JP7800519B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、複数の保管容器が保管された容器保管設備と、保管容器に収容された物品を取り出して複数の集品容器へ仕分ける仕分け作業が行われる作業エリアと、容器保管設備から作業エリアへの保管容器の搬入を行う搬送システムと、を備えた物品仕分け設備に関する。

物品の仕分け作業を行う物品仕分け設備の一例が、特開２００２－１５４６０５号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１に開示されている設備は、商品を出荷先別に仕分ける荷捌が行われる荷捌場（１３）に対して、自動倉庫（１１）から出庫された商品が供給されるように構成されている。

特開２００２－１５４６０５号公報

ところで、物品仕分け設備において、仕分け作業に必要な保管容器を段積み状態とした段積み容器群を、仕分け作業が行われる作業エリア（特許文献１では、荷捌場）へ搬送システムによって搬入することが考えられる。このように段積み容器群を搬送システムによって作業エリアへ搬入する場合、搬送システムによる保管容器の搬送効率は高いことが望ましい。しかしながら、特許文献１にはこの点についての記載はない。

そこで、段積み容器群を搬送システムによって作業エリアへ搬入する場合の、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすい技術の実現が望まれる。

本開示に係る物品仕分け設備は、複数の保管容器が保管された容器保管設備と、前記保管容器に収容された物品を取り出して複数の集品容器へ仕分ける仕分け作業が行われる作業エリアと、前記容器保管設備から前記作業エリアへの前記保管容器の搬入、及び、前記作業エリアから前記容器保管設備への前記保管容器の搬出を行う搬送システムと、前記搬送システムを制御する制御システムと、を備えた物品仕分け設備であって、前記保管容器は、上下方向に段積み可能に構成され、前記搬送システムは、予め定められた設定数の前記保管容器を段積み状態とした段積み容器群を生成して前記作業エリアへ搬入するように構成され、前記制御システムは、予め定められた数の前記集品容器に対する前記仕分け作業をまとめて１つのバッチとし、複数の前記バッチのそれぞれに含まれる前記仕分け作業に必要な前記保管容器を、複数の前記バッチの処理順に前記作業エリアへ搬入するバッチ搬入処理を前記搬送システムに実行させる場合に、前記バッチの１つを第１バッチとし、前記第１バッチの次に処理される前記バッチを第２バッチとして、一部又は全部が前記第１バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第１搬入処理と、一部又は全部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第３搬入処理との間に、一部が前記第１バッチに属する前記保管容器であり、残部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第２搬入処理を、前記搬送システムに実行させる。

本構成によれば、複数のバッチのそれぞれに含まれる仕分け作業に必要な保管容器を、段数が設定数の段積み容器群の状態で、複数のバッチの処理順に作業エリアへ搬入する場合において、バッチ毎に分かれた段積み容器群のみを生成するのではなく、処理の順番が前後する（連続する）２つのバッチに属する保管容器が混在した段積み容器群を生成することもできる。よって、設定数より少ない段数の段積み容器群を生成する必要性を低減することができ、この結果、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすい。以上のように、本構成によれば、段積み容器群を制御システムによって作業エリアへ搬入する場合の、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすくなっている。

物品仕分け設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

第１の実施形態に係る物品仕分け設備の一部の平面図 第１の実施形態に係る搬送車の側面図 第１の実施形態に係る作業エリアの平面図 第１の実施形態に係る作業エリアの斜視図 第１の実施形態に係る制御ブロック図 第１の実施形態に係るバッチ搬入処理の説明図 第１の実施形態に係るバッチ搬入処理の説明図 第２の実施形態に係る作業エリアの平面図 第３の実施形態に係る作業エリアの一部を省略した平面図 第３の実施形態に係る作業エリアの平面図 第３の実施形態に係る作業エリアの斜視図 第４の実施形態に係る作業エリアの平面図 第４の実施形態に係る作業エリアの斜視図

〔第１の実施形態〕
物品仕分け設備の第１の実施形態について、図面（図１～図７）を参照して説明する。図１及び図５に示すように、物品仕分け設備１００は、容器保管設備８と、作業エリアＡと、搬送システム４０と、を備えている。物品仕分け設備１００は、更に、搬送システム４０を制御する制御システム５（図５参照）を備えている。以下では、互いに直交する２つの水平方向をＸ方向及びＹ方向とする。そして、Ｘ方向の一方側をＸ方向第１側Ｘ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ方向第２側Ｘ２とする。また、Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側Ｙ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側Ｙ２とする。

容器保管設備８には、複数の保管容器１が保管されている。図１に示すように、容器保管設備８は、保管容器１を保管する保管棚９を備えている。保管容器１は、保管棚９の棚部に支持された状態で、保管棚９に保管される。詳細は省略するが、図１に示す例では、保管棚９は以下のように構成されている。棚部は、複数の保管容器１を棚横幅方向（図１に示す例では、Ｙ方向）に並べて支持できるように構成されている。そして、棚部は、上下方向（鉛直方向）であるＺ方向に並ぶように複数階層に配置されており、保管棚９は、複数の階層（段）のそれぞれに保管容器１を保管できるように構成されている。

保管容器１は、箱状（ここでは、上面が開口した箱状）に形成されている。図４に示すように、保管容器１は、Ｚ方向に段積み可能に構成されている。保管容器１は、当該保管容器１の底部を、別の保管容器１の上部の開口に嵌合させることで、当該別の保管容器１に積み重ねられる。保管容器１は、物品４を収容した状態で段積み可能に構成されている。

保管容器１には、商品や部品等の物品４が収容される。ここでは、保管容器１には、１種類以上の物品４が複数収容される。例えば、保管容器１に、複数種類の物品４が各種類について複数個収容される。保管容器１に、単一種類の物品４が複数個収容されてもよく、保管容器１に、複数種類の物品４が１個ずつ収容されてもよい。物品４の種類（種別、品目）は、物品仕分け設備１００で取り扱う対象となる物品４を、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。例えば、物品４の種類を、物品４の最小管理単位（ＳＫＵ）に基づく分類、すなわち、物品４の在庫管理を行う際の最小の管理単位に基づく分類とすることができる。また、物品４の種類を、物品４の識別コード（例えば、ＪＡＮコードやＥＡＮコード等の商品識別コード）に基づく分類とすることもできる。

搬送システム４０は、容器保管設備８から作業エリアＡへの保管容器１の搬入、及び、作業エリアＡから容器保管設備８への保管容器１の搬出を行うように構成されている。図１に示すように、搬送システム４０は、作業エリアＡ内において保管容器１を搬送するコンベヤ（ここでは、第１コンベヤ４１）と、作業エリアＡ外において保管容器１を搬送する搬送車９０と、を備えている。搬送車９０は、複数の保管容器１が積み重ねられてなる段積み容器群１０を搬送する。

第１コンベヤ４１についての詳細は後述するが、図１に示すように、第１コンベヤ４１は、容器保管設備８から作業エリアＡへ搬入されてきた保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）を受け入れる搬入部５０と、作業エリアＡから容器保管設備８へ向かう保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）が搬出される搬出部６０と、を備えている。搬送車９０は、容器保管設備８から搬入部５０へ保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）を搬送し、搬出部６０から容器保管設備８へ保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）を搬送する。

容器保管設備８（具体的には、保管棚９）は、複数の保管容器１を互いに分離した状態で保管するように構成されている。搬送車９０は、保管棚９から取り出した複数の保管容器１を積み重ねて段積み容器群１０を形成し、当該段積み容器群１０を搬入部５０へ搬送する。また、搬送車９０は、搬出部６０から受け取った段積み容器群１０を容器保管設備８へ搬送し、当該段積み容器群１０を構成する複数の保管容器１を互いに分離した状態で保管棚９に収納する。

搬送車９０は、自律的に又は遠隔操作によって走行する無人搬送車であっても、作業者が運転操作を行う有人搬送車（例えば、フォークリフト）であってもよい。本実施形態では、搬送車９０は、自律的に走行する無人搬送車である。搬送車９０は、床面等に設けられたレールに沿って走行する有軌道搬送車（例えば、スタッカクレーン）であっても、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）やＡＭＲ（Autonomous Mobile Robot）等の無軌道搬送車であってもよい。搬送車９０が無軌道搬送車である場合、搬送車９０は、レール等を用いて物理的に形成された走行経路Ｐではなく、仮想的に形成される走行経路Ｐに沿って走行する（図１参照）。例えば、２次元コードやＲＦ（Radio Frequency）タグ等の被検出体が床面に複数設置され、走行経路Ｐは、複数の被検出体を繋ぐように仮想的に形成される。このような被検出体が床面に設けられず、周囲環境の認識結果に基づき計算されたルートにより、走行経路Ｐが仮想的に形成される構成とすることもできる。

図２に例示する搬送車９０は、以下のように構成されている。搬送車９０は、走行する走行体９３と、支持部９４と、第１移載装置９１と、第２移載装置９２と、を備えている。搬送車９０は、更に、持ち上げ装置９５を備えている。支持部９４、第１移載装置９１、第２移載装置９２、及び持ち上げ装置９５は、いずれも走行体９３に搭載されている。

走行体９３は、床面を走行するように構成されている。詳細は省略するが、走行体９３は、電動モータ等の駆動力源により駆動輪を回転させて走行する。走行体９３は、左右一対の駆動輪を備えており、左右一対の駆動輪を互いに反対方向に回転させることで旋回するように構成されている。

