JPH0366140B2 - - Google Patents
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- JPH0366140B2 JPH0366140B2 JP4242586A JP4242586A JPH0366140B2 JP H0366140 B2 JPH0366140 B2 JP H0366140B2 JP 4242586 A JP4242586 A JP 4242586A JP 4242586 A JP4242586 A JP 4242586A JP H0366140 B2 JPH0366140 B2 JP H0366140B2
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- Japan
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- pressure
- injection
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- filling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、負荷応答形可変流量油圧ポンプを射
出工程時の動力源として用いた射出成形機の成形
制御方法に関するものである。
出工程時の動力源として用いた射出成形機の成形
制御方法に関するものである。
（従来の技術）
射出成形機の射出工程は、大別すると溶融樹脂
の射出開始から該樹脂が金型キヤビテイ末端に到
達する迄の充填工程と、その後キヤビテイ内の溶
融樹脂の冷却固化に伴なう収縮を補う保圧工程か
らなる。従来より、この充填工程を射出スクリユ
ー（またはプランジヤ）の射出速度を予め定めら
れたプログラムによつて制御する、いわゆるプロ
グラムドインジエクシヨン法は知られており、充
填圧力または射出速度をスクリユーの位置によつ
て変化させることにより溶融樹脂の充填速度を制
御している。また、保圧工程では、その保圧圧力
をタイマーにより複数段に制御する保圧圧力の制
御方法も同様に知られている。更に、上記充填工
程から保圧工程への切換を、スクリユーの位置、
すなわち充填工程のスクリユーの設定位置によつ
て切換える方法が採用されている。また更に、こ
の工程の切換えを射出ラム（油圧）あるいは金型
キヤビテイ内の樹脂圧によつて制御する方法も知
られている。そしてまた、スクリユーの移動速度
の低下に伴う切換方法も最近行なわれている。
の射出開始から該樹脂が金型キヤビテイ末端に到
達する迄の充填工程と、その後キヤビテイ内の溶
融樹脂の冷却固化に伴なう収縮を補う保圧工程か
らなる。従来より、この充填工程を射出スクリユ
ー（またはプランジヤ）の射出速度を予め定めら
れたプログラムによつて制御する、いわゆるプロ
グラムドインジエクシヨン法は知られており、充
填圧力または射出速度をスクリユーの位置によつ
て変化させることにより溶融樹脂の充填速度を制
御している。また、保圧工程では、その保圧圧力
をタイマーにより複数段に制御する保圧圧力の制
御方法も同様に知られている。更に、上記充填工
程から保圧工程への切換を、スクリユーの位置、
すなわち充填工程のスクリユーの設定位置によつ
て切換える方法が採用されている。また更に、こ
の工程の切換えを射出ラム（油圧）あるいは金型
キヤビテイ内の樹脂圧によつて制御する方法も知
られている。そしてまた、スクリユーの移動速度
の低下に伴う切換方法も最近行なわれている。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の技術において、射出速度制御領域たる充
填工程から保圧圧力制御領域たる保圧工程への切
換えは、上記のとおりスクリユーの位置、射出ラ
ム圧あるいはキヤビテイ油圧を検知して制御され
ている。
填工程から保圧圧力制御領域たる保圧工程への切
換えは、上記のとおりスクリユーの位置、射出ラ
ム圧あるいはキヤビテイ油圧を検知して制御され
ている。
一方、この切換制御において望ましいことは、
溶融樹脂が金型キヤビテイの末端に到達すると同
時に、即ち実際の充填完了と同時に保圧工程の圧
力制御に切換えることである。しかしながら上記
した従来の技術は、それぞれ下記のとおり、その
問題点を有している。
溶融樹脂が金型キヤビテイの末端に到達すると同
時に、即ち実際の充填完了と同時に保圧工程の圧
力制御に切換えることである。しかしながら上記
した従来の技術は、それぞれ下記のとおり、その
問題点を有している。
先ず、スクリユーの位置によつて、この切換制
御を行なう従来装置では、スクリユー位置によつ
て、実際の充填完了時を検知することが困難であ
るということである。即ち、溶融樹脂の充填量
は、射出容積によつて決まるところ、該容積は次
式で与えられる。
御を行なう従来装置では、スクリユー位置によつ
て、実際の充填完了時を検知することが困難であ
るということである。即ち、溶融樹脂の充填量
は、射出容積によつて決まるところ、該容積は次
式で与えられる。
Ｖ＝π／４・D2・Ｓ
Ｖ；射出容積
Ｄ；スクリユー直径
Ｓ；ストローク
したがつて、射出容積には、射出ストロークの
変動が、拡大されて影響するので、実際に得られ
る充填量は、たとえ僅かのスクリユー位置の変動
によつても大きな誤差を有することとなる。即
