JP7770824B2 - シート制御装置、シート制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両などに装備された電動式のシートを制御する装置に関し、特に、異物の挟み込みを検出する機能を備えたシート制御装置に関する。

自動四輪車のような車両には、モータの回転により前後に移動する電動式のシートが装備されているものがある。このようなシートの前後位置を調整する場合、従来は、シートの近傍に設けられた操作部を操作して、シートを前方または後方に手動で移動させることにより、シート位置を調整していた。一方、近年では、利用者の好みに合ったシート位置を目標位置として予め登録しておき、乗車時にその目標位置までシートを自動的に移動させる、オート駆動機能を備えた車両が登場している。

このようなオート駆動機能を備えた車両にあっては、たとえば、前席のシートと後席のシートとの間に人や物が存在している状態で、前席のシートが自動的に後方へ移動すると、前後のシートの間に人や物が挟み込まれて、安全が脅かされるおそれがある。このため、シート制御装置には、挟み込みが発生した場合に、これを検出してモータを逆転させることにより、シートを前方へ反転移動させて挟み込みを解消する機能が要求される。

挟み込みが発生すると、モータに加わる荷重の増加に伴って、モータに流れる電流が増加するとともに、モータの回転数が低下する。そこで、所定期間におけるモータの電流や回転数の変化量（差分）を検出し、その検出値を閾値と比較することにより、挟み込みが発生したか否かを判定することができる。特許文献１～６には、シートの位置制御における挟み込み検出の技術が開示されている。

挟み込みの発生時に、モータを逆転させて挟み込みを解消することは、窓の開閉を電動式に行うパワーウィンドウ装置においても、従来から行われている（たとえば特許文献７）。パワーウィンドウ装置の場合、窓が上昇して閉じる過程で挟み込みが発生すると、窓が反転して下降するが、このときの反転移動量は常に一定である。また、窓が反転移動している間は、窓が開いた状態であるため、挟み込みが再度発生するおそれはない。これに対し、シートによる挟み込みの場合は事情が異なる。以下、具体的に説明する。

図８は、シートが前後に直進するスライド動作において発生する、挟み込みの状況を示している。（ａ）はスライド動作前の状態であって、乗員５０が着座した前席（ここでは運転席）のシート３０は、乗員６０が着座した後席のシート４０から一定距離を隔てた位置にある。シート３０は、前後に直進が可能な座部３１と、前後に傾斜が可能な背もたれ部３２とを備えている。

この状態で乗員５０が、シート３０を目標位置Ｍ１まで自動的に移動させる操作を行うと、図８の（ｂ）のように、シート３０の座部３１が、目標位置Ｍ１に向かってＰ方向（後方）へ移動する。このとき、たとえば運転席のスペースを十分確保するために、目標位置Ｍ１が図のような後方寄りの位置に設定されていると、破線ａで示すように、移動中のシート３０の一部が後席の乗員６０の脚に当たる。このため、シート３０がそれ以上移動できなくなって、両シート３０、４０の間に脚が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータが逆転して、シート３０は（ｂ）の挟み込み位置から反転し、（ｃ）に示したＱ方向（前方）へ移動する。これによって、乗員６０の脚の挟み込みが解消される。

しかしながら、反転後のシート３０の移動量（反転移動量）は、挟み込みを解消できるに足る移動量であればよく、常に一定以上の移動量である必要はない。かえって、反転移動量が必要以上に大きいと、シート３０の前方への移動距離が長くなり、図８の（ｃ）に破線ｂで示すように、前席の乗員５０の脚がダッシュボード７０とシート３０との間に挟まれるという事態が発生する。これは、パワーウィンドウ装置には無い、シート制御装置に特有の問題点である。さらに、反転後に停止したシート３０を、図８の（ｃ）の位置から目標位置Ｍ１まで再移動させる場合に、移動距離が長いために時間がかかるという問題もある。

これらと同様の問題は、シートが前後に傾斜するリクライニング動作においても存在する。図９は、この場合の挟み込みの状況を示している。（ａ）はリクライニング動作前の状態であって、シート３０の背もたれ部３２は、両シート３０、４０の間に置かれた荷物８０から離れた位置にある。

