JP7778355B2 - 卵整列装置および自動卵処理システム - Google Patents

Description

本発明は、卵整列装置および自動卵処理システムに関する。

特許文献１は、卵等の実質上円形または楕円形物品の自動分配装置であって、案内部材（２，３，４，５，６）に沿って徐々に上方に押されることを可能にする９０°より大きい角度（α）を備えることを開示している。
特許文献２の鶏卵整列装置は、鶏卵を搬送部の幅方向へ分散しながら停留させる停留部と、停留部の下流側に隣接し、搬送部の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵を案内する案内部と、案内部が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵を整列させる整列仕切部とを備えていることを開示している。
特許文献３の分配整列装置は、第１コンベア、第２コンベア、第３コンベアを備え、第１コンベアの搬送能力Ｑ１および第３コンベアの搬送能力Ｑ３のそれぞれは第２コンベアの搬送能力Ｑ２よりも高く、第２コンベアの搬送能力Ｑ２は処理装置の搬送処理能力Ｑ４と等しく設定され、第２コンベアの搬送能力Ｑ２が農畜産物の分配整列装置の搬送能力を律速する構成であることを開示している。また、第２コンベアでは、第２コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおける第１コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定されている構成となっている。また、第３コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第３コンベア上における農産物の搬送密度情報に基づいて、搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御する構成となっている。

特許第３８５３０３３号 特開２０１２－１１６６２４号公報 特開２００８－１９０２６号公報

上記各特許文献では、案内部材（整列仕切部ともいう）に搬送されてくる卵の密集状態（卵が盛り上がる状態など）を回避すべく、各種解決方法が提案されている。

本発明の第一目的は、従来技術よりも簡単な構成で、卵サイズに適合した整列、および／または搬送速度および卵の密集状態に対応した整列を可能とする、卵整列装置を提供する。
第二の目的は、卵整列装置からその後段の装置（例えば、自動卵処理システム）へ送られる卵の過剰供給を抑制（供給制御）できる、卵整列装置および後段の装置（例えば、自動卵処理システム）を提供する。

卵整列装置は、上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベアなど）へ整列し供給する装置である。
卵整列装置（１）は、
卵を搬送する少なくとも１つの無端コンベヤ（１１、１２）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）において、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域（Ａ）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）において、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域（Ｂ）と、
前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）の搬送方向に沿って側壁として配置され、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である、第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）と、
前記整列搬送領域（Ｂ）において、前記第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）との間に配置され、前記無端コンベヤ（１１、１２）の搬送方向に沿って配置され、前記第一側壁部（１４）および第二側壁部（１５）が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部が回転し、搬送上流部が搬送コンベア内側に移動可能とする（各先端部同士の間隔を一定距離で狭めるように移動可能とする）、少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）と、
前記第一側壁部（１４）、第二側壁部（１５）、少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）で形成される少なくとも３つ以上の通路部（３１、３２、３３、３４、３５、３６）と、
を備える。
くの字状で形成される角度θは、例えば、１５０度から１８０度未満であってもよい。
前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）が、奇数個である場合は、真ん中に配置される仕切部（２３）は、移動しない構成であってもよい。

前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）は、（軸支される）搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）から搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）までの中心仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）が互いに平行な状態から、無端コンベア上流側に向かう中心仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の延長が互いに交差（ｘ１１、ｘ１２）する構成であってもよい。交差する位置は複数であってもよい。交差しない中央仮想線があってもよい。
隣り合う搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）の回転可能に軸支されている位置の間隔（ｄ１）は同じであってもよい。
平行状態にある、隣り合う中心搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端における中央仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）は同じであってもよい。
前記第一側壁部（１４）と最近接位置の仕切部との間隔と、第二側壁部（１５）と最近接位置の仕切部との間隔は、前記間隔（ｄ１）または前記間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）と同じであってもよく、それらよりも小さくとも大きくともよい（各通路部の長手方向の幅が実質的に同じである）。
くの字状に変形した際の、隣り合う中心搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端における中央仮想線（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５）の間隔（ｄ３１、ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４）は同じであってもよく、中心側程小さくなっていてもよい。
間隔（ｄ１）より、間隔（ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４）が大きくてもよい。

前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１）の先端は、前記第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）のくの字状（第一連結部１４３、第二連結部１５３）の折れ位置（仮想線ａ１）と同じ（実質的に同じ）あるいは下流側に位置してもよい。