ち、スクリユー位置によつて上記切換制御を適切
に行うためには、極めて微妙な設定が要求され、
更に射出成形機自体としてこの厳密な位置精度に
よる繰り返し再現性が必要とされる。そしてこの
微妙な位置設定が僅かでもずれると、保圧工程に
切換えられる時前の点で、樹脂がキヤビテイ末端
に到達して充填完了となり、あるいは逆に充填完
了前に保圧工程に切換えられる。そして、前者の
場合にはキヤビテイピーク圧力が射出速度制御時
の設定圧力迄上昇し、バリが発生するなどの成形
不良が生じ、また後者の場合には樹脂の充填完了
前に充填速度が低下し、フローマークなどの不良
が生じ、更にいずれの場合にあつても成形作業の
繰り返し再現性は阻害される。この問題は従来か
ら知られているため、例えば充填完了前に射出速
度制御領域から圧力制御領域に切換える方法が採
用されている。この方法は、充填完了前のキヤビ
テイ内への溶融樹脂の充填速度を圧力で制御する
方法であり射出速度によつて直接制御するもので
はない。一方、成形品の表面状態をコントロール
するためには、射出速度が重要な因子となつてお
り、そのため上記方法は、良質な成形品を得るた
めには充填完了前が不安定領域にならざるを得な
い。
変動が、拡大されて影響するので、実際に得られ
る充填量は、たとえ僅かのスクリユー位置の変動
によつても大きな誤差を有することとなる。即
ち、スクリユー位置によつて上記切換制御を適切
に行うためには、極めて微妙な設定が要求され、
更に射出成形機自体としてこの厳密な位置精度に
よる繰り返し再現性が必要とされる。そしてこの
微妙な位置設定が僅かでもずれると、保圧工程に
切換えられる時前の点で、樹脂がキヤビテイ末端
に到達して充填完了となり、あるいは逆に充填完
了前に保圧工程に切換えられる。そして、前者の
場合にはキヤビテイピーク圧力が射出速度制御時
の設定圧力迄上昇し、バリが発生するなどの成形
不良が生じ、また後者の場合には樹脂の充填完了
前に充填速度が低下し、フローマークなどの不良
が生じ、更にいずれの場合にあつても成形作業の
繰り返し再現性は阻害される。この問題は従来か
ら知られているため、例えば充填完了前に射出速
度制御領域から圧力制御領域に切換える方法が採
用されている。この方法は、充填完了前のキヤビ
テイ内への溶融樹脂の充填速度を圧力で制御する
方法であり射出速度によつて直接制御するもので
はない。一方、成形品の表面状態をコントロール
するためには、射出速度が重要な因子となつてお
り、そのため上記方法は、良質な成形品を得るた
めには充填完了前が不安定領域にならざるを得な
い。
次に上記した射出ラム圧によつて充填工程から
保圧工程へ切換える従来技術では、成形条件を変
更する際、射出速度を換えると、ノズル、スプル
ーおよびゲート部などの溶融樹脂の通過抵抗が射
出速度に依存しているので該通過抵抗が変化し、
そのため充填完了直前のラム圧を変化する。その
結果成形条件を変更する毎に、充填工程から保圧
工程への圧力切換点を設定する射出ラムの切換え
圧を換えなければならないという問題がある。
保圧工程へ切換える従来技術では、成形条件を変
更する際、射出速度を換えると、ノズル、スプル
ーおよびゲート部などの溶融樹脂の通過抵抗が射
出速度に依存しているので該通過抵抗が変化し、
そのため充填完了直前のラム圧を変化する。その
結果成形条件を変更する毎に、充填工程から保圧
工程への圧力切換点を設定する射出ラムの切換え
圧を換えなければならないという問題がある。
更に、充填工程に於て射出速度のパターンが多
段制御される場合には、射出ラム圧の、即ち負荷
圧も射出速度の変化に伴つて増減するため、射出
ラム圧を検出して保圧工程へ切換える制御方法に
は、保圧へ切換えるための制御領域を設ける必要
があつた。即ち、この制限領域とは、実際の充填
完了前のある定められた点以前では射出ラム圧が
たとえ切換設定値に達しても保圧への切換制御を
行なわないという制限となる。このような問題点
は、射出ラム圧による保圧切換のみでなく金型キ
ヤビテイ内樹脂圧の検出および射出速度の低下を
検出して保圧へ切換える場合にも同様であつた。
段制御される場合には、射出ラム圧の、即ち負荷
圧も射出速度の変化に伴つて増減するため、射出
ラム圧を検出して保圧工程へ切換える制御方法に
は、保圧へ切換えるための制御領域を設ける必要
があつた。即ち、この制限領域とは、実際の充填
完了前のある定められた点以前では射出ラム圧が
たとえ切換設定値に達しても保圧への切換制御を
行なわないという制限となる。このような問題点
は、射出ラム圧による保圧切換のみでなく金型キ
ヤビテイ内樹脂圧の検出および射出速度の低下を
検出して保圧へ切換える場合にも同様であつた。
（問題点を解決するための手段）
従来の問題点を解決するためには、保圧工程へ
の切換を行うための基準となる値が射出工程中の
ある時点（瞬時）における何らかの値（例えば射
出ラム圧）ではなく、時間経過と共に単調増加す
るもので、かつまた射出成形性に意味をもつ情報
である必要がある。
の切換を行うための基準となる値が射出工程中の
ある時点（瞬時）における何らかの値（例えば射
出ラム圧）ではなく、時間経過と共に単調増加す
るもので、かつまた射出成形性に意味をもつ情報
である必要がある。
本発明においては、従来の問題点を解決するた
め、負荷応答形可変流量油圧ポンプへの供給電力
