JP7843777B2 - 可変フットプリントのコンテナ取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、フットプリント可変方式のコンテナ取扱装置（ＩＳＯ）、すなわち、例えば、連結トラックの荷台との間でコンテナを昇降させることができる作業形態と、コンテナを昇降させることができない保管／輸送形態とに配置することができるコンテナ取扱装置（ＩＳＯ）に関する。特に、保管／輸送形態における装置のフットプリントは、作業形態におけるフットプリントよりも小さいので、装置は、標準的な連結トラックの荷台に載せて、一般に開放された通常の道路を輸送することができる。

一般に、１つまたは多くても２つのコンテナを昇降させて陸上輸送する作業形態から、例えば、都市道路を循環する標準的な連結トラックの荷台に乗せて輸送できるように、作業形態と比較してフットプリントが低減された保管または輸送形態に切り替えるために、装置の最大高さ、最大幅および最大長さのセットとして意図されるフットプリントを変化させることができるコンテナ取扱装置が知られている。

このような装置は、一般に、例えば、伸縮可能な鉛直サイドメンバーおよび／または直立部材を備える可変フットプリントのフレームを備え、この可変フットプリントのフレームは、少なくとも３つ、好ましくは４つの車輪によって地面上に載り、そのうちの少なくとも１つ、好ましくは２つが、フレームとリフト装置によってフレームに取り付けられたコンテナとを移動できるようにするための駆動輪である。

したがって、装置には、装置を動かすために必要な力を駆動輪に与えるモータと、オペレータが装置を運転するためのコックピットとが設けられている。モータは、可変フットプリントのフレームに接続されたモータポンプによって加圧された流体によって駆動される流体圧モータであってもよい。

推測できるように、モータおよびコックピットはかなりのフットプリントを有し、保管／輸送形態における装置のフットプリントを最小化する必要性とは一致しない。また、このような構成部品は、設計／製造時間を複雑にし、長くし、かなりの重量負担を構成することも推測できる。

本発明の目的は、従来技術の装置の前述の問題を解決することである。
かかる目的は、独立請求項に示された本発明の特徴によって達成される。従属請求項は、本発明の好ましいおよび／または特に有利な態様を概説する。

特に、本発明は、コンテナを取り扱うための可変フットプリントの取扱装置を利用可能にする。取扱装置は、
－ トラクタの第５輪に取り付けられるように適合された第１コラムと、
－ 第１遊動接地支持車輪が遊動可能に取り付けられる第２コラムと、
－ 第２遊動接地支持車輪が遊動可能に取り付けられる第３コラムと
－ コンテナを持ち上げるためのリフト装置と
－ 第２コラムおよび第３コラムを第１コラムに連結し、３つのコラムのうちの少なくとも１つを、３つのコラムのうちの別のコラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させるように構成され、第２位置における装置の平面視のフットプリントが、第１位置における取扱装置の平面視のフットプリントよりも小さい接続装置と、
を備える。

この解決策により、従来技術の装置と比較して、同じ性能で、よりコンパクトで、軽量で、容易に運搬可能で、経済的な、フットプリント可変方式のコンテナ取扱装置が利用可能になる。特に、このような利点は、第１コラムが接続されるように適合された、例えば、遊動するように設けられた第５輪（または他の任意の等価な接続部材）を備えたトラクタの駆動輪を利用することができるので、本装置がコンテナを取り扱うために駆動輪を必要としないという事実によってもたらされる。したがって、駆動輪を全く必要としないので、接地支持車輪を回転させるために先行技術の装置によって使用される、一般に油圧／流体力学的なモータを備える必要もなく、また、駆動輪を制御し、方向付けするための手段、および、装置を駆動するための手段も、そのような手段がトラクタに既に含まれているので、備える必要がない。また、後述するように、装置は、接続装置を作動させることができる加圧流体を生成するための、電気モータまたは吸熱モータによって駆動されるポンプを備えていてもよく、このポンプは、駆動輪をも作動させるのに十分な力を提供する必要がないため、先行技術の装置よりも小型とすることができ、したがって、嵩張らない。さらに、装置は、接続装置を作動させるための車載ポンプを含まず、装置の外部のポンプに接続されることも排除されない。本装置はまた、連結トラックの荷台から突出しない輸送形態に一旦なると、標準的な連結トラックの荷台に載せて、一般に開放された道路を輸送することが可能である。

本発明の一態様によれば、操作形態において高い機能性を維持しつつ、輸送形態にあるときのシステムのコンパクト性を向上させるように設計され、接続装置は、第１コラムからの第３コラムの距離が最大である第１位置と、第３コラムと第１コラムとの間の距離が最小であり、第３コラムが第１コラムからの第２コラムの距離よりも小さい第１コラムからの距離にある第２位置との間で第３コラムを移動させるように構成されてもよい。

本発明の他の態様によれば、接続装置が、
－ 第１コラムに堅固に固定された第１端部と、第２コラムが鉛直回転軸に対してヒンジ結合された第２端部とを備える第１横材と、
－ 第１端部が第２コラムに堅固に固定され、第２端部が第３コラムに堅固に固定された第２横材と、
－ 第３コラムを回転軸回りに回転移動させるように構成されたアクチュエータと、を備える。

本発明のさらに他の態様は、アクチュエータが、第１コラムと第１横材とのうちの１つにヒンジ結合された第１端部と、第３コラムと第２横材とのうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部とを備えるリニアアクチュエータであってもよいことを提供する。

