JPH0627312Y2 - 工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置 - Google Patents
工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置Info
- Publication number
- JPH0627312Y2 JPH0627312Y2 JP2252688U JP2252688U JPH0627312Y2 JP H0627312 Y2 JPH0627312 Y2 JP H0627312Y2 JP 2252688 U JP2252688 U JP 2252688U JP 2252688 U JP2252688 U JP 2252688U JP H0627312 Y2 JPH0627312 Y2 JP H0627312Y2
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- rail
- tool
- transport
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Description
【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、プレス機械やマシニングセンタ等の工作機械
において、ボルスタやテーブル等の作業台に金型・大形
ワーク・ワークパレット等の作業物を搬入・搬出するた
めに、その作業台の搬入出側の作業台側面に搬送レール
を取付けてなる工作機械の作業物搬入出装置であって、
搬送レールを作業台側面から搬入出方向へ延出する搬送
姿勢と作業台側面に沿わせて折畳む格納姿勢とに切換え
旋回可能にするとともに、これら各姿勢で搬送レールを
作業台に位置決め固定可能にする形式の工作機械の作業
物搬入出装置の旋回式折畳み装置に関し、搬送レールの
姿勢切換えの操作を安全かつ容易にする技術である。
において、ボルスタやテーブル等の作業台に金型・大形
ワーク・ワークパレット等の作業物を搬入・搬出するた
めに、その作業台の搬入出側の作業台側面に搬送レール
を取付けてなる工作機械の作業物搬入出装置であって、
搬送レールを作業台側面から搬入出方向へ延出する搬送
姿勢と作業台側面に沿わせて折畳む格納姿勢とに切換え
旋回可能にするとともに、これら各姿勢で搬送レールを
作業台に位置決め固定可能にする形式の工作機械の作業
物搬入出装置の旋回式折畳み装置に関し、搬送レールの
姿勢切換えの操作を安全かつ容易にする技術である。
《前提となる基本構造》 この種の作業物搬入出装置は、不使用状態で折り畳むこ
とにより、工作機械からの出っ張りを少なくして、機械
加工時に作業者の邪魔にならないようにするためのもの
であり、その基本的な構造が次のようになっているもの
がある。
とにより、工作機械からの出っ張りを少なくして、機械
加工時に作業者の邪魔にならないようにするためのもの
であり、その基本的な構造が次のようになっているもの
がある。
例えば第5図から第7図に示すように、 工作機械1の作業台2の作業物搬入出側の作業台側面L
にレール支持部8を設け、そのレール支持部8に搬送レ
ール10のレール基部10aを水平方向へ旋回可能に支
持して、その搬送レール10を、上記の作業台側面Lか
ら作業物搬入出方向Xへ延出する搬送姿勢Aと同上の作
業台側面Lに沿って折畳んだ格納姿勢Bとに切換え可能
に構成し、これら両姿勢A・Bのうちの一方の姿勢に上
記の搬送レール10を位置決めする旋回ロック装置16
を設けて構成したものである。
にレール支持部8を設け、そのレール支持部8に搬送レ
ール10のレール基部10aを水平方向へ旋回可能に支
持して、その搬送レール10を、上記の作業台側面Lか
ら作業物搬入出方向Xへ延出する搬送姿勢Aと同上の作
業台側面Lに沿って折畳んだ格納姿勢Bとに切換え可能
に構成し、これら両姿勢A・Bのうちの一方の姿勢に上
記の搬送レール10を位置決めする旋回ロック装置16
を設けて構成したものである。
上記の基本構造のものは、次のように用いられる。
工作機械1で機械作業を開始するにあたり、作業台2に
対して作業物5を搬入又は搬出するときには、その機械
作業の開始前に、搬送レール10を搬送姿勢Aに切換え
るとともに旋回ロック装置16でレール支持部8に旋回
ロックしておく。そして、作業物5の搬入又は搬出後に
は、上記搬送姿勢Aの搬送レール10を格納姿勢Bに切
換えて、作業者の邪魔にならないようにするのである。
対して作業物5を搬入又は搬出するときには、その機械
作業の開始前に、搬送レール10を搬送姿勢Aに切換え
るとともに旋回ロック装置16でレール支持部8に旋回
ロックしておく。そして、作業物5の搬入又は搬出後に
は、上記搬送姿勢Aの搬送レール10を格納姿勢Bに切
換えて、作業者の邪魔にならないようにするのである。
そのためには、まず、旋回ロック装置16をロック解除
し、次いで、搬送レール10を旋回させて搬送姿勢Aか
ら格納姿勢Bに切換え、旋回ロック装置16をロック操
作して、搬送レール10をレール支持部8に旋回ロック
するのである。
し、次いで、搬送レール10を旋回させて搬送姿勢Aか
ら格納姿勢Bに切換え、旋回ロック装置16をロック操
作して、搬送レール10をレール支持部8に旋回ロック
するのである。
《従来の技術》 上記基本構造において、従来では、旋回ロック装置16
が同上の第5図から第7図で示すようになっているもの
がある(実開昭57-165326号公報参照)。
が同上の第5図から第7図で示すようになっているもの
がある(実開昭57-165326号公報参照)。
