JPH01101279A - 自動車ボディの溶接装置におけるボディ構成部品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、フロアパネル、サイドパネル、フロントパネ
ル等のボディ構成部品を所定位置に位置決めクランプし
てボディ組立体を構成する自動車ボディの溶接装置にお
けるボディ構成部品の位置決め装置に関するものである
。

（２）従来の技術 従来フロアパネル、左、右サイドパネル、フロントパネ
ル等のボディ構成部品を走行する台車上に順次に供給し
てそれらを位置決めクランプしてボディ組立体を組立て
これの被溶接部位に溶接を施して自動車ボディ（ホワイ
トボディ）を構成するようにした溶接装置は従来公知で
あり、本出願人もか−る溶接装置を改良し、ボディ構成
部品同士の位置決めおよび溶接をきわめて能率よく行う
ようにしたものを提案している（特願昭６２−１６６７
３２号）。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところでか−る溶接装置では、フロアパネル、左右サイ
ドパネル、フロントパネル等のボディ構成部品を組立て
てなるボディ組立体の両側に位置決めクランプ装置が配
設され、さらにその外側にそれに溶接を施すための複数
の自動ロボットが配設され、該自動ロボットのロボット
アームを位置決めクランプ装置を貫通してボディ組立体
の被溶接部に到達させるようにしているので、溶接作業
を行う際に前記位置決めクランプ装置が多少とも邪魔に
なるという問題点があった。

そこで本発明はボディ組立体の位置決めを行う位置決め
装置にさらに改良を加えて自動溶接ロボットによるボデ
ィ構成部品同士の溶接作業を能率よく正確に行うことが
できるようにした、構成簡単な自動車ボディの溶接装置
におけるボディ構成部品の位置決め装置を提供すること
を目的とするものである。

Ｂ０発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、前記目的達成のためフロアパネル、左右サイドパネル
、フロントパネル等のボディ構成部品を所定位置に位置
決めクランプしてボディ組立体を構成する、自動車ボデ
ィの溶接装置におけるボディ構成部品の位置決め装置で
あって、前記ボディ組立体の左、右両側において、上下
に間隔を存して配設され、前記ボディ組立体に対して進
退可能な、それぞれ対をなす上部位置決め治具および下
部位置決め治具とよりなり、前記上部位置決め治具は前
記ボディ組立体に対して進退し得る複数の櫛状をなすク
ランプアームと、前記クランプアームの下部にそれぞれ
設けられるりランプ治具とを備え、また前記下部位置決
め治具は前記ボディ組立体に対して進退し得る複数の櫛
状をなすクランプアームと、前記クランプアームの上部
にそれぞれ設けられるクランプ治具とを備えている。

（２）作−用 前記構成によれば、フロアパネル、左、右サイドパネル
、フロントパネル等のボディ構成部品を組立ててなるボ
ディ組立体の左、右両側に、上下に間隔を存して配設さ
れる対をなす上部位置決め治具および下部位置決め治具
を前進させてそれらの位置決め治具に櫛状に設けた複数
のクランプ治具によりボディ組立体のボディ構成部品同
士をしっかりとクランプし、次いで自動溶接ロボットの
ロボットアームを上部位置決め装置と下部位置決め装置
間の間隙、あるいは櫛状のクランプアーム間の間隙を難
なく通りぬけて該アーム先端のクランプ治具をボディ組
立体の被溶接部へ到達させ溶接作業を容易迅速に行うこ
とができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

本実施例においてｒ前、後」　「左、右」は形成される
自動車ボディ（ホワイトボディ）Ｂｗの搬送方向を基準
にして言う。

本実施例はトラックタイプの自動車に本発明を実施した
場合で、第１図には、塗装前の自動車ボディすなわちホ
ワイトボディＢｗを構成するボディ構成部品、すなわち
フロアパネルＦＩ！、Ｐ、フロントパネルＦｒＰ、バッ
クパネルＢｐ１左右サイドパネルｓｐ、ｓｐおよびルー
フパネルＲＰが分解して示される。これらのボディ構成
部品は一個所、すなわち後述の位置決め溶接ステーショ
ンＳＴｔに位置決めセットされたのち、自動溶接ロボッ
トＲｏにより溶接されてホワイトボディＢｗが構成され
る。

