JP7773284B2 - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法及び画像処理装置に関する。

記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって画像を記録する記録装置においては、上記相対移動に伴う記録位置ずれに起因して画像の粒状性や濃度ムラが目立ってしまうことがある。例えば、シリアル型のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行った場合、任意の記録走査で記録位置ずれが発生すると、異なる記録走査で記録したドット群の相対的なずれがドットの分散性に影響を与え、粒状感や濃度ムラとして感知される場合がある。

特許文献１には、マルチパス記録において、一方の走査で記録されるドットと他方の走査で記録されるドットが走査方向に隣接する頻度を制御することにより、走査間の記録位置ずれに伴う濃度ムラを抑制する方法が開示されている。

また特許文献２には、第１の記録走査と第２の記録走査の間で記録位置ずれが発生しても、記録媒体上におけるドットの被覆率を安定させるような、第１の記録走査と第２の記録走査のそれぞれのための閾値マトリクスとを作成する方法が開示されている。

特開２０１７－３５８８６号公報 特開２０１４－１１３８１９号公報 米国特許第６８６７８８４号明細書

しかしながら、特許文献１の構成では、一方の走査で記録したドットと他方の走査で記録したドットが、記録ヘッドの走査方向にずれる場合は有効であるものの、副走査方向にずれる場合は、その効果は得られなかった。また特許文献２の構成では、濃度ムラと粒状性の変化を抑えることはできるものの、元々画像に存在する粒状性についての課題は残されていた。

本発明は上記問題点を解消するためのものである。よって、その目的とするところは、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を記録することである。

そのために本発明は、所定の階調値に対応する階調データを取得する工程と、前記階調データに基づき、記録手段の往路走査によって記録される第１ドットパターンに対応する第１データと、前記記録手段の復路走査によって記録され且つ記録媒体上において前記第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンに対応する第２データと、を生成する工程と、を有する画像処理方法であって、前記第１ドットパターンは、第１の方向に第１の間隔で繰り返し配置されたドットと、第２の方向に第２の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第１の格子を含み、前記第２ドットパターンは、第３の方向に第３の間隔で繰り返し配置されたドットと、第４の方向に第４の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第２の格子を含み、前記第１ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第２ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する第１の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた合成ドットパターンは、（ｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第１ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第２ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第１の近接ドットと、（ｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第３ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第４ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第２の近接ドットと、を含み、前記第１の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第１の傾きは、前記第２の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第２の傾きとは異なることを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に伴う記録位置ずれが発生した場合であっても、粒状感や濃度ムラを目立たせることなく、高画質な画像を記録することが可能となる。

ロバストパターンの一例を示す図。 第１、第２ドットパターンをずらした状態を示す図。 ずれと並進対称ドットパターンの再現を説明する図。 並進対称ドットパターン再現周期内のずれ状態を示す図。 被覆率変動を説明する図。 重畳ドットの分離に伴う被覆面積の変化を示す図。 重畳ドットの分離と近接ドットの重畳を並行して示す図。 ロバストパターンを実現する第２の条件の反例を説明する図。 ロバストパターンを実現する第２の条件の反例を説明する図。 ロバストパターンを実現する第３の条件の反例を説明する図。 記録装置の構成を説明するための図。 記録ヘッドを説明する図。 記録システムの構成を示すブロック図。 第１実施形態における画像処理のフローチャート。 双方向のマルチパス記録の説明図。 量子化処理を実現するための機能ブロック図。 閾値マトリクスの一例を示す図。 異なる階調値に対応する量子化処理を行った結果を示す図。 量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図。 第２実施形態における量子化処理を行った結果を示す図。 第２実施形態における量子化処理の結果に従うドットパターンを示す図。 第３実施形態で用いる記録ヘッドの概略図。 第３実施形態における画像処理のフローチャート。 ドット配置パターンと基準インデックスパターンを示す図。 時分割駆動法を説明するための図。 第３実施形態における駆動制御を説明するための図。 往復走査における駆動タイミングのずらしを説明するための図。 ラスタグループのカラムずらしを説明する図。 第３実施形態で実現される格子パターンを示す図。 インデックスパターンと２値データを示す図。 インデックスパターンの作成方法を示す図。 第３実施形態で用いる閾値マトリクスを示す図。 第３実施形態で実現されるロバストパターンを示す図。 低階調領域で使用する閾値マトリクスを示す図。 低階調領域で形成されるドットパターンを示す図。 第４実施形態における画像処理のフローチャート。 第４実施形態のドット配置パターンとインデックスパターンを示す図。 マスク処理で使用するマスクパターンを示す図。

＜ロバストパターンの特徴＞
最初に、本発明の実施形態で共通に採用可能なロバストパターンについて説明する。本明細書において、ロバストパターンとは、所定の画素領域に２組のドットパターンを重ねて記録した場合に形成されるドットパターンであって、２組のドットパターンが相対的にずれても画素領域においてドット被覆率と粒状性が大きく変わらない特徴を有する。なお、被覆率とは、記録媒体に対するドットの被覆面積の割合を示す。

図１は、ロバストパターンの一例を示す図である。ここでは、ＸＹ平面において１２００ｄｐｉで配列する画素位置に対し、直径４２μｍのドットを選択的に配置した状態を示す。図では、第１ドットの群で構成される第１ドットパターン１０１と第２ドットの群で構成される第２ドットパターン１０２とを重ねることによって、ロバストパターン１００が形成される様子を示している。ここでは、パターンの一部を切り取って示しているが、各パターンはＸＹ方向に繰り返し配列されるものとする。

＜１画素単位のずれ＞
図２は、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン１０２を１画素単位でずらした状態を示す図である。中央は、ずらしがない状態を示し、図１のロバストパターン１００と等しい。周囲のパターンは、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン２０２を、ＸＹ平面の８方向にそれぞれ１画素分（２１μｍ）ずつずらした状態を示す。

各ドットパターンには、同様の繰り返しパターン２００が現れていることが分かる。そして、これら９つのパターンは、繰り返しパターン２００の現れる位置は互いに異なるものの、同一の繰り返しパターン２００が縦横に敷き詰められた、実質的に同じドットパターンであることがわかる。このような場合、周囲に示す８つのパターンのそれぞれについて、第２ドットパターン１０２を更に同じ方向に１画素分ずらしても、上記と同様に、繰り返しパターン２００が縦横に敷き詰められたパターンが得られる。

このように、ロバストパターン１００は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２とが相対的にずれたとしても、そのずれ量やずれの方向によらず同等のドットパターンが得られるという特徴を有している。以下、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２とがＸＹ方向に相対的にずれたとしても、同一の繰り返しパターン２００が異なる位相で配置したパターンが得られるような特性を「並進対称性」と呼ぶ。そして、「並進対称性」が再現される最小のずれ量を「並進対称再現周期」と呼ぶ。図１～図３で説明したロバストパターンにおいては、１２００ｄｐｉの１画素（２１μｍ）が「並進対称再現周期」となる。

図３（ａ）及び（ｂ）は、ロバストパターンにおいて並進対称性が得られるメカニズムを説明するための図である。

図３（ａ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２との間でずれが生じていない状態を示す。図３（ａ）のドットパターンには、第１ドットパターン１０１構成する第１ドットと第２ドットパターン１０２を構成する第２ドットが重畳した重畳ドット３０１が含まれている。また、第１ドットと第２ドットが部分的に重畳する近接ドット３０２～３０５や、他のドットと重畳しない単独ドットも含まれている。図では、重畳ドット３０１の中心を通る基準線を破線で示している。

ここで、任意の重畳ドット３０１に着目すると、その周囲における、第１ドットと第２ドットの配置は、当該重畳ドット３０１に対し点対称な関係にあることがわかる。例えば、図中、左側の第１ドットと右側の第２ドットで構成される近接ドット３０２の、重畳ドット３０１に対し点対称な位置には、左側の第２ドットと右側の第１ドットで構成される近接ドット３０３が配されている。また、上側の第１ドットと下側の第２ドットで構成される近接ドット３０４の、重畳ドット３０１に対し点対称な位置には、上側の第２ドットと下側の第１ドットで構成される近接ドット３０５が配されている。

図３（ｂ）は、第１ドットパターン１０１に対し第２ドットパターン１０２を＋Ｘ方向に１画素分（２１μｍ）ずらした状態を示している。図３（ｂ）において、図３（ａ）の重畳ドット３０１は、左側の第１ドットと右側の第２ドットで構成される近接ドット３０２に変化する。また、図３（ａ）において左側の第２ドットと右側の第１ドットで構成される近接ドット３０３は、図３（ｂ）では重畳ドット３０１に変化する。

ここで両図を比較すると、図３（ａ）で重畳ドット３０１が配される位置と、図３（ｂ）で重畳ドット３０１が配される位置は変わるものの、重畳ドット３０１の数と周期、即ち基準線の数と周期は変わらない。更に、基準線によって囲まれる繰り返しパターン２００における、第１ドットと第２ドットのレイアウトも変わらない。つまり、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２との間で１画素単位即ち並進対称再現周期単位のずれが発生しても、繰り返しパターン２００の中でドット被覆率は増減しない。

＜並進対称再現周期未満のずれ＞
図４（ａ）及び（ｂ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２における１画素（２１μｍ）未満のズレの影響を説明するための図である。図４（ａ）は、１画素未満のずれの単位を便宜的に示す図である。１２００ｄｐｉの１画素を、９６００ｄｐｉの８×８に更に分割して示している。９６００ｄｐｉの場合、各格子の間隔は約２．６μｍとなる。

図４（ｂ）は、第１ドットパターン１０１の左上を、原点Ａ（０，０）に固定した状態で、第２ドットパターン１０２の左上を、様々な位置にずらした状態を示している。ここでは、第２ドットパターン１０２の左上を、点Ａ（０，０）、点Ｂ（４，０）、点Ｃ（８，０）、点Ｄ（４，４）、点Ｅ（８，８）にずらした５通りの場合を示している。点Ａ（０，０）のパターンは、図２の中央に示すロバストパターン１００に相当する。点Ｃ（８，０）のパターンは、図２の右中央のパターンに相当し、点Ｅ（８，８）のパターンは、図２の右下のパターンに相当する。

図５（ａ）及び（ｂ）は、並進対称再現周期未満のずれにおけるドット被覆率の変化を示す図である。図５（ａ）は、第２ドットパターン１０２が、図４の点Ａ（０，０）と点Ｃ（８，０）間で変化する場合、即ち第２ドットパターン１０２が＋Ｘ方向（右方向）にずれる場合の、ドット被覆率変動を示している。一方、図５（ｂ）は、第２ドットパターンが、点Ａ（０，０）と点Ｅ（８，８）間で変化する場合、即ち第２ドットパターンが＋ＸＹ方向（右下方向）にずれる場合の、ドット被覆率変動を示している。ここで、ドット被覆率とは、直径４２μｍのドットによって紙面が被覆される割合を示し、ドット被覆率変動とは、ドット被覆率がずれによって変動する値を示している。

図５（ａ）において、点Ａ（０，０）のパターンと点Ｃ（８，０）のパターンは、並進対称再現周期の１周期分ずれた関係にあるので、互いに並進対称性を有しドット被覆率は同等（４０．１％）である。よって、ドット被覆率変動はどちらも０％となっている。これに対し、点Ｂ（４，０）のパターンは、点Ａ（０，０）と点Ｃ（８，０）の間のパターンであるが、点Ａ（０，０）や点Ｃ（８，０）との間で並進対称性は有さず、ドット被覆率も４０．５％に増えている。よって、ドット被覆率変動は＋０．４％（＝４０．５－４０．１）となっている。

図５（ｂ）において、点Ａ（０，０）のパターンと点Ｅ（８，８）のパターンは、並進対称再現周期の１周期分ずれた関係にあるので、互いに並進対称性を有しドット被覆率はどちらも４０．１％である。よって、ドット被覆率変動はどちらも０％となっている。これに対し、点Ｄ（４，４）のパターンは、点Ａ（０，０）と点Ｅ（８，８）の間のパターンであるが、点Ａ（０，０）や点Ｅ（８，８）との間で並進対称性は有さず、ドット被覆率も４０．６％に増えている。よって、ドット被覆率変動は＋０．５％（＝４０．６－４０．１）となっている。但し、この程度の変動は紙面の被覆率に比べれば十分小さく、視覚的には感知され難い。