即ち、レール支持部8の角形周面67の前面部分と横側
面部分とにそれぞれ係止面69を形成するとともに、レ
ール基部10aには係止面69に臨ませて被係止面70
を上下に形成し、これら係止面69と被係止面70との
間の係脱用隙間71・71に旋回ロック操作具72・7
2の角形ロック部73を係脱操作可能にしたものであ
る。
面部分とにそれぞれ係止面69を形成するとともに、レ
ール基部10aには係止面69に臨ませて被係止面70
を上下に形成し、これら係止面69と被係止面70との
間の係脱用隙間71・71に旋回ロック操作具72・7
2の角形ロック部73を係脱操作可能にしたものであ
る。
上記の角形ロック部73・73の両側面からはロック解
除用操作ピン74・74が突設されており、旋回ロック
装置16のロック解除操作は次の手順でなされる。ま
ず、一方の手で一方の側面側からロック解除用操作ピン
74・74を上下につかむと同時に、他方の手で他方の
側面側から操作ピン74・74を上下につかみ、上下の
旋回ロック操作具72・72の面間距離をロック保持ば
ね76に抗して圧縮し、係脱用隙間71から角形ロック
部73を離脱させる。この状態で、搬送レール10を腕
で押して僅かに旋回させると、上下の角形ロック部73
・73がレール支持部8の角形周面67の角部に受止め
られる。これにより、旋回ロック状態が解除され、搬送
レール10の旋回が許容されるのである。
除用操作ピン74・74が突設されており、旋回ロック
装置16のロック解除操作は次の手順でなされる。ま
ず、一方の手で一方の側面側からロック解除用操作ピン
74・74を上下につかむと同時に、他方の手で他方の
側面側から操作ピン74・74を上下につかみ、上下の
旋回ロック操作具72・72の面間距離をロック保持ば
ね76に抗して圧縮し、係脱用隙間71から角形ロック
部73を離脱させる。この状態で、搬送レール10を腕
で押して僅かに旋回させると、上下の角形ロック部73
・73がレール支持部8の角形周面67の角部に受止め
られる。これにより、旋回ロック状態が解除され、搬送
レール10の旋回が許容されるのである。
《考案が解決しようとする課題》 上記従来構造では次の問題がある。
(a)旋回ロック装置のロック解除操作の操作性が悪い。
旋回ロック装置16のロック解除操作は、旋回ロック操
作具72のこじれを防止するために両手を使う必要があ
るうえ、角形ロック部73の離脱操作と搬送レール10
の旋回操作との二つの操作の複合操作なので、操作に手
間がかかり、操作性が悪い。
作具72のこじれを防止するために両手を使う必要があ
るうえ、角形ロック部73の離脱操作と搬送レール10
の旋回操作との二つの操作の複合操作なので、操作に手
間がかかり、操作性が悪い。
(b)ロック解除操作に時間がかかる。
ロック解除用の操作ピン74は、搬送レール10の枢支
部分の狭い空間に設けられるので、細く造る必要があ
る。このため、ロック解除操作時に上記の操作ピン74
を手指でつかんで操作するのに時間がかかる。
部分の狭い空間に設けられるので、細く造る必要があ
る。このため、ロック解除操作時に上記の操作ピン74
を手指でつかんで操作するのに時間がかかる。
(c)格納姿勢時に作業台側面からの突出寸法が大きい。
搬送レール10を格納姿勢Bに切換えた状態では、操作
ピン74がレール支持部8の基部8aに向かって突出す
るため、その操作ピン74の突出寸法だけ枢支軸14を
作業台側面Lから遠くに離す必要がある。このため、搬
送レール10の作業台側面Lからの突出寸法が大きくな
り、機械作業の邪魔になりやすい。
ピン74がレール支持部8の基部8aに向かって突出す
るため、その操作ピン74の突出寸法だけ枢支軸14を
作業台側面Lから遠くに離す必要がある。このため、搬
送レール10の作業台側面Lからの突出寸法が大きくな
り、機械作業の邪魔になりやすい。
(d)旋回式折畳み装置を異機種間で共通部品化できな
い。
い。
使用荷重が異なる機種では、搬送レール10のレール高
さ、枢支軸14の長さ及び直径が異なるため、ロック保
持ばね76や旋回ロック操作具72は異なるものを用い
ざるを得ず、旋回ロック装置16の主要構成部品を共通
化できない。
さ、枢支軸14の長さ及び直径が異なるため、ロック保
持ばね76や旋回ロック操作具72は異なるものを用い
ざるを得ず、旋回ロック装置16の主要構成部品を共通
化できない。
本考案は、搬送レールのロック解除操作の操作性を良く
すること、ロック解除操作を速やかに行なえるようにす
ること、格納姿勢の搬送レールの突出寸法を小さくする
こと、及び旋回式折畳み装置を異機種間で共通部品化す
ることを目的とする。
すること、ロック解除操作を速やかに行なえるようにす
ること、格納姿勢の搬送レールの突出寸法を小さくする
こと、及び旋回式折畳み装置を異機種間で共通部品化す
ることを目的とする。
《課題を解決するための手段》 本考案は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
において、旋回ロック装置16を例えば第1図から第4
図に示すように構成したことを特徴としている。
において、旋回ロック装置16を例えば第1図から第4
図に示すように構成したことを特徴としている。
(1)請求項1では、次のように構成した。
即ち、前記の旋回ロック装置16を、レール支持部8の
周面37の前面部分37a及び横側面部分37bに形成
した少なくとも2つのロック孔35と、そのロック孔3
5に対面するように上記レール基部10aに設けたピン
ガイド孔30と、そのピンガイド孔30に挿入したロッ
クピン31とによって構成し、そのロックピン31を、
上記ロック孔35内へ進出するロック位置と同上ロック
