JP7796891B2 - バッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

バッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラム

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Description

本発明は、バッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラムに関する。
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献するバッテリ共用サービスに関する研究開発が行われている。バッテリ共用サービスは、電動車両などで使用される着脱式バッテリ(二次電池)を専用のバッテリステーションにおいて貸出、収集し、または交換可能とするサービスである。このようなバッテリ共用サービスに関し、例えば、着脱式バッテリが利用可能になったときに、その着脱式バッテリを提供可能なステーションを地図上に表示するとともに、当該ステーションの場所において利用可能な着脱式バッテリの数を表示する技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
特表2014-529118号公報
しかしながら、従来技術では、バッテリ共用サービスにおいて、バッテリ交換ステーションの可用性に関して、必ずしも利用者に適した情報が提供されない場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、バッテリ共用サービスにおいて、バッテリ交換ステーションの可用性に関して、利用者により適した情報を提供することができるバッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。そして、本発明は、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。
この発明に係るバッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係るバッテリ共用システムは、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムであって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリと、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信する管理装置と、を備えるバッテリ共用システムであって、前記端末アプリは、前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、を前記利用者端末装置に実行させるものである。
(2):上記(1)の態様において、前記端末アプリは、さらに、前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が目的の機器を駆動させるのに必要な前記バッテリの必要数を認識する必要数認識処理を前記利用者端末装置に実行させるものであり、前記表示制御処理は、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの量を、前記必要数認識処理によって認識された前記必要数を単位として表した単位数を前記余力として表示するものであり、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数が前記必要数に満たない場合、前記余力の表示を行わないものである。
(3):上記(1)または(2)の態様において、前記端末アプリは、さらに、前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が前記バッテリにより駆動する機器における前記バッテリの接続形態を認識する接続形態認識処理を前記利用者端末装置に実行させるものであり、前記表示制御処理は、前記接続形態認識処理によって並列接続が認識された場合、前記バッテリ間の残量差が閾値未満となるバッテリの組み合わせに基づいて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数を認識するものである。
(4):上記(1)から(3)のいずれかの態様において、前記端末アプリは、さらに、前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析処理を前記利用者端末装置に実行させるものであり、前記表示制御処理は、前記傾向分析処理によって分析された前記使用傾向に応じて、前記地図上に表示させる前記バッテリ交換ステーションを決定するものである。
(5):上記(1)から(4)のいずれかの態様において、前記端末アプリは、さらに、前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析処理を前記利用者端末装置に実行させるものであり、前記表示制御処理は、前記傾向分析処理によって分析された前記使用傾向に応じて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリを決定するものである。
(6):この発明の一態様に係る管理装置は、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーション、および、前記利用者が使用する利用者端末装置であって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する利用者端末装置と通信可能な管理装置であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得するステーション情報取得部と、前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証部と、前記利用者が使用する端末装置であって、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示する利用者端末装置に、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させるための表示制御情報を前記ステーション情報に基づいて生成して前記利用者端末装置に送信する表示制御部と、を備えるものである。
(7):この発明の一態様に係る制御方法は、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムあって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を前記利用者端末装置に表示させる端末アプリと、前記バッテリ交換ステーションおよび前記利用者端末装置と通信可能な管理装置と、を備えるバッテリ共用システムの制御方法であって、前記管理装置が、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信し、前記端末アプリが、前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、を前記利用者端末装置に実行させるものである。
(8):この発明の一態様に係るプログラムは、利用者が使用する利用者端末装置において実行され、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリであって、前記利用者端末装置のプロセッサに、管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、前記管理装置が前記バッテリ交換ステーションから取得した情報であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、を実行させるものである。
(1)~(8)の態様によれば、バッテリ共用サービスにおいて、着脱式バッテリの可用性に関して、利用者により適した情報を提供することができるバッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。
本実施形態におけるバッテリ共用システムの構成の一例を示す図である。 着脱式バッテリの構成の一例を示す図である。 電動バイクの構成の一例を示す図である。 バッテリ交換ステーションの構成の一例を示す図である。 貸出管理部の構成の一例を示す図である。 管理装置のシステム構成の一例を示す図である。 利用者端末装置の構成の一例を示す図である。 管理装置が利用者端末装置を介して利用者に各バッテリ交換ステーションの可用性情報を提供する処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。 或る利用者に関して、貸出可能なバッテリの単位数が1以上であると認識されたバッテリ交換ステーションの一例を示す図である。 端末アプリにおけるバッテリ交換ステーションの表示例を示す図である。
以下、図面を参照し、本発明のバッテリ共用システム、管理装置、制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
[1.バッテリ共用システムの概要]
図1は、本実施形態におけるバッテリ共用システム1の構成の一例を示す図である。バッテリ共用システム1は、バッテリを複数の利用者で共用することを前提として利用者にバッテリの貸出を行うシステムである。以下では、このようなバッテリの貸出を行うサービスを「バッテリ共用サービス」という。図1は、バッテリ共用システム1が利用者Uに対してバッテリ共用サービスを提供する構成を表したものである。バッテリ共用システム1は、例えば、バッテリ交換ステーション300と、管理装置400と、利用者Uの端末装置(以下「利用者端末装置」という。)500と、を備える。バッテリ交換ステーション300と、管理装置400と、利用者端末装置500とは、通信ネットワークNWを介して互いに通信可能である。ここでは簡単のため、1台のバッテリ交換ステーション300を図示しているが、バッテリ共用システム1は、複数のバッテリ交換ステーション300を備えてもよい。