支持部９４は、段積み容器群１０を支持する。支持部９４は、単一の保管容器１を支持することもできる。本例では、第２移載装置９２を構成するコンベヤが、支持部９４を構成している。具体的には、第２移載装置９２を構成するコンベヤの搬送面が、支持部９４における段積み容器群１０の支持面を構成している。コンベヤの搬送面は、例えば、コンベヤを構成する複数のローラのそれぞれの上端を含む平面（仮想平面）により構成され、或いは、コンベヤを構成するベルトの上面により構成される。

第２移載装置９２は、支持部９４と搬入部５０との間で保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）の移載を行う。また、第２移載装置９２は、支持部９４と搬出部６０との間で保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）の移載を行う。図１及び図３では、第２移載装置９２による段積み容器群１０の移載動作を、第２移載動作Ｍ２として白抜き矢印で示している。第２移載動作Ｍ２には、第２移載装置９２による搬送車９０（本例では、支持部９４）から搬入部５０への段積み容器群１０の移載動作と、第２移載装置９２による搬出部６０から搬送車９０（本例では、支持部９４）への段積み容器群１０の移載動作と、が含まれる。

本実施形態では、第２移載装置９２は、段積み容器群１０を車体幅方向（搬送車９０の進行方向に直交する水平方向であり、図２において紙面に直交する方向）に移動させることで、移載対象箇所（ここでは、搬入部５０及び搬出部６０）との間で段積み容器群１０を移載するように構成されている。本例では、第２移載装置９２は、段積み容器群１０を車体幅方向に搬送するコンベヤ（例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ）を備えている。このような構成とは異なり、第２移載装置９２が、段積み容器群１０を支持して出退するフォークを備えたフォーク式の移載装置等であってもよい。なお、本明細書では、支持対象物を支持する部材であって出退装置によって出退される出退部材を「フォーク」と称しており、「フォーク」は特定の形状に限定されるものではない。

持ち上げ装置９５は、昇降可能に走行体９３に搭載されている。持ち上げ装置９５は、支持部９４に支持された段積み容器群１０を構成する複数の保管容器１のうちの、任意の段（任意の高さ）の保管容器１を持ち上げるように構成されている。このように持ち上げ装置９５によって任意の段の保管容器１を持ち上げることで、当該任意の段の保管容器１を、その１段下の保管容器１から分離させることができる。なお、持ち上げ装置９５が持ち上げる保管容器１に対して他の１つ以上の保管容器１が段積みされている場合には、当該他の１つ以上の保管容器１も持ち上げられる。

持ち上げ装置９５によって持ち上げられる複数段の保管容器１の群を対象容器群として、本例では、持ち上げ装置９５は、対象容器群における隣接する２つの段の保管容器１同士の間に（ここでは、最下段の保管容器１とその１段上の保管容器１との間に）、Ｚ方向のスペースを形成することが可能に構成されている。図２は、持ち上げ装置９５が、２段の保管容器１の群からなる対象容器群を持ち上げている様子を示しており、対象容器群を構成する最下段の保管容器１と、その１段上の保管容器１（ここでは、対象容器群を構成する最上段の保管容器１）との間に、Ｚ方向のスペースが形成されている。後述するように、図２は、このように形成されたスペースに第１移載装置９１が保管容器１（丸で囲まれた「２」を付した保管容器１）を移動させている様子を示している。

第１移載装置９１は、容器保管設備８が備える保管棚９と支持部９４に支持された段積み容器群１０との間での保管容器１の移載を行う。図１では、第１移載装置９１による保管容器１の移載動作を、第１移載動作Ｍ１として白抜き矢印で示している。第１移載動作Ｍ１には、保管棚９から支持部９４に支持された段積み容器群１０への保管容器１の移載動作と、支持部９４に支持された段積み容器群１０から保管棚９への保管容器１の移載動作と、が含まれる。

保管棚９から支持部９４に支持された段積み容器群１０に保管容器１を移載する場合、第１移載装置９１は、保管棚９から保管容器１を取り出した後、当該保管容器１を支持部９４に支持された段積み容器群１０のいずれかの段に追加する。第１移載装置９１は、昇降可能に走行体９３に搭載されている。第１移載装置９１は、取り出し対象の保管容器１が保管された棚段に対応する高さに昇降した状態で、保管容器１を取り出す。そして、第１移載装置９１は、支持部９４に支持された段積み容器群１０における保管容器１を追加する段に対応する高さに昇降した状態で、保管容器１を当該段に追加する。本例では、搬送車９０が持ち上げ装置９５を備えているため、第１移載装置９１は、支持部９４に支持された段積み容器群１０の最上段だけでなく任意の段（具体的には、持ち上げ装置９５により持ち上げられた保管容器１の下の段）に、保管容器１を追加することができる。

支持部９４に支持された段積み容器群１０から保管棚９に保管容器１を移載する場合、第１移載装置９１は、支持部９４に支持された段積み容器群１０のいずれかの段から保管容器１を取り出した後、当該保管容器１を保管棚９に収納する。第１移載装置９１は、支持部９４に支持された段積み容器群１０における保管容器１を取り出す段に対応する高さに昇降した状態で、当該段から保管容器１を取り出す。本例では、搬送車９０が持ち上げ装置９５を備えているため、第１移載装置９１は、支持部９４に支持された段積み容器群１０の最上段だけでなく任意の段（具体的には、持ち上げ装置９５により持ち上げられた保管容器１の下の段）から、保管容器１を取り出すことができる。そして、第１移載装置９１は、収納対象の棚段に対応する高さに昇降した状態で、保管容器１を当該棚段に収納する。

本実施形態では、第１移載装置９１は、プッシュプル式の移載装置である。第１移載装置９１は、保管容器１を押圧することで当該保管容器１を移載対象箇所（ここでは、保管棚９及び段積み容器群１０）へ引き渡し、保管容器１を引き込むことで当該保管容器１を移載対象箇所から受け取る。このような構成とは異なり、第１移載装置９１が、保管容器１を支持して出退するフォークを備えたフォーク式の移載装置等であってもよい。

第１移載装置９１は、Ｚ方向に沿う軸心回りに旋回可能に走行体９３に搭載されている。第１移載装置９１がＺ方向に沿う軸心回りに旋回することで、第１移載装置９１の姿勢が、保管棚９との間で保管容器１を移載する姿勢（本例では、車体幅方向を向く姿勢）と、支持部９４に支持された段積み容器群１０との間で保管容器１を移載する姿勢（本例では、車体前後方向を向く姿勢）と、に切り替えられる。ここで、車体前後方向は、搬送車９０の進行方向に沿う水平方向であり、図２における左右方向である。

本例では、第１移載装置９１は、２つの保管容器１の移載動作を並行して行うことが可能に構成されている。図２は、持ち上げ装置９５が２つの保管容器１を持ち上げている状態で、第１移載装置９１が、これら２つの保管容器１の１段下の保管容器１（丸で囲まれた「１」を付した保管容器１）の取り出しと、これら２つの保管容器１の間への保管容器１（丸で囲まれた「２」を付した保管容器１）の追加とを、並行して行う様子を示している。

搬送システム４０の動作は、制御システム５（図５参照）によって制御される。制御システム５は、制御対象の装置に設けられた駆動力源（例えば、電動モータ）の駆動を制御することで、当該装置の動作を制御する。制御システム５の各機能は、例えば、演算処理装置等のハードウェアと、当該ハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。制御システム５は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御システム５による制御対象の装置（例えば、当該装置が備えるコントローラ）が、制御システム５の少なくとも一部を構成してもよい。

本明細書で開示する制御システム５の種々の技術的特徴は、搬送システム４０を制御する方法や、搬送システム４０を制御するためのプログラム（コンピュータを制御システム５として機能させるためのプログラム）にも適用可能であり、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスクのフラッシュメモリ等の、コンピュータが読み取り可能な記録媒体）も、本明細書によって開示される。

作業エリアＡは、保管容器１に収容された物品４を取り出して複数の集品容器２へ仕分ける仕分け作業が行われるエリアである。後述するように、本実施形態では、作業者が作業エリアＡにおいて仕分け作業を行う。そのため、作業エリアＡには、作業者に対する作業指示が出力される指示出力装置６（図５参照）が配置されている。図３及び図４では指示出力装置６の図示を省略しているが、指示出力装置６は、例えば、ディスプレイ（モニタ）とされる。制御システム５は、搬送システム４０に加えて指示出力装置６も制御する。なお、指示出力装置６は、作業者が所持する携帯端末のモニタであってもよいし、作業者がスマートグラス（眼鏡と一体化された表示装置）を装着している場合には、スマートグラスであってもよい。

作業エリアＡでは、搬送システム４０が備える第１コンベヤ４１（例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ）によって保管容器１が搬送される。第１コンベヤ４１は、搬入部５０から搬出部６０まで保管容器１を搬送する搬送区間７０を備えている。第１コンベヤ４１は、保管容器１を一方向（図３に示す搬送方向Ｔ）に搬送する。本実施形態では、搬送区間７０は分岐しておらず、搬送区間７０は後述する分岐部８０や合流部８１（図９、図１２参照）を備えていない。