即ち、上記ロバストパターンにおいて、並進対称再現周期よりも小さいズレで発生する濃度変動は視覚的に感知されず、並進対称再現周期を単位とするズレでは濃度変動自体が発生しない。このため、上記ロバストパターンは、ずれの方向やずれ量によらず濃度ムラが発生しにくいパターンとなる。

＜近接ドットについて＞
図６は、重畳ドットの分離に伴う被覆面積の変化をミクロ的に示す図である。横軸は、第１ドットに対する第２ドットのズレ量を示し、単位は９６００ｄｐｉのピクセルである。１ピクセルは約２．６μｍに相当する。縦軸は、用紙に対する被覆面積を示し、単位はドットである。すなわち、「１」が４２μｍの直径を有する１ドットの被覆面積に相当する。

第１ドットと第２ドットが完全に重畳している場合、被覆面積は１である。第１ドットに対し第２ドットがずれていくと被覆面積は徐々に増大し、１６ピクセルほどで２つのドットは完全に分離し被覆面積は２となる。その後は、ずれ量に関係なく、被覆面積は２が維持される。但し、第１、第２のドットパターン間でずれが発生した場合、図６のように重畳ドットが分離する箇所もあれば、分離していたドットが重畳ドットに変化する箇所もある。

図７（ａ）～（ｃ）は、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２のずれに伴って、重畳ドットが分離していく様子と、近接ドットが重畳していく様子を並行して示す図である。図７（ａ）は、１．５ドット分（≒６３μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示し、図７（ｂ）は、１．０ドット分（≒４２μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示している。また、図７（ｃ）は、０．５ドット分（≒２１μｍ）の距離を置く近接ドットが重畳していく場合を示している。いずれの図も、分離していく重畳ドットの被覆面積を点線で示し、重畳していく近接ドットの被覆面積を破線で示し、これら２種類の被覆面積の和（総被覆面積）を実線で示している。また、いずれの図も、横軸は、近接ドットが完全な重畳ドットとなるまでの範囲を示している。

図７（ａ）において、総被覆面積の初期値と最終値は３ドットであり、中央値の１２ピクセルで最大値３．８ドットとなる。図７（ｂ）において、総被覆面積の初期値と最終値は３ドットであり、中央値の８ピクセルで最大値３．３ドットとなる。図７（ｃ）において、総被覆面積は初期値から最終値まで２．６ドットで安定している。

即ち、図７（ａ）～（ｃ）を比較すると、並進対称再現周期未満のずれに対する濃度変化を抑えるためには、予め用意する近接ドットを構成する２つのドットの距離はなるべく小さくすることが好ましく、０．５ドット以下とすることが更に好ましいと言える。但し、視覚的に検知される濃度は必ずしもドットの被覆率に比例するものでもない。すなわち、ロバストパターンにおいて予め用意すべき近接ドット間の距離は、記録解像度、ドット径、ドット濃度などに応じて適切に調整することが好ましい。

＜ロバストパターンの条件＞
以下、以上説明した特徴を有するロバストパターンとなるパターンの条件について説明する。

第１の条件は、第１ドットパターンと第２ドットパターンとが異なる格子パターンで構成されることである。

ここで、格子パターンの定義について説明する。本明細書において、格子パターンとは、任意のドットの位置から他のドットの位置を２つの基底ベクトルで指定できるパターンを示す。例えば、図１の第１ドットパターン１０１は、ａ１とｂ１を基底ベクトルとする格子パターンと言える。また、第２ドットパターン１０２は、ａ２とｂ２を基底ベクトルとする格子パターンと言える。そして、同じ基底ベクトルで定義される２つの格子パターンは、同じ格子パターンであるとみなすことができ、異なる基底ベクトルで定義される２つの格子パターンは、異なる格子パターンであるとみなすことができる。即ち、基底ベクトルがａ１とｂ１である第１ドットパターン１０１と、基底ベクトルがａ２とｂ２である第２ドットパターン１０２は異なる格子パターンとなる。

第１ドットパターンと第２ドットパターンが同じ格子パターンであると、任意のドットが重畳ドットとなる位置において、ほぼ全てのドットが重畳ドットとなってしまう。この場合、基底ベクトルによって定義される格子間距離よりも小さいずれにおいて、並進対称なドットパターンが再現されない状態となり、基底ベクトルの大きさよりも小さいずれが発生した際に濃度ムラや粒状性の悪化が懸念される。

第２の条件は、任意のドットで重畳ドットを生成したときに、重畳ドットと近接ドットとが混在することである。その上で、近接ドットを構成する第１ドットと第２ドットとは、基底ベクトルで定義される格子間距離よりも小さな距離をおいて配置されていることである。

図８は、第１の条件は満たすが第２の条件は満たさないパターンの例を示す。第１ドットパターン８０１と第２ドットパターン８０２は異なる格子パターンであるが、これらを重ね合わせた合成ドットパターン８０３において、近接ドットは存在していない。全てが、重畳ドット８０４または単独ドット８０５となってしまっている。この場合、第１ドットパターン８０１と第２ドットパターン８０２との間に、格子間距離よりも小さいずれにおいて並進対称性は得られず、図７（ａ）～（ｃ）で説明したような被覆面積を安定化させる効果を得ることはできない。

また、図９は、第１の条件は満たすが第２の条件は満たさないパターンの別例を示す。本例において、第１ドットパターン９０１と第２ドットパターン９０２は異なる格子パターンであり、これらを重ね合わせた合成ドットパターン９０３において、重畳ドット９０４と近接ドット９０５は存在している。しかしながら、近接ドット９０５を構成する２つのドット間距離Ｄ２は、第１ドットパターン９０１の基底ベクトルが定義する格子間距離Ｄ１よりも大きくなってしまっている。この場合、第１ドットパターン９０１と第２ドットパターン９０２との間に格子間距離以内の相対的なずれが発生して重畳ドット９０４が分離しても、近接ドット９０５は十分に重複できない状態となる。その結果、本パターンにおいても、図７（ａ）～（ｃ）で説明したような被覆面積を安定化させる効果を得ることはできない。

第３の条件は、複数の近接ドットの中に、近接方向が異なるものが存在することである。ここで、近接方向とは、近接ドットを構成する第１ドットの中心と第２ドットの中心を結ぶ直線の傾きを示す。

図１０は、第１の条件と第２の条件は満すが、第３の条件は満たさないパターンの例を示す。本例において、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２は異なる格子パターンであり、これらを重ね合わせた合成ドットパターン１００３において、重畳ドット１００４と近接ドット１００５が存在している。また、近接ドット１００５を構成する第１ドットと第２ドットとは、第１ドットパターン１００１や第２ドットパターン１００２の格子間距離Ｄ１よりも小さな距離Ｄ２をおいて配置されている。

しかしながら、合成ドットパターン１００３においては、いずれの近接ドット１００５も、第１ドットと第２ドットがＸ方向に近接して構成されるものであり、Ｘ方向以外の方向に近接して構成されるものではない。この場合、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２が近接の方向即ちＸ方向にずれた場合は、図７（ａ）～（ｃ）で説明した効果を得ることはできる。しかしながら、第１ドットパターン１００１と第２ドットパターン１００２が、Ｘ方向と直交するＹ方向にずれた場合、重畳ドット１００４がＹ方向に分離しても、近接ドットを構成する２つのドットは重畳せず、被覆面積の変動を招致してしまう。

これに対し、図１で説明したロバストパターン１００は、上述した第１～第３の条件を全て満たしている。すなわち、再度図１を参照すると、第１ドットパターン１０１と第２ドットパターン１０２は、基底ベクトルが異なる格子パターンで構成されている（第１の条件）。これらを重ね合わせた合成ドットパターン１００において、重畳ドット１０４と近接ドット１０５が存在し、近接ドット１０５を構成する第１ドットと第２ドットは、基底ベクトルが定義する格子間距離よりも小さな距離をおいて配置されている（第２の条件）。更に、合成ドットパターン１００においては、Ｘ方向に近接する近接ドット、Ｙ方向に近接する近接ドット、斜め方向に近接する近接ドットのように、近接方向の異なる複数の近接ドットが存在している（第３の条件）。

よって、上記３つの条件を満たす合成ドットパターン１００においては、既に図２～図７を用いて説明した効果が得られる。即ち、第１、第２ドットパターン間で相対的なずれが発生しても、粒状性の変化や濃度ムラが感知されず高画質な画像として認識することができる。

以下、上記特徴を有するロバストパターンを利用した実施形態を具体的に説明する。

（第１の実施形態）
本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置で双方向のマルチパス記録を行う際に、上記ロバストパターンを利用する。

図１１は、本実施形態で適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置２（以下、単に記録装置とも言う）における記録部の概要を示す斜視図である。記録部に給送された記録媒体Ｐは、搬送経路上に配置された搬送ローラ１１０１とこれに従動するピンチローラ１１０２とのニップ部によって、搬送ローラ１１０１の回転に伴い、－Ｙ方向（副走査方向）に搬送される。

プラテン１１０３は、インクジェット形態の記録ヘッドＨのノズルが形成された面（ノズル面）と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Ｐの裏面を下方から支持することで、記録媒体Ｐの表面と記録ヘッドＨのノズル面との距離を一定に維持する。

プラテン１１０３上で記録が行われた領域の記録媒体Ｐは、排出ローラ１１０５とこれに従動する拍車１１０６とにニップされながら、排出ローラ１１０５の回転に伴って－Ｙ方向に搬送され、排紙トレイ１１０７に排出される。

記録ヘッドＨは、そのノズル面をプラテン１１０３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ１１０８に着脱可能に搭載されている。キャリッジ１１０８は、キャリッジモータ（不図示）の駆動力により２本のガイドレール１１０９及び１１１０に沿って主走査方向となるＸ方向に往復移動され、その移動の過程で記録ヘッドＨは吐出信号に応じた吐出動作を実行する。

キャリッジ１１０８が移動する±Ｘ方向は、記録媒体が搬送される－Ｙ方向と交差する方向であり、主走査方向と呼ぶ。これに対し、記録媒体搬送の－Ｙ方向は副走査方向と呼ぶ。キャリッジ１１０８及び記録ヘッドＨの主走査（吐出を伴う移動）と、記録媒体Ｐの搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに、段階的に画像が形成される。

図１２は、記録ヘッドＨをノズル面から観察した場合の概略図である。ノズル面には、４列のノズル列１２０１～１２０４が並列配置しており、個々のノズル列には同じ種類のインクを吐出するノズルが１２００ｄｐｉのピッチで１２８個ずつＹ方向に配列している。本実施形態において、ノズル列１２０１はシアンインクを、ノズル列１２０２はマゼンタインクを、ノズル列１２０３はイエローインクを、ノズル列１２０４はブラックインクを、それぞれ吐出する。

図１３は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録システムの制御の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録システムは、図１１で説明したインクジェット記録装置２と、画像処理装置１とを含む。画像処理装置１は、例えばＰＣとすることができる。

画像処理装置１は、記録装置２で記録可能な画像データを生成する。画像処理装置１において、主制御部１３０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等から構成され、画像処理装置１における画像の作成や、作成した画像を記録装置２で記録する場合の画像処理等を行う。画像処理装置Ｉ／Ｆ１３０９は、記録装置２との間でデータ信号の授受を行う。表示部１３１０は、ユーザに対し様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどを適用することができる。操作部１３１４は、ユーザが操作を行うための操作部であり、例えばキーボードやマウスを適用することができる。システムバス１３１２は、主制御部１３０８と各機能とを結ぶ。Ｉ／Ｆ信号線１３１３は、画像処理装置１と記録装置２を接続する。Ｉ／Ｆ信号線１３１３の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用することができる。