本発明のさらに他の態様においては、第３コラムおよび第２コラムは伸縮式であってもよい。
このようにして、操作形態において同じフットプリントであっても、輸送形態においてフットプリントを縮小することが可能となる。
第１コラムおよび第１横材を伸縮式のものとすることができる本発明の他の態様は、この利点を改善するのに寄与し得る。

さらに、この特徴により、第１横材および第２横材がトラクタの上方に位置する点までコラムを持ち上げることができ、したがって、装置をトラクタの前方に持ってきて操作性を向上することができ、同時に、装置を荷台に乗せることができる。
本発明の一態様によれば、リフト装置は、第２コラムに連結された第１部分と、第３コラムに連結された第２部分とを備えていてもよい。

本発明の他の態様によれば、リフト装置の第１部分および第２部分は、それぞれ、
－ 一対のアームであって、そのうちの第１アームおよび第２アームが、対応する鉛直ヒンジ軸回りにそれぞれのコラムにヒンジ結合され、対応するヒンジ軸に直交するそれぞれの長手方向に沿って展開する、一対のアームと、
－ 第１アームにヒンジ結合された第１輪に少なくとも部分的に巻き掛けられた第１ロープと一体化され、第１アクチュエータによって作動される第１コンテナ把持体と、
－ 第２アームにヒンジ結合された第２輪に少なくとも部分的に巻き掛けられた第２ロープと一体化され、第２アクチュエータによって作動される第２コンテナ把持体とを備えていてもよい。

第１スペーサバーおよび第２スペーサバーが、ヒンジ軸回りのアームの回転を防止するように、互いに対向するそれぞれのアームに取り外し可能に取り付けられる。
このようにして、装置を操作形態に容易に配置することができ、特に輸送形態にあるときに、全体の寸法を大きくすることなくシステムに剛性を与えることができる。

図示されておらず、あまり好ましくない他の実施形態において、それぞれのヒンジ軸に対してアームが回転するのを防止してアームを定位置に固定するために、ヒンジ自体に直接作用するように構成されたロックシステムを設けることができる。

本発明の他の態様によれば、装置は、第１コラムを第１位置と第２位置との間で移動させるために、モータによって駆動され、接続装置に動作可能に接続されたポンプを備えていてもよく、ポンプおよびモータは、３つのコラムのうちの１つまたは接続装置に接続されている。

本発明はまた、第５輪を備えるトラクタと、第１コラムがトラクタの第５輪に取り外し可能に接続される、請求項１に記載の装置とを備えるコンテナ取扱システムを利用可能にする。

本発明の他の特徴および利点は、添付の表に図示された図を参照して、非限定的な例として提供される以下の説明を読むことにより明らかになるであろう。
本発明に係るコンテナ取扱装置を含む、本発明に係るコンテナ取扱システムの概略平面図であり、コンテナを陸上で取り扱うステップにおいて図示されている。 図１のシステムの概略側面図である。 前出の図面のコンテナ取扱システムの概略側面図であり、連結トラックの荷台に対してコンテナを吊上げまたは荷下ろしするステップにおいて図示されている。 前出の図面のコンテナ取扱装置の概略側面図であり、連結トラックの荷台上において搬送中の搬送形態において図示されている。 図４に示されるコンテナ取扱装置の概略平面図である。 操作形態から輸送形態への装置の通過ステップを示す概略平面図である。 前出の図面のシステムのトラクタの概略平面図である。 第２横材が伸縮可能である、前出の図面の装置の他の実施形態の概略平面図である。 トラクタが装置およびコンテナに対して横方向に配置された、前出の図面のシステムの概略平面図である。

これらの図を特に参照すると、コンテナ１０５（ＩＳＯコンテナ）を取り扱うためのシステム、特に、一般に開放された道路および高速道路に沿って自律的に移動できるタイプのシステムが、符号１００を用いて全体的に示されている。図示の実施形態においては、１つのコンテナを取り扱うことができるシステム１００であるが、当業者の想到範囲内においてシステムを適切に寸法変更することにより、システムの根底にある本発明の概念を、１つのコンテナの上にもう１つのコンテナを鉛直方向に積み重ねた２つのコンテナの輸送に適合させることができる。

システムによって取り扱うことができるコンテナ１０５は、好ましくは、例えば、フックによってシステム１００により把持されるように適合された（例えば、ピンおよび／またはスロットの形態の連結部材を備える）ＩＳＯコンテナである。

システム１００は、トラクタ１１０、すなわち、陸上輸送に適した自走式車両を備え、この車両は、少なくとも１対の駆動および操舵輪１２０、または１対の駆動輪および１対の操舵輪（場合によっては、一般に、少なくとも１対の遊動輪１２５も）が取り付けられたシャーシ１１５を備える。

図示されたトラクタは、連結車両、すなわち、遊動輪によって地面に載っている荷台を輸送するように適合された自走式車両のものであるが、トラクタがフォークリフトのような他の自走式車両であってもよいことは排除されない。

荷台は、物品、例えば、コンテナを支持するための平坦な上面を有するフレームとして定義され、全てが遊動輪である複数の接地支持車輪が取り付けられたものである。実際には、荷台を移動させるにはトラクタが必要である。

トラクタ１１０は、駆動輪がトラクタを動かすのに必要な力を発生させるためのモータ（図示せず）と、モータのエネルギを駆動輪に伝えるためのトランスミッション（モータが吸熱式である場合）とを備える。

トラクタ１１０は、さらに、操舵輪または操舵輪および駆動輪を制御するための操舵システム（図示せず）と、トラクタのオペレータを収容するように適合されたコックピットと、前記トラクタシステムを操作するための制御装置とを備える。

