JP7773298B2

JP7773298B2 - シートの測色装置

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Publication number: JP7773298B2
Application number: JP2020061108A
Authority: JP
Inventors: 寛喜加藤; 幹礼古澤; 和秀奥野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2025-11-19
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: JP2021162337A; WO2021199963A1

Description

本発明は、シートを測色する測色装置に関する。

特許文献１は、シートの幅方向及び幅方向とは直交する長手方向の異なる位置に形成された複数のカラーパターンを測色する測色装置を開示している。特許文献１によると、測色ユニットを幅方向に移動させ、かつ、シートを長手方向に移動させることで、シートの異なる位置に形成されたカラーパターンを測色している。また、特許文献１によると、測色装置の測色ユニットは回動可能に構成され、シートの測色の際、測色ユニットを回動させて対向するガイド部材と共にシートを押圧している。なお、シートを長手方向に搬送する際には、測色ユニットをシートから離間させている。

特開２０１３－１４８５０３号公報

近年、測色装置には高い測定精度が求められている。特許文献１では、測色時に測色ユニットとガイド部材によりシートを押圧することで精度良く測色することができる。しかしながら、特許文献１の構成では、測色時、測色ユニットにはシートを押圧する押圧力に対する抗力が加わり、この抗力により測色ユニットが傾いたり、歪んだりし得る。測色ユニットが傾いたり、歪んだりすると、測色精度が低下し得る。

本発明は、測色精度の高い測色装置を提供するものである。

本発明の一態様によると、測色装置は、滅菌処理の達成度に応じて色が変化する変色領域を有するシートを測色する測色センサであって、開口を介して前記変色領域に光を照射し、その反射光を波長ごとに分光してそれぞれの波長の分光強度を検出することで前記変色領域を測色する測色センサと、挿入方向に沿って挿入され、前記挿入方向とは逆方向に沿って抜去される前記シートを受け入れる挿抜口と、前記シートにおける前記変色領域を測色するために前記測色センサを前記挿抜口に向けて前記挿入方向とは逆方向に搬送する搬送機構と、前記シートを保持して前記挿入方向に前記シートを搬送する搬送トレイであって、前記挿入方向とは直交する高さ方向に移動可能に構成され、前記シートを前記高さ方向において前記測色センサに近づく向きに押圧する押圧部材を有する搬送トレイと、前記測色センサの前記高さ方向の位置を規制すると共に前記測色センサを前記挿入方向とは逆方向において移動可能に支持し、かつ、前記搬送トレイの前記高さ方向の位置を規制するフレーム部材と、を備え、前記押圧部材が前記高さ方向において前記測色センサに近づく向きに前記シートを押圧することで、前記シートは、前記挿入方向及び前記高さ方向の両方と直交する幅方向における両側の位置で前記搬送トレイに押圧されて保持されることを特徴とする。

本発明によると、測色精度の高い測色装置を提供することができる。

一実施形態によるＣＩを示す図。一実施形態による測色装置の外観斜視図。一実施形態による測色装置の断面図。一実施形態による測色装置の断面図。一実施形態による測色装置の断面図。一実施形態による押圧機構を示す図。一実施形態による測色装置における処理のフローチャート。一実施形態による押圧機構の動作説明図。一実施形態による押圧機構の動作説明図。一実施形態による測色ユニットの上面図及び側面図。一実施形態による測色ユニットの搬送機構の説明図。一実施形態による測色装置の挿抜口を示す図。一実施形態による測色装置の構成図。一実施形態による測色装置の構成図。一実施形態による搬送トレイの構成図。一実施形態による測色装置の構成図。一実施形態による測色装置の構成図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
以下の実施形態において、測色装置は、滅菌処理で使用されるシート状の試験紙であるケミカルインジケータ（以下、ＣＩ）を測色するものとする。しかしながら、本発明は、シートを測色する任意の測色装置に適用することができる。図１は、本実施形態によるＣＩ２を示している。ＣＩ２は、表面に化学的処理が施された変色領域２１と、ＣＩ２の識別番号、ロット番号等の識別情報を示す識別情報領域２２と、を有する。図２において、識別情報領域２２に表示されている識別情報は数字列である。しかしながら、バーコードや二次元コード等、光学的に読み取り可能な任意の形式の識別情報を識別情報領域２２に表示することができる。

