JP7789736B2 - 電動アシスト台車 - Google Patents

Description

この発明は電動アシスト台車に関し、より特定的にはホースカーなどの電動アシスト台車に関する。

この種の従来技術の一例として、特許文献１において消防用ホースカーが開示されている。この消防用ホースカーは、荷台と、バッテリーが収納されているバッテリーボックスおよび制御基板が収納されているコントロールボックスを有する本体と、本体の正面に設けられている引き手と、本体の左右両側に設けられている左右一対の車輪と、一対の車輪のそれぞれに組み込まれている各電動モーターとを備える。また、この消防用ホースカーは、引き手を構成する軸の後方に設けられる接触形直線変位センサーと、アシスト走行時に引き手に加わる引張力によって当該軸が移動する距離の変化量を当該センサーにより検出・出力させ該出力データをもって電動モーターの駆動力が調整できるように構成されている引張力検出部とを備える。そして、引張力検出部は、引き手を構成する軸の後端部に溶接により固着されていてアシスト走行時に引き手に加わる引張力によって引張方向（前方）へ摺動して変位センサーの先端部の伸縮を制御する摺動軸と、摺動軸の摺動をガイドする摺動軸ホルダとを有する。

特開２０１９－４２４２６号公報

このように特許文献１に開示された消防用ホースカーでは、引き手を前斜め方向に引っ張ると、摺動軸が摺動軸ホルダに対して円滑に摺動しないことがある。その場合、引き手に加わっている引張力を正しく検出できず、望ましいアシスト力が出力されないため、操作性が良くない。

それゆえにこの発明の主たる目的は、所望のアシスト力が得られ操作性が良い、電動アシスト台車を提供することである。

上述の目的を達成するために、荷台と、荷台に設けられる一対の車輪と、一対の車輪の駆動をアシストするための電動機と、荷台を牽引するために荷台の前方に設けられるハンドル部と、ハンドル部に伴って荷台に対して前後方向に往復動可能なスライド部材およびスライド部材の往復動を案内するためにスライド部材の外方に設けられるガイド部材を含み、ハンドル部と荷台とを連結する連結部材と、スライド部材を後方に付勢するためにハンドル部に設けられる弾性部材と、スライド部材のストローク量を検出するストロークセンサと、ストロークセンサの検出結果に基づいて電動機によるアシスト量を制御する制御部とを備え、連結部材は、スライド部材をガイド部材に対して摺動させながらスライド部材の左右方向の動きを規制するためにスライド部材とガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第１ガイドローラと、スライド部材をガイド部材に対して摺動させながらスライド部材の上下方向の動きを規制するためにスライド部材とガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第２ガイドローラとをさらに含む、電動アシスト台車が提供される。

この発明では、スライド部材とガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第１ガイドローラによって、スライド部材をガイド部材に対して摺動させながらスライド部材の左右方向の動きを規制できる。また、スライド部材とガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第２ガイドローラによって、スライド部材をガイド部材に対して摺動させながらスライド部材の上下方向の動きを規制できる。それにより、さらにスライド部材の回転方向の動きを規制できる。したがって、ハンドル部を前斜め方向を含む任意の方向に引っ張っても、ハンドル部に伴って往復動可能なスライド部材はガイド部材に対して円滑に前後方向へ摺動できる。その結果、ストロークセンサによってスライド部材のストローク量を適切に検出でき、ストロークセンサの検出結果に基づいて電動機によるアシスト量を適切に制御できるので、所望のアシスト力が得られ操作性が良い電動アシスト台車が得られる。

好ましくは、スライド部材およびガイド部材の少なくともいずれか一方は、前後方向に延びかつ第１ガイドローラまたは第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝を有する。この場合、スライド部材とガイド部材との間に設けられる第１ガイドローラまたは第２ガイドローラが、スライド部材およびガイド部材のいずれか一方において前後方向に延びるように形成される溝に嵌る。ここで、溝に嵌った第１ガイドローラまたは第２ガイドローラは、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制される。したがって、第１ガイドローラを溝に嵌めることによって、スライド部材の左右方向の動きを１つのガイドローラによって規制できる。また、第２ガイドローラを溝に嵌めることによって、スライド部材の上下方向の動きを１つのガイドローラによって規制できる。これによって、少ないガイドローラによってスライド部材の動きを規制できる。

また好ましくは、ガイド部材は、スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板とを含み、スライド部材と第１ガイド板との間には２つの第１ガイドローラが設けられ、スライド部材と第２ガイド板との間には２つの第１ガイドローラが設けられる。この場合、スライド部材と第１ガイド板との間に設けられる２つの第１ガイドローラおよびスライド部材と第２ガイド板との間に設けられる２つの第１ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に両側方から支持され、スライド部材の左右方向の動きを適切に規制できる。

さらに好ましくは、ガイド部材は、スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板と、上方に設けられる第３ガイド板と、下方に設けられる第４ガイド板とを含み、スライド部材と第１ガイド板との間には１つの第１ガイドローラが設けられ、スライド部材と第２ガイド板との間には１つの第１ガイドローラが設けられ、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との間には１つの第１ガイドローラが設けられ、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との対向面には前後方向に延びかつ第１ガイドローラが嵌る溝が設けられる。この場合、スライド部材と第１ガイド板との間に設けられる１つの第１ガイドローラと、スライド部材と第２ガイド板との間に設けられる１つの第１ガイドローラと、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との間に設けられかつ溝に嵌る１つの第１ガイドローラとによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に両側方だけではなく上方または下方から支持され、スライド部材の左右方向の動きを適切に規制できる。ここで、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との間に設けられる第１ガイドローラは、前後方向に延びる溝に嵌るので、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材の左右方向の動きを規制できる。したがって、少ない第１ガイドローラによってスライド部材の左右方向の動きを規制できる。

好ましくは、ガイド部材は、スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板と、上方に設けられる第３ガイド板と、下方に設けられる第４ガイド板とを含み、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との間には２つの第１ガイドローラが設けられ、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との対向面には前後方向に延びかつ対応する第１ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる。この場合、スライド部材と第３ガイド板または第４ガイド板との間に設けられかつ対応する溝に嵌る２つの第１ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に上方または下方から支持される。ここで、２つの第１ガイドローラは、前後方向に延びる対応する溝に嵌るので、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材の左右方向の動きを規制できる。したがって、より少ない第１ガイドローラによってスライド部材の左右方向の動きを適切に規制できる。