を時間積算し、この積算値が基準値に達した時点
にて保圧工程へ切換えようとするものである。
め、負荷応答形可変流量油圧ポンプへの供給電力
を時間積算し、この積算値が基準値に達した時点
にて保圧工程へ切換えようとするものである。
（作用）
本発明は、実際の射出成形性を示す負荷応答形
可変流量油圧ポンプに供給されるエネルギー量を
検出し、その検出値が予め設定された基準値に達
した時点に於て保圧工程へ切換えるので射出成形
性は、毎シヨツト一定することにより成形品の品
質も安定する。
可変流量油圧ポンプに供給されるエネルギー量を
検出し、その検出値が予め設定された基準値に達
した時点に於て保圧工程へ切換えるので射出成形
性は、毎シヨツト一定することにより成形品の品
質も安定する。
（実施例）
本発明の実施例を第１図に示す。スクリユーシ
リンダ１６内の溶融樹脂１７は、射出プランジヤ
１４を介してスクリユー１５に加えられる負荷応
答形可変流量油圧ポンプ１１の油圧によつて金型
キヤビテイに充填される。１８はサクシヨンフイ
ルター、１９はタンクである。
リンダ１６内の溶融樹脂１７は、射出プランジヤ
１４を介してスクリユー１５に加えられる負荷応
答形可変流量油圧ポンプ１１の油圧によつて金型
キヤビテイに充填される。１８はサクシヨンフイ
ルター、１９はタンクである。
射出工程中、射出プランジヤ１４に加えられる
負荷を負荷圧検出ライン２０により検出し、これ
を負荷応答形可変流量油圧ポンプ１１にフイード
バツクすることにより、該油圧ポンプ１１の吐出
量、吐出圧を負荷に応答させ、スクリユー１５を
駆動する。負荷応答形可変流量油圧ポンプ１１を
駆動する電動機６への供給電力は、電力検出ライ
ン７によつて測定され、検出開始トリガー発信器
２２の指令によつて、射出開始と共に積算電力演
算器３に出力される。積算電力演算器３は上記測
定した供給電力を射出開始と共に積算し、これに
よつてスクリユー１５の駆動に要したエネルギー
量が検出されることになる。該積算値は積算電力
演算器３から比較器２に出力されている。一方比
較器２には所定の切換値を予め設定した保圧切換
値設定器１から該切換値が与えられている。
負荷を負荷圧検出ライン２０により検出し、これ
を負荷応答形可変流量油圧ポンプ１１にフイード
バツクすることにより、該油圧ポンプ１１の吐出
量、吐出圧を負荷に応答させ、スクリユー１５を
駆動する。負荷応答形可変流量油圧ポンプ１１を
駆動する電動機６への供給電力は、電力検出ライ
ン７によつて測定され、検出開始トリガー発信器
２２の指令によつて、射出開始と共に積算電力演
算器３に出力される。積算電力演算器３は上記測
定した供給電力を射出開始と共に積算し、これに
よつてスクリユー１５の駆動に要したエネルギー
量が検出されることになる。該積算値は積算電力
演算器３から比較器２に出力されている。一方比
較器２には所定の切換値を予め設定した保圧切換
値設定器１から該切換値が与えられている。
比較器２は上記積算値および同切換値を比較
し、両者の値が一致したとき、制御器５に保圧切
換信号を発する。更に制御器５はドライバアンプ
４を介して、スクリユー１５の移動速度を制御す
る電磁流量制御弁１３のコイル１３ａおよび射出
圧力、保圧力を圧力制御ライン２１を介して制御
する電磁リリーフ１２のコイル１２ａに、それぞ
れ保圧工程の指令値を発する。
し、両者の値が一致したとき、制御器５に保圧切
換信号を発する。更に制御器５はドライバアンプ
４を介して、スクリユー１５の移動速度を制御す
る電磁流量制御弁１３のコイル１３ａおよび射出
圧力、保圧力を圧力制御ライン２１を介して制御
する電磁リリーフ１２のコイル１２ａに、それぞ
れ保圧工程の指令値を発する。
（発明の効果）
本発明は上記構成により、充填工程中にスクリ
ユー移動に必要なエネルギー量、即ち金型キヤビ
テイに溶融樹脂を充填させるために必要なエネル
ギー量を、負荷応答形可変流量油圧ポンプへの供
給電力の時間積分により検出でき、該検出値によ
つて充填工程から保圧工程への切換制御を行なう
のことができる。
ユー移動に必要なエネルギー量、即ち金型キヤビ
テイに溶融樹脂を充填させるために必要なエネル
ギー量を、負荷応答形可変流量油圧ポンプへの供
給電力の時間積分により検出でき、該検出値によ
つて充填工程から保圧工程への切換制御を行なう
のことができる。
したがつて、本発明では充填工程中に金型キヤ
ビテイに加えられるエネルギー量を、毎シヨツト
一定に保つことが可能となり、成形品品質の精密
化、安定化を達することができる。
ビテイに加えられるエネルギー量を、毎シヨツト
一定に保つことが可能となり、成形品品質の精密
化、安定化を達することができる。
更に、保圧工程への切換えのみでなく、予め切
換設定器に設定する値の積算値が一致した場合に
発する信号によつて、充填工程中の射出速度ある
いは射出圧力を切換えることも可能であり、前記
同様に成形品品質の精密化、安定化を達すること
ができる。
換設定器に設定する値の積算値が一致した場合に
発する信号によつて、充填工程中の射出速度ある
いは射出圧力を切換えることも可能であり、前記
同様に成形品品質の精密化、安定化を達すること
ができる。
第１図は本発明の実施例のブロツク図である。
１……保圧切換値設定器、２……比較器、３…
…積算電力演算器、４……ドライバアンプ、５…
…制御器、６……電動機、７……電力検出ライ