トラクタ１１０は、トラクタのフレームに取り付けられ、牽引される荷台の取り外し可能な連結を可能にするように適合され、荷台の一部を下支えする第５輪１３０（国際的に公知）を備える。

具体的には、第５輪１３０は、実質的に平坦な上面１３５（これは、その上に載置される荷台の部分との摩擦を低減するために一般に潤滑されている）を備えるプレートを備え、そのプレートには、荷台のピンの挿入を可能にするように適合された凹部１４０が形成されている。

したがって、第５輪は、凹部内に挿入された（荷台の）ピンを選択的に保持および解放するように構成されたロック機構を備える。
コックピットはトラクタの前部に配置され、一方、第５輪１３０はトラクタの後部に配置されている。

システム１００は、コンテナ１０５を取り扱うための可変フットプリントの取扱装置１０１（以下、装置１０１と略称する）をさらに備える。特に、装置によって実行される取扱いは、地面からのコンテナの吊り上げ、吊り下ろし、および吊り上げ状態を維持することを含む。また、本装置をトラクタ１１０に接続することにより、後述するように、本装置は、コンテナを宙吊りにしたまま、空間内でコンテナを水平方向に移動させることにより、取り扱うことが可能となる。

装置１０１は、コンテナ（または一対のコンテナ）を吊り上げ／吊り下ろし、吊り上げたままにすることが可能な作業（または操作）形態と、装置１０１の最大全体フットプリントが作業形態に比べて縮小された保管または輸送形態との間で、フットプリントを変化させることが可能であるため、可変フットプリントの装置である。

可変フットプリントとは、高さ、幅および長さの間の空間において、その寸法の少なくとも１つを変化させる可能性を意味することが明記されている。幅と長さは互いに垂直であり、水平面上にあるのに対し、高さは鉛直に測定される。さらに、この議論において、幅は、装置１０１がトラクタに接続され、（図に見られるように）トラクタと整列された状態において、トラクタの直進方向に対して垂直な測定方向に関して使用され、長さは、トラクタの直進方向に対して平行で、長さに対して垂直な測定方向を基準として使用される。

最大全体フットプリントは、装置１０１を完全に含む最小の平行六面体の体積と考えることができる。
装置１０１は、トラクタ１１０に、すなわち、トラクタの第５輪１３０に取り外し可能に連結され、トラクタによって移動されるように適合された、「可変形状を有する」とも定義可能な可変フットプリントのフレームを備える。

図示の実施形態においては、フレームは、示された３つの方向（高さ、幅および長さ）全てにおいてそのフットプリントを変化させることができる。しかしながら、図示されていない、あまり好ましくない実施形態においては、フレームは、その幅方向のみ、または幅方向および長さ方向においてそのフットプリントを変化させることができるが、高さ方向においては変化させることができないものを排除するものではない。

フレームのフットプリントの変化により、装置１０１は、コンテナを取り扱うこと、すなわち、コンテナを吊り上げ、吊り下げ、吊り下げたままに維持することができる操作形態と、装置１０１が連結トラックの荷台、すなわち、トラクタに連結された荷台の上で輸送されるように適合された輸送または保管形態との間で動作することができる。輸送形態においては、装置１０１はコンテナを取り扱うようには構成されない。

操作形態においては、フレーム（および装置１０１）のフットプリントは最大である一方、輸送または保管形態においては最小である。
可変フットプリントのフレームは、鉛直、すなわち主に鉛直軸に沿って長手方向に展開し、トラクタに取り外し可能に連結されるように適合された第１コラム１５５を備える。特に、装置１０１は、第１コラムを介してのみトラクタに連結される。

第１コラム１５５は、第１コラムが鉛直回転軸Ｒ１回りにトラクタに対して回転できるように、トラクタの第５輪１３０に遊動可能に取り付けられるように適合され、すなわち、取り付けられる。あるいは、コラムは、第５輪１３０に対して堅固に固定可能な下部、すなわち、残余の自由度なしに堅固に固定可能な下部を備えていてもよく、第１コラムの残余の部分は、鉛直回転軸Ｒ１回りに上記下部に対して回転可能に取り付けられる。

第５輪への連結のために、第１コラムは、第１コラムの下端１５６に位置する連結装置を備える。
このような連結装置は、例えば、荷台をトラクタの第５輪に固定するために当業者に知られているものであってよく、第５輪１３０の凹部１４０に挿入されるように適合されたピン（図示せず）を備えていてもよい。第５輪の代替として、トラクタが、第１コラムのその場での接続のためのシステムを備えることを排除することができないことは明らかである。このような場合、トラクタは、例えば、鉛直回転軸Ｒ１を有するロート状の対を実現するように第１コラムの下部が嵌め込まれる鉛直ピンを備えることができる。

図示の実施形態においては、第１コラムは伸縮式のものであり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。
したがって、第１コラムは、第１コラムの下部を構成する下部１６０と、リニアアクチュエータ１７０などによって鉛直方向に沿って下部に対して移動可能な上部１６５とを備える。

次に、可変フットプリントのフレームは、（鉛直、すなわち、鉛直軸に沿って長手方向に展開する）第２コラム１７５を備え、この第２コラムには、第１遊動接地支持車輪１８０が遊動可能に取り付けられている。実際には、第２コラムは、第２コラムの下端に連結された第１遊動輪によって（のみ）地面に載っている。