記録装置２において、コントローラ１３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、記録装置２全体を制御する。記録バッファ１３０２は、記録ヘッドＨに転送する前の画像データを、ラスタデータとして格納する。インクジェット方式の記録ヘッドＨは、記録バッファ１３０２に格納された画像データに従って、各ノズルからインクを吐出する。

給排紙モータ制御部１３０４は、不図示の搬送モータを駆動し、記録媒体Ｐの搬送や給排紙を制御する。キャリッジモータ制御部１３００は、不図示のキャリッジモータを駆動し、キャリッジ１１０８の往復走査を制御する。データバッファ１３０６は、画像処理装置１から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス１３０７は、記録装置２の各機能を接続する。

図１４は、任意の画像を記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部１３０８が実行する処理を説明するためフローチャートである。本処理は、任意の画像の記録コマンドを、ユーザが入力することによって開始される。

本処理が開始されると、主制御部１３０８は、まずステップＳ１４０１において色補正処理を行う。本実施形態において、アプリケーション等で生成された画像データは、１２００ｄｐｉで配列する各画素が、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）それぞれについて８ｂｉｔ２５６階調の輝度値を有するものとする。色補正処理において、主制御部１３０８は、このような各画素のＲＧＢデータを、記録装置２に固有な色空間で表現されるＲ´Ｂ´Ｇ´データに変換する。具体的な変換方法としては、例えば、予めメモリに格納されたルックアップテーブルを参照することによって行うことができる。

ステップＳ１４０２において、主制御部１３０８は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´データに対して色分解処理を行う。具体的には、予めメモリに格納されているルックアップテーブルを参照し、各画素の輝度値Ｒ´Ｇ´Ｂ´を、記録装置２が使用するインク色に対応する、８ｂｉｔ２５６階調の濃度値ＣＭＹＫに変換する。

ステップＳ１４０３において、主制御部１３０８は、８ｂｉｔ２５６階調のＣＭＹＫデータに対して分割処理を行い、往路走査用の濃度データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１と、復路走査用の濃度データＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を生成する。この際、主制御部１３０８は、ＣＭＹＫデータが示す各色の濃度値を、ほぼ均等に２分割すればよい。

以降は、各インク色について同じ処理が並行して行われる。よって、ここでは簡単のためブラックデータ（Ｋ１，Ｋ２）についてのみ説明する。

ステップＳ１４０４－１、Ｓ１４０４－２において、主制御部１３０８は、濃度値Ｋ１，Ｋ２のそれぞれに対し階調補正処理を行う。階調補正処理とは、入力された濃度値と記録媒体Ｐで表現される光学濃度が線形関係を有するようにするための補正である。通常は予め用意された１次元のルックアップテーブルを参照することにより行う。ステップＳ１４０４－１、Ｓ１４０４－２の階調補正処理により、８ビット２５６階調の濃度値Ｋ１，Ｋ２は、同じく８ビット２５６階調の濃度値Ｋ１´Ｋ２´に変換される。

ステップＳ１４０５－１、Ｓ１４０５－２において、主制御部１３０８は、濃度値Ｋ１´Ｋ２´のそれぞれに対し所定の量子化処理を行い、往路走査の量子化値Ｋ１″及び復路走査用の量子化値Ｋ２″を生成する。量子化値Ｋ１″は、往路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。量子化値Ｋ２″は、復路走査について各画素の記録（１）又は非記録（０）を示す１ビット２値データである。以上で本処理を終了する。

画像処理装置で生成された往路走査用の２値データＣ１″Ｍ１″Ｙ１″Ｋ１″及び、復路走査用の２値データＣ２″Ｍ２″Ｙ２″Ｋ２″は、記録装置２に送信される。記録装置２のコントローラ１３０１は、受信した２値データに従って、所定のマルチパス記録を行う。

なお、図１４のフローチャートでは、色分解処理と階調補正処理の間で、往路走査用と復路走査用にデータを分割するための分割処理を行ったが、分割処理は階調補正の後に行ってもよい。

図１５は、記録装置２において、コントローラ１３０１の制御の下で実行される、双方向の２パスマルチパス記録を説明するための模式図である。ここでは、説明を簡単にするため、記録ヘッドＨに配列する複数のノズル列のうち、ブラックのノズル列１２０４（図１２参照）の記録動作について説明する。

２パスのマルチパス記録を行う場合、ノズル列１２０４に含まれる１２８個のノズルは、第１分割領域と第２分割領域に分割される。

第１記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向である＋Ｘ方向に移動させながら、第１分割領域を用いて２値データＫ１″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。図１５では便宜上、ノズル列１２０４を＋Ｙ方向に移動させることで、各分割領域と記録媒体の相対的な位置関係を示している。

第２記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを第１記録走査とは反対の復路方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用いて２値データＫ２″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

第３記録走査において、コントローラ１３０１は、記録ヘッドＨを往路方向に移動させながら、第１分割領域と第２分割領域を用いて２値データＫ１″に従った吐出動作を行う。その後、コントローラ１３０１は、記録媒体を６４画素分だけ－Ｙ方向に搬送する。

以後、第２記録走査のような復路走査と、第３記録走査のような往路走査を、６４画素分の搬送動作を介在させながら繰り返し行う。これにより、記録媒体の各単位領域には、往路走査によって記録された２値データＫ１″に従うドットパターンと、復路走査によって記録された２値データＫ２″に従うドットパターンとが重ねて記録されることになる。本実施形態では、往路走査によって記録された２値データＫ１″に従うドットパターンを第１ドットパターン、復路走査によって記録された２値データＫ２″に従うドットパターンを第２ドットパターンと呼ぶ。

図１６は、図１４のステップＳ１４０５－１、Ｓ１４０５－２で実行される量子化処理を実現するための機能ブロック図である。図１６に示す各ブロックは、図１３で説明した画像処理装置１の主制御部１３０８によって実現される。

画像入力部１６０１は、階調補正処理が行われた後の２５６階調の階調データ、Ｃ１´Ｃ２´Ｍ１´Ｍ２´Ｙ１´Ｙ２´Ｋ１´Ｋ２´のそれぞれを、個別に用意されたディザコア１６０２に送信する。図１６では、Ｋ１´のためのディザコア１６０２の構成を示しているが、他の階調データについても同様のディザコア１６０２が用意されている。

メモリ１６０３には、階調データ、Ｃ１´Ｃ２´Ｍ１´Ｍ２´Ｙ１´Ｙ２´Ｋ１´Ｋ２´のそれぞれに対応する複数の閾値マトリクス１６０４が予め記憶されている。閾値マトリクス１６０４は、個々の画素の画素位置に対応付けて閾値を記憶するものであり、コンピュータを使って生成し予めメモリ１６０３に格納しておくことができる。

閾値取得部１６０５は、Ｋ１´に対応する閾値マトリクス１６０４を参照し、ディザコア１６０２が受信したＫ１´の画素位置に対応する閾値Ｔｈを閾値マトリクス１６０４から取得して、量子化処理部１６０６に提供する。量子化処理部１６０６は、画像入力部１６０１から入力された処理対象画素の階調値Ｋ１´と閾値取得部１６０５から提供された閾値Ｔｈとを比較して、処理対象画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）を決定する。量子化結果出力部１６０７は、量子化処理部１６０６が決定した記録（１）又は非記録（０）の情報を、処理対象画素の量子化データＫ１″として出力する。

図１７は、メモリ１６０３に記憶されている、閾値マトリクスの一例を示す図である。閾値マトリクスは、往路走査用の第１閾値マトリクス１７０１と復路走査用の第２閾値マトリクス１７０２が用意される。

図中、個々の四角はＸＹ平面で配列する画素に対応し、四角内に示す値は対応する画素位置の閾値を示す。本実施形態において、Ｋ１´Ｋ２´は０～２５５の値を有するため、閾値Ｔｈは０～２５４のいずれかの値となっている。そして、処理対象画素において、Ｋ１´＞Ｔｈの場合は、当該理対象画素の量子化値Ｋ１″は記録（Ｋ１″＝１）となる。一方、Ｋ１´≦Ｔｈの場合は、処理対象画素の量子化値Ｋ１″は非記録（Ｋ１″＝０）となる。Ｋ２´とＫ２″の関係についても同様である。

本実施形態では、図１７で示すような２０画素×２０画素の領域を有する閾値マトリクス１７０１、１７０２を用意し、これら閾値マトリクスを往路走査と復路走査のそれぞれでＸ方向及びＹ方向に繰り返して使用する。但し、閾値マトリクスのサイズはこの大きさに限定されるものではない。更に大きなサイズとしてもよいし、さらに小さなサイズとしてもよい。

本実施形態の第１閾値マトリクス１７０１は、所定の階調値において、量子化処理の結果に従って記録したドットパターンが図１の第１ドットパターン１０１となるように作成されている。また、第２閾値マトリクス１７０２は、上記所定の階調値において、量子化処理の結果に従って記録したドットパターンが図１の第２ドットパターン１０２となるように作成されている。このため、上記所定の階調値において、第１ドットパターン１０１を記録する往路走査と第２ドットパターン１０２を記録する往路走査の間で記録位置ずれが発生しても、ドット被覆率と粒状性を大きく変化させず、高画質な画像を記録することができる。

図１８（ａ）～（ｃ）は、各画素に同値のＫ１´とＫ２´が入力された場合に、第１閾値マトリクス１７０１及び第２閾値マトリクス１７０２を用いて量子化処理を行った結果を示す図である。図１８（ａ）は、各画素にＫ１´＝Ｋ２´＝１３が入力された場合を示す。第１閾値マトリクス１７０１の中で閾値ＴｈがＴｈ＜Ｋ１´＝１３を満たす画素、及び第２閾値マトリクス１７０２の中で閾値Ｔｈが、Ｔｈ＜Ｋ２´＝１３を満足する画素、すなわちドットの記録を示す画素を黒画素で示している。

同様に、図１８（ｂ）は、各画素にＫ１´＝Ｋ２´＝２６が入力された場合を、図１８（ｃ）は、各画素にＫ１´＝Ｋ２´＝５１が入力された場合をそれぞれ示している。図１８（ａ）～（ｃ）のいずれにおいても、第１閾値マトリクス１７０１の黒画素群と第２閾値マトリクス１７０２の黒画素群は、互いに異なる格子パターンを形成していることが分かる。

図１９（ａ）～（ｃ）は、図１８（ａ）～（ｃ）で示した量子化の結果に従ってドットを記録した場合に、記録媒体上で形成されるドットパターンを示す図である。記録解像度は１２００ｄｐｉであり、ドット径は４２μｍである。

図１９（ａ）は、図１８（ａ）の黒画素に従ってドットを記録した第１ドットパターンと、第２ドットパターンと、これらを重ねた合成ドットパターンを示す。第１ドットパターンと第２ドットパターンは、格子間距離がＤａ１である互いに異なる格子パターンである（第１の条件）。合成ドットパターンにおいては、重畳ドット１９１と複数の近接ドット１９２、１９３が形成されている。そして、近接ドット１９２、１９３を構成する第１ドットと第２ドットは、格子間距離Ｄａ１よりも小さな距離Ｄａ２、Ｄａ３を置いて配置されている（第２の条件）。更に、これら近接ドット１９２、１９３は、第１ドットと第２ドットの近接方向が互いに異なっている（第３の条件）。具体的には、近接ドット１９２における第１ドットと第２ドットの近接方向はＸ方向であるが、近接ドット１９３における第１ドットと第２ドットの近接方向はＹ方向である。以上のことから、合成ドットパターンは、ロバストパターンであるとみなすことができる。

図１９（ｂ）は、図１８（ｂ）の黒画素に従ってドットを記録した１ドットパターンと、第２ドットパターンと、これらを重ねた合成ドットパターンを示す。更に、図１９（ｃ）は、図１８（ｃ）の黒画素に従ってドットを記録した１ドットパターンと、第２ドットパターンと、これらを重ねた合成ドットパターンを示す。格子間距離（Ｄｂ１、Ｄｃ１）、近接ドットを構成する第１ドットと第２ドットの距離（Ｄｂ２、Ｄｂ３、Ｄｃ２、Ｄｃ３）及び近接方向は互いに異なるものの、それぞれの合成ドットパターンにおいて、第１～第３の条件は満たされている。つまり、図１９に示したいずれの階調値においても、形成される合成ドットパターンは、ロバストパターンであるとみなすことができる。