この状態で乗員５０が、シート３０を目標位置Ｍ２まで自動的に傾ける操作を行うと、図９の（ｂ）のように、シート３０の背もたれ部３２が、目標位置Ｍ２に向かってＰ方向（後方）へ傾斜する。このとき、目標位置Ｍ２までの傾斜量が大きいと、破線ｃで示すように、背もたれ部３２が荷物８０に当ってそれ以上傾斜できなくなり、両シート３０、４０の間に荷物８０が挟み込まれた状態となる。この挟み込みが検出されると、モータが逆転して、背もたれ部３２は（ｂ）の挟み込み位置から反転し、（ｃ）に示したＱ方向（前方）へ傾斜する。これによって、荷物８０の挟み込みが解消される。

しかしながら、この場合も、反転後の背もたれ部３２の移動量（反転移動量）は、挟み込みを解消できるに足る移動量であればよく、常に一定以上の移動量である必要はない。かえって、反転移動量が必要以上に大きいと、背もたれ部３２の前方への移動距離が長くなり、図９の（ｃ）の破線ｄで示すように、乗員５０がステアリング９０と背もたれ部３２との間に挟まれるという事態が発生する。さらに、反転後に停止したシート３０を、（ｃ）の位置から目標位置Ｍ２まで再移動させる場合にも、移動距離が長いために時間がかかるという問題がある。

韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３１２号 韓国特許公開第１０－２０２０－００６５３０２号 韓国特許公開第１０－２０１３－００３９１０４号 中国特許公開第１０９２７８５９４号 特開２０１６－１２９４４９号公報 特開２００７－１３１１３８号公報 特開２０１６－１４２０６８号公報

本発明の課題は、挟み込み発生時に反転移動するシートによって他の場所で再び挟み込みが発生するのを防止し、また、反転移動後に停止したシートが目標位置へ移動するまでの時間を短縮することにある。

本発明に係るシート制御装置は、モータの回転により移動する電動式のシートを、動作開始位置から目標位置まで自動で移動させる機能を有するシート制御装置であって、挟み込み検出部と、シート移動量算出部と、モータ制御部とを含む。挟み込み検出部は、シートが目標位置への移動中に物体を挟み込んだことを検出する。シート移動量算出部は、動作開始位置から挟み込みの発生した挟み込み位置までのシート移動量を算出する。モータ制御部は、モータを正転させてシートを目標位置まで移動させるとともに、挟み込み検出部が物体の挟み込みを検出した場合に、モータを逆転させて、シートを上記挟み込み位置から逆方向へ、所定の反転移動量だけ移動させる。

本発明では、モータ制御部は、シート移動量算出部が算出したシート移動量と、あらかじめ定められた基準値とを比較して、シート移動量が基準値以上か否かを判定する。そして、シート移動量が基準値以上と判定された場合、モータ制御部は、当該基準値を反転移動量として、シートを逆方向へ移動させる。一方、シート移動量が基準値未満と判定された場合、モータ制御部は、当該シート移動量を反転移動量として、シートを逆方向へ移動させる。

このような本発明においては、挟み込み位置で反転したシートが動作開始位置を越えて移動しないように、反転移動量が制限されるので、反転後のシートによって別の場所で挟み込みが発生するのを回避することができる。また、反転後のシートは動作開始位置を越えない位置で停止するため、当該位置から目標位置までシートを移動させる際の時間を短縮することができる。

本発明のシート制御装置は、シートを目標位置まで自動で移動させる際に操作される、第１スイッチをさらに備えていてもよい。この場合、モータ制御部は、シートが逆方向へ移動して停止した後、第１スイッチが操作されたことに基づき、モータを正転させて、シートを目標位置まで移動させる。

また、本発明のシート制御装置は、シートを手動で移動させる際に操作される、第２スイッチをさらに備えていてもよい。この場合、モータ制御部は、シートが逆方向へ移動して停止した後、第２スイッチが操作されたことに基づき、モータを正転させて、第２スイッチが操作されている間、シートを目標位置の方向へ移動させる。

本発明のシート制御装置において、シートが、前後に直進が可能な座部を有するシートである場合、シート移動量は、座部の移動距離である。また、シートが、前後に傾斜が可能な背もたれ部を有するシートである場合、シート移動量は、背もたれ部の傾斜角度である。