孔35内から退出するロック解除位置とに進退可能に構
成し、 上記のレール基部10aからレール先端部10bへ向け
て離れた位置で上記の搬送レール10に、その搬送レー
ル10を旋回操作するための旋回操作用手持ち箇所10
cを設けるとともに、その搬送レール10のうちの上記
の手持ち箇所10cの近傍部分に上記ロックピン31を
操作する操作具39を設け、 その操作具39と上記ロックピン31との間に連動具4
1を設けて、その連動具41の一端を上記の操作具39
に連結するとともに他端を上記ロックピン31に連結し
て構成したものである。
周面37の前面部分37a及び横側面部分37bに形成
した少なくとも2つのロック孔35と、そのロック孔3
5に対面するように上記レール基部10aに設けたピン
ガイド孔30と、そのピンガイド孔30に挿入したロッ
クピン31とによって構成し、そのロックピン31を、
上記ロック孔35内へ進出するロック位置と同上ロック
孔35内から退出するロック解除位置とに進退可能に構
成し、 上記のレール基部10aからレール先端部10bへ向け
て離れた位置で上記の搬送レール10に、その搬送レー
ル10を旋回操作するための旋回操作用手持ち箇所10
cを設けるとともに、その搬送レール10のうちの上記
の手持ち箇所10cの近傍部分に上記ロックピン31を
操作する操作具39を設け、 その操作具39と上記ロックピン31との間に連動具4
1を設けて、その連動具41の一端を上記の操作具39
に連結するとともに他端を上記ロックピン31に連結し
て構成したものである。
(2)また、請求項2では、上記請求項1においてその一
部を次のように構成した。
部を次のように構成した。
即ち、ロックピン31は、ロックピン進出用ばね45の
ばね力でロック位置へ進出させるとともに、進退切換用
操作具39でロック解除位置へ退出させるように構成し
たものである。
ばね力でロック位置へ進出させるとともに、進退切換用
操作具39でロック解除位置へ退出させるように構成し
たものである。
(3)さらに、請求項3では、上記請求項1又は請求項2
において、その一部を次のように構成した。
において、その一部を次のように構成した。
即ち、搬送レール10のレール先端部10bに搬出物ス
トッパー18を設け、搬出物ストッパー18は、搬送レ
ール10の搬送面Sよりも上側に浮上する搬出物受け止
位置Eと、搬送面Sよりも下側に沈下する搬出物通過許
容位置Fとに切換え可能に構成し、進退切換用操作具3
9を旋回ロック位置Cから旋回ロック解除位置Dに切換
えることに連動して搬出物ストッパー18が搬出物通過
許容位置Fから搬出物受止め位置Eに切換えられて置き
残されるように、搬出物ストッパー18を進退切換用操
作具39に連動連結したものである。
トッパー18を設け、搬出物ストッパー18は、搬送レ
ール10の搬送面Sよりも上側に浮上する搬出物受け止
位置Eと、搬送面Sよりも下側に沈下する搬出物通過許
容位置Fとに切換え可能に構成し、進退切換用操作具3
9を旋回ロック位置Cから旋回ロック解除位置Dに切換
えることに連動して搬出物ストッパー18が搬出物通過
許容位置Fから搬出物受止め位置Eに切換えられて置き
残されるように、搬出物ストッパー18を進退切換用操
作具39に連動連結したものである。
《作用》 (1)本考案の請求項1によれば、搬送レール10を搬送
姿勢Aから格納姿勢Bに切換える操作は次の手順でなさ
れる。
姿勢Aから格納姿勢Bに切換える操作は次の手順でなさ
れる。
搬送レール10を搬送姿勢Aに切換えて旋回ロック装置
16で旋回ロックした状態では、ロックピン31がレー
ル支持部8の前周面部分37aのロック孔35に嵌入係
合し、進退切換用操作具39が旋回ロック位置Cに切換
えられている。
16で旋回ロックした状態では、ロックピン31がレー
ル支持部8の前周面部分37aのロック孔35に嵌入係
合し、進退切換用操作具39が旋回ロック位置Cに切換
えられている。
搬送レール10を格納姿勢Bに切換えるときには、ま
ず、一方の手で進退切換用操作具39を旋回ロック位置
Cから旋回ロック解除位置Dに切換え、連動具41を介
してロックピン31を後退させる。すると、ロックピン
31がロック孔35から離脱し、レール支持部8に対す
る搬送レール10の旋回が許容される。次いで、上記と
同じ一方の手で搬送レール10を格納姿勢Bに旋回さ
せ、ロックピン31のピン先端部32をレール支持部8
の横側面部分37bのロック孔35に臨ませる。する
と、ロックピン31がロック孔35にロックピン進出用
ばね45で自動的に進出するか、又は進退切換用操作具
39の切換え操作で手動的に進出する。これにより、搬
送レール10が格納姿勢Bでレール支持部8に旋回ロッ
クされる。
ず、一方の手で進退切換用操作具39を旋回ロック位置
Cから旋回ロック解除位置Dに切換え、連動具41を介
してロックピン31を後退させる。すると、ロックピン
31がロック孔35から離脱し、レール支持部8に対す
る搬送レール10の旋回が許容される。次いで、上記と
同じ一方の手で搬送レール10を格納姿勢Bに旋回さ
せ、ロックピン31のピン先端部32をレール支持部8
の横側面部分37bのロック孔35に臨ませる。する
と、ロックピン31がロック孔35にロックピン進出用
ばね45で自動的に進出するか、又は進退切換用操作具
39の切換え操作で手動的に進出する。これにより、搬
送レール10が格納姿勢Bでレール支持部8に旋回ロッ
クされる。
なお、搬送レール10の格納姿勢Bから搬送姿勢Aへの
切換え操作は、上記と同様の手順でなされる。
切換え操作は、上記と同様の手順でなされる。
