JP7776385B2 - 糸張力制御装置、ノッター装置及び横編機 - Google Patents

Description

本発明は、糸張力制御装置、並びに当該糸張力制御装置を具備するノッター装置及び横編機の技術に関する。

従来、繊維機械に供給される糸に対して、ばねの付勢力により張力を付与する装置が知られている。例えば、特許文献１には、ノッター装置に設けられ、ばねの付勢力により糸に一定の張力を付与する装置が開示されている。また、横編機においても、ばねの付勢力により糸に張力を付与する装置が設けられることは公知である。

しかしながら、特許文献１に開示された装置は、糸結び動作以外の状態においても糸に対して一定の張力を付与するものであるため、糸に必要以上に負荷がかかる等の課題がある。このため、糸に付与される張力を制御することができる糸張力付与装置が望まれる。

特許第２６１４７７５号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、糸に付与される張力を制御することができる糸張力制御装置、ノッター装置及び横編機を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る糸張力制御装置は、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力によって回動可能に構成されたカムと、糸を所定位置に案内する一対の糸ガイドと、付勢力を生じさせるバネと、前記一対の糸ガイドの間を通る仮想平面に沿って揺動自在に支持され、前記一対の糸ガイドによって案内された糸が挿通される挿通部、及び前記カムが作用可能な作用部を有し、前記バネによって前記糸に張力を付与する方向に付勢されるとともに、前記作用部への前記カムの作用により、前記バネの付勢力と前記糸の張力とが釣り合う位置を基準として前記一対の糸ガイドから離反する方向に揺動することによって、前記糸に付与される張力を増加させるアームと、を具備するものである。
このように構成することにより、糸に付与される張力を制御することができる。

また、前記アームは、前記作用部への前記カムの作用により、前記釣り合う位置を基準として前記一対の糸ガイドに近づく方向に揺動することによって、前記糸に付与される張力を減少させるものである。
このように構成することにより、糸に付与される張力をより細やかに制御することができる。

また、前記バネの一端は前記アームに固定され、前記バネの他端は前記カムに固定されるものである。
このように構成することにより、バネの付勢力を制御することができる。

また、前記カムは、前記アームの前記作用部に作用可能に構成される第一のカムと、前記バネの他端が固定される第二のカムと、を含み、前記モータの駆動力によって前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれが回動するかを切替え可能に構成されるものである。
このように構成することにより、バネの付勢力を制御することができ、かつ、糸に付与される張力を増加させ易くすることができる。

また、前記カムは、前記アームの前記作用部に作用するように構成される第一のカムと、前記バネの他端が固定される第二のカムと、を含み、前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方は、前記モータのモータ軸に固定され、前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか他方は、差動装置を介して前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方と連結され、前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方の回動に伴って当該第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方と反対方向に回動するように構成されるものである。
このように構成することにより、バネの付勢力を制御することができ、かつ、糸に付与される張力を増加させ易くすることができる。

また、ノッター装置は、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の糸張力制御装置を具備するものである。
このように構成することにより、糸結び前、糸結び中、糸結び後それぞれにおいて、糸に付与される張力を変化させることができる。

また、横編機は、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の糸張力制御装置を具備するものである。
このように構成することにより、編地端の緯糸反転時の糸の渡りが長くなるのを抑制することができる。

本発明の効果として、糸に付与される張力を制御することができる。

本発明の第一実施形態に係る糸張力制御装置が適用された給糸機構の一例を示す概略図。 同じく、糸張力制御装置の斜視図。 同じく、糸結び前における糸張力制御装置の底面図。 同じく、糸結び中における糸張力制御装置の底面図。 同じく、糸結び終における糸張力制御装置の底面図。 （ａ）第一の別例のカム等の底面図。（ｂ）第二の別例のカム等の底面図。 第二実施形態に係る糸張力制御装置の斜視図。 同じく、（ａ）第一カムとモータシャフトが噛み合った状態を示した側面断面図。（ｂ）第二カムとモータシャフトが噛み合った状態を示した側面断面図。 同じく、（ａ）糸結び前における糸張力制御装置の底面図。（ｂ）糸結び中における糸張力制御装置の底面図。（ｃ）糸結び終における糸張力制御装置の底面図。 第三実施形態に係る糸張力制御装置の正面図。 同じく、（ａ）糸結び中における糸張力制御装置の底面図。（ｂ）糸結び終における糸張力制御装置の底面図。（ｃ）糸結び前における糸張力制御装置の底面図。 横編機に糸張力制御装置が適用された場合の給糸機構の一例を示す概略図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。また、図中においては、図示の簡略化のため、各構成部分の図示を適宜省略している。