[2.バッテリ共用システムの各部の概要]
通信ネットワークNWは、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路および有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワークNWは、無線パケット通信網、インターネット、P2Pネットワーク、専用回線、VPN(Virtual Private Network)、電力線通信回線、車車間通信回線、路車間通信回線などを含んでもよい。通信ネットワークNWは、(i)携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、(ii)無線MAN(Metropolitan Area Network)(例えば、WiMAX(登録商標)である。)、無線LAN(例えば、Wi-Fi(登録商標)である。)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、NFC(Near Field Communication)などの無線通信網を含んでもよい。
バッテリ100は、電動バイク200に着脱自在に搭載されるバッテリ装置である。バッテリ100は、搭載された電動バイク200に対して電力を供給する。バッテリ100は、バッテリ交換ステーション300により充電される。例えば、電動バイク200に搭載されているバッテリ100の残容量が少なくなると、利用者Uは、管理装置400に対して、特定のバッテリ交換ステーション300に保持されているバッテリ100の貸出を要求する。利用者Uが上記のバッテリ交換ステーション300に到着すると、利用者Uは、電動バイク200からバッテリ100を取り外し、取り外したバッテリ100をバッテリ交換ステーション300に設けられた返却スペースに返却する。バッテリ交換ステーション300は、返却されたバッテリ100を適切な時期に充電することにより、当該バッテリ100の次の利用に備える。
電動バイク200は、バッテリ100が供給する電力を消費する。より具体的には、電動バイク200は、バッテリ100が供給する電力を使用して移動する。バッテリ100が記憶装置を有する場合、電動バイク200は、電動バイク200の走行履歴および操作履歴の少なくとも一方を上記の記憶装置に格納してよい。
図1において、電動バイク200は、利用者Uによるバッテリ100の使用用途の一例として示したものであり、バッテリ100の使用用途を電動バイク200に限定するものではない。バッテリ100は、任意の電気機器の電源として利用されてよい。例えば、バッテリ100は、モータによって推進力を得る移動体の電源として使用されてもよいし、定置式の給電装置の電源として使用されてもよい。また、移動体としては、自動車、自動二輪車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物、船舶、飛行体などを例示することができる。自動車としては、ガソリン車、ディーゼル車、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、小型コミュータ、電動カートなどを例示することができる。自動二輪車としては、バイク、三輪バイク、電動自転車などを例示することができる。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどを例示することができる。飛行体としては、飛行機、飛行船または風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどを例示することができる。
バッテリ交換ステーション300は、1以上のバッテリ100を保持する。バッテリ交換ステーション300は、1以上のバッテリ100のそれぞれを充電する。バッテリ交換ステーション300は、利用者Uからの要求に応じて、バッテリ100の貸出処理を実行する。例えば、バッテリ100の貸出処理では、利用者Uについてのユーザ認証や、バッテリ100の払出処理などが実行される。
例えば、ユーザ認証は、バッテリ交換ステーション300と管理装置400との連携処理によって実現される。より具体的には、バッテリ交換ステーション300は、自ステーションの使用を開始しようとする利用者Uについての認証を管理装置400に要求し、管理装置400から返される認証結果に基づいて、認証の成否を判定可能である。すなわち、本実施形態では、管理装置400が利用者の認証機能を有し、バッテリ交換ステーション300は、ユーザ認証に成功した利用者に対して自ステーションの使用を許可するものである。
管理装置400は、バッテリ共用システム1に関する各種管理を実施する。例えば、管理装置400は、バッテリ交換ステーション300の状態監視や稼働管理などを行う。また、例えば、管理装置400は、1以上のバッテリ100のそれぞれの利用を管理する。例えば、バッテリ共用システム1は、1以上のバッテリ100のそれぞれの貸出状態(例えば、貸出可能、貸出不能、貸出中などである)、運用状態(例えば、充電中、放電中、待機中などである)、充電状態(例えば、現在のSOCである)、保管状態(例えば、温度、湿度などである)、劣化状態などを管理する。
また、管理装置400は、利用者端末装置500と連携して動作することにより、バッテリ共用サービスの可用性に関する情報(以下「可用性情報」という。)を利用者Uに提供する機能を有する。例えば、管理装置400は、利用者端末装置500を介して、利用者Uの各種要求を受け付け、受け付けた要求に関する処理を実行し、その処理結果を利用者端末装置500に返す。例えば、上記の要求としては、特定の条件に合致するバッテリ交換ステーション300を検索するための検索要求、特定のバッテリ交換ステーション300に格納されている任意または特定のバッテリ100を予約するための予約要求などが例示される。また、利用者端末装置500は、管理装置400から受信した情報を出力する。情報出力の態様は、画像出力であってもよいし、音声出力であってもよいし、記憶媒体への出力(記録)であってもよいし、他の通信装置への出力(送信)であってもよいし、これら以外の態様であってもよい。
利用者端末装置500は、通信ネットワークNWを介して、バッテリ交換ステーション300および管理装置400と通信可能な情報処理端末であればよく、その詳細については特に限定されない。利用者端末装置500は、パーソナルコンピュータであってもよいし、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータまたはラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどの携帯端末であってもよい。
[3.バッテリの貸出]
バッテリ交換ステーション300は、自ステーションが収容しているバッテリ100の状態や、利用者Uについて管理される各種属性情報(以下「利用者情報」という。)に基づいて、自ステーションが収容しているバッテリ100の中から利用者Uに貸し出すバッテリ100を決定する。利用者情報には、バッテリ共用サービスに関して利用者ごとに管理されるものであれば任意の情報が含まれてよい。例えば、利用者Uの利用者情報には、バッテリ共用サービスの利用に際して、利用者Uとサービス提供事業者との間で締結された利用契約の内容や、利用者Uによるバッテリ100の使用履歴、バッテリ交換ステーション300の利用予約、バッテリ100の貸出予約などの情報が含まれてもよい。例えば、利用者Uが2個のバッテリ100を使用する利用契約を締結している場合、バッテリ交換ステーション300は、自ステーションが収容しているバッテリ100のうち、充電率が貸出可能な閾値を超えているバッテリ100の中からいずれか2個を貸出対象として選択する。
[4.着脱式バッテリの構成]
図2は、バッテリ100の構成の一例を示す図である。バッテリ100は、例えば、蓄電部120と、BMU130と、接続部140と、を備える。BMU130は、例えば、測定センサ131と、記憶部132と、を備える。蓄電部120は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池である。蓄電部120を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン電池(Lithium-Ion Battery:LIB)や、ニッケル水素電池、全固体電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。蓄電部120を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。蓄電部120を構成する二次電池の構成に関しては特に限定されない。
BMU130は、蓄電部120の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部120の異常検出、蓄電部120のセル温度の導出、蓄電部120の充放電電流の導出、蓄電部120のSOCの推定などを行う。BMU130は、測定センサ131の測定結果や、測定結果に基づいて把握した蓄電部120の異常や故障などを、バッテリ状態情報として記憶部132に記憶させる。測定センサ131は、蓄電部120の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサなどである。測定センサ131は、測定された電圧、電流、温度などの測定結果をBMU130に出力する。なお、電気的に作動していないバッテリ100は、前回の作動終了時刻から所定以上の時間が経過しているバッテリ100であると定義してよい。そしてそのように定義されたバッテリ100以外を、電気的に作動しているバッテリ100と定義してよい。電気的に作動している状態とは、一例として、バッテリ100が充電されている状態、またはバッテリ100が放電している状態の何れかの状態であると定義してよい。BUM130は、測定センサ131の測定結果として、測定値と測定時刻とを対応づけた情報を記憶部132に記録してもよいし、測定値と測定頻度とを対応づけた情報(いわゆるヒストグラム)を記憶部132に記録してもよい。