(2)また、請求項2に記載のように構成したものでは、 旋回ロック装置16のロック時に、搬送レール10を旋
回してロックピン31のピン先端部32をロック孔35
に臨ませると、ロックピン31がロック孔35にロック
ピン進出用ばね45で自動的に進出するので、ロック操
作のために進退切換用操作具39を操作する必要がなく
なり、折畳み装置の操作性が向上する。
回してロックピン31のピン先端部32をロック孔35
に臨ませると、ロックピン31がロック孔35にロック
ピン進出用ばね45で自動的に進出するので、ロック操
作のために進退切換用操作具39を操作する必要がなく
なり、折畳み装置の操作性が向上する。
(3)さらに、請求項3に記載のように構成したもので
は、 工作機械1での機械作業を終えて、作業物5を搬出する
ために、搬送レール10を格納姿勢Bから搬送姿勢Aに
切換えるにあたり、進退切換用操作具39を旋回ロック
解除位置Dに切換え操作すると、これに連動して搬出物
ストッパー18が搬出物受止め位置Eに切換わるととも
に、その位置Eに置き残される。このため、搬送レール
10を搬送姿勢Aに切換え旋回したときには、搬出物受
止め位置Eに置き残された搬出物ストッパー18が搬出
されてきた作業物5を受止めるので、搬出物ストッパー
18の切換え操作忘れによって作業物5がオーバーラン
して落下することがなくなる。
は、 工作機械1での機械作業を終えて、作業物5を搬出する
ために、搬送レール10を格納姿勢Bから搬送姿勢Aに
切換えるにあたり、進退切換用操作具39を旋回ロック
解除位置Dに切換え操作すると、これに連動して搬出物
ストッパー18が搬出物受止め位置Eに切換わるととも
に、その位置Eに置き残される。このため、搬送レール
10を搬送姿勢Aに切換え旋回したときには、搬出物受
止め位置Eに置き残された搬出物ストッパー18が搬出
されてきた作業物5を受止めるので、搬出物ストッパー
18の切換え操作忘れによって作業物5がオーバーラン
して落下することがなくなる。
また、上記のように、進退切換用操作具39の操作に連
動して搬出物ストッパー18を搬出物受止め位置Eに切
換え操作するので、搬出物ストッパー18専用の切換え
操作手段を省略でき、装置全体の構造が簡素になる。
動して搬出物ストッパー18を搬出物受止め位置Eに切
換え操作するので、搬出物ストッパー18専用の切換え
操作手段を省略でき、装置全体の構造が簡素になる。
《考案の効果》 本考案は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。
効果を奏する。
(1)請求項1に記載のものにおいて、 (a)旋回ロック装置のロック解除操作の操作性が向上す
る。
る。
旋回ロック装置のロック解除操作は、進退切換用操作具
を一方の手で切換え操作するだけの一操作でできるの
で、その操作に手間がかからず、ロック解除の操作性が
向上する。
を一方の手で切換え操作するだけの一操作でできるの
で、その操作に手間がかからず、ロック解除の操作性が
向上する。
(b)ロック解除操作を速やかに行える。
搬送レールの枢支部から離れた部分で旋回操作用手持ち
箇所に操作具を設けたので、作業員は、その手指を操作
具に容易に接近させてロック解除操作を速やかに行え
る。
箇所に操作具を設けたので、作業員は、その手指を操作
具に容易に接近させてロック解除操作を速やかに行え
る。
(c)格納姿勢時の作業台側面からの突出寸法が小さい。
進退切換用操作具はレール基部の横側面から突出しない
ので、搬送レールを格納姿勢に切換えたときに、搬送レ
ールがレール支持部の基部又は作業台側面と干渉するの
を防止しながらも、枢支軸の作業台側面からの突出寸法
を短くできる。このため、搬送レールは、格納姿勢に切
換えたときの作業台側面からの突出寸法が小さくてす
み、作業者の邪魔にならない。
ので、搬送レールを格納姿勢に切換えたときに、搬送レ
ールがレール支持部の基部又は作業台側面と干渉するの
を防止しながらも、枢支軸の作業台側面からの突出寸法
を短くできる。このため、搬送レールは、格納姿勢に切
換えたときの作業台側面からの突出寸法が小さくてす
み、作業者の邪魔にならない。
(d)旋回式折畳み装置を異機種間で共通部品化できる。
搬送レールの使用荷重が異なってもロックピン・進退切
換用操作具及び連動具は同じ部品を用いることができる
ので、能力の異なる機種間で旋回式折畳み装置の主要構
成部品の共通化率が高まり、作業物搬入出装置全体の製
作コストが安くてすむ。
換用操作具及び連動具は同じ部品を用いることができる
ので、能力の異なる機種間で旋回式折畳み装置の主要構
成部品の共通化率が高まり、作業物搬入出装置全体の製
作コストが安くてすむ。
(2)請求項2に記載のように構成したものでは、旋回ロ
ック装置をロックするために進退切換用操作具を切換え
操作する必要がなくなり、折畳み装置の操作性が一層向
上する。
ック装置をロックするために進退切換用操作具を切換え
操作する必要がなくなり、折畳み装置の操作性が一層向
上する。
(3)請求項3に記載のように構成したものでは、進退切
換用操作具の操作に連動して搬出物ストッパーを搬出物
受け止位置に切換え操作するので、搬出物ストッパーの
切換え操作忘れによって作業物がオーバーランして落下
することがなくなる。そのうえ、搬出物ストッパー専用
の切換え操作手段を省略できるので、装置全体の構造が
簡易になる。
換用操作具の操作に連動して搬出物ストッパーを搬出物
受け止位置に切換え操作するので、搬出物ストッパーの
切換え操作忘れによって作業物がオーバーランして落下
することがなくなる。そのうえ、搬出物ストッパー専用
の切換え操作手段を省略できるので、装置全体の構造が