本発明によれば、挟み込み発生時に反転移動するシートによって他の場所で再び挟み込みが発生するのを防止することができ、また、反転移動後に停止したシートが目標位置へ移動するまでの時間を短縮することができる。

本発明の第１実施形態のシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。 正常時のシートの動作を説明する図である。 挟み込み発生時の動作（パターン１）を説明する図である。 挟み込み発生時の動作（パターン２）を説明する図である。 反転位置から目標位置へのシートの移動を説明する図である。 パターン１およびパターン２の動作を実行するための、シート制御装置における手順を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態のシート制御装置を備えた電動シートシステムのブロック図である。 シートのスライド動作における挟み込みを説明する図である。 シートのリクライニング動作における挟み込みを説明する図である。

本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。図面中、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。以下では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げる。

図１は、本発明の第１実施形態によるシート制御装置２と、これを用いた電動シートシステム１００の一例を示している。電動シートシステム１００は、たとえば自動四輪車のような車両に搭載されており、操作部１、シート制御装置２、モータ駆動回路３、モータ電流検出部４、モータ回転数検出部５、モータ６、スライド機構７、およびシート３０を備えている。シート３０は、モータ６とスライド機構７によって駆動される電動式のシートである。

操作部１は、シート３０を目標位置まで自動で移動させる際に操作する、オート駆動用の第１スイッチ１１と、シート３０を任意の位置まで手動で移動させる際に操作する、マニュアル駆動用の第２スイッチ１２とを備えている。第１スイッチ１１は、たとえば運転席のドアの内側に設けられており、第２スイッチ１２は、たとえばシート３０の側方に設けられている。

シート制御装置２は、モータ制御部２１、挟み込み検出部２２、シート移動量算出部２３、および目標位置記憶部２４を備えている。モータ制御部２１は、操作部１の各スイッチ１１、１２の操作状態や、挟み込み検出部２２の検出結果や、シート移動量算出部２３で算出されたシート移動量などに基づいて、モータ６の回転を制御するための制御信号をモータ駆動回路３へ出力する。

挟み込み検出部２２は、モータ電流検出部４で検出されたモータ６の電流に基づいて、シート３０による物体（人の脚や荷物など）の挟み込みを検出する。モータ電流に基づく挟み込み検出の詳細については、よく知られているので説明を省略する。

シート移動量算出部２３は、モータ回転数検出部５で検出されたモータ６の回転数に基づいて、シート３０の移動量を算出する。この場合の移動量は、シート３０の移動距離である。モータ回転数検出部５は、たとえば、モータ６の回転と同期してパルス信号を出力する回転センサから構成されている。

目標位置記憶部２４には、第１スイッチ１１によりシート３０がオート駆動される場合の目標位置が設定されている。第２スイッチ１２を操作して、シート３０の位置を好みの位置に調整した後、図示しない設定スイッチを操作することによって、当該位置が目標位置として目標位置記憶部２４に記憶される。

なお、シート制御装置２はマイクロコンピュータから構成されており、モータ制御部２１、挟み込み検出部２２、およびシート移動量算出部２３のそれぞれの機能は、実際にはソフトウェアによって実現されるが、ここでは便宜上、ハードウェアのブロックとして図示している。

モータ駆動回路３は、モータ６を回転させるための駆動電圧を生成し、これをモータ６へ供給する。モータ６は、この駆動電圧により回転し、スライド機構７を介してシート３０を前後方向（α方向）に移動させる。スライド機構７は、モータ６とシート３０に連結されていて、モータ６の回転運動を直線運動に変換する。

次に、上述した電動シートシステム１００の動作を、図２ないし図４に基づいて説明する。

図２は、挟み込みの発生がない正常時の動作を示している。図２のシート３０は、図８のシート３０と同じものであって、前後に直進が可能な座部３１と、この座部３１に連結された背もたれ部３２とを備えている。以下の説明では、座部３１の直進移動による挟み込みを例に挙げる。

図２において、動作前の初期状態では、シート３０は破線で示した位置にある。このときのシート３０の位置を、動作開始位置Ａとする。この動作開始位置Ａは、基準位置Ｕから座部３１の後端部までの距離として表される。基準位置Ｕは、シート３０の移動を案内するレール７ａの左端位置に設定されている。レール７ａは、前述したスライド機構７（図１）に設けられている。