また好ましくは、スライド部材と第１ガイド板との間には２つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられ、スライド部材と第２ガイド板との間には２つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる。この場合、スライド部材と第１ガイド板との間に設けられかつ対応する溝に嵌る２つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材と第２ガイド板との間に設けられかつ対応する溝に嵌る２つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラは、前後方向に延びる対応する溝に嵌るので、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材の上下方向の動きを規制できる。したがって、少ない第２ガイドローラによってスライド部材の上下方向の動きを適切に規制できる。

さらに好ましくは、スライド部材と第１ガイド板との間には１つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられ、スライド部材と第２ガイド板との間には２つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる。この場合、スライド部材と第１ガイド板との間に設けられかつ溝に嵌る１つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材と第２ガイド板との間に設けられかつ対応する溝に嵌る２つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラは、前後方向に延びる対応する溝に嵌るので、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材の上下方向の動きを規制できる。したがって、より少ない第２ガイドローラによってスライド部材の上下方向の動きを適切に規制できる。

好ましくは、スライド部材と第１ガイド板との間には１つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられ、スライド部材と第２ガイド板との間には１つの第２ガイドローラが設けられ、スライド部材と第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられる。この場合、スライド部材と第１ガイド板との間に設けられかつ溝に嵌る１つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材と第２ガイド板との間に設けられかつ溝に嵌る１つの第２ガイドローラによって、スライド部材は前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラは、前後方向に延びる対応する溝に嵌るので、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材の上下方向の動きを規制できる。したがって、さらに少ない第２ガイドローラによってスライド部材の上下方向の動きを適切に規制できる。

また好ましくは、ストロークセンサは、スライド部材の下方に設けられる。この場合、ストロークセンサはスライド部材の上方に位置しないので、上方からの負荷を受けにくい。したがって、上方からの負荷に対してストロークセンサの損傷を抑制できる。

さらに好ましくは、スライド部材の往復動を減衰させるために連結部材に設けられるダンパをさらに含む。この場合、ハンドル部を急に押し引きしても、ダンパによって、スライド部材ひいてはハンドル部の急激な往復動を減衰できる。これによって、スライド部材のストローク量の急激な変化を緩和できるので、急激なアシスト量の変動を抑制できる。その結果、スムーズに変化するアシスト量が得られ操作性が良い電動アシスト台車が得られる。

好ましくは、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラはそれぞれ、カムフォロアまたはローラフォロアを含む。この場合、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを容易に構成できる。

この発明に係る電動アシスト台車は、荷台に消火用のホースを積載できるホースカーに好適に用いることができる。

なお、この発明において、「スライド部材と第１ガイド板との対向面」とは、スライド部材のうち第１ガイド板に対向する面、または第１ガイド板のうちスライド部材に対向する面をいう。スライド部材と第２ガイド板との対向面、スライド部材と第３ガイド板との対向面、スライド部材と第４ガイド板との対向面についても、同様に解することができる。

また、この発明において、「スライド部材がガイド部材に対して摺動する」には、スライド部材が、ガイド部材に直接接触することなくガイドローラを介してガイド部材に対して相対的に動く場合が含まれる。

この発明によれば、所望のアシスト力が得られ操作性が良い電動アシスト台車が得られる。

この発明の一実施形態に係る電動アシスト台車を示す側面図である。 図１の電動アシスト台車を示す平面図である。 図１の電動アシスト台車を示す正面図である。 連結部材およびその近傍の構成を示す分解斜視図である。 スライド部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＡ－Ａ断面図である。 第１ガイドローラおよび第２ガイドローラをそれぞれ４個用いた場合のスライド部材およびガイド部材の近傍を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は第３ガイド板を取り除いた状態の一部断面平面図である。 図８のＢ－Ｂ断面図である。 連結部材およびその近傍を示す側面図である。 連結部材およびその近傍を示す底面図解図である。 連結部材の接続部近傍を図８のＣ方向から見た正面図である。 スライド部材のストロークおよびストロークアームの揺動を示す平面図解図である。 第１ガイドローラおよび第２ガイドローラをそれぞれ３個用いた場合のスライド部材およびガイド部材の近傍を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は第３ガイド板を取り除いた状態の一部断面平面図である。 第１ガイドローラおよび第２ガイドローラをそれぞれ２個用いた場合のスライド部材およびガイド部材の近傍を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は第３ガイド板を取り除いた状態の一部断面平面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。

図１～図３を参照して、この発明の一実施形態に係る電動アシスト台車１０は、ホースカーであり、直方体状の荷台１２を含む。荷台１２には、消火用のホース（図示せず）を積載できる。荷台１２は、底板１４と、一対の側枠１６ａ，１６ｂと、前枠１８と、後カバー２０と、上枠２２とを含む。後カバー２０および上枠２２は、開閉可能に設けられる。これにより、荷台１２の後部および上部からホースを取り出すことが可能となる。

荷台１２には、一対の車輪２４ａ，２４ｂが設けられる。一対の車輪２４ａ，２４ｂは、一対の車軸２６ａ，２６ｂを介して荷台１２に取り付けられる。一対の車輪２４ａ，２４ｂは、荷台１２の前後方向の略中央部において荷台１２を挟むように車幅方向に間隔をあけて設けられる。

荷台１２の下方には、一対の車輪２４ａ，２４ｂの駆動をアシストするための一対の電動機２８ａ，２８ｂが設けられる。電動機２８ａ，２８ｂはそれぞれ、車軸２６ａ，２６ｂと同軸上に設けられかつ車軸２６ａ，２６ｂに接続される。

荷台１２の下方には、複数のバッテリ３０および電装ボックス３２が設けられる。複数のバッテリ３０は、電動機２８ａ，２８ｂの間において、前後方向に並ぶように配置される。電装ボックス３２は、バッテリ３０の前方に配置され、制御部３４を含む。制御部３４は、ストロークセンサ１４６（後述）の検出結果に基づいて電動機２８ａ，２８ｂによるアシスト量を制御する。したがって、ハンドル部４４（後述）の押し引きだけで電動アシストが可能となる。

