、シール装置１３に対する上型３１等の受渡時や上型３１等のメンテナンス時などにおける安全性を一層高めることができる。

併せて、手前側に位置する遠隔操作ペダル７６４を足等で操作することにより、奥側キャスター７５における旋回のロック又はロック解除を切換えることができる。従って、ロック又はロック解除を容易に切換えることができ、安全性や作業性を一層高めることができる。

さらに、ロック板７６１の配置位置により状態が切換えられる構造であるため、構成の簡素化や製造コストの抑制などを効果的に図ることができる。

また、本実施形態では、上型ホルダー６４を１８０°回動させて上型３１を反転させた状態では、ストッパ６４６のみならず、凹部形成部６２ａによっても手前側から奥側に向けた上型３１の移動（図３８における右側から左側への移動）を規制することができる。これにより、上型３１の落下をより一層確実に防止することができ、安全性を一層高めることができる。

加えて、回動機構６６は歯車６６１及びウォーム６６２（つまり、ウォームギア）を備えており、ウォーム６６２を回動させることで、歯車６６１及び上型ホルダー６４が回動するようになっている。従って、上型ホルダー６４を回動させる際において、例えば回動ハンドル６６３から手を離すこと等によりウォーム６６２に対し入力側から力が加えられない状態になったとしても、セルフロックによって、自重による上型ホルダー６４の回動を防ぐことができる。

また、セルフロックを利用することによって、上型ホルダー６４を任意の回動角度で停止させることができる。これにより、メンテナンス時などにおける作業性をより一層向上させることができる。

さらに、ストッパ本体６４６ｃを移動させる際に操作される被操作部６４６ａは、上型３１が配置される空間とは反対側に向けて突出している。従って、被操作部６４６ａを移動させてストッパ６４６を操作する際に支障が生じにくい。

また、プランジャ６４６ｄによって、規制状態におけるストッパ６４６の移動を規制することができる。従って、規制状態をより確実に維持することができ、良好な安全性をより確実に保つことができる。

加えて、プランジャ６４６ｄを利用することで、規制状態におけるストッパ６４６の移動規制を可能としながら、特別な操作などを行うことなく、単に被操作部６４６ａを移動させることで、規制状態から規制解除状態へと容易に切換えることができる。これにより、利便性の更なる向上を図ることができる。

さらに、上側レール部６４４は、上型用ローラ６４４ａを有するため、上側レール部６４４において上型をより円滑にスライド移動させることができる。これにより、シール装置１３との間における上型３１の受渡しに係る作業負担の低減を図ることができ、作業性をより一層高めることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態においては、シール装置１３から型用台車５０へと上型３１を移動させた後に規制状態とするために、被操作部６４６ａを操作する必要があるが、被操作部６４６ａを操作せずとも自動的に規制状態となるように構成してもよい。

例えば、図３９に示すように、ストッパ本体６４６ｃに傾斜面６４６ｃ１を設けるとともに、ばね６４６ｅによってストッパ本体６４６ｃに対しピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）に向けた付勢力を付与するようにストッパ６４６を構成してもよい。この構成では、ピン部３１ａが傾斜面６４６ｃ１に接触しつつピン溝６４３ａの奥側へと移動していくことで、ストッパ本体６４６ｃが、ばね６４６ｅを圧縮させつつピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）から退避していく。そして、ピン部３１ａがストッパ本体６４６ｃを通過すると、ばね６４６ｅからの付勢力によってストッパ本体６４６ｃが前記移動経路（ピン溝６４３ａ）に突出することとなり、自動的に規制状態となる。

また、図４０，４１に示すように、ストッパ本体６４６ｃ、ばね６４６ｆ（図４０では不図示）、ロッド部６４６ｇ、ロッド付勢部６４６ｈ、ピン受け部６４６ｊ、第一磁石６４６ｋ及び第二磁石６４６ｍを備えたストッパ６４６を用いてもよい。

ばね６４６ｆは、ストッパ本体６４６ｃに対しピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）に向けた付勢力を付与する。ロッド部６４６ｇは、上型３１（ピン部３１ａ）の移動経路に沿って往復移動可能に構成される。ロッド付勢部６４６ｈは、ロッド部６４６ｇに対しストッパ本体６４６ｃに接近する方向の付勢力を付与する。ピン受け部６４６ｊは、手前側から奥側に移動する上型３１（ピン部３１ａ）から力が加わることで、ロッド付勢部６４６ｈから付与される付勢力に抗して、ロッド部６４６ｇをストッパ本体６４６ｃから離間する方向に移動させる。第一磁石６４６ｋは、ストッパ本体６４６ｃにおけるロッド部６４６ｇ側の側面に設けられ、第二磁石６４６ｍは、ロッド部６４６ｇにおけるストッパ本体６４６ｃ側の端部に設けられる。