記憶部132は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部132は、上述したバッテリ状態情報を記憶する。記憶部132には、バッテリ100に対して割り当てられた識別情報(バッテリID)が記憶されてもよい。接続部140は、バッテリ100が電動バイク200に装着された場合に、電動バイク200のバッテリ接続部210に電気的に接続される。この状態で、バッテリ100は、蓄電部120に蓄えた電力を電動バイク200が備える電動モータに供給する。
[5.電動バイクの構成]
図3は、電動バイク200の構成の一例を示す図である。電動バイク200は、バッテリ100から供給される電力によって駆動される電動機(電動モータ)の駆動力で走行する。ただし、電動バイク200は、バッテリ100と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動力によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。電動バイク200は、例えば、バッテリ接続部210と、車両制御部220と、走行駆動力出力装置230と、車両センサ18と、HMI(Human Machine Interface)20と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機22と、を備える。
バッテリ接続部210は、バッテリ100が電動バイク200に装着された場合に、バッテリ100と電気的に接続される。バッテリ接続部210は、バッテリ100から電力供給を受ける電力線の接続端子や、バッテリ100と車両制御部220との間でデータ通信を行う通信線の接続端子などを含む。
車両制御部220は、車両センサ18から測定結果を取得し、バッテリ100が備えるBMU(Battery Management Unit)110から蓄電部120に関する各種情報(例えば、SOCやDODなど)を取得し、GNSS受信機22から電動バイク200の位置を取得する。車両制御部220は、取得したデータに基づき、走行駆動力出力装置230を制御する。車両制御部220は、GNSS受信機22から取得した電動バイク200の位置情報を、バッテリ接続部210を介してバッテリ100に送信してもよい。
また、車両制御部220は、電動バイク200に装着されたバッテリ100から当該バッテリ100の使用制限に関する情報(以下「制限情報」という。)を取得し、制限情報に基づいて当該バッテリ100の使用を制限する機能を有する。バッテリ100の使用制限については後述する。
走行駆動力出力装置230は、例えば、電動モータと、インバータと、インバータを制御するECU(Electronic Control Unit)と、を備える。ECUは、例えば、インバータを制御することによって、バッテリ100から電動モータに供給される電力を制御する。車両センサ18は、電動バイク200に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ、その他の各種のセンサを含む。車両センサ18は、測定結果を車両制御部220に出力する。
HMI20は、電動バイク200の利用者に対して各種の情報を出力するとともに、利用者による入力操作を受け付ける。HMI20は、例えば、HUD(Head Up Display)およびメーター表示部などの各種の表示装置(タッチパネルであってもよい)、スピーカなどを備える。GNSS受信機22は、例えば、GNSS衛星(GPS(Global Positioning System)衛星など)から到来する電波に基づいて、電動バイク200の位置を測位する。
[6.バッテリ交換ステーションの構成]
図4は、バッテリ交換ステーション300の構成の一例を示す図である。バッテリ交換ステーション300は、操作部301と、1以上の充電ユニット320と、制御部340とを備える。1以上の充電ユニット320のそれぞれは、バッテリ収容室322と、計測機器324と、充電回路326とを備える。操作部301は、バッテリ交換ステーション300に対する操作の入力インターフェースである。操作部301は、例えば、タッチパネルや液晶ディスプレイ等の表示装置と、トラックボール、スイッチ、ボタン等の入力装置を含む。操作部301は、入力された操作の情報を制御部340に出力するとともに、制御部340が出力する情報を表示する。
充電ユニット320は、バッテリ100を充電する。単一の充電ユニット320が単一のバッテリ100を充電してもよく、単一の充電ユニット320が複数のバッテリ100を充電してもよい。バッテリ収容室322は、バッテリ100を収容する。計測機器324は、バッテリ収容室322に収容されているバッテリ100に関する各種の物理量を計測する。例えば、計測機器324は、上記のバッテリ100の電圧を計測する。計測機器324は、上記のバッテリ100の充電電流および放電電流の少なくとも一方を計測してもよい。充電回路326は、バッテリ100に電力を供給して、バッテリ100を充電する。
制御部340は、バッテリ交換ステーション300の動作を制御する。例えば、制御部340は、管理装置400から取得した情報を用いて、バッテリ交換ステーション300の動作を制御してもよいし、管理装置400からの指示に基づいて、バッテリ交換ステーション300の動作を制御してもよい。制御部340は、例えば、通信制御部342と、充放電制御部344と、貸出管理部346と、記憶部348とを備える。
通信制御部342は、バッテリ交換ステーション300と、外部の機器との通信を制御する。外部の機器としては、バッテリ100、管理装置400および利用者端末装置500の少なくとも1つが例示される。通信制御部342は、通信インターフェースであってもよい。通信制御部342は、1以上の種類の通信方式に対応したものであってもよい。
充放電制御部344は、1以上の充電ユニット320のそれぞれによるバッテリ100の充放電を制御する。例えば、充放電制御部344は、充電回路326を制御することで、バッテリ100の充電を制御する。充放電制御部344は、放電回路(図示されていない。)を制御することで、バッテリ100の放電を制御してもよい。充放電制御部344は、例えば、1以上のバッテリ100のそれぞれの充電または放電を開始するタイミング、当該充電または放電を終了するタイミング、充電速度または放電速度などを制御する。充放電制御部344は、貸出管理部346からの指示に従って、1以上の充電ユニット320の少なくとも一部の充電動作を制御してよい。
貸出管理部346は、バッテリ交換ステーション300における、バッテリ100の貸出を管理する。例えば、貸出管理部346は、バッテリ交換ステーション300に保持されている1以上のバッテリ100の予約に関する情報(予約情報と称される場合がある。)に従ってバッテリ100が貸し出されるように、バッテリ100の充電を管理してよい。予約情報は、例えば、管理装置400により、バッテリ100を予約した利用者の識別情報と、利用者が貸出を希望する時刻と、利用者が貸出を希望するバッテリ100の個数と、上記のバッテリ100の充電状態について利用者が希望する条件とが対応づけられた情報として管理される。
貸出管理部346は、バッテリ交換ステーション300に格納されている1以上のバッテリ100の状態を管理してもよい。例えば、貸出管理部346は、上記のバッテリ100の運用状態、充電状態、保管状態および劣化状態の少なくとも1つを管理する。貸出管理部346は、計測機器324の計測結果に基づいて、1以上のバッテリ100の状態を管理してよい。貸出管理部346は、バッテリ100の異常または不良を検出してもよい。
記憶部348は、例えば、HDDやSSD、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部348は、バッテリ交換ステーション300の動作に関する各種情報の格納領域として使用される。例えば、記憶部348には、時刻と、当該時刻における計測機器324の計測結果とが対応づけられた計測情報が格納される。
図5は、貸出管理部346の構成の一例を示す図である。貸出管理部346は、状態監視部352と、優先順位決定部354と、貸出対象決定部358とを備える。なお、貸出管理部346が備える機能部のうち少なくとも一部は、管理装置400に配されてもよい。例えば、優先順位決定部354、および、貸出対象決定部358の少なくとも一方が、管理装置400に配されてよい。
状態監視部352は、バッテリ交換ステーション300に保持されている1以上のバッテリ100のそれぞれの状態を監視する。例えば、状態監視部352は、上記の1以上のバッテリ100のそれぞれに関する各種の情報を取得する。状態監視部352は、上記の1以上のバッテリ100のそれぞれに関する運用状態、充電状態、保管状態および劣化状態の少なくとも1つに関する情報を取得してよい。状態監視部352は、これらの情報を、管理装置400に送信してもよい。
状態監視部352は、バッテリ交換ステーション300が保持する1または複数のバッテリ100のそれぞれが蓄積している電力量を示す情報を取得する。例えば、状態監視部352は、1以上の充電ユニット320に配された計測機器324のそれぞれから、計測対象となるバッテリ100の充電状態を示す情報を取得する。充電状態を示す情報は、SOCを示す情報、または、SOCを算出するための情報であってよい。SOCを算出するための情報としては、電圧を示す情報、充電電流の累積値を示す情報などが例示される。
