JPH01101261A - パワーアンドフリーコンベアの下り勾配待機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パワーアンドフリーコンベアにおける下り勾
配待機装置に関するものである。

〈従来の技術〉 パワーアンドフリーコンベアは周知の通り、搬送方向に
延在するパワーレールと、このパワーレールの上方に平
行して延在するフリーレールとが配置され、搬送物を搭
載するキャリヤを前記フリーレールに走行可能に案内し
、前記パワーレールには自重によって起立状態を保持し
前記キャリヤに設けられているキャリヤドグに係合して
キャリヤを走行移動させるチェーンドグを備えたパワー
チェーンが走行可能に案内されている構造である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 パワーアンドフリーコンベアは必ずしも平坦設置とは限
らず第８図で示すように、高さの低い第１１場１から離
れた位置の高さの高い第２工場２との間で工作物等を往
復搬送する場合がある。このような場合、第１１場１と
第２工場２との間に掛は渡されるパワーアンドフリーコ
ンベアは勾配部３と水平部４とによって構成される。

このようなパワーアンドフリーコンベアにおいて一般的
に、重荷重、急勾配の下り勾配経路途中ではキャリヤを
待機させない、その理由は下り勾配途中でパワーレール
に案内されて走行しているチェーンドグに何らかの外力
が加わるとキャリヤドグよりチェーンドグが外れ、キャ
リヤは自重落下を発生し事故のらとになるからである。

そのために、従来では第９図で示すように、勾配部３の
パワーレール５とフリーレール６との間隔りを水平部４
より若干狭くし、外力が加わってもチェーンドグがキャ
リヤドグより外れなくしている。

これをさらに詳しく説明すると、第１０図で示すように
、水平部における一般牽引時にはパワーチェーン８に取
付けられているチェーンドグ９が自重起立方向の付勢に
よってキャリヤ前方に設けられているキャリヤドグ１０
に係合しているが、第１１図で示すように先行キャリヤ
の後側キャリヤドグ１１がチェーンドグ９に当接すると
、チェーンドグ９は後行キャリヤのキャリヤドグ１０よ
り係合を解脱してしまう、そこで、勾配部３ではパワー
レール５とフリーレール６との間隔りを水平部より狭く
することにより第１２図で示すように、先行キャリヤの
後側キャリヤドグ１１がチェーンドグ９の平坦面１２に
当接し、この部分が干渉してチェーンドグ９をキャリヤ
ドグ１０より係合が解脱する方向には回らないよう規制
している。

従って、勾配部３の下り傾斜経路でのコンベアの運営は
勾配部３の低い側に先行キャリヤ７ｂが在席していない
ことを確認してから勾配部３の高い側の後行キャリヤ７
ａを発進させており、キャリヤの発進間隔が大きくなり
、発進地点に複数のキャリヤが停滞したりして能率的な
搬送に影響を及ぼしている。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を改善したものであり、そ
の特徴とする構成は、搬送方向に延在するパワーレール
と、このパワーレールの上方に平行して延在するフリー
レールとが配置され、搬送物を搭載するキャリヤを前記
フリーレールに走行可能に案内し、前記パワーレールに
は自重によって起立状態を保持し前記キャリヤに設けら
れているキャリヤドグに係合してキャリヤを走行移動さ
せるチェーンドグを備えたパワーチェーンが走行可能に
案内されているフリーアンドパワーコンベアにおいて、
前記パワーレール並びにフリーレールの下り勾配途中の
パワーレールの一部にフリーレールとの間隔をあける凹
部を形成し、前記下り勾配を下降走行するチェーンドグ
の起立状態を保持して前記凹部を通過させキャリヤドグ
との係合を保全するキャリヤ自重落下防止プレートと、
前記チェーンドグを前記凹部で倒してキャリヤドグとの
係合を解除させ、かつキャリヤドグに当接してキャリヤ
の下降動を停止するストッパ部材とを備え、パワーレー
ルの延在方向に対し直交する方向より前記凹部の部位に
前記自重落下防止プレートとストッパ部材とが交互にア
クチュエータにて進退切替え位置するキャリ−ヤ自重落
下防止並びに途中停止ｍｓと、前記キャリヤ自重落下防
止並びに途中停止機構により途中停止しているキャリヤ
のキャリヤドグに当接し、前記ストッパ部の後退でキャ
リヤドグとの当接を解除し、かつ自重落下防止プレート
の前進によりチェーンドグがキャリヤドグに係合してキ
ャリヤを再び発進するまでキャリヤの下降動を拘束する
キャリヤ再発進機構とを備えたものである。