このストッパ６４６においては、ロッド付勢部６４６ｈからの付勢力によってストッパ本体６４６ｃに接近した状態のロッド部６４６ｇにおける第二磁石６４６ｍに対し、第一磁石６４６ｋが付着した状態となることで、ストッパ本体６４６ｃがピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）から退避した状態で保持される（図４０参照）。そして、上型３１を型用台車５０へと移す際には、上型３１（ピン部３１ａ）がピン溝６４３ａの奥に移動することで、ピン部３１ａからピン受け部６４６ｊへと力が加わり、ロッド部６４６ｇがストッパ本体６４６ｃから離間する方向に移動する。その結果、第二磁石６４６ｍから第一磁石６４６ｋが離間して、ばね６４６ｆからの付勢力によりストッパ本体６４６ｃがピン部３１ａの移動経路（ピン溝６４３ａ）に位置した状態となる。その結果、自動的に規制状態となる（図４１参照）。

上記のような自動的に規制状態とすることが可能なストッパ６４６を用いることによって、規制状態とするための作業が不要となり、作業性をより高めることができる。また、規制状態とすることがより確実に可能となるため、安全性をより向上させることができる。

（ｂ）上記実施形態において、型用台車５０は、上型３１及び下型３２を運搬可能に構成されているが、少なくとも上型３１を運搬可能なものであればよい。従って、例えば、下型支持ユニット６５を省略した構成としてもよい。

（ｃ）上記実施形態において、奥側キャスター７５は、旋回ロックのみを可能に構成されているが、回転ロック可能に構成されていてもよい。

（ｄ）上記実施形態において、上側レール部６４４や下側レール部６５１３は、上型用ローラ６４４ａや下型用ローラ６５１３ａを備えているが、これらローラ６４４ａ，６５１３ａを設けることなく、上側レール部６４４や下側レール部６５１３において上型３１や下型３２をスライド移動可能に構成してもよい。例えば、レール部６４４，６５１３における型３１，３２と接触する面を摺動性に優れた樹脂材料により構成することで、型３１，３２をスライド移動可能としてもよい。

（ｅ）上記実施形態において、ストッパ６４６は、ピン部３１ａと接触することで上型３１のスライド移動を規制するように構成されているが、上型３１におけるピン部３１ａ以外の部位と接触することで、上型３１のスライド移動を規制するものであってもよい。

（ｆ）本実施形態において、型用台車５０は、シール装置１３を対象として利用されているが、型用台車５０の利用対象はシール装置１３に限定されるものではない。型用台車５０は、上型及び下型を用いて各種加工処理を行う機械全般に利用することができる。

１３…シール装置（機械）、３１…上型、３１ａ…ピン部、３２…下型、６２ａ…凹部形成部（反転上型移動規制手段）、６４…上型ホルダー、６６…回動機構、７５…奥側キャスター、７６…奥側旋回ロック部（奥側旋回ロック手段）、７７…手前側キャスター、７８…手前側旋回ロック部（手前側旋回ロック手段）、７９…手前側回転ロック部（手前側回転ロック手段）、８０…高さ調節ユニット（高さ調節部）、６４１…上型側面ガイド部（側面ガイド部）、６４３…上面支持部、６４４…上側レール部（レール部）、６４４ａ…上型用ローラ（ローラ）、６４５…上型受け部（受け部）、６４６…ストッパ、６４６ａ…被操作部、６４６ｃ…ストッパ本体、６４６ｄ…プランジャ、６４６ｄ１…ボール部、６４６ｄ２…プランジャ本体、６５１…下型支持部、６５２…下型移動規制部、６６１…歯車、６６２…ウォーム、７５２…奥側車輪支持部（車輪支持部）、７６１…ロック板、７６４…遠隔操作ペダル、６５１３…下側レール部、ＣＬ…ホルダー回動軸。

Claims (10)

