JP7840723B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置に関するものである。

車両には情報システムが搭載され、様々な機能が提供されている。このような情報システムは、各種の表示によりユーザをガイドしている。例えば、車両の部品に異常が検出されるとアラートがディスプレイ等に表示される。しかし、ユーザは表示されたアラートに戸惑いを感じ、直ちには対応できないことがある。また、車両には各種走行モードが用意され、現在の走行モードが計器盤、ディスプレイ等に表示される。しかし、ユーザは用意された各種走行モードを使い分けないで、同じ走行モードで走行することがある。さらに、車両の点検時期が来るなど、注意を喚起すべき状態が発生すると、その状態がディスプレイ等に表示される。ただし、ユーザはその状態がディスプレイ等に表示されて初めて整備会社等の業者にコンタクトする場合が多い。その結果、車両が適切な時期に点検または整備されていないことも生じ得る。さらにまた、急な環境の変化、例えば、天候の変化によって窓ガラスが曇ることがあるが、ユーザは、その状況を事前に予測できないことも多い。そのため、ユーザによる車内の環境調整のタイミングが遅れる場合もある。

特開２０２１－７１８７６号公報 特開平６－２５００２９号公報 特開２０１８－３４６７５号公報

すなわち、従来の技術では、ユーザの操作の迷い、または、予期していなかった状況へのユーザの対応を支援することについて、十分な配慮がなされていない。開示の実施形態の１つの側面は、ユーザが車両を利用するときに、様々な状況に円滑かつ適切に対応できるように支援することである。

開示の実施形態は、制御装置によって例示される。本制御装置は、第１の表示部と、第１の表示部に対向する位置に設けられ、筒状の筐体を有し、第１の表示部の反対側の前記筐体の面に第２の表示部を有するとともに、ユーザの入力を受付ける操作部とを備える。そして、第２の表示部は、車両の周囲の環境または車両の状態に対応する処理に関連する画像を表示するとともに、ユーザからの操作により前記処理の実行を受け付ける。

本情報システムの制御装置は、ユーザが車両を利用するときに、様々な状況に円滑かつ適切に対応できるように支援することができる。

図１は、車載システムの表示装置と操作部を例示する図である。 図２は、操作部の構造を例示する分解斜視図である。 図３は、操作部内のオプティカルファイバの束による効果を例示する図である。 図４は、操作部の変形例による効果を例示する図である。 図５は、車載システムのハードウェア構成を例示する図である。 図６は、車載システムが操作部に表示するシンボルの例である。 図７は、車載システムの機能構成を例示する機能ブロック図である。 図８は、車載システムにおける運転支援処理を例示する図である。

以下、図面を参照して、一実施形態に係る車載システム１００および車載システム１００が実行する制御方法を説明する。車載システム１００は、例えば、車両の運転席の前面に配置されるCenter Information Display（ＣＩＤ）を有し、制御装置の一例として、ユーザに対話型システムとして処理を実行する。車載システム１００は、車両に搭載される情報システムということができる。

＜構成＞
まず、図１乃至図５により、車載システム１００が提供する各部の構成を例示する。図１は、車載システム１００のＣＩＤとなる表示装置１４と操作部２０を例示する図である。なお、図１の例では、表示装置１４は、車両のインストルメントパネル４０に埋め込まれている。

操作部２０は、筐体２０１と、筐体２０１を支持する支持機構３０とを有する。筐体２０１は、例えば、筒状であり、中心軸に垂直な２つの端面を有する。また、筐体２０１は、２つの端面に開口が形成され、開口の縁および筐体２０１の断面はリング状となっている。なお、操作部２０は、円筒形状であってもよく、角筒形状で合っても良い。ただし、操作部２０の形状が筒状、円筒形状、角筒形状等に限定される訳でなく、テーパ、勾配等を有する円筒形状、角筒形状、多面体、２次曲面を含む形状等、様々な形状であってもよい。操作部２０は、第１の表示部としての表示装置１４に対向する位置に設けられる。ここで、筐体２０１の表示装置１４に対向する裏面を対向面と呼び、対向面の反対面を前面２０２と呼ぶ。筐体２０１内には、オプティカルファイバ２０３の束（図２から図４参照）が前面２０２の開口と対向面（裏面）の開口とを結ぶ方向に設けられ、表示装置１４の画面１４Ａの光を前面２０２に投影する導光路を形成している。そのため、操作部２０は、前面２０２が表示部として作用し、前面２０２の反対面である対向面（裏面）に対向する画面１４Ａの一部分を前面２０２に投影可能である。すなわち、車載システム１００において、表示装置１４は第１の表示部として機能する。また、操作部２０の前面２０２は、第２の表示部として機能する。そして、操作部２０は、対向面に対して反対側の筐体２０１の面である前面２０２に第２の表示部を有するといえる。なお、操作部２０自体が表示装置としての機能を備えてもよい。具体的にはディスプレイなどの表示装置を筐体２０１内に備え、ディスプレイが支持機構３０などを介して配線されるものであってもよい。また、操作部２０は、支持機構３０によって、操作部を鉛直方向で下側から支持する。