荷台１２の下方前部には、車幅方向に間隔をあけて一対のスタンド３６ａ，３６ｂが設けられる。使用者がハンドル部４４を手放して電動アシスト台車１０から離れているとき、一対の車輪２４ａ，２４ｂとスタンド３６ａ，３６ｂとによって、電動アシスト台車１０が地面上で支持される。荷台１２の下方かつ一対の車輪２４ａ，２４ｂの前方には、一対のタイヤガード３８ａ，３８ｂが設けられる。荷台１２の前枠１８の右上方には、スイッチボックス４０が取り付けられる。荷台１２の下方かつ一対の車輪２４ａ，２４ｂより後方には、前上り防止ガード４２が設けられる。

荷台１２を牽引するために荷台１２の前方にはハンドル部４４が設けられる。ハンドル部４４は、略Ｔ字状に形成されるハンドル本体４６と、ハンドル本体４６の前部の幅方向両端部に取り付けられる一対のグリップ４８ａ，４８ｂとを含む。ハンドル本体４６の後端部には、孔６８（後述）に係止可能な断面略長円状の係止部５０が形成され、ハンドル本体４６の後端部には、ねじ孔５２が形成される（図４および図６参照）。ハンドル本体４６における左方のグリップ４８ｂ近傍には、パーキング・ブレーキ用のレバー５４および非常停止スイッチ５６が取り付けられる。

ハンドル部４４と荷台１２とは、連結部材５８によって連結される。図４を参照して、連結部材５８は、スライド部材６０と、ガイド部材６２と、接続部６４とを含む。

図５をも参照して、スライド部材６０は、ハンドル部４４に伴って荷台１２に対して前後方向に往復動可能であり、略直方体状に形成され、前後方向に延びる貫通孔６６を含む。貫通孔６６は、ハンドル本体４６の係止部５０が係止可能な断面長円状の孔６８を有する。さらに図６を参照して、スライド部材６０の一方側面の下部の前方と後方には、前後方向に延びる２つの溝７０が形成され、スライド部材６０の他方側面の下部の前方と後方には、前後方向に延びる２つの溝７０が形成される。スライド部材６０の下面の前後方向略中央部には、幅方向に延びるように凹部７２が設けられる。すなわち、凹部７２は、前方の２つの溝７０と後方の２つの溝７０とを仕切るように設けられる。凹部７２の略中央には、ピン１５８（後述）が圧入される孔７４が形成される。

ガイド部材６２は、スライド部材６０の往復動を案内するためにスライド部材６０の外方に設けられる。ガイド部材６２は、スライド部材６０の一側方に設けられる第１ガイド板７６ａと、他側方に設けられる第２ガイド板７６ｂと、上方に設けられる第３ガイド板７８と、下方に設けられる第４ガイド板８０と、前方に設けられる前板部８２とを含む。

第１ガイド板７６ａの上面の前側と後側にはそれぞれ、前後方向に延びる凹部８４ａが設けられる。第１ガイド板７６ａの内側面には、上下方向の略中央において前後方向に延びる溝８６ａが設けられる。溝８６ａは、２つの凹部８４ａの下方に位置する。第２ガイド板７６ｂは、第１ガイド板７６ａと左右対称に構成される。すなわち、第２ガイド板７６ｂは、第１ガイド板７６ａの２つの凹部８４ａおよび溝８６ａと同様の２つの凹部８４ｂおよび溝８６ｂを有する。第３ガイド板７８および第４ガイド板８０は、略角板状に形成される。第４ガイド板８０には、ストロークセンサ１４６取付用の貫通孔８８が形成される。前板部８２は角板状に形成され、前板部８２には前後に貫通する貫通孔９０が形成される。

前板部８２は、第１ガイド板７６ａおよび第２ガイド板７６ｂの内面前端部によって挟まれた状態で、複数のボルト９２によって第１ガイド板７６ａと第２ガイド板７６ｂとに接続される。その状態において、第１ガイド板７６ａ、第２ガイド板７６ｂおよび前板部８２の上面には、複数のボルト９４によって第３ガイド板７８が取り付けられ、第１ガイド板７６ａ、第２ガイド板７６ｂおよび前板部８２の下面には、複数のボルト９６によって第４ガイド板８０が取り付けられる。

このようなガイド部材６２内にスライド部材６０が収納される。スライド部材６０の貫通孔６６および前板部８２の貫通孔９０には、前方からハンドル本体４６が挿入され、スライド部材６０の貫通孔６６には、後方からワッシャ９８を挟んでボルト１００が挿入される。ボルト１００は、スライド部材６０内でハンドル本体４６の後端部のねじ孔５２に螺入される。ハンドル本体４６の係合部５０をスライド部材６０の孔６８に係合することによって、ハンドル部材４４はスライド部材６０に対して回転不能となる。これにより、ハンドル本体４６とスライド部材６０とは一体化される。ここで、前板部８２の貫通孔９０内において、前板部８２とハンドル本体４６との間にダストシール１０２が介挿される。前板部８２とスライド部材６０との間には、ハンドル本体４６の外周に嵌められた弾性部材としてのスプリング１０４が設けられる。スプリング１０４によって、スライド部材６０が後方へ付勢される。

図４、図６および図７を参照して、連結部材５８は、４つの第１ガイドローラ１０６と４つの第２ガイドローラ１０８とをさらに含む。この実施形態では、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８は、カムフォロアからなり、第１ガイドローラ１０６は、外輪１０６ａと取付軸１０６ｂとを含み、第２ガイドローラ１０８は、外輪１０８ａと取付軸１０８ｂとを含む。外輪１０８ａの外径は、溝７０の幅Ｗ１と略等しいか幅Ｗ１よりやや小さく設定される。

各第１ガイドローラ１０６は、スライド部材６０をガイド部材６２に対して摺動させながらスライド部材６０の左右方向の動きを規制するためにスライド部材６０とガイド部材６２との間に設けられる。より具体的には、スライド部材６０と第１ガイド板７６ａとの間には、２つの第１ガイドローラ１０６が設けられ、スライド部材６０と第２ガイド板７６ｂとの間には、２つの第１ガイドローラ１０６が設けられる。各第１ガイドローラ１０６は、取付軸１０６ｂが上下方向に延びるように設けられる。第１ガイド板７６ａ側では、１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、前側の凹部８４ａから溝８６ａまで貫通されてナット１１０に螺入され、もう１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、後側の凹部８４ａから溝８６ａまで貫通されてナット１１０に螺入される。同様に、第２ガイド板７６ｂ側では、１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、前側の凹部８４ｂから溝８６ｂまで貫通されてナット１１０に螺入され、もう１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、後側の凹部８４ｂから溝８６ｂまで貫通されてナット１１０に螺入される。