優先順位決定部354は、バッテリ交換ステーション300が保持する複数のバッテリ100のそれぞれについて、当該バッテリが貸出対象または充電対象となる優先順位を決定する。バッテリ100が貸出対象となる優先順位は、バッテリ100の貸出の可否であってもよく、バッテリ100の貸出に関する優先具合であってもよい。バッテリ100が充電対象となる優先順位は、バッテリ100の充電の可否であってもよく、バッテリ100の充電に関する優先具合であってもよい。上記の優先具合は、連続的な数値により示されてもよく、段階的な区分により示されてもよい。バッテリ100が貸出対象となる優先順位と、バッテリ100が充電対象となる優先順位とは同一であってもよい。
貸出対象決定部358は、1以上の充電ユニット320のバッテリ収容室322に収容されている1以上のバッテリ100のうち、特定の利用者の要求に応じて、当該利用者に提供するバッテリ100を決定する。貸出対象決定部358は、バッテリ交換ステーション300に保持されている複数のバッテリ100の中から貸出対象のバッテリ100を決定してよい。
例えば、貸出対象決定部358は、後述の利用者管理情報416にアクセスして、利用者の利用者属性を示す情報を取得する。貸出対象決定部358は、利用者の利用者属性に基づいて、バッテリ交換ステーション300が保持する複数のバッテリ100の中から、利用者に提供されるバッテリ100を抽出する。これにより、貸出対象決定部358は、利用者からの要求に応じて、複数のバッテリ100の中から、利用者に提供されるバッテリ100を決定することができる。
[7.管理装置の構成]
図6は、管理装置400のシステム構成の一例を示す図である。管理装置400は、例えば、記憶部410と、ステーション情報取得部420と、状態監視部430と、バッテリ管理部440と、ユーザ認証部450と、ステーション情報送信部460と、を備える。これらの構成要素は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやSSD、フラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
記憶部410は、例えば、HDDやSSD、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部410は、管理装置400の動作に関する各種情報の格納領域として使用される。記憶部410は、例えば、バッテリ管理情報412と、ステーション管理情報414と、利用者管理情報416とを記憶する。
バッテリ管理情報412は、管理対象となるバッテリ100のそれぞれに関する各種の情報を含む。例えば、バッテリ管理情報412は、バッテリ100ごとに、バッテリ100が蓄積している電力量の情報(例えばSOCの値)を含む。また、バッテリ管理情報412は、バッテリ100ごとに、バッテリ100の劣化度合いを示す劣化情報を含む。例えば、劣化情報として、バッテリ100の満充電容量や、満充電容量の変化(減少量または減少速度)、充電時間、充電時の温度、内部抵抗の変化(増加量または増加速度)などが想定される。
ステーション管理情報414は、管理対象となるバッテリ交換ステーション300のそれぞれに関する各種の情報を含む。例えば、ステーション管理情報414は、バッテリ交換ステーション300ごとに、バッテリ交換ステーション300の状態を示す情報や、設置場所、各ステーションが保持している1以上のバッテリ100のそれぞれの識別情報などを含む。
利用者管理情報416は、各利用者についての利用者属性を示す情報である。上述のとおり、利用者属性には、バッテリ共用サービスに関する利用者Uの契約情報や、利用者Uによるバッテリ100の使用履歴などが含まれる。なお、これらのほか、利用者属性には、各利用者について分析されたバッテリ100の使用傾向が含まれてもよい。ここでいうバッテリ100の使用傾向とは、利用者のバッテリ100を使用する際の使い方の傾向であり、後述する傾向分析部547によって分析されるものである。
ステーション情報取得部420は、バッテリ交換ステーション300や利用者端末装置500から必要な情報を適宜取得して、上述のバッテリ管理情報412、ステーション管理情報414、および利用者管理情報416を生成または更新する。
状態監視部430は、ステーション管理情報414に基づいて管理対象となるバッテリ交換ステーション300のそれぞれを監視する。状態監視部430による監視の周期に応じて、ステーション管理情報414は適宜ステーション情報取得部420により更新されるものとする。
バッテリ管理部440は、バッテリ管理情報412に基づいて、各バッテリ交換ステーション300に収容される1以上のバッテリ100を管理する。バッテリ管理部440は、例えば、管理対象となるバッテリ100の運用状態、充電状態、保管状態および劣化状態の少なくとも1つを管理する。
ユーザ認証部450は、バッテリ共用サービスの利用者についてユーザ認証を行う。ユーザ認証は、ユーザIDとパスワードの組み合わせによるものであってもよいし、指紋や声紋、虹彩情報などの生体情報に基づくものであってもよい。なお、ユーザ認証部450は、バッテリ交換ステーション300からの要求により、バッテリ交換ステーション300の利用者についてのユーザ認証を行ってもよい。
ステーション情報送信部460は、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100に関する情報を含むステーション情報を生成して利用者端末装置500に送信する。例えば、ステーション情報送信部460は、記憶部410に取得済みのバッテリ管理情報412およびステーション管理情報414に基づいてステーション情報を生成してもよいし、バッテリ交換ステーション300に対して必要な情報を適時に問い合わせてステーション情報を生成してもよい。
[8.利用者端末装置の構成]
図7は、利用者端末装置500の構成の一例を示す図である。利用者端末装置500は、例えば、記憶部510と、入力部520と、表示部530と、制御部540とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやSSD、フラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
記憶部510は、例えば、HDDやSSD、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置を含む。記憶部510は、利用者端末装置500の動作に関する各種情報の格納領域として使用される。例えば、記憶部510には、バッテリ交換ステーション300の可用性情報を地図の態様で表示する利用者向けのアプリケーションプログラム(以下「端末アプリ」という。)511が記憶される。より具体的には、端末アプリ511は、地図上にバッテリ交換ステーション300の設置位置を表示するものであり、各バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の余力を示す情報(以下「余力情報」という。)を、各ステーションに対応させて同地図上に表示するものである。例えば、余力情報は、対応するバッテリ交換ステーション300の近傍に表示されてもよいし、対応するバッテリ交換ステーション300を指し示す表示とともに地図上の任意の場所に表示されてもよい。
入力部520は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含む。入力部520は、利用者による各種操作の入力を受け付けるとともに、入力された操作を電気信号に変換して制御部540に出力する。なお、入力部520は、マイク等の音声入力装置を備え、入力される音声によって操作の入力を受け付けるように構成されてもよい。また、入力部520がタッチパネルを備える場合、入力部520は、表示部530と一体に構成されてもよい。また、入力部520は、利用者端末装置500の一部として構成される入力装置に限定されない。例えば、入力部520は、利用者端末装置500とは別体に構成された外部の装置から利用者端末装置500に対する操作を示す電気信号を入力する入力インターフェースとして構成されてもよい。
表示部530は、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示装置を用いて構成される。又は、表示部530は、これらの表示装置を自装置に接続するインターフェースとして構成されてもよい。例えば、表示部530には端末アプリ511の画面が表示される。
制御部540は、利用者端末装置500の各部の動作を制御する。制御部540は、例えば、認証要求部541と、表示制御部543と、接続形態認識部545と、傾向分析部547と、単位数認識部549とを備える。例えば、認証要求部541と、表示制御部543と、接続形態認識部545と、傾向分析部547と、単位数認識部549とは、制御部540が端末アプリ511を実行することにより生成される。
認証要求部541は、管理装置400に対し、利用者についてユーザ認証の実施を要求する。この際、認証要求部541は、ユーザ認証に必要な利用者の認証情報を管理装置400に送信する。
表示制御部543は、端末アプリ511の画面表示を制御するための表示制御処理を実行する。より具体的には、表示制御部543は、管理装置400から受信したステーション情報に基づいて、バッテリ交換ステーション300の位置を地図上に表示するとともに、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の余力情報をステーション情報に基づいて取得し、取得した余力情報を、上記ユーザ認証の結果に応じた態様で、バッテリ交換ステーション300に対応づけて上記地図上に表示させるものである。余力情報は、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の個数そのものであってもよいし、その個数をもとにして取得される数量であってもよい。