ン、１１……負荷応答形可変流量油圧ポンプ、１
２……電磁リリーフ弁、１３……電磁流量制御
弁、１４……射出プランジヤ、１５……スクリユ
ー、１６……スクリユーシリンダ、１７……溶融
樹脂、１８……サクシヨンフイルタ、１９……タ
ンク、２０……負荷圧検出ライン、２１……圧力
制御ライン、２２……検出開始ドリガー発信器。
…積算電力演算器、４……ドライバアンプ、５…
…制御器、６……電動機、７……電力検出ライ
ン、１１……負荷応答形可変流量油圧ポンプ、１
２……電磁リリーフ弁、１３……電磁流量制御
弁、１４……射出プランジヤ、１５……スクリユ
ー、１６……スクリユーシリンダ、１７……溶融
樹脂、１８……サクシヨンフイルタ、１９……タ
ンク、２０……負荷圧検出ライン、２１……圧力
制御ライン、２２……検出開始ドリガー発信器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 負荷応答形可変流量油圧ポンプを動力源とす
る射出成形機の制御装置に於て、該油圧ポンプを
駆動する電動機への供給電力を検出し、該検出値
を積算電力演算器により積算し、予め定めた切換
設定器によつて設定された値と該積算値が一致し
た場合に信号を発することを特徴とする射出成形
機の成形制御方法。 ２ 第１項記載の特許請求範囲に於て予め定めた
切換設定器によつて設定された値と該積算値が一
致した場合に発せられる信号により保圧工程へ切
換えることを特徴とする射出成形機の成形制御方
法。 ３ 第１項記載の特許請求範囲に於て予め定めた
切換設定器によつて設定された値と該積算値が一
致した場合に発せられる信号により射出速度ある
いは射出圧力を切換えることを特徴とする射出成
形機の成形制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242586A JPS62199421A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 可変ポンプを用いた射出成形機の成形制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242586A JPS62199421A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 可変ポンプを用いた射出成形機の成形制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199421A JPS62199421A (ja) | 1987-09-03 |
| JPH0366140B2 true JPH0366140B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=12635707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242586A Granted JPS62199421A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 可変ポンプを用いた射出成形機の成形制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199421A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0393117U (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-24 | ||
| DE4041229A1 (de) * | 1990-12-18 | 1992-06-25 | Automatisierungs Und Kunststof | Verfahren zur regelung und steuerung des spritzgiessens |
| EP0536449A1 (de) * | 1991-10-10 | 1993-04-14 | AUTOMATISIERUNGS- UND KUNSTSTOFFTECHNIK GmbH CHEMNITZ | Verfahren zur one-line-Bestimmung des Umschaltwertes auf Nachdruck beim Spritzgiessen |
| EP0563466A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-06 | Hummel, Erhard | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Prozessparameter-Summenwerten zur Steuerung und Regelung von Spritzgiessmaschinen |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4242586A patent/JPS62199421A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62199421A (ja) | 1987-09-03 |
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