JP7796378B2 - 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法、および電子機器 - Google Patents
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Description
CMOSイメージセンサは、デジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、医療用内視鏡、パーソナルコンピュータ(PC)、携帯電話等の携帯端末装置(モバイル機器)等の各種電子機器の一部として広く適用されている。
リセットトランジスタは、所定のリセット期間に選択されて導通状態となり、フローティングディフュージョンFDを電源線の電位にリセットする。
選択トランジスタは、読み出しスキャン時に選択されて導通状態となる。これにより、ソースフォロワトランジスタはフローティングディフュージョンFDで電圧信号に変換した列出力の読み出し信号を垂直信号線に出力する。
続いて、所定の転送期間に、フォトダイオードで光電変換され蓄積された電荷(電子)がフローティングディフュージョンFDに転送される。そして、フローティングディフュージョンFDの電荷がFD容量に応じた利得をもって電圧信号に変換されて、信号レベルの読み出し信号(信号レベルの信号)Vsigとして垂直信号線に出力される。
画素の出力信号は、カラム読み出し回路において差分信号(Vsig-Vrst)としてCDS(相関二重サンプリング)処理される。
LOFIC構成の画素は、上述した基本的構成に、蓄積キャパシタおよび蓄積トランジスタが追加されており、同一露光時間にフォトダイオードから溢れた過飽和電荷を捨てずに蓄積キャパシタに蓄積する。
すなわち、LOFIC画素では、低変換利得(LCG)信号と高変換利得(HCG)信号をそれぞれ使用して、大きな飽和と小さなダークノイズを実現する。
すなわち、LOFIC構成のみでは、LCG信号のkTCノイズを取り除くことができないため、HCG信号とLCG信号の結合点におけるSNRが低下する。
ところが、上記特許文献2に記載の読み出し回路における画素信号処理部は信号方向が互いに同じである単一露光HDR(SEHDR)画素から発生のHCG信号およびLCG信号の両方を読み取ることが可能であることから、LOFIC構造を持つCMOSイメージセンサにはそのまま適用することは困難である。
本発明は、変換利得が異なり、かつ互いに信号方向が異なる信号を読み出すことが可能なことはもより、消費電力の増大、回路面積の増大を抑止し可能で、しかも高ダイナミックレンジ化を実現でき、ひいては高画質化を実現することが可能な固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法、および電子機器を提供することにある。
また、本発明によれば、変換利得の異なり、かつ互いに信号方向が異なる信号を読み出すことが可能なことはもとより、消費電力の増大、回路面積の増大を抑止し可能で、しかも高ダイナミックレンジ化を実現でき、ひいては高画質化を実現することが可能となる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る固体撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図2は、本発明の第1の実施形態に係る固体撮像装置における読み出し画素の構成例を示す回路図である。
図3(A)~(E)は、本発明の第1の実施形態に係る固体撮像装置における読み出し画素の読み出しシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
これらの構成要素のうち、たとえば垂直走査回路30、読み出し回路40、水平走査回路50、およびタイミング制御回路60により画素信号の読み出し部70が構成される。
すなわち、読み出し画素200は、転送される電荷を電圧信号として読み出すために保持するフローティングディフュージョンFD(Floating Diffusion;浮遊拡散層)11と、露光期間PEXP中に入射光量に応じた電荷を蓄積する光電変換素子としてのフォトダイオードPD11と、露光期間PEXP中は非導通状態に保持され、転送期間に導通状態に保持されて光電変換素子としてのフォトダイオードPD11に蓄積された電荷をフローティングディフュージョンFD11に転送する転送素子としての転送トランジスタTG11-Trと、フローティングディフュージョンFD11の蓄積電荷を排出するリセット処理が可能なリセット素子としてのリセットトランジスタRST11-Trと、を含んで構成されている。
オーバーフローパスOVFPの所定領域に形成された蓄積ノードNDS11と基準電位VSSとの間に蓄積キャパシタCS11が接続され、蓄積トランジスタSG11-Trが蓄積ノードNDS11とフローティングディフュージョンFD11との間に接続され、リセットトランジスタRST11-Trが電源電位VAAPIXと蓄積ノードNDS11との間に接続されている。
さらに、読み出し画素200は、フローティングディフュージョンFD11で変換した電圧信号を出力するソースフォロワ素子としてのソースフォロワトランジスタSF11-Trと、選択素子としての選択トランジスタSEL11-Trを含んで構成されている。
本第1の実施形態において、読み出し画素200に対する読み出し処理としては、図3に示すように、まず第1変換利得信号読み出しモード時に、第1の読み出しリセット信号HCGRSTが読み出され、次いで、第1の読み出し輝度信号HCGSIGが読み出される。
続いて、第2変換利得信号読み出しモード時に、第2の読み出し輝度信号LCGSIGが読み出され、次いで、第2の読み出しリセット信号LCGRSTが読み出される。
ここで、図2の読み出し画素200の具体的な回路構成について説明する。
ここでは、LOFIC構造を持つ読み出し画素200の構成例について説明する。
蓄積キャパシタCS11の容量CS1は、高FWC(Full Well Capacity)用に非常に大きい容量(静電容量)に設定されている。蓄積キャパシタCS11の容量CS1は、フローティングディフュージョンFD11の容量CFDより大きい。
そして、高変換利得にはフローティングディフュージョンFD11の容量CFDが主として用いられ、低変換利得には蓄積キャパシタCS11の容量CS1も用いられる。
以下、信号電荷は電子であり、各トランジスタがn型トランジスタである場合について説明するが、信号電荷がホールであったり、各トランジスタがp型トランジスタであっても構わない。
フォトダイオード(PD)を形成する基板表面にはダングリングボンドなどの欠陥による界面準位が存在するため、熱エネルギーによって多くの電荷(暗電流)が発生し、正しい信号が読み出せなくなってしまうおそれがある。
埋め込み型フォトダイオード(PPD)では、フォトダイオード(PD)の電荷蓄積部を基板内に埋め込むことで、暗電流の信号への混入を低減することが可能となる。