この初期状態において、操作部１の第１スイッチ１１（図１）が操作されると、オート駆動が開始されてモータ６が正転し、シート３０は、座部３１がレール７ａによって案内されながら、目標位置Ｍに向かってＰ方向（後方）へ移動する。目標位置Ｍは、前述のとおり、目標位置記憶部２４にあらかじめ記憶された位置であり、基準位置Ｕからの距離として表される。シート３０が実線で示すように目標位置Ｍまで移動すると、モータ６の正転が停止して、シート３０は自動的に停止する。このときの、シート３０の動作開始から停止までの移動距離、すなわちシート移動量Ｌは、Ｌ＝｜Ａ－Ｍ｜となる。

図３および図４は、挟み込みが発生した場合の動作例を示している。図３は、シートの動作開始位置から挟み込み対象までの距離が長い場合の動作（パターン１）であり、図４は、シートの動作開始位置から挟み込み対象までの距離が短い場合の動作（パターン２）である。本発明では、これらの２つのパターンを、シート移動量に応じて選択的に実行する。

最初に、図３のパターン１について説明する。図３の（ａ）に示すように、シート３０が、動作開始位置ＡからＰ方向（後方）へ移動して、目標位置Ｍへ至るまでの間に、後席のシート４０に着座している乗員の脚９に当たると、挟み込みが発生する。このときのシート３０の位置を挟み込み位置Ｂとすると、シート３０の移動距離、すなわちシート移動量Ｌ１は、Ｌ１＝｜Ａ－Ｂ｜となる。パターン１の場合、このＬ１は後述する基準値Ｃよりも大きい値である（Ｌ１＞Ｃ）。挟み込みの発生が挟み込み検出部２２（図１）により検出されると、モータ６は、一旦停止した後に逆転する。このため、シート３０は、図３の（ｂ）のように挟み込み位置Ｂから反転し、Ｑ方向（前方）へ移動する。これによって、脚９の挟み込みが解消される。

反転移動したシート３０が、図３の（ｂ）に示した反転位置Ｘに至ると、モータ６の逆転が停止して、シート３０もこの位置で停止する。ここで、反転位置Ｘは、Ｑ方向に向かって動作開始位置Ａよりも手前にあるので、シート３０は動作開始位置Ａへ至る前に停止する。このときの挟み込み位置Ｂから反転位置Ｘまでのシート３０の移動距離、すなわち反転移動量Ｌ２は、Ｌ２＝｜Ｘ－Ｂ｜であって、この反転移動量Ｌ２は、あらかじめ定められた基準値Ｃ（固定値）と等しい値となっている（Ｌ２＝Ｃ）。したがって、反転移動量Ｌ２とシート移動量Ｌ１の関係は、Ｌ２＜Ｌ１となる。

このように、図３のパターン１においては、動作開始位置Ａから挟み込み位置Ｂまでのシート移動量Ｌ１が基準値Ｃより大きい場合（Ｌ１＞Ｃ）に、挟み込み位置Ｂから反転位置Ｘまでの反転移動量Ｌ２がシート移動量Ｌ１を超えないように、反転移動量Ｌ２を基準値Ｃに制限している（Ｌ２＝Ｃ）。このため、反転移動したシート３０が、動作開始位置Ａを超えて更にＱ方向へ移動することはないので、図８の（ｃ）で示したような、別の場所で再度の挟み込みが発生する事態を回避することができる。

シート３０が反転位置Ｘで停止した後は、操作者がシート３０、４０間に人や物が存在しないことを確認したうえで、第１スイッチ１１（図１）を再度操作することにより、図５に示すように、シート３０を反転位置Ｘから目標位置Ｍまで移動させる。Ｗはこのときのシート３０の移動量を示している。この場合、反転位置Ｘが動作開始位置Ａの手前にあるため、動作開始位置Ａを超えた位置Ｅに反転位置がある場合に比べて、シート移動量Ｗが小さくなり、目標位置Ｍへのシート３０の移動時間を短縮することができる。なお、第１スイッチ１１の替わりに、第２スイッチ１２を操作することにより、シート３０を手動で反転位置Ｘから目標位置Ｍまで移動させてもよい。