図３に示すように、第１コンベヤ４１の搬送区間７０は、搬入部５０からＹ方向第２側Ｙ２に延びる区間である搬入部側区間と、搬出部６０へ向かってＹ方向第１側Ｙ１に延びる搬出部側区間と、これらの搬入部側区間と搬出部側区間とを接続する中間区間と、を備えている。本例では、搬出部６０は、搬入部５０に対してＸ方向第２側Ｘ２に配置されており、搬出部側区間は、搬入部側区間に対してＸ方向第２側Ｘ２に配置されている。本例では、搬出部６０は、搬入部５０とＹ方向の同じ位置に配置されている。また、本例では、中間区間は、搬入部側区間からＸ方向第２側Ｘ２に延びる上流側区間と、当該上流側区間に対してＹ方向第１側Ｙ１に配置されて、搬出部側区間に向かってＸ方向第１側Ｘ１に延びる下流側区間と、を備えている。詳細は省略するが、第１コンベヤ４１における搬送方向Ｔが変化する箇所には、例えば、保管容器１をＸ方向に搬送する搬送機構と、保管容器１をＹ方向に搬送する搬送機構と、これら２つの搬送機構を相対的に昇降させる昇降機構と、が設けられる。

図３及び図４に示すように、作業エリアＡは、出庫容器配置部２３と集品容器配置部２５とを備えている。本実施形態では、作業エリアＡは、処理用物品配置部２０と入庫容器配置部２４とを更に備えている。なお、作業エリアＡが、処理用物品配置部２０及び入庫容器配置部２４のいずれか一方又は双方を備えない構成とすることもできる。作業エリアＡが入庫容器配置部２４を備えない場合、作業エリアＡは後述する入庫作業エリアＡ２も備えない。

出庫容器配置部２３には、搬送システム４０により容器保管設備８から作業エリアＡへ搬入されてきた保管容器１が配置される。以下では、出庫容器配置部２３に配置されている保管容器１を、他の保管容器１と区別するために「第１容器１ａ」という。出庫容器配置部２３は、第１コンベヤ４１上の予め定められた区域である。本実施形態では、出庫容器配置部２３は、第１コンベヤ４１における上述した中間区間（具体的には、上流側区間）上の予め定められた区域である。本実施形態では、この区域は、１つの保管容器１を配置できる大きさに設定されている。

作業エリアＡは、取出作業エリアＡ１を備えている。後述するように、作業エリアＡは、更に、入庫作業エリアＡ２と、処理作業エリアＡ３と、仕分け作業エリアＡ４と、を備えている。作業エリアＡが備えるエリアのそれぞれは、少なくとも概念的に定義されるエリアである。そのため、作業エリアＡが備える複数のエリアは互いに異なるエリアである必要はなく、複数のエリアが一部重複していてもよいし、複数のエリアが同じエリアであってもよい。例えば、処理作業エリアＡ３と仕分け作業エリアＡ４とは互いに異なるエリアであってもよいが、本実施形態では、図３及び図４に示すように、処理作業エリアＡ３と仕分け作業エリアＡ４とは同じエリアである。

取出作業エリアＡ１では、出庫容器配置部２３に配置された保管容器１（第１容器１ａ）から物品４を取り出す取出作業（ピッキング作業）が行われる。そのため、出庫容器配置部２３は、第１コンベヤ４１上の、取出作業のために保管容器１を停止させる停止位置である。取出作業では、保管容器１の上面の開口部を通して当該保管容器１に収容されている物品４が取り出される。図３に示すように、本実施形態では、取出作業エリアＡ１での取出作業は、一人以上の第１作業者３１によって行われる。そのため、例えば、第１作業者３１が視認可能な指示出力装置６に、取出作業の指示（例えば、取り出すべき物品４の種類の情報や、取り出すべき物品４の個数の情報）が表示される。なお、第１作業者３１に代えてロボットが取出作業を行う構成や、第１作業者３１とロボットが協働して取出作業を行う構成とすることもできる。

本実施形態では、物品４は、袋等の容器３に収容された状態で、保管容器１に収容されている。例えば、容器３には、同じ種類の複数の物品４が収容される。そして、取出作業では、物品４は、当該物品４が収容された容器３ごと、保管容器１から取り出される。すなわち、取出作業では、ピース単位での物品４の取り出し（ピースピッキング）ではなく、種類単位での物品４の取り出し（品目ピッキング）が行われる。

本実施形態では、搬入部５０は、搬送車９０から段積み容器群１０を受け取る。そのため、作業エリアＡは、搬入部５０において受け入れた段積み容器群１０を個別の保管容器１に分離させる段ばらし装置４４を備えている。段ばらし装置４４は、搬入部５０よりも下流側であって出庫容器配置部２３よりも上流側に配置されている。本実施形態では、段ばらし装置４４は、第１コンベヤ４１における上述した搬入部側区間に配置されている。段ばらし装置４４において段積み容器群１０から分離された保管容器１が、順次、出庫容器配置部２３に搬送される。段ばらし装置４４は、例えば、段積み容器群１０における最下段の保管容器１を順次分離して搬出するように構成される。詳細は省略するが、段ばらし装置４４は、例えば、段積み容器群１０の保持及び昇降を行う第１昇降装置と、段積み容器群１０の最下段の保管容器１の保持及び昇降を行う第２昇降装置と、を備える。

集品容器配置部２５には、複数の集品容器２が配置される。集品容器２は、箱状（ここでは、上面が開口した箱状）に形成されている。本実施形態では、集品容器配置部２５は、複数の集品容器２を並べて配置することが可能な棚である。図４に示すように、本実施形態では、作業エリアＡは、複数の集品容器配置部２５を備えている。そして、複数の集品容器配置部２５は、Ｚ方向の互いに異なる位置（高さ）に配置されていると共に、Ｚ方向視（Ｚ方向に沿う方向視、すなわち平面視）で互いに重複するように配置されている。ここでは、作業エリアＡは、２つの集品容器配置部２５を備えている。具体的には、図４に示すように、１つの集品容器配置部２５を構成する棚部と、別の１つの集品容器配置部２５を構成する棚部とが、Ｚ方向の互いに異なる位置に配置されていると共に、Ｚ方向視で互いに重複するように配置されている。

本実施形態では、集品容器配置部２５は、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔと並列に複数の集品容器２が並ぶように構成されている。保管容器１の搬送方向Ｔは、保管容器１の配列方向と言い換えることもできる。図３に示すように、本実施形態では、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔは、Ｘ方向である。そして、複数の集品容器２がＸ方向と並列に並ぶように、集品容器配置部２５が構成されている。ここでは、集品容器配置部２５は、出庫容器配置部２３に対してＹ方向第２側Ｙ２に配置されている。このように集品容器配置部２５を構成することで、集品容器配置部２５を、第１コンベヤ４１におけるＸ方向に延びるように配置されて出庫容器配置部２３を含む区間（ここでは、上述した中間区間、具体的には、上流側区間）に対して、並列に隣接して配置することができ、これにより、出庫容器配置部２３及び集品容器配置部２５の設置に必要なスペースの低減を図ることができる。本実施形態では、集品容器配置部２５は、入庫容器配置部２４における保管容器１の搬送方向Ｔ（ここでは、Ｘ方向）とも並列に複数の集品容器２が並ぶように構成されている。

作業エリアＡは、処理作業エリアＡ３を備えている。処理作業エリアＡ３では、取出作業により取り出された物品４に対して出荷のための処理作業（以下、単に「処理作業」という）が行われる。処理作業は、例えば、商品等の物品４を、出荷形態に合わせて加工する作業（すなわち、流通加工を行う作業）とされる。流通加工は、例えば、梱包、小分け、現品票（出荷ラベル）の張り替え、部品の加工、部品の組立、重量の計測、検品等とされる。

本実施形態では、取出作業により取り出された物品４は、処理作業のために処理用物品配置部２０に配置される。本実施形態では、処理用物品配置部２０は、処理作業を行うための作業台である。図３に示す例では、取出作業により取り出された物品４は、当該物品４が収容された容器３ごと台車７に載せられて取出作業エリアＡ１から処理作業エリアＡ３に運ばれた後、容器３ごと処理用物品配置部２０に配置される。そして、容器３から取り出された物品４に対して処理作業が行われる。このように、本実施形態では、処理作業において、ピース単位での物品４の取り出し（ピースピッキング）が行われる。

図３に示すように、本実施形態では、処理作業エリアＡ３での処理作業は、一人以上の第２作業者３２によって行われる。そのため、例えば、第２作業者３２が視認可能な指示出力装置６に、処理作業の指示（例えば、処理作業の具体的内容）が表示される。なお、第２作業者３２に代えてロボットが処理作業を行う構成や、第２作業者３２とロボットとが協働して処理作業を行う構成とすることもできる。

作業エリアＡは、仕分け作業エリアＡ４を備えている。仕分け作業エリアＡ４では、処理作業が行われた後の物品４を集品容器２に入れる仕分け作業が行われる。仕分け作業は、集品容器配置部２５に配置されている複数の集品容器２のそれぞれに対して、オーダーで指定された種類の物品４を、オーダーで指定された数だけ入れる作業である。すなわち、複数の集品容器２のそれぞれに対して、種類毎の物品４の数を指定するオーダーが割り当てられている。例えば、制御システム５或いは制御システム５と通信可能な他の制御システム（例えば、上位の制御システム）は、物品４の出荷先からの注文に基づいてオーダーを生成し、生成したオーダーを出荷先に対応付けて管理している。そして、制御システム５は、オーダーで指定された種類の物品４が収容された保管容器１（すなわち、仕分け作業に必要な保管容器１）を出庫容器配置部２３に搬送するように、搬送システム４０を制御する。