第２，３図において据付面上に設置される基台１には前
後方向（Ｘ方向）に沿って搬送路２が設けられ、この搬
送路２に沿って後述するトランサバ−３が一往復移動す
る間にホワイトボディＢｗが完成される。基台１上には
フロアパネルセットステーションＳＴ、　、溶接ステー
シリンＳＴ、および払出しステーションＳＴ、が搬送路
２に沿って縦列配置される。搬送路２上には、前記ステ
ーションＳＴ、、ＳＴ、およびＳＴ、を縦通してトラン
サバ−３が搬送方向（Ｘ方向）にそって配設される。こ
のトランサバ−３は搬送路２に沿って前後に移動可能で
、かつ昇降可能であって後述するようにその往行により
フロアパネル１）フロアパネル（ＦｌＰを溶接ステーシ
ョンＳＴ、に搬送するとともに完成したホワイトボディ
Ｂｗを払出しステージ目ンＳＴ、に搬送し、またその復
行を利用してフロントパネルＦｒＰを溶接ステーション
ＳＴｔに供給する。

前記トランサバ−３は、前後移動装置４により前後（Ｘ
方向）に往復移動制御され、また昇降装置５により上下
（Ｘ方向）に昇降制御されるもので、以下にそれらの装
置４．５について順に説明する。

第１６図に示すように前記トランサバ−３は、横断面凹
状の収容枠６内に収容されていて、その両側に回転自在
に設けた転勤ローラ７．７は収容枠６の両側壁に転勤自
在に係合されている。トランサバ−３の下面には前後方
向にのびるラック８が固着され、このラック８は、収容
枠６の下壁の長孔６Ｉを貫通して下方に突出され、前記
収容枠６の下面に固着した駆動モータ９の駆動ピニオン
ｌＯに噛合されている。したがって駆動モータ９の駆動
制御により、駆動ビニオン１０およびランり８を介して
トランサバ−３を収容枠６に沿って前後に強制移動させ
ることができる。そして前記駆動モータ９、駆動ピニオ
ン１０およびラック８はトランサバ−３の前後移動装置
４を構成している。

基台１とトランサバ−３の収容枠６間には該収容枠６を
トランサバ−３とともに平行に昇降させるための複数の
前記昇降装置５・・が設けられる。

各昇降装置５は、各ステーションＳＴ、、ＳＴ２および
Ｓ　Ｔ　ｓ位置にそれぞれ配置されており、第４図にフ
ロアパネルセットステーションＳＴ。

に設けられる昇降装置５が明瞭に示されており、該装置
５はトランサバ−３の収容枠６の両側と、基台１間を連
結する一対のクロスリンク１１，１１と、これらのクロ
スリンク１１．１１を屈伸作動する昇降シリンダ１２と
より構成されており、前記クロスリンク１１．１１の後
端は基台ｌと収容枠６とに回動自在に枢支１３，１４さ
れ、またその前端は基台１と収容枠６に設けた長孔１５
゜１６に摺動自在に係合される。そして前記昇降シリン
ダ１２がクロスリンク１１の前端に連結される。したが
って複数の昇降装置５・・の昇降シリンダ１２・・を同
期作動することにより、クロスリンク１１．１１・・を
介してトランサバ−３を収容枠６とともに平行に昇降作
動することができる。

第２図に示すように前記フロアパネルセットステーショ
ンＳ　Ｔ　＋および溶接ステーションＳＴｔの上方には
、搬送路２の搬送方向（Ｘ方向）に沿ってオーバヘッド
コンベヤＣｏ、が設けられ、このオーバヘッドコンベヤ
Ｃｏ＋　には搬送ハンガ１７が吊設される。この搬送ハ
ンガ１７は第４．５図に明瞭に示すようにフロアパネル
ＦｆＰおよび左右サイドパネルＳＰ、ＳＰ、を吊下げて
、フロアパネルＦ２Ｐをフロアパネルセットステーショ
ンＳＴ＋まで搬送するとともに一対のサイドパネルｓｐ
、ｓｐを、溶接ステーションＳ　Ｔ　を上まで搬送する
。

第４．５図に明瞭に示すように搬送ハンガ１７はオーバ
ヘッドコンベヤＣｏ、に吊設される基フレーム１８と、
この基フレーム１８の両端に左、右揺動レバー１９．１
９を介して開閉自在に吊下される門型をなす左、右開閉
フレーム２０．２０を備えており、前記基フレーム１８
と、左右揺動レバー１９．１９間に連結される伸縮シリ
ンダ２１．２１の伸縮作動により、左、右開閉フレーム
２０．２０を左右に強制開閉作動することができる。

