JPH0651468B2 - パワーアンドフリーコンベアの下り勾配待機装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、パワーアンドフリーコンベアにおける下り勾
配待機装置に関するものである。

＜従来の技術＞ パワーアンドフリーコンベアは周知の通り、搬送方向に
延在するパワーレールと、このパワーレールの上方に平
行して延在するフリーレールとが配置され、搬送物を搭
載するキャリヤを前記フリーレールに走行可能に案内
し、前記パワーレールには自重によって起立状態を保持
し前記キャリヤに設けられているキャリヤドグに係合し
てキャリヤを走行移動させるチェーンドグを備えたパワ
ーチェーンが走行可能に案内されている構造である。

＜発明が解決しようとする課題＞ パワーアンドフリーコンベアは必ずしも平坦設置とは限
らず第８図で示すように、高さの低い第１工場１から離
れた位置の高さの高い第２工場２との間で工作物等を往
復搬送する場合がある。このような場合、第１工場１と
第２工場２との間に掛け渡されるパワーアンドフリーコ
ンベアは勾配部３と水平部４とによって構成される。

このようなパワーアンドフリーコンベアにおいて一般的
に、重荷重、急勾配の下り勾配経路途中ではキャリヤを
待機させない。その理由は下り勾配途中でパワーレール
に案内されて走行しているチェーンドグに何らかの力が
加わるとキャリヤドグよりチェーンドグが外れ、キャリ
ヤは自重落下を発生し事故のもとになるからである。そ
のために、従来では第９図で示すように、勾配部３のパ
ワーレール５とフリーレール６との間隔Ｌを水平部４よ
り若干狭くし、外力が加わってもチェーンドグがキャリ
ヤドグより外れなくしている。

これをさらに詳しく説明すると、第10図で示すように、
水平部における一般牽引時にはパワーチェーン８に取付
けられているチェーンドグ９が自重起立方向の付勢によ
ってキャリヤ前方に設けられているキャリヤドグ10に係
合しているが、第12図で示すように先行キャリヤの後側
キャリヤドグ11が、チェーンドグ９と対向して起倒可能
に位置し、チェーンドグ９をキャリヤドグ10より係合を
解脱する方向の回動を規制し、かつ係合を解脱する方向
に押動する爪ドグ9aに当接すると、爪ドグ9aはチェーン
ドグ９をキャリヤドグ10より係合を解脱する方向に押動
し、チェーンドグ９は後行キャリヤのキャリヤドグ10よ
り係合を解脱してしまう。そこで、勾配部３ではパワー
レール５とフリーレール６との間隔Ｌを水平部より狭く
することにより第11図で示すように、先行キャリヤの後
側キャリヤドグ11が爪ドグ9aの平坦面12に当接し、この
部分が干渉してチェーンドグ９をキャリヤドグ10より係
合が解脱する方向には回らないよう規制している。

従って、勾配部３の下り傾斜経路でのコンベアの運営は
勾配部３の低い側に先行キャリヤ7bが在席していないこ
とを確認してから勾配部３の高い側の後行キャリヤ7aを
発進させており、キャリヤの発進間隔が大きくなり、発
進地点に複数のキャリヤが停滞したりして能率的な搬送
に影響を及ぼしている。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題点を改善したものであり、そ
の特徴とする構成は、搬送方向に延在するパワーレール
と、このパワーレールの上方に平行して延在するフリー
レールとが配置され、搬送物を搭載するキャリヤを前記
フリーレールに走行可能に案内し、前記パワーレールに
は自重によって起立状態を保持し前記キャリヤに設けら
れているキャリヤドグに係合してキャリヤを走行移動さ
せるチェーンドグと、このチェーンドグと対向して起倒
可能に配置し、チェーンドグをキャリヤドグより係合を
解脱する方向の回動を規制し、かつ係合を解脱する方向
に押動する爪ドグとを備えたパワーレールが走行可能に
案内されているフリーアンドパワーコンベアにおいて、
前記パワーレール並びにフリーレールの下り勾配途中の
パワーレールの一部にフリーレールとの間隔をあける凹
部を形成し、この凹部において、前記下り勾配を下降走
行する前記爪ドグを起立状態で前記凹部を通過させ、キ
ャリヤドグを爪ドグに係合してキャリヤの自重落下を防
止をするキャリヤ自重落下防止プレートと、前記チェー
ンドグを前記凹部で倒してキャリヤドグとの係合を解除
させ、かつキャリヤドグに当接してキャリヤの下降動を
停止するストッパ部材とを備え、パワーレールの延在方
向に対し直交する方向より前記凹部の部位に前記自重落
下防止プレートとストッパ部材とが交互にアクチュエー
タにて進退切替え位置するキャリヤ自重落下防止並びに
途中停止機構と、前記キャリヤ自重落下防止並びに途中
停止機構により途中停止しているキャリヤのキャリヤド
グに当接し、前記ストッパ部の後退でキャリヤドグとの
当接を解除し、かつ自重落下防止プレートの前進により
チェーンドグがキャリヤドグに係合してキャリヤを再び
発進するまでキャリヤの下降動を拘束するキャリヤ再発
進機構とを備えたものである。