図１に示すように、給糸機構１は、糸コーン２から横編機４に、ノッター装置３を介して、編地の編成に用いられる糸Ａを供給するように構成されている。給糸機構１においては、糸コーン２の給糸方向下流側にノッター装置３が配置され、ノッター装置３の給糸方向下流側に横編機４が配置される。

横編機４において、給糸口５は、キャリッジ６に連動して、針床７に沿って移動する。針床７には多数の編針８が並設され、編針８が歯口９に進退して、給糸口５から糸Ａを引込み、編地製品Ｃを編成する。

ノッター装置３は、横編機４において使用中の糸Ａと、糸コーン２に巻かれた新しい糸Ａと、を糸継ぎするものである。ノッター装置３は、糸選択部１０及び糸継ぎ部２０を具備する。

糸選択部１０は、糸コーン２から供給される複数の糸Ａから選択された糸Ａを糸継ぎ部２０へ案内可能に構成される。糸継ぎ部２０は、糸選択部１０によって選択された糸Ａと横編機４で使用中の糸Ａとを、糸継ぎ可能に構成される。糸継ぎ部２０は、糸選択部１０の給糸方向下流側に設けられる。糸継ぎ部２０には、糸張力制御装置３０が設けられる。

以下、図２及び図４を用いて、糸張力制御装置３０の構成について説明する。なお、カム３３及びアーム３８は回動又は揺動可能な部材であるが、以下では、図２及び図４に示す位置を基準として説明を行う。

糸張力制御装置３０は、糸結びを行う際に糸Ａの張力を制御するものである。糸張力制御装置３０は、モータ３１、モータベース３２、カム３３、糸ガイド３７、アーム３８及びキックバネ３９を具備する。

モータ３１は、駆動力を発生させるものである。モータ３１としては、任意のモータを使用することができるが、ステッピングモータ及びサーボモータが適している。モータ３１は、発生した駆動力によって回転可能なモータシャフト３１ａを具備する。モータ３１は、モータシャフト３１ａの軸線方向を上下方向に向けて配置され、図示せぬ制御部によってモータシャフト３１ａの回転量及び回転方向を調整可能に設けられる。

モータベース３２は、モータ３１を支持するものである。モータベース３２は、モータ３１を支持可能な適宜の形状に形成され、モータ３１の下方においてモータシャフト３１ａを挿通するように設けられる。モータベース３２には、ピン３２ａが設けられる。

ピン３２ａは、モータシャフト３１ａを挿通する部分の近傍において、モータベース３２の下面から下方に延伸するように設けられる。ピン３２ａには、後述するキックバネ３９の端部が係合される。

カム３３は、モータ３１の駆動力によって回動可能に構成されるものである。より詳細には、カム３３は、モータベース３２の下方においてモータシャフト３１ａの下端に挿通及び固定され、モータシャフト３１ａの回動に伴ってモータシャフト３１ａの軸線回りに回動するように設けられる。カム３３は、略Ｌ字型の板状に形成され、板面を上下方向に向けて配置される。カム３３には、第一突起部３５及び第二突起部３６が形成される。

第一突起部３５は、カム３３の略Ｌ字型形状を構成する二つの突起部のうち一方側の突起部であり、カム３３が底面視時計回り方向に回動したときに後述するアーム３８のピン３８ｂに作用するものである。第一突起部３５は、ピン３８ｂに作用可能な位置まで、モータシャフト３１ａが挿通される部分から略右方に延伸するように形成される。第一突起部３５には、ピン３８ｂと対向する第一押圧面３５ａが形成され、カム３３が底面視時計回り方向に回動したときに第一押圧面３５ａにおいてピン３８ｂを押圧する。