直列に設置される上流側の第一無端コンベア（１１）と、下流側の第二無端コンベア（１２）との隙間（Ｐ）を覆い各通路部の一部を形成するように、渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）が設けられていてもよい。各渡り板状部は各通路部に対応して設置されていてもよい。
渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）は、搬送方向と直交する方向に、上記隙間（Ｐ）を可動する構成であってもよい。隣合う渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）の間に、仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）が配置されていてもよい。

前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送下流部に、後段の装置へ卵を送るための渡り案内部（２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ）が設けられていてもよい。渡り案内部は、無端コンベアと後段の装置との高さの違いに対応し、仕切部の高さよりも高い位置で卵を案内するように延設されていてもよい。

前記無端コンベヤ（１１、１２）において、前記ランダム搬送領域（Ａ）の後段、前記整列搬送領域（Ｂ）の入口、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも上流側（第一、第二連結部より搬送上流側）の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差（例えば、直交）する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第一検出部（４１ａ、４１ｂ）を備えていてもよい。

前記無端コンベヤ（１１、１２）において、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも下流側（第一、第二連結部より搬送下流側）、前記整列搬送領域（Ｂ）の出口、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送下流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、前記少なくとも２つ以上の仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差（例えば、直交）する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第二検出部（４２ａ、４２ｂ）を備えていてもよい。

前記卵整列装置は、前記少なくとも１つの無端コンベア（１１、１２）を駆動する少なくとも１つの駆動部（１１１、１２１）と、
前記少なくとも１つの駆動部（１１１、１２１）を制御する制御部（５０）と、を備えていてもよい。
前記制御部（５０）は、前記第一検出部（４１ａ、４１ｂ）および／または第二検出部（４２ａ、４２ｂ）の検出結果（所定高さ位置に卵を検出）に応じて、無端コンベア（１１、１２）の搬送速度（回転速度）を制御してもよい。

前記第一側壁部（１４）は、第一上流側壁部（１４１）と、第一下流側壁部（１４２）と、第一上流側壁部（１４１）と第一下流側壁部（１４２）とを連結する第一連結部（１４３）を有し、第一下流側壁部（１４２）の軸支（１４２ａ）および第一連結部（１４３）（の軸支（１４３ａ）を基準）でくの字状に折れる構造であってもよい。
前記第二側壁部（１５）は、第二上流側壁部（１５１）と、第二下流側壁部（１５２）と、第二上流側壁部（１５１）と第二下流側壁部（１５２）とを連結する第二連結部（１５３）とを有し、第二下流側壁部（１５２）の軸支（１５２ａ）および第二連結部（１５３）（の軸支（１５３ａ）を基準）でくの字状に折れる構造であってもよい。
くの字状になった際に、第一連結部（１４３）が第一上流側壁部（１４１）および／または第一下流側壁部（１４２）に連続し側壁面（１４３ｂ）（段差があってもよい）を形成していてもよい。
くの字状になった際に、第二連結部（１５３）が第二上流側壁部（１５１）および／または第二下流側壁部（１５２）に連続し側壁面（１５３ｂ）（段差があってもよい）を形成していてもよい。
第一上流側壁部（１４１）の長手方向長さと、第二上流側壁部（１５１）のそれが同じであり、第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さと、第二下流側壁部（１５２）のそれが同じであってもよい。
第一上流側壁部（１４１）の長手方向長さ（Ｌ１）より、第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さ（Ｌ２）が同じでもよく、短くてもよく、長くてもよい。
第二上流側壁部（１５１）の長手方向長さより、第二下流側壁部（１５２）のそれが同じでもよく、短くてもよく、長くてもよい。
第一下流側壁部（１４２）の長手方向長さ（Ｌ１）より、仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）のそれが同じでもよく、短くてもよい。
各仕切部は、長手方向長さがすべて同じでもよく、異なっていてもよい。中央側の仕切部の長手方向長さのほうが両側のそれよりも先端側が上流側に長くなっていてもよい。

搬送方向に対し、第一上流側壁部（１４１）の側壁面（１４１ｂ）の角度θ１と、搬送方向に対し、第一下流側壁部（１４２）の側壁面（１４２ｂ）の角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。
搬送方向に対し、第二上流側壁部（１５１）の側壁面（１５１ｂ）の角度θ１と、搬送方向に対し、第二下流側壁部（１５２）の側壁面（１５２ｂ）の角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。
θ１とθ２は同じでもよく、いずれかが大きくてもよい。