図２は、操作部２０の構造を例示する分解斜視図である。図１で説明した通り、操作部２０は、その裏面が表示装置１４に対向して備え付けられる。図２のように操作部２０は、筐体２０１と、指紋センサ２２と、タッチセンサ２３と、ダイヤルスイッチ２５と、プッシュスイッチ２６と、オプティカルファイバ２０３とを有している。

筐体２０１は、筒状で、操作部２０の断面リング状の側面を形成するとともに、筒状の両端部にリング状の縁を形成する。これにより、筐体２０１は、両端部がリング状に開口した外殻を構成する。筐体２０１には、装飾が施される場合もあり、加飾部とも呼ばれる。

操作部２０の前面２０２には、平板状で円形のタッチセンサ２３が設けられている。タッチセンサ２３は、通常のモバイル装置、例えば、スマートフォン等に設けられるタッチ
パネルと同様の構成である。例えば、タッチセンサ２３は、平面上で第１方向（Ｘ軸方向とする）に平行に配列される第１の電極列と、第１方向に垂直な第２に方向（Ｙ軸方向とする）に平行に配列される第２の電極列とを有する。タッチセンサ２３は、２つの電極列で、ユーザの指からの静電容量の変化を基にＸ軸およびＹ軸の座標値でユーザの指の動作を検知する。ただし、タッチセンサ２３が、静電容量方式のセンサに限定される訳ではなく、例えば、感圧式のセンサであってもよい。なお、図２では省略されているが、タッチセンサ２３の上面（前面２０２側）に透明の保護膜が設けられてもよい。

指紋センサ２２は、例えば、静電容量式のセンサである。すなわち、指紋センサ２２には、タッチセンサ２３と同様の電極がタッチセンサ２３よりも狭い範囲に狭い間隔で設けられている。そのため、指紋センサ２２はタッチセンサ２３よりもきめの細かい、高分解能での画像を形成する。すなわち、指紋センサ２２は、操作部２０の前面２０２に接触する指紋の凹凸に基づく静電容量を計測し、２次元の画像を形成することで、指紋の画像を形成する。ただし、指紋センサ２２が静電容量方式のものに限定される訳ではない。例えば、指紋センサ２２は、Charge Coupled Device（ＣＣＤ）またはMetal-Oxide-Semiconductor（ＭＯＳ）イメージセンサの配列であってもよい。指紋センサ２２がイメージセンサの配列の場合には、カメラ２１と同様の作用で指紋の画像を生成する。

ダイヤルスイッチ２５は、ユーザが筐体２０１を時計回りまたは半時計回りに回転させたときに、回転量に対応する物理量、または、電気信号を出力する。車載システム１００は、ダイヤルスイッチ２５から回転量に応じた物理量の値または、電気信号強度の値を取得する。ダイヤルスイッチ２５は、筐体２０１の筒状の内面に摺動可能に内接する筒状の形状である。

ユーザが筐体２０１を時計回りまたは半時計回りに回転させると、筐体２０１の内面とダイヤルスイッチ２５との接触点が変化し、ダイヤルスイッチ２５から引き出された端子間の電気抵抗値、電圧値等が変化する。車載システム１００は、ダイヤルスイッチ２５の端子間の電気抵抗値、電圧値等の変化から、筐体２０１の回転量および回転の向きを検知する。例えば、筐体２０１が時計回りに回転すると、電気抵抗値、電圧値等が初期値から増加（または減少）する。また、例えば、筐体２０１が反時計回りに回転すると、電気抵抗値、電圧値等が初期値から減少（または増加）する。また、車載システム１００は、ダイヤルスイッチ２５から出力される端子間の電気抵抗値、電圧値等の変化が基準値以内の場合に、スイッチオフとし、変化が基準値を超える場合に、スイッチオンと判定してもよい。以上の通り、操作部２０は、ユーザの回転操作を受け付けることができる。すなわち、操作部２０は、物理的に回転可能であってもよい。ただし、ダイヤルスイッチ２５は省略されてもよい。ダイヤルスイッチ２５は省略される場合、操作部２０の筐体２０１は回転しなくてもよい。操作部２０の筐体２０１が回転しない場合には、操作部２０は、タッチセンサ２３によって、ユーザの手による回転操作を検知してもよい。

なお、ダイヤルスイッチ２５は、端子間の電気抵抗値、電圧値等の変化を検出するものに限定される訳ではない。ダイヤルスイッチ２５として、例えば、一般的なロータリエンコーダが使用されてもよい。例えば、ダイヤルスイッチ２５は、その筒状の側壁に複数の窓が周回方向に設けられ、ダイヤルスイッチ２５の筒状の側壁の内側と、外側（筐体２０１の内面側）との間で、光の透過の有無が判断されるものであってもよい。例えば、筐体２０１の内面側にＬＥＤ等の発光部を設け、ダイヤルスイッチ２５の筒状の側壁の内側に窓を通過した発光部からの光を受光するフォトダイオード等の受光部を設ければよい。窓の大きさを大中小のように段階的に変更して配列することで、受光部で受光される光量または受光時間が変化する。この変化の方向が大中小となるか否かによって回転の向きも判定可能となる。