第二突起部３６は、カム３３の略Ｌ字型形状を構成する二つの突起部のうち他方側の突起部であり、カム３３が底面視反時計回り方向に回動したときに後述するアーム３８のピン３８ｂに作用するものである。第二突起部３６は、ピン３８ｂに作用可能な位置まで、モータシャフト３１ａが挿通される部分から略後方に延伸するように形成される。第二突起部３６は、第一突起部３５に対して略垂直方向に延伸するように形成される。第二突起部３６には、ピン３８ｂと対向する第二押圧面３６ａが形成され、カム３３が底面視反時計回り方向に回動したときに第二押圧面３６ａにおいてピン３８ｂを押圧する。

糸ガイド３７は、糸Ａを所定位置に案内するものである。糸ガイド３７は、モータベース３２から当該モータベース３２の側方（本実施形態においては右方）に延伸する。糸ガイド３７は、上下に一対設けられる。以下、上側の糸ガイド３７を糸ガイド３７Ａ、下側の糸ガイド３７を糸ガイド３７Ｂと称することもある。図４に示すように、糸ガイド３７の先端には挿通孔３７ａが形成され、糸コーン２から供給される糸Ａが挿通孔３７ａに挿通される。糸ガイド３７Ａの挿通孔３７ａと糸ガイド３７Ｂの挿通孔３７ａとは、底面視において重複する位置に形成される。

アーム３８は、糸ガイド３７によって案内された糸Ａに付与される張力を変化させるためのものである。アーム３８は、長手の棒状、かつ、板状に形成された剛体で、板面を上下方向に向けて配置される。アーム３８は、モータシャフト３１ａに挿通及び固定され、モータシャフト３１ａの軸線回りに揺動するように設けられる。アーム３８は、上下方向においてモータベース３２とカム３３との間に、かつ、糸ガイド３７Ａと糸ガイド３７Ｂとの間に設けられ、糸ガイド３７Ａと糸ガイド３７Ｂの間を通る仮想平面に沿って揺動自在に支持される。前記仮想平面は、糸ガイド３７Ａの挿通孔３７ａと糸ガイド３７Ｂの挿通孔３７ａとを結ぶ線分と交わる平面であり、本実施形態においては水平面である。アーム３８は、挿通孔３８ａ及びピン３８ｂを具備する。

図４に示す挿通孔３８ａは、アーム３８の先端を上下に貫通するように形成され、糸ガイド３７によって案内された糸Ａが挿通される。挿通孔３８ａは、モータシャフト３１ａの軸線中心から挿通孔３８ａの中心までの平面視における距離が、モータシャフト３１ａの軸線中心から糸ガイド３７の挿通孔３７ａの中心までの平面視における距離と同じとなる位置に形成される。このように、挿通孔３８ａは、アーム３８が揺動したときに、当該挿通孔３８ａの中心が糸ガイド３７の挿通孔３７ａの中心と一致可能となる位置に形成される。

ピン３８ｂは、カム３３が作用可能なものである。ピン３８ｂの外形は、円柱状に形成され、アーム３８の下面からカム３３の下面と同じ高さ、又はカム３３の下面より下方まで延伸するように設けられる。ピン３８ｂは、アーム３８の長手方向においてカム３３の近傍、かつ、底面視においてカム３３と重複しない位置に設けられる。より詳細には、ピン３８ｂは、底面視でモータシャフト３１ａの軸線を中心とする周方向において第一突起部３５と第二突起部３６との間に設けられる。このように、ピン３８ｂは、カム３３が回動したときに第一突起部３５の第一押圧面３５ａ及び第二突起部３６の第二押圧面３６ａが当接可能な位置に設けられる。

キックバネ３９は、アーム３８を付勢するものである。キックバネ３９は、モータベース３２とアーム３８との間に、当該キックバネ３９の中心部分にモータシャフト３１ａが挿通されるように設けられる。キックバネ３９の一端はアーム３８に固定され、キックバネ３９の他端はモータベース３２のピン３２ａに固定される。このように設けられたキックバネ３９は、糸Ａに張力を付与する方向、より詳細にはアーム３８が底面視反時計回りに揺動する方向に、当該アーム３８を付勢する。図４は、アーム３８に付与されるキックバネ３９の付勢力と糸Ａの張力とが釣り合った状態を示している。