く作　用〉 上記の構成により、下り勾配途中でキャリヤの待機を必
要としない場合には、チェーンドグとキャリヤドグとの
係合を保持してキャリヤをパワーチェーンの牽引で下降
走行させる。また、キャリヤを下り勾配途中で停止待機
させる場合には、キャリヤ自重落下防止並びに途中停止
機構のストッパ部材をパワーレールの凹部に前進位置さ
せ、キャリヤ自重落下防止プレートを凹部より後退離間
し、ストッパ部材にてチェーンドグをキャリヤドグとの
係合を解除すると共に、キャリヤの自重下降動を阻止す
る。さらに、前記途中停止しているキャリヤを再発進さ
せる場合は、キャリヤ再発進機構によってキャリヤの下
降動を拘束し、キャリヤ自重落下防止プレートを凹部へ
前進し、かつストッパ部材を凹部より後退離間させ、チ
ェーンドグがキャリヤドグに係合してキャリヤが発進を
開始したところで、キャリヤ再発進機構によるキャリヤ
の下降動拘束を自動的に解放するものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を第１図乃至第７図に基づいて説明
する。第１図において、３はパワーアンドフリーコンベ
アの下り勾配部であり、５、はパワーレール、６はフリ
ーレールである。パワーレール５には第１０図の従来と
同様にパワーチェーン８が走行可能に案内され、またパ
ワーチェーン８には自重で起立状態を保持するチェーン
ドグ９が一定の間隔で取り付けられている。

またフリーレール６にはキャリヤ７が走行可能に案内さ
れ、前記チェーンドグ９が係合するキャリヤドグ１０を
有している。Ｗはキャリヤ７に搭載された工作物等の搬
送物である。

本発明は、前記下り勾配部３・の■矢視部において、パ
ワーレール５にフリーレール６との間隔をあける凹部５
ａを形成し、かつ後述するキャリヤ自重落下防止並びに
途中停止機構２０とキャリヤ再発進機ｌ１１２１（第３
図参照）とを設置したものである。

キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構２０の構成は
次の通りである。

第３図及び第４図で示すように、パワーレール５に形成
された凹部５ａの直下の地面上に、前記パワーレール５
の延在方向と直交する軸線のガイドロッド２３を備えた
ベース２２を固設し、このガイドロッド２３にシリンダ
２７によって移動するテーブル２４を摺動可能に案内支
持する。このテーブル２４上にはパワーレール５を挾ん
で２本の支柱２５．２６を立設し、一方の支柱２５上に
はキャリヤ自重落下防止プレート２８が固設され、また
、他方の支柱２６上にはストッパ部材２９が設けられて
いる。従って、シリンダ２７によりテーブル２４を第３
図において右方に移動すると、キャリヤ自重落下防止プ
レート２８はパワーレール５側へ前進して凹部５ａに位
置し、ストッパ部材２９はパワーレール５より後退して
離間する。また、テーブル２４を左方に移動すると前記
と逆の動作を行って切替え位置される。

前記キャリヤ自重落下防止プレート２８は、凹部５ａに
位置すると第２図で示すように、凹部５ａをパワーレー
ル５の一般面と同一平面となるよう凹部５ａを埋めてパ
ワーレール５とフリーレール６との間隔を狭め、チェー
ンドグ９が倒れないよう規制し、キャリヤドグ１０との
係合を保全してキャリヤ７が自重で落下する不都合を防
止する形状である。

ストッパ部材２９は、前記凹部５ａでキャリヤドグ１０
に当接してキャリヤ７の下降動を停止するプランジャ２
９ａを有し、またチェーンドグ９を下方に倒してキャリ
ヤドグ１０との係合を解脱する。尚２９ｂはプランジャ
２９ａを押圧するスブリングであり、キャリヤドグ当接
の際の衝撃を緩和する。

キャリヤ再発進機構２１の構成は次の通りである。

第３図、第５図及び第７図で示すように、前記キャリヤ
自重落下防止並びに途中停止機構２Ｇとフリーレール６
を挾んで対向する位置に設置される。３０は支柱であり
、この支柱３０上にフリーレール６と時開等の高さで支
持台３１を固設し、この支持台３１にフリーレール６と
直交する軸線のガイド軸３３が設置されている。このガ
イド軸３３に移動体３２が摺動可能に案内され、支持台
３１に固設されたシリンダ３４にてフリーレール６に向
かって前進移動しスプリング３８にて後退移動　−する
ようになっている。