簡易になる。
《実施例》 以下、本考案の実施例を第1図から第4図で説明する。
本考案の作業物搬入出装置は第2図と第3図で示すよう
に用いられる。第2図はプレス機械の側面図、第3図は
第2図のIII−III線矢視図である。
に用いられる。第2図はプレス機械の側面図、第3図は
第2図のIII−III線矢視図である。
図中、矢印Xは、工作機械であるプレス機械1の金型搬
入出方向を示している。プレス機械1の作業台であるボ
ルスタ2の作業物搬入出側の作業台側面Lに一対のレー
ル支持部8・9が固定される。各レール支持部8・9に
搬送レール10・11のレール基部10a・11aが縦
向きの枢支軸14・15で水平方向で旋回自在に支持さ
れる。両枢支軸14・15のうち、他方の枢支軸15は
一方の枢支軸14よりも前側に突出した位置に配設され
ている。上記の両枢支軸14・15を支点として、各搬
送レール10・11が作業台側面Lから搬入出方向Xへ
延出する搬送姿勢Aと作業台側面Lに沿わせて折畳んだ
格納姿勢Bとに切換え旋回可能とされる。そして、搬送
レール10・11のレール基部10a・11aが、それ
ぞれ、レール支持部8・9に旋回ロック装置16で搬送
姿勢Aと格納姿勢Bとのいづれででも位置決め固定可能
とされる。
入出方向を示している。プレス機械1の作業台であるボ
ルスタ2の作業物搬入出側の作業台側面Lに一対のレー
ル支持部8・9が固定される。各レール支持部8・9に
搬送レール10・11のレール基部10a・11aが縦
向きの枢支軸14・15で水平方向で旋回自在に支持さ
れる。両枢支軸14・15のうち、他方の枢支軸15は
一方の枢支軸14よりも前側に突出した位置に配設され
ている。上記の両枢支軸14・15を支点として、各搬
送レール10・11が作業台側面Lから搬入出方向Xへ
延出する搬送姿勢Aと作業台側面Lに沿わせて折畳んだ
格納姿勢Bとに切換え旋回可能とされる。そして、搬送
レール10・11のレール基部10a・11aが、それ
ぞれ、レール支持部8・9に旋回ロック装置16で搬送
姿勢Aと格納姿勢Bとのいづれででも位置決め固定可能
とされる。
作業物である金型5の搬入出時においては、ボルスタ2
のU溝2a内に組み込んだリフト形ローラ搬送装置4が
ボルスタ上面2bから突出しており、両搬送レール10
・11が搬送姿勢Aに切換えられている。この状態で、
まず金型5を搬送レール10からリフト形ローラ搬送装
置4上に搬入する。次いで、下金型5aを下側のクラン
プ6でボルスタ上面2bに固定するとともに、上金型5
bを上側のクランプ7でスライド3の下面に固定する。
これにより、金型5をプレス機械1に装着するのであ
る。
のU溝2a内に組み込んだリフト形ローラ搬送装置4が
ボルスタ上面2bから突出しており、両搬送レール10
・11が搬送姿勢Aに切換えられている。この状態で、
まず金型5を搬送レール10からリフト形ローラ搬送装
置4上に搬入する。次いで、下金型5aを下側のクラン
プ6でボルスタ上面2bに固定するとともに、上金型5
bを上側のクランプ7でスライド3の下面に固定する。
これにより、金型5をプレス機械1に装着するのであ
る。
一方、プレス作業時においては、搬送レール10・11
が作業者の邪魔にならないように格納姿勢Bに切換えら
れる。そして、プレス作業が終了して金型5を搬出する
ときには、格納姿勢Bに折畳んでおいた搬送レール10
・11を搬送姿勢Aに切換え、各レール先端部10b・
11bに設けた搬出物ストッパー18・19で金型5を
受止め、金型5がオーバーランしてレール先端部10b
・11bから落下しないようにするのである。
が作業者の邪魔にならないように格納姿勢Bに切換えら
れる。そして、プレス作業が終了して金型5を搬出する
ときには、格納姿勢Bに折畳んでおいた搬送レール10
・11を搬送姿勢Aに切換え、各レール先端部10b・
11bに設けた搬出物ストッパー18・19で金型5を
受止め、金型5がオーバーランしてレール先端部10b
・11bから落下しないようにするのである。
以下、上記の作業物搬入出装置について、第1図の縦断
側面図及び第4図の平面図で詳しく説明する。
側面図及び第4図の平面図で詳しく説明する。
一方の搬送レール10は、搬入出方向Xへ延びる枠状レ
ール本体22と、このレール本体22の上部に長手方向
に所定の間隔をあけて支承した複数の搬送用ローラ23
と、同レール本体22の先端部に設けた前記搬出物スト
ッパー18とを有している。レール本体22は一対の側
板25・25を複数の締結具26で固定してなり、これ
ら側板25・25間に搬送ローラ23が装着されるとと
もに、その頂部が側板25の上面上に突出されている。
これら搬送用ローラ23の突出端を結ぶ面によって搬送
面Sが形成される。
ール本体22と、このレール本体22の上部に長手方向
に所定の間隔をあけて支承した複数の搬送用ローラ23
と、同レール本体22の先端部に設けた前記搬出物スト
ッパー18とを有している。レール本体22は一対の側
板25・25を複数の締結具26で固定してなり、これ
ら側板25・25間に搬送ローラ23が装着されるとと
もに、その頂部が側板25の上面上に突出されている。
これら搬送用ローラ23の突出端を結ぶ面によって搬送
面Sが形成される。
また、一方のレール支持部8は平面視でT字状に形成さ
れ、その基部8aが複数のボルト27でボルスタ2の作
業台側面Lに固定される。このレール支持部8の先端部
8bに搬送レール10のコの字状レール基部10aが外
嵌される。そして、レール基部10aの上下枢支孔28
・28及びレール支持部8の枢支孔29に亘って前記枢
支軸14が挿通されている。
れ、その基部8aが複数のボルト27でボルスタ2の作