プッシュスイッチ２６は、押圧を受けることで、接点が閉じて、接点間に電気信号が流れて、ユーザの操作を検出する。本実施形態では、ダイヤルスイッチ２５と、その下側に設けられたリング２０４との間にプッシュスイッチ２６が４個設けられている。４個のプッシュスイッチ２６は、リング２０４を４分割するそれぞれの円弧の領域、例えば、円形状のリング２０４をリング２０４の中心で９０度に分割される扇形の円弧の中央位置に配置されている。したがって、ユーザが筐体２０１を均等に押圧すると、４個のプッシュスイッチ２６を同時にオフからオンにすることができる。また、ユーザが、リング２０４から２つに分割される一方のリング部分の中間付近に対応する筐体２０１の位置を押圧すると、２個のプッシュスイッチ２６をオフからオンにすることができる。さらに、ユーザが、リング２０４から４つに分割される９０度の扇形部分に対応する筐体２０１の位置を押圧すると、１個のプッシュスイッチ２６だけをオフからオンにすることができる。なお、プッシュスイッチ２６の数が４個に限定される訳ではなく、１乃至３個でもよいし、５個以上でもよい。プッシュスイッチ２６の数が４個未満の場合、車載システム１００は、簡易なユーザインターフェースを構築できる。また、プッシュスイッチ２６の数が５個以上の場合、車載システム１００は、きめ細かくユーザ操作を検知できる。操作部２０は、ユーザからの操作を受け付け可能といえる。

オプティカルファイバ２０３は、筐体２０１の内側の筒状空間で、操作部２０の裏面の開口から前面２０２の開口までの間に束となって挿入されている。オプティカルファイバ２０３の束は、操作部２０の裏面に対向する画面１４Ａの部分を操作部２０の前面２０２に投影する。

図３は、操作部２０内のオプティカルファイバ２０３の束による効果を例示する図である。図２で述べた通り、オプティカルファイバ２０３によって操作部２０の裏面に対向する画面１４Ａの部分が操作部２０の前面２０２に投影される。すると、ユーザは、画面１４Ａの表示が操作部２０の前面２０２に出てくるように視認され、擬人化された車載システム１００であるエージェントとの対話感が向上する。すなわち、車載システム１００のエージェントとしてのコミュニケーション能力が向上する。

図４は、図３に例示した操作部２０の変形例による効果を例示する。すなわち、図４では、オプティカルファイバ２０３の束が操作部２０の裏面から前面２０２に至る範囲で徐々に拡大し、テーパ形状となっている。すなわち、オプティカルファイバ２０３の束において、操作部２０の裏面に近い部分ではオプティカルファイバ２０３間の隙間が狭く密集し、操作部２０の前面２０２に近い部分ではオプティカルファイバ２０３間の隙間が拡がっている。あるいは、操作部２０の裏面に近い部分では１つ１つのオプティカルファイバ２０３の外径が細く、操作部２０の前面２０２に近い部分ではオプティカルファイバ２０３の外径が太くなっていてもよい。このようなオプティカルファイバ２０３の束によって、前面２０２においては、表示装置１４の画面１４Ａよりも、画像の単位面積あたりの画素数が低下し、きめ細かさ（分解能）が低下するが、画像全体が拡大される。すなわち、操作部２０の裏面に対向する画面１４Ａの部分が拡大されて前面２０２に投影される。したがって、車載システム１００のエージェントとしてのコミュニケーション能力または演出がさらに向上する。操作部２０は、ユーザの視覚を介してユーザに情報を提供可能といえる。

図５は、車載システム１００のハードウェア構成を例示する。車載システム１００は、制御部１０と、制御部１０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）を通じて接続される外部機器を有する。制御部１０は、ＣＰＵ１１と、主記憶装置１２とを有する。外部機器は、外部記憶装置１３、表示装置１４、入力部１５、通信装置１６、マイクロフォン１７、操作部２０および支援機器群５０を有している。

ＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、車載システム１００の機能を提供する。ＣＰＵ１１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ１１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、ＣＰＵ１１は、単一のソケットで接続される単一のプロセッサであって、マルチコア構成のものであってもよい。さらに、車載システム１００の少なくとも一部の処理がDigital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit（GPU）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサ、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）等によって提供されてもよい。また、車載
システム１００の少なくとも一部が、Field-Programmable Gate Array(FPGA)等の専用large scale integration（LSI）、その他のデジタル回路であってもよい。また、車載シス
テム１００の少なくとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。

主記憶装置１２は、単にメモリとも呼ばれ、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ１１が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置１２は、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、Static Random Access Memory（ＳＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）等である。