各第２ガイドローラ１０８は、スライド部材６０をガイド部材６２に対して摺動させながらスライド部材６０の上下方向の動きを規制するためにスライド部材６０とガイド部材６２との間に設けられる。より具体的には、スライド部材６０と第１ガイド板７６ａとの間には、２つの第２ガイドローラ１０８が設けられ、スライド部材６０と第２ガイド板７６ｂとの間には、２つの第２ガイドローラ１０８が設けられる。各第２ガイドローラ１０８は、取付軸１０８ｂが左右方向（幅方向）に延びるように設けられる。第１ガイド板７６ａ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０の一側面の前部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第１ガイド板７６ａに挿通されてナット１１２に螺入され、もう１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０の一側面の後部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第１ガイド板７６ａに挿通されてナット１１２に螺入される。同様に、第２ガイド板７６ｂ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０の他側面の前部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第２ガイド板７６ｂに挿通されてナット１１２に螺入され、もう１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０の他側面の後部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第２ガイド板７６ｂに挿通されてナット１１２に螺入される。

さらに、前板部８２と第１ガイド板７６ａとの間には、２つの平行ピン１１４が介挿され、前板部８２と第２ガイド板７６ｂとの間には、２つの平行ピン１１４が介挿される（図４参照）。

図４および図８～図１０を参照して、接続部６４は、ブラケット１１６と、２つのホルダ１１８ａ，１１８ｂと、ロックピン１２０と、２つのスプリング１２２と、ロックレバー１２４とを含む。

ブラケット１１６は、凹部１２６を有し、略Ｕ字状に形成される。ブラケット１１６は、第１ガイド板７６ａおよび第２ガイド板７６ｂの後端面に複数のボルト１２８によって接続される。また、スライド部材６０の後面とブラケット１１６との間には、凹部１２６に嵌められるストッパ１３０が介挿される。ストッパ１３０は、たとえばゴムからなりダンパとしても機能する。したがって、スライド部材６０が前方から力を受けても、ストッパ１３０によって、スライド部材６０の後面がブラケット１１６に衝突することを防止できるとともに、前方からの力が緩衝される。また、第１ガイド板７６ａおよび第２ガイド板７６ｂとブラケット１１６との間には、２つの平行ピン１３２が介挿される。

ホルダ１１８ａ，１１８ｂは、相互に間隔をあけて、荷台１２の前枠１８の上部に複数の締結部材１３４を用いて取り付けられる。ホルダ１１８ａ，１１８ｂには、ブラケット１１６の両側部がピン１３６を介して揺動自在に取り付けられる。ホルダ１１８ａには２つの長孔１３８ａが設けられ、ホルダ１１８ｂには２つの長孔１３８ｂが設けられ、すべての長孔１３８ａ，１３８ｂには、左右方向に延びるロックピン１２０が挿通される。ロックピン１２０の先端部にはプッシュナット１４０が嵌められる。また、各ホルダ１１８ａ，１１８ｂの前端部にはピン１４２が取り付けられる。ホルダ１１８ａの内側において、ロックピン１２０とホルダ１１８ａ側のピン１４２との間には、スプリング１２２が取り付けられ、ホルダ１１８ｂの内側において、ロックピン１２０とホルダ１１８ｂ側のピン１４２との間には、スプリング１２２が取り付けられる。スプリング１２２によって、ロックピン１２０は長孔１３８ａ，１３８ｂの前方に付勢される。

ロックレバー１２４は、各ホルダ１１８ａ，１１８ｂの略中央部の間に、複数のボルト１４４によって前後方向に揺動自在に取り付けられ、ロックレバー１２４の上部がロックピン１２０に係合される。図８に示すロック状態では、ロックレバー１２４は略垂下され、ロックピン１２０は、長孔１３８ａ，１３８ｂ内において略中央に拘束されてブラケット１１６の後端部に当接される。これにより、ブラケット１１６ひいてはハンドル部４４の揺動が妨げられ、ロック状態となる。このロック状態では、ハンドル部４４は荷台１２に対して前方に延びた状態で連結部材５８によって固定される。この状態からロックレバー１２４の下端部を前方に引くと、それに伴ってロックレバー１２４は全体として回転される。これにより、ロックピン１２０はロックレバー１２４の上部によって後方に移動され、ブラケット１１６ひいてはハンドル部４４は揺動可能となり、ロックが解除される。ロック解除状態では、ハンドル部４４は荷台１２に対して矢印Ｐで示す前後方向（縦方向）に揺動可能となり（図１参照）、ハンドル部４４を荷台１２に対して揺動させて折り畳むことができ、その状態で、電動アシスト台車１０を消防車に乗せることができる。

ハンドル部４４が荷台１２に対して前方に延びたロック状態において、ガイド部材６２とブラケット１１６とによって囲まれたスライド部材６０は、ハンドル部４４の押し引きに伴って、前後方向にストロークされる。

スライド部材６０の下方には、ストロークセンサ１４６が設けられる。ストロークセンサ１４６は、スロットルアーム１４８を有する。ストロークセンサ１４６は、スロットルアーム１４８が第４ガイド板８０の上方に位置するように、第４ガイド板８０の下面に複数のボルト１５０によって取り付けられる。ストロークセンサ１４６は、ガイド部材６２より側方に突出しない。ストロークセンサ１４６は、下方からアンダーカバー１５２によって覆われる。アンダーカバー１５２は、複数のボルト１５４およびカラー１５６を用いて第４ガイド板８０の下面に取り付けられる。スライド部材６０の凹部７２の孔７４には、上下方向に延びるようにピン１５８が取り付けられる（図５および図８参照）。図１１を参照して、ピン１５８はスライド部材６０とともに前後方向に移動可能である。スロットルアーム１４８は、ピン１５８に係合され、ピン１５８がスライド部材６０とともに前後方向に移動するのに伴って揺動される。ストロークセンサ１４６は、スロットルアーム１４８の揺動角度に基づいてスライド部材６０のストローク量を検出する。

図４および図９を参照して、連結部材５８には、スライド部材６０の往復動を減衰させるためにダンパ１６０が設けられる。ダンパ１６０の前端部は、ブラケット１６２を介してハンドル本体４６に取り付けられ、ダンパ１６０の略中央部は、カラー１６４を介した状態でボルト１６６によって第１ガイド板７６ａに取り付けられる。このようにして、ダンパ１６０は前後方向に延びるように設けられる。ダンパ１６０は、ハンドル部４４ひいてはスライド部材６０の前後方向の往復動に連動して、前後方向に往復動できる。この実施形態では、スライド部材６０、ピン１５８およびダンパ１６０はいずれも、ストロークＳ分往復動でき、それに応じてスロットルアーム１４８は角度ｒ分揺動できる（図９および図１１参照）。