変色領域２１は、滅菌処理装置による滅菌処理の達成度に応じてその色が変化する。例えば、ＣＩ２の変色領域２１は、初期状態において色値Ｃ＃１であり、滅菌処理の達成度に応じて色値Ｃ＃２～色値Ｃ＃９へと変化し、最終的には色値Ｃ＃１０で一定となる様に構成される。なお、変色領域２１は、色値Ｃ＃１～色値Ｃ＃１０のいずれかとなるのではなく、色値Ｃ＃１から色値Ｃ＃１０へと連続的に変化する。つまり、変色領域２１は、色値Ｃ＃ｍ（ｍは、１から９までの整数）と色値Ｃ＃ｍ＋１との間の色も取り得る。

本実施形態の測色装置は、ＣＩ２の識別情報領域２２の識別情報を読み取り、かつ、変色領域２１を測色し、識別情報の読取結果と変色領域２１の測色結果とを、コンピュータ等の外部装置に出力する。なお、測色装置は、変色領域２１の測色結果に代えて、或いは、加えて、測色結果から判定される滅菌処理の達成レベルを外部装置に出力する構成とすることもできる。例えば、測色装置は、変色領域２１の色が色値Ｃ＃ｍ～色値Ｃ＃ｍ＋１（ｍは１から９までの整数）の範囲内にあると、滅菌処理の達成レベルをレベル＃ｍと判定し、レベル＃ｍを示す情報を外部装置に出力することができる。

図２は、測色装置１の外観斜視図である。ＣＩ２の測色の際、ユーザは、電源スイッチ３８により測色装置１の電源をオンにする。電源をオンにした後、ユーザは、挿抜口３１からＣＩ２を測色装置１の内部に挿入する。これにより、測色装置１は、識別情報の読取処理と、変色領域２１の測色処理を行う。読取処理及び測色処理の終了後、ユーザは、ＣＩ２を挿抜口３１から引き抜く。報知ＬＥＤ４１は、読取処理及び測色処理の準備が完了したことや、読取処理及び測色処理が完了したことをユーザに通知する。また、エラーＬＥＤ４２は、エラー状態となったことをユーザに通知する。

図３～図５は、測色装置１の断面図である。なお、図３～図５は、図の右側に挿抜口３１が位置する様に表示している。以下の説明において、図３～図５の左右方向を挿抜方向と呼び、ＣＩ２の面内において挿抜方向と直交する方向を幅方向と呼ぶものとする。また、挿抜方向及び幅方向の両方に直交する方向（図３～図５の上下方向）を以下では高さ方向と呼ぶものとする。測色センサ３０は、保持部材３６に保持され、保持部材３６と共に挿抜方向に移動可能（搬送可能）に構成される。フレーム部材４３は、挿抜方向において保持部材３６を移動可能に支持する。測色センサ３０は、測定対象物であるＣＩ２に向けて光を照射し、その反射光を波長ごとに分光して各波長の受光強度を検出することで変色領域２１の測色を行う。図３～図５は、それぞれ、測色センサ３０が、挿入待機位置、測色位置、抜去待機位置にある状態を示している。

読取部３５は、測定対象物であるＣＩ２の識別情報を光学的に読み取る。有無検知センサ３２及び先端検知センサ３３は、それぞれ、ＣＩ２を検知する。なお、先端検知センサ３３の検知結果は、ＣＩ２が測色装置１内の所定位置に有るか否かを判定するために使用される。本実施形態において所定位置は、測色位置にある測色センサ３０によりＣＩ２の変色領域２１を測色できる位置である。一方、有無検知センサ３２は、ＣＩ２が測色装置１内に有るか否かを判定するためのものであり、挿抜口３１の近傍に設けられる。測色装置１内においてＣＩ２が位置し得る挿抜パスに対して測色センサ３０とは逆側には押圧機構（図３から図５の点線枠内部分）が設けられる。押圧機構は、押圧部材である押圧ガイド３９を有する。押圧ガイド３９は、高さ方向に移動可能に構成される。挿抜口３１から挿抜パスに沿って挿入されたＣＩ２を押圧ガイド３９が測色センサ３０に近づく向き（図３から図５の上方）に押圧することにより、ＣＩ２の変形を矯正し、ＣＩ２を平坦な状態に近づける。