外部記憶装置１３は、例えば、主記憶装置１２を補助する記憶領域として使用され、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラム、ＣＰＵ１１が処理するデータ等を記憶する。外部記憶装置１３は、ハードディスクドライブ、Solid State Drive（ＳＳＤ）等であ
る。さらに、車載システム１００には、着脱可能記憶媒体の駆動装置を設けてもよい。着脱可能記憶媒体は、例えば、ブルーレイディスク、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）、Compact Disc（ＣＤ）、フラッシュメモリカード等である。

表示装置１４は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。入力部１５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等である。本実施形態では、ポインティングデバイスとしてタッチパネルが例示される。

通信装置１６は、無線ネットワーク上の他の装置とデータを授受する。無線ネットワークは、例えば、携帯電話網である。この場合には、通信装置１６は、ＬＴＥ、５Ｇ、６Ｇ等の携帯網を介して、例えば、インターネットその他のネットワークにアクセスする。

マイクロフォン１７は、ユーザの音声を取得する。マイクロフォン１７は、１個に限定される訳ではなく、複数個設けられてもよい。なお、マイクロフォン１７は、操作部２０内に設けられてもよい。

カメラ２１は操作部２０の近くに配置されても良く、車室内の任意の場所に配置され得る。カメラ２１は、指紋センサ２２と同様、ＣＣＤまたはＭＯＳイメージセンサの配列を有し、画素配列のデータである画像をＣＰＵ１１に送信する。ＣＰＵ１１は、所定のフレームレート、例えば、１０フレーム／秒から１２０フレーム／秒等で、カメラ２１から映像を取得する。本実施形態では、複数の一連のフレームを含む画像を映像という。また、１つのフレームに含まれるものを単に画像ということにする。

スピーカ２８は、例えば圧電素子（ピエゾ素子）を有する。スピーカ２８は、電気信号が入力され、電気信号を圧電素子（ピエゾ素子）の機械振動に変換し、表示装置１４の前面で音を発生させる。スピーカ２８は操作部２０近くに配置されても良い。また、スピーカ２８は車室内の任意の場所に配置されてもよい。

図２で述べたように、操作部２０は、指紋センサ２２、タッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６を有する。これら操作部２０の各部はインターフェー
スＩ／Ｆを介してＣＰＵ１１に接続されている。このうち、指紋センサ２２、タッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６は、すでに図２で説明した。

支援機器群５０は、気温計測機５１、湿度計測機５２、気象予報情報の取得装置５３、路面情報の取得装置５４、および空調機器５５を含む。ＣＰＵ１１は、インターフェースＩ／Ｆを通じて、気温計測機５１、湿度計測機５２、気象予報情報の取得装置５３および路面情報の取得装置５４における計測値（または観測データ）を取得する。また、ＣＰＵ１１は、インターフェースＩ／Ｆを通じて、空調機器５５を制御する。

気温計測機５１は、車室内の気温を計測する。なお、支援機器群５０は、気温計測機５１として車室外の気温を計測できるセンサを有してもよい。湿度計測機５２は、車室内の湿度を計測する。気象予報情報の取得装置５３は、例えば、ＬＴＥ、５Ｇ、６Ｇ等の携帯網にアクセスする通信装置、ＶＩＣＳ（登録商標）による周波数変調（ＦＭ）多重波の受信装置、無線Local Area Network（ＬＡＮ）にアクセスする通信装置等である。気象予報情報の取得装置５３は、車外の無線通信媒体を介してインターネット等の公衆網にアクセスし、気象予報情報を取得し、ＣＰＵ１１に提供する。なお、気象予報情報の取得装置５３は、通信装置１６と同一の装置であってもよい。

路面情報の取得装置５４は、例えば、ＬＴＥ、５Ｇ、６Ｇ等の携帯網にアクセスする通信装置、ＶＩＣＳ（登録商標）によるＦＭ多重波の受信装置、無線ＬＡＮにアクセスする通信装置等である。路面情報の取得装置５４は、車外の無線通信媒体を介してインターネット等の公衆網にアクセスし、路面情報を取得し、ＣＰＵ１１に提供する。なお、路面情報の取得装置５３は、通信装置１６と同一の装置であってもよい。また、路面情報の取得装置５４は、車外の状況を撮影するカメラ、例えば、ドライブレコーダであってもよい。すなわち、路面情報の取得装置５４は、画像データで路面情報をＣＰＵ１１に提供してもよい。

＜機能例＞
図６を参照して、車載システム１００の機能を例示する。図６は、車載システム１００が操作部２０に表示するシンボルの例である。ここで、シンボルは、車両の周囲の環境または車両の状態に対応する処理に関連する画像ということができる。また、シンボルは、車両の周囲の環境または車両の状態に応じて、車載システム１００が推奨する処理の実施を促す象徴的なグラフィック表現（マーク）であり、パターンともいう。また、シンボルは、車載システム１００がユーザからの操作を受け付けるための操作部品を表現するためのグラフィック表現ということもできる。車載システム１００は、グラフィック表現を用いて、推奨する処理を分かりやすくユーザに伝達する。例えば、操作部２０は、オプティカルファイバ２０３の束によって、操作部２０の裏面に対向する表示装置１４の画面部分を操作部２０の前面２０２に投影する。また、操作部２０は、ダイヤルスイッチ２５への操作、プッシュスイッチ２６への操作、カメラ２１を通じたジェスチャ等により、ユーザの操作を受け付ける。したがって、操作部２０は、シンボルで表示された操作を受け付ける操作部品として動作する。ただし、車載システム１００は、操作部２０の他、マイクロフォン１７を通じた音声等により、ユーザの操作を受け付けてもよい。