以上説明したように、図１７で説明した本実施形態の閾値マトリクスを使用すれば、往路走査で記録する第１ドットパターンと復路走査で記録する第２ドットパターンとで、ロバストパターンを形成することができる。その結果、往路走査と復路走査の間でＸＹ平面内のどの方向のずれが発生しても、並進対称なドットパターンが再現され、ドット被覆率と粒状性は大きく変化せず、高画質な画像を記録することができる。

ここで、以上説明したような、複数の階調において好適なロバストパターンが得られる閾値マトリクスの作成方法について簡単に説明する。従来、高いドット分散性を得るための閾値マトリクスの作成方法として、閾値マトリクスを構成する画素領域でドットの疎密を評価しながら、当該閾値マトリクスの各画素に閾値を小さい順に設定していく方法が知られている。本実施形態の場合は、個々の閾値マトリクス内で異なる格子パターンを表現するための制約を加え、更に合成ドットパターンにおけるドットの疎密評価を行いながら、閾値マトリクスの各画素に閾値を設定すればよい。いずれにしても、各階調において、上記第１～第３の条件が満たされるような閾値マトリクスが実現されれば、往路走査と復路走査の間でどの方向のずれが発生しても、並進対称なドットパターンが再現され、高画質な画像を記録することが可能となる。

＜第１の実施形態の応用＞
以上では１２００ｄｐｉの記録解像度で直径４２μのドットを記録する場合を例に説明したが、無論本実施形態はこのような条件に限定されるものではない。

また、図１４の分割処理（Ｓ１４０３）では、各色の濃度値ＣＭＹＫをほぼ均等に２分割したが、分割処理では偏りを持たせて分割してもよい。この場合、記録媒体上で形成される第１ドットパターンと第２ドットパターンでは記録されるドット数に偏りが生じることになるが、上述した第１～第３の条件が満たされていれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、以上では、２パス双方向のマルチパス記録を例に説明したが、本実施形態は４パス以上の双方向記録にも応用することができる。記録媒体の単位領域をＮ回の往路走査とＮ回の復路走査で記録する２Ｎ回のマルチパス記録の場合、Ｎ回の往路走査の合成で第１ドットパターンが形成され、Ｎ回の復路走査の合成で第２ドットパターンが形成されるようにすればよい。

また、以上では、２パス双方向のマルチパス記録について説明したが、マルチパス記録においては、同じ方向の記録走査であっても記録走査間で記録位置ずれが発生することもある。このような場合には、１回目の記録走査と２回目の記録走査で形成されるドットパターンが、それぞれ第１ドットパターン及び第２ドットパターンとなるようにすればよい。

また、以上では、第１ドットパターンと第２ドットパターンとが、同じインクの同じドットサイズで記録される場合を例に説明したが、これらは異なるインクや異なるドットサイズで記録されてもよい。例えば、第１ドットパターンがブラックで記録され第２ドットパターンがシアンで記録されてもよいし、第１ドットパターンが大ドットで記録され第２ドットパターンが小ドットで記録されてもよい。このような場合であっても、合成ドットパターンがロバストパターンであれば、これらドットパターン間の記録位置ずれに伴う色相むらや粒状性の変化を緩和することができる。この場合、第１ドットパターンと第２ドットパターンが同じ記録走査で記録される１パス記録とすることもできる。

（第２の実施形態）
従来、単色では好ましいドット分散性が得られても、混色で画像を記録した場合にドット分散性が損なわれ、粒状感が目立ってしまう場合があった。このような課題に対し、特許文献３には、混色でも好ましいドット分散性が得られるような量子化方法が開示されている。具体的には、好適な分散性を実現可能なディザマトリクスを１つ用意し、この同じディザマトリクスを、複数の色間で互いの閾値をオフセットさせながら使用する量子化処理が開示されている。本実施形態では、図１７で説明したディザマトリクスを用いながら、複数の色間で互いの閾値をオフセットさせながら使用する量子化処理を行う形態について説明する。なお、本実施形態においても、図１１～１３で説明したインクジェット記録システムを用いるものとする。

再度図１６を参照しながら本実施形態の量子化処理を説明する。ここでは、量子化を行う優先順位の一例としてブラックを第１色、シアンを第２色とする。まず、第１色であるＫ１´用のディザコア１６０２において、閾値取得部１６０５は、閾値マトリクス１６０４を参照し、処理対象画素の画素位置に対応する閾値Ｔｈｋを量子化処理部１６０６に提供する。具体的には、Ｋ１´用のディザマトリクスとして、図１７で説明した第１閾値マトリクス１７０１を用いるものとする。

量子化処理部１６０６は、画像入力部１６０１から入力されたＫ１´の階調値と閾値取得部１６０５から提供された閾値Ｔｈｋを比較して、処理対象画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）を決定する。即ち、
Ｋ１´＞Ｔｈｋ のとき Ｋ１″＝１
Ｋ１´≦Ｔｈｋ のとき Ｋ１″＝０ とする。

次に、第２色であるシアン用のディザコア１６０２において、閾値取得部１６０５は、上記第１閾値マトリクス１７０１を参照し、処理対象画素の画素位置に対応する閾値Ｔｈｋを量子化処理部１６０６に提供する。シアン用の量子化処理部１６０６は、提供された閾値Ｔｈｋから、Ｋ１´の値を減算した値を、Ｃ１´のための新たな閾値Ｔｈｃとする。即ち
Ｔｈｃ＝Ｔｈｋ －Ｋ１´ とする。
このとき、Ｔｈｃが負の値になった場合は、最大階調値２５５を加算して閾値Ｔｈｃを補正する。
Ｔｈｃ＝２５５＋Ｔｈｃ

そして、量子化処理部１６０６は、このようにして得られた閾値Ｔｈｃを用いて画像入力部１６０１から入力されたＣ１´の量子化処理を行う。即ち、
Ｃ１´＞Ｔｈｃ のとき Ｃ１″＝１
Ｃ１´≦Ｔｈｃ のとき Ｃ１″＝０ とする。

なお、復路走査用の階調データであるＫ２´Ｃ２´についても、第２閾値マトリクス１７０２を用いて上記と同様の処理を行う。

図２０（ａ）～（ｃ）は、本実施形態の量子化処理を行った結果を示す図である。図２０（ａ）は、各画素にＫ１´＝Ｋ２´＝２０が入力された場合の、量子化データＫ１″及びＫ２″が１となる画素の分布を示す。第１色であるＫ１´Ｋ２´については、第１閾値マトリクス１７０１、第２閾値マトリクス１７０２の中で、０～１９の閾値が設定されている画素が黒画素となる。

図２０（ｂ）は、各画素にＣ１´＝Ｃ２´＝６が入力された場合の、量子化データＣ１″及びＣ２″が１となる画素の分布を示す。図２０（ｂ）については、第１閾値マトリクス１７０１、第２閾値マトリクス１７０２に対し、個々の閾値を上式に従って補正した後の閾値マトリクスを示している。第２色であるＣ１´Ｃ２´については、補正後の第１、第２閾値マトリクスの中で、０～５の補正閾値が設定されている画素が黒画素となっている。このような黒画素は、補正前の第１閾値マトリクス１７０１、第２閾値マトリクス１７０２の中で、２０～２５の閾値が設定されている画素に相当する。即ち、Ｋ１″とＣ１″の和においては、第１閾値マトリクス１７０１の中で０～２５の閾値が設定されている画素が黒画素となり、Ｋ２″とＣ２″の和においては、第２閾値マトリクス１７０２の中で０～２５の閾値が設定されている画素が黒画素となる。

図２０（ｃ）は、図２０（ａ）及び（ｂ）で示した量子化結果に従ってドットを記録した場合に、記録媒体上で形成されるドットパターンを示す。図２０（ｃ）において、記録解像度は１２００ｄｐｉであり、ドット径は４２μｍである。Ｋ１″とＣ１″の和である第１ドットパターンは、第１閾値マトリクス１７０１に従う格子パターンとなる。また、Ｋ２″とＣ２″の和である第２ドットパターンは、第２閾値マトリクス１７０２に従う格子パターンとなる。このため、これら２つの格子パターンを合成して得られる合成ドットパターンは、ロバストパターンとなる。

マゼンタとイエローについても同様の処理を行えばよい。即ち、マゼンタを第３色、イエローを第４色とした場合は、閾値ＴｈｋからＫ１´とＣ１´の値を減算した値を、Ｍ１´のための新たな閾値Ｔｈｍとし、閾値ＴｈｋからＫ１´とＣ１´とＭ１´の値を減算した値を、Ｙ１´のための新たな閾値Ｔｈｙとする。そして、得られた値が負の値になった場合は、最大階調値２５５を加算して、閾値を補正すればよい。

即ち、本実施形態によれば、往路走査と復路走査の間でＸＹ平面内においてどの方向のずれが発生しても、混色におけるドット分散性を高く維持した状態でドット被覆率の変動を抑え、濃度ムラや色相ムラが検知されない高画質な画像を記録することができる。

なお、以上では、ブラックを第１色、シアンを第２色に設定して説明したが、このような量子化処理の優先順位は特に限定されるものではない。例えば、シアンを第１色と設定し、ブラックのための閾値をシアンの階調値に応じて補正してもよい。但し、画像全体の粒状性を抑える上では、ドットパワーが強く記録媒体上で目立ち易いインクから優先順位を設定することが好ましい。なお、ドットパワーの強い、弱いとは、記録媒体に記録された１ドットが明度を低下させる度合いの相対関係を示す。よって、本実施形態の様に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いる場合は、第１色をブラック、第２色をシアン、第３色をマゼンタ、第４色をイエローのように、優先順位を設定することが好ましい。

また、ライトシアンやライトマゼンタのような色相が同じで明度の異なるインクを用いる場合は、ライトシアンやライトマゼンタよりも、シアンやマゼンタの優先順位を高めることが好ましい。更に、同じブラックインクであっても、大ドット用のノズル列と小ドット用のノズル列を有する場合は、大ドットの優先順位を小ドットよりも高く設定することが好ましい。

図２１は、第１色を大ドット（４２μｍ）、第２色を小ドット（３０μｍ）に設定した上で本実施形態の量子化処理を行った場合の、記録媒体上で形成されるドットパターンを示す。格子パターンを構成するドット径が一様ではないため、合成ドットパターンの並進対称性は多少損なわれるものの、広域にはドット被覆率の変動を抑え、色相ムラや濃度ムラを抑制する効果を十分発揮することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態においても、第１、第２の実施形態と同様、図１１、図１３で説明したようなシリアル型のインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムを用いる。但し、本実施形態では、上記実施形態とは異なる形態の記録ヘッドを用い、その記録ヘッドに応じた画像処理及び駆動制御を行うものとする。

＜ノズル配列＞
図２２（ａ）～（ｃ）は、本実施形態で用いる記録ヘッドＨをノズル面から観察した概略図である。図２２（ａ）に示すように、ノズル面には、６列のノズル列が並列配置している。左から順に、ブラックノズル列２２０１、第１シアンノズル列２２０２、第１マゼンタノズル列２２０３、イエローノズル列２２０４、第２マゼンタノズル列２２０５、第２シアンノズル列２２０６となっている。

図２２（ｂ）は、ブラックノズル列２２０１の拡大図である。ブラックノズル列２２０１には、５ｐｌのブラックインクを吐出するノズルが、６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に配列して構成されるＬＥｖ列とＬＯｄ列とが配置されている。ＬＥｖ列とＬＯｄ列には、それぞれ１２８個ずつのノズルが配列されており、ＬＥｖ列はＬＯｄ列に対し、－Ｙ方向に半ピッチずれて配置されている。このような構成のブラックノズル列２２０１を用いて記録走査を行うことにより、記録媒体にはドット径３８μのブラックドットを１２００ｄｐｉの記録密度で記録することができる。イエローノズル列２２０４は、ブラックノズル列２２０１と同じ構成を有している。