第１遊動輪１８０は、少なくとも水平回転軸回りに第２コラム１７５に回転可能に取り付けられている。第１遊動輪１８０は、例えば、コラムの長手方向軸と同軸の鉛直回転軸回りにも第２コラム１７５に遊動回転可能に取り付けられていてもよいことは排除されない。

第１遊動輪１８０は、少なくとも部分的に、第２コラムと鉛直方向に整列していてもよい。好ましくは、第２コラムは第１遊動輪と平面視において完全に重なる。
図示の実施形態においては、フットプリントをさらに小さくするために、第２コラムは、第１遊動輪１８０が少なくとも部分的に収容される空洞１８５を備える。

例えば、フットプリントの更なる削減を可能にすると同時に、車輪を突出させる際に障害物を乗り越えることができるように、第２コラムは、第１遊動輪を選択的に（車輪の少なくとも３分の１が突出するように）空洞から突出させ、または（車輪の４分の１以下が空洞から突出するように）空洞に引っ込ませるように構成された駆動装置を備えることもできる。
第２コラムが、第２コラムに遊動可能にヒンジ結合された複数の接地支持車輪を備えていてもよいことを排除するものではない。

図示の実施形態においては、第２コラムは伸縮式であり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。特に、第２コラムは、第１遊動輪１８０が上述の方法で直接取り付けられる下部１９０と、鉛直軸に沿って下部に対して移動可能な上部１９５とを備えていてもよい。例えば、第２部分の作動は、図示のリニアアクチュエータ１９６によって行われてもよい。
第２コラム１７５は、第１コラムから０でない量だけ間隔をあけて離れた位置に配置されている。

可変フットプリントのフレームは、また、（鉛直、すなわち、鉛直軸に沿って長手方向に展開する）第３コラム２００を備え、このコラムには、第２遊動接地支持車輪２０５が遊動可能に取り付けられている。実際には、第３コラムは、第３コラムの下端に連結された第２遊動輪によって（のみ）地面に載っている。

第２遊動輪２０５は、少なくとも水平回転軸回りに第３コラム２００に回転可能に連結されている。第２遊動輪２０５は、例えば、コラムの長手方向軸と同軸の鉛直回転軸回りにも、第３コラム２００と遊動回転可能に取り付けられていることを排除するものではない。
第２遊動輪２０５は、少なくとも部分的に、第３コラムと鉛直方向に整列していてもよい。好ましくは、第３コラムは第２遊動輪と平面視において完全に重なる。
図示の実施形態においては、フットプリントをさらに小さくするために、第３コラムは、第２遊動輪２０５が少なくとも部分的に収容される空洞２１０を備える。

例えば、フットプリントの更なる削減を可能にすると同時に、車輪を突出させる際に障害物を乗り越えることができるように、第３コラムは、第２遊動輪を（車輪の少なくとも３分の１が突出するように）空洞から突出させ、または（車輪の４分の１以下が空洞から突出するように）空洞に引っ込ませるように構成された駆動装置を備えることもできる。
第３コラムが、第３コラムに遊動可能にヒンジ結合された複数の接地支持車輪を備えていてもよいことを排除するものではない。

図示の実施形態においては、第３コラムは伸縮式のものであり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。特に、第３コラムは、第２遊動輪２０５が上述の方法で直接取り付けられる下部２００ａと、鉛直軸に沿って下部に対して移動可能な上部２００ｂとを備えていてもよい。例えば、第２部分の作動は、図示のリニアアクチュエータ２１５によって行われてもよい。
第３コラム２００は、第１コラム１５５および第２コラム１７５の両方から０でない量だけ間隔をあけて離れた位置に配置されている。

好ましくは、可変フットプリントのフレームは、第１コラム、第２コラムおよび第３コラム以外の他の支持コラムを備えない。言い換えれば、装置１０１およびそれに付随するコンテナの重量は、第１コラム、第２コラムおよび第３コラムのみを通過して地面に向かって排出される。

さらに、使用時には、装置１０１は、装置１０１がトラクタに連結されているとき、第１遊動輪、第２遊動輪、およびトラクタを介してのみ地面に接触する（これに代えて、装置１０１は、スタンドおよび／または可変伸長支持脚によって瞬間的に支持されてもよい。）。

可変フットプリントのフレームは、第２コラム１７５および第３コラム２００を第１コラム１５５に連結する接続装置を備え、例えば、アクチュエータおよびリンクおよび／またはジョイントにより、装置1０１、すなわち可変フットプリントのフレームの平面視におけるフットプリントが最大である第１位置（この位置においては、装置１０１は、平面視において所定のフットプリントを有する）と、装置１０１、すなわち可変フットプリントのフレームの平面視におけるのフットプリントが、第１位置における装置１０１の平面視におけるフットプリントよりも小さい第２位置との間で、３つのコラムのうちの少なくとも１つを、３つのコラムのうちの他のコラムに対して移動させるように構成されている。

平面視におけるフットプリントは、平面視におけるフレームの幅および長さであることに留意されたい。あるいは、この平面視におけるフットプリントは、水平面上に横たわる三角形の面積として理解することができ、その頂点はそれぞれのコラムに配置される。

接続装置の第１位置は、コンテナを輸送することができる装置１０１の操作形態を実現するために想定しなければならない位置であり、第２位置は、装置１０１の輸送形態を実現するために想定しなければならない位置である。

第１位置においては、装置１０１によって吊り上げられ、または吊り下げられ、または吊り下げた状態に維持されるコンテナは、第１コラム、第２コラムおよび第３コラムの間に（直接）介在している。
装置１０１の幅を測定する方向は、接続装置が第１位置にあるときの第２コラム１７５と第３コラム２００との間の水平距離の方向として定義することもできる。