図６のＡは、車両の不調または要注意事項が検知されたときに操作部２０の前面２０２の中央付近に表示されるシンボルである。車両の不調または要注意事項が検知されたときは、車両の部品が点検、整備または交換を要する状態にあると判断される時期ということもできる。車載システム１００は、そのときの状況に対して最も適切な処理をスピーカ２８から音声で指示する。そして、シンボルが表示された操作部２０は、カスタマーセンタへの直通ボタンになる。すなわち、車載システム１００は、例えば、操作部２０のタッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６等への操作、または、カメラ
２１で撮影されたジェスチャ等を通じて、ユーザの操作を受け付ける。そして、車載システム１００は、カスタマーセンタへ検知された状況を連絡する。ここで、不調または要注意事項とは、例えば、バッテリにおける異常検知、ラジエータの温度の急上昇または温度が高温に維持されていること等である。

図６のＢは、車両のメンテナンス時期に操作部２０に表示されるシンボルである。車載システム１００は、車両のメンテナンス時期に、スピーカ２８から音声で車両のメンテナンス時期になったことをユーザに知らせる。また、車載システム１００は、メンテナンス業者への連絡の要否をユーザに確認する。そして、シンボルが表示された操作部２０は、メンテナンス業者への連絡スイッチになる。車載システム１００は、例えば、操作部２０のタッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６等への操作、または、カメラ２１で撮影されたジェスチャ等を通じて、ユーザの操作を受け付ける。そして、車載システム１００は、メンテナンスの要否、希望日程等をメンテナンス業者に連絡する。また、車載システム１００は、ユーザの操作に応答し、メンテナンス業者に架電する。

図６のＣは、車両の窓ガラスが曇ると予測される場合に、車両の窓ガラスが曇る前に操作部２０に表示されるシンボル（デフロスタのマーク）である。車載システム１００は、通信装置１６または気象予報情報の取得装置５３を介して、インターネット上の情報配信サーバから、刻々、現在の気象情報および気象の予報情報を取得している。ここで、情報配信サーバは、例えば、情報提供業者が運用するサーバである。ただし、車載システム１００は、例えば、気象庁のウェブサイトから、気象情報、防災情報等を取得してもよい。また、車載システム１００は、気温計測機５１により車室内の温度および車室外の温度をモニタしている。また、車載システム１００は、湿度計測機５２により車室内の湿度をモニタしている。

そして、車載システム１００は、気象に関連する情報として、現在の気象情報、気象の予報情報、車室内外の温度、および車室内の湿度の少なくとも１つを用いて、車両の窓ガラスが曇る時期または結露する時期を予測する。車載システム１００は、車両の窓ガラスが曇る時期または結露する時期から所定時間前にデフロスタのシンボルを操作部２０に表示し、音声とともにユーザに操作を促す。車載システム１００は、例えば、操作部２０のタッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６等への操作、または、カメラ２１で撮影されたジェスチャを通じて、ユーザの操作を受け付け、空調機器５５のデフロスタ機能を作動させる。なお、「所定時間前」が具体的にいつかについては、例えば、車両メーカ、販売業者、またはメンテナンス業者等の経験値で決定され、外部記憶装置１３等に保存されていてもよい。また、「所定時間前」の値は、ユーザごとに個別に設定され、外部記憶装置１３等に保存されていてもよい。

図６のＤは、路面が凍結されると予測される場合に、実際の凍結前に操作部２０に表示されるシンボル（雪による凍結の表示）である。車載システム１００は、路面情報の取得装置５４を介して、インターネット上の情報配信サーバから、刻々、路面情報を取得している。路面情報のうち、例えば、路面凍結情報は、路面凍結が予測される当日の時間帯と、エリアを含む。また、例えば、路面凍結情報は、現在時点から数時間の範囲で路面凍結が予測されるエリアを含む。エリアは、例えば、数キロ×数キロから数十キロ×数十キロ等のメッシュで、緯度と経度で指定される。ここで、情報配信サーバは、例えば、上述と同様、情報提供業者が運用するサーバである。路面情報の情報配信サーバは、現在の気象情報および気象の予報情報を配信するサーバと同一のサーバであっても、異なるサーバであってもよい。また、車載システム１００は、車外を撮影可能なカメラ、例えば、ドライブレコーダで取得される画像から路面の状態を取得してもよい。

そして、車載システム１００は、現在の気象情報、気象の予報情報、車室外の温度、路
面凍結情報およびカメラで撮影した路面の状態の少なくとも１つから、現在の路面の状態を判定する。また、車載システム１００は、現在位置、現在の進行方向、および現在の速度（例えば、所定時間間隔ごとの平均速度）から、路面凍結エリアに入る時期を予測する。また、車載システム１００は、現在位置、カーナビゲーションシステムでの目的地および現在の速度（例えば、所定時間間隔ごとの平均速度）から、路面凍結エリアに入る時期を予測する。