＜作 用＞ 上記の構成により、下り勾配途中でキャリヤの待機を必
要としない場合には、チェーンドグとキャリヤドグとの
係合を保持し、かつ爪ドグによってキャリヤの自重落下
を防止してキャリヤをパワーチェーンの牽引で下降走行
させる。また、キャリヤを下り勾配途中で停止待機させ
る場合には、キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構
のストッパ部材をパワーレールの凹部に前進位置させ、
キャリヤ自重落下防止プレートを凹部より後退離間し、
ストッパ部材にてチェーンドグをキャリヤドグとの係合
を解除すると共に、キャリヤの自重下降動を阻止する。
さらに、前記途中停止しているキャリヤを再発進させる
場合は、キャリヤ再発進機構によってキャリヤの下降動
を拘束し、キャリヤ自重落下防止プレートを凹部へ前進
し、かつストッパ部材を凹部より後退離間させ、チェー
ンドグがキャリヤドグに係合してキャリヤが発進を開始
したところで、キャリヤ再発進機構によるキャリヤの下
降動拘束を自動的に解放するものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を第１図乃至第７図に基づいて説明
する。第１図において、３はパワーアンドフリーコンベ
アの下り勾配部であり、５はパワーレール、６はフリー
レールである。パワーレール５には第10図の従来と同様
にパワーチェーン８が走行可能に案内され、またパワー
チェーン８には自重で起立状態を保持するチェーンドグ
９と、チェーンドグ９と対向して起倒可能に位置し、チ
ェーンドグ９をキャリヤドグ10より係合を解脱する方向
の回動を規制し、かつ係合を解脱する方向に押動する爪
ドグ9aとが一定の間隔で取り付けられている。またフリ
ーレール６にはキャリヤ７が走行可能に案内され、前記
チェーンドグ９が係合するキャリヤドグ10を有してい
る。Ｗはキャリヤ７に搭載された工作物等の搬送物であ
る。

本発明は、前記下り勾配部３のII矢視部において、パワ
ーレール５にフリーレール６との間隔をあける凹部5aを
形成し、かつ後述するキャリヤ自重落下防止並びに途中
停止機構20とキャリヤ再発進機構21（第３図参照）とを
設置したものである。

キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構20の構成は次
の通りである。

第３図及び第４図で示すように、パワーレール５に形成
された凹部5aの直下の地面上に、前記パワーレール５の
延在方向と直交する軸線のガイドロッド23を備えたベー
ス22を固設し、このガイドロッド23にシリンダ27によっ
て移動するテーブル24を摺動可能に案内支持する。この
テーブル24上にはパワーレール５を挾んで２本の支柱2
5、26を立設し、一方の支柱25上にはキャリヤ自重落下防
止プレート28が固設され、また、他方の支柱26上にはス
トッパ部材29が設けられている。従って、シリンダ27に
よりテーブル24を第３図において右方に移動すると、キ
ャリヤ自重落下防止プレート28はパワーレール５側へ前
進して凹部5aに位置し、ストッパ部材29はパワーレール
５より後退して離間する。また、テーブル24を左方に移
動すると前記と逆の動作を行って切替え位置される。

前記キャリヤ自重落下防止プレート28は、凹部5aに位置
すると第２図で示すように、凹部5aをパワーレール５の
一般面と同一平面となるよう凹部5aを埋めてパワーレー
ル５とフリーレール６との間隔を狭め、爪ドグ9aを起立
状態に保持させ、この爪ドグ9aにキャリヤドグ10が係合
してキャリヤ７の自重落下を防止する。

ストッパ部材29は、前記凹部5aでキャリヤドグ10に当接
してキャリヤ７の下降動を停止するプランジャ29aを有
し、またチェーンドグ９を下方に倒してキャリヤドグ10
との係合を解脱する。尚29bはプランジャ29aを押圧する
スプリングであり、キャリヤドグ当接の際の衝撃を緩和
する。