図示された実施形態においては、接続装置は、（第２コラム１７５および第１コラム１５５に対して）第３コラム２００を、第１コラム１５５からの第３コラム２００の距離（水平方向かつ最小値）が最大である第１位置と、第３コラムと第１コラムとの間の距離（水平方向かつ最小値）が最小であり、第３コラムが第１コラムからの第２コラムの距離よりも短い第１コラムからの距離にある第２位置との間で移動させるように構成される。
例えば、このような第２位置においては、第３コラムは第１コラムと第２コラムとの間に介在する。

ある位置から別の位置へ移動する際、第３コラムのみが、常に互いに所定の距離を保っている２つのコラムに対して移動される。
実際には、接続装置は、例えば、それらの少なくとも一方を鉛直回転軸回りに回転させることによって、第３コラムと第１コラムとを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成される。

第１位置において、第１コラムからの第３コラムの距離は、第１コラムからの第２コラムの距離とほぼ等しく、すなわち、第１コラムからの第３コラムの距離は、第１コラムからの第２コラムの距離の±２０％の間に構成される。図示の実施形態においては、第１位置において、第１コラムからの第３コラムの距離は、第１コラムからの第２コラムの距離に等しい。

さらに、第１位置において、第２コラムおよび第３コラムは、第１コラムを通過する装置１０１の鉛直な中心線平面（当該中心線平面は、接続装置が第１位置にあるときに検出可能である）に垂直な方向に沿って整列される。この中心線平面はまた、コンテナが装置１０１によって取り扱われる際にコンテナを２つに分割する。

図示の接続装置の好ましい実施形態においては、接続装置は、例えば、直線形状を有する第１横材２２０を備え、この第１横材は、第１コラム１５５、すなわち、第１コラム１５５の（上部の）頂部に堅固に固定された（残余の自由度を有しない）第１端部２２０ａと、第２コラム１７５、すなわち、第２コラム１７５の（上部の）頂部に鉛直回転軸Ｒ２回りにヒンジ結合される反対側の第２端部２２０ｂとを備える。
例えば、第１横材は水平に配置される。

第１横材２２０は、好ましくは、その第１端部２２０ａと第２端部２２０ｂとの間の水平距離を変化させることができるように伸縮可能である。これにより、第１コラム１５５と第２コラム１７５との間の水平距離を変化させることが可能となり、可変フットプリントのフレームのコンパクト性を向上させることができる。

このように、第１横材は、第１端部２２０ａを備える第１部分と、リニアアクチュエータ２２５によって直線軸に沿って第１部分に対して移動可能な第２端部２２０ｂを備える第２部分とを備えていてもよい。
第１横材は、上記両端のみを備え、第１コラムおよび第２コラムにのみ直接連結される。

図示された実施形態において、接続装置はまた、第２コラム１７５に、すなわち、第２コラム１７５の（上部の）頂部に（残余の自由度なしに）堅固に固定された第１端部２３０ａと、第３コラム２００に、すなわち、第３コラム２００の（上部の）頂部に（残余の自由度なしに）堅固に固定された反対側の第２端部２３０ｂとを備える第２横材２３０を備える。
第２横材は、上記両端のみを備え、第３コラムおよび第２コラムにのみ直接連結される。
例えば、第２横材は水平に配置される。

図１～図７に示される実施形態において、第２横材は、好ましくは、伸縮できない。
これに代えて、図８に図示された装置の実施形態においては、第２横材は、その第１端部と第２端部との間の水平距離を変化させることができるように伸縮可能である。このような場合には、図８に示されるように、第２横材もまた、前述の第１端部と第２端部との間の水平距離を変化させるように構成されたリニアアクチュエータ２３１を備える。

第１横材および第２横材は、取り扱われるコンテナと干渉することなく、取り扱われるコンテナの上方に全体的に位置するような鉛直高さに配置される。
接続装置は、回転軸Ｒ２に対して、かつ、第１横材に対して、第３コラムを回転移動させるように構成されたアクチュエータ２３５をさらに備え、すなわち、回転軸Ｒ２に対して、かつ、第１横材に対して、第３コラムが堅固に固定された第２横材２３０を回転移動させるように構成されたアクチュエータ２３５をさらに備える。

アクチュエータ２３５による回転軸Ｒ２回りの第３コラムの回転は、接続装置を、接続装置の第１位置と第２位置との間で作動させることを可能にする。
回転軸Ｒ２回りの第３コラムの回転は、その回転軸Ｒ１回りの第１コラムの回転と組み合わされる場合には、図９に示されるように、トラクタ１１０を装置１０１に対して横方向に、したがってコンテナ１０５と並んで配置することをさらに可能にする。

したがって、本システムは、第２横材を荷物の長手方向軸に対して垂直に配置し、トラクタを荷物と平面的に並置し、荷物の長手方向軸と平行な軌道に沿って前進または後退させることにより、ＩＳＯコンテナよりも長い荷物、例えば、本システム自体よりもさらに長い荷物を持ち上げて取り扱うために使用することができる。

例えば、アクチュエータ２３５は、第１コラム１５５と第１横材２２０とのうちの１つにヒンジ結合された第１端部２３５ａと、第３コラム２００と第２横材２３０とのうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部２３５ｂとを備えるリニアアクチュエータである。