以下、図３から図５を用いて、糸Ａの張力を制御する際の糸張力制御装置３０の各部材の動作について説明する。糸張力制御装置３０は、糸継ぎ部２０において糸選択部１０によって選択された糸Ａと横編機４で使用中の糸Ａとを糸結びする際に、糸Ａにかかる張力を制御する。以下、糸結びを行う前を「糸結び前」、糸結びを行っている途中を「糸結び中」、糸結びにおいて最後に結び目を締める際を「糸結び終」という。

図３に示すように、糸結び前においては、モータ３１を駆動させてカム３３を図４に示す位置から底面視時計回り方向に回動させることにより、第一突起部３５の第一押圧面３５ａをアーム３８のピン３８ｂに当接させる。さらにカム３３を底面視時計回り方向に回動させることにより、第一突起部３５がキックバネ３９の付勢力に抗してアーム３８のピン３８ｂを押圧し、アーム３８の挿通孔３８ａの中心が糸ガイド３７の挿通孔３７ａの中心と一致する位置まで、アーム３８に付与されるキックバネ３９の付勢力と糸Ａの張力とが釣り合う図４に示す位置からアーム３８を底面視時計回り方向、すなわち平面視においてアーム３８の先端部分が糸ガイド３７Ａ，３７Ｂの挿通孔３７ａに近づく方向に揺動させる。

これにより、糸Ａに張力が付与されない位置に当該糸Ａを案内することができる。したがって、糸結び前において、糸Ａに余計な負荷がかからないようにすることができる。以下、図３に示すアーム３８の位置を、「第一位置」という。

図４に示すように、糸結び中においては、モータ３１を駆動させてカム３３を図３に示す位置から底面視反時計回り方向に回動させ、第一突起部３５及び第二突起部３６のいずれもがアーム３８のピン３８ｂに当接しない位置にカム３３を移動させる。そうすると、アーム３８は、カム３３が作用せず、キックバネ３９の付勢力のみが付与された状態となる。このとき、アーム３８は、キックバネ３９の付勢力によって、図３に示す第一位置から底面視反時計回り方向に所定の角度だけ揺動する。これにより、糸Ａのアーム３８の挿通孔３８ａに挿通された部分が、アーム３８により引っ張られる。

これにより、糸結び中において、糸Ａに付与されるキックバネ３９の張力によって、糸結び中に生じる糸Ａの弛みを取ることができる。以下、図４に示すアーム３８の位置を、「第二位置」という。

図５に示すように、糸結び終においては、モータ３１を駆動させてカム３３を図４に示す位置から底面視反時計回り方向に回動させることにより、第二突起部３６の第二押圧面３６ａをアーム３８のピン３８ｂに当接させる。さらにカム３３を底面視反時計回り方向に回動させることにより、第二突起部３６がアーム３８のピン３８ｂを押圧し、アーム３８を図４に示す第二位置からさらに底面視反時計回り方向、すなわち平面視においてアーム３８の先端部分が糸ガイド３７Ａ，３７Ｂの挿通孔３７ａから離反する方向に揺動させる。これにより、糸Ａは、アーム３８により強制的に引っ張られる。

これにより、糸結び終においては、糸Ａを強制的に引っ張ることによって、糸Ａの結び目を締めることができる。以下、図５に示すアーム３８の位置を、「第三位置」という。

以上のように、本実施形態に係る糸張力制御装置３０は、糸結びの各場面に応じて糸Ａに付与される張力を変化させることができる。したがって、糸結びを行っていないときに糸Ａにかかる負荷を低減しつつ、糸結びを行っているときには、糸Ａの弛みを取ったり、糸Ａの結び目を強固にしたりすることができる。また、アーム３８は剛体で構成されているため、応答性に優れた制御を行うことができる。

以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、カム３３は、第一突起部３５及び第二突起部３６という２つの突起部によってアーム３８を底面視時計回り方向及び底面視反時計回り方向に揺動させるものとしたが、１つの突起部によってアーム３８を底面視時計回り方向及び底面視反時計回り方向に揺動させるものであってもよい。すなわち、カム３３は、必ずしも２つの突起部を備えていなくてもよく、１つの突起部を備えているものであってもよい。