図２２（ｃ）は、第１シアンノズル列２２０２と第２シアンノズル列２２０６の拡大図である。第１シアンノズル列２２０２には、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＥｖ列と、２ｐｌのシアンインクを吐出するＭＥｖ列と、１ｐｌのシアンインクを吐出するＳＯｄ列とが配列されている。一方、第２シアンノズル列２２０６には、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＯｄ列と、２ｐｌのシアンインクを吐出するＭＯｄ列と、１ｐｌのシアンインクを吐出するＳＥｖ列とが配列されている。いずれのノズル列も、１２８個ずつのノズルが６００ｄｐｉのピッチでＹ方向に配列して構成される。

第１シアンノズル列２２０２と第２シアンノズル列２２０６において、ＬＥｖ列はＬＯｄ列に対し、ＭＥｖ列はＭＯｄ列に対し、ＳＥｖ列はＳＯｄ列に対し、－Ｙ方向に半ピッチ（１２００ｄｐｉ）ずれて配置されている。また、２ｐｌを吐出するＭＥｖ列とＭＯｄ列、及び１ｐｌを吐出するＳＥｖ列とＳＯｄ列は、５ｐｌを吐出するＬＥｖ列とＬＯｄ列に対し、－Ｙ方向に１／４ピッチ（２４００ｄｐｉ）ずれて配置されている。第１マゼンタノズル列２２０３及び第２マゼンタノズル列２２０５については、第１シアンノズル列２２０２及び第２シアンノズル列２２０６と同じ構成を有している。

＜画像処理＞
図２３は、任意の画像を本実施形態の記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部１３０８が実行する処理を説明するためフローチャートである。Ｓ２５０１～Ｓ２５０５で行う処理は、図１４で説明した第１の実施形態のＳ１４０１～Ｓ１４０５の処理と同様であるため、ここでの説明は割愛する。但し、第１の実施形態では画像データの解像度を１２００ｄｐｉとしたが、本実施形態では６００ｄｐｉとする。

ステップＳ２５０４－１及びステップＳ２５０４－２以降の処理は、各インク色について同じ処理が並行して行われる。ここではシアンデータ（Ｃ１´，Ｃ２´）について説明する。

ステップＳ２５０５－１、Ｓ２５０５－２において、主制御部１３０８は、多値データＣ１´，Ｃ２´のそれぞれに対し所定の量子化処理を行い、往路走査の量子化データＣ１″及び復路走査用の量子化データＣ２″を生成する。量子化処理の方法は第１の実施形態と同様である。

ステップＳ２５０６－１、Ｓ２５０６－２において、主制御部１３０８は、インデックス展開処理を行う。本実施形態のインデックス展開処理では、予め用意したインデックスパターンを用い、６００×６００ｄｐｉの２値データＣ１″及びＣ２″を、６００×１２００ｄｐｉの２値データＣ１ｐ、Ｃ２ｐに変換する。即ち、Ｘ方向１画素×Ｙ方向１画素の領域が、Ｘ方向１画素×Ｙ方向２画素の領域に分割され、それぞれの画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）が設定される。

図２４（ａ）～（ｃ）は、インデックス展開処理で使用するドット配置パターンと基準インデックスパターンを示す図である。図２４（ａ）は、ドット配置パターンを示す図である。６００×６００ｄｐｉの１画素領域は、６００×１２００ｄｐｉの２画素に対応付けられる。６００×６００ｄｐｉの１画素の量子化データＣ１″、Ｃ２″が「０」即ちドットの非記録を示す場合、６００×１２００ｄｐｉのどちらの画素にもドットは配置されない。一方、６００×６００ｄｐｉの１画素の量子化データＣ１″、Ｃ２″が「１」即ちドットの記録を示す場合、実際にドットを記録する位置は、２通り考えられる。本実施形態では、上側画素即ち－Ｙ方向側の画素にドットを配置するパターンＡと、下側画素即ち＋Ｙ方向側の画素にドットを配置するパターンＢを用意する。本実施形態のドット配置パターンにおいて、上側画素は、ＬＥｖ列のノズルによってドットが記録されることになり、下側画素はＬＯｄ列のノズルによってドットが記録されることになる（図２２（ｂ）参照）。

図２４（ｂ）は、基準インデックスパターン２５００を示す図である。本実施形態では、ステップＳ２５０６―１のインデックス展開処理と、ステップＳ２５０６―２のインデックス展開処理とで異なるインデックスパターンを用いるが、どちらも基準インデックスパターン２５００を基準に作成したものである。

基準インデックスパターン２５００において、各四角は、６００×６００ｄｐｉの１画素領域に対応する。各画素には、対応する画素の量子化値が「１」であった場合に、パターンＡでドットを配置するかパターンＢでドットを配置するかが定められている。

図２４（ｃ）は、各画素の量子化値が一様に「１」であった場合に、基準インデックスパターン２５００に従ってインデックス展開処理を行った場合の、Ｘ方向６００ｄｐｉ、Ｙ方向１２００ｄｐｉの２値データを示す。図２４（ｃ）のような２値データは、往路走査用と復路走査用のそれぞれについて生成され、記録装置２に送信される。記録装置２のコントローラ１３０１は、受信した２値データに従って所定の記録制御を行う。

なお、図２６（ａ）のドット配置パターンは５ｐｌインク滴用、即ちＬＥｖ列とＬＯｄ列用のパターンであるが、１ｐｌインク滴、３ｐｌインク滴を混合して出力する設定であっても良い。

＜時分割駆動制御＞
本実施形態のインクジェット記録ヘッドＨでは、個々のノズルに対応付けて設けられた電気熱変換素子（ヒータ）に電圧パルスを印加することにより、インク中に膜沸騰を生じさせ、生成した泡の成長エネルギによってインクを吐出する。この際、複数のヒータに同時に電圧パルスを印加しようとすると大容量の電源が必要となるため、従来知られている時分割駆動法を採用する。

図２５（ａ）及び（ｂ）は、時分割駆動法を説明するための図である。本実施形態の時分割駆動では、同一のノズル列に配列する１２８個のノズルを１６のブロックに分け、ヒータに電圧パルスを印加するタイミングを各ブロックでシフトさせる。

図２５（ａ）は、ブロック番号と各ブロックの駆動順序を示す図である。ブロック１に含まれるノズルは最初のタイミングで駆動され、ブロック２に含まれるノズルは５番目のタイミングで駆動され、ブロック１６に含まれるノズルは１６番目のタイミングで駆動されることを示している。１６個のブロックのそれぞれは、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した１番目～１６番目のいずれかのタイミングで駆動される。

図２５（ｂ）は、ノズル列２３００に配列するノズルと、個々のノズルの駆動タイミングチャートと、ドット記録状態を示す図である。Ｙ方向に配列するノズルは、－Ｙ方向側１番目のノズルから、ブロック１、ブロック２・・・とそれぞれのブロックに振り分けられ１６番目のノズルがブロック１６に振り分けられる。また、１７番目～３２番目のノズルは、再びブロック１、ブロック２・・・ブロック１６に夫々分配される。すなわち、ブロック１には、１番目、１７番目・・・１１３番目のノズルが含まれ、ブロック２には、２番目、１８番目・・・１１４番目のノズルが含まれ、ブロック１６には、１６番目、３２番目・・・１２８番目のノズルが含まれることになる。

タイミングチャート２３１０は、図２５（ａ）の表に従う、各ノズルの駆動タイミングを示す。ここでは１番目～１６番目のノズルの駆動タイミングのみを示しているが、１７番目以降はタイミングチャート２３１０が繰り返されるものとなる。図中、横軸は時間を示し、縦軸はヒータに印加される電圧を示す。図によれば、６００ｄｐｉの１画素に対応する期間を１６分割した中で、１番目、５番目、９番目、１３番目の順にノズルが駆動され、最後に１６番目のノズルが駆動される。

このような駆動制御の下、キャリッジ１１０８（図１１参照）を＋Ｘ方向に移動させると、記録媒体にはドットパターン２３２０が形成される。キャリッジ１１０８をＸ方向に移動しながらの吐出であるため、ドットは、駆動順に応じてＸ方向にずれて配置される。より詳しく説明すると、６００ｄｐｉの１画素領域を１６分割したものを１区間としたとき、１番目～４番目のように互いに隣接する４ノズルで記録されたドットは、４区間ずつずれて配置される。このため、記録媒体においては、Ｘ方向に対し傾きを有する斜め線が、Ｙ方向に繰り返し配置される状態となる。

一方、上記駆動制御の下、キャリッジ１１０８を－Ｘ方向に移動させると、記録媒体にはドットパターン２３２１が形成される。往路走査のドットパターン２３２０と比較すると、斜め線の傾き方向が主走査方向に反転している。

以上説明したような時分割駆動を行うと、同時に駆動するノズルの数を低減させ電源容量を抑えることができる。その一方で、ドットパターン２３２０、２３２１のように、６００ｄｐｉの１画素領域内において、ドットの記録位置にばらつきが生じることになる。

＜記録制御方法＞
以上説明した、インデックス展開処理、記録ヘッド構成及び時分割駆動制御の下、２パスのマルチパス記録を行った場合に、記録媒体上でロバストパターンを実現するための制御方法について説明する。

図２６（ａ）～（ｃ）は、図２２（ｃ）で説明した第１シアンノズル列２３０２と第２シアンノズル列２３０６列を用いた駆動制御を説明するための図である。ここでは、５ｐｌのシアンインクを吐出するＬＥｖ列とＬＯｄ列とを用い、各画素に直径３８μｍのドットを記録した状態を示している。

図２６（ａ）は、上述した時分割駆動を行わない状態で、６００ｄｐｉの各画素にＬＥｖ列とＬＯｄ列とを用いてドットを記録した場合の、ドットパターンを示す。図２６（ｂ）は、時分割駆動を行わない状態で、ＬＯｄ列の記録位置をＬＥｖ列の記録位置に対し、１２００ｄｐｉの１画素分だけずらした場合のドットパターンを示す。ＬＯｄ列とＬＥｖ列の記録位置を、Ｘ方向に１２００ｄｐｉの１画素分だけずらすことにより、図２６（ａ）よりもドット分散性の高い格子パターンを形成することができる。

図２６（ｃ）は、時分割駆動を行った状態で、図２６（ｂ）のパターンを往路走査で記録した場合のドットパターンを示す。即ち、図２６（ｂ）のパターンに対し、図２５（ｂ）のドットパターン２３２０に示すズレが反映されたパターンとなる。この場合、格子パターンではあるものの、ＬＯｄ列で記録したドットの中心を結ぶ直線と、ＬＥｖ列で記録したドットの中心を結ぶ直線の間隔が不均等になり、図２６（ｂ）に比べドット分散性は低下している。

図２６（ｄ）は、図２６（ｃ）の状態から、ＬＯｄ列の記録位置を、更に（６００ｄｐｉ÷１６×２≒１５．９μｍ）だけ＋Ｘ方向にずらした状態で、ドットを記録した場合のドットパターンを示す。このようなずらしを行うことにより、ＬＥｖ列で記録したドットとＬＯｄ列で記録したドットの間隔を均等にし、好適な格子パターンを実現することができる。

ここで、（６００ｄｐｉ÷１６×２）のずらし量は、図２５（ｂ）で説明した時分割駆動において、Ｙ方向に隣接するドット間のＸ方向のずれ（６００ｄｐｉ÷１６×４）の半分、即ち時分割駆動の２ブロック分に相当する。よって本実施形態では、上述した時分割駆動を利用し、往路走査においては、ＬＯｄ列の駆動タイミングを、基準位置よりも２ブロック分だけ遅らせるような駆動制御を行う。