アクチュエータは、第１端部に設けられた第１部分と、第２端部に設けられ、直線軸に沿って第１部分に対して移動可能な第２部分とを備える。このような直線軸は、好ましくは水平軸上にある。
具体的には、図１に示される実施形態において、第１端部２３５ａは、第１横材にヒンジ結合され、第２端部２３５ｂは、第２横材にヒンジ結合されている。
アクチュエータは、好ましくは、油空圧式である。
例えば、第１横材および第２横材は直線状であってもよい。

第２位置において、第１横材および第２横材は、互いに交差する長手方向軸を有し、第２位置において、第１横材および第２横材は、互いに実質的に平行な長手方向軸を有する。

接続装置の代替的な、あまり好ましくない実施形態においては、第３コラムを伸縮横材で第１コラムに直接接続し、第２コラムを長さ可変でない剛性のある横材で第１コラムに接続してもよい。

可変フットプリントのフレームは剛性がある、すなわち、通常の使用荷重では変形しない。言い換えれば、可変フットプリントのフレームのコラムおよび横材は剛性がある。

可変フットプリントのフレームに接続されているのは、コンテナを（地面に対して、すなわち車輪の鉛直高さに対して）持ち上げるための、すなわちコンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させることができるように構成されたリフト装置である。

リフト装置は、第２コラムに（直接）連結された第１部分と、第３コラムに（直接）連結された第２部分とを備える。
各部分は、コンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させるために、少なくとも鉛直方向に沿って作動可能な連結部材またはコンテナの下側支持部を備える。

図示された実施形態においては、リフト装置の第１部分および第２部分の両方は、各々、一対のアームを備え、第１アーム２４０および第２アーム２４５が、対応する鉛直ヒンジ軸（２つのアームについて異なる）回りに、好ましくは遊動可能に、それぞれのコラムにヒンジ結合され、対応するヒンジ軸を横切るそれぞれの長手方向に沿って、例えば、それぞれのコラムから離れる方向に水平に延びている。

リフト装置の各部分は、コンテナの第１把持体２５０、すなわち第１連結体と、それを鉛直に移動させるように構成された第１把持体の第１作動装置とを備える。
図示された実施形態においては、第１作動装置は、第１アーム２４０にヒンジ結合された第１（遊動）車輪２６０に少なくとも部分的に巻き掛けられた第１ロープ２５５を備える。第１把持体に取り付けられた第１ロープは、第１アクチュエータ２６５、例えば、リニアアクチュエータによって操作される。
第１把持体は、例えば、フックであってもよい。

リフト装置の各部分はまた、コンテナの第２把持体２７０、すなわち第２連結体と、それを鉛直に移動させるように構成された第２把持体の第２作動装置とを備える。
図示された実施形態においては、第２作動装置は、第２アーム２４５にヒンジ結合された第２（遊動）輪２８０に少なくとも部分的に巻き掛けられた第２ロープ２７５を備える。第２把持体に取り付けられた第２ロープは、第２アクチュエータ２８５、例えば、リニアアクチュエータによって操作される。

他の実施形態において、作動装置が、それぞれのアームに（例えば、堅固にまたはヒンジ式に）取り付けられた一端と、それぞれの把持体が（例えば、堅固にまたはヒンジ式に）接続される反対側の端部とを備えるリニアアクチュエータを備えていてもよいことは排除されない。このような実施形態においては、把持体は、フォークリフトにおいて使用される方式のフォーク、またはフックであってもよい。

図示されていない実施形態においては、リフト装置は、少なくとも２対のフォークを備えていてもよく、一方の対は、第２コラムの上部に堅固に連結され、他方の対は、第３コラムの上部に堅固に連結される。このようにして、伸縮するコラムにより、コンテナの下にフォークを挿入した後に、コンテナを下から押しながら持ち上げることができる。

図示されたリフト装置は、ヒンジ軸回りの前記アームの回転を防止するように、リフト装置の互いに対向するそれぞれのアームに取外し可能に取り付けられる第１スペーサバー２９０および第２スペーサバー２９５を備える。

特に、第１スペーサバーは、リフト装置の第１部分の第１アームに接続された第１端部と、リフト装置の第２部分の第２アームに接続された反対の第２端部とを有し、それらの間に直接介在される。

スペーサバーは剛性が高く、すなわち、それらが受ける通常の作業荷重の下では変形しない。特に、これらのバーは、それが間に介在されるアームによって加えられる力の下で、牽引と圧縮においてのみ働く。

リフト装置は、第１スペーサバーおよび第２スペーサバーに加えて、第２コラムと第３コラムとのうちの１つから反対側のコラムに取り付けられるリフト装置の部分のアームに向かって延びる第３スペーサバー３００および第４スペーサバー３０５を備えていてもよい。

装置１０１は、第１コラムを第１位置と第２位置との間で移動させるために、すなわち、接続装置のアクチュエータに動力を供給するために、モータ（図示せず）によって駆動され接続装置に動作可能に接続されたポンプ（図示せず）を備えていてもよい。

推測できるように、このようなポンプは、例えば、コラムのような特定の部材が伸縮する場合に存在し得る他のアクチュエータに動力を供給するためにも使用することができる。

これらのポンプおよびモータは、可変フットプリントのフレームの駆動部のみに動力を供給すればよく、フレームを移動させるための車輪も駆動する必要がないため、従来技術の装置よりもサイズが小さい。
ポンプおよびモータは、３本のコラムのうちの１本または接続装置に接続される。

装置１０１の、すなわち可変フットプリントのフレームの操作形態は、接続装置が第１位置にあり、全ての伸縮するコラムがそれらの長手方向の最大伸長位置の１つにあるときに生じる。