図３に示すように、本実施形態では、仕分け作業エリアＡ４での仕分け作業は、一人以上の第２作業者３２によって行われる。そのため、例えば、第２作業者３２が視認可能な指示出力装置６に、仕分け作業の指示（例えば、集品容器２毎の、オーダーで指定された物品４の種類及び数の情報）が表示される。なお、第２作業者３２に代えてロボットが仕分け作業を行う構成や、第２作業者３２とロボットとが協働して仕分け作業を行う構成とすることもできる。

本実施形態では、処理作業と仕分け作業との双方が、同じ作業主体（作業者又はロボット）によって行われる。図３に示す例では、第２作業者３２が、処理作業と仕分け作業との双方を行う。すなわち、第２作業者３２は、物品４に対して処理作業を行った後、当該物品４を集品容器２に入れる仕分け作業を行う。このような構成とは異なり、処理作業と仕分け作業とが、別の作業主体によって行われる構成とすることもできる。

図４に示すように、本実施形態では、集品容器配置部２５は、処理用物品配置部２０よりも上側Ｚ１に配置されている。そして、処理用物品配置部２０と集品容器配置部２５とが、Ｚ方向視で重複するように配置されている。図３及び図４に示す例では、集品容器配置部２５における複数の保管容器１の並び方向に対してＺ方向視で直交する方向を対象方向（本例では、Ｙ方向）として、処理用物品配置部２０は集品容器配置部２５よりも対象方向の寸法が大きく形成されている。そして、処理用物品配置部２０は、Ｚ方向視で集品容器配置部２５に対して対象方向の両側に突出するように配置されている。これにより、図３に示すように、複数の第２作業者３２が、処理用物品配置部２０及び集品容器配置部２５に対して対象方向の両側に分かれて、処理作業及び仕分け作業を行いやすくなっている。

入庫容器配置部２４には、搬送システム４０により作業エリアＡから容器保管設備８へ搬出される予定の保管容器１が配置される。以下では、入庫容器配置部２４に配置されている保管容器１を、他の保管容器１と区別するために「第２容器１ｂ」という。入庫容器配置部２４は、第１コンベヤ４１上の予め定められた区域である。入庫容器配置部２４は、搬送区間７０（具体的には上述した中間区間、より具体的には上述した上流側区間）における、出庫容器配置部２３よりも下流側の予め定められた区域である。本実施形態では、この区域は、１つの保管容器１を配置できる大きさに設定されている。図３及び図４に示す例では、出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａと入庫容器配置部２４に配置された第２容器１ｂとの間に、これらの第１容器１ａ及び第２容器１ｂとは別の保管容器１（ここでは、４つの保管容器１）を配置することが可能となっている。

作業エリアＡは、入庫作業エリアＡ２を備えている。入庫作業エリアＡ２では、入庫作業が行われる。入庫作業は、入庫容器配置部２４に配置された保管容器１（第２容器１ｂ）に保管対象の物品４を入れる作業、又は、保管対象の物品４が入った保管容器１を入庫容器配置部２４に配置する作業である。そのため、入庫容器配置部２４は、第１コンベヤ４１上の、入庫作業のために保管容器１を停止させ又は配置する停止／配置位置である。

本実施形態では、第２容器１ｂに保管対象の物品４を入れる入庫作業として、処理作業によって物品４の取り出しが行われた後の容器３（物品４が残存している容器３）を第２容器１ｂに入れる作業が行われる。図３に示す例では、処理作業によって物品４の取り出しが行われた後の容器３は、台車７に載せられて処理作業エリアＡ３から入庫作業エリアＡ２に運ばれた後、第２容器１ｂに入れられる。なお、容器３を入れる第２容器１ｂは、取出作業によって当該容器３が取り出された保管容器１と同じ保管容器１であっても異なる保管容器１であってもよい。本実施形態では、第２容器１ｂに保管対象の物品４を入れる入庫作業として、補充のための物品４が収容された容器３や新たに保管対象となった物品４が収容された容器３（図３において二点鎖線で示す容器３）を第２容器１ｂに入れる作業も行われる。

また、本実施形態では、保管対象の物品４が入った保管容器１を入庫容器配置部２４に配置する入庫作業として、補充のための物品４や新たに保管対象となった物品４が容器３に収容された状態で収容された保管容器１を、第１コンベヤ４１の外部から入庫容器配置部２４に載せる作業が行われる。

図３に示すように、本実施形態では、入庫作業エリアＡ２での入庫作業は、一人以上の第３作業者３３によって行われる。なお、第３作業者３３に代えてロボットが入庫作業を行う構成や、第３作業者３３とロボットとが協働して入庫作業を行う構成とすることもできる。また、図３に示す例では、処理作業及び仕分け作業が同じ作業主体（作業者又はロボット）によって行われるが、取出作業、処理作業、仕分け作業、及び入庫作業のうちの任意の２つ以上の作業が、同じ作業主体によって行われてもよい。例えば、取出作業及び入庫作業が、同じ作業主体によって行われる構成とすることができる。

本実施形態では、搬出部６０は、搬送車９０へ段積み容器群１０を引き渡す。そのため、作業エリアＡは、複数の保管容器１（本実施形態では、後述する設定数の保管容器１）を段積み状態として段積み容器群１０を生成する段積み装置４５を備えている。段積み装置４５は、出庫容器配置部２３及び入庫容器配置部２４よりも下流側であって搬出部６０よりも上流側に配置されている。本実施形態では、段積み装置４５は、第１コンベヤ４１における上述した搬出部側区間に配置されている。段積み装置４５において複数の保管容器１を順次積み重ねて生成された段積み容器群１０が、搬出部６０に搬送される。段積み装置４５は、例えば、段積み対象となる保管容器１を、段積み容器群１０に最下段の保管容器１として順次追加するように構成される。例えば、段ばらし装置４４及び段積み装置４５として、共通の構成を備える装置を用いることができる。

このような構成には限定されないが、本実施形態では、制御システム５は、バッチ搬入処理を搬送システム４０に実行させるように構成されている。予め定められた数の集品容器２に対する仕分け作業をまとめて１つのバッチとして、バッチ搬入処理は、複数のバッチのそれぞれに含まれる仕分け作業に必要な保管容器１を、複数のバッチの処理順に作業エリアＡへ搬入する処理である。上述したように、本実施形態では、作業エリアＡは、集品容器２が配置される集品容器配置部２５を複数備えている。そして、複数の集品容器配置部２５のそれぞれには、互いに異なるバッチに属する集品容器２が配置される。そのため、複数のバッチ（具体的には、集品容器配置部２５の設置数と同数のバッチ）に含まれる仕分け作業を並行して行うことができる。集品容器配置部２５のそれぞれに配置可能な集品容器２の最大数（図３及び図４に示す例では、６）は、１つのバッチに属する集品容器２の最大数と同数とされている。なお、「バッチに属する集品容器２」は、当該バッチに含まれる仕分け作業による物品４の仕分け先となる集品容器２を意味する。

例えば、図３及び図４に示す例では、１つの集品容器配置部２５に配置される６つの集品容器２に対する仕分け作業が、まとめて１つのバッチとされる。そして、２つの集品容器配置部２５のそれぞれには、互いに異なる２つのバッチ（具体的には、１つのバッチと、当該バッチの次に処理される１つのバッチ）に属する集品容器２が配置される。２つのバッチのうちのいずれかのバッチに含まれる仕分け作業が完了すると、当該バッチに属する集品容器２（本例では、６つの集品容器２）は集品容器配置部２５から搬出され、当該集品容器配置部２５には、上記２つのバッチの次に処理されるバッチに属する集品容器２が配置される。

本実施形態では、搬送システム４０は、予め定められた設定数（図４に示す例では、８）の保管容器１を段積み状態とした段積み容器群１０を生成して作業エリアＡへ搬入するように構成されている。このように段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入する場合に、１つの段積み容器群１０を、同じバッチに属する保管容器１のみで生成し、異なるバッチに属する保管容器１が混在した段積み容器群１０を生成しない構成（すなわち、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０のみを生成する構成）とすることもできるが、この場合、設定数より少ない段数の段積み容器群１０を生成する必要が生じることで、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率が低下し得る。なお、「バッチに属する保管容器１」は、当該バッチに含まれる仕分け作業に必要な保管容器１を意味する。

上記の点に鑑みて、本実施形態では、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０のみを作業エリアＡに搬入するのではなく、以下に述べるように、処理の順番が前後する（連続する）複数のバッチに属する保管容器１が混在した段積み容器群１０も作業エリアＡに搬入する構成としている。これにより、設定数より少ない段数の段積み容器群１０を生成する必要性を低減して、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率を高めやすくなっている。なお、本実施形態では、「設定数」を常に一定の数とする場合を想定しているが、設定数が状況に応じて異なる数に設定変更される構成としてもよい。