業台側面Lに固定される。このレール支持部8の先端部
8bに搬送レール10のコの字状レール基部10aが外
嵌される。そして、レール基部10aの上下枢支孔28
・28及びレール支持部8の枢支孔29に亘って前記枢
支軸14が挿通されている。
次に、旋回ロック装置16について説明すると、これ
は、搬送レール10のピンガイド孔30にロックピン3
1を摺動自在に支持し、ロックピン31の先端部32を
ピンガイド孔30からピン進退操作手段34で進退させ
てレール支持部8のロック孔35に選択的に係脱可能に
構成してある。ピンガイド孔30は、搬送レール10の
レール基部10aに、搬送レール10の長さ方向に沿わ
せるとともにレール支持部8の対面させて形成される。
このピンガイド孔30にロックピン31が摺動自在に挿
嵌される。また、ロック孔35は、レール支持部8の周
面37のうち、前面部分37aと両横側面部分37b・
37bから枢支軸14に向けてあけられる。
は、搬送レール10のピンガイド孔30にロックピン3
1を摺動自在に支持し、ロックピン31の先端部32を
ピンガイド孔30からピン進退操作手段34で進退させ
てレール支持部8のロック孔35に選択的に係脱可能に
構成してある。ピンガイド孔30は、搬送レール10の
レール基部10aに、搬送レール10の長さ方向に沿わ
せるとともにレール支持部8の対面させて形成される。
このピンガイド孔30にロックピン31が摺動自在に挿
嵌される。また、ロック孔35は、レール支持部8の周
面37のうち、前面部分37aと両横側面部分37b・
37bから枢支軸14に向けてあけられる。
上記ピン進退操作手段34は、レール先端部10b寄り
の旋回操作用手持ち箇所10cの近傍に、進退切換用操
作具39の上部を枢支ピン40で上下揺動自在に枢支し
てなり、下方揺動してロックピン31を前記ロック孔3
5内へ進出させる旋回ロック位置C(第1図中、実線
図)と、上方揺動してロックピン31を上記ロック孔3
5内から退出させる旋回ロック解除位置D(同図中、二
点鎖線図)とに切換え可能とされる。この進退切換用操
作具39が操作杆からなる連動具41でロックピン31
に連動連結される。即ち、連動具41は、その右端部が
連結ピン43で進退切換用操作具39に連結されるとと
もに、連動具41の左端部がロックピン31にねじ止め
固定される。このロックピン31がピンガイド孔30内
に装着したロックピン進出用ばね45でロック孔35へ
向けて弾圧される。
の旋回操作用手持ち箇所10cの近傍に、進退切換用操
作具39の上部を枢支ピン40で上下揺動自在に枢支し
てなり、下方揺動してロックピン31を前記ロック孔3
5内へ進出させる旋回ロック位置C(第1図中、実線
図)と、上方揺動してロックピン31を上記ロック孔3
5内から退出させる旋回ロック解除位置D(同図中、二
点鎖線図)とに切換え可能とされる。この進退切換用操
作具39が操作杆からなる連動具41でロックピン31
に連動連結される。即ち、連動具41は、その右端部が
連結ピン43で進退切換用操作具39に連結されるとと
もに、連動具41の左端部がロックピン31にねじ止め
固定される。このロックピン31がピンガイド孔30内
に装着したロックピン進出用ばね45でロック孔35へ
向けて弾圧される。
上記の進退切換用操作具39から作業者が手を離した状
態では、ロックピン進出用ばね45のばね力でロックピ
ン31が進出されるとともに、進退切換用操作具39が
連動具41を介して旋回ロック位置Cに切換えられてい
る。そして、ロックピン31が進出することにより、ピ
ン先端部32がピンガイド孔30外に突出してロック孔
35に嵌入係合し、搬送レール10をレール支持部8に
旋回ロックする旋回ロック状態が得られる。
態では、ロックピン進出用ばね45のばね力でロックピ
ン31が進出されるとともに、進退切換用操作具39が
連動具41を介して旋回ロック位置Cに切換えられてい
る。そして、ロックピン31が進出することにより、ピ
ン先端部32がピンガイド孔30外に突出してロック孔
35に嵌入係合し、搬送レール10をレール支持部8に
旋回ロックする旋回ロック状態が得られる。
上記ピン先端部32は先細りテーパ状に形成されてお
り、搬送レール10の旋回操作時にピンガイド孔30の
軸心がロック孔35の軸心と多少ずれても嵌合できるの
で、ロック操作に手間がかからないうえ、搬送レール1
0を搬送姿勢Aにロックしたときの作業台側面Lに対す
る直角度を確保できる。
り、搬送レール10の旋回操作時にピンガイド孔30の
軸心がロック孔35の軸心と多少ずれても嵌合できるの
で、ロック操作に手間がかからないうえ、搬送レール1
0を搬送姿勢Aにロックしたときの作業台側面Lに対す
る直角度を確保できる。
これに対して、作業者が進退切換用操作具39をロック
ピン進出用ばね45のばね力に抗して上方揺動させて旋
回ロック位置Dに切換えると、連動具41を介してロッ
クピン31がピンガイド孔30内に後退する。ロックピ
ン31が後退することにより、ピン先端部32がロック
孔35から離脱し、搬送レール10がレール支持部8に
対して旋回可能とされ、搬送姿勢Aと格納姿勢Bのいず
れか一方の姿勢から他の姿勢に切換え可能とされる。
ピン進出用ばね45のばね力に抗して上方揺動させて旋
回ロック位置Dに切換えると、連動具41を介してロッ
クピン31がピンガイド孔30内に後退する。ロックピ
ン31が後退することにより、ピン先端部32がロック
孔35から離脱し、搬送レール10がレール支持部8に
対して旋回可能とされ、搬送姿勢Aと格納姿勢Bのいず
れか一方の姿勢から他の姿勢に切換え可能とされる。