図示された実施形態においては、操作形態は、接続装置が第１位置にあり、全ての伸縮するコラムがその最大長手方向伸長位置にあり、遊動輪が空洞から少なくとも３分の１突出しており、スペーサバーがリフト装置のアーム間に介在しているときに生じる。

操作形態は、コラムが伸縮式ではなく、車輪がコラムに作られた空洞内になく、空洞に対して移動可能であり、リフト装置が、ヒンジ付きアームの代わりにコラムに沿って鉛直に移動可能なフォークを備える、あまり好ましくない実施形態においてのみ、接続装置が第１位置にあるときと一致する。

装置１０１、すなわち可変フットプリントのフレームの輸送形態は、接続装置が第２位置にあり、全ての伸縮するコラムがその長手方向の最小伸長位置の１つにあるときに生じる。

図示された実施形態においては、輸送形態は、接続装置が第２位置にあり、全ての伸縮するコラムがその長手方向の最小伸長位置にあり、遊動輪が空洞から４分の１未満突出し、第１横材がその長手方向の最小伸長位置にあり、スペーサバーがリフト装置のアーム間に介在していないときに生じる。

輸送形態は、コラムが伸縮式でなく、第１横材が伸縮式でなく、車輪がコラムに作られた空洞内になく、空洞に対して移動可能であり、リフト装置がコラムに沿って鉛直に移動可能なフォークを備える、あまり好ましくない実施形態においてのみ、接続装置が第２位置にあるときと一致する。

図示された装置１０１は、第５輪を有するものであれば、どのようなトラクタ、すなわち連結トラックのトラクタにも連結することができる。あるいは、第５輪を備えた特殊なトラクタ（あるいは、装置１０１を特殊なトラクタに取外し可能に連結し、装置１０１の第１コラムと鉛直回転軸を有するロート状の対を形成することを可能にするピンまたは円形座を備える装置を固定するための装置を備えた特殊なトラクタ）の使用を想定することも可能である。例えば、このようなトラクタは、適合されたフォークリフトまたは他の自走式産業車両であってもよい。

本システムは、装置が輸送形態にあるときに、装置を荷台に積載して輸送できるようにすることを容易にするために、横並びにかつ互いに平行に配置され、第１横材および第２横材を下支えし、第２位置と第１位置との間の経路に至る移動においてそれらに追従することによって、接続装置が第１位置と第２位置との間で操作される間に伸縮するように構成された一対の水平な伸縮可能な上部横材を有するスタンド２１１を備えていてもよい。

本発明によるシステムの動作は以下の通りである。
装置１０１は、コンテナを取り扱うために使用される予定の場所に運ぶトラクタによって引かれる荷台の上方に配置された輸送形態で輸送される（図４および図５参照）。

目的地に到着すると、装置１０１は、例えば、スタンド２１１のような特別なスタンドに載せることによって、あるいはフォークリフトによって、あるいはクレーンによって吊り上げることによって、輸送形態からこの移行中に装置を支持する操作形態に持ち込まれる。

まず、輸送形態から操作形態への移行において、第２横材２３０を鉛直回転軸Ｒ２回りに回転させる接続装置の駆動部が、第２位置から第１位置に持っていくために操作される。その後、第１コラム１５５は既にトラクタの第５輪１３０に連結することができる。
図示のようにコラムが伸縮式である場合、コラムおよび場合によっては第１横材も伸長させられる。

また、図示の場合には、リフト装置がアーム２４０，２４５によって構成され、図５に平面視において見える位置から、それらはそれぞれのヒンジ軸回りに回転させられ、各対のアームにおいて、それらがヒンジ結合されるそれぞれのコラムから離れる正反対の方向に共に突出するようにされる。これらの方向は、装置１０１がトラクタに連結されているときのシステムの前進方向、すなわち装置１０１が第１位置にあるときの中央平面に実質的に平行である。さらに、アームを位置決めした後、アームに固定されたスペーサバー２９０，２９５，３００，３０５によって、アームは所定の位置にロックされる。

装置１０１が操作形態にあり、トラクタに接続されると、装置１０１は、トラクタによって、持ち上げられるコンテナまで移動され、コンテナが第１コラム、第２コラム、および第３コラムの間にあるように位置決めされる。

図示された実施形態においては、コンテナはまた、リフト装置の第１部分のアームとリフト装置の第２部分のアームとの間に平面視において介在される。
この時点において、コンテナは、リフト装置の把持体によって把持され、地面またはコンテナが載置された荷台に接触しないように持ち上げられる。

装置１０１がコンテナを持ち上げたままにしている間に、トラクタが装置１０１を、コンテナを降ろしたい場所、すなわち下降させたい場所まで移動させる。例えば、伸縮する第１コラムにより、第１横材をトラクタの上部の一部よりも高い高さに配置することができるので、トラクタは、第２コラムおよび第３コラム、ひいてはリフト装置がコックピットの前にあるような向きにすることができる（図３に図示）。

装置１０１が作業を終えると、輸送形態に戻して作業場所に保管したり、別の場所（作業場所または保管場所）に運んだりすることができる。
図示された装置１０１の場合、最初のステップはスペーサバーを取り外すことであり、その後、または装置１０１が図示された装置でない場合、接続装置の駆動部が作動され、第１位置から第２位置に移動させられる。
図示の場合のように、コラムおよび第１横材が伸縮自在である場合には、それらも長手方向に最小に伸びる位置に配置される。