制御システム５は、バッチ搬入処理を搬送システム４０に実行させる場合に、以下のように搬送システム４０を制御する。バッチの１つを第１バッチとし、第１バッチの次に処理されるバッチを第２バッチとして、制御システム５は、一部又は全部が第１バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第１搬入処理と、一部又は全部が第２バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第３搬入処理との間に、一部が第１バッチに属する保管容器１であり、残部が第２バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第２搬入処理を、搬送システム４０に実行させる。

なお、第１搬入処理で作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０が、一部が第１バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０である場合、残りの保管容器１は、例えば、第１バッチの前に処理されるバッチに属する保管容器１とされる。すなわち、この場合の残りの保管容器１は、基本的には、第２バッチに属する保管容器１とはされない。また、第３搬入処理で作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０が、一部が第２バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０である場合、残りの保管容器１は、例えば、第２バッチの次に処理されるバッチに属する保管容器１とされる。すなわち、この場合の残りの保管容器１は、基本的には、第１バッチに属する保管容器１とはされない。

図６は、上記の第１搬入処理、第２搬入処理、及び第３搬入処理の説明図である。図６（ａ）に示すように、ここでは、第１バッチに属する保管容器１（丸で囲まれた「１」を付した保管容器１）が１３個あり、第２バッチに属する保管容器１（丸で囲まれた「２」を付した保管容器１）が１１個ある状況を想定している。そして、図６（ｂ）において、第１段積み容器群１１は、第１搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０であり、第２段積み容器群１２は、第２搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０であり、第３段積み容器群１３は、第３搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０である。ここでは、第２段積み容器群１２において、第１バッチに属する保管容器１の全てがＺ方向に連続して並ぶとともに、第２バッチに属する保管容器１の全てがＺ方向に連続して並ぶ場合を例示しているが、上述したように、本実施形態では、複数のバッチ（図４に示す例では、２つのバッチ）に含まれる仕分け作業を並行して行うことができる。そのため、第２段積み容器群１２において、第１バッチに属する１つ以上の保管容器１と第２バッチに属する１つ以上の保管容器１とがＺ方向に交互に並んでいてもよい。

仮に図６に示す状況において、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０のみを生成する構成とすると、第２段積み容器群１２に代えて、第１バッチに属する５つの保管容器１が段積みされた段積み容器群１０と、第２バッチに属する３つの保管容器１が段積みされた段積み容器群１０との、設定数より少ない段数の段積み容器群１０を２つ生成することになる。この場合、搬送車９０から搬入部５０への段積み容器群１０の移載を、図６（ｂ）に示す場合の３回に対して１回多い４回行う必要があり、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率が低下し得る。これに対して、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０だけでなく、互いに異なるバッチに属する保管容器１が混在した段積み容器群１０も生成する構成とすることで、搬送車９０から搬入部５０への段積み容器群１０の移載回数を少なく抑えて、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率の向上を図ることができる。

なお、制御システム５は、バッチ搬入処理を搬送システム４０に実行させる場合に、必ずしも搬送システム４０に第１搬入処理、第２搬入処理、及び第３搬入処理を順に実行させる必要はなく、他の搬入処理を搬送システム４０に実行させてもよい。例えば、バッチの１つを第３バッチとし、第３バッチの次に処理されるバッチを第４バッチとし、第４バッチの次に処理されるバッチを第５バッチとして、制御システム５が、第４バッチに属する保管容器１の数が設定数から２を引いた数以下である場合に、以下のように搬送システム４０を制御する構成とすることができる。制御システム５は、一部又は全部が第３バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第４搬入処理と、一部又は全部が第５バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第６搬入処理との間に、一部が第３バッチに属する保管容器１であり、一部が第４バッチに属する保管容器１であり、残部が第５バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる第５搬入処理を、搬送システム４０に実行させる。

なお、第４搬入処理で作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０が、一部が第３バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０である場合、残りの保管容器１は、例えば、第３バッチの前に処理されるバッチに属する保管容器１とされる。すなわち、この場合の残りの保管容器１は、基本的には、第４バッチや第５バッチに属する保管容器１とはされない。また、第６搬入処理で作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０が、一部が第５バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０である場合、残りの保管容器１は、例えば、第５バッチの次に処理されるバッチに属する保管容器１とされる。すなわち、この場合の残りの保管容器１は、基本的には、第３バッチや第４バッチに属する保管容器１とはされない。

図７は、上記の第４搬入処理、第５搬入処理、及び第６搬入処理の説明図である。図７（ａ）に示すように、ここでは、第３バッチに属する保管容器１（丸で囲まれた「３」を付した保管容器１）が１０個あり、第４バッチに属する保管容器１（丸で囲まれた「４」を付した保管容器１）が５個あり、第５バッチに属する保管容器１（丸で囲まれた「５」を付した保管容器１）が９個ある状況を想定している。すなわち、図７では、第４バッチに属する保管容器１の数は５であり、設定数から２を引いた数は６であり、第４バッチに属する保管容器１の数が設定数から２を引いた数以下であるという条件を満たしている。そして、図７（ｂ）において、第４段積み容器群１４は、第４搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０であり、第５段積み容器群１５は、第５搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０であり、第６段積み容器群１６は、第６搬入処理によって作業エリアＡへ搬入される段積み容器群１０である。

仮に図７に示す状況において、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０のみを生成する構成とすると、第５段積み容器群１５に代えて、第３バッチに属する２つの保管容器１が段積みされた段積み容器群１０と、第４バッチに属する５つの保管容器１が段積みされた段積み容器群１０と、第５バッチに属する１つの保管容器１からなる段積み容器群１０との、設定数より少ない段数の段積み容器群１０を３つ生成することになる。なお、ここでは、１つの保管容器１も、段積み容器群１０と称している。この場合、搬送車９０から搬入部５０への段積み容器群１０の移載を、図７（ｂ）に示す場合の３回に対して２回多い５回行う必要があり、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率が低下し得る。これに対して、バッチ毎に分かれた段積み容器群１０だけでなく、互いに異なるバッチに属する保管容器１が混在した段積み容器群１０も生成する構成とすることで、搬送車９０から搬入部５０への段積み容器群１０の移載回数を少なく抑えて、搬送システム４０による保管容器１の搬送効率の向上を図ることができる。

第４バッチに属する保管容器１の数が設定数から２を引いた数以下である場合に、制御システム５は、必ずしも上記のように搬送システム４０に第４搬入処理、第５搬入処理、及び第６搬入処理を順に実行させるわけではない。具体的には、第４搬入処理で第３バッチに属する保管容器１の全てを作業エリアＡに搬入できず、更に、第３バッチに属する残りの保管容器１の数と第４バッチに属する保管容器１の数との合計が設定数未満である場合に、制御システム５は、上記のように搬送システム４０に第４搬入処理、第５搬入処理、及び第６搬入処理を順に実行させる。一方、第３バッチに属する残りの保管容器１の数と第４バッチに属する保管容器１の数との合計が設定数以上である場合には、第５搬入処理に代えて、一部が第３バッチに属する保管容器１であり残部が第４バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる搬入処理が実行される。また、第４搬入処理で第３バッチに属する保管容器１の全てを作業エリアＡに搬入できた場合には、第５搬入処理に代えて、一部が第４バッチに属する保管容器１であり一部又は残部が第５バッチに属する保管容器１である段積み容器群１０を作業エリアＡへ搬入させる搬入処理が実行される。

〔第２の実施形態〕
物品仕分け設備の第２の実施形態について、図面（図８）を参照して説明する。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図８に示すように、本実施形態では、搬送システム４０は、作業エリアＡ内において保管容器１を搬送するコンベヤとして、第１コンベヤ４１に加えて第２コンベヤ４２を備えている。図８に示す例では、第２コンベヤ４２は、第１コンベヤ４１に対してＸ方向第２側Ｘ２に隣接して配置されている。

第１コンベヤ４１は、容器保管設備８から作業エリアＡへ搬入されてきた保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）を受け入れる第１搬入部５１と、作業エリアＡから容器保管設備８へ向かう保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）が搬出される第１搬出部６１と、第１搬入部５１から第１搬出部６１まで保管容器１を搬送する第１搬送区間７１と、を備えている。第１搬入部５１、第１搬出部６１、及び第１搬送区間７１は、それぞれ、第１の実施形態での搬入部５０、搬出部６０、及び搬送区間７０に相当する。本例では、第１搬送区間７１は、第１搬入部５１からＹ方向第２側Ｙ２に延びる区間である第１搬入部側区間と、第１搬出部６１へ向かってＹ方向第１側Ｙ１に延びる第１搬出部側区間と、第１搬入部側区間からＸ方向第２側Ｘ２に延びて、第１搬入部側区間と第１搬出部側区間とを接続する第１中間区間と、を備えている。第１中間区間は、第１の実施形態の中間区間とは異なり、Ｘ方向に沿って一直線状に配置されている。

