JPH0110120Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス機械の材料供給装置に関するも
ので、詳しくは複数枚のブランク材を同時にプレ
ス機械に供給する装置で、材料の取出しからプレ
スへ供給する間に材料をプレス金型の位置に適合
させ得る材料供給装置に関している。

プレス機械の金型には複数製品を同時に加工で
きるものがあり、又、ブランク材をスタツクして
プレス機械へ供給するフイーダにおいても複数枚
の材料を同時に供給することができる装置があ
る。しかしながら、金型の間隔と供給装置のブラ
ンクの位置とは必ずしも同位置ではなく、むしろ
両者の間隔は一致していない場合の方が多い。

前記した材料供給装置のうち、スタツクした材
料の下端を油圧シリンダ等で間欠的に上昇させ、
最上段の材料から順にバキユームカツプで吸着し
てプレス機械へ供給する装置では、スタツク位置
を簡単に変更して金型を交換する毎にスタツク位
置を調整することができない。従つて材料供給装
置とプレス機械等の間に工業ロボツトを配設した
場合でも同時に複数枚の材料を供給することがで
きない不便があつた。

本考案はこれら従来の不便を解消し、ブランク
材をプレス機械に供給する間に材料の間隔を変更
してプレス金型に材料の間隔を合致させて供給す
る装置を提供しようとするものである。

次に本考案の詳細を図示した実施例について説
明する。プレス機械に隣接した供給機本体１は、
移動可能なスタツク台車２を設けてある。そして
供給機本体１にはスタツク台車２の下方に位置
し、上方に向つて作用する油圧シリンダ３，３
と、該油圧シリンダ３，３の上方でシリンダと対
向させたバキユームカツプ４，４を設けてあり、
前記スタツク台車２がブランク材をスタツクして
油圧シリンダ３，３上に搬送されたときに、シリ
ンダのピストンロツド５，５をスタツク台車２の
孔内に挿入して台車上のブランク材６，６を押し
上げ、バキユームカツプ４，４で最上段のブラン
クを吸着する。

前記スタツク台車２には３基のシリンダ３，３
及びバキユームカツプ４，４を設置してあるが、
この説明では両側の２基を使用して２つのスタツ
クから同時にブランク材６，６を供給している。

又、供給機本体１にはバキユームカツプ４，４
の下方に水平方向に延びる１対のレール１０，１
０を架設し、該レール１０，１０にコロ１１，１
１によつて支持され、レールに沿つて移動する受
台１２を設けてあり、さらに受台１２は本体１と
の間に設けたエアシリンダ装置１３によつて往復
駆動される。

前記受台１２には中心位置で前記レール１０，
１０に平行する長孔状の２つの導孔１４，１４を
直線方向に形成してあり、又、受台１２の下面に
導孔１４，１４の両側に出力方向口を異にした２
本のエアシリンダ１５，１５を設けてある。そし
て前記エアシリンダ１５，１５のピストンロツド
１６，１６に設けた爪片１７，１７を導孔１４，
１４内から受台２上に突出させた状態で挿入す
る。こうすることにより、爪片１７，１７は導孔
１４，１４内で互いに近づいたり遠ざかつたりす
る方向に移動する。

本考案は以上の構成であつて、第４図が本考案
の供給装置を使用する一例を表わしており、図面
は平面図であつて、供給機本体１はプレス機械２
０の左側に設置され、本体１とプレス機械２０と
の間で往復移動する搬送ロボツト２１を備えてお
り、ロボツト２１は本体１上のブランク材６，６
をプレス機械２０の金型２２へ供給している。

スタツク台車２上に積層されたブランク材６，
６をプレス機械へ供給するには、まず、受台１２
をエアシリンダ装置１３によつてバキユームカツ
プ４，４の下方位置から遠ざけておき、油圧シリ
ンダ３，３を駆動してピストンロツド５，５を台
車内に挿入してブランク材層を押し上げると共に
バキユームカツプ４，４を下降して最上段のブラ
ンク材６，６を吸着し、次いで油圧シリンダ３，
３及びバキユームカツプ４，４は元の位置に戻
す。

その後、前記エアシリンダ装置１３によつて受
台１２を引寄せてバキユームカツプ４，４の下方
位置に誘導し、受台１２上にバキユームカツプで
吸着していたブランク材６，６を載置する。引続
いてエアシリンダ装置１３を作動して受台１２を
移動し前記搬送ロボツト２１の作動範囲にブラン
ク材を移送するのであるが、受台１２がプレス機
械に向つて移動する間に、エアシリンダ１５，１
５を作動して爪片１７，１７を互いに近づく方向
に移動し受台１２上のブランク材６，６の間隔を
金型２２の間隔と合致させる。

プレス金型の形状は製品によつて多種類である
から、金型によつては必ずしも対称形に設計され
ていなく、異なる形状の製品を同時に加工するこ
ともあるので、この様な場合は、エアシリンダ１
５，１５の作動距離を左右で異なるように調整す
ればよく、又、本実施例では導孔１４を２本設け
たが、導孔は１本にして２個の爪片を挿入しても
よく、又、導孔に１個の爪片のみを挿入して、一
方の材料のみを動かして間隔調整を行つてもよい
ものである。

以上説明したように本考案は複数のブランクを
同時に供給できる材料供給装置において、材料を
使用するプレス機械へ供給する直前に材料を所望
する間隔に変更調整する装置であつて、汎用性に
富んだ供給装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体を示す縦断の正面図、第
２図は同一部縦断の側面図、第３図は受台の平面
図、第４図は供給機とプレス機械のレイアウトを
示す略図の平面図。 １……供給機本体、２……スタツク台車、３…
…油圧シリンダ、４……バキユームカツプ、５…
…ピストンロツド、６……ブランク材、１０……
レール、１１……コロ、１２……受台、１３……
エアシリンダ装置、１４……導孔、１５……エア
シリンダ、１６……ピストンロツド、１７……爪
片、２０……プレス機械、２１……搬送ロボツ
ト、２２……金型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス加工材料の供給機本体とプレス機械との
   間を往復し、供給機本体から複数枚の材料を同時
   に載置して移送する受台に長孔状の導孔を設け、
   前記受台の下面に設けたシリンダのピストンロツ
   ドに前記導孔内から受台上に突出させた爪片を連
   結したことを特徴とするプレス機械の材料供給装
   置。