接続形態認識部545は、利用者がバッテリ100を使用する目的である電機機器(以下「用途機器」という。)について、バッテリ100の接続形態を認識する。図1の例において、利用者Uの用途機器は電動バイク200であるので、この場合、接続形態認識部545は、電動バイク200におけるバッテリ100の接続形態を認識する。ここで、バッテリ100の接続形態とは、用途機器の駆動に複数のバッテリ100が必要となる場合において、複数のバッテリ100を接続する形態であり、直列接続または並列接続のいずれかに分類される。
なお、利用者の用途機器は、利用者管理情報416の一部として管理装置400で管理され、管理装置400によるユーザ認証の結果に応じて認識され得るものとする。例えば、認証要求部541が管理装置400に対して利用者のユーザ認証を要求し、そのユーザ認証が成功した場合に、その認証結果とともに、当該利用者の利用者情報が応答される。接続形態認識部545は、利用者のユーザ認証に応じて管理装置400から応答される利用者情報により、当該利用者の用途機器を認識することができる。
傾向分析部547は、利用者によるバッテリ100の使用傾向を分析する。例えば、傾向分析部547は、利用者によるバッテリ100の使用履歴をもとに、利用者の使用によって発生したバッテリ100の劣化の大きさを推定したり、劣化のパターンを分析したりする。例えば、バッテリ100の劣化の度合いは、SOCの変化や満充電容量の変化、充電に要する時間の変化などにより認識され得る。
なお、利用者によるバッテリ100の使用履歴は、上述の用途機器と同様に、利用者管理情報416の一部として管理装置400で管理され、管理装置400によるユーザ認証の結果に応じて認識され得る。傾向分析部547は、利用者のユーザ認証に応じて管理装置400から応答される利用者情報により、当該利用者によるバッテリ100の使用履歴を認識することができる。
単位数認識部549は、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の余力情報として、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の単位数を認識する。単位数は、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の数量を、用途機器の駆動に必要なバッテリ100の個数(以下「必要数」という。)を1単位とした単位数で表したものである。例えば、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の個数(以下「貸出可能数」という。)が5個であり、必要数が2個である場合、単位数は2である。また、例えば、貸出可能数が3個であり、必要数が2個である場合、単位数は1である。
具体的には、単位数認識部549は、管理装置400から提供されるステーション情報に基づいてバッテリ交換ステーション300の貸出可能数を認識するとともに、利用者について認識された用途機器のカタログ情報を参照するなどして、当該用途機器の必要数を認識する。単位数認識部549は、認識した貸出可能数を用途機器の必要数で割った商を単位数として算出することができる。この場合、用途機器のカタログ情報は、利用者管理情報416の一部として管理装置400で管理されてもよい。また、カタログ情報に代えて、必要数が用途機器とともに、利用者管理情報416の一部として管理装置400で管理されてもよい。すなわち、必要数も、用途機器やバッテリ100の使用履歴と同様に、ユーザ認証の結果に応じて認識されるものである。
[9.可用性情報の提供処理]
図8は、利用者端末装置500が管理装置400と連携し、各バッテリ交換ステーション300の可用性情報として、各バッテリ交換ステーション300の余力情報を各ステーションの設置位置に対応づけて地図上に表示する処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。まず、利用者端末装置500において、端末アプリ511の起動操作が入力される(ステップS101)。この起動操作に応じて制御部540が端末アプリ511を起動させることにより、利用者端末装置500において認証要求部541および表示制御部543が生成される。
続いて、認証要求部541が、利用者端末装置500においてバッテリ交換ステーション300の可用性情報を表示するために、管理装置400に対してステーション情報の提供要求を送信する(ステップS102)。このとき、認証要求部541は、利用者のユーザ認証のために、利用者の認証情報(例えばユーザIDおよびパスワード)を合わせて送信する。
続いて、管理装置400では、ユーザ認証部450が、利用者端末装置500からのステーション情報の提供要求を受け、要求元の利用者についてユーザ認証を実行する(ステップS103)。ここで、ユーザ認証部450は、ユーザ認証に成功した場合には、利用者管理情報416を参照して当該利用者の利用者情報を取得する(ステップS104)とともに、バッテリ管理情報412およびステーション管理情報414をもとにステーション情報を取得し(ステップS105)、取得した利用者情報およびステーション情報を認証結果(成功)とともに利用者端末装置500に通知する(ステップS106)。一方、ステップS104において、ユーザ認証に失敗した場合には、利用者情報およびステーション情報の取得を行わずに、認証結果(失敗)を要求元の利用者端末装置500に通知して、ステーション情報の提供要求を棄却する。
なお、ステーション情報の提供要求を受け付けるタイミングによっては、管理装置400側に必要な管理情報が十分に取得されていない可能性がある。このような可能性が想定される場合、ステーション情報取得部420が、ユーザ認証が成功したことに応じて、バッテリ交換ステーション300に対して更新情報を要求し(ステップS201)、バッテリ交換ステーション300から更新情報を取得する(ステップS202)ように構成されてもよい。この場合、ステーション情報取得部420は、バッテリ交換ステーション300から取得された更新情報をもとに記憶部410の各種管理情報について情報更新処理を行った後(ステップS203)、ステップS104に処理を進めてもよい。このような情報更新処理により、管理装置400はより適切なステーション情報を利用者端末装置500に提供することができる。
続いて、利用者端末装置500では、接続形態認識部545が、管理装置400から提供されたステーション情報および利用者情報に基づいて、利用者の用途機器についてバッテリ100の接続形態を認識する(ステップS107)。また、一方では、傾向分析部547が、同ステーション情報および利用者情報に基づいて、利用者によるバッテリ100の使用傾向を分析する(ステップS108)。また、一方では、単位数認識部549が、同ステーション情報および利用者情報に基づいて、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100について単位数を認識する(ステップS109)。なお、単位数認識部549は、ステップS107で認識された接続形態や、ステップS108で分析された、利用者によるバッテリ100の使用傾向に基づいて単位数を認識してもよい。
続いて、表示制御部543が、管理装置400から提供されたステーション情報や利用者情報に基づいて、利用者に貸出可能なバッテリ100を収容するバッテリ交換ステーション300を認識し、その設置位置を地図上に表示させるとともに、各ステーションについて認識された単位数を、対応するバッテリ交換ステーション300に対応づけて同地図上に表示させる表示制御処理を実行する(ステップS110)。例えば、表示制御部543は、貸出可能なバッテリ100の単位数が1以上であるバッテリ交換ステーション300を表示対象として決定することができる。また、表示制御部543は、ステップS107で認識された接続形態や、ステップS108で分析された、利用者によるバッテリ100の使用傾向に基づいて、同地図上に表示するバッテリ交換ステーション300を決定してもよい。
図9は、或る利用者に関して、貸出可能なバッテリ100の単位数が1以上であると認識されたバッテリ交換ステーション300の一例を示す図である。図9の例は、充電率30%以上のバッテリ100を12個有する状態のバッテリ交換ステーション300Aを示す。図9の例において、図示しないバッテリ100の充電率は30%未満であるものとする。この例において、充電率が80%以上のバッテリ100が貸出可能であるとした場合、単位数認識部549は、バッテリ交換ステーション300Aの貸出可能数を8と認識する。この場合において、必要数が2であれば、単位数認識部549は、バッテリ交換ステーション300Aが貸出可能なバッテリ100の単位数を4と認識する。
なお、単位数認識部549は、バッテリ交換ステーション300についてバッテリ100の貸出可能数を認識する場合、必要数に加えて、接続形態に関する条件を満たすバッテリ100を貸出可能と認識してもよい。一般に、バッテリ100を直列接続する場合、接続するバッテリ100同士で充電率を合わせる必要はない。この場合、例えば、充電率が50%以上のバッテリ100が貸出可能であるとした場合、単位数認識部549は、バッテリ群100Bに含まれる10個のバッテリ100が貸出可能であると認識することができる。なお、この場合において、必要数が2である場合、バッテリ交換ステーション300Aが貸出可能なバッテリ100の単位数は5となる。また、この場合の全体の出力は、個々のバッテリ100の出力の平均的な値となる。