前記移動体３２にはボスプレート３５が一体に設けられ
、このボスプレート３５の先端にはフリーレール６を下
降してくるキャリヤドグ１０に当接する保持ローラ３６
が取り付けられている。この保持ローラ３６もキャリヤ
ドグ１０が当接したときに緩衝作用させるためのスプリ
ング３８を備えている。

前記移動体３２がシリンダ３４にて前進端に移動し、保
持ローラ３６がキャリヤドグ１０の走行軌跡線上に位置
されたときに、シリンダ３４が後退しても移動体３２を
前進端位置に保持し、途中停止しているキャリヤ７が再
発進するときに、移動体３２をスプリング３８にて後退
移動させるためのロック並びにロック解除機構を有して
いる。その機構は第７図（Ｂ）で示すように、移動体３
２にトグルリンク４３が設けられ、このトグルリンク４
３の一端にロックビン４４を設け、ガイド軸３３に移動
体３２の前進端で前記ロックビン４４が係入するロック
溝４５が形成されている。このトグルリンク４３の屈折
点にスプリング４２を設け、このスプリング４２にてト
グルリンク４３を直線の伸長状態に引張している。また
、トグルリンク４３の屈折点には鉛直軸線方向の作動軸
４１の上端が結合され、作動軸４１の下端にはレバー４
０が直角方向に取り付けられている。このレバー４０は
移動体３２の前道端において、パワーレール５の下側に
延在し、パワーチェーン８の下側に突設した突起軸３９
と当接する関係位置に配便されている。

次に本発明の動作について説明する。キャリヤ７を下り
勾配部３で停止待機させない場合は第６図（Ａ）で示す
ように、キャリヤ再発進機構２１の移動体３２は後退端
に位置させ、キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構
２０は、キャリヤ自重落下防止プレート２８をパワーレ
ール５ｆｌｌへ前進し凹部５ａを埋める。従って、スト
ッパ部材２９はパワーレール５より離間した位置に後退
位置する。これによって、チェーンドグ９が凹部５ａを
通過するときにはキャリヤ自重落下防止プレート２８に
よる倒れ方向の旋回を規制してキャリヤドグ１０との係
合を保持し、キャリヤ７はパワーチェーン８に牽引され
て下り勾配部３を走行する。

一方、キャリヤ７を下り勾配部３で停止待機させる場合
には第６図（Ｂ）で示すように、シリンダ２７の作動に
よりストッパ部材２９をパワーレール５側へ前進位置さ
せる。従って、キャリヤ自重落下防止プレート２８はパ
ワーレール５の凹部５ａより脱出して後退位置に切換え
られる。これにより、チェーンドグ９が係合しているキ
ャリヤドグ１０が凹部５ａにさしかかると１ランジヤ２
９ａにキャリヤドグ１０が当接し、キャリヤ７の走行を
止めると共に、チェーンドグ９はストッパ部材２９と干
渉する。このとき、チェーンドグ９は凹部５ａに位置さ
れ、倒れ方向に旋回可能となっているため、チェーンド
グ９が倒されてキャリヤドグ１０より係合を解除し、パ
ワーチェーン８が走行を続はキャリヤ７は下り勾配部３
で途中停止して待機する。

上記途中停止で待機しているキャリヤ７を再発進させる
には次の動作を行う、前記第６図（Ｂ）で示す待機状態
において、第６図（Ｃ）で示すように、キャリヤ再発進
機構２１の移動体３２をシリンダ３４によって前進端に
位置する。この移動体３２が前進端に位置すると、ロッ
クビン４４がロック溝４５に係入し、移動体３２はスプ
リング３８を圧縮して前進端位置でロックされる。そし
て、直ちにシリンダ３４は後退端に戻される。前進端に
位置した移動体３２は、そのボスプレート３５に設けら
れている保持ローラ３６がキャリヤドグ１０に当接し、
キャリヤ７の自重下降動を拘束する。

その後第６図（０）で示すように、キャリヤ自重落下防
止並びに途中停止機構２０を作動し、キャリヤ自重落下
防止プレート２８を前進して凹部５ａに位置させ、スト
ッパ部材２９を後退位置に切換える。ストッパ部材２９
の後退によりキャリヤドグ１０との当接から離れるが、
前記キャリヤ再発進機構２１の保持ローラ３６がキャリ
ヤドグ１０に当接しているので、この時点ではキャリヤ
７は自重落下をすることがない。