転送トランジスタTG11-Trは、制御信号TGがハイレベル(H)の期間に選択されて導通状態となり、フォトダイオードPD11で光電変換され蓄積ノードに蓄積された電荷(電子)をフローティングディフュージョンFD11に転送する。
リセットトランジスタRST11-Trは、制御信号RSTがHレベルの期間に選択されて導通状態となり、蓄積トランジスタSG11-Trが導通状態に保持されているときに、フローティングディフュージョンFD11(および蓄積キャパシタCS11)を電源電位VAAPIXにリセットする。
また、本第1の実施形態では、リセットトランジスタRST11-Trおよび蓄積トランジスタSG11-Trが導通状態に保持されてフローティングディフュージョンFD11および蓄積キャパシタCS11がリセットされる。
蓄積トランジスタSG11-Trは、制御線を通じてゲートに印加される制御信号SGにより制御される。
蓄積トランジスタSG11-Trは、制御信号SGがHレベルの期間に選択されて導通状態となり、フローティングディフュージョンFD11(およびリセットトランジスタRST11-Tr)と蓄積キャパシタCS11とを接続する。
本第1の実施形態では、上述したように、リセットトランジスタRST11-Trおよび蓄積トランジスタSG11-Trが導通状態に保持されてフローティングディフュージョンFD11および蓄積キャパシタCS11がリセットされる。
ソースフォロワトランジスタSF11-TrのゲートにはフローティングディフュージョンFD11が接続され、選択トランジスタSEL11-Trは制御線を通じてゲートに印加される制御信号SELにより制御される。
選択トランジスタSEL11-Trは、制御信号SELがHレベルの選択期間に選択されて導通状態となる。これにより、ソースフォロワトランジスタSF11-TrはFD11で電圧信号に変換した列出力の読み出し電圧信号(VRST1,VSIG1)を垂直信号線LSGN11に出力する。
図1においては、各制御線を1本の行走査制御線として表している。
また、垂直走査回路30は、アドレス信号に従い、信号の読み出しを行うリード行と、フォトダイオードPD11に蓄積された電荷をリセットするシャッター行の行アドレスの行選択信号を出力する。
読み出し回路40において、画素信号処理部400は、信号方向、換言するとレベル遷移方向が逆方向の信号として形成され、読み出し画素200から画素信号PXLOUTとして読み出される第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)と第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)のいずれか一方の変換利得信号、具体的には第1変換利得信号を反転させる機能を有する。
さらに、画素信号処理部400は、信号方向(レベル遷移方向)をそろえた後、第1変換利得信号と第2変換利得信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル(AD)変換機能を有する。
なお、画素信号処理部の具体的な回路構成例については後で詳述する。
そして、読み出し部70は、露光期間PEXPを開始した後、デュアル変換利得読み出しモードDMCGの処理として、第1変換利得リセット読み出し処理HCGRRD、第1変換利得読み出し処理HCGSRD、第2変換利得読み出し処理LCGSRD、および第2変換利得リセット読み出し処理LCGRRDを順次行う。
次に、本第1の実施形態に係る読み出し部70のカラム処理系である画素信号処理部400における構成、それに関連した読み出し処理等について詳述する。
接続ノードND402は、第1の読み出し部410により反転処理された第1変換利得信号および第2の読み出し部420により処理された第2変換利得信号をAD変換部430に供給する。
第1の読み出し部410は、反転入力端子(-)が入力ノードND401からの信号供給ラインに接続される第1の演算増幅器(アンプ)411を含む。
アンプ411は、入力ノードND401からの信号供給ラインに接続される反転入力端子(-)が第1のノードND411に接続され、出力端子が第2のノードND412に接続され、非反転入力端子(+)が第3のノードND413に接続されている。
入力ノードND401と第1のノードND411との間に、第1の入力スイッチ412および第1のサンプリングキャパシタCS411が直列に接続されている。
第2のノードND412と第1のノードND411との間に、帰還キャパシタCF411が接続されている。
第2のノードND412と第1のノードND411との間に、帰還キャパシタCF411と並列に第1のリセットスイッチRST411が接続されている。
第2のノードND412と接続ノードND402との間に、出力スイッチ413が接続されている。
そして、アンプ411の非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413が基準電位VBに接続されている。
第1の入力スイッチ412は、第1変換利得信号読み出しモード時に制御信号φ1がたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、入力ノードND401に入力される第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)を第1のサンプリングキャパシタCS411を通してアンプ411の反転入力端子(-)に入力させる。
出力スイッチ413は、第1変換利得信号読み出しモード時に制御信号φ1がたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、アンプ411により反転増幅処理を受けた反転第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)を、接続ノードND402を通してAD変換部430に入力させる。
第1のリセットスイッチRST411は、第1変換利得信号読み出しモードの所定の開始期間に制御信号RST_HCGがたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、アンプ411を初期化させる。
第2の読み出し部420は、入力ノードND401と接続ノードND402間の信号転送ラインLS421に接続された第2の入力スイッチ421を含む。
第2の入力スイッチ421は、第2変換利得信号読み出しモード時に制御信号φ2がたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、入力ノードND401に入力される第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)を、接続ノードND402を通してAD変換部430に入力させる。
AD変換部430は、反転入力端子(-)が接続ノードND402からの信号供給ラインに接続される第2の演算増幅器(アンプ)431を含む。
