JPH01101134A - 射出成形機の射出工程制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は射出成形機の射出工程制御方法に係シ、特に充
填工程と保圧工程の切換方法に関する。

く従来技術〉　　　　　゛ 従来の射出工程制御方法を第４図ないし第７図により説
明すると、１０１はスクリュで射出ラム１０２に作用す
る圧油により進退するようになっており、射出，計量が
行われる。

１０３　、　１０４は金型を示し、１０５はスクリユ１
０１に取付けられ同スクリュの往復運動に同調している
ラックを示すものである。１０６はピニオンを示し、前
記ラック１０５と噛合ってスクリュ１０１の移動により
回転し、スクリュ１０１の直線運動を回転運動に変換す
るものである。

１０７はポテンショメータを示し、ピニオン１０６に歯
車列等を介して、または直接に連結されてピニオン１０
６の回転を受けてスクリ：Ｌ１０１の移動量を連続的な
電気的信号に変換するもので、位置検出器を構成する。

Ｓは射出ストロークを示し、同ストロークＳはＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅの５段階に区切ってあシ、射出時にスクリュ
１０１が同区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを第７図に示すよう
ｖｌないしｖ５の各々異なった射出速度で通過するよう
構成される。

油圧回路について説明すると、ｍｌは射出切換用ソレノ
イドパルプを示し、射出ラム１０２の制御を行うもので
ある。ｆｌは電磁フローコントロールバルブ〔流量調整
弁〕（以下電磁フローコンと呼ぶ）で、電圧或いは電流
（以下電圧として説明する）の強弱に比例して絞りが開
閉し電圧の大きい時は絞シが小さく、従って流量は多く
なる。また、電圧の小さい時は絞りが大きく、従って流
量は少くなる。

ＰＦ２はポンプを示す。ｒは電磁リリーフバルブ（圧力
制御弁）を示し、電圧の強弱により設定圧が変化するも
のでおる。

電気回路について説明すると、１０７は前述の如くスク
リュ１０１の位置を電圧に変換して示すポテンショメー
タを示し、スクリュ１０１がストロークＳ間を移動する
間に距離に比例して電圧をＯよシ始ま構成る一定の電圧
まで連続的に変化させる。１０８はスクリュ１０１がＡ
区間進んだ時ポテンショメータ１０７が示す電圧を設定
するポテンショメータを示すものである。同様に、１０
９〜１１１はポテンショメータを示し、スクリュ１０１
がＡ＋Ｂ、Ａ＋Ｂ＋ＣＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ進んだ時ポテンシ
ョメータ１０７が示す電圧を各々設定するもので、これ
らのポテンショメータ１０８〜１１１は射出速度切換位
置設定器を構成する。１１２〜１１５は信号発信器（比
較器）を示し、各ポテンショメータ１０８〜１１１の設
定電圧とスクリュ１０１の移動に伴い刻々変化するポテ
ンショメータ１０７の電圧とを比較し、両電圧が一致し
た時に内蔵するリレー（図示せず）が動作して信号を発
するよう構成されている。１１２ａ〜１１５ａは信号発
信器内にあるリレーのＡ接点、１１２ｂ〜１１５ｂはＢ
接点をそれぞれ示す。１１６，１１７は増幅器を示し、
後述するポテンショメータ１１８〜１２５に設定された
電圧を増幅して、電磁フローコンｆ１及び電磁リリーフ
パルプｒを作動させるものである。ポテンショメータ１
１ト１２２は、予め各々に電圧を設定しておき、信号発
信器１１２〜１１５の発する信号により電気回路（５０
〜５４）の切換えが行われた時、各々定められた電圧を
電磁フローコンｆｔＫ作用させ、予め定められた油量を
射出ラム１０２へ作用させて、射出速度を制御する電気
量設定器群を構成するものである。同様に、ポテンショ
メータ１２３〜１２５は、予め定められた電圧を設定し
ておき、これを電磁リリーフバルブｒに作用させ、充填
工程中の射出圧力及び保圧工程における保圧圧力を制御
する電気量設定器群を構成するものである。１００ＴＲ
はタイマを示し、保圧工程中の保圧圧力の切換えを行う
ものであり、接点１００Ｔ＊を有する。Ｒ８はリレーを
示し、Ａ接点ＦＬＳ、　、　Ｒ８３およびＢ接点Ｒ８２
を有する。

次に、動作について説明する。射出開始信号によシ、ソ
レノイドパルプｍ１が前進位置に切換ねると、電気回路
５０にあるポテンショメータ１１８に設定された電圧に
より電磁フローコンｆｌφ；定められた流量を射出ラム
１０２に作用させ、予め定められた射出速度でスクリュ
１０１はストロークＳ間中のへ区間を前進する。