（可変アクチュエータ）
前記卵整列装置（１）は、
第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変にする第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）を有していてもよい。第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）は、スコットラッセル機構などのリンク機構を有して構成されていてもよい。
第一可変アクチュエータ（７１）は、その第一端部（７１１ａ）が第一フレーム（１４０）の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、第二端部（７１１ｂ）が第一下流側壁部（１４２）に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第一主支持部材（７１１）と、その第一端部（７１２ａ）が前記第一フレーム（１４０）に固定され、その第二端部（７１２ｂ）が前記第一主支持部材（７１ｂ）の中間部（略中間部）に固定される第一副支持部材（７１２）とを備えていてもよい。
第二可変アクチュエータ（７２）は、その第一端部（７２１ａ）が第二フレーム（１５０）の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、その第二端部（７２１ｂ）が第二下流側壁部（１５２）に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第二主支持部材（７２１）と、その第一端部（７２２ａ）が前記第二フレーム（１５０）に固定され、その第二端部（７２２ｂ）が前記第二主支持部材（７２１）の中間部（略中間部）に固定される第二副支持部材（７２２）とを備えていてもよい。
第一、二副支持部材（７１２、７２２）の各第一端部（７１２ａ、７２２ａ）が固定されており、第一、二主支持部材（７１１、７１２）の各第一端部（７１１ａ、７１２ａ）が第一無端コンベアの方に所定距離スライドすると、各第一端部（７１２ａ、７２２ａ）および各第二端部（７１２ｂ、７２２ｂ）が移動制約部材となり、第一、二主支持部材（７１１、７１２）の各第二端部（７１１ｂ、７２１ｂ）がコンベア内側に移動する。結果として第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。

前記卵整列装置（１）は、
各仕切部を、前記第一側壁部（１４）および第二側壁部（１５）が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に向かって移動可能とする、第三可変アクチュエータ（８０）とを備えていてもよい。第三可変アクチュエータ（８０）は、第一、第二可変アクチュエータ（７１、７２）に連動する構成であってもよく、分離した別構成であってもよい。
前記第三可変アクチュエータ（８０）は、
仕切部（２１、２２、２３、２４、２５）（の上流側先端（２１１、２２１、２３１、２４１、２５１））のそれぞれと連結される仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）と、
渡り板状部（６１、６２、６３、６４、６５、６６）のそれぞれと連結される渡り板状部用ピッチブロック（８１、８２、８３、８４、８５、８６）と、
前記仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）の貫通孔と両端以外の前記渡り板状部用ピッチブロック（８２、８３、８４、８５）の貫通孔を通過し、かつ両端の前記渡り板状部用ピッチブロック（８１、８６）のネジ穴（一方が右ネジ加工（８９ａ）、他方が左ネジ加工（８９ｂ））に螺合されるピッチアジャスタ（８９）と、
各仕切部用ピッチブロック（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）および各渡り板状部用ピッチブロック（８１、８２、８３、８４、８５、８６）の前記ピッチアジャスタ（８９）に沿ったスライド移動が同ピッチとなるように連結する連結部（パンタグラフ８８）と、を備えていてもよい。
仕切部用ピッチブロック数（つまり仕切部数）が奇数である場合に、中央の仕切部用ピッチブロック（ｓ３）は前記ピッチアジャスタ（８９）に対してスライド移動しないように固定されていてもよい。

前記第一、第二、第三可変アクチュエータは、他の機構、例えば、リニアスライドガイド機構、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ、直動シリンダアクチュエータ（油圧、エア圧）のうち１以上を有して構成されていてもよい。
前記可変アクチュエータを有せず、各部材の固定する位置を変更することで第一側壁部（１４）と第二側壁部（１５）を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変し、および／または、
前記仕切部を、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に移動可能としてもよい。

仕切部は、長手方向と直交する断面形状が三角形であってもよい。搬送上流部の断面三角形状よりも、搬送下流部の断面三角形状のほうが大きくてもよい。搬送上流部の先端部から搬送上流部の下流側までの断面三角形状のサイズが斬増（比例斬増、階段的に大きく）してもよい。
搬送上流部の先端部は、Ｒ処理され、弾性部材で構成あるいは被覆処理されていてもよい。

卵整列装置（１）は、
上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベア）へ整列し供給する卵整列装置であって、
卵を搬送する少なくとも一つの無端コンベヤと、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部を有する。
前記無端コンベヤで搬送される卵の重心（Ｇ１）が、前記後段の装置のローラコンベヤ（９０）上の卵の重心（Ｇ２）よりも低い位置となるように前記無端コンベヤの搬送面を位置させることで、前記後段の装置に卵が過剰に供給されることを抑制する。
前記無端コンベヤの搬送面（１０１）の高さ（Ｈ１）より、ローラコンベヤ（９０）の搬送位置（９０１）の高さ（Ｈ３）のほうが高くともよい。前記無端コンベヤの搬送面の高さ（Ｈ１）より、前記無端コンベヤから前後のローラ間に卵を渡す高さ位置（Ｈ２）が同じまたは低くともよい。（低い場合、無端コンベヤの搬送面上の卵の下端から卵の重心（Ｇ１）までの鉛直距離よりも小さい値であってもよい。）

