JPH01101198U - - Google Patents

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JPH01101198U
JPH01101198U JP1987194068U JP19406887U JPH01101198U JP H01101198 U JPH01101198 U JP H01101198U JP 1987194068 U JP1987194068 U JP 1987194068U JP 19406887 U JP19406887 U JP 19406887U JP H01101198 U JPH01101198 U JP H01101198U
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本考案にかかる瞬時トル
ク制御系のトルク補正装置のそれぞれ別の実施例
のブロツク図、第３図は従来のトルク制御系のブ
ロツク図であり、第４図はスイツチ状態変数表に
よるインバータの出力電圧ベクトル図、第５図は
電動機の１次磁束ベクトルの瞬時制御方法を示す
磁束状態図、第６図は磁束のヒステリシスコンパ
レータである第１のヒステリシスコンパレータの
状態制御図、第７図はトルクのヒステリシスコン
パレータである第２のヒステリシスコンパレータ
の状態制御図、第８図はトルク波形図、第９図は
第８図のトルク波形図をより詳細に示したもので
、ａは低速時、ｂは中速時、ｃは高速時の瞬時ト
ルク波形であつて、第１０図は同一トルク指令に
おける電動機速度に対する演算トルクの平均値の
関係を示すグラフである。 １……直流電圧源、２……電圧検出器、３……
ＰＷＭインバータ、５ｕ，５ｖ，５ｗ……電流検
出器、６……誘導電動機、７……制御回路、７１
４……ローパスフイルタ、７１６……比例積分増
幅器、７１７……比例演算器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 三相誘導電動機の１次端子電圧および電流か
    ら瞬時１次磁束ベクトルおよび瞬時トルクを演算
    する手段と、前記瞬時１次磁束ベクトルの絶対値
    が与えられた磁束指令値に所定の誤差内で追従す
    るように増磁または減磁指令を生成する第１のヒ
    ステリシスコンパレータ手段と、前記瞬時トルク
    が与えられたトルク指令に所定の誤差内で追従す
    るように１次磁束ベクトルの位相の進行、停止指
    令を生成する第２のヒステリシスコンパレータ手
    段と、１次磁束ベクトルの位相に対応して第１お
    よび第２のヒステリシスコンパレータ手段の出力
    指令に最適なインバータの出力電圧ベクトルを決
    定する手段とを有する誘導電動機のトルク制御系
    において、瞬時演算トルクを平均化させるローパ
    スフイルタと、トルク指令と前記ローパスフイル
    タ出力との偏差を比例積分増幅する比例積分増幅
    器とを具え、誘導電動機の回転速度の大小によつ
    て生じるトルクのオフセツトを補正するごとく構
    成したことを特徴とする瞬時トルク制御系のトル
    ク補正装置。 ２ 比例積分増幅器の出力を修正トルク指令とし
    、該修正トルク指令と瞬時トルクとの偏差を第２
    のヒステリシスコンパレータ手段の入力とする実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の瞬時トルク制
    御系のトルク補正装置。 ３ 比例積分増幅器の出力とトルク指令の一定割
    合との和を修正トルク指令とし、該修正トルク指
    令と瞬時トルクとの偏差を第２のヒステリシスコ
    ンパレータ手段の入力とする実用新案登録請求の
    範囲第１項記載の瞬時トルク制御系のトルク補正
    装置。
JP1987194068U 1987-12-23 1987-12-23 瞬時トルク制御系のトルク補正装置 Expired - Lifetime JPH0729758Y2 (ja)

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JPH01101198U true JPH01101198U (ja) 1989-07-07
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113489405A (zh) * 2021-07-14 2021-10-08 深圳鹏行智能研究有限公司 一种电机控制方法、装置以及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60186900U (ja) * 1984-05-22 1985-12-11 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60186900U (ja) * 1984-05-22 1985-12-11 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置

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CN113489405A (zh) * 2021-07-14 2021-10-08 深圳鹏行智能研究有限公司 一种电机控制方法、装置以及存储介质

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JPH0729758Y2 (ja) 1995-07-05

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