このような電動アシスト台車１０によれば、スライド部材６０とガイド部材６２との間に設けられる４個の第１ガイドローラ１０６によって、スライド部材６０をガイド部材６２に対して摺動させながらスライド部材６０の左右方向の動きを規制できる。また、スライド部材６０とガイド部材６２との間に設けられる４個の第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０をガイド部材６２に対して摺動させながらスライド部材６０の上下方向の動きを規制できる。それにより、さらにスライド部材６０の回転方向の動きを規制できる。したがって、ハンドル部４４を前斜め方向を含む任意の方向に引っ張っても、ハンドル部４４に伴って往復動可能なスライド部材６０はガイド部材６２に対して円滑に前後方向へ摺動できる。その結果、ストロークセンサ１４６によってスライド部材６０のストローク量を適切に検出でき、ストロークセンサ１４６の検出結果に基づいて電動機２８ａ，２８ｂによるアシスト量を適切に制御できるので、所望のアシスト力が得られ操作性が良い電動アシスト台車１０が得られる。

スライド部材６０と第１ガイド板７６ａとの間に設けられる２つの第１ガイドローラ１０６およびスライド部材６０と第２ガイド板７６ｂとの間に設けられる２つの第１ガイドローラ１０６によって、スライド部材６０は前後方向に摺動可能に両側方から支持され、スライド部材６０の左右方向の動きを適切に規制できる。

スライド部材６０と第１ガイド板７６ａとの間に設けられかつ対応する溝７０に嵌る２つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０は前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材６０と第２ガイド板７６ｂとの間に設けられかつ対応する溝７０に嵌る２つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０は前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラ１０８は、前後方向に延びる対応する溝７０に嵌るので、溝７０に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材６０の上下方向の動きを規制できる。したがって、スライド部材の左右両側の上面および下面に第２ガイドローラを設けた場合に比べて、少ない第２ガイドローラ１０８によってスライド部材６０の上下方向の動きを適切に規制できる。

ハンドル部４４を折り畳んでいない状態において、ストロークセンサ１４６はスライド部材６０の上方に位置しないので、上方からの負荷を受けにくい。したがって、上方からの負荷に対してストロークセンサ１４６の損傷を抑制できる。

ハンドル部４４を急に押し引きしても、ダンパ１６０によって、スライド部材６０ひいてはハンドル部４４の急激な往復動を減衰できる。これによって、スライド部材６０のストローク量の急激な変化を緩和できるので、急激なアシスト量の変動を抑制できる。その結果、スムーズに変化するアシスト量が得られ操作性が良い電動アシスト台車１０が得られる。

第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８はそれぞれカムフォロアからなるので、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８を容易に構成できる。また、コンパクトな構成で、ハンドル部４４の操作に対するスライド部材６０の回転規制を実現できる。

第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８は、スライド部材６０の側方に設けられ、スライド部材６０の上方および下方には設けられない。したがって、第３ガイド板７８および第４ガイド板８０の厚みを小さくでき、ガイド部材６２の上下方向の寸法を小さくできる。

この発明に係る電動アシスト台車１０は、荷台に消火用のホースを積載できるホースカーに好適に用いることができる。

なお、上述の実施形態では、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝７０は、スライド部材６０に設けられたが、これに限定されない。前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第１ガイド板との対向面であれば、第１ガイド板に設けられてもよい。また、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第２ガイド板との対向面であれば、第２ガイド板に設けられてもよい。

上述の実施形態では、スライド部材６０と第１ガイド板７６ａとの対向面には、前後に延びる２つの溝７０が形成されたが、これに限定されない。当該対向面には、前後方向に延びかつ２つの第２ガイドローラ１０８が嵌る１つの溝が形成されてもよい。また、スライド部材６０と第２ガイド板７６ｂとの対向面には、前後に延びる２つの溝７０が形成されたが、これに限定されない。当該対向面には、前後方向に延びかつ２つの第２ガイドローラ１０８が嵌る１つの溝が形成されてもよい。

上述の実施形態では、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８はそれぞれ４個用いられたが、これに限定されない。

第１ガイドローラ１０６は、スライド部材とガイド部材との間に少なくとも２つ以上設けられればよく、第２ガイドローラ１０８は、スライド部材とガイド部材との間に少なくとも２つ以上設けられればよい。

図１２を参照して、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８がそれぞれ３個用いられる実施形態について説明する。

この実施形態に係る連結部材５８ａは、スライド部材６０ａとガイド部材６２ａとを含む。

スライド部材６０ａの一方側面の下部の略中央には、前後方向に延びる１つの溝７０が形成され、スライド部材６０ａの他方側面の下部の前方と後方には、前後方向に延びる２つの溝７０が形成される。スライド部材６０ａの上面の中央後部には、前後方向に延びる１つの溝１６８が形成される。スライド部材６０ａの下面の前後方向略中央部には、凹部７２ａが設けられる。スライド部材６０ａのその他の構成は、スライド部材６０と同様であるので、重複する説明は省略する。

ガイド部材６２ａは、スライド部材６０ａの一側方に設けられる第１ガイド板１７０ａと、他側方に設けられる第２ガイド板１７０ｂと、上方に設けられる第３ガイド板１７２と、下方に設けられる第４ガイド板８０と、前方に設けられる前板部８２とを含む。第４ガイド板８０および前板部８２は、先の実施形態のものと同様である。

第１ガイド板１７０ａの上面の前部には、前後方向に延びる１つの凹部８４ａが設けられる。第１ガイド板１７０ａの内側面には、先の実施形態と同様、上下方向の略中央において前後方向に延びる溝８６ａが設けられる（図４参照）。溝８６ａは、少なくとも凹部８４ａの下方に位置する。第２ガイド板１７０ｂは、第１ガイド板１７０ａと略左右対称に構成される。すなわち、第２ガイド板１７０ｂは、第１ガイド板１７０ａの１つの凹部８４ａおよび溝８６ａと同様の１つの凹部８４ｂおよび溝８６ｂを有する。第３ガイド板１７２は、肉厚の略角板状に形成される。