図６（ａ）は、カム３３の第一の別例であるカム３３Ａを示しており、アーム３８に付与されるキックバネ３９の付勢力と糸Ａの張力とが釣り合った状態を示している。図６（ａ）に示すカム３３Ａが図２から図５に示すカム３３と異なる点は、第二突起部３６を備えていない点である。カム３３Ａにおいて、糸結び前に糸Ａに負荷がかからないようにしたい場合、図３と同様に、カム３３Ａを底面視時計回り方向に回動させて第一押圧面３５ａによってアーム３８のピン３８ｂを押圧する。これにより、アーム３８を図３に示す第一位置まで揺動させることができる。

一方、糸結び終に糸Ａを強制的に引っ張りたい場合、カム３３Ａを図６（ａ）に示す位置から底面視反時計回り方向に３６０°近く回動させることにより、第一突起部３５の第一押圧面３５ａの反対側の面である第二押圧面３５ｂによってアーム３８のピン３８ｂを押圧する。これにより、アーム３８を図５に示す第三位置まで揺動させて、糸Ａの結び目を締めることができる。

また、本実施形態においては、キックバネ３９の一端はアーム３８に固定され、キックバネ３９の他端はモータベース３２に固定されるものとしたが、キックバネ３９の他端はモータベース３２でなくカム３３に固定されるものであってもよい。これにより、カム３３を回動させることで、キックバネ３９の他端が移動するので、アーム３８にかかるキックバネ３９の付勢力を変化させることができる。したがって、糸Ａの伸縮し易さ等に応じて、糸結び中において糸Ａに付与される張力を制御することができる。

具体的には、糸Ａが比較的伸び難いものであること等によって、キックバネ３９によって糸Ａに付与される張力が大きすぎる場合には、キックバネ３９の付勢力が減少するようにカム３３を回動させることができる。一方、糸Ａが比較的伸び易いものであること等によって、キックバネ３９によって糸Ａに付与される張力が小さすぎる場合には、キックバネ３９の付勢力が増大するようにカム３３を回動させることができる。

但し、キックバネ３９の他端がカム３３に固定される場合、アーム３８を押圧して揺動させるためにカム３３を回動させると、カム３３の第一突起部３５又は第二突起部３６がアーム３８のピン３８ｂに近づくにつれてキックバネ３９の力によってアーム３８が逃げてしまい、アーム３８の第一位置への位置合わせを精度良くできないという課題がある。この課題を解決するために、図６（ｂ）に示すカム３３Ｂのように構成することもできる。

図６（ｂ）は、カム３３の第二の別例であるカム３３Ｂを示しており、アーム３８に付与されるキックバネ３９の付勢力と糸Ａの張力とが釣り合った状態を示している。図６（ｂ）に示すカム３３Ｂが図２から図５に示すカム３３と異なる点は、第三突起部４６を備えている点である。カム３３Ｂにおいて、キックバネ３９の他端は第一突起部３５に固定される。第三突起部４６は、第一突起部３５とアーム３８のピン３８ｂとの間において、モータシャフト３１ａが挿通される部分から略右方に延伸するように形成される。第三突起部４６には、ピン３８ｂと対向する第三押圧面４６ａが形成される。第三押圧面４６ａは、第一突起部３５の第一押圧面３５ａよりもピン３８ｂと近い位置に形成される。

カム３３Ｂにおいてはアーム３８のピン３８ｂから第三押圧面４６ａまでの距離が第一押圧面３５ａまでの距離よりも近いため、カム３３Ｂを底面視時計回り方向に回動させた場合、アーム３８が逃げる前に第三押圧面４６ａをピン３８ｂに当接させ易くすることができる。一方、カム３３Ｂを底面視反時計回り方向に回動させた場合、第一突起部３５がアーム３８から離間するのでキックバネ３９の付勢力が増大し、付勢力の増大に伴って糸Ａの張力が高まる。糸Ａが所定の張力に至ると、キックバネ３９の付勢力によるアーム３８の角度の変位は収まるが、第二突起部３６がピン３８ｂを押圧してアーム３８を図５に示す第三位置に揺動させることにより、糸Ａを強制的に引っ張ることができる。

また、糸Ａに付与される張力を計測するセンサを設けて、当該センサの計測値に基づいてアーム３８の位置を調整するようにしてもよい。これにより、糸Ａに付与する張力を所望の値に制御することができる。