アンプ431は、接続ND402からの信号供給ラインに接続される反転入力端子(-)が入力ノードND431に接続され、出力端子出力ノードND432に接続され、非反転入力端子(+)が参照電位制御回路432の出力側に接続されている。
接続ノードND402と入力ノードND431との間に、入力キャパシタとしてのサンプリングキャパシタCC431が接続されている。
出力ノードND432と入力ノードND431との間に、第3のリセットスイッチRST431が接続されている。
そして、アンプ431の反転入力端子(-)に接続された第3のノードND431と基準電位VSSと間に第3のスイッチ433およびサンプリングキャパシタCSH431が直列に接続されている。
第3の入力スイッチ433は、第2変換利得信号読み出しモード時に、サンプリングキャパシタCC431に入力ノードND431を介してサンプリングキャパシタCSH431に接続させる。
サンプリングキャパシタCSH431を設けることにより、画素信号の振幅を調整し、特に高振幅の画素信号の振幅をAD変換可能なレベルに減少(調整)させることで、ダイナミックレンジを拡張することが可能となる。
第3のリセットスイッチRST431は、第1変換利得信号読み出しモードの所定の開始期間に制御信号RST_LCGがたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、アンプ431を初期化させる。
以上、固体撮像装置10の各部の特徴的な構成および機能について説明した。
次に、本第1の実施形態に係る固体撮像装置10の画素信号の読み出し動作について詳述する。
図5(D)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410の第1の入力スイッチ412、出力スイッチ413の制御信号φ1、第2の読み出し部420の第2の入力スイッチ421、並びに、AD変換部430の第3の入力スイッチ433の制御信号φ2を示している。
図5(E)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410の第1のリセットスイッチRST411の制御信号RST_HCG、並びに、AD変換部430の第2のリセットスイッチRST431の制御信号RST_LCGを示している。
図5(F)は読み出し画素200から読み出される画素信号PIXOUTを、図5(G)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410および第2の読み出し部420の増幅出力信号AMPOUTを示している。
これにより、フォトダイオードPD11、フローティングディフュージョンFD11、および蓄積キャパシタCS11が固定電位VAAPIXでリセットされる。すなわち、シャッター動作が行われる(図5(A)~(C))。
そして、転送トランジスタTG11-Trが導通状態から非導通状態に切り換えられたタイミングで露光時間PEXPが開始され、第1変換利得信号読み出しモードによる読み出し処理が行われる。
露光期間PEXPを開始してから一定期間後、制御信号SGが所定期間だけハイレベルに切り換えられた後、第1の読み出しリセット信号(HCGRST)の読み出し期間となる。
このとき、制御信号SGはローレベルのままに保持され、蓄積トランジスタSG11-Trは非導通状態にあることから、フローティングディフュージョンFD11の電荷と蓄積キャパシタCS11の電荷が分離されており、フローティングディフュージョンFD11の利得がフローティングディフュージョンFD11の容量CFDを含む第1容量で決まる第1変換利得HCGに保持されている。
第1変換利得信号読み出しモード時には、読み出し回路40の画素信号処理部400の第1の読み出し部410における第1の入力スイッチ412および出力スイッチ413に制御信号φ1がアクティブのハイレベルで供給される。
一方、第1変換利得信号読み出しモード時には、読み出し回路40の画素信号処理部400の第2の読み出し部420における第2の入力スイッチ421に制御信号φ2が非アクティブのローレベルに保持される。
したがって、第1変換利得信号読み出しモード時には、画素信号処理部400の第1の読み出し部410がアクティブ状態となり、第2の読み出し部420は非アクティブ状態となる。
そして、第1変換利得信号読み出しモードにおいては、第1変換利得信号である第1の読み出しリセット信号HCGRST(電位VRH)が入力され、続いて第1の読み出しリセット信号HCGRSTはアンプ411で反転される。
そして、第1の読み出しリセット信号HCGRST(電位VRH)が入力され、続いて第1の読み出しリセット信号HCGRSTはアンプ411において反転増幅作用を受けて、次段のAD変換部430に出力される。
第1の読み出し部410のアンプ411の出力信号AMPOUTは、参照電位VBを基準に、第1の読み出しリセット信号HCGRST(電位VRH)と低電位の読み出し輝度信号HCGSIG(VSH)の差分に容量比倍G(CS/CF)を掛け合わせたレベル増幅された信号(VB+G*(VRH-VSH))となる。
次いで、第1変換利得読み出し処理HCGSRD後に、制御信号SGがローレベルからハイレベルに切り換えられて、蓄積トランジスタSG11-Trを導通状態に切り換えられて蓄積キャパシタCS11がフローティングディフュージョンFD11と接続される。
これにより、フローディングディフュージョンFD11の電荷と蓄積キャパシタCS11の電荷が共有されてフローティングディフュージョンFD11の利得が第2容量で決まる第2変換利得LCGに切り換えられる。
これにより、第1変換利得信号読み出しモードによる読み出し処理から第2変換利得信号読み出しモードによる読み出し処理に切り換わる。
そして、第1の信号読み出し期間後の第2の転送期間に続く第2の信号読み出し期間に、ソースフォロワトランジスタSF11-TrからフローティングディフュージョンFD11の第2容量で決まる第2変換利得LCGで変換した第2の読み出し信号LCGSIGが垂直信号線LSGN11に読み出され、カラム処理回路である読み出し回路40においてこの第2の読み出し信号LCGSIGに対する所定の処理を行う第2変換利得読み出し処理LCGSRDが行われる。
そして、第2のリセット信号読み出し期間に、ソースフォロワトランジスタSF11-TrからフローティングディフュージョンFD11の第2容量で決まる第2変換利得LCGで変換した第2の読み出しリセット信号LCGRSTが垂直信号線LSGN11に読み出され、カラム処理回路である読み出し回路40においてこの第2の読み出しリセット信号LCGRSTに対する所定の処理を行う第2変換利得リセット読み出し処理HCGRRDが行われる。
第2変換利得信号読み出しモード時には、読み出し回路40の画素信号処理部400の第1の読み出し部410における第1の入力スイッチ412および出力スイッチ413に制御信号φ1が非アクティブのローレベルで供給される。