次に、前記の搬出物ストッパー18について説明する。
これは、レール先端部10bに横向きのストッパー枢支
軸48で上下揺動自在に枢支されており、搬送レール1
0の搬送面Sより上側に浮上する搬出物受け止位置E
と、搬送面Sより下側に沈下する搬出物通過許容位置F
とに切換え可能とされる。前記の進退切換用操作具39
を旋回ロック位置Cから旋回ロック解除位置Dへ切換え
ると、その上方揺動に連動して搬出物ストッパー18が
上方へ揺動して搬出物受止め位置Eに切換わるようにな
っており、その所定量以上の上方揺動が規制ピン49で
規制されている。搬出物ストッパー18は、上方揺動し
たときには、その両側面に形成した係止穴51に、搬送
レール10の側板25・25に付設した係止用ボール5
2が嵌入する。これにより、進退切換用操作具39が下
方揺動姿勢にもどされても、搬出物ストッパー18は、
搬送面Sから突出する搬出物受止め位置Eに置き残さ
れ、前記の金型5の搬出時にこれをオーバーランしない
ように受止める。一方、金型5の搬入時においては、搬
出物受止め位置Eの搬出物ストッパー18に所定以上の
押下げ力が加わると、搬出物ストッパー18は、上記の
ボール係合が解除され、下方揺動して搬出物通過許容位
置Fに切換わるとともに、ボール押圧ばね53の弾圧力
でその下方揺動姿勢に摩擦固定される。
これは、レール先端部10bに横向きのストッパー枢支
軸48で上下揺動自在に枢支されており、搬送レール1
0の搬送面Sより上側に浮上する搬出物受け止位置E
と、搬送面Sより下側に沈下する搬出物通過許容位置F
とに切換え可能とされる。前記の進退切換用操作具39
を旋回ロック位置Cから旋回ロック解除位置Dへ切換え
ると、その上方揺動に連動して搬出物ストッパー18が
上方へ揺動して搬出物受止め位置Eに切換わるようにな
っており、その所定量以上の上方揺動が規制ピン49で
規制されている。搬出物ストッパー18は、上方揺動し
たときには、その両側面に形成した係止穴51に、搬送
レール10の側板25・25に付設した係止用ボール5
2が嵌入する。これにより、進退切換用操作具39が下
方揺動姿勢にもどされても、搬出物ストッパー18は、
搬送面Sから突出する搬出物受止め位置Eに置き残さ
れ、前記の金型5の搬出時にこれをオーバーランしない
ように受止める。一方、金型5の搬入時においては、搬
出物受止め位置Eの搬出物ストッパー18に所定以上の
押下げ力が加わると、搬出物ストッパー18は、上記の
ボール係合が解除され、下方揺動して搬出物通過許容位
置Fに切換わるとともに、ボール押圧ばね53の弾圧力
でその下方揺動姿勢に摩擦固定される。
また、他方のレール支持部9及び他方の搬送レール11
は、上記とものとほぼ同様に構成されているが次の点で
異なる。即ち、第3図に示すように、他方のレール支持
部9の突出長さを一方のレール支持部8よりも大きくす
るとともに、他方の搬送レール11の長さを一方の搬送
レール10よりも短くしてある。これにより、両搬送レ
ール10・11を折り畳んだときに両者が干渉しないよ
うになっている。また、他方のレール支持部9の長手方
向中途部には搬送ローラ60が装着されており、これに
より、金型5の搬入出が円滑に行われるようになってい
る。
は、上記とものとほぼ同様に構成されているが次の点で
異なる。即ち、第3図に示すように、他方のレール支持
部9の突出長さを一方のレール支持部8よりも大きくす
るとともに、他方の搬送レール11の長さを一方の搬送
レール10よりも短くしてある。これにより、両搬送レ
ール10・11を折り畳んだときに両者が干渉しないよ
うになっている。また、他方のレール支持部9の長手方
向中途部には搬送ローラ60が装着されており、これに
より、金型5の搬入出が円滑に行われるようになってい
る。
なお、上記実施例によれば、ロックピン進出用ばね45
は、ピンガイド孔30に装着するとしたが、連動具41
又は進退切換用操作具39に付設してもよい。
は、ピンガイド孔30に装着するとしたが、連動具41
又は進退切換用操作具39に付設してもよい。
また、ロックピン31を進出させる手段としては、ロッ
クピン進出用ばね45に代えて錘の重力を利用するもの
であってもよく、進退切換用操作具39で連動具41を
介してロックピン31を直接に操作するものであっても
よい。
クピン進出用ばね45に代えて錘の重力を利用するもの
であってもよく、進退切換用操作具39で連動具41を
介してロックピン31を直接に操作するものであっても
よい。
第1図から第4図は本考案の実施例を示し、第1図は作
業物搬入出装置の縦断側面図、第2図はプレス機械の側
面図、第3図は第2図のIII−III線矢視図、第4図は第
1図の平面図である。 第5図から第7図は従来例を示し、第5図は作業物搬入
出装置の側面図、第6図は第5図の要部縦断面図、第7
図は第6図のVII−VII線矢視断面図である。 1…工作機械(プレス機械)、2…作業台(ボルス
タ)、8…レール支持部、10…搬送レール、10a…
レール基部、10b…レール先端部、10c…旋回操作
用手持ち箇所、14…枢支軸、16…旋回ロック装置、
18…搬出物ストッパー、30…ピンガイド孔、31…
ロックピン、32…ピン先端部、35…ロック孔、37
…レール支持部8の周面、37a…前面部分、37b…
横側面部分、39…進退切換用操作具、41…連動具、
45…ロックピン進出用ばね、A…搬送姿勢、B…格納
姿勢、C…旋回ロック位置、D…旋回ロック解除位置、
E…搬出物受止め位置、F…搬出物通過許容位置、L…
作業台側面、S…搬送面、X…作業物搬入出方向。
業物搬入出装置の縦断側面図、第2図はプレス機械の側
面図、第3図は第2図のIII−III線矢視図、第4図は第
