JPS6025316Y2

JPS6025316Y2 - プレスにおける被加工材供給装置

Info

Publication number: JPS6025316Y2
Application number: JP1980003681U
Authority: JP
Inventors: 俊一大久保; 三太郎野ツ俣; 教男畑中
Original assignee: 福井機械株式会社
Priority date: 1980-01-16
Filing date: 1980-01-16
Publication date: 1985-07-30
Also published as: JPS56105343U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、プレスの被加工材たとえばシート、ブラン
ク等を、プレスの第１加エステ−ジョンの手前に設けた
アイドル・ステーションまで給送する被加工材供給装置
に関する。

従来のトランスファプレスにおいては、ディスタツク・
ステーションで持ち上げたブランクは、フィード・バー
に取付けたフィンガによって間欠的に搬送され、トラン
スファプレスの第１加エステ−ジョンに送り込まれてい
る。

したがって、ディスタツク装置とフィード・バーの干渉
を避けるために設計の自由度が小さくなるとともに、ブ
ランクの形状が制限され、しかもブランク形状に合わせ
てフィンガ調整を行なわなければならないから製作品種
変更時の段取り作業に相当多くの時間を要するという問
題があり、さらにはブランクの位置決めが不十分なため
にフィンガによるミス・グリップが多発するという問題
があった。

また、ディスクツク装置のバキューム・カップをプレス
方向に１フイード・ピッチだけ水平移動させることによ
って、フィンガ付フィード・バーをディスタツク・ステ
ーションの次のアイドル・ステーションにまで短縮させ
た装置も知られているが、バキューム・カップ移動機構
が必要でこれの運動によるサイクル・タイムが長くなり
高速トランスファ・プレスには不適当であり、加えて、
アイドル・フィンガおよびその調整が不可欠であるとい
った問題がある。

この考案は、上記の実情に鑑みてなされたもので、マグ
ネット・ベルト・フィーダを利用してディスタツク・ス
テーションからプレスの第１加エステ−ジョンの手前の
アイドル・ステーションまで被加工材を間欠移送し、こ
のアイドル・ステーションにおいて、迅速かつ正確に位
置決めしてプレスのフィード・バーによる搬送に引継ぎ
うるようにすることを目的とする。

以下、この考案の実施例について図面にもとづいて詳細
に説明する。

第１図から第３図において、１はトランスファ・プレス
、２はプレス・スライド、３はトランスファ・プレス・
ボルスタ、４はディスタツク・ステーション（イ）に配
置されたディスタツク装置、５はブランク供給アイドル
・ステーション（ロ）に配された多重ブランク検出装置
、６はトランスファ・プレス・アイドル・ステーション
（ハ）に設置されたブランク・ノック・アウト装置、７
は固定ブランク受台、８は昇降ブランク受台である。

９゜１０は第１加エステ−ジョンに）に設けられた上金
型および下金型である。

１１はディスタツク装置４からノック・アウト装置６ま
で配設されたマグネット・ベルト・フィーダで、無端状
ベルト１１Ａ〜１１Ｄと、これらのベルトＩＩＡ〜ＩＩ
Ｄのうち下側を走行するベルト上面に近接して設けられ
たマグネット１１Ｅ〜１１Ｈとから構成され、ベルト１
１Ａ〜１１Ｄは１フイード・ピッチＰずつ間欠的に駆動
される。

１２．１３は一対のフィード・バー１４．１５はその
フィンガである。

このフィード・バー１２．１３は、トランスファ・プレ
ス１の駆動源によって駆動され、二次元または三次元的
に運動するものであって、アイドル・ステーション（ハ
）に供給されたブランクＢを第１加エステ−ジョン（ニ
）、第２加エステ−ジョン（図示省略）へと順次間欠的
に搬送する。

ディスタツク装置４は、一般に周知の形式のもので、ブ
ランクＢを載置するスタッフ・リフタ１７と、マグネッ
ト・ベルト・フロータ１８と、昇降シリンダ１９によっ
て昇降されるバキューム・カップ１６とを含み、マグネ
ット・ベルト・フィーダ１１と干渉することなくブラン
クＢを１枚ずつバキューム０カツプ１６によって垂直上
方に持ち上げ、マグネット・ベルト・フィーダ１１に受
は渡し吸着させる。

多重ブランク検出装置５は、マグネット・ベルト・フィ
ーダ１１の若干下方のブランクＢの搬送に支障をきたさ
ない高さ位置に設けられたテーブル２０と、テーブル２
０のほぼ中央の位置に設けられた板厚検出器２１と、こ
の板厚検出器２１の周辺であってチーフル２０上に取付
けられたブランクの面積検出用の近接スイッチＳＷ１〜
５Ｗ１ｏとそれらの制御回路（図示省略）とかなってい
る。