車載システム１００は、路面の凍結が予測される時期から所定時間前に路面凍結のシンボルを操作部２０に表示し、ユーザに操作を促す。車載システム１００は、例えば、操作部２０のタッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６等への操作、または、カメラ２１で撮影されたジェスチャを通じて、ユーザの操作を受け付け、運転モードをスノーモードに設定する。なお、「所定時間前」が具体的にいつかについては、例えば、車両メーカ、販売業者、またはメンテナンス業者等の経験値で決定され、外部記憶装置１３等に保存されていてもよい。また、「所定時間前」の値は、ユーザごとに個別に設定され、外部記憶装置１３等に保存されていてもよい。

なお、ここでは、運転モードとして、スノーモードを例示したが、車載システム１００による運転モードの設定は、スノーモードの設定に限定される訳ではない。車載システム１００は、ナビゲーションシステムが利用する地図情報から、例えば、走行中の経路、例えば、目的地までの経路がアップダウンまたはカーブの多い、スポーツモードに合致する状況を判断する。そして、経路がスポーツモードに合致する状況の場合、車載システム１００は、音声と、スポーツモード（パワーモードともいう）を示すシンボルでユーザにスポーツモードの設定を促してもよい。そして、操作部２０から操作を受け付けたときに、車載システム１００は、走行モードをスポーツモードに設定すればよい。

図７は、車載システム１００の機能構成を例示する機能ブロック図である。車載システム１００は、制御部１０と、検出部９と、操作部２０とを有する。検出部９は、車両の周囲の環境または車両の各部の状態を監視し、環境情報または各部の状態を検知する。検出部９は、例えば、気温計測機５１、湿度計測機５２、通信装置１６、気象予報情報の取得装置５３、路面情報の取得装置５４等である。なお、検出部９は、バッテリの電圧センサ、電流センサ、ラジエータの温度センサ、ドライブレコーダのカメラ等を含んでもよい。制御部１０は、コンピュータプログラムの処理により、変化検出部１０１、出力部１０２、受付部１０３、および処理部１０４として機能する。変化検出部１０１は、検出部９で検出された環境の情報または各部の状態を基に、環境または状態の変化を検知し、出力部１０２を介して、ユーザに操作を促す情報を操作部２０に出力する。出力部１０２は、例えば、表示装置１４と操作部２０のスピーカ２８を含む。すなわち、制御部１０は、環境または状態の変化に対応して、表示装置１４から操作部２０にシンボルを出力するとともに、音声でユーザに操作を促す。受付部１０３は、操作部２０のタッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６、カメラ２１等を通じてユーザの操作を受け付ける。処理部１０４は、ユーザから受け付けた操作にしたがい、対応する処理を実行する。実行される処理は、たとえば、例えば、車両の各部への設定または業者のシステムとの連携である。車両の各部への設定は、空調機器５５の制御、車両のドライブモードの切り替え等である。業者のシステムとの連携は、例えば、カスタマーセンタへの連絡、メンテナンス業者への連絡、架電等の処理である。

＜処理例＞
図８は、車載システム１００における運転支援処理を例示する図である。車載システム１００のＣＰＵ１１は、主記憶装置１２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、図８の運転支援処理を実行する。なお、運転支援処理は、例えば、車載システム１００が起動中に常時または所定の時間間隔で実行される。

この処理では、車載システム１００は、車両の周囲の環境および車両の状態を監視し、環境または状態に変化があったか否かを判定する（Ｓ１）。ここで、車両の周囲の環境とは、現在の気象情報、気象の予報情報、路面凍結の情報、路面の画像、車外の気温等である。また、車両の状態とは、バッテリの充電状態、ラジエータの温度、車室内外の温度、車室内の湿度等である。また、環境または状態の変化は、例えば、バッテリでの異常の検知、ラジエータの温度が急速に上昇していていること、ラジエータの温度が基準値よりも高温になったこと等である。また、環境または状態の変化とは、窓ガラスの曇りまたは結露が所定時間内に予測されること、路面の凍結が所定時間内に予測されること、メンテナンス時期を示すタイマイベントの発生等であってもよい。

Ｓ１で車両の周囲の環境および車両の状態を監視し、環境または状態に変化があったと判断される場合は、車両の部品が点検、整備または交換を要する状態にあると判断される場合である。また、この場合は、例えば、車両のメンテナンスを手配する時期になった場合である。また、この場合は、例えば、車両の窓が曇ると判断される場合である。また、この場合は、例えば、路面の状態に応じて前記車両の走行モードを切り替えることが望ましいと判断される場合である。

環境または状態に変化がない場合（Ｓ２でＮＯ）、車載システム１００は、制御をＳ１に戻し、処理を継続する。一方、環境または状態に変化があった場合（Ｓ２でＹＥＳ）、車載システム１００は、環境または状態の変化に対して、提案できる機能があるか否かを判定する（Ｓ３）。