自動卵処理システム（９）は、
搬送上流の卵整列装置から卵が整列されて供給搬送される自動卵処理システムであって、
卵を搬送するローラコンベヤ（９０）を有する。
前記自動卵処理システムのローラコンベヤ（９０）上の卵の重心（Ｇ２）が、前記卵整列装置（１）の無端コンベヤ（１１、１２）で搬送される卵の重心（Ｇ１）よりも高い位置となるように前記自動卵処理システムのローラコンベヤ（９０）の搬送位置（９０１）を位置させることで、前記自動卵処理システムに卵が過剰に供給されることを抑制する。
前記ローラコンベヤ（９０）の搬送位置の高さ（Ｈ３）が、無端コンベヤの搬送面（１０）の高さ（Ｈ１）より高くともよい。前記無端コンベヤ（１１、１２）から前後のローラ間に卵を渡す高さ位置（Ｈ２）は、前記無端コンベヤの搬送面（１０１）の高さ（Ｈ１）と同じまたは低くともよい。

前記無端コンベヤ（１１、１２）は、
前記回転体（無端ベルト）と、
前記回転体を張設する少なくとも２つのロール（例えば、ベルトプーリ）と、
前記ロールの少なくとも１つが駆動ロールで構成され（残りは自由回転する受動ロールで構成され）、駆動ロールを回転させる駆動部（１１１、１２１）（例えば、モータなど）と、を備えていてもよい。
前記駆動部（例えば、位置決めモータ）は、例えば、卵のサイズおよび／または卵の密集状態に応じて、搬送速度（回転速度）が制御されていてもよい。

卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態）の一例を示す。 卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態）の一例を示す。 第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態を説明する図である。 第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態を説明する図である。 可変アクチュエータの構造の一例を説明する図である。 卵整列装置および自動卵処理システムの側面図の一例を示す。

（卵整列装置）
図１Ａに卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態）を示す。図１Ｂは、卵整列装置の平面図（第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態）を示す。図１Ｃは、第一、第二側壁部、各仕切部の平行状態を示す。図１Ｄは、第一、第二側壁部、各仕切部の移動状態を示す。図１Ｅは、可変アクチュエータの構造の一例を示す。

６列の卵整列装置１は、卵を搬送する第一無端コンベヤ１１、第二無端コンベア１２と、、第一側壁部１４と第二側壁部１５と、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５と、を備える。
第一無端コンベア１１において、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域Ａと、第二無端コンベア１２において、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域Ｂと、が形成される。
第一側壁部１４と第二側壁部１５は、第一、第二無端コンベア１１、１２の搬送方向に沿って側壁として配置される。これらは、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である。
第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、整列搬送領域Ｂにおいて、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間で、第二無端コンベヤ１２の搬送方向に沿って配置される。各仕切部は、第一側壁部１４および第二側壁部１５が直線状からくの字状になるのに対応して、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５のそれぞれの第一、第二、第三、第四、第五搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２の各軸支を基準に回転し、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５のそれぞれの第一、第二、第三、第四、第五搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１が搬送コンベア内側に移動する。各搬送上流部の先端部同士の間隔を一定距離で狭めるように移動可能になっている。本実施形態では、真ん中に配置される第三仕切部２３は、移動しない構成である。
そして、記第一側壁部１４、第二側壁部１５、第一、第二、第三、第四、第五仕切部２１、２２、２３、２４、２５で形成される第一、第二、第三、第四、第五、第六通路部３１、３２、３３、３４、３５、３６が形成される。
図１Ｂで示される、くの字状で形成される角度θは、例えば、１５０度から１８０度未満であってもよい。