板厚検出器２１はたとえば、先端に測定子を備えた進退
自在なスピンドルを有し、ステーション（ロ）に至って
停止したブランクＢの下面に測定子を接触させたときの
スピンドルの変位量により、ブランクＢの厚さを検出す
るものである。

、また近接スイッチＳＷ１〜５Ｗ１ｏのうちの３つの近
接スイッチＳＷ２．ＳＷ５．ＳＷ９は、ステーション（
ロ）において正規の位置に停止したブランク坊の下側に
位置するように設けられ、他の近接スイッチはこの正常
なブランクＢ１の下からその搬送方向前後に所要の距離
をおいて配置されている。

したがって２枚以上のブランクＢが重なって搬送されて
きた場合には、板厚検出器２１によってそのことが検出
される。

また第２図に示されているように２枚のブランクＢ、、
Ｂ２が重なりかつ互いにずれた状態で搬送されたきた
ときには、板厚検出器２１によって正常なブランクａの
み１枚しか検出されなくても、近接スイッチＳＷ６〜５
Ｗ１ｏによって他のブランクあが検出されるの“で、多
重ブランク搬送が検出される。

板厚検出器２１および近接スイッチＳＷ、〜ＳＷ、ｏは
、ブランクＢがステーション（ロ）に停止したときにマ
グネット・ベルト・フィーダ１１の駆動機構から発生す
るタイミング信号により作動される。

このように、多重ブランク検出装置５によりブランクの
多重状態が検出されるので、排除手段（図示省略）によ
りこの多重ブランクを搬送経路外に排出すれば、２枚以
上のブランクが同時に第１加エステ−ジョン（ニ）に給
送されることはない。

ノック・アウト装置６は、第３図および第４図に示され
ているように、マグネット・ベルト１１Ｂ、１１Ｃの間
の位置に配置された支持フレーム２２によって支持室内
される案内棒２３と、この下端に取付けられた押下げ板
２４と、支持フレーム２２に取付けれかつ押下げ板２４
にピストン・ロッド２５の下端が連結されている昇降駆
動シリンダ２６と、押下げ板２４の上昇限界検出用リミ
ット・スイッチ２７とから構成されている。

固定ブランク受台７および昇降ブランク受台８の詳細は
第４図から第６図に示されている。

昇降ブランク受台８は平面からみてＨ形に形成されその
２つの凹部２８，２９内に固定ブランク受台７が位置し
ている。

そして、昇降ブランク受台８は、下降時においてその上
面が固定ブランク受台７の上面よりも下方に位置するよ
うに固定プランり受台支持ブラケット７Ａの切欠部７Ｂ
に嵌められている。

この昇降ブランク受台８は、固定ブランク受台７の支持
ブラケット７Ａに取付けられた昇降駆動シリンダ３０と
、シリンダ３０のピストン・ロッド３１の上端にピン連
結されたＨ形の受台板８Ａと、上端が受台板８Ａの左右
方向（ブランク搬送方向に向って）の端部下面にピン連
結されかつ支持ブラケット７Ａから張り出されたガイド
部材３２．３３に案内されて昇降する案内棒３４．３５
と、受台板８Ａに取付けられたリミット・スイッチ作動
カム３６と、案内棒３４の下端に取付けられたリミット
・スイッチ作動カム３７とから構成されている。

そして、リミット・スイッチ作動カム３６．３７に対応
して昇降ブランク受台８の上昇停止兼ノック・アウト装
置６の下降開始用リミット・スイッチ３８およびブラン
ク受台８の下降停止兼ノック・アウト装置６の上昇開始
用リミット・スイッチ３９が前記支持ブラケツ）７Ａに
取付けられている。

つぎに、この被加工材供給装置の作動について説明する
。

まず、スタッフ・リフタ１７からバキューム・カップ１
６によって吸着されて持ち上げられたブ′ランクＢは、
マグネット・ベルト・フィーダ１１にその磁力によって
吸着され、ブランク供給アイドル・ステーション（ロ）
へと１フイード・ピッチＰだけ送られて停止し、多重ブ
ランク検出装置５によって、多重ブランク検出が行なわ
れ、正常な１枚のブランクＢが再びマグネット・ベルト
・フィーダ１１の駆動によって次のトランスファ・プレ
ス・アイドル・ステーション（ハ）へと１フイード・ピ
ッチＰだけ送られて停止する。

このアイドル・ステーション（ハ）でブランクＢが停止
すると同時に、その直下に上昇してきた昇降ブランク受
台８上に、ノック・アウト装置６の押下げ板２４によっ
てブランクＢがマグネット・ベルト・フィーダ１１から
押し離されて押し付けられ、続いて昇降ブランク受台８
が押下げ板２４とともにブランクＢを挟持した状態のま
ま下降する。