そして、提案できる機能がある場合（Ｓ３でＹＥＳ）、その機能を実行するための操作を所定時間促す（Ｓ４）。ここで、操作を促し続ける所定時間は、経験的、実験的に決定されてもよい。また、所定時間は、ユーザごとに個別に設定されてもよい。また、Ｓ３の処理では、車載システム１００は、音声と、図６に例示したシンボルの表示とによってユーザに操作を促す。したがって、Ｓ４の処理は、車両の周囲の環境または車両の状態に対応する処理に関連する画像を第２の表示面である前面２０２に表示することの一例といえる。車載システム１００は、例えば、操作部２０によって実現される操作部への操作を促す。すなわち、操作は、カスタマーセンタへの直通ボタンに対する操作、メンテナンス業者への連絡スイッチに対する操作、デフロスタの作動させる操作部への操作、運転モードを設定する操作部への操作等である。そして、車載システム１００は、所定時間以内にユーザの操作があったか否かを判定する（Ｓ５）。所定時間以内にユーザの操作があった場合（Ｓ５でＹＥＳ）、車載システム１００は、操作部２０で受け付けた操作に対応する処理を実行し、機能を提供し、走行する（Ｓ６）。すなわち、車載システム１００は、例えば、カスタマーセンタへの連絡、メンテナンス業者への連絡、デフロスタの作動、運転モードの設定等を実行し、走行する。Ｓ６の処理は、ユーザからの操作により処理の実行を受け付けることの一例といえる。また、Ｓ６の処理は、業者に点検、整備または交換を依頼する処理の実行を受け付けることの一例といえる。また、Ｓ６の処理は、業者にメンテナンスを依頼する処理の実行を受け付けることの一例といえる。また、Ｓ６の処理は、デフロスタを作動する処理の実行を受け付けることの一例といえる。また、Ｓ６の処理は、走行モードを切り替える処理の実行を受け付けることの一例といえる。

一方、所定時間以内にユーザの操作がない場合（Ｓ５でＮＯ）、車載システム１００は、処理をＳ８に進める。また、提案できる機能がない場合（Ｓ３でＮＯ）、車載システム１００は、通常の走行を行う（Ｓ７）。そして、車載システム１００は、処理を終了するか否かを判定する（Ｓ８）。車載システム１００は、処理を終了しない場合、制御Ｓ１に戻し、処理を継続する。

なお、Ｓ８の判定の実行は、Ｓ６またはＳ７の処理の後に限定される訳ではない。すなわち、車載システム１００は、走行中は、Ｓ１からＳ７までの処理を継続して実行すればよい。そして、ユーザから終了の指示を受けたときに、Ｓ８の判定を行い、処理を終了すればよい。

＜実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の車載システム１００は、操作部２０を有する。車載システム１００は、第１の表示部としての表示装置１４の反対側の筐体２０１の面である前面２０２に第２の表示部としての表示機能有するとともに、ユーザの入力を受付ける操作部２０を備える。したがって、ユーザは表示装置１４とは異なる第２の表示部としての操作部２０に表示された情報を把握しつつ、操作部２０を操作できる。このため、車載システム１００は、操作性を高めたユーザインターフェースを提供できる。そして、車載システム１００は、ＣＰＵ１１と主記憶装置１２が制御部１０として図８に例示した処理を実行する。すなわち、車載システム１００は、車両の周囲の環境または車両の状態に対応する処理に関連する画像であるシンボルを操作部２０の前面２０２に表示する。すなわち、車載システム１００は、車両の周囲の環境または車両の状態に応じて、例えば、推奨する処理の実施を受け付けるためのシンボルを操作部２０の前面２０２である表示面に表示する。そして、車載システム１００は、ユーザからの操作により処理の実行を受け付ける。ユーザは、車両の周囲の環境および車両の状態に応じてシンボルが表示された操作部２０を操作すればよい。ユーザの操作は、タッチセンサ２３、ダイヤルスイッチ２５、プッシュスイッチ２６，カメラ２１等を通じて、車載システム１００に受け付けられる。すなわち、操作部２０は、これらの操作を受け付ける操作部品として機能する。

車載システム１００は、車両の周囲の環境および車両の状態から、ある程度の時間をかけて、ユーザに、車両を利用するときの様々な状況に円滑に対応できるように支援することができる。例えば、車載システム１００は、窓ガラスが曇ると予想される時期、路面が凍結されると予想される時期から所定時間前にユーザに操作を促す。したがって、ユーザには判断する余裕が与えられ、車両の周囲の環境および車両の状態の変化に戸惑う状況が改善される。