押圧機構により押圧ガイド３９は、押圧状態と非押圧状態のいずれかの状態に設定される。押圧状態とは上述した様に、押圧ガイド３９がＣＩ２を押圧している状態である。また、非押圧状態とは、押圧ガイド３９がＣＩ２を押圧していない状態である。測色装置１は、少なくとも測色処理の間、押圧ガイド３９を押圧状態に設定する。また、ユーザがＣＩ２を測色装置１に挿入したり、ユーザがＣＩ２を測色装置１から抜去したりする際、測色装置１は、押圧ガイド３９を非押圧状態に設定する。したがって、図３及び図５に示す様に、測色センサ３０が挿入待機位置や抜去待機位置にある間、押圧ガイド３９は非押圧状態に設定され、図４に示す様に、測色センサ３０が測色位置にある間、押圧ガイド３９は押圧状態に設定される。

図６は、押圧機構（図３～図５の点線枠内）の拡大図である。なお、図６（Ａ）は非押圧状態を示し、図６（Ｂ）は押圧状態を示している。詳細は後述するが、押圧状態においては、フレーム部材４３の規制面４３ａに向けて押圧する押圧力を押圧レバー４４が押圧ガイド３９に付与することで。押圧ガイド３９はＣＩ２を押圧する。なお、押圧ガイド３９の規制面４３ａの側には測色センサ３０を校正するための白色基準板４０が設けられる。

図７は、測色装置１の電源投入後において、測色装置１の図示しない制御部が実行する処理のフローチャートである。制御部は、Ｓ１０において、測色センサ３０を測色位置に移動させて、白色基準板４０を測色することで、測色センサ３０を校正する。なお、測色センサ３０を校正している間、押圧ガイド３９は押圧状態に設定される。測色センサ３０の校正が完了すると、制御部は、Ｓ１１において、測色センサ３０を挿入待機位置に移動させ、報知ＬＥＤ４１を点灯する。なお、このとき、押圧ガイド３９は、非押圧状態に設定される。報知ＬＥＤ４１の点灯は、挿抜口３１からＣＩ２を挿入可能であることをユーザに示している。その後、制御部は、Ｓ１２において、ＣＩ２が所定位置にくるまで、つまり、有無検知センサ３２及び先端検知センサ３３の両方がＣＩ２を検知するまで待機する。

制御部は、ＣＩ２が所定位置にあることを検知すると、Ｓ１３において、押圧ガイド３９を押圧状態に設定し、測色センサ３０を測色位置に移動させて変色領域２１の測色を開始し、かつ、読取部３５により識別情報を読み取る。なお、本実施形態において、制御部は、測色位置から挿抜口３１に向けて測色センサ３０を搬送しながら、ＣＩ２の変色領域２１を測色する。つまり、測色センサ３０は、挿抜方向において、変色領域２１の異なる複数の位置で測色を行う。測色処理及び読取処理が完了すると、制御部は、Ｓ１４で、測色センサ３０を抜去待機位置に移動させ、報知ＬＥＤ４１を消灯する。報知ＬＥＤ４１の消灯は、測色処理及び読取処理が完了したこと、よって、挿抜口３１からＣＩ２を抜去すべきことをユーザに示している。その後、制御部は、Ｓ１５で、ＣＩ２が抜去されるまで、つまり、有無検知センサ３２及び先端検知センサ３３の両方がＣＩ２を検知しなくなるまで待機する。ＣＩ２が抜去されると、制御部は、Ｓ１１から処理を繰り返す。なお、測色処理が完了する前にユーザがＣＩ２を抜去等すると、先端検知センサ３３が非検知となり、制御部は、エラーＬＥＤ４２を点灯させてエラーの発生をユーザに通知する。

図８は、押圧機構の動作説明図である。なお、図８は、挿抜口３１の側から見た断面図であり、図８（Ａ）は押圧状態を示し、図８（Ｂ）は非押圧状態を示している。なお、以下の説明では、保持部材３６と、保持部材３６が保持する測色センサ３０と、を纏めて測色ユニットＳＵと表記する。フレーム部材４３のレール部４３ｂは、挿抜方向において測色ユニットＳＵを移動可能な状態で保持部材３６を保持する。なお、測色ユニットＳＵの高さ方向の位置は、フレーム部材４３のレール部４３ｂにより規制される。また、測色装置１内において、ＣＩ２の高さ方向の位置は、フレーム部材４３の規制面４３ａと、押圧ガイド３９の規制面４３側の面により規制される。具体的には、非押圧状態において、ＣＩ２は、フレーム部材４３の規制面４３ａと押圧ガイド３９との間に位置する。また、押圧状態においては押圧ガイド３９をフレーム部材４３に向けて押圧するため、ＣＩ２の高さ方向の位置は、フレーム部材４３の規制面４３ａにより規制される。押圧レバー４４は、突起部４４ａを有し、図の右側端部近傍を軸に回動可能に支持される。