第２コンベヤ４２は、容器保管設備８から作業エリアＡへ搬入されてきた保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）を受け入れる第２搬入部５２と、作業エリアＡから容器保管設備８へ向かう保管容器１（ここでは、段積み容器群１０）が搬出される第２搬出部６２と、第２搬入部５２から第２搬出部６２まで保管容器１を搬送する第２搬送区間７２と、を備えている。第２搬入部５２は、例えば、物品４が収容されていない空の保管容器１を受け入れる。本例では、第２搬送区間７２は、第２搬入部５２からＹ方向第２側Ｙ２に延びる区間である第２搬入部側区間と、第２搬出部６２へ向かってＹ方向第１側Ｙ１に延びる第２搬出部側区間と、第２搬入部側区間からＸ方向第２側Ｘ２に延びて、第２搬入部側区間と第２搬出部側区間とを接続する第２中間区間と、を備えている。図８に示す例では、第２コンベヤ４２は、第１コンベヤ４１と同じ構成を備えている。そのため、第２搬入部５２、第２搬出部６２、第２搬送区間７２、第２搬入部側区間、第２搬出部側区間、及び第２中間区間は、それぞれ、第１搬入部５１、第１搬出部６１、第１搬送区間７１、第１搬入部側区間、第１搬出部側区間、及び第１中間区間に対応する。

そして、本実施形態では、出庫容器配置部２３は、第１搬送区間７１（ここでは、第１中間区間）における予め定められた区域であり、入庫容器配置部２４は、第２搬送区間７２（ここでは、第２中間区間）における予め定められた区域である。図８に示す例では、作業エリアＡは、第１搬入部５１よりも下流側であって出庫容器配置部２３よりも上流側に（ここでは、第１搬入部側区間に）、段ばらし装置４４を備え、出庫容器配置部２３よりも下流側であって第１搬出部６１よりも上流側に（ここでは、第１搬出部側区間に）、段積み装置４５を備えている。また、図８に示す例では、作業エリアＡは、第２搬入部５２よりも下流側であって入庫容器配置部２４よりも上流側に（ここでは、第２搬入部側区間に）、段ばらし装置４４を備え、入庫容器配置部２４よりも下流側であって第２搬出部６２よりも上流側に（ここでは、第２搬出部側区間に）、段積み装置４５を備えている。

〔第３の実施形態〕
物品仕分け設備の第３の実施形態について、図面（図９～図１１）を参照して説明する。なお、図９は、図１０に示される第３コンベヤ４３を省略した作業エリアＡの平面図である。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態では、図９に示すように、第１コンベヤ４１の搬送区間７０は、搬入部５０より下流側に設けられた分岐部８０と、分岐部８０で分岐した複数の支線区間８２と、搬出部６０より上流側に設けられ、複数の支線区間８２が合流する合流部８１と、を備えている。分岐部８０や合流部８１の数は１には限定されず、支線区間８２の数は２に限定されないが、本実施形態では、搬送区間７０は、１つの分岐部８０と、２つの支線区間８２と、１つの合流部８１と、を備えている。

図９～図１１に示す例では、第１コンベヤ４１の搬送区間７０は、搬入部５０からＹ方向第２側Ｙ２に延びる区間である搬入部側区間と、搬出部６０へ向かってＹ方向第１側Ｙ１に延びる搬出部側区間と、搬入部側区間からＸ方向第２側Ｘ２に延びて、搬入部側区間と搬出部側区間とを接続する中間区間と、を備えている。中間区間におけるＸ方向第１側Ｘ１の区間は、Ｘ方向に並行する２つの支線区間８２により構成され、中間区間におけるＸ方向第２側Ｘ２の区間は、２つの支線区間８２が合流部８１において合流した後の１つの区間により構成されている。

図９に示すように、本実施形態では、取出作業が行われる出庫容器配置部２３は、複数の支線区間８２のそれぞれに設定されている。そして、図１０に示すように、作業エリアＡは、支線区間８２の数と同数の取出作業エリアＡ１を備えている。なお、複数の取出作業エリアＡ１は、エリアとしては１まとまりであってもよいが、本例では、支線区間８２の数と同数の２つの取出作業エリアＡ１が、２つの支線区間８２を挟んでＹ方向の互いに反対側に設定されている。取出作業エリアＡ１での取出作業は、当該取出作業エリアＡ１に対応する出庫容器配置部２３に配置された保管容器１（第１容器１ａ）に対して行われる。図９及び図１０に示す例では、Ｙ方向第１側Ｙ１の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、Ｙ方向第１側Ｙ１の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行い、Ｙ方向第２側Ｙ２の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、Ｙ方向第２側Ｙ２の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行う。

本実施形態では、取出作業では、ピース単位での物品４の取り出し（ピースピッキング）が行われる。そのため、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、処理作業ではピースピッキングは行われない。取出作業は、例えば、保管容器１から容器３を取り出した後、当該容器３から物品４を取り出し、その後、当該容器３（物品４が残存している容器３）を同じ保管容器１に入れる作業とされる。取出作業において、保管容器１から容器３を取り出さずに、当該容器３から物品４を取り出してもよい。

図９及び図１０に示す例では、取出作業を行う第１作業者３１が、取出作業により取り出した物品４を処理用物品配置部２０に配置する。そして、処理作業及び仕分け作業を行う第２作業者３２が、処理用物品配置部２０に置かれた物品４に対して処理作業を行った後、当該物品４を集品容器２に入れる。本例では、支線区間８２の数と同数の２つの処理作業エリアＡ３（言い換えれば、２つの仕分け作業エリアＡ４）が、第１コンベヤ４１の搬送区間７０（具体的には、上述した中間区間）を挟んでＹ方向の互いに反対側に設定されている。また、２つの処理用物品配置部２０が、第１コンベヤ４１の搬送区間７０（具体的には、上述した中間区間）を挟んでＹ方向の互いに反対側に設定されている。

本実施形態においても、集品容器配置部２５は、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔと並列に複数の集品容器２が並ぶように構成されている。図９に示すように、本実施形態では、出庫容器配置部２３への保管容器１の搬入方向は、Ｘ方向第２側Ｘ２へ向かう方向であり、出庫容器配置部２３からの保管容器１の搬出方向は、Ｙ方向第１側Ｙ１又はＹ方向第２側Ｙ２へ向かう方向である。そのため、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔは、Ｘ方向とＹ方向との双方を含む。図１０に示すように、本実施形態では、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向ＴをＸ方向として、複数の集品容器２がＸ方向と並列に並ぶように、集品容器配置部２５が構成されている。このように集品容器配置部２５を構成することで、集品容器配置部２５を、第１コンベヤ４１におけるＸ方向に延びるように配置されて出庫容器配置部２３を含む区間（ここでは、上述した中間区間におけるＸ方向第１側Ｘ１の区間、具体的には、出庫容器配置部２３へ向けて保管容器１をＸ方向第２側Ｘ２に搬送する区間）に対して、隣接して配置しやすくなっている。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、物品仕分け設備１００（具体的には、搬送システム４０）は、第３コンベヤ４３を備えている。第３コンベヤ４３は、空の集品容器２の集品容器配置部２５への搬入、及び、仕分け作業が完了した集品容器２の集品容器配置部２５からの搬出を行うコンベヤ（例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ）である。第３コンベヤ４３は、例えば、複数の集品容器２を連続して搬送するように構成される。そして、集品容器配置部２５は、第３コンベヤ４３上の予め定められた区域である。図１０及び図１１に示す例では、この区域は、４つの集品容器２を並べて配置できる大きさに設定されている。図１１に示す例では、物品仕分け設備１００は、２つの第３コンベヤ４３をＺ方向の互いに異なる位置に備えており、これら２つの第３コンベヤ４３は、Ｚ方向視で互いに重複するように配置されている。これにより、第１の実施形態と同様に、２つの集品容器配置部２５が、Ｚ方向の互いに異なる位置に配置されていると共に、Ｚ方向視で互いに重複するように配置されている。

本実施形態では、処理用物品配置部２０と集品容器配置部２５とは、Ｚ方向視で重複しないように水平方向にずれた位置に配置されている。本実施形態では、図１１に示すように集品容器配置部２５は、第１コンベヤ４１の搬送区間７０よりも上側Ｚ１に配置されている。そして、図９及び図１０に示すように、搬送区間７０（具体的には、上述した中間区間）と集品容器配置部２５とが、Ｚ方向視で重複するように配置されている。

本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、作業エリアＡは入庫容器配置部２４及び入庫作業エリアＡ２を備えていないが、物品４の補充や新たに保管対象となった物品４の追加を行いやすくするために、本実施形態においても作業エリアＡが入庫容器配置部２４及び入庫作業エリアＡ２を備える構成としてもよい。

〔第４の実施形態〕
物品仕分け設備の第４の実施形態について、図面（図１２～図１３）を参照して説明する。以下では、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態では、図１２に示すように、第１コンベヤ４１の搬送区間７０は、搬入部５０より下流側に設けられた分岐部８０と、分岐部８０で分岐した複数の支線区間８２と、搬出部６０より上流側に設けられ、複数の支線区間８２が合流する合流部８１と、を備えている。本実施形態では、搬送区間７０は、３つの分岐部８０と、４つの支線区間８２と、３つの合流部８１と、を備えている。

図１２及び図１３に示す例では、第１コンベヤ４１の搬送区間７０は、搬入部５０からＹ方向第２側Ｙ２に延びる区間である搬入部側区間と、搬出部６０へ向かってＹ方向第１側Ｙ１に延びる搬出部側区間と、搬入部側区間からＸ方向第２側Ｘ２に延びて、搬入部側区間と搬出部側区間とを接続する中間区間と、を備えている。中間区間は、Ｘ方向に並行する４つの支線区間８２により構成されている。