一方、第2変換利得信号読み出しモード時には、読み出し回路40の画素信号処理部400の第2の読み出し部420における第2の入力スイッチ421に制御信号φ2がアクティブのハイレベルに保持される。
したがって、第2変換利得信号読み出しモード時には、画素信号処理部400の第1の読み出し部410が非アクティブ状態となり、第2の読み出し部420はアクティブ状態となる。
これに伴い、第2変換利得信号読み出しモード中には、第1の読み出し部410のアンプ411の電源をオフにすることができることから、消費電力の削減を図ることが可能である。
そして、AD変換部430のアンプ431の出力信号AMPOUTは、参照電位VBを基準に、第2の読み出し輝度信号LCGSIG(電位VSL)が入力され、続いて第2の読み出しリセット信号LCGRST(電位VRL)の差分に容量比倍G(CC/(CC+CSH))を掛け合わせたレベル減衰された信号(VB+G*(VRL-VSL))となる。
第1の読み出し部410は、入力ノードND401に入力される画素信号PIXOUTのうち第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)の信号方向(レベル遷移方向)を反転させ、反転増幅処理を受けた反転第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)を、接続ノードND402を通してAD変換部430に入力させる。
第2の読み出し部420は、入力ノードND401に入力される画素信号PIXOUTのうち第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)の信号方向(レベル遷移方向)を保持して、非反転第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)を、接続ノードND402を通してAD変換部430に入力させる。
また、AD変換部430は、サンプリングキャパシタCSH431を設けることにより、画素信号の振幅を調整、特に高振幅の画素信号の振幅をAD変換可能なレベルに減少(調整)させることで、ダイナミックレンジを拡張することが可能となる。
また、本第1の実施形態によれば、変換利得の異なり、かつ互いに信号方向が異なる信号を読み出すことが可能なことはもより、消費電力の増大、回路面積の増大を抑止可能で、しかも高ダイナミックレンジ化を実現でき、ひいては高画質化を実現することが可能となる。
また、第2変換利得信号読み出しモード時には、画素信号処理部400の第1の読み出し部410が非アクティブ状態となり、第2の読み出し部420はアクティブ状態となる。
これに伴い、第2変換利得信号読み出しモード中には、第1の読み出し部410のアンプ411の電源をオフにすることができることから、消費電力の削減を図ることが可能である。
また、AD変換部430には、同じ方向の反転第1変換利得信号と非反転第2変換利得信号を入力させることができることから、既存のADCにより、オーバーヘッドなしで入力される反転第1変換利得信号と非反転第2変換利得信号を変換することが可能となり、ひいては適用されるカメラシステムのコスト低減を図ることが可能となる。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る画素信号処理部の要部の構成例を示す回路図である。
図7(A)~(H)は、本第2の実施形態に係る固体撮像装置のデュアル変換利得読み出しモードにおける読み出し画素からの画素信号の読み出し動作を説明するためのタイミングチャートである。
図7(D)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410の第1の入力スイッチ412の制御信号φ1、第2の読み出し部420の第2の入力スイッチ421の制御信号φ2を示している。
図7(E)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410の第1のリセットスイッチRST411の制御信号RST_HCGを、図7(F)はAD変換部430の第2のリセットスイッチRST412の制御信号RST_LCGを示している。
図7(G)は読み出し画素200から読み出される画素信号PIXOUTを、図7(H)は画素信号処理部400の第1の読み出し部410および第2の読み出し部420の増幅出力信号AMPOUTを示している。
そして、第1の読み出し部410と第2の読み出し部420は、アンプ411を共用することなくそれぞれ独立して個別に、処理対象の第1変換利得信号(HCGRST,HCGSIG)に対する反転増幅処理と、第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)に対する非反転減衰処理を行う。
具体的には、第2の読み出し部410Aにおいては、アンプ411Aの非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413と基準電位VBとの間に第4の入力スイッチ414が接続されている。
一方、第2の読み出し部420Aにおいては、第2の入力スイッチ421に接続された信号転送ラインSL421は接続ノードND402の代わりに、アンプ411Aの非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413に接続されている。
さらに、第2の読み出し部420Aにおいては、第2の入力スイッチ421と第3のノードND413との間に第2のサンプリングキャパシタCC421が接続されている。そして、第3のノードND413と第2のサンプリングキャパシタCC421との接続ノードである第5のノードND421と基準電位VSSとの間に減衰用キャパシタCSH421が接続されている。
第4の入力スイッチ414は、第1変換利得信号読み出しモード、または、第2変換利得信号読み出しモードの所定の開始期間に制御信号φ3がたとえばハイレベルで供給されて導通状態に保持され、基準電位VBとアンプ411Aの非反転入力端子(+)とを接続させる。
そして、この減衰器出力はアンプ411Aの非反転入力端子(+)に供給され、非反転入力端子(+)側に適用される非反転ユニティゲイン増幅器でバッファリングされる。
図8は、本発明の第3の実施形態に係る画素信号処理部の要部の構成例を示す回路図である。
図9(A)~(H)は、本第3の実施形態に係る固体撮像装置のデュアル変換利得読み出しモードにおける読み出し画素からの画素信号の読み出し動作を説明するためのタイミングチャートである。
図9(D)は画素信号処理部400Bの第1の読み出し部410Bの第1の入力スイッチ411の制御信号φ1、第2の読み出し部420Bの第2の入力スイッチ421Bの制御信号φ2を示している。図9(E)は画素信号処理部400Bの第1の読み出し部410Bの第4のスイッチ414の制御信号φ3を示している。
図9(F)は画素信号処理部400Bの第1の読み出し部410の第1のリセットスイッチRST421の制御信号RST_HCGを示している。