図８において、参照符号３７は、押圧機構の状態を切り替えるためのカム部材（状態切替部）であり、その詳細を図９に示す。図９（Ａ）は、押圧状態におけるカム部材３７を示し、図９（Ｂ）は、非押圧状態におけるカム部材３７を示している。図９（Ａ）に示す様に、カム部材３７の係合部３７ａが上向きであると、図８（Ａ）に示す様に、係合部３７ａは、押圧レバー４４の係合部４４ｂと係合しない。したがって、付勢部材４５は、その付勢力により押圧レバー４４を図８の上方に回動させ、その突起部４４ａが、押圧ガイド３９を押圧する。これにより、押圧ガイド３９がＣＩ２を押圧する。なお、押圧ガイド３９の押圧力は、フレーム部材４３の規制面４３ａが受けるため、押圧力が直接測色ユニットＳＵには加わらない。

一方、図９（Ｂ）に示す様に、カム部材３７の係合部３７ａが下向きであると、図８（Ｂ）に示す様に、係合部３７ａは、押圧レバー４４の係合部４４ｂと係合し、押圧レバー４４の係合部４４ｂを図８（Ｂ）の下向きに押す。これにより、押圧レバー４４の突起部４４ａが押圧ガイド３９から離間し、押圧ガイド３９の自重により、押圧ガイド３９は下方に移動する。よって、ＣＩ２は押圧ガイド３９により押圧されなくなる。なお、押圧レバー４４と押圧ガイド３９が係合する様に構成し、押圧ガイド３９の自重に加えて、押圧レバー４４と押圧ガイド３９との係合により押圧ガイド３９を下方に移動させる構成であっても良い。なお、カム部材３７は、不図示のモータにより駆動される。この様に、カム部材３７と、押圧レバー４４と、不図示のモータは、付勢部材４５が押圧レバー４４に与える付勢力とは逆向きの力を押圧レバー４４（又は付勢部材４５）に与えることで、押圧レバー４４が押圧ガイド３９に与える付勢部材４５による付勢力を制御する付与部を構成している。また、カム部材３７や押圧ガイド３９等の位置を検知する検知センサを設けることで、押圧状態にあるのか非押圧状態にあるのかを制御部が検知できる構成とすることもできる。

図１０（Ａ）は、図３の上側から測色ユニットＳＵを見た断面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の右側から見た断面図である。フレーム部材４３には、測色センサ３０が射出する光を通過させる開口部ＯＰが設けられる。測色センサ３０は、開口部ＯＰを介してＣＩ２の測定領域ＭＰに光を照射する。幅方向において開口部ＯＰの両側には、挿抜方向に沿った押圧部ＰＡ（規制面４３ａ）がフレーム部材４３には設けられる。この構成より、押圧状態において測定精度を高くすることができる。

続いて、測色ユニットＳＵの搬送機構（移動機構）について図１１を用いて説明する。図１１（Ａ）は、搬送機構の斜視図であり、図１１（Ｂ）は、挿抜口３１の側から搬送機構を見た断面図である。測色ユニットＳＵは、測色センサ３０と、保持部材３６と、押圧板４６と、付勢部材４７と、を有する。測色センサ３０は、高さ方向において、押圧板４６と付勢部材４７により、保持部材３６の規制面３６ｂに突き当てられ、付勢された状態で保持される。これにより、保持部材３６に対する測色センサ３０の高さ方向の位置が規制される。

また、保持部材３６は、フレーム部材４３のレール部４３ｂ（図８）により、挿抜方向において移動可能な状態で保持される。保持部材３６は、ラックギア４８と噛み合うラック部３６ａを有する。不図示のモータによりラックギア４８を回転駆動することで、ラックギア４８の駆動力がラック部３６ａに伝達され、これにより、測色ユニットＳＵは挿抜方向において搬送される。また、保持部材３６は、センサフラグ３６ｃを有する。センサフラグ３６を不図示の検知センサで検知することで、測色ユニットＳＵの挿抜方向における位置を制御部は検知することができる。