さらに、連結部材５８ａは、３つの第１ガイドローラ１０６と３つの第２ガイドローラ１０８とを含む。この実施形態においても先の実施形態と同様、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８は、カムフォロアからなり、第１ガイドローラ１０６は、外輪１０６ａと取付軸１０６ｂとを含み、第２ガイドローラ１０８は、外輪１０８ａと取付軸１０８ｂとを含む。外輪１０６ａの外径は、溝１６８の幅Ｗ２と略等しいか幅Ｗ２よりやや小さく設定され、外輪１０８ａの外径は、溝７０の幅Ｗ１と略等しいか幅Ｗ１よりやや小さく設定される。

スライド部材６０ａと第１ガイド板１７０ａとの間には、１つの第１ガイドローラ１０６が設けられ、スライド部材６０ａと第２ガイド板１７０ｂとの間には、１つの第１ガイドローラ１０６が設けられ、スライド部材６０ａと第３ガイド板１７２との間には、１つの第１ガイドローラ１０６が設けられる。各第１ガイドローラ１０６は、取付軸１０６ｂが上下方向に延びるように設けられる。第１ガイド板１７０ａ側では、１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、凹部８４ａから溝８６ａまで貫通されてナット１１０に螺入される。第２ガイド板１７０ｂ側では、１つの第１ガイドローラ１０６の取付軸１０６ｂが、凹部８４ｂから溝８６ｂまで貫通されてナット１１０に螺入される。また、１つの第１ガイドローラ１０６の外輪１０６ａが、スライド部材６０ａの上面に設けられた溝１６８に嵌り、かつ取付軸１０６ｂが第３ガイド板１７２に挿通されてナット１１０に螺入される。

スライド部材６０ａと第１ガイド板１７０ａとの間には、１つの第２ガイドローラ１０８が設けられ、スライド部材６０ａと第２ガイド板１７０ｂとの間には、２つの第２ガイドローラ１０８が設けられる。各第２ガイドローラ１０８は、取付軸１０８ｂが左右方向（幅方向）に延びるように設けられる。第１ガイド板１７０ａ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０ａの一側面の下部の略中央に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第１ガイド板１７０ａに挿通されてナット１１２に螺入される。第２ガイド板１７０ｂ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０ａの他側面の前部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第２ガイド板１７０ｂに挿通されてナット１１２に螺入され、もう１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０ａの他側面の後部に設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第２ガイド板１７０ｂに挿通されてナット１１２に螺入される。

連結部材５８ａのその他の構成については、先の実施形態の連結部材５８と同様であるので、重複する説明は省略する。

この実施形態によれば、スライド部材６０ａとガイド部材６２ａとの間に設けられる３個の第１ガイドローラ１０６によって、スライド部材６０ａをガイド部材６２ａに対して摺動させながらスライド部材６０ａの左右方向の動きを規制できる。また、スライド部材６０ａとガイド部材６２ａとの間に設けられる３個の第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ａをガイド部材６２ａに対して摺動させながらスライド部材６０ａの上下方向の動きを規制できる。それにより、さらにスライド部材６０ａの回転方向の動きを規制できる。

スライド部材６０ａと第１ガイド板１７０ａとの間に設けられる１つの第１ガイドローラ１０６と、スライド部材６０ａと第２ガイド板１７０ｂとの間に設けられる１つの第１ガイドローラ１０６と、スライド部材６０ａと第３ガイド板１７２との間に設けられかつ溝１６８に嵌る１つの第１ガイドローラ１０６とによって、スライド部材６０ａは前後方向に摺動可能に両側方だけではなく上方から支持され、スライド部材６０ａの左右方向の動きを適切に規制できる。ここで、スライド部材６０ａと第３ガイド板１７２との間に設けられる第１ガイドローラ１０６は、前後方向に延びる溝１６８に嵌るので、溝１６８に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材６０ａの左右方向の動きを規制できる。したがって、少ない第１ガイドローラ１０６によってスライド部材６０ａの左右方向の動きを規制できる。

スライド部材６０ａと第１ガイド板１７０ａとの間に設けられかつ溝７０に嵌る１つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ａは前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材６０ａと第２ガイド板１７０ｂとの間に設けられかつ対応する溝７０に嵌る２つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ａは前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラ１０８は、前後方向に延びる対応する溝７０に嵌るので、溝７０に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材６０ａの上下方向の動きを規制できる。したがって、より少ない第２ガイドローラ１０８によってスライド部材６０ａの上下方向の動きを適切に規制できる。

なお、図１２に示す実施形態では、前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝１６８は、スライド部材６０ａに設けられたが、これに限定されない。前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝は、スライド部材と第３ガイド板との対向面であれば、第３ガイド板に設けられてもよい。また、前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝は、スライド部材と第４ガイド板との対向面であれば、スライド部材または第４ガイド板に設けられてもよい。この場合、スライド部材と第４ガイド板との間に、１つの第１ガイドローラが設けられる。

図１２に示す実施形態では、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝７０は、スライド部材６０ａに設けられたが、これに限定されない。前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第１ガイド板との対向面であれば、第１ガイド板に設けられてもよい。また、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第２ガイド板との対向面であれば、第２ガイド板に設けられてもよい。

図１２に示す実施形態では、スライド部材と第２ガイド板との対向面には、前後に延びる２つの溝７０が形成されたが、これに限定されない。当該対向面には、前後方向に延びかつ２つの第２ガイドローラ１０８が嵌る１つの溝が形成されてもよい。

図１２に示す実施形態において、左右の構成が入れ替えられてもよい。すなわち、１つの溝７０および１つの第２ガイドローラ１０８が設けられる第１ガイド板１７０ａ側が左方に位置し、２つの溝７０および２つの第２ガイドローラ１０８が設けられる第２ガイド板１７０ｂ側が右方に位置するように構成されてもよい。

さらに、図１３を参照して、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８がそれぞれ２個用いられる実施形態について説明する。

この実施形態に係る連結部材５８ｂは、スライド部材６０ｂとガイド部材６２ｂとを含む。

スライド部材６０ｂの一方側面の中央やや下寄りには、前後方向に延びる１つの溝７０が形成され、スライド部材６０ｂの他方側面の中央やや下寄りには、前後方向に延びる１つの溝７０が形成される。また、スライド部材６０ｂの上面の中央の前部と後部とには、それぞれ前後方向に延びる２つの溝１６８が形成される。スライド部材６０ｂのその他の構成は、スライド部材６０と同様であるので、重複する説明は省略する。