1. 機械に対し着脱可能な上型及び下型のうち少なくとも前記上型を運搬可能な型用台車であって、
   前記上型を保持するための上型ホルダーを有し、
   前記上型ホルダーは、
   所定の初期状態において、前記機械との間における前記上型の受渡時に該機械側に配置されることとなる奥側から該奥側とは反対の手前側に向けて水平に延びるとともに、前記上型をスライド移動可能な状態で支持可能な一対のレール部と、
   前記初期状態において、前記レール部により支持された前記上型を該レール部との間で上下に挟む位置に設けられる上面支持部と、
   前記上型の側面に対応して設けられ、前記レール部における前記上型のスライド移動をガイドする一対の側面ガイド部と、
   前記レール部にて奥側から手前側に向けて前記上型がスライド移動するときに該上型と接触することで、奥側から手前側に向けた該上型のそれ以上のスライド移動を規制可能な受け部と、
   前記上型と接触することで手前側から奥側に向けた該上型のスライド移動を規制する規制状態と、手前側から奥側に向けた該上型のスライド移動を許容する規制解除状態との間で状態を切換可能なストッパとを備え、
   前記上型ホルダーは、前記レール部の延びる方向と直交する水平なホルダー回動軸を中心として、前記初期状態から手前側が下となる方向に少なくとも９０°以上回動可能である一方、最大回動角度が１８０°以下となるように構成されており、かつ、前記初期状態から奥側が下となる方向への回動が規制されるように構成されていることを特徴とする型用台車。
2. 前記下型を支持可能な下型支持部と、
   前記上型ホルダー及び前記下型支持部の相対位置関係を維持した状態で、前記上型ホルダー及び前記下型支持部を連動して上下動させることが可能な高さ調節部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の型用台車。
3. 前記下型支持部は、
   奥側から手前側に向けて水平に延びるとともに、前記下型をスライド移動可能な状態で支持する一対の下側レール部と、
   前記下側レール部により支持された前記下型に向けて出没することで、前記下側レール部における前記下型のスライド移動を規制する状態と、前記下側レール部における前記下型のスライド移動を許容する状態との間で状態を切換可能な下型移動規制部とを有することを特徴とする請求項２に記載の型用台車。
4. 手前側に配置されるとともに、旋回及び回転可能な複数の手前側キャスターと、
   奥側に配置されるとともに、旋回及び回転可能な複数の奥側キャスターと、
   前記手前側キャスターにおける旋回をロック可能な手前側旋回ロック手段と、
   前記手前側キャスターにおける回転をロック可能な手前側回転ロック手段と、
   前記奥側キャスターにおける旋回をロック可能な奥側旋回ロック手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の型用台車。
5. 前記奥側キャスターは、車輪を回転可能に支持する一対の車輪支持部を有し、
   前記奥側旋回ロック手段は、
   奥側から手前側に向けて延びるとともに、長手方向に沿って往復移動可能なロック板と、
   前記ロック板における手前側の端部に設けられた遠隔操作ペダルとを備え、
   前記遠隔操作ペダルを操作することで、前記ロック板を一対の前記車輪支持部の間に配置して前記奥側キャスターにおける旋回をロックする状態と、前記ロック板を一対の前記車輪支持部の間から抜いて前記奥側キャスターにおける旋回のロックを解除する状態との間で状態を切換可能であることを特徴とする請求項４に記載の型用台車。
6. 前記上型ホルダーは、前記初期状態から手前側が下となる方向に１８０°回動可能に構成されており、
   前記ストッパとは別に設けられ、前記上型ホルダーが前記初期状態から１８０°回動した状態において該上型ホルダーにより保持された前記上型の手前側から奥側に向けた移動を規制可能な反転上型移動規制手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の型用台車。
7. 前記上型ホルダーを回動させるための回動機構を備え、
   前記回動機構は、
   前記ホルダー回動軸と平行な回動軸を中心として回動可能であり、自身の回動に伴い前記上型ホルダーが回動するように構成された歯車と、
   前記歯車に噛合されるウォームとを有し、
   前記ウォームを回動させることで、前記歯車が回動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の型用台車。
8. 前記ストッパは、
   前記上面支持部から前記レール部とは反対側に向けて突出するとともに、前記上型のスライド移動方向に対し交差する方向に往復移動可能な被操作部と、
   前記被操作部に連結されており、該被操作部の往復移動に伴い前記上型の移動経路上に位置する状態と、該移動経路から退避する状態との間で状態を切換可能なストッパ本体とを備え、
   前記被操作部を移動させて前記移動経路上に前記ストッパ本体を位置させることで前記規制状態となり、前記被操作部を移動させて前記移動経路上から前記ストッパ本体を退避させることで前記規制解除状態となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の型用台車。
9. 前記上型には、その上面から突出するピン部が設けられており、
   前記ストッパ本体は、先端に設けられたボール部が、該ボール部を保持するプランジャ本体から突出するようにして付勢されてなるプランジャを有し、
   前記受け部に対し前記上型が接触し、かつ、前記規制状態であるときには、前記ピン部に対し前記ボール部が接触することで、前記ストッパの移動が規制された状態となり、
   前記受け部に対し前記上型が接触している状態において前記規制状態から前記規制解除状態に切換えるべく前記被操作部を移動させたときには、前記ボール部が、前記ピン部と接触することに伴い前記プランジャ本体に対する突出量を減少させつつ移動して、最終的に前記ピン部を通過するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の型用台車。
10. 前記レール部は、外周面に前記上型が載置可能であるとともに、該レール部の延びる方向と直交する回動軸を中心として回動可能なローラを、該レール部の延びる方向に沿って複数有することを特徴とする請求項１に記載の型用台車。