測色センサ３０の測色精度を安定化させるには、測色センサ３０とＣＩ２の測色面との高さ方向の距離を安定化させる必要がある。このため、本実施形態では、押圧ガイド３９を押圧状態に設定し、カール等のＣＩ２の変形を抑えて、測色センサ３０とＣＩ２の測色面との高さ方向の距離を安定化させる。また、測色ユニットＳＵの高さ方向の位置については、フレーム部材４３のレール部４３ｂにより規制して安定化させる。さらに、押圧状態においては、押圧ガイド３９をフレーム部材４３の規制面４３ａに向けて押圧する。この状態において、押圧ガイド３９及びＣＩ２の高さ方向の位置はフレーム部材４３の規制面４３ａにより規制される。したがって、押圧状態において、ＣＩ２の測色面側の高さ方向の位置は安定化される。この様に、測色ユニットＳＵ及びＣＩ２の測色面側の高さ方向の位置変動は、フレーム部材４３という１つの部品により規制される。また、押圧ガイドの押圧力は、フレーム部材４３に加わるが、測色ユニットＳＵには直接加わらない。したがって、測色ユニットが傾いたり、歪んだりすることを抑えることができる。

また、測色ユニットＳＵ内の測色センサ３０も、図１１で説明した様に、保持部材３６の規制面３６ｂにより規制され、その位置が安定的に保たれる。このように、本実施形態では、押圧ガイド３９によりＣＩ２の変形を補正し、かつ、１つの部品（フレーム部材）により、測色ユニットＳＵとＣＩ２の測色面との高さ方向の距離を安定化させる。また、押圧ガイド３９の押圧力が直接、測色ユニットＳＵに加わらない様に構成する。この構成により、測色ユニットＳＵとＣＩ２の測色面側の高さ方向の距離が安定化され、かつ、測色ユニットの傾きや歪を抑えて精度良く測色することができる。

なお、挿抜口３１の形状を、挿入されるＣＩ２にカール等の変形があっても、変形を抑制するための傾斜を持ったガイド形状とすることで、測色ユニットＳＵとＣＩ２の測色面との高さ方向の距離をさらに安定化させることができる。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、カールがあるＣＩ２の挿抜口３１への挿入開始時の状態を示している。なお、図１２（Ａ）の左右方向が挿抜方向であり、図１２（Ｂ）は、挿抜口３１側から見た図である。参照符号２ａで示す様に、ＣＩ２は、幅方向においてカールしている。また、図１２（Ａ）に示す様に、挿抜口３１には、挿入方向に沿って進むにつれて、挿抜口３１における高さ方向の空間のサイズ（大きさ）を制限する様な傾斜を持ったガイド部材３１ａが設けられている。図１２（Ｃ）及び図１２（Ｄ）は、それぞれ、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に対応し、挿入開始時よりＣＩ２をさらに挿入方向に沿って挿入した状態を示している。挿入方向に沿った挿抜口３１における高さ方向の空間のサイズをガイド部材３１ａにより制限することで、ＣＩ２にカールが生じていてもＣＩ２のカールが抑えられる。この様に、押圧機構に到達する前にＣＩ２の変形をあらかじめ抑えることで、押圧機構の動作量を小さくでき、動作時間の短縮化を実現できる。

また、本実施形態の測色装置１において、ＣＩ２を挿抜する挿抜パスは、装置底面と平行になっているが、ユーザが座って作業するか立って作業するかといった作業状態に合わせて傾斜させても良い。これにより、ＣＩ２の挿抜性が改善され、ユーザの作業負荷を低減できる。なお、挿抜パスは、測色装置１の底面に対して傾斜させることや、測色装置の底面と平行にした上で、別部品により測色装置１の全体を任意の角度に傾けられるようにしても良い。

さらに、本実施形態の測色装置１は、報知ＬＥＤ４１やエラーＬＥＤ４２により測色装置１の状態をユーザに通知したが、音等により状態をユーザに通知する構成とすることもできる。さらに、測色装置１の動作についても上述した内容に限定されない。例えば、本実施形態において、挿入待機位置と、測色位置と、抜去待機位置は、それぞれ異なる位置であった。さらに、測色センサ３０を測色位置から挿抜口３１に向けて移動させながら測色を行うため、測色の開始位置と測色の終了位置も異なっていた。しかしながら、挿入待機位置と、測色開始位置と、測色終了位置と、抜去待機位置と、のいずれか２つ以上が同じ位置であっても良い。また、本実施形態では、ユーザがＣＩ２を抜去すると、測色センサ３０を挿入待機位置に戻しているが、抜去待機位置で、次のＣＩ２の挿入を待機してもよい。