ガイド部材６２ｂは、スライド部材６０ｂの一側方に設けられる第１ガイド板１７４ａと、他側方に設けられる第２ガイド板１７４ｂと、上方に設けられる第３ガイド板１７６と、下方に設けられる第４ガイド板８０と、前方に設けられる前板部８２とを含む。第１ガイド板１７４ａ、第２ガイド板１７４ｂおよび第３ガイド板１７６は、肉厚の略角板状に形成される。第４ガイド板８０および前板部８２は、先の実施形態のものと同様である。

さらに、連結部材５８ｂは、２つの第１ガイドローラ１０６と２つの第２ガイドローラ１０８とを含む。この実施形態においても先の実施形態と同様、第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８は、カムフォロアからなり、第１ガイドローラ１０６は、外輪１０６ａと取付軸１０６ｂとを含み、第２ガイドローラ１０８は、外輪１０８ａと取付軸１０８ｂとを含む。外輪１０６ａの外径は、溝１６８の幅Ｗ２と略等しいか幅Ｗ２よりやや小さく設定され、外輪１０８ａの外径は、溝７０の幅Ｗ１と略等しいか幅Ｗ１よりやや小さく設定される。

スライド部材６０ｂと第３ガイド板１７６との間には、２つの第１ガイドローラ１０６が設けられる。各第１ガイドローラ１０６は、取付軸１０６ｂが上下方向に延びるように設けられる。１つの第１ガイドローラ１０６の外輪１０６ａが、スライド部材６０ｂの上面の前部に設けられた溝１６８に嵌り、かつ取付軸１０６ｂが第３ガイド板１７６に挿通されてナット１１０に螺入される。もう１つの第１ガイドローラ１０６の外輪１０６ａが、スライド部材６０ｂの上面の後部に設けられた溝１６８に嵌り、かつ取付軸１０６ｂが第３ガイド板１７６に挿通されてナット１１０に螺入される。

スライド部材６０ｂと第１ガイド板１７４ａとの間には、１つの第２ガイドローラ１０８が設けられ、スライド部材６０ｂと第２ガイド板１７４ｂとの間には、１つの第２ガイドローラ１０８が設けられる。各第２ガイドローラ１０８は、取付軸１０８ｂが左右方向（幅方向）に延びるように設けられる。第１ガイド板１７４ａ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０ｂの一側面の中央部やや下寄りに設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第１ガイド板１７４ａに挿通されてナット１１２に螺入される。第２ガイド板１７４ｂ側では、１つの第２ガイドローラ１０８の外輪１０８ａが、スライド部材６０ｂの他側面の中央部やや下寄りに設けられた溝７０に嵌り、かつ取付軸１０８ｂが第２ガイド板１７４ｂに挿通されてナット１１２に螺入される。

連結部材５８ｂのその他の構成については、先の実施形態の連結部材５８と同様であるので、重複する説明は省略する。

この実施形態によれば、スライド部材６０ｂとガイド部材６２ｂとの間に設けられる２つの第１ガイドローラ１０６によって、スライド部材６０ｂをガイド部材６２ｂに対して摺動させながらスライド部材６０ｂの左右方向の動きを規制できる。また、スライド部材６０ｂとガイド部材６２ｂとの間に設けられる２つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ｂをガイド部材６２ｂに対して摺動させながらスライド部材６０ｂの上下方向の動きを規制できる。それにより、さらにスライド部材６０ｂの回転方向の動きを規制できる。

スライド部材６０ｂと第３ガイド板１７６との間に設けられかつ対応する溝１６８に嵌る２つの第１ガイドローラ１０６によって、スライド部材６０ｂは前後方向に摺動可能に上方から支持される。ここで、２つの第１ガイドローラ１０６は、前後方向に延びる対応する溝１６８に嵌るので、溝１６８に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材６０ｂの左右方向の動きを規制できる。したがって、より少ない第１ガイドローラ１０６によってスライド部材６０ｂの左右方向の動きを適切に規制できる。

スライド部材６０ｂと第１ガイド板１７４ａとの間に設けられかつ溝７０に嵌る１つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ｂは前後方向に摺動可能に一側方から支持され、スライド部材６０ｂと第２ガイド板１７４ｂとの間に設けられかつ溝７０に嵌る１つの第２ガイドローラ１０８によって、スライド部材６０ｂは前後方向に摺動可能に他側方から支持される。ここで、各第２ガイドローラ１０８は、前後方向に延びる対応する溝７０に嵌るので、溝７０に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制され、スライド部材６０ｂの上下方向の動きを規制できる。したがって、さらに少ない第２ガイドローラ１０８によってスライド部材６０ｂの上下方向の動きを適切に規制できる。

なお、図１３に示す実施形態では、前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝１６８は、スライド部材６０ｂに設けられたが、これに限定されない。前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝は、スライド部材と第３ガイド板との対向面であれば、第３ガイド板に設けられてもよい。また、前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝は、スライド部材と第４ガイド板との対向面であれば、スライド部材または第４ガイド板に設けられてもよい。この場合、スライド部材と第４ガイド板との間に、２つの第１ガイドローラが設けられる。

図１３に示す実施形態では、スライド部材と第３ガイド板との対向面には、前後に延びる２つの溝１６８が形成されたが、これに限定されない。当該対向面には、前後方向に延びかつ２つの第１ガイドローラ１０６が嵌る１つの溝が形成されてもよい。前後方向に延びかつ第１ガイドローラ１０６が嵌る溝が、スライド部材と第４ガイド板との対向面に形成される場合も同様である。

図１３に示す実施形態では、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝７０は、スライド部材６０ｂに設けられたが、これに限定されない。前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第１ガイド板との対向面であれば、第１ガイド板に設けられてもよい。また、前後方向に延びかつ第２ガイドローラ１０８が嵌る溝は、スライド部材と第２ガイド板との対向面であれば、第２ガイド板に設けられてもよい。

図６に示す実施形態では第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８はそれぞれ４個用いられ、図１２に示す実施形態では第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８がそれぞれ３個用いられ、図１３に示す実施形態では第１ガイドローラ１０６および第２ガイドローラ１０８がそれぞれ２個用いられたが、これらの組み合わせを適宜変更してもよい。すなわち、第１ガイドローラ１０６が４個、第２ガイドローラ１０８が２個または３個の組み合わせ、第１ガイドローラ１０６が３個、第２ガイドローラ１０８が２個または４個の組み合わせ、第１ガイドローラ１０６が２個、第２ガイドローラ１０８が３個または４個の組み合わせのいずれであってもよい。