くの字状の変形について説明する。
第一側壁部１４は、第一上流側壁部１４１と、第一下流側壁部１４２と、第一上流側壁部１４１と第一下流側壁部１４２とを連結する第一連結部１４３を有する。第一下流側壁部１４２の軸支１４２ａおよび第一連結部１４３の軸支１４３ａを基準でくの字状に折れる構造である。
第二側壁部１５は、第二上流側壁部１５１と、第二下流側壁部１５２と、第二上流側壁部１５１と第二下流側壁部１５２とを連結する第二連結部１５３とを有する。第二下流側壁部１５２の軸支１５２ａおよび第二連結部１５３の軸支１５３ａを基準でくの字状に折れる構造である。
くの字状になった際に、第一連結部１４３が第一上流側壁部１４１および／または第一下流側壁部１４２に連続し側壁面１４３ｂを形成する。くの字状になった際に、第二連結部１５３が第二上流側壁部１５１および／または第二下流側壁部１５２に連続し側壁面１５３ｂを形成する。
本実施形態では、第一上流側壁部１４１の長手方向長さＬ１より、第一下流側壁部１４２の長手方向長さＬ２が長くなっているが、これに制限されない。
搬送方向に対し、第一上流側壁部１４１の側壁面１４１ｂの角度θ１と、搬送方向に対し、第一下流側壁部１４２の側壁面１４２ｂの角度θ２と、角度θとを加えて１８０度となる。
搬送方向に対し、第二上流側壁部１５１の側壁面１５１ｂの角度θ１と、搬送方向に対し、第二下流側壁部１５２の側壁面１５２ｂの角度θ２と、前記角度θとを加えて、１８０度となる。

図１Ｃ、１Ｄを参照し、各仕切部の仮想線について説明する。
各仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、各搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２から各搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１までの各中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５が互いに平行な状態から、くの字状に変形した際に、無端コンベア上流側に向かう各中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の延長が互いに交差ｘ１１、ｘ１２する。交差ｘ１１は、中心仮想線ｘ２、ｘ３、ｘ４が交差し、交差ｘ１２は、中心仮想線ｘ１、ｘ３、ｘ５が交差する。
隣り合う搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２の回転可能に軸支されている位置の間隔ｄ１は同じである。平行状態にある、隣り合う中心搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端における中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の各間隔ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４は同じである。第一側壁部１４と最近接位置の第一仕切部２１との間隔と、第二側壁部１５と最近接位置の第五仕切部２５との間隔は、前記間隔ｄ１または前記間隔ｄ２１、ｄ２２、ｄ２３、ｄ２４と略同じであり、各通路部３１、３２、３３、３４、３５、３６の長手方向の幅は、卵１つ分を直列に搬送できる幅として実質的に同じである。
くの字状に変形した際の、隣り合う中心搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端における中心仮想線ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５の各間隔ｄ３１、ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４は卵１つ分を直列に搬送できる間隔として実質的に同じである。

本実施形態では、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の各搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１の先端は、第一側壁部１４と第二側壁部１５のくの字状（第一連結部１４３、第二連結部１５３）の折れ位置より下流側に位置しているが、これに制限されず、同じ（実質的に同じ）位置まで延設されていてもよい。

直列に設置される上流側の第一無端コンベア１１と、下流側の第二無端コンベア１２との隙間Ｐ（図２参照）を覆い各通路部の一部を形成するように、第一、第二、第三、第四、第五、第六渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６が設けられている。各渡り板状部は各通路部に対応して設置される。各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６は、搬送方向と直交する方向に、隙間Ｐを可動する構成である。隣合う渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６の間に、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５が配置される。

図１Ａ、１Ｂ、図２で示すように、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の各搬送下流部（２１２、２２２、２３２、２４２、２５２）に、後段の装置へ卵を送るための渡り案内部２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａが設けられている。各渡り案内部は、無端コンベアと後段の装置との高さの違いに対応し、各仕切部の高さよりも高い位置で卵を案内するように延設される。

第一検出部４１ａ、４１ｂは、第一無端コンベヤ１１において、ランダム搬送領域Ａの後段あるいは第一、第二連結部１４３、１５３よりもやや上流側（例えば０．１ｃｍから１０ｃｍ）の位置で、無端コンベアの搬送方向と直交する方向で所定の高さ位置（例えば、搬送状態の卵１個分の高さを１とすれば１．１倍以上の高さ位置）に卵があるか否かを検出する。
第二検出部４２ａ、４２ｂは、第二無端コンベヤ１２において、ランダム搬送領域Ａの後段あるいは第一、第二連結部１４３、１５３よりもやや下流側（例えば０．１ｃｍから１０ｃｍ）で、無端コンベアの搬送方向と直交する方向で所定の高さ位置（例えば、搬送状態の卵１個分の高さを１とすれば１．１倍以上の高さ位置）に卵があるか否かを検出する。
本実施形態では、第一、第二検出部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂは、反射式センサ、光電センサ、高さレベルを測定できるラインセンサ、撮像部およびその画像を処理する手段で構成されていてもよい。