また、測色センサ３０を校正するための白色基準板４０の設置個所は、押圧ガイド３９の規制面４３ａ側の面に限定されず、測色センサ３０が測色可能な任意の位置とすることができる。たとえば、ＣＩ２挿抜を挿抜する際にＣＩ２に触れない位置に白色基準板４０を設置することができる。この場合、校正を行う際の測色センサ３０の位置（校正位置）は、ＣＩ２の測色位置とは異なることになる。また、この場合、測色センサ３０の校正が完了すると、制御部は、図７のＳ１１において、測色センサ３０を校正位置から挿入待機位置に移動させ、報知ＬＥＤ４１を点灯する。白色基準板４０をＣＩ２に触れない位置に配置することで、ＣＩ２挿抜時にＣＩ２により白色基準板４０が傷ついたり、汚れたりすることを防ぐことができる。

さらに、本実施形態では、カム部材３７により押圧状態と非押圧状態を切り替えていたが、本発明はその様な構成に限定されない。例えば、押圧機構にプランジャーを引き込むプランジャータイプのソレノイドを利用することができる。この場合、押圧ガイド３９にプランジャーを連結させる。ソレノイドに通電しないときは、付勢部材４５による付勢力によりＣＩ２は押圧状態となる。一方、ソレノイドに通電を行うと、ソレノイドがプランジャーを引き込むと同時に連結した押圧ガイド３９を移動させて非押圧状態にできる。この場合、ソレノイドは、付勢部材４５が押圧ガイド３９に与える付勢力とは逆向きの力を押圧ガイド３９に与えることで、押圧ガイド３９に与えられる付勢力を制御する付与部に対応する。なお、本実施形態において非押圧状態とは、押圧ガイド３９がＣＩ２を押圧していない状態であった。しかしながら、押圧状態よりＣＩ２への押圧力が小さい状態を非押圧状態とすることもできる。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、ユーザが、測色センサ３０により測色可能となる位置までのＣＩ２の挿入や、該位置からのＣＩ２の抜去を行っていた。本実施形態では、ユーザが挿抜口３１にＣＩ２を挿入すると、測色装置がＣＩ２を挿抜方向において搬送する。抜去の際も同様である。ＣＩ２の搬送機構を設けることで処理時間を短縮できる。

図１３は、本実施形態の測色装置の構成図である。なお、第一実施形態と同様の構成要素については同じ参照符号を付与し、その説明については基本的に省略する。また、説明を簡略化するため、図についても簡略化して表示する。なお、以下の説明においては、挿抜口３１から測色装置内部に向かう方向を挿入方向と呼び、その逆方向を抜去方向と呼ぶものとする。ユーザが、ＣＩ２を挿抜口３１から挿入すると、有無検知センサ３２が、まずＣＩ２を検知する。有無検知センサ３２がＣＩ２を検知すると、不図示のモータにより搬送ローラ５２を順方向に回転させる（図１３（Ａ））。なお、搬送ローラ５２を順方向に回転させると、ＣＩ２は、挿入方向に搬送されるものとする。ユーザがさらにＣＩ２を挿入して、ＣＩ２が搬送ローラ５２のニップ部に達すると、ＣＩ２は、搬送ローラ５２により挿入方向に搬送される。上流検知センサ５０がＣＩ２を検知すると、制御部は、押圧ガイド３９を押圧状態に切り替える。その後、制御部は、測色ユニットＳＵを抜去方向に移動させながら、ＣＩ２の変色領域２１を測色する。