アームは、図６に示されるように、それぞれのヒンジ軸回りに回転させなければならない。すなわち、接続装置が第２位置にあるときに、第２コラムから第１コラムに向かう方向に対して横方向に２つずつ（したがって、１対のアーム内で）整列するように回転させなければならない。
この形態ではアームは自由に動くので、ロープによって可変フットプリントのフレームの残りの部分に固定することが望ましい。

このように考案された本発明は、いくつかの修正および変形が可能であり、その全てが本発明の概念の範囲内にある。
さらに、全ての細部は、他の技術的に同等な要素で置き換えることができる。
実際には、使用される材料、偶発的な形状およびサイズは、以下の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱しない範囲において、要求に応じてどのようなものであってもよい。

Claims (10)

1. コンテナ（１０５）を取り扱うための可変フットプリントの取扱装置（１０１）であって、
   － トラクタ（１１０）の第５輪（１３０）に取り付けられるように適合された第１コラム（１５５）と、
   － 第１遊動接地支持車輪（１８０）が遊動可能に連結された第２コラム（１７５）と、
   － 第２遊動接地支持車輪（２０５）が遊動可能に連結された第３コラム（２００）と、
   － 前記コンテナ（１０５）を持ち上げるためのリフト装置（２４０，２４５，２５０，２５５，２６０，２６５，２７０，２７５，２８０，２８５）と、
   － 前記第２コラム（１７５）および前記第３コラム（２００）を前記第１コラム（１５５）に連結し、３つの前記コラムのうちの少なくとも１つを３つの前記コラムのうちの別のコラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させるように構成され、前記第２位置における前記取扱装置の平面視のフットプリントが、前記第１位置における前記取扱装置の平面視のフットプリントよりも小さい接続装置（２２０，２３０，２３５）と、を備え、
   該接続装置（２２０，２３０，２３５）が、前記第３コラム（２００）を、前記第１コラム（１５５）からの前記第３コラム（２００）の距離が最大である前記第１位置と、前記第３コラム（２００）と前記第１コラム（１５５）との間の距離が最小であり、前記第３コラム（２００）が、前記第１コラム（１５５）からの前記第２コラム（１７５）の距離よりも小さい前記第１コラム（１５５）からの距離にある前記第２位置との間で移動させるように構成されている装置（１０１）。
2. 前記接続装置が、
   － 前記第１コラム（１５５）に堅固に固定された第１端部（２２０ａ）と、前記第２コラム（１７５）が鉛直回転軸（Ｒ２）回りにヒンジ結合された第２端部（２２０ｂ）とを備える第１横材（２２０）と、
   － 前記第１端部（２３０ａ）が前記第２コラム（１７５）に堅固に固定され、前記第２端部（２３０ｂ）が前記第３コラム（２００）に堅固に固定された第２横材（２３０）と、
   － 前記第３コラム（２００）を前記鉛直回転軸（Ｒ２）回りに回転移動させるように構成されたアクチュエータ（２３５）と、を備える請求項１に記載の装置（１０１）。
3. 前記アクチュエータ（２３５）が、前記第１コラム（１５５）と前記第１横材（２２０）とのうちの１つにヒンジ結合された第１端部（２３５ａ）と、前記第３コラム（２００）と前記第２横材（２３０）とのうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部（２３５ｂ）とを備えたリニアアクチュエータである請求項２に記載の装置（１０１）。
4. 前記第３コラム（２００）および前記第２コラム（１７５）が伸縮式である請求項１に記載の装置（１０１）。
5. 前記第１コラム（１５５）および第１横材（２２０）が伸縮式である請求項１に記載の装置（１０１）。
6. 前記リフト装置が、前記第２コラム（１７５）に連結された第１部分と、前記第３コラム（２００）に連結された第２部分とを備える請求項１に記載の装置（１０１）。
7. 前記リフト装置の前記第１部分および前記第２部分の両方が、それぞれ、
   － 一対のアームであって、第１アーム（２４０）と第２アーム（２４５）とが、対応する鉛直ヒンジ軸回りにそれぞれのコラムにヒンジ結合され、対応するヒンジ軸に直交するそれぞれの長手方向に沿って展開する、一対のアームと、
   － 前記第１アーム（２４０）にヒンジ結合された第１輪（２６０）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第１アクチュエータ（２６５）によって操作される第１ロープ（２５５）と一体化された第１コンテナ把持体（２５０）と、
   － 前記第２アーム（２４５）にヒンジ結合された第２輪（２８０）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第２アクチュエータ（２８５）によって作動される第２ロープ（２７５）と一体化された第２コンテナ把持体（２７０）とを備える請求項６に記載の装置（１０１）。
8. 前記ヒンジ軸回りの前記アームの回転を防止するように、互いに対向するそれぞれのアーム（２４０，２４５）に取り外し可能に結合可能な第１スペーサバー（２９０）および第２スペーサバー（２９５）を備える請求項７に記載の装置（１０１）。
9. 前記第１コラム（１５５）を前記第１位置と前記第２位置との間において移動させるために、モータによって駆動され、前記接続装置に動作可能に接続されたポンプを備え、該ポンプおよび前記モータが、前記第１コラム（１５５）、前記第２コラム（１７５）もしくは前記第３コラム（２００）のうちの少なくとも１つ、または前記接続装置に接続されている請求項１に記載の装置（１０１）。
10. 第５輪（１３０）を備えるトラクタ（１１０）と、請求項１に記載の装置とを備えるコンテナ（１０５）を取り扱うためのシステム（１００）であって、前記第１コラム（１５５）が、前記トラクタ（１１０）の前記第５輪（１３０）に取り外し可能に接続されるシステム（１００）。