図１２に示すように、本実施形態では、取出作業が行われる出庫容器配置部２３は、複数の支線区間８２のそれぞれに設定されている。そして、図１２に示すように、作業エリアＡは、支線区間８２の数と同数の取出作業エリアＡ１を備えている。図１２及び図１３に示す例では、Ｙ方向に並ぶように設定された４つの取出作業エリアＡ１のうちの、Ｙ方向第１側Ｙ１の２つの取出作業エリアＡ１がエリアとして１まとまりとされ、Ｙ方向第２側Ｙ２の２つの取出作業エリアＡ１がエリアとして１まとまりとされている。

取出作業エリアＡ１での取出作業は、当該取出作業エリアＡ１に対応する出庫容器配置部２３に配置された保管容器１（第１容器１ａ）に対して行われる。本例では、最もＹ方向第１側Ｙ１の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、最もＹ方向第１側Ｙ１の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行い、Ｙ方向第１側Ｙ１から２番目の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、Ｙ方向第１側Ｙ１から２番目の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行う。また、最もＹ方向第２側Ｙ２の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、最もＹ方向第２側Ｙ２の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行い、Ｙ方向第２側Ｙ２から２番目の取出作業エリアＡ１に配置された第１作業者３１が、Ｙ方向第２側Ｙ２から２番目の出庫容器配置部２３に配置された第１容器１ａに対して取出作業を行う。

第３の実施形態と同様であるため詳細は省略するが、取出作業では、ピース単位での物品４の取り出し（ピースピッキング）が行われる。図１２及び図１３に示す例では、処理用物品配置部２０は、第１物品配置部２１と第２物品配置部２２とを備えている。第１物品配置部２１は、第１コンベヤ４１の搬送区間７０（具体的には、上述した搬入部側区間）に対して上側Ｚ１であって、Ｚ方向視で当該搬送区間７０と重複するように配置されている。また、集品容器配置部２５は、第１コンベヤ４１に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置されており、第２物品配置部２２は、集品容器配置部２５に対してＸ方向第２側Ｘ２に隣接して配置されている。図１２及び図１３に示す例では、取出作業を行う第１作業者３１が、取出作業により取り出した物品４を第１物品配置部２１に配置する。そして、処理作業及び仕分け作業を行う第２作業者３２が、第１物品配置部２１に置かれた物品４に対して第１物品配置部２１又は第２物品配置部２２において処理作業を行った後、当該物品４を集品容器２に入れる。

第１～第３の実施形態では、集品容器配置部２５が、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔと並列に複数の集品容器２が並ぶように構成されていたが、本実施形態では、集品容器配置部２５が、出庫容器配置部２３が複数設定されて複数の出庫容器配置部２３の配列方向と並列に複数の集品容器２が並ぶように構成されている。具体的には、図１２及び図１３に示すように、本実施形態では、出庫容器配置部２３が４つ設定されており、これら４つの出庫容器配置部２３の配列方向はＹ方向である。そして、複数の集品容器２がＹ方向と並列に並ぶように、集品容器配置部２５が構成されている。ここでは、集品容器配置部２５は、４つの出庫容器配置部２３に対してＸ方向第１側Ｘ１に配置されている。このように集品容器配置部２５を構成することで、集品容器配置部２５を、第１コンベヤ４１におけるＹ方向に延びるように配置されて複数の出庫容器配置部２３（言い換えれば、複数の支線区間８２）を接続する区間（ここでは、上述した搬入部側区間）に対して、並列に隣接して配置することができ、これにより、出庫容器配置部２３及び集品容器配置部２５の設置に必要なスペースの低減を図ることができる。

なお、図１２及び図１３に示す例とは異なり、複数の集品容器２が４つの出庫容器配置部２３に対してＸ方向第２側Ｘ２においてＹ方向と並列に並ぶように、集品容器配置部２５を構成してもよい。この場合、集品容器配置部２５を、第１コンベヤ４１におけるＹ方向に延びるように配置されて複数の出庫容器配置部２３を接続する区間（ここでは、上述した搬出部側区間）に対して、並列に隣接して配置することができる。

本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、作業エリアＡは入庫容器配置部２４及び入庫作業エリアＡ２を備えていないが、物品４の補充や新たに保管対象となった物品４の追加を行いやすくするために、本実施形態においても作業エリアＡが入庫容器配置部２４及び入庫作業エリアＡ２を備える構成としてもよい。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態では、物品４が、袋等の容器３に収容された状態で、保管容器１に収容されている構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、物品４が、容器３に収容されずに保管容器１に収容される構成とすることもできる。第１の実施形態及び第２の実施形態においてこのような構成とした場合、取出作業において、ピース単位での物品４の取り出し（ピースピッキング）が行われ、処理作業によって物品４の取り出しが行われた後の容器３を第２容器１ｂに入れる入庫作業は行われない。そのため、この場合には、作業エリアＡが入庫容器配置部２４及び入庫作業エリアＡ２を備えない構成とすることもできる。

（２）上記の各実施形態では、容器保管設備８が、複数の保管容器１を互いに分離した状態で保管する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、容器保管設備８が、段積み容器群１０を保管する構成とすることもできる。また、容器保管設備８が、複数の保管容器１を互いに分離した状態で保管するエリアと、段積み容器群１０を保管するエリアと、の双方を備える構成とすることもできる。

（３）上記の各実施形態では、容器保管設備８が、保管容器１を保管する保管棚９を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、容器保管設備８が保管棚９を備えず、容器保管設備８において保管容器１が床面等に置かれた状態で保管される構成とすることもできる。

（４）上記の各実施形態では、搬送システム４０が、作業エリアＡ外において保管容器１を搬送する搬送車９０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、搬送システム４０が、搬送車９０とは異なる形態の容器搬送装置を、搬送車９０に代えて或いは搬送車９０に加えて備える構成とすることもできる。この場合、搬入部５０への保管容器１又は段積み容器群１０の搬入と、搬出部６０からの保管容器１又は段積み容器群１０の搬出との少なくとも一方が、この容器搬送装置によって行われる構成としてもよい。例えば、保管容器１又は段積み容器群１０を把持する把持部と、当該把持部を昇降させる昇降部と、当該把持部を互いに直交する２つの水平方向に移動させる水平移動部と、を備える容器搬送装置を、搬送車９０とは異なる形態の容器搬送装置とすることができる。この容器搬送装置は、段積み容器群１０を構成する保管容器１の組み合わせを変更することができるように構成されていると好適である。

（５）上記の各実施形態では、作業エリアＡが、段ばらし装置４４及び段積み装置４５を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、作業エリアＡが段ばらし装置４４を備えず、段積み容器群１０を個別の保管容器１に分離させる作業が、作業者等の人手によって行われる構成とすることもできる。また、作業エリアＡが段積み装置４５を備えず、複数の保管容器１を段積み状態として段積み容器群１０を生成する作業が、作業者等の人手によって行われる構成とすることもできる。作業エリアＡが段積み装置４５を備えない場合に、搬出部６０から保管容器１が１つずつ搬出される構成としてもよい。

（６）上記の各実施形態では、集品容器配置部２５が処理用物品配置部２０よりも上側Ｚ１に配置されている構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、集品容器配置部２５が処理用物品配置部２０よりも下側Ｚ２に配置される構成とすることもできる。また、第１及び第２の実施形態では、処理用物品配置部２０と集品容器配置部２５とが、Ｚ方向視で重複するように配置されている構成を例として説明したが、第１及び第２の実施形態において、第３及び第４の実施形態のように、処理用物品配置部２０と集品容器配置部２５とが、Ｚ方向視で重複しないように水平方向にずれた位置に配置される構成とすることもできる。

（７）上記の各実施形態では、作業エリアＡが、複数の集品容器配置部２５を備え、複数の集品容器配置部２５が、互いにＺ方向の異なる位置（高さ）に配置されていると共に、Ｚ方向視で互いに重複するように配置されている構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数の集品容器配置部２５が、Ｚ方向視で互いに重複しないように水平方向にずれた位置に配置される構成とすることもできる。この場合、複数の集品容器配置部２５がＺ方向の同じ位置に配置される構成としてもよい。また、作業エリアＡが、集品容器配置部２５を１つのみ備える構成とすることもできる。

（８）第１～第３の実施形態では、集品容器配置部２５が、出庫容器配置部２３における保管容器１の搬送方向Ｔと並列に複数の集品容器２が並ぶように構成される場合を例として説明し、第４の実施形態では、集品容器配置部２５が、出庫容器配置部２３が複数設定されて複数の出庫容器配置部２３の配列方向と並列に複数の集品容器２が並ぶように構成される場合を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、集品容器配置部２５の構成が、これら２つの場合のいずれとも異なっていてもよい。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した物品仕分け設備に係る実施形態のまとめを以下に記載する。