なお、ＣＩ２の変色領域２１を測色している間、搬送ローラ５２によるＣＩ２の搬送を継続しても、停止させても良い。ＣＩ２の変色領域２１を測色している間にＣＩ２の搬送を停止させる場合、測色が完了すると、搬送ローラ５２によるＣＩ２の搬送を再開する。いずれにしても、下流検知センサ５１がＣＩ２を検知すると（図１３（Ｂ））、搬送ローラ５２の回転を停止して、ＣＩ２の搬送を停止する。ＣＩ２の搬送の停止後、読取部３５は、ＣＩ２の識別情報を読み取る。ＣＩ２の識別情報を読み取った後、搬送ローラ５２を順方向とは逆の逆方向に回転させ、ＣＩ２を抜去方向に搬送する。なお、この際、押圧ガイド３９を非押圧状態にし、測色ユニットＳＵを挿入方向に移動させる。なお、トルクリミッタを設け、搬送ローラ５２に大きな負荷がかかると搬送ローラ５２の駆動を停止させる構成とすることもできる。また、搬送ローラ５２の回転停止のタイミングは、上流検知センサ５０がＣＩ２を検知してから一定時間後としてもよい。また、測定処理中にユーザがＣＩ２を抜去する操作等をすると、ＣＩ２の搬送に遅延が生じ、上流検知センサ５０がＣＩ２を検知してから下流検知センサ５１がＣＩ２を検知するまでの時間が所定時間より長くなる。したがって、制御部は、上流検知センサ５０がＣＩ２を検知してから下流検知センサ５１がＣＩ２を検知するまでの時間が所定時間より長くなると、エラーＬＥＤ４２を点灯させてエラーの発生をユーザに通知することができる。

また、図１３においては、搬送ローラ５２を、挿入方向において押圧ガイド３９より下流側に設けていたが、図１４に示す様に、押圧ガイド３９より上流側に設ける構成とすることもできる。読取部３５の読取位置についても同様である。図１４（Ａ）は、上流検知センサ５０がＣＩ２を検知した後の状態であり、図１４（Ｂ）は、下流検知センサ５１がＣＩ２を検知している状態を示している。

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について、第二実施形態との相違点を中心に説明する。第二実施形態においては、搬送ローラ５２によりＣＩ２を搬送していた。本実施形態では、ＣＩ２を搬送トレイに保持し、搬送トレイを挿抜方向に搬送することでＣＩ２を挿抜方向に搬送する。図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、搬送トレイ５３の斜視図である。搬送トレイ５３は、押圧ガイド３９及びベース部材５４を有する。また、ベース部材５４はラック部５４ａを備える。さらに、図１５には示していないが、搬送トレイ５３には、先端検知センサ３３が設けられる。ラックギア４８（図１１）については、保持部材３６のラック部３６ａに加えて、ベース部材５４のラック部５４ａにも噛合わせる。これにより、一つの駆動モータにより、測色ユニットＳＵと搬送トレイ５３を同時に挿抜方向に搬送することができる。なお、測色ユニットＳＵと搬送トレイ５３は互いに逆方向に搬送される。具体的には、測色ユニットＳＵが抜去方向に搬送されている間、搬送トレイ５３は挿入方向に搬送され、測色ユニットＳＵが挿入方向に搬送されている間、搬送トレイ５３は抜去方向に搬送される。ベース部材５４は、挿抜方向に移動可能な状態で、フレーム部材４３のレール部４３ｂ（図８）に支持され、高さ方向には動かないよう規制される。

図１５（Ｃ）は、押圧状態を示し、図１５（Ｄ）は、非押圧状態を示している。ベース部材５４は、高さ方向において押圧ガイド３９が移動可能な状態で押圧ガイド３９を支持する。なお、押圧ガイド３９の高さ方向の位置を移動させるための機構（第一実施形態のカム部材３７、付勢部材４５及び押圧レバー４４に対応）は、搬送トレイ５３と共に移動させる構成であっても、その位置を動かさない構成であっても良い。例えば、高さ方向の位置を移動させるための機構を第一実施形態と同様とする場合、当該機構についてはその位置を動かさない構成とすることできる。この場合、押圧レバー４４の突起部４４ａを挿抜方向において延長し、搬送トレイ５３が動く全域で押圧ガイド３９を押圧できるようにすれば良い。また、プランジャータイプのソレノイドを用いる場合は、ソレノイドを搬送トレイ５３と一緒に動かす構成とすることができる。