キャリヤ再発進機構21の構成は次の通りである。

第３図、第５図及び第７図で示すように、前記キャリヤ
自重落下防止並びに途中停止機構20とフリーレール６を
挾んで対向する位置に設置される。30は支柱であり、こ
の支柱30上にフリーレール６と略同等の高さで支持台31
を固設し、この支持台31にフリーレール６と直交する軸
線のガイド軸33が設置されている。このガイド軸33に移
動体32が摺動可能に案内され、支持台31に固設されたシ
リンダ34にてフリーレール６に向かって前進移動しスプ
リング38にて後退移動するようになっている。

前記移動体32にはボスプレート35が一体に設けられ、こ
のボスプレート35の先端にはフリーレール６を下降して
くるキャリヤドグ10に当接する保持ローラ36が取り付け
られている。この保持ローラ36もキャリヤドグ10が当接
したときに緩衝作用させるためのスプリング38を備えて
いる。

前記移動体32がシリンダ34にて前進端に移動し、保持ロ
ーラ36がキャリヤドグ10の走行軌跡線上に位置されたと
きに、シリンダ34が後退しても移動体32を前進端位置に
保持し、途中停止しているキャリヤ７が再発進するとき
に、移動体32をスプリング38にて後退移動させるための
ロック並びにロック解除機構を有している。その機構は
第７図(B)で示すように、移動体32にトグルリンク43が
設けられ、このトグルリンク43の一端にロックピン44を
設け、ガイド軸33に移動体32の前進端で前記ロックピン
44が係入するロック溝45が形成されている。このトグル
リンク43の屈折点にスプリング42を設け、このスプリン
グ42にてトグルリンク43を直線の伸長状態に引張してい
る。また、トグルリンク43の屈折点には鉛直軸線方向の
作動軸41の上端が結合され、作動軸41の下端にはレバー
40が直角方向に取り付けられている。このレバー40は移
動体32の前進端において、パワーレール５の下側に延在
し、パワーチェーン８の下側に突設した突起軸39と当接
する関係位置に配置されている。

次に本発明の動作について説明する。キャリヤ７を下り
勾配部３で停止待機させない場合は第６図(A)で示すよ
うに、キャリヤ再発進機構21の移動体32は後退端に位置
させ、キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構20は、
キャリヤ自重落下防止プレート28をパワーレール５側へ
前進し凹部5aを埋める。従って、ストッパ部材29はパワ
ーレール５より離間した位置に後退位置する。これによ
って、爪ドグ9aを起立状態に保持し、チェーンドグ９が
凹部5aを通過するときにはキャリヤ自重落下防止プレー
ト28による倒れ方向の旋回を規制してキャリヤドグ10と
の係合を保持し、キャリヤ７はパワーチェーン８に牽引
されて下り勾配部３を走行し、かつキャリヤドグ11は爪
ドグ9aに係合してキャリヤ７の自重落下を防止する。

一方、キャリヤ７を下り勾配部３で停止待機させる場合
には第６図(B)で示すように、シリンダ27の作動により
ストッパ部材29をパワーレール５側へ前進位置させる。
従って、キャリヤ自重落下防止プレート28はパワーレー
ル５の凹部5aより脱出して後退位置に切換えられる。こ
れにより、チェーンドグ９が係合しているキャリヤドグ
10が凹部5aにさしかかるとプランジャ29aにキャリヤド
グ10が当接し、キャリヤ７の走行を止めると共に、爪ド
グ9aはストッパ部材29を通過するときにストッパ部材29
と干渉して倒れる。このとき、チェーンドグ９は凹部5a
に位置され、倒れ方向に旋回可能となっているため、爪
ドグ9aによる押動でチェーンドグ９が倒されてキャリヤ
ドグ10より係合を解除し、パワーチェーン８は走行を続
けキャリヤ７は下り勾配部３で途中停止して待機する。

上記途中停止で待機しているキャリヤ７を再発進させる
には次の動作を行う。前記第６図(B)で示す待機状態に
おいて、第６図(C)で示すように、キャリヤ再発進機構2
1の移動体32をシリンダ34によって前進端に位置する。
この移動体32が前進端に位置すると、ロックピン44がロ
ック溝45に係入し、移動体32はスプリング38を圧縮して
前進端位置でロックされる。そして、直ちにシリンダ34
は後退端に戻される。前進端に位置した移動体32は、そ
のボスプレート35に設けられている保持ローラ36がキャ
リヤドグ10に当接し、キャリヤ７の自重下降動を拘束す
る。その後第６図(D)で示すように、キャリヤ自重落下
防止並びに途中停止機構20を作動し、キャリヤ自重落下
防止プレート28を前進して凹部5aに位置させ、ストッパ
部材29を後退位置に切換える。ストッパ部材29の後退に
よりキャリヤドグ10との当接から離れるが、前記キャリ
ヤ再発進機構21の保持ローラ36がキャリヤドグ10に当接
しているので、この時点ではキャリヤ７は自重落下をす
ることがない。