その間射出圧は電気回路５５にあるポテンショメータ１
２５によって定められた電磁リリーフパルプｒの設定圧
に保たれる。スクリュ１０１がＡ区間を通過し了ると、
ポテンショメータ１０８の電圧と一致し、信号発信器１
１２により信号が発せられ接点１１２ｂが接点１１２ａ
に切換わり、従って電気回路５０が電気回路５１に切換
わり、今度はポテンショメータ１１９の設定電圧によシ
定められた流量によりスクリュ１０１はＢ区間を予め定
められた射出速度で前進する。同様にして、Ｃ区間はポ
テンショメータ１２０によシ、Ｄ区間はポテンショメー
タ１２１により、またＥ区間はポテンショメータ１２２
によシミ磁フローコンｆ１の流量が制御され、定められ
た射出速度でスクリュ１０１は前進する。スクリュ１０
１がＤ区間を通過し了って、信号発信器１１５の信号に
より接点１１５ｂが１１５ａに切換わると、同時にリレ
ーＲ８が励磁されてＡ接点Ｒ８１を閉じ、保圧圧力を切
換える為のタイマ１００ＴＲがタイミングを開始する。

これと同時にＡ接点Ｒ８３（電気回路５６）も閉じるの
で、射出圧は゛ポテンショメータ１２４によシ決定され
る電磁リリーフパルプｒの設定圧となり、充填工程が完
了した後の保圧工程中の圧力制御に移る。

前記タイマ１００ＴＲがタイムアウトすると、接点１０
０ＴＲ’が電気回路５６よシミ気団路５７へ切換わり、
従って電磁リリーフパルプｒの設定圧はポテンショメー
タ１２３によシ決定されることＫなり、保圧圧力が変化
することになる０ 前記保圧圧力が持続され、一定時間が経過すると金型１
０３および１０４のゲート部が固化し、ゲートシールが
行われ、充填工程開始とともにタイミングを開始する射
出工程のタイマ（図示せず）がタイムアウトすると、同
タイムアウト信号によりソレノイドバルブｍｌは中立位
置となシ、射出工程は完了する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前述のような制御方法であるので、ゲートシール状態の
確認のないま＼、射出工程タイマのタイムアウト信号に
より射出工程は完了する。即ち、射出工程の後半である
保圧工程も終了することになる。ゲートシールが射出時
間タイマと同一時点で終っていれば問題はないが、ゲー
トシールが射出時間タイマのＯＦＦ時刻よシ継続した場
合は、中途で打切りとなり、射出時間タイマのＯＦＦ時
刻よシ阜く終る場合は保圧工程は射出時間タイマのＯＦ
Ｆ時刻まで延びることになる。

このようにゲートシールの不安定さは、金型キャビティ
内の充填樹脂の重量９寸法、形状等のバラツキが生じ、
成形品は安定したものとならない。精密成形においては
特に著しい０ また、全射出工程が射出時間によシ定められているため
、タイマの設定が成形にとって重要であシ、作業者が運
転状況に応じて、何度か設定調整をしなければならなか
った。従っ【作業に熟練を用した。

本発明の目的は、前述の欠点を取除き、ゲートシールが
完了してから保圧工程、即ち射出工程が完了するようＫ
した射出工程制御方法を提供することである。

〈問題を解決するための手段〉 前述の目的を達成するため、本発明は射出成形機の加熱
シリンダ内のスクリュを前進させ、同スクリュの前方に
蓄積された溶融樹脂を金型キャビィティ内に充填する充
填工程と同充填された樹脂の冷却固化に伴う収縮を補う
ために前記スクリュを背後から抑圧する保圧工程とから
成る射出工程制御方法において、充填工程から保圧工程
への切換を行った後、スクリュ移動の停止を検出し、同
検出信号により保圧工程を完了させることを特徴とする
射出成形機の射出工程制御方法とした。

く作　用〉 前述のように構成したのでスクリュの移動の停止、即ち
ゲートシールが終了してがら保圧工程が完了するように
なっている。

〈実施例１〉 本発明の１実施例を第１図および第２図により説明する
。説明に際し、従来例と共通部材は同一番号を付し、説
明を略き、本発明によ）付加された部材のみ説明する。

スクリ：Ｌ１０１の端部には板部材２ｏがスクリュ１０
１の移動に同調するよう取付られ、シリンダ２１と同シ
リンダ２１に嵌合するピストン２２から成る速度測定装
置２３に連結されている。

従って前記速度測定装置２３の測定値が充填工程から保
圧工程へ切換った後、０速度となったとき信号Ｓｏを発
するようにしである。

依って、電気回路は前記速度０にょシ発せられる信号Ｓ
ｏにより入る接点２４ａを設け、この接点２４ａが閉じ
るとリレーＲが作動するように構成するとともに、他の
別口路にある射出切換用ソレノイドパルプｍ１のコイル
２５の回路上に前記リレーＲのＢ接点Ｒｂを設け、前記
接点２４ａが入シ、リレーＲが働くとコイル２５の励磁
をＯＦＦさせソレノイドパルプｍ１を中立位置とし、保
圧工程を完了させる。