図１６は、本実施形態による測色装置を示している。図１６（Ａ）は、測色ユニットＳＵが挿入待機位置にある状態を示している。この際、搬送トレイ５３も、所定の待機位置にあり、押圧ガイド３９は非押圧状態である。よって、ユーザは、挿抜口３１を介してＣＩ２を搬送トレイ５３に挿入することができる。ユーザがＣＩ２を挿抜口３１から挿入し、有無検知センサ３２及び先端検知センサ３３がＣＩ２を検知すると、制御部は、押圧ガイド３９を押圧状態にする。その後、制御部は、搬送トレイ５３を挿入方向に搬送し、測色ユニットＳＵを抜去方向に搬送して、ＣＩ２の変色領域２１の測色を開始する。制御部は、図１６（Ｂ）に示す様に、不図示の位置検知センサにより、搬送トレイ５３が所定位置にきたことを検知すると、搬送トレイ５３及び測色ユニットＳＵの搬送を停止する。搬送の停止後、読取部３５は、ＣＩ２の識別情報を読み取る。

その後、制御部は、搬送トレイ５３を抜去方向に搬送し、測色ユニットＳＵを挿入方向に搬送する。なお、制御部は、図１６（Ｂ）に示す位置にある搬送トレイ５３を抜去方向に移動させる前に押圧ガイド３９を非押圧状態に設定することができる。非押圧状態としても、ＣＩ２は、搬送トレイ５３に押される形で、搬送トレイ５３と共に抜去方向に移動する。したがって、搬送トレイ５３の抜去方向の移動が完了する前であってもユーザはＣＩ２を引き抜くことができる。

＜第四実施形態＞
続いて、第四実施形態について第一実施形態から第三実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態から第三実施形態においては、測色ユニットＳＵを挿抜方向に搬送可能に構成していた。本実施形態ででは、測色センサ３０を固定的に支持し、測色センサ３０の搬送機構を不要とする。

図１７は、本実施形態の測色装置１の構成図である。図１７は、図１３に示す第二実施形態の測色装置において測色センサ３０の移動機構を省略し、固定的に支持したものである。なお、図１４に示す測色装置から測色センサ３０の移動機構を省略したものとすることもできる。例えば、本実施形態ではフレーム部材４３が、直接、測色センサ３０を保持する。よって、保持部材３６は不要になる。なお、ＣＩ２の搬送機構は、第二実施形態の様に搬送ローラ５２としても、第三実施形態の様に搬送トレイ５３としても良い。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

３０：測色センサ、３９：押圧ガイド、４３：フレーム部材

Claims

滅菌処理の達成度に応じて色が変化する変色領域を有するシートを測色する測色センサであって、開口を介して前記変色領域に光を照射し、その反射光を波長ごとに分光してそれぞれの波長の分光強度を検出することで前記変色領域を測色する測色センサと、
挿入方向に沿って挿入され、前記挿入方向とは逆方向に沿って抜去される前記シートを受け入れる挿抜口と、
前記シートにおける前記変色領域を測色するために前記測色センサを前記挿抜口に向けて前記挿入方向とは逆方向に搬送する搬送機構と、
前記シートを保持して前記挿入方向に前記シートを搬送する搬送トレイであって、前記挿入方向とは直交する高さ方向に移動可能に構成され、前記シートを前記高さ方向において前記測色センサに近づく向きに押圧する押圧部材を有する搬送トレイと、
前記測色センサの前記高さ方向の位置を規制すると共に前記測色センサを前記挿入方向とは逆方向において移動可能に支持し、かつ、前記搬送トレイの前記高さ方向の位置を規制するフレーム部材と、
を備え、
前記押圧部材が前記高さ方向において前記測色センサに近づく向きに前記シートを押圧することで、前記シートは、前記挿入方向及び前記高さ方向の両方と直交する幅方向における両側の位置で前記搬送トレイに押圧されて保持されることを特徴とする測色装置。
前記押圧部材による前記シートの押圧力を切り替える押圧手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
前記押圧手段は、
前記高さ方向において前記測色センサに近づく向きに前記押圧部材を付勢する付勢力を前記押圧部材に与える付勢部材と、
前記押圧部材又は前記付勢部材に対して前記付勢力とは逆向きの力を与える付与手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の測色装置。
前記押圧手段は、前記測色センサが前記シートを測色している間、前記押圧部材を押圧状態に設定し、前記シートが前記測色装置に挿入される際と、前記シートが前記測色装置から抜去される際には、前記押圧部材による前記シートへの押圧力が前記押圧状態における前記シートへの押圧力より小さい非押圧状態に前記押圧部材を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の測色装置。
前記挿抜口には、前記挿入方向に沿って前記挿抜口の前記高さ方向のサイズを小さくするガイド部材が設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の測色装置。
前記シートの識別情報を読み取る読取手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の測色装置。