これに対して、バッテリ100を並列接続する場合、還流の発生を抑制するために、接続するバッテリ100同士で充電率をある程度合わせる必要がある。このため、例えば、許容する充電率の差分(残量差)を5%未満とし、貸出可能なバッテリ100の充電率を80%以上とした場合、単位数認識部549は、バッテリ群100Aに含まれる8個のバッテリ100が貸出可能であると認識することができる。しかしながら、この場合において、必要数が2である場合、バッテリ交換ステーション300Aが貸出可能なバッテリ100の単位数は、充電率について許容する差分の制約(5%未満であること)があるので、単純に貸出可能なバッテリ100の数(8個)の半分(4個)にならない場合がある。例えば、図9のバッテリ群100Aにおいて、「充電率の差分5%未満」の条件を満たすバッテリ100の組み合わせは多くとも3組(例えば{100%、98%}、{95%、93%}、{85%、83%}の組み合わせ)となるので、この場合の単位数は3となる。
また、単位数認識部549は、バッテリ交換ステーション300についてバッテリ100の貸出可能数を認識する場合、必要数に加えて、使用傾向に関する条件を満たすバッテリ100を貸出可能と認識してもよい。例えば、バッテリ100を劣化させる傾向が強い利用者については、貸出可能とするバッテリ100を特定の範囲のバッテリ100に制限してもよい。例えば、特定の範囲のバッテリ100を、劣化の度合いが所定の閾値以上のものとすることにより、バッテリ100を劣化させる傾向が強い利用者に対して、劣化の度合いが低いバッテリ100を貸し出さないようにすることができる。また、例えば、特定の範囲のバッテリ100を、劣化の度合いが所定の閾値以下のものとすることにより、バッテリ100を劣化させる傾向が強い利用者に対して、劣化の度合いが低いバッテリ100を貸し出すようにすることができる。なお、特定の範囲のバッテリ100をどのような範囲のバッテリ100とするかは、利用者の契約内容や、バッテリ100の管理方針などに応じて任意に決定されてよい。
また、単位数認識部549は、上述の認識方法を組み合わせ、必要数、接続形態、および使用傾向についての条件を満たすバッテリ100を貸出可能と認識してもよい。
このような処理により、利用者端末装置500では、利用者が利用可能なバッテリ交換ステーション300と、利用可能なバッテリ100の余力情報とが対応づけられて地図上に表示される。また、以上の処理によれば、バッテリ交換ステーション300に対応づけて表示される余力情報は、ユーザ認証に成功した利用者について認識される利用者情報に応じて決定される。このため、利用者は、各バッテリ交換ステーション300について、自身の利用者属性に応じた可用性を認識することができる。
図10は、端末アプリ511におけるバッテリ交換ステーション300の表示例を示す図である。例えば、図10の表示例は、ある区域に存在するバッテリ交換ステーション300について、その存在を示すアイコンを、設置場所に対応する地図上の地点に対応づけて表示したものである。図10の例は、16基のバッテリ交換ステーション300が存在する区域についての表示例である。この例では、地図上に表示されたアイコンC11~C28のうち、余力情報が表示されたアイコンC11~C18が、利用者が利用可能なバッテリ交換ステーション300を示し、余力情報が表示されていないアイコンC21~C28が、利用者が利用できないバッテリ交換ステーション300を示すものである。ここで、利用者が利用可能なバッテリ交換ステーション300とは、利用者に必要数のバッテリ100を貸し出すことができるバッテリ交換ステーション300のことである。このように、バッテリ交換ステーション300の設置場所を示す地図上において、余力情報がバッテリ交換ステーション300に対応付けて表示されることにより、バッテリ共用サービスで提供されるバッテリ交換ステーション300について、利用者は、自身にとっての可用性を認識することができる。
具体的には、図10の例では、利用者は、余力情報の有無によって、各バッテリ交換ステーション300が自身にとって利用可能なバッテリ交換ステーション300であるか否かを容易に認識することができる。さらに、利用者は、バッテリ交換ステーション300に表示された余力情報に基づいて、自身にとっての可用性の高さを適切に認識することができる。例えば、図10の例において、現在地Pに位置する利用者は、利用するバッテリ交換ステーション300の候補として、アイコンC13(単位数8)およびC14(単位数1)に係るバッテリ交換ステーション300を選択し得るところ、単位数がより多いアイコンC13に係るバッテリ交換ステーション300を、自身にとってより可用性が高いバッテリ交換ステーション300であると認識することができる。
なお、表示制御部543は、バッテリ共用サービスで提供されるバッテリ交換ステーション300の全てを地図上に表示させてもよいし、ステーション情報に基づいて貸出可能なバッテリ100を有すると認識されたバッテリ交換ステーション300を地図上に表示させてもよいし、そのうち利用者情報に基づいて利用者にとって利用可能と認識されたバッテリ交換ステーション300を地図上に表示させてもよい。換言すれば、表示制御部543は、バッテリ交換ステーション300が貸出可能なバッテリ100の個数が、利用者の用途機器について認識されたバッテリ100の必要数に満たない場合、そのようなバッテリ交換ステーション300を地図上に表示させないようにしてもよい。
また、表示制御部543は、利用者によるバッテリ100の使用傾向に応じて、地図上におけるバッテリ交換ステーション300または/および余力情報の表示を制限するように構成されてもよい。例えば、バッテリ100を劣化させる傾向が強い利用者については、表示可能なバッテリ交換ステーション300を、特定の範囲のバッテリ交換ステーション300に制限してもよい。このようにすることで、バッテリ100を劣化させる傾向が強い利用者には、特定の範囲のバッテリ交換ステーション300のみを使用させることができる。さらに、表示制御部543は、利用者によるバッテリ100の劣化に係る使用傾向と、バッテリ交換ステーション300に収容されているバッテリ100の劣化状態とに基づいて、地図上に表示させるバッテリ交換ステーション300を決定する、或いは、バッテリ交換ステーション300が貸し出し可能なバッテリ100を決定するように構成されてもよい。
このように構成された実施形態のバッテリ共用システム1によれば、バッテリ共用サービスにおいて、バッテリ交換ステーション300の可用性に関して、利用者により適した情報を提供することができる。
<変形例>
上記の実施形態では、表示制御部543、接続形態認識部545、傾向分析部547、および単位数認識部549を利用者端末装置500が備える場合について説明したが、これらの機能部の一部または全部、もしくは、各機能部が有する機能の一部または全部は、管理装置400側に備えられてもよい。例えば、管理装置400は、図8におけるステップS107~S109を実行して地図上に表示させるバッテリ交換ステーション300を決定し、その識別情報および単位数を含むステーション情報を利用者端末装置500に送信してもよい。この場合、利用者端末装置500では、表示制御部543が、管理装置400から提供されたステーション情報をもとに表示対象のバッテリ交換ステーション300を認識するとともに、その設置位置を特定して地図上に表示させ、各バッテリ交換ステーション300の位置に対応させてそれぞれの単位数を表示させてもよい。この場合、利用者端末装置500において地図上に表示される内容は管理装置400側で決定されるので、管理装置400においてステーション情報を生成して利用者端末装置500に送信する機能は、地図アプリ511の表示を制御する表示制御部とみなすことができる。すなわち、この場合の管理装置400は「ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーション、および、前記利用者が使用する利用者端末装置であって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する利用者端末装置と通信可能な管理装置であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得するステーション情報取得部420と、前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証部と、前記利用者が使用する端末装置であって、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示する利用者端末装置に、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させるための表示制御情報を前記ステーション情報に基づいて生成して前記利用者端末装置に送信する表示制御部と、を備える管理装置。」と表現することができる。また、管理装置400は、バッテリ交換ステーション300と、その単位数を地図上に表示した画像を生成して利用者端末装置500に送信するように構成されてもよい。
また、端末アプリ511は、利用者に対して、地図上における余力情報の表示態様を変更するための手段(例えばボタンなど)を提供してもよい。このような手段が提供されることにより、利用者は、例えば、単位数と貸出可能数との間で、余力情報の表示態様を適宜切り替えることが可能となる。
上記の実施形態では、管理装置400をバッテリ交換ステーション300と別体に構成する場合について説明したが、管理装置400の一部または全部の機能はバッテリ交換ステーション300側に設けられてもよい。例えば、管理装置400が利用者管理情報416を管理する機能はバッテリ交換ステーション300に設けられてもよい。この場合、管理装置400はバッテリ交換ステーション300に対して、対象の利用者の利用者情報をバッテリ交換ステーション300に問い合わせるように構成されてもよい。