卵整列装置１は、第一、第二無端コンベア１１、１２を駆動する第一、第二駆動部１１１、１２１と、各駆動部１１１、１２１を制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、第一検出部４１ａ、４１ｂおよび／または第二検出部４２ａ、４２ｂの検出結果（所定高さ位置に卵を検出）に応じて、第一、第二無端コンベア１１、１２の搬送速度（回転速度）を制御する。
制御部５０は、専用回路、ファームウエア、命令コードを保存するメモリとプロセッサーの組み合わせ、などで構成されていてもよく、卵整列装置１と連動する上流および下流の装置とを統合して制御する制御装置が兼用していてもよい。

（可変アクチュエータ）
卵整列装置１は、第一側壁部１４と第二側壁部１５を、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変にする第一、第二可変アクチュエータ７１、７２を有する。図１Ｂに示す本実施形態において、第一可変アクチュエータ７１は、その第一端部７１１ａが第一フレーム１４０の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、第二端部７１１ｂが第一下流側壁部１４２に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第一主支持部材７１１と、その第一端部７１２ａが前記第一フレーム１４０に固定され、その第二端部７１２ｂが第一主支持部材７１ｂの中間部（略中間部）に固定される第一副支持部材７１２とを備える。
第二可変アクチュエータ７２は、その第一端部７２１ａが第二フレーム１５０の長手方向（搬送方向）に対し所定距離分スライド可能に設けられ、その第二端部７２１ｂが第二下流側壁部１５２に固定（垂直軸に対し回転可能に固定）される第二主支持部材７２１と、その第一端部７２２ａが前記第二フレーム１５０に固定され、その第二端部７２２ｂが第二主支持部材７２１の中間部（略中間部）に固定される第二副支持部材７２２とを備える。
第一副支持部材７１２の第一端部７１２ａが固定されており、第一主支持部材７１１の第一端部７１１ａが第一無端コンベア１１の方に所定距離スライドすると、第一端部７１２ａおよび第二端部７１２ｂが移動制約部材となり、第一主支持部材７１１の第二端部７１１ｂがコンベア内側に移動する。結果として第一側壁部１４が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。
同様に、第二副支持部材７２２の第一端部７２２ａが固定されており、第二主支持部材７２１の第一端部７２１ａが第一無端コンベア１１の方に所定距離スライドすると、第一端部７２２ａおよび第二端部７２２ｂが移動制約部材となり、第二主支持部材７２１の第二端部７２１ｂがコンベア内側に移動する。結果として第二側壁部１５が直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状になる。

卵整列装置１は、各仕切部を、第一側壁部１４および第二側壁部１５が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部を回転し、搬送上流部を搬送コンベア内側に向かって移動可能とする、第三可変アクチュエータ８０を備える。
図１Ｅ（ａ）は、直線状のときの渡り板状部および仕切部の状態を規定する可変アクチュエータを示し、図１Ｅ（ｂ）は、くの字状にしたときの渡り板状部および仕切部の状態を規定する可変アクチュエータを示す。
第三可変アクチュエータ８０は、仕切部２１、２２、２３、２４、２５の上流側先端２１１、２２１、２３１、２４１、２５１のそれぞれと連結される仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５と、渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６のそれぞれと連結される渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６と、仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５の貫通孔と両端以外の渡り板状部用ピッチブロック８２、８３、８４、８５の貫通孔を通過し、かつ両端の渡り板状部用ピッチブロック８１、８６のネジ穴に螺合されるピッチアジャスタ８９と、各仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５および各渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６のピッチアジャスタ８９に沿ったスライド移動が同ピッチとなるように連結するパンタグラフ８８と、を備える。
ピッチアジャスタ８９は、一方端部が右ネジ加工８９ａされ、他方端部が左ネジ加工８９ｂされており、それぞれに対応するように、渡り板状部用ピッチブロック８１は、右ネジ穴加工され、渡り板状部用ピッチブロック８６は、左ネジ穴加工されている。
本実施形態では、仕切部用ピッチブロック数（つまり仕切部数）が奇数であり、中央の仕切部用ピッチブロックｓ３はピッチアジャスタ８９に沿ってスライド移動しないように固定されている。また、仕切部用ピッチブロックｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５は、中間部材ｓ１１、ｓ２１、ｓ３１、ｓ４１、ｓ５１を介して仕切部２１、２２、２３、２４、２５と連結されている。渡り板状部用ピッチブロック８１、８２、８３、８４、８５、８６は、中間部材８１１、８２１、８３１、８４１、８５１、８６１を介して渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結されている。
渡り板状部用ピッチブロックおよび仕切部用ピッチブロックのそれぞれのピッチアジャスタ８９と平行となる幅がすべて同じであり、パンタグラフ８８の機構と、ピッチアジャスタ８９の両端部の逆ネジ構造であることで、各ピッチブロックが互いに同じピッチ（間隔）で拡大縮小する構造となっている。