以上の説明では、シート移動量Ｌ１が基準値Ｃより大きい（Ｌ１＞Ｃ）ことを条件としたが、シート移動量Ｌ１は基準値Ｃと等しくてもよい（Ｌ１＝Ｃ）。この場合、反転移動量Ｌ２はシート移動量Ｌ１と等しくなり（Ｌ２＝Ｌ１＝Ｃ）、反転移動したシート３０は、動作開始位置Ａで停止する。したがって、シート３０が動作開始位置Ａを超えて移動することはないので、前記の場合と同様に、別の場所で再度の挟み込みが発生するのを回避できる。また、シート３０が動作開始位置Ａを超えて停止した場合と比べて、目標位置Ｍへのシート３０の移動時間が短縮される。

次に、図４のパターン２について説明する。図４の場合は、（ａ）のように、シート３０の動作開始位置Ａが、図３と比べて後方にあり、動作開始位置Ａから挟み込み位置Ｂまでのシート３０の移動距離、すなわちシート移動量Ｌ３（＝｜Ａ－Ｂ｜）が、前述の基準値Ｃよりも小さくなっている（Ｌ３＜Ｃ）。そして、挟み込みが発生すると、シート３０は、（ｂ）のように挟み込み位置ＢからＱ方向へ反転した後、反転位置Ｙまで移動するが、この反転位置Ｙは動作開始位置Ａと同じ位置である（Ｙ＝Ａ）。すなわち、シート３０の反転移動量Ｌ４は、シート移動量Ｌ３と同じである（Ｌ４＝Ｌ３＝｜Ａ－Ｂ｜）。

このように、パターン２においては、動作開始位置Ａから挟み込み位置Ｂまでのシート移動量Ｌ３が基準値Ｃより小さい場合（Ｌ３＜Ｃ）に、挟み込み位置Ｂから反転位置Ｙまでの反転移動量Ｌ４がシート移動量Ｌ３と等しくなるようにして、反転移動量Ｌ４を基準値Ｃ未満に制限している（Ｌ４＜Ｃ）。このため、反転移動したシート３０が、動作開始位置Ａを超えて更にＱ方向へ移動することはないので、パターン１の場合と同様に、別の場所で再度の挟み込みが発生するのを回避することができる。

シート３０が反転位置Ｙで停止した後は、パターン１の場合と同様の手順で、シート３０を自動または手動で目標位置Ｍまで移動させる（図５参照）。この場合も、反転位置Ｙが動作開始位置Ａを超えないので、反転位置Ｙから目標位置Ｍへのシート３０の移動時間を短縮することができる。

なお、図４では、反転位置Ｙが動作開始位置Ａと同じ位置であったが、反転位置Ｙは動作開始位置Ａの少し手前の位置であってもよい。この場合、反転移動したシート３０は、動作開始位置Ａの手前で停止するので、動作開始位置Ａを超えて移動することはなく、別の場所で再度の挟み込みが発生するのを回避することができる。また、反転位置Ｙから目標位置Ｍへのシート３０の移動時間がさらに短縮される。

図６は、上述したパターン１およびパターン２の動作を実行するための、シート制御装置２における手順を示したフローチャートである。

ステップＳ１では、操作部１の第１スイッチ１１がオンか否かを、モータ制御部２１が判定する。第１スイッチ１１がオンであれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、シートのオート駆動を行うために、ステップＳ２以下へ進む。ステップＳ２では、挟み込み検出部２２による挟み込み検出の機能が起動される。

続くステップＳ３では、モータ制御部２１の制御の下で、モータ駆動回路３が動作してモータ６が正転し、シートのオート駆動が開始される。このため、シート３０が、動作開始位置Ａから目標位置Ｍに向かって移動する。この間、ステップＳ４において、挟み込み検出部２２は挟み込みの有無を検出する。また、ステップＳ５において、モータ制御部２１は、シート移動量算出部２３で算出されたシート移動量に基づいて、シート３０が目標位置Ｍまで移動したか否かを監視する。