上記の実施形態では、管理装置400が、1以上のバッテリ100および1以上のバッテリ交換ステーション300を管理する場合を例として、バッテリ共用システム1の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ共用システム1は、本実施形態に限定されない。1以上のバッテリ交換ステーション300の少なくとも1つが、上述された管理装置400の機能の少なくとも一部を有してよい。例えば、1以上のバッテリ交換ステーション300の少なくとも1つが、1以上のバッテリ100を管理する。1以上のバッテリ交換ステーション300の少なくとも1つが、他のバッテリ交換ステーション300を管理してもよい。この場合、バッテリ共用システム1は、管理装置400備えてもよく、管理装置400を備えなくてもよい。
本実施形態においては、バッテリ交換ステーション300が、自身の収容する複数のバッテリ100の中から、貸出対象となるバッテリ100を決定する場合を例として、バッテリ共用システムバッテリ共用システム1の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ共用システム1は、本実施形態に限定されない。管理装置400が、バッテリ交換ステーション300が保持する複数のバッテリ100の中から、貸出対象となるバッテリ100を決定してよい。
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムあって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を前記利用者端末装置に表示させる端末アプリと、前記バッテリ交換ステーションおよび前記利用者端末装置と通信可能な管理装置と、を備えるバッテリ共用システムであって、
コンピュータによって読み込み可能な命令(computer-readable instructions)を格納する1以上の記憶媒体(storage medium)と、
前記1以上の記憶媒体に接続された1以上のプロセッサと、を備え、
前記1以上のプロセッサが、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより、
前記管理装置が、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信し、
前記端末アプリが、
前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
を前記利用者端末装置に実行させる、
バッテリ共用システム。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
1…バッテリ共用システム、100…着脱式バッテリ、120…蓄電部、130…BMU、131…測定センサ、132…記憶部、140…接続部、200…電動バイク、18…車両センサ、20…HMI、22…GNSS受信機、210…バッテリ接続部、220…車両制御部、230…走行駆動力出力装置、300…バッテリ交換ステーション、301…操作部、320…充電ユニット、322…バッテリ収容室、324…計測機器、326…充電回路、340…制御部、342…通信制御部、344…充放電制御部、346…貸出管理部、348…記憶部、352…状態監視部、354…優先順位決定部、358…貸出対象決定部、400…管理装置、410…記憶部、412…バッテリ管理情報、414…ステーション管理情報、416…利用者管理情報、420…ステーション情報取得部、430…状態監視部、440…バッテリ管理部、450…ユーザ認証部、460…ステーション情報送信部、500…利用者端末装置、510…記憶部、511…端末アプリ、520…入力部、530…表示部、540…制御部、541…認証要求部、543…表示制御部、545…接続形態認識部、547…後述する傾向分析部、547…傾向分析部、549…単位数認識部

Claims (13)

  1. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、
    前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムであって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリと、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信する管理装置と、
    を備えるバッテリ共用システムであって、
    前記端末アプリは、
    前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が2以上の複数の前記バッテリにより駆動する機器における複数の前記バッテリの接続形態を認識する接続形態認識処理と、
    を前記利用者端末装置に実行させるものであり、
    前記表示制御処理は、前記接続形態認識処理によって前記接続形態が並列接続であると認識された場合、複数の前記バッテリ間の残量差が閾値未満となる複数のバッテリの組み合わせに基づいて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数を認識するものである、
    バッテリ共用システム。
  2. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、
    前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムであって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリと、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信する管理装置と、
    を備えるバッテリ共用システムであって、
    前記端末アプリは、
    前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析処理と、
    を前記利用者端末装置に実行させるものであり、
    前記表示制御処理は、前記傾向分析処理によって分析された前記利用者による前記バッテリの前記使用傾向に応じて、前記地図上に表示させる前記バッテリ交換ステーションを決定する、
    ッテリ共用システム。
  3. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと、
    前記利用者が使用する利用者端末装置において実行されるアプリケーションプログラムであって、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリと、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得して前記利用者端末装置に送信する管理装置と、
    を備えるバッテリ共用システムであって、
    前記端末アプリは、
    前記管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が目的の機器を駆動させるのに必要な前記バッテリの必要数を認識する必要数認識処理と、
    を前記利用者端末装置に実行させるものであり、
    前記表示制御処理は、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの量を、前記必要数認識処理によって認識された前記必要数を単位として表した単位数を前記余力として表示するものである、
    バッテリ共用システム。
  4. 前記端末アプリは、さらに、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析処理を前記利用者端末装置に実行させるものであり、
    前記表示制御処理は、前記傾向分析処理によって分析された前記利用者による前記バッテリの前記使用傾向に応じて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリを決定する、
    請求項1に記載のバッテリ共用システム。
  5. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと通信可能な、および、前記利用者によって使用されるとともに、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する利用者端末装置と通信可能な管理装置であって、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得するステーション情報取得部と、
    前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証部と、
    記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示する前記利用者端末装置に、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させるための表示制御情報を前記ステーション情報に基づいて生成する表示制御部と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が2以上の複数の前記バッテリにより駆動する機器における複数の前記バッテリの接続形態を認識する接続形態認識部と、
    を備え
    前記表示制御部は、前記接続形態認識部によって前記接続形態が並列接続であると認識された場合、複数の前記バッテリ間の残量差が閾値未満となる複数のバッテリの組み合わせに基づいて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数を認識する、
    管理装置。