図9(G)は読み出し画素200から読み出される画素信号PIXOUTを、図9(H)は画素信号処理部400Bの第1の読み出し部410Bおよび第2の読み出し部420Bの増幅出力信号AMPOUTを示している。
一方、第2変換利得信号読み出しモードにおいて、第2の読み出し部420Bの信号転送ラインLS421が入力ノードND401に接続され、第2のサンプリングキャパシタCC421とアナロググランドとしての基準電位に接続された減衰用第キャパシタCSH421が第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)を減衰させる減衰器として機能する。
そして、この減衰器出力はアンプ411Bの非反転入力端子(+)に供給され、非反転入力端子(+)側に適用される非反転ユニティゲイン増幅器でバッファリングされる。
図10は、本発明の第4の実施形態に係る画素信号処理部の要部の構成例および画素と画素信号処理部の積層構造例を示すブロック図である。
本第4の実施形態の画素信号処理部400Cでは、アンプ411Cの非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413とキャパシタCC421,CSH421に接続された第5のノードND421との間に第5のスイッチ422が接続されている。
第5のスイッチ422は、制御信号φ1、φ2により導通状態が制御される。
一方、第2変換利得信号読み出しモードにおいて、第2の読み出し部420Cの信号転送ラインLS421が入力ノードND401に接続され、第2のサンプリングキャパシタCC421とアナロググランドとしての基準電位に接続された減衰用第キャパシタCSH421が第2変換利得信号(LCGSIG,LCGRST)を減衰させる減衰器として機能する。
そして、この減衰器出力はアンプ411Cの非反転入力端子(+)に供給され、非反転入力端子(+)側に適用される非反転ユニティゲイン増幅器でバッファリングされる。
比較器435は、第1の読み出し部410Cのアンプ411Cの出力信号とある傾きを持った線形に変化するスロープ波形のランプ信号RAMPとを比較し、両信号が交差するまでの間、たとえばハイレベルの信号を出力する。
AD変換部430Cにおいては、このハイレベルの期間をカウンタ436にほじすることでAD変換を行う。
また、本第4の実施形態に係る固体撮像装置10Cは、読み出し画素200と画素信号処理部400Cの積層構造を有する。
本第4の実施形態に係る固体撮像装置10Cは、第1の基板(上基板)110と第2の基板(下基板)120の積層構造を有する。
固体撮像装置10Cは、たとえばウェハレベルで貼り合わせた後、ダイシングで切り出した積層構造の撮像装置として形成される。
本例では、第2の基板120上に第1の基板110が積層された構造を有する。
図11は、本発明の第5の実施形態に係る画素信号処理部の構成例を示す回路図である。
図12は、本発明の第5の実施形態に係る画素信号処理部の第1変換利得信号読み出しモード時におけるアクティブ系回路を説明するための回路図である。
図13は、本発明の第5の実施形態に係る画素信号処理部の第2変換利得信号読み出しモード時におけるアクティブ系回路を説明するための回路図である。
本第5の実施形態の画素信号処理部400Dでは、第1の読み出し部410Dおよび第2の読み出し部420Dは、第1のサンプリングキャパシタCS411と第2のサンプリングキャパシタCC421が共用され、帰還キャパシタCF411と減衰用キャパシタとCSH421が共用されている。
本例では、第1のサンプリングキャパシタCS411および帰還キャパシタCF411が用いられている。
アンプ411Dの出力端子に接続された第2のノードND412と反転入力端子(-)に接続された第1のノードND411との間に帰還キャパシタCF411が接続され、アンプ411Dの出力端子に接続された第2のノードND412と反転入力端子(-)に接続された第1のノードND411との間にリセットスイッチRST411が接続されている。
帰還キャパシタCF411の一方の電極側とアンプ411Dの反転入力端子(-)に接続された第1のノードND411との間に第6のスイッチ416が接続され、帰還キャパシタCF411の他方の電極側とアンプ411Dの出力端子に接続された第2のノードND412との間に第7のスイッチ417が接続され、帰還キャパシタCF411の一方の電極側とアンプ411Dの非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413との間に第8のスイッチ418が接続され、帰還キャパシタCF411の他方の電極側と基準電位VSSとの間に第9のスイッチ419が接続され、アンプ411Dの非反転入力端子(+)に接続された第3のノードND413と参照電位VBとの間に第3のスイッチ414が接続されている。
一方、第2の入力スイッチ421、リセットスイッチRST411、第8のスイッチ418、および第9のスイッチ419が非導通状態に保持される。
一方、第2の入力スイッチ421、リセットスイッチRST411、第8のスイッチ418、および第9のスイッチ419が導通状態に保持される。
たとえば、積層構造において、上層の第1の基板110側にサンプリングキャパシタCS411または帰還キャパシタCF411の一方を配置した場合、下層の第2の基板129には残りの他方の帰還キャパシタCF411またはサンプリングキャパシタCS411の1つのみを配置すれば良いことなる。
図14は、本発明の第6の実施形態に係る画素信号処理部の構成例を示す回路図である。
図15は、本発明の第6の実施形態に係る画素信号処理部の第1変換利得信号読み出しモード時におけるアクティブ系回路を説明するための回路図である。
図16は、本発明の第6の実施形態に係る画素信号処理部の第2変換利得信号読み出しモード時におけるアクティブ系回路を説明するための回路図である。
本第6の実施形態の画素信号処理部400Eでは、第1の読み出し部410Eおよび第2の読み出し部420Eは、第1のサンプリングキャパシタCS411と第2のサンプリングキャパシタCC421が共用されている。
本例では、第1のサンプリングキャパシタCS411が用いられている。
アンプ411Eの出力端子と反転入力端子(-)に接続された第1のノードND411との間に帰還キャパシタCF411が接続され、アンプ411Eの出力端子に接続された第2のノードND412と反転入力端子(-)に接続された第1のノードND411との間にリセットスイッチRST411が接続され、サンプリングキャパシタCS411の一方の電極側と第1の入力スイッチ412および第2の入力スイッチ421との接続ノードND403と減衰用キャパシタCSH421との間に第10のスイッチ4110が接続され、アンプ411Eの非反転入力端子(+)と参照電位とVBの間に第3のスイッチ414が接続されている。
一方、リセットスイッチRST411、第10のスイッチ4110、および第2の入力スイッチ421が非導通状態に保持される。