そこで、走行移動しているパワーチェーン８のチェーン
ドグ９が凹部５ａの位置にきたときキャリヤドグ１０に
係合してキャリヤ７の下降移動を開始する。このキャリ
ヤ７の下降移動開始によって保持ローラ３６は第７図で
示すようにスプリング３７を圧縮してオーバラン１して
キャリヤ７の郵勤を許容する。このオーバラン１によっ
てパワーチェーン８に突設されている突起軸３９により
レバー４０を中立位置よりパワーレール５の下り方向へ
旋回動する。これによって作動軸４１が回転し、トグル
リンク４３を屈折してロックピン４４をロック溝４５よ
り抜脱しロックを解除する。このロック解除によって移
動体３２は圧縮されていたスプリング３８により後退端
に移動し、キャリヤドグ１０より保持ローラ３６が外れ
てキャリヤ７の進行を許容し、再発進するものである。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、下り勾配部において、ス
トッパ部材によりキャリヤとパワーチェーンとの連結を
切り離すと共に、キャリヤの自重落下を咀止する途中停
止待機を可能とし、また、キャリヤ再発進機構によって
、パワーチェーンとキャリヤとが再連結するまでキャリ
ヤの自重落下を防止した構成であるから、下り勾配部が
有効に使用され、キャリヤの走行間隔を短くすることが
でき、搬送能率を向上する。また、キャリヤの途中停止
並びに再発進時にキャリヤが自重で落下することがなく
安全性を確保している等の効果を有している・。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す側面図、第２図は第１図■矢
視部の詳細図、第３図は第２図■矢視図、第４図は第３
図ＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第２図Ｖ矢視図、第６図
及び第７図は本発明の作動説明図、第８図は下り勾配部
を有するコンベア搬送経路の説明図、第９図は従来の下
り勾配部の構成図、第１０図はパワーアンドフリーコン
ベアにおける水平部の一般牽引時を示す図、第１１図は
先行キャリヤにチェーンドグが当接したときの問題点の
説明図、第１２図は従来の下り勾配部におけるチェーン
ドグの解脱防止作用説明図である。 ３・・・下り勾配部、５・・・パワーレール、５ａ・・
・凹部、６・・・フリーレール、７・・・キャリヤ、８
・・・パワーチェーン、９・・・チェーンドグ、１０・
・・キャリヤドグ、２０・・・キャリヤ自重落下防止並
びに途中停止機構、２１・・・キャリヤ再発進機構。 代　　理　　人　　　平　　　井　　　　　　　　部第
８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　搬送方向に延在するパワーレールと、このパワーレー
   ルの上方に平行して延在するフリーレールとが配置され
   、搬送物を搭載するキャリヤを前記フリーレールに走行
   可能に案内し、前記パワーレールには自重によって起立
   状態を保持し前記キャリヤに設けられているキャリヤド
   グに係合してキャリヤを走行移動させるチェーンドグを
   備えたパワーチェーンが走行可能に案内されているフリ
   ーアンドパワーコンベアにおいて、前記パワーレール並
   びにフリーレールの下り勾配途中のパワーレールの一部
   にフリーレールとの間隔をあける凹部を形成し、前記下
   り勾配を下降走行するチェーンドグの起立状態を保持し
   て前記凹部を通過させキャリヤドグとの係合を保全する
   キャリヤ自重落下防止プレートと、前記チェーンドグを
   前記凹部で倒してキャリヤドグとの係合を解除させ、か
   つキャリヤドグに当接してキャリヤの下降動を停止する
   ストッパ部材とを備え、パワーレールの延在方向に対し
   直交する方向より前記凹部の部位に前記自重落下防止プ
   レートとストッパ部材とが交互にアクチュエータにて進
   退切替え位置するキャリヤ自重落下防止並びに途中停止
   機構と、前記キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構
   により途中停止しているキャリヤのキャリヤドグに当接
   し、前記ストッパ部の後退でキャリヤドグとの当接を解
   除し、かつ自重落下防止プレートの前進によりチェーン
   ドグがキャリヤドグに係合してキャリヤを再び発進する
   までキャリヤの下降動を拘束するキャリヤ再発進機構と
   を備えたことを特徴とするパワーアンドフリーコンベア
   の下り勾配待機装置。