また、モータ３１として軸トルクが取得可能なモータを使用し、モータ３１が取得した軸トルクの値に基づいてアーム３８の位置を調整するようにしてもよい。これにより、糸Ａに付与する張力を所望の値に制御することができる。なお、モータ３１が取得した軸トルクには、糸Ａにかかる張力だけでなく、キックバネ３９の付勢力も含まれている。このため、アーム３８の位置を検出するセンサを設けて、当該センサによりキックバネ３９の端点の位置を把握できるようにすることが好ましい。これにより、キックバネ３９の付勢力の変化を把握できるようになるため、モータ３１が取得した軸トルクからキックバネ３９の付勢力を差し引くことにより、糸Ａに付与する張力を算出することができる。

次に、図７から図９を用いて、第二実施形態に係る糸張力制御装置５０について説明する。第二実施形態に係る糸張力制御装置５０が第一実施形態に係る糸張力制御装置３０と異なる点は、主として、モータシャフト３１ａに昇降部材４１ａが設けられている点、及びカム３３に代えて第一カム５３及び第二カム５６を備えている点である。なお、図７から図９においては、モータベース３２及び糸ガイド３７の図示を省略している。また、第一カム５３、第二カム５６及びアーム３８は回動又は揺動可能な部材であるが、以下では、図７及び図９（ｂ）に示す位置を基準として説明を行う。

昇降部材４１ａは、一端が開口した中空状に形成され、モータシャフト３１ａを内包するように設けられる。昇降部材４１ａの開口部分の断面形状は、限定されるものではないが例えばモータシャフト３１ａの断面形状と相似であり、昇降部材４１ａは、モータシャフト３１ａとともに回動可能、かつ、昇降部材４１ａの下方に設けられた図示せぬソレノイドにより上下移動可能に設けられる。昇降部材４１ａの下端は、第一カム５３及び第二カム５６と噛み合い可能な形状に形成される。昇降部材４１ａの下端部は、例えば、昇降部材４１ａのその他の部分よりも拡径された底面視多角形状に形成され、例えば底面視十角形状から十五角形状に形成される。

第一カム５３は、アーム３８を揺動させるためのものであり、昇降部材４１ａの下端に挿通される。第一カム５３は、板状に形成され、板面を上下方向に向けて配置される。第一カム５３には、突起部５５が形成される。

突起部５５は、昇降部材４１ａが挿通される部分からアーム３８のピン３８ｂに作用可能な位置まで左後方に延伸し、第一カム５３が回動したときにピン３８ｂに当接するように形成される。突起部５５には、第一押圧面５５ａ及び第二押圧面５５ｂが形成され、第一カム５３が底面視時計回り方向に回動したときに第一押圧面５５ａにおいてピン３８ｂを押圧し、第一カム５３が底面視反時計回り方向に回動したときに第二押圧面５５ｂにおいてピン３８ｂを押圧する。

第二カム５６は、キックバネ３９の付勢力を制御するためのものであり、第一カム５３の上方において昇降部材４１ａに挿通される。第二カム５６は、板状に形成され、板面を上下方向に向けて配置される。第二カム５６には、突起部５８が形成される。

突起部５８は、昇降部材４１ａが挿通される部分から略右方に延伸する。突起部５８には、キックバネ３９の他端が固定される。

昇降部材４１ａは、下端部が図８（ａ）に示す第一カム５３に噛み合う位置と、図８（ｂ）に示す第二カム５６に噛み合う位置との間を上下移動可能に設けられる。昇降部材４１ａが図８（ａ）に示す位置に位置するときには、モータ３１を駆動させることによって、第一カム５３を回動させることができる。一方、昇降部材４１ａが図８（ｂ）に示す位置に位置するときには、モータ３１を駆動させることによって、第二カム５６を回動させることができる。このように、第一カム５３及び第二カム５６は、モータ３１の駆動力によって第一カム５３又は第二カム５６のいずれが回動するかを切替え可能に構成される。

次に、図９を用いて、糸Ａの張力を制御する際の糸張力制御装置５０の各部材の動作について説明する。

図９（ａ）に示すように、糸結び前においては、昇降部材４１ａを図８（ａ）に示す位置に移動させた状態でモータ３１を駆動させることにより、第一カム５３を底面視時計回り方向に回動させて第一押圧面５５ａによってアーム３８のピン３８ｂを押圧する。これにより、アーム３８を図３に示す第一位置まで揺動させることができる。