一方、リセットスイッチ、RST411、第10のスイッチ4110、および第2の入力スイッチ421が導通状態に保持される。
たとえば、積層構造において、上層の第1の基板110側にサンプリングキャパシタCS411または帰還キャパシタCF411の一方を配置した場合、下層の第2の基板129には残りの他方の帰還キャパシタCF411またはサンプリングキャパシタCS411の1つのみを配置すれば良いことなる。
また、本第6の実施形態によれば、上述した第5の実施形態と比較すると、スイッチ数を削減でき、また、利得調整が容易になる。
図17は、本発明の第7の実施形態に係る画素信号処理部の構成例を示す回路図である。
第1の実施形態の画素信号処理部400は、読み出し対象信号が2種のデュアル変換利得信号である。
これに対して、本第7の実施形態の画素信号処理部400Fでは、読み出し対象信号が複数種、本第7の実施形態では3種のトリプル変換利得信号である。
具体的には、アンプ411Fの反転入力端子(-)を2チャネルに増加している。すなわち、アンプ411Fは、反転入力端子(-)が、図4の第1の反転入力端子に加えて、第2反転入力端子(-)2を含む。
そして、第1の読み出し部410Fは、さらに、アンプ411Fの第2反転入力端子(-)2と入力ノードND401との間に直列に接続された第3の入力スイッチ412-2および第3のサンプリングキャパシタCS412と、接続ノードND402に接続されたアンプ411Fの出力端子と第2反転入力端子(-)2との間に接続された第2帰還キャパシタCF412と、接続ノードND402に接続されたアンプ411Fの出力端子と反転入力端子(-)2との間に接続された第2リセットスイッチRST412と、を含み、アンプ411Fの非反転入力端子(+)は基準電位VSSに接続されている。
第2の入力スイッチ421は第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される。
第3の入力スイッチ412-2は、第1変換利得と第2変換利得の中間の第3変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される。
そして、画素信号処理部400Fの回路系において、反転高利得処理(I-HCG)、反転低利得処理(I-LCG)、および非反転減衰処理(N-ATT)が行われる。
本第7の実施形態では、画素信号処理部400Fの回路系においては、第1容量に応じた第1変換利得(高変換利得:HCG)と第2容量に応じた第2変換利得(低変換利得:LCG)の中間値を持つ第3容量(第1容量、第2容量と異なる)に応じた第3変換利得(中変換利得:MCG)で画素信号の読み出しを行う。
図19(A)~(C)は、本第7の実施形態に係る固体撮像装置の変換利得読み出しモードの低照度下、中照度下、高照度下における動作を説明するための動作シーケンスおよびポテンシャル遷移を示す図である。
図18(D)は画素信号処理部400Fの第1の読み出し部410Fの第1の入力スイッチ412、出力スイッチ413の制御信号φ1、第2の読み出し部420の第2の入力スイッチ421、並びに、AD変換部430の第3の入力スイッチ433の制御信号φ2を示している。
図18(E)は画素信号処理部400Fの第1の読み出し部410Fの第1のリセットスイッチRST411の制御信号RST_HCG、並びに、AD変換部430の第2のリセットスイッチRST431の制御信号RST_LCGを示している。
図18(F)は読み出し画素200Fから読み出される画素信号PIXOUTを、図18(G)は画素信号処理部400Fの第1の読み出し部410Fおよび第2の読み出し部420Fの増幅出力信号AMPOUTを示している。
読み出し画素200Fは、2つの変換利得に応じた信号方向(レベル遷移方向)が逆方向である第1変換利得信号(HCGRST、HCGSIG)および第2変換利得信号(LCGRST、LCGSIG)を画素信号として読み出し可能である。
そして、画素信号処理部400Fは、まず、第1の読み出し部410Fにおいて、第1変換利得HCGと第2変換利得LCGの中間値を持つ第3変換利得MCGによる第3の読み出しリセット信号MCGRSTの反転読み出しを行う(LCG x I-LCG)。
次いで、第1の読み出し部410Fにおいて、第1変換利得HCGによる第1の読み出しリセット信号HCGRSTの反転読み出しを行う(HCG x I-HCG)。
次いで、第1の読み出し部410Fにおいて、第1変換利得HCGによる第1の読み出し輝度信号HCGSIGの反転読み出しを行う(HCG x I-HCG)。
次いで、第1の読み出し部410Fにおいて、第3変換利得MCGによる第3の読み出し輝度信号MCGSIGの反転読み出しを行う(LCG x I-LCG)。
さらに、第2の読み出し部420Fにおいて、第2変換利得LCGによる第2の読み出し輝度信号LCGSIGの非反転読み出しを行う(LCG x N-AT)。
次いで、第2の読み出し部420Fにおいて、第2変換利得LCGによる第2の読み出しリセット信号LCGの非反転読み出しを行う(LCG x N-AT)。
さらに、本第7の実施形態によれば、第1変換利得(高変換利得)HCGと第2変換利得(低変換利得)LCGとの間に、第3変換利得(中変換利得)MCGを間に挟むことで、第1変換利得(高変換利得)HCGと第3変換利得(中変換利得)MCGはCDS動作により繋ぎ点でのSNR劣化を最小にでき、さらに第2変換利得(低変換利得)LCGはDDS動作であるが第3変換利得(中変換利得)MCGから繋ぐことで信号量が大きい領域(=SNRが高い領域)でモード遷移ができてSNR劣化を極力少なくすることが可能となる。
さらに、電子機器300は、このCMOSイメージセンサ310の画素領域に入射光を導く(被写体像を結像する)光学系(レンズ等)420を有する。
電子機器300は、CMOSイメージセンサ310の出力信号を処理する信号処理回路(PRC)330を有する。
信号処理回路330で処理された画像信号は、液晶ディスプレイ等からなるモニタに動画として映し出し、あるいはプリンタに出力することも可能であり、またメモリカード等の記録媒体に直接記録する等、種々の態様が可能である。
そして、カメラの設置の要件に実装サイズ、接続可能ケーブル本数、ケーブル長さ、設置高さなどの制約がある用途に使われる、たとえば、監視用カメラ、医療用内視鏡用カメラなどの電子機器を実現することができる。
Claims (20)
- 光電変換を行い、少なくとも2つの変換利得に応じた信号方向が逆方向である第1変換利得信号および第2変換利得信号を画素信号として読み出し可能な読み出し画素と、
前記読み出し画素から読み出された前記画素信号を処理する画素信号処理部と、を含み、
前記画素信号処理部は、
前記読み出し画素から読み出された画素信号が入力される入力ノードと、