そして、ブランクＢが固定ブランク受台７の上面に接触
すると、押下げ板２４はブランクＢを押さえたま）で停
止し、昇降ブランク受台８のリミット・スイッチ作動カ
ム３６がリミット・スイッチ３９を作動させて、昇降ブ
ランク受台８が停止すると同時に押下げ板２４が上昇開
始する。

′このようにして、ブランクＢは、固定ブランク受台７
上に正しぐ位置決めされ、トランスファ・プレス１のフ
ィード・バー１２．１３に取り付けられたフィンガ１４
によって確実にグリップされる状態となり、次にフィー
ド・バー１２．１３によって中漫にプレス１の第１加エ
ステ−ジョンに）へと給送される。

そして、上昇した押下げ板２４は、案内棒２３の上端が
リミット・スイッチ２７を作動させることによって、そ
の上昇が停止し、次の下降動作指令を待つ。

ノック、・アウト装置６の押下げ板２４はその幅が、マ
グネット・ベルトＩＩＢ、ＩＩＣの間を通過する程度で
あり、また、昇降ブランク受台８の受台板８Ａの幅も、
各フィンガ１４．１５の接近対向間隔よりも狭くしであ
るため、両者は互に完渉することがない。

また、ノック・アウト装置６および昇降ブランク受台８
の作動サイクルおよびタイミンングは、フィード・バー
１２，１３の作動サイクルおよびタイミングと所定のタ
イムラグをもって円滑に動作するように設定されている
。

この考案は、上述のように載置されている被加工材Ｂを
１枚ずつ吸着して持ち上げるディスタツク装置４と、持
ち上げた被加工材Ｂをディスタツク装置４と干渉するこ
となく吸着してプレス１のアイドル・ステーション（ハ
）まで間欠的に順次搬送するマグネット・ベルト・フィ
ーダ１１と、前記アイドル・ステーション（ハ）まで運
ばれた被加工材Ｂをマグネット・ベルト・フィーダ１１
と干渉することなくその下方に配置された固定ブランク
受台７まで昇降させるノック・アウト装置６と、固定ブ
ランク受台７と干渉：することなく昇降しかつ被加工材
Ｂをノック・アウト装置６から受取って固定ブランク受
台７上に位置ずれなく受は渡す昇降ブランク受台８とか
ら構成されているので、ディスタツク・ステーション（
イ）からトランスファ・プレスの第１加エステ−ジョン
の手前のアイドル・ステーション（ハ）まで、被加工材
Ｂをその形状に関係なく無調整で搬送することができ、
製作品種変更のさいにおける段取り作業時間を大幅に短
縮させることができるとともに、アイドル・ステーショ
ン（ハ）において、被加工材Ｂをフィンガ１４による姿
勢修正の最も行ないやすい位置に置くことができ、その
ためアイドル・ステーション（ハ）におけるミス・グリ
ップ発生率が低くなり、稼動率が向上する。

また、被加工材の姿勢修正力が大であるから、スタッフ
の位置決めを比較的ラフにすることができる。

さらに、マグネット・ベルト・フィーダ１１の被加工材
Ｂ送り線高さと、フィード・バー１２．１３の送り線高
さの関係を自由に設定できるため、フィンガ１４および
フィード・バー１２．１３をマグネット・ベルト・フィ
ーダ１１の下側へ入り込ませうる構造とすることができ
、搬送可能な被加工材寸法範囲が広くなり、装置の汎用
性が向上するなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示すもので、第１図は全体
概略側面図、第２図は同平面図、第３１図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第４図はノック・アウト装置およ
びブランク受台の構成を示す一部破断側面図、第５図は
第４図の■−■線に沿う拡大平面図、第６図は第５図の
ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。１・・・・・・プレス、４・・・・・・ディスタツク装
置、６・・・・・・ノック・アウト装置、７・・・・・
・固定ブランク受台、訃・・・・・昇降ブランク受台、
１１・・・・・・マグネット・ベルト・フィーダ、（ハ
）・・・・・・プレスのアイドル・ステーション、Ｂ・
・・・・・被加工材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

載置されている被加工材Ｂを１枚ずつ吸着し持ち上げる
ディスタツク装置４と、持ち上げた被加工材Ｂをディス
タツク装置４と干渉することなく吸着してプレス１のア
イ・ドル・ステーション（ハ）まで間欠的に順次搬送す
るマグネット・ベルト・フィーダ１１と、前記アイドル
・ステーション（ハ）まで運ばれた被加工材Ｂをマグネ
ット・ベルト・フィーダ１１と干渉することなくその下
方に配置された固定ブランク受台７まで昇降させるノッ
ク・アウト装置６と、固定ブランク受台７と干渉するこ
となく昇降しかつ被加工材Ｂをノック・アウト装置６か
ら受取って固定ブランク受台７上に位置ずれなく受は渡
す昇降ブランク受台８とからなる、プレスにおける被加
工材供給装置。