図９（ｂ）に示すように、糸結び中においては、突起部５５がアーム３８のピン３８ｂに当接しない位置まで第一カム５３を底面視反時計回り方向に回動させる。そうすると、アーム３８は、キックバネ３９の付勢力によって、底面視反時計回り方向に図４に示す第二位置まで揺動することにより、糸Ａのアーム３８の挿通孔３８ａに挿通された部分が、アーム３８により引っ張られる。これにより、糸結び中に生じる糸Ａの弛みを取ることができる。

このとき、昇降部材４１ａを図８（ｂ）に示す位置に移動させた状態でモータ３１を駆動させることにより、第二カム５６を回動させることができる。これにより、アーム３８に付与されるキックバネ３９の付勢力を変化させることができ、ひいては糸Ａの弛みを取る際に糸Ａに付与される張力を制御することができる。

このように、アーム３８を押圧するカムと、キックバネ３９の他端が固定されるカムとを別々の部材とすることにより、キックバネ３９の付勢力を可変にすることと、アーム３８の引っ張りによる糸Ａへの強制的な張力付与と、を独立して行うことができ、これにより両者を両立させることができる。

図９（ｃ）に示すように、糸結び終においては、昇降部材４１ａを図８（ａ）に示す位置に移動させた状態でモータ３１を駆動させて第一カム５３を底面視反時計回り方向に回動させることにより、突起部５５がアーム３８のピン３８ｂを押圧する。これにより、アーム３８を図５に示す第三位置まで揺動させることができ、ひいては糸Ａの結び目を締めることができる。

以上、本発明の第二実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、モータ３１の駆動力によって第一カム５３又は第二カム５６のいずれが回動するかを切替えるために、ソレノイド等により昇降部材４１ａが上下移動するものとしたが、第一カム５３及び第二カム５６がそれぞれ上下移動するものとしてもよい。

次に、図１０及び図１１を用いて、第三実施形態に係る糸張力制御装置６０について説明する。第三実施形態に係る糸張力制御装置６０が第一実施形態に係る糸張力制御装置３０と異なる点は、主としてカム３３に代えて第一カム６３及び第二カム６６を備えている点、及びディファレンシャルギア６９を備えている点である。なお、図１０及び図１１においては、モータベース３２及び糸ガイド３７の図示を省略している。

第一カム６３は、アーム３８を揺動させるためのものであり、第二実施形態の第一カム５３と同じ形状に形成される。第一カム６３の突起部６５には押圧面６５ａが形成され、第一カム６３が底面視反時計回り方向に回動したときに押圧面６５ａにおいてピン３８ｂを押圧する。

第二カム６６は、キックバネ３９の付勢力を制御するためのものであり、第二実施形態の第二カム５６と同じ形状に形成される。第二カム６６は、モータシャフト３１ａに固定され、モータシャフト３１ａの回動に伴ってモータシャフト３１ａの軸線回りに回動するように設けられる。第二カム６６の突起部６８には、キックバネ３９の他端が固定される。

第一カム６３は、第一カム６３と第二カム６６との間に設けられたディファレンシャルギア６９を介して第二カム６６と連結される。これにより、第一カム６３は、モータ３１の駆動力による第二カム６６の回動に伴って、第二カム６６が回動する方向と反対方向に回動するように構成される。

次に、図１１を用いて、糸Ａの張力を制御する際の糸張力制御装置６０の各部材の動作について説明する。

糸結び中においてキックバネ３９の付勢力を変化させたい場合、図１１（ａ）に示すように、モータ３１の駆動力によって第二カム６６を回動させることで、キックバネ３９の他端の位置が移動し、キックバネ３９の付勢力を変化させることができる。具体的には、第二カム６６を底面視反時計回り方向に回動させることにより、第二カム６６がアーム３８から離間するので、キックバネ３９の付勢力が増大する。一方、第二カム６６を底面視時計回り方向に回動させることにより、第二カム６６がアーム３８に近接するので、キックバネ３９の付勢力が減少する。

糸結び終において糸Ａに強制的に張力を付与したい場合、図１１（ｂ）に示すように、モータ３１の駆動力によって第二カム６６を底面視時計回り方向に回動させることで、第一カム６３を底面視反時計回り方向に回動させて、突起部６５の押圧面６５ａをアーム３８のピン３８ｂに当接させる。さらに第一カム６３を底面視反時計回り方向に回動させることにより、突起部６５がアーム３８のピン３８ｂを押圧し、アーム３８をさらに底面視反時計回り方向に揺動させる。これにより、アーム３８を図５に示す第三位置まで揺動させることができ、ひいては糸Ａの結び目を締めることができる。