また、車載システム１００は、車両の部品が点検、整備または交換を要する状態にあると判断すると音声でユーザにその判断内容を報知する。また、車載システム１００は、音声での報知とともに、メンテナンス業者、車両の販売会社、修理業者等に点検、整備または交換を依頼する操作のためのシンボルを操作部２０に表示する。ユーザは、シンボルが表示された操作部２０を操作することで、メンテナンス業者に点検、整備または交換を依頼することができる。すなわち、車載システム１００は、操作部２０により、車両の周囲の環境および車両の状態から推奨すべき処理を提示して操作を促すとともに、その操作部２０により、その処理を実行するための操作を受け付ける。したがって、ユーザは車両の周囲の環境および車両の状態の変化に対応する場合に、戸惑う状況が改善され、ユーザの直感的な判断と直接的な操作が可能となる。

また、車載システム１００は、車両のメンテナンスを手配する時期になると音声でユーザに車両のメンテナンスを促すとともに、メンテナンス業者にメンテナンスを依頼する操作のためのシンボルを操作部２０に表示する。ユーザは、シンボルが表示された操作部２０を操作することで、メンテナンス業者にメンテナンスを依頼することができる。

また、車載システム１００は、気象に関連する情報を取得し、車両の窓が曇るか結露すると判断すると音声でユーザにその判断内容を報知するとともに、デフロスタ機能を作動させるためのシンボルを操作部２０に表示する。ユーザは、シンボルが表示された操作部２０を操作することで、空調機器５５のデフロスタ機能を作動できる。

また、車載システム１００は、路面の状態に関連する情報を取得し、路面の状態に応じて車両の走行モードを切り替える操作のためのシンボルを操作部２０に表示する。ユーザは、シンボルが表示された操作部２０を操作することで、路面の状態に応じて車両の走行モードを設定できる。

また、操作部２０は、操作部２０の裏面と、操作部２０の前面２０２との間には、裏面に対向する画面に表示された画像を操作部の前面２０２に投影するオプティカルファイバ２０３が設けられている。このため、ユーザは、画面１４Ａの表示が操作部２０の前面２０２に出てくるようになり、視認性が向上する。また、車載システム１００は、操作部２０でのシンボルの表示と音声の少なくとも一方で、ユーザに操作を促し、ユーザの操作を受け付けるので、車両の周囲の環境および車両の状態の変化に対応する操作を行う場合の戸惑いも軽減される。

＜変形例＞
図８に例示した車載システム１００の処理の少なくとも一部をインターネット等のネットワーク上のサーバが実行してもよい。例えば、図８のＳ１の処理において、車載システム１００は、車両の周囲の環境または車両の状態をネットワーク上のサーバに刻々通知してもよい。ネットワーク上のサーバは、車載システム１００から通知された車両の周囲の環境および車両の状態基に、環境または状態に変化があったか否かを判定し、判定結果を車載システム１００に返信してもよい。このような外部のサーバを利用することで、車載システム１００は、外部のサーバのデータ処理能力を活用し、高度なサービスをユーザに提供できる。

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ
等に固定された記録媒体としても利用可能である。

９ 検出部
１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ 主記憶装置
１３ 外部記憶装置
１４ 表示装置
１５ 入力部
１６ 通信装置
１７ マイクロフォン
２０ 操作部
２１ カメラ
２２ 指紋センサ
２３ タッチセンサ
２５ ダイヤルスイッチ
２６ プッシュスイッチ
２８ スピーカ
３０ 支持機構
１００ 車載システム
１０１ 変化検出部
１０２ 出力部
１０３ 受付部
１０４ 処理部
２０１ 筐体
２０３ オプティカルファイバ

Claims (5)

1. 第１の表示部と、
   前記第１の表示部に対向する位置に設けられ、筒状の筐体を有し、前記第１の表示部の反対側の前記筐体の面に第２の表示部を有するとともに、ユーザの入力を受け付ける操作部とを備え、
   前記操作部はさらに、前記第１の表示部の表面から前記第２の表示部へ向けてテーパー状に広がり、前記第１の表示部に表示された画面の一部分を拡大して前記第２の表示部に投影するオプティカルファイバを備え、
   前記第２の表示部に車両の周囲の環境または前記車両の状態に対応する処理に関連する画像を表示するとともに、前記ユーザからの操作により前記処理の実行を受け付ける制御装置。
2. 前記制御装置は、前記車両の部品が点検、整備または交換を要する状態にあると判断すると音声で前記ユーザにその判断内容を報知するとともに、前記点検、整備または交換を業者に依頼する処理に関連する画像を前記第２の表示部に表示し、前記依頼する処理の実行を受け付ける請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は、前記車両のメンテナンスを手配する時期になると音声で前記ユーザに車両のメンテナンスを促すとともに、メンテナンスを業者に依頼する処理に関連する画像を前記第２の表示部に表示し、前記依頼する処理の実行を受け付ける請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記制御装置は、気象に関連する情報を取得し、前記車両の窓が曇ると判断すると音声でユーザにその判断内容を報知するとともに、デフロスタを作動する処理に関連する画像を前記第２の表示部に表示し、前記作動する処理の実行を受け付ける請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記制御装置は、路面の状態に関連する情報を取得し、前記路面の状態に応じて前記車両の走行モードを切り替える処理に関連する画像を前記第２の表示部に表示し、前記走行モードを切り替える処理の実行を受け付ける請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御
   装置。