ピッチアジャスタ８９を回転させる手動ハンドル（不図示）またはモータ（不図示）を回転させることで、渡り板状部用ピッチブロック８１がスライド移動し、渡り板状部用ピッチブロック８６がそれと逆方向にスライド移動し、これらスライドに連動してパンタグラフ８８が展開し、他のピッチブロックもスライド移動する。制御部５０または別コントローラによってモータを駆動制御することができる。

（別実施形態）
第一、第二可変アクチュエータ７１、７２は、第一上流側壁部１４１および／または第一下流側壁部１４２を内側に押し出すプッシャー（例えば、エアシリンダー）を有する。
第一側壁部１４は、プッシャーで押し出されて、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変する。プッシャーを原位置に戻すことで、第一側壁部１４をくの字状から直線状態にする。
第一、第二可変アクチュエータ７１、７２は、第二上流側壁部１５１および／または第二下流側壁部１５２を内側に押し出すプッシャー（例えば、エアシリンダー）を有する。第二側壁部１５は、プッシャーで押し出されて、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変する。プッシャーを原位置に戻すことで、第二側壁部１５をくの字状から直線状態にする。

第三可変アクチュエータ８０は、ガイドレールと、ガイドレール上を移動可能に設けられ、第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結される、スライダーと、各スライダーの原位置および停止位置に設けられるストッパとを備える。
ガイドレール、スライダーおよびストッパは、第一、第二無端コンベア１１、１２の隙間Ｐの下方に設けられる。ガイドレールに沿ってスライダーと連絡される第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６が無端コンベアの内側に移動しストッパによって所定位置で停止する。ただし、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間の真ん中に配置される第三仕切部２３は移動しないように固定されている。

さらに別の第三可変アクチュエータ８０は、ハンドル部またはモータと、前記ハンドル部またはモータと連結されるネジ軸であって、前記ハンドル部またはモータの回転で回転するネジ軸と、前記ネジ軸の回転に対して直進運動する複数のナットと、を有していてもよい。
複数のナットは、第一下流側壁部１４２、第二下流側壁部１５２、各仕切部２１、２２、２３、２４、２５の搬送上流部の任意の位置、各渡り板状部６１、６２、６３、６４、６５、６６と連結される、各下流側壁部用ナット、各仕切部用ナット、各渡り板状部用ナットと、を有する。ネジ軸およびナットは、第一、第二無端コンベアの隙間の下方に設けられる。
ネジ軸は、中心位置を境に、右巻き、左巻きのネジ溝が設けられていてもよい。
ネジ軸が２つ設けられていてもよい。例えば、搬送方向と直交する幅方向において、第一側壁部１４側に位置する仕切部２１、２２と第一下流側壁部１４２用のナットが設けられる第一ネジ軸と、搬送方向と直交する幅方向において、第二側壁部１５側に位置する仕切部２４、２５と第二下流側壁部１５２用のナットが設けられる第二ネジ軸と、を有していてもよい。
ハンドル部を手動で回転し、またはモータを回転させることで、ねじ軸が回転し各ナットが直動し、各ナットが所定の停止位置で停止する（ストッパで停止させてもよい）。第一側壁部１４と第二側壁部１５は、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状になる。また、仕切部用ナットと固定されている各仕切部２１、２２、２３、２４、２５は、軸支されている搬送下流部２１２、２２２、２３２、２４２、２５２が回転し、搬送上流部２１１、２２１、２３１、２４１、２５１が搬送コンベア内側に移動する。ただし、第一側壁部１４と第二側壁部１５との間の真ん中に配置される第三仕切部２３は固定されている。