糸結び前において糸Ａに張力を付与したくない場合、図１１（ｃ）に示すように、モータ３１の駆動力によって第一カム６３を図１１（ｂ）に示す位置から底面視時計回り方向に回動させる。第一カム６３が底面視時計回り方向に回動すると、アーム３８はキックバネ３９の付勢力によって第一カム６３に接触した状態で第一カム６３とともに底面視時計回り方向に揺動する。これにより、アーム３８を図３に示す第一位置まで揺動させることができる。

以上、本発明の第一実施形態から第三実施形態に係る糸張力制御装置３０・５０・６０は、ノッター装置３に設けられるものとしたが、図１２に示すように、横編機４に設けられるものであってもよい。以下、糸張力制御装置３０・５０・６０が横編機４に設けられる例について説明する。

従来の横編機においては、横編機で左右一方から編糸をインレイする際に、横編機の側面付近に設けた糸張力制御装置から遠い側の編地端ではヤーンフィーダの反転時に張力が小さくなる。特に、インレイ糸として高剛性繊維を用いた場合は、糸の張力変化にばね付勢による張力付与が追従できず、遠い側の編地端では反転時のインレイ糸の渡りが長くなるという課題があった。

本発明においては、糸張力制御装置３０・５０・６０が横編機４に設けることにより、高剛性繊維を緯糸としてインレイする際、糸張力制御装置３０・５０・６０から遠い側の編地端におけるヤーンフィーダの反転時に、アーム３８を図５に示す第三位置まで揺動させて糸Ａに付与される張力を強くすることで、反転時の張力変化を吸収し、編地端の緯糸反転時の糸の渡りが長くなるのを抑制することができる。

３ ノッター装置
４ 横編機
３０、５０、６０ 糸張力制御装置
３１ モータ
３３ カム
３７ 糸ガイド
３８ アーム
３９ キックバネ
５３、６３ 第一カム
５６、６６ 第二カム
６９ ディファレンシャルギア

Claims (7)

1. 駆動力を発生させるモータと、
   前記モータの駆動力によって回動可能に構成されたカムと、
   糸を所定位置に案内する一対の糸ガイドと、
   付勢力を生じさせるバネと、
   前記一対の糸ガイドの間を通る仮想平面に沿って揺動自在に支持され、前記一対の糸ガイドによって案内された糸が挿通される挿通部、及び前記カムが作用可能な作用部を有し、前記バネによって前記糸に張力を付与する方向に付勢されるとともに、前記作用部への前記カムの作用により、前記バネの付勢力と前記糸の張力とが釣り合う位置を基準として前記一対の糸ガイドから離反する方向に揺動することによって、前記糸に付与される張力を増加させるアームと、
   を具備する、
   糸張力制御装置。
2. 前記アームは、
   前記作用部への前記カムの作用により、前記釣り合う位置を基準として前記一対の糸ガイドに近づく方向に揺動することによって、前記糸に付与される張力を減少させる、
   請求項１に記載の糸張力制御装置。
3. 前記バネの一端は前記アームに固定され、前記バネの他端は前記カムに固定される、
   請求項１又は請求項２に記載の糸張力制御装置。
4. 前記カムは、
   前記アームの前記作用部に作用可能に構成される第一のカムと、前記バネの他端が固定される第二のカムと、を含み、
   前記モータの駆動力によって前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれが回動するかを切替え可能に構成される、
   請求項３に記載の糸張力制御装置。
5. 前記カムは、
   前記アームの前記作用部に作用するように構成される第一のカムと、前記バネの他端が固定される第二のカムと、を含み、
   前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方は、前記モータのモータ軸に固定され、
   前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか他方は、差動装置を介して前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方と連結され、前記第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方の回動に伴って当該第一のカム又は前記第二のカムのいずれか一方と反対方向に回動するように構成される、
   請求項３に記載の糸張力制御装置。
6. 請求項１又は請求項２に記載の糸張力制御装置を具備するノッター装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の糸張力制御装置を具備する横編機。