  6. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと通信可能な、および、前記利用者によって使用されるとともに、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する利用者端末装置と通信可能な管理装置であって、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得するステーション情報取得部と、
    前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証部と、
    前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示する前記利用者端末装置に、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させるための表示制御情報を前記ステーション情報に基づいて生成する表示制御部と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析部と、
    を備え、
    前記表示制御部は、前記傾向分析部によって分析された前記利用者による前記バッテリの前記使用傾向に応じて、前記地図上に表示させる前記バッテリ交換ステーションを決定する、
    管理装置。
  7. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションと通信可能な、および、前記利用者によって使用されるとともに、前記バッテリ交換ステーションに関する情報を表示する利用者端末装置と通信可能な管理装置であって、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得するステーション情報取得部と、
    前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証部と、
    前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示する前記利用者端末装置に、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させるための表示制御情報を前記ステーション情報に基づいて生成する表示制御部と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が目的の機器を駆動させるのに必要な前記バッテリの必要数を認識する必要数認識部と、
    を備え、
    前記表示制御部は、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの量を、前記必要数認識部によって認識された前記必要数を単位として表した単位数を前記余力として表示する、
    管理装置。
  8. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を前記利用者が使用する利用者端末装置に表示させる方法であって、
    記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得する取得ステップと、
    前記利用者のユーザ認証を実施する認証ステップと、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示ステップと、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が2以上の複数の前記バッテリにより駆動する機器における複数の前記バッテリの接続形態を認識する認識ステップと、
    を有し、
    前記表示ステップは、前記認識ステップにおいて前記接続形態が並列接続であると認識された場合、複数の前記バッテリ間の残量差が閾値未満となる複数のバッテリの組み合わせに基づいて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数を認識するものである、
    制御方法。
  9. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を前記利用者が使用する利用者端末装置に表示させる方法であって、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得する取得ステップと、
    前記利用者のユーザ認証を実施する認証ステップと、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示ステップと、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する分析ステップと、
    を有し、
    前記表示ステップは、前記分析ステップにおいて分析された前記利用者による前記バッテリの前記使用傾向に応じて、前記地図上に表示させる前記バッテリ交換ステーションを決定するものである、
    制御方法。
  10. ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を前記利用者が使用する利用者端末装置に表示させる方法であって、
    前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報を前記バッテリ交換ステーションから取得する取得ステップと、
    前記利用者のユーザ認証を実施する認証ステップと、
    前記ステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示ステップと、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が目的の機器を駆動させるのに必要な前記バッテリの必要数を認識する認識ステップと、
    を有し、
    前記表示ステップは、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの量を、前記認識ステップにおいて認識された前記必要数を単位として表した単位数を前記余力として表示するものである、
    制御方法。
  11. 利用者が使用する利用者端末装置において実行され、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリのプログラムであって、
    前記利用者端末装置のプロセッサに、
    管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記管理装置が前記バッテリ交換ステーションから取得した情報であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が2以上の複数の前記バッテリにより駆動する機器における複数の前記バッテリの接続形態を認識する接続形態認識処理と、
    を実行させるためのプログラムであり、
    前記表示制御処理は、前記接続形態認識処理によって前記接続形態が並列接続であると認識された場合、複数の前記バッテリ間の残量差が閾値未満となる複数のバッテリの組み合わせに基づいて、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの個数を認識するものである、
    プログラム。
  12. 利用者が使用する利用者端末装置において実行され、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリのプログラムであって、
    前記利用者端末装置のプロセッサに、
    管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記管理装置が前記バッテリ交換ステーションから取得した情報であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者による前記バッテリの使用傾向を分析する傾向分析処理と、
    を実行させるためのプログラムであり、
    前記表示制御処理は、前記傾向分析処理によって分析された前記利用者による前記バッテリの前記使用傾向に応じて、前記地図上に表示させる前記バッテリ交換ステーションを決定するものである、
    プログラム。
  13. 利用者が使用する利用者端末装置において実行され、ユーザ認証に成功した利用者について、バッテリの貸出、返却、または交換を可能にするバッテリ交換ステーションに関する情報を表示する端末アプリのプログラムであって、
    前記利用者端末装置のプロセッサに、
    管理装置に対して前記利用者のユーザ認証を要求するユーザ認証処理と、
    前記管理装置が前記バッテリ交換ステーションから取得した情報であって、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能なバッテリに関する情報を含むステーション情報に基づいて、前記バッテリ交換ステーションの位置を地図上に表示するとともに、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの余力を、前記ユーザ認証の結果に応じた態様で、前記バッテリ交換ステーションに対応づけて前記地図上に表示させる表示制御処理と、
    前記ユーザ認証の結果に応じて、前記利用者が目的の機器を駆動させるのに必要な前記バッテリの必要数を認識する必要数認識処理と、
    を実行させるためのプログラムであり、
    前記表示制御処理は、前記バッテリ交換ステーションが貸出可能な前記バッテリの量を、前記必要数認識処理によって認識された前記必要数を単位として表した単位数を前記余力として表示するものである、
    プログラム。
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