図２７（ａ）および（ｂ）は、往復の記録走査において、上記のような駆動タイミングのずらしを行う様子を説明するための模式図である。図２７（ａ）は往路走査の駆動タイミング、図２７（ｂ）は復路走査の駆動タイミングをそれぞれ示している。記録ヘッドＨには、図２２（ｃ）に示すように第１シアンノズル列２３０２と第２シアンノズル列２３０６が配置されている。

往路走査においては、まず、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を上述した時分割駆動で駆動する。その後、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から２ブロック分（６００ｄｐｉ÷１６×２）ずれた位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。

復路走査においては、まず、ＬＯｄ列が基準位置に達したタイミングでは駆動せず、ＬＯｄ列が基準位置から２ブロック分（６００ｄｐｉ÷１６×２）ずれた位置に達したタイミングで、ＬＯｄ列を時分割駆動で駆動する。その後、ＬＥｖ列が基準位置に達したタイミングで、ＬＥｖ列を時分割駆動で駆動する。

以上説明したような駆動制御を行うことにより、往路走査では図２６（ｄ）に示す格子パターンが得られ、復路走査では図２６（ｄ）を主走査方向に反転した格子パターンが得られることになる。但し、記録装置の都合で、ずらしの解像度に限界がある場合には、少なくとも１２００ｄｐｉ分のずらしが実現されればよい。

なお、以上では、ＬＯｄ列の駆動タイミングをＬＥｖ列に対してずらす（遅延させる）内容で説明したが、ＬＯｄ列に対してＬＥｖ列の駆動タイミングを早めても、図２６（ｄ）に示すドットパターンを得ることはできる。また、往路走査と復路走査で、駆動タイミングをずらすノズル列をＬＥｖ列とＬＯｄ列との間で切り替えてもよい。

ところで、図２６では、Ｙ方向に隣接する４ノズル（ＬＯｄ列とＬＥｖ列で８ノズル）について、好適な格子パターンを実現するための駆動方法を説明した。しかしながら、本実施形態の時分割駆動においては、図２５（ｂ）に示すように、４ノズルおきに１１ブロック分のずれが発生している。このため、本実施形態では、このようなずれを解消し、ノズル列全域で好適な格子パターンが得られるようなインデックスパターンと閾値マトリクスを用意する。

＜インデックスパターンについて＞
図２８（ａ）及び（ｂ）は、ラスタグループのカラムずらしを説明するための図である。両図において、左側はＬＥｖ列に対する２値データを示し、右側はその２値データに基づくドットパターンを示している。図中、縦横の枠線は６００ｄｐｉの１画素領域を規定し、個々の黒四角は２値データによってドットの記録が設定されていることを示す。以下、Ｘ方向の画素位置が等しい画素の群をカラムと呼び、Ｙ方向の画素位置が等しい画素の群をラスタと呼ぶ。

図２８（ａ）は、ＬＥｖ列の１～１６ノズルについて、３カラムおきの同じカラムで記録（１）が設定された状態の２値データと、当該２値データに従って往路走査でドットを記録した場合のドットパターンを示す。時分割駆動が行われるため、図２５（ｂ）で示すドットパターン２３２０が、３カラムおき及び４ラスタおきに繰り返し配置される。

図２８（ｂ）は、ＬＥｖ列のノズルを４ノズルずつのラスタグループに分け、隣接するラスタグループ間で記録画素を１カラムずつ＋Ｘ方向にずらした状態の２値データと、当該２値データに従ったドットパターンを示す。

図２８（ａ）と（ｂ）のドットパターンを比較すると、図２８（ｂ）方が、時分割駆動に起因するドット間のズレが目立たず、一様性に優れた画像となっている。ここでは１～１６ノズルについて示しているが、１７～１２８ノズルについても、上記規則に従って、ラスタグループごとに記録画素の位置をずらすことにより同様の効果を得ることができる。

図２９（ａ）及び（ｂ）は、ＬＥｖ列及びＬＯｄ列に対する２値データとドットパターンの関係を図２８（ａ）及び（ｂ）と同様に示す図である。各格子において、上側領域に示す黒四角はＬＥｖ列のノズルに記録（１）が設定されてことを示し、下側領域に示す黒四角はＬＯｄ列のノズルに記録（１）が設定されてことを示す。ドットパターンにおいては、ＬＥｖ列及びＬＯｄ列のそれぞれが記録するドット間に時分割駆動に伴うずれが含まれるとともに、ＬＥｖ列が記録するドットとＬＯｄ列が記録するドットの間には、図２７（ａ）及び（ｂ）で説明した制御に伴うずれも含まれる。

このため、図２９（ａ）に示すような規則的な２値データの場合、ある程度のドット分散性は得られるものの、厳密な格子パターンは得られていない。これに対し、図２９（ｂ）は、図２９（ａ）の２値データに対し、図２８（ｂ）で説明したラスタグループ単位でのカラムずらしを行った場合を示している。図２９（ｂ）のドットパターンでは、好適な格子パターンが得られていることが分かる。

本実施形態では、以上の様に、ＬＥｖ列とＬＯｄ列のノズルの位置と、時分割駆動の特徴を考慮した上で、記録媒体上で図２９（ｂ）のような好適な格子パターンが得られるようなインデックスパターンを予め用意する。

図３０（ａ）～（ｄ）は、本実施形態で使用する往路走査用のインデックスパターン３００１と、当該インデックスパターン３００１を使用した場合の２値データを示す図である。図３０（ａ）に示す往路走査用のインデックスパターン３００１は、図２４（ｂ）で説明した基準インデックスパターン２５００に対し、図２８（ｂ）で説明したカラムずらしを反映させたものである。具体的には、基準インデックスパターン２５００をＸＹ方向に繰り返し配置し、そのパターンの内容を、ラスタグループ単位で１カラムずつ＋Ｘ方向にシフトしたものとなっている。図３０（ｂ）は、図３０（ａ）に示すインデックスパターン３００１を、図２４（ａ）で示したドット配置パターンに従って展開した場合の２値データを示す。

一方、図３０（ｃ）は、図２９（ｂ）に示した２値データの記録画素を６００ｄｐｉで示したパターンである。即ち、２／１６（１２．５％）程度の階調データが入力された場合、本実施形態の量子化処理では、図３０（ｃ）のような２値データが生成される。図３０（ｄ）は、図３０（ｃ）に示した２値データを図３０（ｂ）に示した展開パターンに従って展開した結果を示す。具体的には、図３０（ｂ）のパターンと図３０（ｃ）のパターンとの論理積の結果である。ＬＥｖ列とＬＯｄ列のノズルを用い、図３０（ｃ）の２値データに従った吐出動作を行うことにより、記録媒体には、図２９（ｂ）に示すような好適な格子パターンが記録される。

図３１（ａ）及び（ｂ）は、図２５（ｂ）で説明した基準インデックスパターン２５００から、本実施形態の往路走査用のインデックスパターン３００１を作成する具体的な方法を説明するための図である。まず、図３１（ａ）に示すように、８画素×８画素領域を有する基準インデックスパターン２５００を用意し、下側（＋Ｙ方向側）４画素のパターン内容を＋Ｘ方向に１画素分ずらす。以下、このように作成したインデックスパターンを第１インデックスパターン３１０１と呼ぶ。そして、最初の８ラスタについては、第１インデックスパターン３１０１をＸ方向に繰り返し使用する。

次に、図３１（ｂ）に示すように、第１インデックスパターン３１０１の内容を全体的に＋Ｘ方向に２画素分ずらした第２インデックスパターン３１０２を作成する。そして、２番目の８ラスタについては、第２インデックスパターン３１０２をＸ方向に繰り返し使用する。以下、第３インデックスパターン３１０３と第４インデックスパターン３１０４を、上記と同様に作成し同様に配置することにより、全３２ラスタ分のインデックスパターンが完成する。

本実施形態では、このようにして作成された３２画素×３２画素領域を有するインデックスパターンを、図２４のＳ２５０６－１における往路走査用のインデックス展開処理で用いる。一方、図２４のＳ２５０６－２における復路走査用のインデックス展開処理では、往路走査用のインデックスパターン３００１と主走査方向に反転させたものを用いる。

＜閾値マトリクスについて＞
図３２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態の量子化処理で用いる閾値マトリクスを示す図である。図３２（ａ）は往路走査用の量子化処理で使用する閾値マトリクスであり、図３２（ｂ）は復路走査用の量子化処理で使用する閾値マトリクスである。いずれの閾値マトリクスも、上述したインデックスパターンと同様、３２画素×３２画素の画素領域を有している。図では、３２画素×３２画素の全てに、Ｃ１´＝Ｃ２´＝３２の階調データが入力された場合の、量子化の結果を示している。黒く示した画素が、記録（Ｃ１″＝１、Ｃ２″＝１）となる画素に相当する。図３２（ａ）の太枠で囲った領域における黒画素の分布が、１２．５％程度（３２／２５５）の階調データが入力された場合を示す図３０（ｃ）の２値データの分布と一致していることが分かる。ここで、図３２（ａ）に示す往路走査用の閾値マトリクスと図３２（ｂ）に示す復路走査用の閾値マトリクスにおいては、黒画素の配置がＸ方向において反転の関係を有するものとなる。

本実施形態で使用するような閾値マトリクスを作成する場合にも、第１の実施形態と同様、往路走査と復路走査で異なる格子パターンを表現するための制約を加えた上で、ドットの疎密評価を行いながら閾値を設定していけばよい。その際、本実施形態においては、特に、ノズルの配列構成や時分割駆動の制約を加味しながら、好適な格子パターンが形成されるようにすればよい。

図３３は、以上説明した一連の制御を行った場合に記録媒体に形成される本実施形態のドットパターンを示す図である。ここでは、階調データＣ１´に従って往路走査で記録媒体に記録される第１ドットパターン３３０１と、階調データＣ２´に従って復路走査で記録媒体に記録される第２ドットパターン３３０２と、これらの合成ドットパターン３３００を示している。

図によれば、第１ドットパターン３３０１と第２ドットパターン３３０２は異なる格子パターンである（第１の条件）。また、これらを重ね合わせた合成ドットパターン３３００において、重畳ドット３３０３と近接ドット３３０４が存在し、近接ドット３３０４を構成する第１ドットと第２ドットとは、格子間距離よりも小さな距離をおいて配置されている（第２の条件）。更に、合成ドットパターン３３００においては、Ｘ方向に近接する近接ドット３３０４、Ｙ方向に近接する近接ドット３３０５、斜め方向に近接する近接ドット３３０６のように、近接方向の異なる複数の近接ドットが存在している（第３の条件）。以上のことより、本実施形態の合成ドットパターン３３００は、ロバストパターンであるとみなすことができる。

以上説明したように本実施形態によれば、図２２に示す記録ヘッドと図２５に示す時分割駆動制御の下、図３２（ａ）及び（ｂ）に示す閾値マトリクスを用いて量子化処理を行い、図３０（ａ）に示すインデックスパターンを用いてインデックス展開処理を行う。これにより、記録ヘッドＨにおけるノズル配列構成や時分割駆動制御に伴う記録位置ずれを目立たせることなく、往路走査と復路走査のそれぞれで互いに異なる好適な格子パターンを形成し、記録媒体上で好適なロバストパターンを記録することができる。

＜低階調領域における制御＞
図３２（ａ）及び（ｂ）に示す閾値マトリクスを用いて量子化処理を行った場合、低階調領域では、ＬＥｖノズル列又はＬＯｄノズル列のどちらか一方しか使用されない状況が生じる。これは、一方のドットパターンで格子パターンを形成しようとすると、どうしてもＬＥｖノズル列又はＬＯｄノズル列の一方しか使用しない状態となり、これをＸ方向に反転した他方のドットパターンにおいても、同じノズル列が使用されることになるためである。この場合、ノズル列の使用頻度に偏りが生じ、記録ヘッドを短命化するというリスクが生じる。以上のことに鑑み、本実施形態では、低階調領域のために特別な閾値マトリクスを用意する。