そこで、走行移動しているパワーチェーン８のチェーン
ドグ９が凹部5aの位置にきたときキャリヤドグ10に係合
してキャリヤ７の下降移動を開始する。このキャリヤ７
の下降移動開始によって保持ローラ36は第７図で示すよ
うにスプリング37を圧縮してオーバランｌしてキャリヤ
７の移動を許する。このオーバランｌによってパワーチ
ェーン８に突設されている突起軸39によりレバー40を中
立位置よりパワーレール５の下り方向へ旋回動する。こ
れによって作動軸41が回転し、トグルリンク43を屈折し
てロックピン44をロック溝45より抜脱しロックを解除す
る。このロック解除によって移動体32は圧縮されていた
スプリング38により後退端に移動し、キャリヤドグ10よ
り保持ローラ36が外れてキャリヤ７の進行を許容し、再
発進するものである。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、下り勾配部において、通
常はキャリヤの自重落下を防止してキャリヤを下降し、
ストッパ部材によりキャリヤとパワーチェーンとの速結
を切り離すと共に、キャリヤの自重落下を阻止する途中
停止待機を可能とし、また、キャリヤ再発進機構によっ
て、パワーチェーンとキャリヤとが再連結するまでキャ
リヤの自重落下を防止した構成であるから、下り勾配部
が有効に使用され、キャリヤの走行間隔を短くすること
ができ、搬送能率を向上する。また、キャリヤの途中停
止並びに再発進時にキャリヤが自重で落下することがな
く安全性を確保している等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す側面図、第２図は第１図II矢
視部の詳細図、第３図は第２図III矢視図、第４図は第
３図IV−IV矢視図、第５図は第２図Ｖ矢視図、第６図及
び第７図は本発明の作動説明図、第８図は下り勾配部を
有するコンベア搬送経路の説明図、第９図は従来の下り
勾配部の構成図、第10図はパワーアンドフリーコンベア
における水平部の一般牽引時を示す図、第11図は従来の
下り勾配部におけるチェーンドグの解脱防止作用説明
図、第12図は先行キャリヤにチェーンドグが当接したと
きの問題点の説明図である。 ３……下り勾配部、５……パワーレール、5a……凹部、
６……フリーレール、７……キャリヤ、８……パワーチ
ェーン、９……チェーンドグ、10……キャリヤドグ、20
……キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機構、21……
キャリヤ再発進機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送方向に延在するパワーレールと、この
   パワーレールの上方に平行して延在するフリーレールと
   が配置され、搬送物を搭載するキャリヤを前記フリーレ
   ールに走行可能に案内し、前記パワーレールには自重に
   よって起立状態を保持し前記キャリヤに設けられている
   キャリヤドグに係合してキャリヤを走行移動させるチェ
   ーンドグと、このチェーンドグと対向して起倒可能に配
   置し、チェーンドグをキャリヤドグより係合を解脱する
   方向の回動を規制し、かつ係合を解脱する方向に押動す
   る爪ドグとを備えたパワーチェーンが走行可能に案内さ
   れているフリーアンドパワーコンベアにおいて、前記パ
   ワーレール並びにフリーレールの下り勾配途中のパワー
   レールの一部にフリーレールとの間隔をあける凹部を形
   成し、この凹部において、前記下り勾配を下降走行する
   前記爪ドグを起立状態で前記凹部を通過させ、キャリヤ
   ドグを爪ドグに係合してキャリヤの自重落下を防止をす
   るキャリヤ自重落下防止プレートと、前記チェーンドグ
   を前記凹部で倒してキャリヤドグとの係合を解除させ、
   かつキャリヤドグに当接してキャリヤの下降動を停止す
   るストッパ部材とを備え、パワーレールの延在方向に対
   し直交する方向より前記凹部の部位に前記自重落下防止
   プレートとストッパ部材とが交互にアクチュエータにて
   進退切替え位置するキャリヤ自重落下防止並びに途中停
   止機構と、前記キャリヤ自重落下防止並びに途中停止機
   構により途中停止しているキャリヤのキャリヤドグに当
   接し、前記ストッバ部の後退でキャリヤドグとの当接を
   解除し、かつ自重落下防止プレートの前進によりチェー
   ンドグがキャリヤドグに係合してキャリヤを再び発進す
   るまでキャリヤの下降動を拘束するキャリヤ再発進機構
   とを備えたことを特徴とするパワーアンドフリーコンベ
   アの下り勾配待機装置。