物品仕分け設備は、複数の保管容器が保管された容器保管設備と、前記保管容器に収容された物品を取り出して複数の集品容器へ仕分ける仕分け作業が行われる作業エリアと、前記容器保管設備から前記作業エリアへの前記保管容器の搬入、及び、前記作業エリアから前記容器保管設備への前記保管容器の搬出を行う搬送システムと、前記搬送システムを制御する制御システムと、を備えた物品仕分け設備であって、前記保管容器は、上下方向に段積み可能に構成され、前記搬送システムは、予め定められた設定数の前記保管容器を段積み状態とした段積み容器群を生成して前記作業エリアへ搬入するように構成され、前記制御システムは、予め定められた数の前記集品容器に対する前記仕分け作業をまとめて１つのバッチとし、複数の前記バッチのそれぞれに含まれる前記仕分け作業に必要な前記保管容器を、複数の前記バッチの処理順に前記作業エリアへ搬入するバッチ搬入処理を前記搬送システムに実行させる場合に、前記バッチの１つを第１バッチとし、前記第１バッチの次に処理される前記バッチを第２バッチとして、一部又は全部が前記第１バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第１搬入処理と、一部又は全部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第３搬入処理との間に、一部が前記第１バッチに属する前記保管容器であり、残部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第２搬入処理を、前記搬送システムに実行させる。

本構成によれば、複数のバッチのそれぞれに含まれる仕分け作業に必要な保管容器を、段数が設定数の段積み容器群の状態で、複数のバッチの処理順に作業エリアへ搬入する場合において、バッチ毎に分かれた段積み容器群のみを生成するのではなく、処理の順番が前後する（連続する）２つのバッチに属する保管容器が混在した段積み容器群を生成することもできる。よって、設定数より少ない段数の段積み容器群を生成する必要性を低減することができ、この結果、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすい。以上のように、本構成によれば、段積み容器群を制御システムによって作業エリアへ搬入する場合の、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすくなっている。

ここで、前記バッチの１つを第３バッチとし、前記第３バッチの次に処理される前記バッチを第４バッチとし、前記第４バッチの次に処理される前記バッチを第５バッチとして、前記制御システムは、前記第４バッチに属する前記保管容器の数が前記設定数から２を引いた数以下である場合に、一部又は全部が前記第３バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第４搬入処理と、一部又は全部が前記第５バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第６搬入処理との間に、一部が前記第３バッチに属する前記保管容器であり、一部が前記第４バッチに属する前記保管容器であり、残部が前記第５バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第５搬入処理を、前記搬送システムに実行させると好適である。

本構成によれば、複数のバッチのそれぞれに含まれる仕分け作業に必要な保管容器を、段数が設定数の段積み容器群の状態で、複数のバッチの処理順に作業エリアへ搬入する場合において、あるバッチに属する保管容器の数が少ない場合には、処理の順番が前後する３つのバッチに属する保管容器が混在した段積み容器群を生成することができる。そのため、各バッチに属する保管容器の数に関わらず、搬送システムによる保管容器の搬送効率を高めやすい。

また、前記作業エリアは、前記集品容器が配置される集品容器配置部を複数備え、複数の前記集品容器配置部のそれぞれには、互いに異なる前記バッチに属する前記集品容器が配置されると好適である。

本構成によれば、作業エリアにおいて、複数のバッチに含まれる仕分け作業を並行して実行することができる。従って、仕分け作業の効率を高めやすい。

また、前記搬送システムは、前記作業エリア内において前記保管容器を搬送するコンベヤと、前記作業エリア外において前記保管容器を搬送する搬送車と、を備え、前記コンベヤは、前記容器保管設備から前記作業エリアへ搬入されてきた前記段積み容器群を受け入れる搬入部を備え、前記作業エリアは、前記搬入部において受け入れた前記段積み容器群を個別の前記保管容器に分離させる段ばらし装置を備え、前記搬送車は、走行する走行体と、前記走行体に搭載され、前記段積み容器群を支持する支持部と、前記走行体に搭載され、前記容器保管設備が備える保管棚と前記支持部に支持された前記段積み容器群との間での前記保管容器の移載を行う第１移載装置と、前記走行体に搭載され、前記支持部と前記搬入部との間で前記段積み容器群の移載を行う第２移載装置と、を備えると好適である。

本構成によれば、搬送車により、容器保管設備が備える保管棚から必要な保管容器を取り出して段積み容器群を生成し、作業エリアに搬入することができる。そして、作業エリアにおいて段積み容器群を個別の保管容器に分離させて仕分け作業を行うことができる。従って、複数の保管容器を搬送車によって効率的に搬送しつつ、作業エリアにおいて適切に仕分け作業を行うことができる。

上記の構成において、前記コンベヤは、前記作業エリアから前記容器保管設備へ向かう前記段積み容器群が搬出される搬出部を更に備え、前記第２移載装置は、前記支持部と前記搬出部との間で前記段積み容器群の移載を行い、前記作業エリアは、前記搬出部よりも上流側に配置され、前記設定数の前記保管容器を段積み状態として前記段積み容器群を生成する段積み装置を更に備えると好適である。

本構成によれば、仕分け作業が終わった後の保管容器を再び段積み容器群として、搬送車に渡すことができる。従って、仕分け作業が終わった後の保管容器を容器保管設備が備える保管棚に戻す際にも、複数の保管容器を搬送車によって効率的に搬送することができる。

本開示に係る物品仕分け設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：保管容器
２：集品容器
４：物品
５：制御システム
８：容器保管設備
９：保管棚
１０：段積み容器群
２５：集品容器配置部
４０：搬送システム
４１：第１コンベヤ（コンベヤ）
４２：第２コンベヤ（コンベヤ）
４４：段ばらし装置
４５：段積み装置
５０：搬入部
６０：搬出部
９０：搬送車
９１：第１移載装置
９２：第２移載装置
９３：走行体
９４：支持部
１００：物品仕分け設備
Ａ：作業エリア
Ｚ：Ｚ方向（上下方向）

Claims (5)

1. 複数の保管容器が保管された容器保管設備と、前記保管容器に収容された物品を取り出して複数の集品容器へ仕分ける仕分け作業が行われる作業エリアと、前記容器保管設備から前記作業エリアへの前記保管容器の搬入、及び、前記作業エリアから前記容器保管設備への前記保管容器の搬出を行う搬送システムと、前記搬送システムを制御する制御システムと、を備えた物品仕分け設備であって、
   前記保管容器は、上下方向に段積み可能に構成され、
   前記搬送システムは、予め定められた設定数の前記保管容器を段積み状態とした段積み容器群を生成して前記作業エリアへ搬入するように構成され、
   前記制御システムは、
   予め定められた数の前記集品容器に対する前記仕分け作業をまとめて１つのバッチとし、複数の前記バッチのそれぞれに含まれる前記仕分け作業に必要な前記保管容器を、複数の前記バッチの処理順に前記作業エリアへ搬入するバッチ搬入処理を前記搬送システムに実行させる場合に、
   前記バッチの１つを第１バッチとし、前記第１バッチの次に処理される前記バッチを第２バッチとして、一部又は全部が前記第１バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第１搬入処理と、一部又は全部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第３搬入処理との間に、一部が前記第１バッチに属する前記保管容器であり、残部が前記第２バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第２搬入処理を、前記搬送システムに実行させる、物品仕分け設備。
2. 前記バッチの１つを第３バッチとし、前記第３バッチの次に処理される前記バッチを第４バッチとし、前記第４バッチの次に処理される前記バッチを第５バッチとして、
   前記制御システムは、前記第４バッチに属する前記保管容器の数が前記設定数から２を引いた数以下である場合に、一部又は全部が前記第３バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第４搬入処理と、一部又は全部が前記第５バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第６搬入処理との間に、一部が前記第３バッチに属する前記保管容器であり、一部が前記第４バッチに属する前記保管容器であり、残部が前記第５バッチに属する前記保管容器である前記段積み容器群を前記作業エリアへ搬入させる第５搬入処理を、前記搬送システムに実行させる、請求項１に記載の物品仕分け設備。
3. 前記作業エリアは、前記集品容器が配置される集品容器配置部を複数備え、
   複数の前記集品容器配置部のそれぞれには、互いに異なる前記バッチに属する前記集品容器が配置される、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
4. 前記搬送システムは、前記作業エリア内において前記保管容器を搬送するコンベヤと、前記作業エリア外において前記保管容器を搬送する搬送車と、を備え、
   前記コンベヤは、前記容器保管設備から前記作業エリアへ搬入されてきた前記段積み容器群を受け入れる搬入部を備え、
   前記作業エリアは、前記搬入部において受け入れた前記段積み容器群を個別の前記保管容器に分離させる段ばらし装置を備え、
   前記搬送車は、
   走行する走行体と、
   前記走行体に搭載され、前記段積み容器群を支持する支持部と、
   前記走行体に搭載され、前記容器保管設備が備える保管棚と前記支持部に支持された前記段積み容器群との間での前記保管容器の移載を行う第１移載装置と、
   前記走行体に搭載され、前記支持部と前記搬入部との間で前記段積み容器群の移載を行う第２移載装置と、
   を備える、請求項１又は２に記載の物品仕分け設備。
5. 前記コンベヤは、前記作業エリアから前記容器保管設備へ向かう前記段積み容器群が搬出される搬出部を更に備え、
   前記第２移載装置は、前記支持部と前記搬出部との間で前記段積み容器群の移載を行い、
   前記作業エリアは、前記搬出部よりも上流側に配置され、前記設定数の前記保管容器を段積み状態として前記段積み容器群を生成する段積み装置を更に備える、請求項４に記載の物品仕分け設備。