図３４（ａ）～（ｄ）は、本実施形態の低階調領域で使用する閾値マトリクスを説明するための図である。図３４（ａ）は、往路走査用の閾値マトリクスである。往路走査用の閾値マトリクスは図３２（ａ）で示した閾値マトリクスと同じものとする。ここでは、Ｃ１´＝３２の階調データが一様に入力された場合に、記録（Ｃ１″＝１）となる画素を黒画素で示している。図３４（ｂ）は、図３４（ａ）に基づいて、図３０（ａ）のインデックスパターンを用いてインデックス展開処理を行った結果を示す。記録（１）が設定される画素は、全てＬＥｖノズル列に対応していることが分かる。

一方、図３４（ｃ）は、低階調領域で使用する復路走査用の閾値マトリクスである。この閾値マトリクスは、記録（１）が設定される全ての画素がＬＯｄノズル列に対応するように、Ｘ方向に反転した閾値マトリクスの閾値を、更に奇数ラスタだけオフセットさせたものとなっている。このようにすれば、図３４（ｄ）に示すように、記録（１）が設定される画素は、全てＬＯｄノズル列に対応し、ＬＥｖノズル列とＬＯｄノズル列とで使用頻度を均等化することができる。その上で、第１ドットパターンと第２ドットパターンとで、互いに異なる格子パターンを実現することもできる。

図３５は、Ｃ１´＝Ｃ２´＝８の階調データが一様に入力された場合に、記録媒体に形成されるドットパターンを示す図である。ここでは、階調データＣ１´に従って往路走査で記録媒体に記録される第１ドットパターン３５０１と、階調データＣ２´に従って復路走査で記録媒体に記録される第２ドットパターン３５０２と、これらの合成ドットパターン３５０３を示している。本例の場合、第１ドットパターン３５０１はＬＥｖノズル列のみで記録され、第２ドットパターン３５０２はＬＯｄノズル列のみで記録されるため、合成ドットパターンにおいて重畳ドットは存在しない。しかしながら、第１ドットパターン３５０１と第２ドットパターン３５０２とが、Ｙ方向に１２００ｄｐｉの１画素分程度ずれた場合は、重畳ドット３５０５と複数の近接ドット３３０６、３３０７が存在するシフト後ドットパターン３５０４が得られる。そして、このシフト後ドットパターン３５０４においては、近接方向が異なる複数の近接ドット３３０６、３３０７が存在し、ロバストパターンが形成されることになる。

以上説明した本実施形態によれば、画像処理装置１においては、主な画像処理を６００ｄｐｉの解像度で即ち低負荷で行うことができる。一方、記録装置２では、１２００ｄｐｉの記録解像度を実現可能な記録ヘッドを用い、時分割駆動を利用することにより、実質的に１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの記録を実現している。そして、一連の画像処理においては、記録ヘッドのノズル配置構成と時分割駆動制御に適した閾値マトリクスとインデックスパターンとを、往路走査用と復路走査用に用意し、これらに基づいた画像処理を行っている。これにより、記録ヘッドにおけるノズル配列構成や時分割駆動制御に伴う記録位置ずれを目立たせることなく、往路走査と復路走査のそれぞれで互いに異なる好適な格子パターンを記録することが可能となる。その結果、記録媒体上で好適なロバストパターンを記録することが可能となる。

（第４の実施形態）
第３の実施形態では、図２５に示す基準インデックスパターン２５００に対し、ラスタグループ単位のカラムずらしを行うことにより、実際に使用する図３０（ａ）に示すインデックスパターンと、これをＸ方向に反転したインデックスパターンを生成した。そして、画像処理装置１では、このように生成したインデックスパターン用いることにより、ＬＥｖ列とＬＯｄ列への記録データの振り分けを行った。これに対し、本実施形態では、このようなＬＥｖ列とＬＯｄ列への記録データの振り分けを、マスク処理により行うものとする。

図３６は、任意の画像を本実施形態の記録装置２で記録する際に、画像処理装置１の主制御部１３０８が実行する処理を説明するためフローチャートである。Ｓ３６０１～Ｓ３６０５－１、Ｓ３６０５－２で行う処理は、図２３で説明した第３の実施形態のＳ２５０１～Ｓ２５０５－１、Ｓ２５０５－２の処理と同様であるため、説明は割愛する。

Ｓ３６０６－１及びＳ３６０６－２において、本実施形態では、第３の実施形態とは異なるインデックスパターンを用いたインデックス展開処理を行う。

図３７（ａ）～（ｃ）は、本実施形態のインデックス展開処理で使用するドット配置パターンとインデックスパターンを示す図である。図３７（ａ）は、本実施形態のドット配置パターンを示す図である。本実施形態において、６００×６００ｄｐｉの１画素の量子化値が「１」である場合、上側画素と下側画素の両方にドットを配置するパターンＣのみを用意する。

図３７（ｂ）は、インデックスパターンを示す図である。本実施形態では、８×８画素領域を構成する全ての画素について、パターンＣを設定している。このため、各画素の量子化値が一様に「１」であった場合、Ｘ方向６００ｄｐｉ、Ｙ方向１２００ｄｐｉの２値データは、往路走査、復路走査によらず図３７（ｃ）のようになる。

図３６の説明に戻る。ステップＳ３６０７－１、ステップＳ３６０７－２において、主制御部はマスク処理を行う。マスク処理では、６００ｄｐｉの各画素について、当該画素を構成する上側画素と下側画素の一方がマスクされる。即ち、６００ｄｐｉの各画素について、ＬＥｖ列で記録するかＬＯｄ列で記録するかが決定される。このようなマスク処理は、インデックス展開処理で生成された２値データと予め用意されたマスクパターンとの間の論理積演算によって行われる。

図３８（ａ）及び（ｂ）は、上記マスク処理で使用するマスクパターンを示す。図３８（ａ）は、図２５（ｃ）で説明した基準インデックスパターンと同じ内容のマスクパターンである。また、図３８（ｂ）は、図３８（ａ）のマスクパターンに対し、ラスタグループ単位でのカラムずらしを行った状態を示している。図３８（ｂ）で示したマスクパターンを用いたマスク処理を行うことにより、往路走査において、記録媒体上には第３の実施形態の第１ドットパターンを形成することができる。また、復路走査では、図３８（ｂ）のマスクパターンを主走査方向に反転したマスクパターンを用いてマスク処理を行うことにより、第３の実施形態の第２ドットパターンを形成することができる。その結果、第１ドットパターンと第２ドットパターンを合成して得られる合成ドットパターンも、第３の実施形態と同様のロバストパターンとなる。

（その他の実施形態）
以上では、図１４、図２３及び図３６で説明した各工程を画像処理装置１が行う内容で説明したが、一部の工程は記録装置２のコントローラ１３０１が行ってもよい。上記フローチャートに示した工程においては、どの工程までを画像処理装置１が行い、どの工程以降を記録装置２が行うか、という明確な切り分けは特に定められるものではない。例えば、第３、第４実施形態の場合は、量子化処理までを画像処理装置１が行う形態とすれば、画像処理装置１は量子化処理までを記録解像度よりも低い６００ｄｐｉの解像度で行うことができるので、処理の負荷を軽減させることができる。この場合、記録装置２では、コントローラ１３０１がデータバッファ１３０６に格納されたドット配置パターンとインデックスパターンを用いてインデックス展開を行うことになる。そして、この場合、画像処理装置１と記録装置２を含めた記録システム全体が、本発明の画像処理装置となる。また、記録装置の性能によっては、記録装置２が多値のＲＧＢ画像データを直接受け取って、上記フローチャートに示した全ての工程を行う形態としてもよい。この場合、記録装置２が、本発明の画像処理装置となる。

また、各ステップの入出力データのビット数に関しては、上述したビット数に制限されるわけではなく、精度を保持するために出力のビット数を入力データよりも高く設定してもよい。また、記録装置の色数もＣＭＹＫの４色を例に説明したが、ライトシアンやライトマゼンタ、グレーなどの同系色で濃度の違うもの、レッド、グリーン、ブルーなどの特色を使用する記録装置であってもよい。この場合、色分解処理においては、その色数に対応した種類の階調データを生成すればよく、以降の処理では上述した画像処理を色ごとに行えばよい。

また、以上の実施形態ではシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明したが、上記全ての実施形態はライン型の記録装置にも応用することができる。ライン型のインクジェット記録ヘッドであっても、同じ画素領域を２列以上のノズル列で記録する場合には、そのノズル列間の位置ずれが課題となることもある。このような場合には任意のノズル列が形成するドットパターンを第１ドットパターン、他のノズル列が形成するドットパターンを第２ドットパターンとして、上記実施形態と同様の処理を行えばよい。

また、第３、第４の実施形態では、ヒータに電圧パルスを印加することによりインクを吐出させるサーマルジェット型の記録ヘッドを用いたが、上記実施形態のいずれにおいても、吐出形式は特に限定されるものではない。例えば、圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な記録装置に対して有効に適用できる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 画像処理装置
１００ 合成ドットパターン
１０１ 第１ドットパターン
１０２ 第２ドットパターン
１０４ 重畳ドット
１０５ 近接ドット
Ｈ 記録ヘッド

Claims (31)