（自動卵処理システムと卵整列装置の連動）
図２に、卵整列装置１と自動卵処理システム９の側面図を示す。
卵整列装置１は、上流よりランダムに供給搬送される卵を後段の装置（例えば、自動卵処理システム、搬送コンベア）へ整列し供給する卵整列装置である。
卵整列装置１は、卵を搬送する第一、第二無端コンベヤ１１、１２と、
前記無端コンベヤの搬送方向と平行に配置される複数の仕切部で形成された複数の卵通路を有し、当該卵通路に卵を通過させて整列搬送する整列部（整列搬送領域Ｂ）を有する。
無端コンベヤで搬送される卵の重心Ｇ１が、後段の装置のローラコンベヤ９０上の卵の重心Ｇ２よりも低い位置となるように無端コンベヤの搬送面１０１を位置させることで、後段の装置に卵が過剰に供給されることを抑制する。
無端コンベヤの搬送面１０１の高さＨ１より、ローラコンベヤ９０の搬送位置９０１の高さＨ３のほうが高い。無端コンベヤの搬送面の高さＨ１より、無端コンベヤから前後のローラ間に卵を渡す高さ位置Ｈ２が低い。
自動卵処理装置９は、搬送上流の卵整列装置１から卵が整列されて供給搬送される自動卵処理システムである。
自動卵処理システム９は、卵を搬送するローラコンベヤ９０を有する。ローラコンベア９０は前後のローラ間で、卵が置かれる凹部（不図示）が形成される。
自動卵処理システム９のローラコンベヤ９０上の卵の重心Ｇ２が、卵整列装置１の第一、第二無端コンベヤ１１、１２で搬送される卵の重心Ｇ１よりも高い位置となるように自動卵処理システムのローラコンベヤ９０の搬送位置９０１を位置させることで、自動卵処理システム９に卵が過剰に供給されることを抑制する。
ローラコンベヤ９０の搬送位置の高さＨ３が、第二無端コンベヤ１２の搬送面１０の高さＨ１より高くともよい。第二無端コンベヤ１２から前後のローラ間に卵を渡す高さ位置Ｈ２は、無端コンベヤの搬送面１０１の高さＨ１より低い。

１ 卵整列装置
１１ 第一無端コンベア
１２ 第二無端コンベア
１４ 第一側壁部
１５ 第二側壁部
２１、２２、２３、２４、２５ 仕切部
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ 渡り案内部
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 通路部
４１ａ、４１ｂ 第一検出部
４２ａ、４２ｂ 第二検出部
６１、６２、６３、６４、６５、６６ 渡り板状部
５０ 制御部
７１ 第一可変アクチュエータ
７２ 第二可変アクチュエータ
８０ 第三可変アクチュエータ

Claims (4)

1. 卵を搬送する少なくとも１つの無端コンベヤと、
   前記少なくとも１つの無端コンベアにおいて、卵がランダムに搬送される領域である、ランダム搬送領域と、
   前記少なくとも１つの無端コンベアにおいて、卵が整列されて搬送される領域である、整列搬送領域と、
   前記少なくとも１つの無端コンベアの搬送方向に沿って側壁として配置され、直線状態から無端コンベア内側に向かってくの字状に突出する形状に可変である、第一側壁部と第二側壁部と、
   前記整列搬送領域において、前記第一側壁部と第二側壁部との間に配置され、前記無端コンベヤの搬送方向に沿って配置され、前記第一側壁部および第二側壁部が直線状からくの字状になるのに対応して、軸支されている搬送下流部が回転し、搬送上流部が搬送コンベア内側に移動可能とする、少なくとも２つ以上の仕切部と、
   前記第一側壁部、第二側壁部、少なくとも２つ以上の仕切部で形成される少なくとも３つ以上の通路部と、を備える、
   卵整列装置。
2. 前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送下流部に延設される渡り案内部を備える、請求項１に記載の卵整列装置。
3. 前記無端コンベヤにおいて、前記ランダム搬送領域の後段、前記整列搬送領域の入口、前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも上流側の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第一検出部と、および／または、
   前記無端コンベヤにおいて、第一側壁部と第二側壁部のくの字状の突出先端位置よりも下流側、前記整列搬送領域（Ｂ）の出口、前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送下流部の先端あるいはその先端より搬送上流側、前記少なくとも２つ以上の仕切部の搬送上流部の先端あるいはその先端より搬送上流側の中から選択される１つ以上の位置で、無端コンベアの搬送方向と交差する方向で所定の高さ位置に卵があるか否かを検出する第二検出部と、
   を備える、請求項１または２に記載の卵整列装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の卵整列装置と、前記卵整列装置から卵が整列されて供給搬送される自動卵処理システムを備える装置であって、
   卵を搬送する複数のローラを有するローラコンベヤを有し、
   前記卵整列装置の無端コンベヤから前記ローラコンベアへ卵を受け渡す位置が、前記無端コンベアの搬送面の高さより低い位置であって、前記ローラコンベヤの搬送方向上流側のローラとそれと隣り合う搬送方向下流側のローラとのローラ間であり、受け渡す位置から卵を下流へ搬送する前記ローラコンベアの上端が前記無端コンベヤの搬送面よりも高い構成である、装置。