次段回路と接続される接続ノードと、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第1変換利得信号の信号方向を反転させ、反転第1変換利得信号を前記接続ノードに出力する第1の読み出し部と、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第2変換利得信号の信号方向を保持して、非反転第2変換利得信号を前記接続ノードに出力する第2の読み出し部と、を含む
固体撮像装置。 - 前記第1の読み出し部は、
反転入力端子が前記入力ノードに接続される第1の演算増幅器を含む
請求項1記載の固体撮像装置。 - 前記第1の読み出し部は、
前記第1の演算増幅器の反転入力端子と前記入力ノードとの間に直列に接続された第1の入力スイッチおよび第1のサンプリングキャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に接続された帰還キャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に接続されたリセットスイッチと、を含み、
前記第1の入力スイッチは第1変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持され、
前記第1の演算増幅器の非反転入力端子は少なくとも参照電位に接続可能である
請求項2記載の固体撮像装置。 - 前記第2の読み出し部は、
前記入力ノードと前記接続ノード間に接続された第2の入力スイッチを含み、
前記第2の入力スイッチは第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される
請求項3記載の固体撮像装置。 - 前記画素信号処理部は、
前記第1の読み出し部および前記第2の読み出し部により共用される第1の演算増幅器を含み、さらに、
前記第1の読み出し部は、
前記第1の演算増幅器の反転入力端子と前記入力ノードとの間に直列に接続された第1の入力スイッチおよび第1のサンプリングキャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に接続された帰還キャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に接続されたリセットスイッチと、
前記非反転入力端子と参照電位とを選択的に接続する第3のスイッチと、を含み、
前記第2の読み出し部は、
前記入力ノードと前記非反転入力端子との間に直列に接続された前記第2の入力スイッチおよび第2のサンプリングキャパシタと、
前記非反転入力端子と基準電位との間に接続された減衰用キャパシタと、を含み、
前記第1の入力スイッチおよび前記第3のスイッチは第1変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持され、
前記第2の入力スイッチおよび前記リセットスイッチは第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される
請求項4記載の固体撮像装置。 - 前記第2の読み出し部は、
前記第1変換利得信号読み出しモード時に、少なくとも前記第2の入力スイッチと前記非反転入力端子との接続信号ラインを基準電位に接続可能な第4のスイッチを含む
請求項5記載の固体撮像装置。 - 前記非反転入力端子と、前記第2のサンプリングキャパシタおよび前記減衰用キャパシタの接続ノードとを選択的に接続可能な第5のスイッチを含む
請求項5記載の固体撮像装置。 - 前記第1の読み出し部および前記第2の読み出し部は、
前記第1のサンプリングキャパシタと第2のサンプリングキャパシタが共用され、
前記帰還キャパシタと前記減衰用キャパシタとが共用されている
請求項5記載の固体撮像装置。 - 前記入力ノードに前記サンプリングキャパシタが接続され、
前記サンプリングキャパシタと前記第1の演算増幅器の反転入力端子との間に前記第1の入力スイッチが接続され、
前記サンプリングキャパシタと前記第1の演算増幅器の非反転入力端子との間に前記第2の入力スイッチが接続され、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に前記帰還キャパシタが接続され、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に前記リセットスイッチが接続され、
前記帰還キャパシタの一方の電極側と前記第1の演算増幅器の反転入力端子との間に第6のスイッチが接続され、
前記帰還キャパシタの他方の電極側と前記第1の演算増幅器の出力端子との間に第7のスイッチが接続され、
前記帰還キャパシタの一方の電極側と前記第1の演算増幅器の非反転入力端子との間に第8のスイッチが接続され、
前記帰還キャパシタの他方の電極側と基準電位との間に第9のスイッチが接続され、
前記第1の演算増幅器の非反転入力端子と前記参照電位との間に前記第3のスイッチが接続されている
請求項8記載の固体撮像装置。 - 前記第1変換利得信号読み出しモード時には、
前記第1の入力スイッチ、前記第3のスイッチ、前記第6のスイッチ、および前記第7のスイッチが導通状態に保持され、
前記第2の入力スイッチ、前記リセットスイッチ、前記第8のスイッチ、および前記第9のスイッチが非導通状態に保持され、
前記第2変換利得信号読み出しモード時には、
前記第1の入力スイッチ、前記第3のスイッチ、前記第6のスイッチ、および前記第7のスイッチが非導通状態に保持され、
前記第2の入力スイッチ、前記リセットスイッチ、前記第8のスイッチ、および前記第9のスイッチが導通状態に保持される
請求項9記載の固体撮像装置。 - 前記第1の読み出し部および前記第2の読み出し部は、
前記第1のサンプリングキャパシタと第2のサンプリングキャパシタが共用されている
請求項5記載の固体撮像装置。 - 前記入力ノードに前記サンプリングキャパシタが接続され、
前記サンプリングキャパシタと前記第1の演算増幅器の反転入力端子との間に第1の入力スイッチが接続され、
前記サンプリングキャパシタと前記第1の演算増幅器の非反転入力端子との間に前記第2の入力スイッチが接続され、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に前記帰還キャパシタが接続され、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と前記反転入力端子との間に前記リセットスイッチが接続され、
前記サンプリングキャパシタの一方の電極側と第1の入力スイッチおよび第2の入力スイッチとの接続ノードと前記減衰用キャパシタとの間に第10のスイッチが接続され、
前記第1の演算増幅器の非反転入力端子と前記参照電位との間に第3のスイッチが接続されている
請求項11記載の固体撮像装置。 - 前記第1変換利得信号読み出しモード時には、
第1の入力スイッチ、および前記第3のスイッチが導通状態に保持され、
前記リセットスイッチ、および前記第10のスイッチが非導通状態に保持され、
前記第2変換利得信号読み出しモード時には、
第1の入力スイッチ、および前記第3のスイッチが非導通状態に保持され、