1図の平面図である。 第5図から第7図は従来例を示し、第5図は作業物搬入
出装置の側面図、第6図は第5図の要部縦断面図、第7
図は第6図のVII−VII線矢視断面図である。 1…工作機械(プレス機械)、2…作業台(ボルス
タ)、8…レール支持部、10…搬送レール、10a…
レール基部、10b…レール先端部、10c…旋回操作
用手持ち箇所、14…枢支軸、16…旋回ロック装置、
18…搬出物ストッパー、30…ピンガイド孔、31…
ロックピン、32…ピン先端部、35…ロック孔、37
…レール支持部8の周面、37a…前面部分、37b…
横側面部分、39…進退切換用操作具、41…連動具、
45…ロックピン進出用ばね、A…搬送姿勢、B…格納
姿勢、C…旋回ロック位置、D…旋回ロック解除位置、
E…搬出物受止め位置、F…搬出物通過許容位置、L…
作業台側面、S…搬送面、X…作業物搬入出方向。
Claims (3)
- 【請求項1】工作機械(1)の作業台(2)の作業物搬入出側
の作業台側面(L)にレール支持部(8)を設け、そのレール
支持部(8)に搬送レール(10)のレール基部(10a)を水平方
向へ旋回可能に支持して、その搬送レール(10)を、上記
の作業台側面(L)から作業物搬入出方向(X)へ延出する搬
送姿勢(A)と同上の作業台側面(L)に沿って折畳んだ格納
姿勢(B)とに切換え可能に構成し、これら両姿勢(A)(B)
のうちの一方の姿勢に上記の搬送レール(10)を位置決め
する旋回ロック装置(16)を設けた、工作機械の作業物搬
入出装置の旋回式折畳み装置において、 上記の旋回ロック装置(16)を、上記レール支持部(8)の
周面(37)の前面部分(37a)及び横側面部分(37b)に形成し
た少なくとも2つのロック孔(35)と、そのロック孔(35)
に対面するように上記レール基部(10a)に設けたピンガ
イド孔(30)と、そのピンガイド孔(30)に挿入したロック
ピン(31)とによって構成し、そのロックピン(31)を、上
記ロック孔(35)内へ進出するロック位置と同上ロック孔
(35)内から退出するロック解除位置とに進退可能に構成
し、 上記レール基部(10a)からレール先端部(10b)へ向けて離
れた位置で上記の搬送レール(10)に、その搬送レール(1
0)を旋回操作するための旋回操作用手持ち箇所(10c)を
設けるとともに、その搬送レール(10)のうちの上記の手
持ち箇所(10c)の近傍部分に上記ロックピン(31)を操作
する操作具(39)を設け、 その操作具(39)と上記ロックピン(31)との間に連動具(4
1)を設けて、その連動具(41)の一端を上記の操作具(39)
に連結するとともに他端を上記ロックピン(31)に連結し
て構成した、ことを特徴とする工作機械の作業物搬入出
装置の旋回式折畳み装置。 - 【請求項2】前記ロックピン(31)を、ロックピン進出用
ばね(45)のばね力で前記ロック位置へ進出させるととも
に、前記の操作具(39)で前記ロック解除位置へ退出させ
るように構成した、請求項1に記載した工作機械の作業
物搬入出装置の旋回式折畳み装置。 - 【請求項3】前記の搬送レール(10)の前記レール先端部
(10b)に搬出物ストッパー(18)を設け、 上記の搬出物ストッパー(18)を、上記の搬送レール(10)
の搬送面(S)よりも上側に浮上する搬出物受け止位置(E)
と、上記の搬送面(S)よりも下側に沈下する搬出物通過
許容位置(F)とに切換え可能に構成し、 前記の操作具(39)を旋回ロック位置(C)から旋回ロック
解除位置(D)に切換えることに連動して上記の搬出物ス
トッパー(18)が上記の搬出物通過許容位置(F)から上記
の搬出物受止め位置(E)に切換えられて置き残されるよ
うに、上記の搬出物ストッパー(18)を上記の操作具(39)
に連動連結して構成した、請求項1又は請求項2に記載
した工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2252688U JPH0627312Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2252688U JPH0627312Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129043U JPH01129043U (ja) | 1989-09-04 |
| JPH0627312Y2 true JPH0627312Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=31240722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2252688U Expired - Lifetime JPH0627312Y2 (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 工作機械の作業物搬入出装置の旋回式折畳み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627312Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-22 JP JP2252688U patent/JPH0627312Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01129043U (ja) | 1989-09-04 |
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