1. 所定の階調値に対応する階調データを取得する工程と、
   前記階調データに基づき、記録手段の往路走査によって記録される第１ドットパターンに対応する第１データと、前記記録手段の復路走査によって記録され且つ記録媒体上において前記第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンに対応する第２データと、を生成する工程と、
   を有する画像処理方法であって、
   前記第１ドットパターンは、第１の方向に第１の間隔で繰り返し配置されたドットと、第２の方向に第２の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第１の格子を含み、
   前記第２ドットパターンは、第３の方向に第３の間隔で繰り返し配置されたドットと、第４の方向に第４の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第２の格子を含み、
   前記第１ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第２ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する第１の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた合成ドットパターンは、
   （ｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第１ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第２ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第１の近接ドットと、
   （ｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第３ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第４ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第２の近接ドットと、
   を含み、
   前記第１の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第１の傾きは、前記第２の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第２の傾きとは異なることを特徴とする画像処理方法。
2. 前記合成ドットパターンは、
   （ｉｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドットを含み、
   前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第１の傾きとは異なり、且つ、前記第２の傾きとも異なることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記合成ドットパターンには、前記重畳するドットと前記第１の近接ドットと前記第２の近接ドットとを含む単位領域が、繰り返しの配列で複数含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。
4. 前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンは、
   （ｉｖ）前記第１ドットパターンに含まれるドットと前記第２ドットパターンに含まれるドットが重畳して構成される重畳ドットと、
   （ｖ）前記第１ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第７ドットと前記第８ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第１の傾きである、第４の近接ドットと、
   （ｖｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第９ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第１０ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第９ドットと前記第１０ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第２の傾きである第５の近接ドットと、
   を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
5. 前記階調データに基づき、２つの階調データを生成する工程と、
   第１の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの一方を量子化することにより、第１量子化データを生成する工程と、
   前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの他方を量子化することにより、第２量子化データを生成する工程と、
   を更に含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
6. 第１の階調値の階調データに基づいて第１階調データと第２階調データが生成され、
   前記第１の階調値よりも高い第２の階調値の階調データに基づいて第３階調データと第４階調データが生成され、
   前記第３階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第１階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであり、
   前記第４階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第２階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであることを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
7. 前記階調データは第１の色に対応し、
   前記第１ドットパターン及び前記第２ドットパターンは、前記第１の色のドットを記録するためのパターンであり、
   前記画像処理方法は、
   第２の色に対応する階調データを取得する工程と、
   前記第２の色に対応する階調データに基づき、前記第２の色のドットを記録するための第３ドットパターンに対応する第３データと、記録媒体上において前記第３ドットパターンと重ねて記録され、且つ、前記第２の色のドットを記録するための第４ドットパターンに対応する第４データと、がさらに生成される工程と、
   を更に有し、
   前記第３ドットパターンは、第５の方向に第５の間隔で繰り返し配置されたドットと、第６の方向に第６の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第３の格子を含み、
   前記第４ドットパターンは、第７の方向に第７の間隔で繰り返し配置されたドットと、第８の方向に第８の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第４の格子を含み、
   前記第３ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第４ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する相対位置で、前記第３ドットパターンと前記第４ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンには、
   （ｉｉｉ）前記第３ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドットと、
   （ｉｖ）前記第３ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第４の近接ドットと、
   が含まれ、
   前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第４の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第４の傾きとは異なることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
8. 前記第１の色に対応する階調データに基づいて第１階調データと第２階調データを生成し、前記第２の色に対応する階調データに基づいて第３階調データと第４階調データを生成する工程と、
   第１の閾値マトリクスにおける第１閾値を、前記第１階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第１量子化データを生成する工程と、
   前記第１閾値から前記第１階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第３階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第３量子化データを生成する工程と、
   第２の閾値マトリクスにおける第２閾値を、前記第２階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第２量子化データを生成する工程と、
   前記第２閾値から前記第３階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第４階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第４量子化データを生成する工程と
   を有することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
9. 前記第１の色のドットの明度は、前記第２の色のドットの明度よりも低いことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理方法。
10. 前記第３ドットパターンは、前記往路走査によって記録され、前記第４ドットパターンは、前記復路走査によって記録されることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理方法を、コンピュータにおける１つ以上のプロセッサーに実行させるためのプログラム。
12. 所定の階調値に対応する階調データを取得する取得手段と、
    前記階調データに基づき、記録手段の往路走査によって記録される第１ドットパターンに対応する第１データと、前記記録手段の復路走査によって記録され且つ記録媒体上において前記第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンに対応する第２データと、を生成する生成手段と、
    を備える画像処理装置であって
    前記第１ドットパターンは、第１の方向に第１の間隔で繰り返し配置されたドットと、第２の方向に第２の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第１の格子を含み、
    前記第２ドットパターンは、第３の方向に第３の間隔で繰り返し配置されたドットと、第４の方向に第４の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第２の格子を含み、
    前記第１ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第２ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する第１の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた合成ドットパターンは、
    （ｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第１ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第２ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第１の近接ドットと、
    （ｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第３ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第４ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第２の近接ドットと
    を含み、
    前記第１の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第１の傾きは、前記第２の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第２の傾きとは異なることを特徴とする画像処理装置。
13. 前記合成ドットパターンは、
    （ｉｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドット、を含み
    前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第１の傾きとは異なり、且つ、前記第２の傾きとも異なることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記合成ドットパターンには、前記重畳するドットと前記第１の近接ドットと前記第２の近接ドットとを含む単位領域が、繰り返しの配列で複数含まれることを特徴とする請求項１２または１３に記載の画像処理装置。
15. 前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置において、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンは、
    （ｉｖ）前記第１ドットパターンに含まれるドットと前記第２ドットパターンに含まれるドットが重畳して構成される重畳ドットと、
    （ｖ）前記第１ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第７ドットと前記第８ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第１の傾きである、第４の近接ドットと、
    （ｖｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第９ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第１０ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第９ドットと前記第１０ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第２の傾きである第５の近接ドットと、
    を含むことを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記生成手段は、
    前記階調データに基づいて２つの階調データを生成し、
    第１の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの一方を量子化することにより、第１量子化データを生成し、
    前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの他方を量子化することにより、第２量子化データを生成することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
17. 前記生成手段は、第１の階調値の階調データに基づいて第１階調データと第２階調データを生成し、前記第１の階調値よりも高い第２の階調値の階調データに基づいて第３階調データと第４階調データを生成し、
    前記第３階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第１階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであり、
    前記第４階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第２階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであることを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
18. 前記階調データは、第１の色に対応し、
    前記第１ドットパターン及び前記第２ドットパターンは、前記第１の色のドットを記録するためのパターンであり、
    前記取得手段は、第２の色に対応する階調データをさらに取得し、
    前記生成手段は、前記第２の色に対応する階調データに基づき、前記第２の色のドットを記録するための第３ドットパターンに対応する第３データと、記録媒体上において前記第３ドットパターンと重ねて記録され、且つ、前記第２の色のドットを記録するための第４ドットパターンに対応する第４データと、をさらに生成し、
    前記第３ドットパターンは、第５の方向に第５の間隔で繰り返し配置されたドットと、第６の方向に第６の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第３の格子を含み、
    前記第４ドットパターンは、第７の方向に第７の間隔で繰り返し配置されたドットと、第８の方向に第８の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第４の格子を含み、
    前記第３ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第４ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する相対位置で、前記第３ドットパターンと前記第４ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンには、
    （ｉｉｉ）前記第３ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドットと、
    （ｉｖ）前記第３ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第４の近接ドットと、
    が含まれ、
    前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第４の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第４の傾きとは異なることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
19. 前記生成手段は、
    前記第１の色に対応する階調データに基づいて第１階調データと第２階調データを生成し、前記第２の色に対応する階調データに基づいて第３階調データと第４階調データを生成し、
    第１の閾値マトリクスにおける第１閾値を、前記第１階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第１量子化データを生成し、
    前記第１閾値から前記第１階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第３階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第３量子化データを生成し、
    第２の閾値マトリクスにおける第２閾値を、前記第２階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第２量子化データを生成し、
    前記第２閾値から前記第３階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第４階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第４量子化データを生成することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
20. 前記第１の色のドットの明度は、前記第２の色のドットの明度よりも低いことを特徴とする請求項１８または１９記載の画像処理装置。
21. 前記第３ドットパターンは、前記往路走査によって記録され、
    前記第４ドットパターンは、前記復路走査によって記録される、
    ことを特徴とする請求項１２から２０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
22. 所定の階調値に対応する階調データを取得する工程と、
    前記階調データに基づき、記録手段に設けられた第１ノズル列によって所定の走査で記録される第１ドットパターンに対応する第１データと、前記記録手段に設けられた第２ノズル列によって前記所定の走査で記録され且つ記録媒体上において前記第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンに対応する第２データと、を生成する工程と、
    を有する画像処理方法であって、
    前記第１ドットパターンは、第１の方向に第１の間隔で繰り返し配置されたドットと、第２の方向に第２の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第１の格子を含み、
    前記第２ドットパターンは、第３の方向に第３の間隔で繰り返し配置されたドットと、第４の方向に第４の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第２の格子を含み、
    前記第１ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第２ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する第１の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた合成ドットパターンは、
    （ｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第１ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第２ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第１の近接ドットと、
    （ｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第３ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第４ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第２の近接ドットと、
    を含み、
    前記第１の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第１の傾きは、前記第２の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第２の傾きとは異なることを特徴とする画像処理方法。
23. 前記合成ドットパターンは、
    （ｉｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドットを含み、
    前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第１の傾きとは異なり、且つ、前記第２の傾きとも異なることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理方法。
24. 前記合成ドットパターンには、前記重畳するドットと前記第１の近接ドットと前記第２の近接ドットとを含む単位領域が、繰り返しの配列で複数含まれることを特徴とする請求項２２または２３に記載の画像処理方法。
25. 前記第１の相対位置とは異なる第２の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンは、
    （ｉｖ）前記第１ドットパターンに含まれるドットと前記第２ドットパターンに含まれるドットが重畳して構成される重畳ドットと、
    （ｖ）前記第１ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第７ドットと前記第８ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第１の傾きである、第４の近接ドットと、
    （ｖｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第９ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第１０ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接し、且つ、前記第９ドットと前記第１０ドットそれぞれの中心を結ぶ傾きが前記第２の傾きである第５の近接ドットと、
    を含むことを特徴とする請求項２２から２４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
26. 前記階調データに基づき、２つの階調データを生成する工程と、
    第１の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの一方を量子化することにより、第１量子化データを生成する工程と、
    前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスを用いて前記２つの階調データのうちの他方を量子化することにより、第２量子化データを生成する工程と、
    を更に含むことを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の画像処理方法。
27. 第１の階調値の階調データに基づいて第１階調データと第２階調データが生成され、
    前記第１の階調値よりも高い第２の階調値の階調データに基づいて第３階調データと第４階調データが生成され、
    前記第３階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第１階調データを前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであり、
    前記第４階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンは、前記第２階調データを前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化した結果に対応する記録ドットパターンに対して、記録ドットが付加されたパターンであることを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
28. 前記階調データは第１の色に対応し、
    前記第１ドットパターン及び前記第２ドットパターンは、前記第１の色のドットを記録するためのパターンであり、
    前記画像処理方法は、
    第２の色に対応する階調データを取得する工程と、
    前記第２の色に対応する階調データに基づき、前記第２の色のドットを記録するための第３ドットパターンに対応する第３データと、記録媒体上において前記第３ドットパターンと重ねて記録され、且つ、前記第２の色のドットを記録するための第４ドットパターンに対応する第４データと、がさらに生成される工程と、
    を更に有し、
    前記第３ドットパターンは、第５の方向に第５の間隔で繰り返し配置されたドットと、第６の方向に第６の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第３の格子を含み、
    前記第４ドットパターンは、第７の方向に第７の間隔で繰り返し配置されたドットと、第８の方向に第８の間隔で繰り返し配置されたドットとで形成される第４の格子を含み、
    前記第３ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第４ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する相対位置で、前記第３ドットパターンと前記第４ドットパターンを合成させた第２の合成ドットパターンには、
    （ｉｉｉ）前記第３ドットパターンに含まれる第５ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第６ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第３の近接ドットと、
    （ｉｖ）前記第３ドットパターンに含まれる第７ドットと前記第４ドットパターンに含まれる第８ドットが前記第５、第６、第７及び第８の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第４の近接ドットと、
    が含まれ、
    前記第３の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第３の傾きは、前記第４の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第４の傾きとは異なることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理方法。
29. 前記第１の色に対応する階調データに基づいて第１階調データと第２階調データを生成し、前記第２の色に対応する階調データに基づいて第３階調データと第４階調データを生成する工程と、
    第１の閾値マトリクスにおける第１閾値を、前記第１階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第１量子化データを生成する工程と、
    前記第１閾値から前記第１階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第３階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第３量子化データを生成する工程と、
    第２の閾値マトリクスにおける第２閾値を、前記第２階調データと比較することにより、前記第１の色に対応する第２量子化データを生成する工程と、
    前記第２閾値から前記第３階調データの値を減算して得られた補正閾値を、前記第４階調データと比較することにより、前記第２の色に対応する第４量子化データを生成する工程と
    を有することを特徴とする請求項２８に記載の画像処理方法。
30. 前記第１の色のドットの明度は、前記第２の色のドットの明度よりも低いことを特徴とする請求項２８又は２９に記載の画像処理方法。
31. 所定の階調値に対応する階調データを取得する取得手段と、
    前記階調データに基づき、記録手段に設けられた第１ノズル列によって所定の走査で記録される第１ドットパターンに対応する第１データと、前記記録手段に設けられた第２ノズル列によって前記所定の走査で記録され且つ記録媒体上において前記第１ドットパターンと重ねて記録される第２ドットパターンに対応する第２データと、を生成する生成手段と、
    を備える画像処理装置であって
    前記第１ドットパターンは、第１の方向に第１の間隔で繰り返し配置されたドットと、第２の方向に第２の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第１の格子を含み、
    前記第２ドットパターンは、第３の方向に第３の間隔で繰り返し配置されたドットと、第４の方向に第４の間隔で繰り返し配置されたドットと、で形成される第２の格子を含み、
    前記第１ドットパターンに含まれる１つのドットの中心に前記第２ドットパターンに含まれる１つのドットの中心が重畳する第１の相対位置で、前記第１ドットパターンと前記第２ドットパターンを合成させた合成ドットパターンは、
    （ｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第１ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第２ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第１の近接ドットと、
    （ｉｉ）前記第１ドットパターンに含まれる第３ドットと前記第２ドットパターンに含まれる第４ドットが前記第１、第２、第３及び第４の間隔のいずれよりも短い距離で近接する第２の近接ドットと
    を含み、
    前記第１の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第１の傾きは、前記第２の近接ドットそれぞれの中心を結ぶ直線の第２の傾きとは異なることを特徴とする画像処理装置。