挟み込みが検出されず（ステップＳ４：ＮＯ）、かつ、シート３０が目標位置Ｍへ至っていない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ３のオート駆動が継続される。そして、挟み込みが検出されないまま（ステップＳ４：ＮＯ）、シート３０が目標位置Ｍへ至ると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１へ移る。ステップＳ１１では、モータ制御部２１がモータ６を停止させ、これによってシート３０も停止する。

一方、シート３０が目標位置Ｍへ至る前に、挟み込みが検出されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、シート移動量算出部２３で算出されたシート移動量に基づいて、モータ制御部２１が挟み込み位置Ｂを特定する。続いて、ステップＳ７では、モータ制御部２１が、モータ６の正転によるオート駆動を一旦停止させた後、モータ６を逆転させて、シートの反転動作を開始する。これにより、シート３０は、挟み込み位置Ｂで反転して、逆方向（図３等に示されたＱ方向）へ移動する。

次に、ステップＳ８において、モータ制御部２１は、シート移動量算出部２３が算出したシート移動量｜Ａ－Ｂ｜（図３のＬ１、図４のＬ３）を、基準値Ｃと比較する。比較の結果、｜Ａ－Ｂ｜≧Ｃであれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９へ進み、｜Ａ－Ｂ｜＜Ｃであれば（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１０へ進む。

ステップＳ９では、モータ制御部２１によって、図３のパターン１の反転移動が実行される。この場合、ステップＳ８における判定結果が｜Ａ－Ｂ｜＞Ｃ（つまりＬ１＞Ｃ）であれば、挟み込み位置Ｂで反転したシート３０は、動作開始位置Ａより手前の反転位置Ｘまで移動する。また、ステップＳ８における判定結果が｜Ａ－Ｂ｜＝Ｃ（つまりＬ１＝Ｃ）であれば、挟み込み位置Ｂで反転したシート３０は、動作開始位置Ａまで移動する。いずれの場合も、シート３０の反転移動量Ｌ２は、前述のとおりＬ２＝Ｃである。

一方、ステップＳ１０では、モータ制御部２１によって、図４のパターン２の反転移動が実行される。すなわち、挟み込み位置Ｂで反転したシート３０は、動作開始位置Ａと同じ反転位置Ｙまで移動する。このときの反転移動量Ｌ４は、前述のとおりＬ４＝｜Ａ－Ｂ｜である。

ステップＳ９、Ｓ１０において、シート３０が所定の反転位置まで移動すると、ステップＳ１１へ移り、モータ６が停止してシート３０も停止する。

ステップＳ１で、第１スイッチ１１がオンでない場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１２で、第２スイッチ１２がオンか否かを、モータ制御部２１が判定する。第２スイッチ１２がオンであれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進み、モータ制御部２１の制御の下で、シート３０のマニュアル駆動が行われる。このマニュアル駆動は、第２スイッチ１２がオンの間（ステップＳ１４：ＮＯ）、継続される。第２スイッチ１２がオフになると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、モータ制御部２１は、マニュアル駆動を解除するためにモータ６を停止して、シート３０を停止状態にする（ステップＳ１１）。

ステップＳ９、Ｓ１０で反転位置まで移動したシート３０が、ステップＳ１１で停止した後は、前述したように、自動または手動でシート３０を目標位置Ｍへ移動させる。自動の場合は、第１スイッチ１１を再度オンにすることで、ステップＳ１～Ｓ１１が実行されて、オート駆動によりシート３０が目標位置Ｍまで移動する。また、手動の場合は、第２スイッチ１２をオンにすることで、ステップＳ１２～Ｓ１４、Ｓ１１が実行されて、マニュアル駆動によりシート３０が目標位置Ｍまで移動する。

以上のように、上述した実施形態では、シート３０が動作開始位置Ａから目標位置Ｍへ至るまでに挟み込みが発生した場合に、図３のようにシート移動量Ｌ１が基準値Ｃ以上であれば、基準値Ｃを反転移動量Ｌ２として、シート３０を挟み込み位置Ｂから逆方向へ移動させる（パターン１）。一方、図４のようにシート移動量Ｌ３が基準値Ｃ未満であれば、シート移動量Ｌ３を反転移動量Ｌ４として、シート３０を挟み込み位置Ｂから逆方向へ移動させる（パターン２）。