この場合、射出工程タイマ（図示せず）のタイムアウト
前に速度Ｏ信号Ｓｏが発さられ、リレーＲが作動すれば
コイル２５は無励磁となシ保圧工程、即ち射出工程は完
了する。また前記射出工程タイマがタイムアウトした後
であっても、速度０信号が発せられない限シ、保圧工程
、即ち射出工程の完了はないようにしである。

〈実施例２〉 第３図により本発明による他の実施例を説明する。説明
に際し、前実施と同様、従来と共通する部材は同一の符
号を付し、説明は省略する。本実施例はスクリュの移動
をディジタル信号によシ検知する例であって、スクリュ
１０１の移動に同調する位置検出ヘッド３０がリニアス
ケールＳｌに対向するようにスクリュ１０１に取付てあ
り、スクリュ１０１の軸方向の一移動に伴い、パルスＨ
を発するようになっている。３２は電磁フローコンで速
度制御装置３３からの電気信号ＲＭＶおよびＬＭＶによ
シ制御され回路中の流量を調整し、スクリュ１０１の移
動速度を制御するものである。前記速度制御装置３３．
検出ヘッド３０から与えられるパルスＰＴによって入力
されるとともにスクリュ１０１の前進方向（図中左方向
）および後退方向（図中右方向）における移動速度ｖｉ
を変化せしめる速度切換位置ｘｉの設定部３４が設けで
ある。更に前記設定部３４から与えられる速度切換位置
信号ｘｌが与えられた以後のストロークＳ中の移動指令
速度に対応した速度信号ｖｉを発生する速度信号設定部
３５と同設定信号Ｖｉをアナログ設定速度信号に変換す
るＤ／Ａ変換器３６と、パルス信号ＰＴを計数して実速
度をパルス周波数に比例したアナログ電圧に変換するＦ
／Ｖ変換器とが設けである。そして、度になるよう制御
信号を発し、増巾部３９を介して前述の電気信号Ｒ，Ｍ
ＹおよびＬＭＶを発するようになっている。一方、４０
は圧力制御装置で充填と保圧工程の切換位置を設定する
保圧切換位置設定部４１に設定した位置にスクリュ１０
１が来たときのパルスＰＴを受け、切換と同時に作動す
るタイマ等の保圧圧力切換時間設定部４２を作動させ、
同設定部４２から信号によシ保圧圧力設定部４３に設定
した圧力となるようＤ／Ａ変換器４４を介して電磁リリ
ーフ弁４５へ作用するようになっている。

従って、充填から保圧工程へ切換りた後、前記速度制御
装置３３の速度信号設定部３５に速度０を設定しておき
、実速度Ｏを検出したとき、射出切換用電磁弁（図示せ
ず）を中立位置とし、保圧工程を完了させるようにする
。

〈発明の効果〉 以上説明したように充填工程から保圧工程へ切換った後
、スクリーの移動停止したこと（ゲートシールが行われ
た）を確認してがら保圧工程が完了するので、当初に掲
げた欠点が取除かれ成形品に重量２寸法、形状等のバラ
ツキがなくなシ、また射出工程時間の設定も成形品の精
度と関係なくなり、設定時間も大まかで良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す図。第２図はその電気
制御回路図。第３図は本発明の他の実施例を示す図。第
４図は従来装置を示す図。第５図はその電気制御回路図
。第６図は射出工程における射出速度とスクリュストロ
ーフの位置関係を示すグラフおよび射出圧力と射出工程
時間の関係を示すグラフ。第７図はスクリュストローク
とポテンショメータの発生電圧との関係グラフ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）射出成形機の加熱シリンダ内のスクリュを前進させ
   、同スクリュの前方に蓄積された溶融樹脂を金型キャビ
   イティ内に充填する充填工程と、同充填された樹脂の冷
   却固化に伴う収縮を補うために前記スクリュを背後から
   押圧する保圧工程とから成る射出工程制御方法において
   、充填工程から保圧工程への切換を行った後、スクリュ
   移動の停止を検出し、同検出信号により保圧工程を完了
   させることを特徴とする射出成形機の射出工程制御方法
   。 ２）充填工程から保圧工程への切換はスクリュがあらか
   じめ設定した位置を通過したとき、同通過信号により行
   うことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の射
   出成形機の射出工程制御方法。 ３）充填工程から保圧工程への切換は射出速度があらか
   じめ設定した速度値と一致したとき行うことを特徴とし
   た前記特許請求の範囲第１項記載の射出成形機の射出工
   程制御方法。