前記リセットスイッチ、および前記第10のスイッチが導通状態に保持される
請求項12記載の固体撮像装置。 - 前記第1の演算増幅器は、
前記反転入力端子が、前記反転入力端子用の第1の反転入力端子に加えて、少なくとも第2反転入力端子を含み、
前記第1の読み出し部は、さらに、
前記第1の演算増幅器の第2反転入力端子と前記入力ノードとの間に直列に接続された第3の入力スイッチおよび第3のサンプリングキャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と第2反転入力端子との間に接続された第2帰還キャパシタと、
前記接続ノードに接続された前記第1の演算増幅器の出力端子と第2の反転入力端子との間に接続された第2リセットスイッチと、を含み、
前記第1の演算増幅器の非反転入力端子は少なくとも参照電位に接続可能である
請求項4または13記載の固体撮像装置。 - 前記第1の入力スイッチは第1変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持され、
前記第2の入力スイッチは第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持され、
前記第3の入力スイッチは、前記第1変換利得と前記第2変換利得の中間の第3変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される
請求項14記載の固体撮像装置。 - 前記読み出し画素は、
2つの変換利得に応じた信号方向が逆方向である第1変換利得信号および第2変換利得信号を画素信号として読み出し可能であり、
前記画素信号処理部は、
第1変換利得信号読み出しモード時に、前記第1の読み出し部において、第1変換利得による第1の読み出しリセット信号の反転読み出しを行い、次いで、
第1変換利得による第1の読み出し輝度信号の反転読み出しを行い、
第2変換利得信号読み出しモード時に、前記第2の読み出し部において、第2変換利得による第2の読み出し輝度信号の非反転読み出しを行い、次いで、
第2変換利得による第2の読み出しリセット信号の非反転読み出しを行う
請求項1から13のいずれか一に記載の固体撮像装置。 - 前記読み出し画素は、
変換利得に応じた信号方向が逆方向である少なくとも第1変換利得信号および第2変換利得信号を画素信号として読み出し可能であり、
前記画素信号処理部は、
前記第1の読み出し部において、第1変換利得と第2変換利得の中間値を持つ第3変換利得による第3の読み出しリセット信号の反転読み出しを行い、次いで、
前記第1の読み出し部において、第1変換利得による第1の読み出しリセット信号の反転読み出しを行い、次いで、
前記第1の読み出し部において、第1変換利得による第1の読み出し輝度信号の反転読み出しを行い、次いで、
前記第1の読み出し部において、第3変換利得による第3の読み出し輝度信号の反転読み出しを行い、
前記第2の読み出し部において、第2変換利得による第2の読み出し輝度信号の非反転読み出しを行い、次いで、
前記第2の読み出し部において、第2変換利得による第2の読み出しリセット信号の非反転読み出しを行う
請求項14または15記載の固体撮像装置。 - 前記画素信号処理部は、
前記第1の読み出し部および第2の読み出し部で処理され、前記接続ノードにより出力される画素信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル(AD)変換部を有し、
前記第1の読み出し部または前記AD変換部は、
第1の演算増幅器の出力端子と前記接続ノードとの接続ライン上に配置されたサンプルホールドスイッチを含み、
前記AD変換部は、
第2の演算増幅器と、
前記第2の演算増幅器の反転入力端子と前記サンプルホールドスイッチとの間に接続された入力キャパシタと、
前記第2の演算増幅器の反転入力端子に接続され、前記第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される第11のスイッチと、
前記第11のスイッチと基準電位との間に接続されたサンプルホールドキャパシタと、
前記第2の演算増幅器の反転入力端子と出力端子との間に接続され、前記第2変換利得信号読み出しモード時に導通状態に保持される第3のリセットスイッチと、を含み、
前記第2の演算増幅器の非反転入力端子は、参照電位または前記第2の演算増幅器の出力端子に接続可能である
請求項2に記載の固体撮像装置。 - 光電変換を行い、少なくとも2つの変換利得に応じた信号方向が逆方向である第1変換利得信号および第2変換利得信号を画素信号として読み出し可能な読み出し画素と、
前記読み出し画素から読み出された前記画素信号を処理する画素信号処理部と、を含み、
前記画素信号処理部は、
前記読み出し画素から読み出された画素信号が入力される入力ノードと、
次段回路と接続される接続ノードと、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第1変換利得信号の信号方向を反転させ、反転第1変換利得信号を前記接続ノードに出力する第1の読み出し部と、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第2変換利得信号の信号方向を保持して、非反転第2変換利得信号を前記接続ノードに出力する第2の読み出し部と、を含む
固体撮像装置の駆動方法であって、
第1変換利得信号読み出しモード時に、前記第1の読み出し部において、第1変換利得による第1の読み出しリセット信号の反転読み出しを行い、次いで、
第1変換利得による第1の読み出し輝度信号の反転読み出しを行い、
第2変換利得信号読み出しモード時に、前記第2の読み出し部において、第2変換利得による第2の読み出し輝度信号の非反転読み出しを行い、次いで、
第2変換利得による第2の読み出しリセット信号の非反転読み出しを行う
固体撮像装置の駆動方法。 - 固体撮像装置と、
前記固体撮像装置に被写体像を結像する光学系と、を有し、
前記固体撮像装置は、
光電変換を行い、少なくとも2つの変換利得に応じた信号方向が逆方向である第1変換利得信号および第2変換利得信号を画素信号として読み出し可能な読み出し画素と、
前記読み出し画素から読み出された前記画素信号を処理する画素信号処理部と、を含み、
前記画素信号処理部は、
前記読み出し画素から読み出された画素信号が入力される入力ノードと、
次段回路と接続される接続ノードと、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第1変換利得信号の信号方向を反転させ、反転第1変換利得信号を前記接続ノードに出力する第1の読み出し部と、
前記入力ノードに入力される画素信号のうち前記第2変換利得信号の信号方向を保持して、非反転第2変換利得信号を前記接続ノードに出力する第2の読み出し部と、を含む
電子機器。
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