このようにしたことで、挟み込み位置Ｂで反転したシート３０が動作開始位置Ａを越えて移動しないように、反転移動量Ｌ２、Ｌ４が制限されるので、反転後のシート３０によって別の場所で挟み込みが発生するのを回避することができる。また、反転後のシート３０は動作開始位置Ａを越えない位置で停止するため、当該位置から目標位置Ｍまでシート３０を移動させる際の時間を短縮することができる。

以上の実施形態では、座部３１の移動による挟み込みを例に挙げたが、図９で説明したような背もたれ部３２の傾斜よる挟み込みが発生した場合にも、本発明は適用が可能である。この場合の実施形態を図７に示す。

図７は、本発明の第２実施形態によるシート制御装置２０と、これを用いた電動シートシステム２００の一例である。図７では、図１の操作部１が、スライド操作部１ａとリクライニング操作部１ｂとに置き換わっている。スライド操作部１ａには、座部３１をオート駆動するための第１スイッチ１１ａと、座部３１をマニュアル駆動するための第２スイッチ１２ａとが備わっている。リクライニング操作部１ｂには、背もたれ部３２をオート駆動するための第１スイッチ１１ｂと、背もたれ部３２をマニュアル駆動するための第２スイッチ１２ｂとが備わっている。

また、図７では、シート制御装置２０において、図１のモータ制御部２１が、第１モータ制御部２１ａと、第２モータ制御部２１ｂとに置き換わっており、図１のモータ駆動回路３が、第１モータ駆動回路３ａと、第２モータ駆動回路３ｂとに置き換わっており、図１のモータ６が、第１モータ６ａと、第２モータ６ｂとに置き換わっている。また、図１のモータ電流検出部４が、第１モータ電流検出部４ａと、第２モータ電流検出部４ｂに置き換わっており、図１のモータ回転数検出部５が、第１モータ回転数検出部５ａと、第２モータ回転数検出部５ｂに置き換わっている。

さらに、図７では、スライド機構７のほかに、リクライニング機構８が設けられている。第１モータ６ａは、スライド機構７を介して、シート３０の座部３１をα方向に直進させる。第２モータ６ｂは、リクライニング機構８を介して、シート３０の背もたれ部３２をβ方向に傾斜させる。

なお、図７において、挟み込み検出部２２は、座部３１による挟み込みと、背もたれ部３２による挟み込みとを個別に検出する。また、シート移動量算出部２３は、座部３１の移動量（距離）と、背もたれ部３２の移動量（角度）とを個別に算出する。さらに、目標位置記憶部２４は、座部３１の目標位置（距離）と、背もたれ部３２の目標位置（角度）とを個別に記憶している。

このような第２実施形態において、座部３１による挟み込みが発生した場合の動作は、第１実施形態における動作（図３～図６）と同じである。また、背もたれ部３２による挟み込みが発生した場合の動作については、背もたれ部３２の移動量や位置が、距離ではなく傾斜角度で表される点を除いて、基本的に座部３１による挟み込みの場合の動作と同じであり、第１実施形態から容易に類推できるため、詳細な説明は割愛する。

本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

前記の実施形態では、シート３０が挟み込み位置Ｂから反転位置Ｘ、Ｙまで移動して停止した後に、第１スイッチ１１または第２スイッチ１２を操作することによって、シート３０を目標位置Ｍまで移動させたが（図５）、本発明はこれに限定されない。たとえば、シート３０が反転位置Ｘ、Ｙで停止した時点から一定時間が経過した後に、スイッチ１１、１２の操作を必要とせずに、シート３０が自動的に目標位置Ｍまで移動するようにしてもよい。

前記の実施形態では、第１スイッチ１１を操作することによって、シート３０のオート駆動を開始したが、これに代えて、ドアの施錠または解錠の際に用いる電子キーとの通信に基づいて、シート３０のオート駆動を開始することも可能である。

前記の実施形態では、モータ電流検出部４で検出されたモータ電流に基づいて挟み込みを検出したが、これに代えて、モータ回転数検出部５で検出されたモータ６の回転数に基づいて、挟み込みを検出してもよい。

前記の実施形態では、図１において、モータ駆動回路３がシート制御装置２の外部に設けられているが、このモータ駆動回路３をシート制御装置２に含めてもよい。また、モータ電流検出部４やモータ回転数検出部５も、シート制御装置２に含めてもよい。