また、この発明は、スライド部材およびガイド部材の少なくともいずれか一方が、前後方向に延びかつ第１ガイドローラ又は第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝を有するように構成されてもよい。この場合、スライド部材とガイド部材との間に設けられる第１ガイドローラまたは第２ガイドローラが、スライド部材およびガイド部材のいずれか一方において前後方向に延びるように形成される溝に嵌る。ここで、溝に嵌った第１ガイドローラまたは第２ガイドローラは、溝に沿って前後方向に動くことはできるが、当該前後方向に対して垂直な方向に動くことを抑制される。したがって、第１ガイドローラを溝に嵌めることによって、スライド部材の左右方向の動きを１つのガイドローラによって規制できる。また、第２ガイドローラを溝に嵌めることによって、スライド部材の上下方向の動きを１つのガイドローラによって規制できる。これによって、少ないガイドローラによってスライド部材の動きを規制できる。

第１ガイドローラおよび第２ガイドローラには、ローラフォロアが用いられてもよい。この場合、好ましくはローラフォロアの内輪には軸方向に延びる取付軸が取り付けられ、カムフォロアを用いる場合と同様の効果が得られる。

一対の車輪２４ａ，２４ｂの駆動は、１つの電動機によってアシストされてもよい。

この発明は、ホースカーに限定されず、任意の電動アシスト台車に適用できる。

１０ 電動アシスト台車
１２ 荷台
２４ａ，２４ｂ 車輪
２８ａ，２８ｂ 電動機
３４ 制御部
４４ ハンドル部
５８，５８ａ，５８ｂ 連結部材
６０，６０ａ，６０ｂ スライド部材
６２，６２ａ，６２ｂ ガイド部材
６４ 接続部
７０，８６ａ，８６ｂ，１６８ 溝
７６ａ，１７０ａ，１７４ａ 第１ガイド板
７６ｂ，１７０ｂ，１７４ｂ 第２ガイド板
７８，１７２，１７６ 第３ガイド板
８０ 第４ガイド板
８２ 前板部
１０４，１２２ スプリング
１０６ 第１ガイドローラ
１０８ 第２ガイドローラ
１４６ ストロークセンサ
１６０ ダンパ

Claims (12)

1. 荷台と、
   前記荷台に設けられる一対の車輪と、
   前記一対の車輪の駆動をアシストするための電動機と、
   前記荷台を牽引するために前記荷台の前方に設けられるハンドル部と、
   前記ハンドル部に伴って前記荷台に対して前後方向に往復動可能なスライド部材および前記スライド部材の往復動を案内するために前記スライド部材の外方に設けられるガイド部材を含み、前記ハンドル部と前記荷台とを連結する連結部材と、
   前記スライド部材を後方に付勢するために前記ハンドル部に設けられる弾性部材と、
   前記スライド部材のストローク量を検出するストロークセンサと、
   前記ストロークセンサの検出結果に基づいて前記電動機によるアシスト量を制御する制御部とを備え、
   前記連結部材は、
   前記スライド部材を前記ガイド部材に対して摺動させながら前記スライド部材の左右方向の動きを規制するために前記スライド部材と前記ガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第１ガイドローラと、
   前記スライド部材を前記ガイド部材に対して摺動させながら前記スライド部材の上下方向の動きを規制するために前記スライド部材と前記ガイド部材との間に設けられる少なくとも２つの第２ガイドローラとをさらに含む、電動アシスト台車。
2. 前記スライド部材および前記ガイド部材の少なくともいずれか一方は、前後方向に延びかつ前記第１ガイドローラまたは前記第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝を有する、請求項１に記載の電動アシスト台車。
3. 前記ガイド部材は、前記スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板とを含み、
   前記スライド部材と前記第１ガイド板との間には２つの前記第１ガイドローラが設けられ、
   前記スライド部材と前記第２ガイド板との間には２つの前記第１ガイドローラが設けられる、請求項１に記載の電動アシスト台車。
4. 前記ガイド部材は、前記スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板と、上方に設けられる第３ガイド板と、下方に設けられる第４ガイド板とを含み、
   前記スライド部材と前記第１ガイド板との間には１つの前記第１ガイドローラが設けられ、
   前記スライド部材と前記第２ガイド板との間には１つの前記第１ガイドローラが設けられ、
   前記スライド部材と前記第３ガイド板または前記第４ガイド板との間には１つの前記第１ガイドローラが設けられ、
   前記スライド部材と前記第３ガイド板または前記第４ガイド板との対向面には前後方向に延びかつ前記第１ガイドローラが嵌る溝が設けられる、請求項１に記載の電動アシスト台車。
5. 前記ガイド部材は、前記スライド部材の一側方に設けられる第１ガイド板と、他側方に設けられる第２ガイド板と、上方に設けられる第３ガイド板と、下方に設けられる第４ガイド板とを含み、
   前記スライド部材と前記第３ガイド板または前記第４ガイド板との間には２つの前記第１ガイドローラが設けられ、
   前記スライド部材と前記第３ガイド板または前記第４ガイド板との対向面には前後方向に延びかつ対応する前記第１ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる、請求項１に記載の電動アシスト台車。
6. 前記スライド部材と前記第１ガイド板との間には２つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する前記第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられ、
   前記スライド部材と前記第２ガイド板との間には２つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する前記第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる、請求項３から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
7. 前記スライド部材と前記第１ガイド板との間には１つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ前記第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられ、
   前記スライド部材と前記第２ガイド板との間には２つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ対応する前記第２ガイドローラが嵌る少なくとも１つの溝が設けられる、請求項３から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
8. 前記スライド部材と前記第１ガイド板との間には１つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第１ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ前記第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられ、
   前記スライド部材と前記第２ガイド板との間には１つの前記第２ガイドローラが設けられ、前記スライド部材と前記第２ガイド板との対向面には、前後方向に延びかつ前記第２ガイドローラが嵌る１つの溝が設けられる、請求項３から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
9. 前記ストロークセンサは、前記スライド部材の下方に設けられる、請求項１から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
10. 前記スライド部材の往復動を減衰させるために前記連結部材に設けられるダンパをさらに含む、請求項１から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
11. 前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラはそれぞれ、カムフォロアまたはローラフォロアを含む、請求項１から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。
12. 前記荷台に消火用のホースを積載できるホースカーである、請求項１から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。