前記の実施形態では、車両に搭載されるシート制御装置を例に挙げたが、本発明は、車両以外の分野で用いられるシート制御装置にも適用することができる。

１ 操作部
２ シート制御装置
６ モータ
１１ 第１スイッチ
１２ 第２スイッチ
２１ モータ制御部
２２ 挟み込み検出部
２３ シート移動量算出部
２４ 目標位置記憶部
３０ シート
３１ 座部
３２ 背もたれ部
Ａ 動作開始位置
Ｂ 挟み込み位置
Ｃ 基準値
Ｌ１、Ｌ３ シート移動量
Ｌ２、Ｌ４ 反転移動量
Ｍ 目標位置
Ｘ、Ｙ 反転位置

Claims (6)

1. モータの回転により移動する電動式のシートを、動作開始位置から目標位置まで自動で移動させる機能を有するシート制御装置であって、
   前記シートが前記目標位置への移動中に物体を挟み込んだことを検出する挟み込み検出部と、
   前記動作開始位置から挟み込みの発生した挟み込み位置までのシート移動量を算出するシート移動量算出部と、
   前記モータを正転させて、前記シートを前記目標位置まで移動させるとともに、前記挟み込み検出部が前記物体の挟み込みを検出した場合に、前記モータを逆転させて、前記シートを前記挟み込み位置から逆方向へ、所定の反転移動量だけ移動させるモータ制御部と、を備え、
   前記モータ制御部は、
   前記シート移動量算出部が算出した前記シート移動量と、あらかじめ定められた基準値とを比較して、前記シート移動量が前記基準値以上か否かを判定し、
   前記シート移動量が前記基準値以上と判定した場合は、当該基準値を前記反転移動量として、前記シートを前記逆方向へ移動させ、
   前記シート移動量が前記基準値未満と判定した場合は、当該シート移動量を前記反転移動量として、前記シートを前記逆方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
2. 請求項１に記載のシート制御装置において、
   前記シートを前記目標位置まで自動で移動させる際に操作される第１スイッチをさらに備え、
   前記モータ制御部は、前記シートが前記逆方向へ移動して停止した後、前記第１スイッチが操作されたことに基づき、前記モータを正転させて、前記シートを前記目標位置まで移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
3. 請求項２に記載のシート制御装置において、
   前記シートを手動で移動させる際に操作される第２スイッチをさらに備え、
   前記モータ制御部は、前記シートが前記逆方向へ移動して停止した後、前記第２スイッチが操作されたことに基づき、前記モータを正転させて、前記第２スイッチが操作されている間、前記シートを前記目標位置の方向へ移動させる、ことを特徴とするシート制御装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のシート制御装置において、
   前記シートは、前後に直進が可能な座部を有するシートであり、
   前記シート移動量は、前記座部の移動距離である、ことを特徴とするシート制御装置。
5. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のシート制御装置において、
   前記シートは、前後に傾斜が可能な背もたれ部を有するシートであり、
   前記シート移動量は、前記背もたれ部の傾斜角度である、ことを特徴とするシート制御装置。
6. モータの回転により移動する電動式のシートを、動作開始位置から目標位置まで自動で移動させる場合のシート制御方法であって、
   前記モータを正転させて、前記シートを前記目標位置まで移動させる手順と、
   前記シートが前記目標位置への移動中に物体を挟み込んだことを検出する手順と、
   前記動作開始位置から挟み込みの発生した挟み込み位置までのシート移動量を算出する手順と、
   前記物体の挟み込みが検出された場合に、前記モータを逆転させて、前記シートを前記挟み込み位置から逆方向へ、所定の反転移動量だけ移動させる手順と、
   前記シート移動量と、あらかじめ定められた基準値とを比較して、前記シート移動量が前記基準値以上か否かを判定する手順と、
   前記シート移動量が前記基準値以上と判定した場合は、当該基準値を前記反転移動量として、前記シートを前記逆方向へ移動させる手順と、
   前記シート移動量が前記基準値未満と判定した場合は、当該シート移動量を前記反転移動量として、前記シートを前記逆方向へ移動させる手順と、を含むことを特徴とするシート制御方法。