左右開閉フレーム２０．２０の外側前部には鉤状の左右
サイドパネル受２２．２２が外側に向けて一体に突設さ
れ、さらにそれらの開閉フレーム２０．２０の内側の前
後端には前、後部フロアパネル受２３，２３．２４．２
４が内側に向けて一体に突設され、第４．５図に示すよ
うに前記左、右サイドパネル受２２．２２には、それぞ
れ左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐが着脱自在に吊下され
、また前、後フロアパネル受２３．２４にはフロアパネ
ルＦＩＰが略水平に着脱自在に橋架支持される。

次に第２．３図に、第４，５図を併せ参照して前記フロ
アパネルセットステーションＳＴ、の構成を説明すると
、このステーションＳＴ、にはトランサバ−３が後退位
置にあるとき、その後端部が前方から進入するようにな
っており、それらを昇降するための前記昇降装置５・・
の一つが設けられる。基台１の左、右には対をなす支柱
２６，２６が立設され、これらの支柱２６．２６には、
フロアパネル１）フロアパネル（ＦｌＰの供給装置とし
てのドロップリフタ２７が昇降自在に設けられる。ドロ
ップリフタ２７は、各支柱２６．２６に沿って昇降し得
る支持アーム２８．２８を備えており、これらの支持ア
ーム２８．２８は、前後方向（Ｘ方向）に片持状に略水
平に延びている。第４図に示すように各支持アーム２８
には、これと略平行な回動軸２９が軸受３０．３０を介
して回動自在に支持される。回動軸２９の後端にはアー
ム３４を介して開閉シリンダ３１が連結され、この開閉
シリンダ３１の作動より回動軸２９は所定角度範囲で回
動可能である。回動軸２９の前後にはＬ字状に屈曲され
る前、後フロアパネル支持アーム３２．３３の基端が一
体に固着され、これら前、後フロアパネル支持アーム３
２．３３は互いに平行であって前記開閉シリンダ３１．
３１の作動により回動輪２９．２９回りに回動し、前記
搬送ハンガ１７からフロアパネルＦｆｉＰを受取ること
ができる。そしてドロップリフタ２７の作動によりフロ
アパネルＦｆｆｉＰを第４．５図実線位置から鎖線位置
まで下降することができる。

第４．５図に示すようにトランサバ−３の後部には、各
一対ずつの前部位置決めピンＰ＋、Ｐｚおよび後部位置
決めピンＰｇ、Ｐｇが上向きに突設されており、これら
の前、後部位置決めピンＰ３．Ｐ、およびＰ、、Ｐ、に
、前記ドロップリフタ２７により下降されたフロアパネ
ルＦＩｌＰに穿設した位置決めビン孔ｈ＋、ｈｒ、１１
＋、ｈｔが嵌入され、フロアパネルＦｆＰは、トランサ
バ−３上に仮位置決めセットされる。

フロアパネルＦＯＦがセットされたトランサバ−３は昇
降装置５・・により上昇作動された後、前後移動装置４
により前進され、フロアパネルＦＩＰを溶接ステーショ
ンＳＴ、へ供給する。そして前記トランサバ−３はフロ
アパネルＦｆｆｉＰの供給装置Ｓｆｆを構成している。

次に第２．３図に第６〜９図を併せ参照して溶接ステー
ションＳＴ、の構成について説明すると、このステーシ
ョンＳＴ、ではホワイトボディＢｗを構成するボディ構
成部品、すなわちフロアパネルＦＩＰ、フロントパネル
ＦｒＰ、バックパネルＢｐ、左右サイドパネルＳＰ、Ｓ
ＰおよびルーフパネルＲＰがすべて集中的に供給されて
所定位置に位置決めセットされ、それらが相互に自動溶
接ロボットＲｏによって溶接されてホワイトボディＢｗ
が完成される。

溶接ステーションＳＴ、に対応する基台ｌは幅広に形成
され（第３図参照）その基台１上には、前記トランサバ
−３が縦走しており、その前進時にその前半部が、また
その後退時にその後半部が位置する。該トランサバ−３
と基台１間には複数の前記昇降装置５・・の一つが配設
される。

トランサバ−３の外側において、基台ｌ上には、左、右
セットテーブル３６．３６が固着される。

左、右セットテーブル３６．３６上の前後部には前、後
位置決めピンＰ、、Ｐ、およびＰａ、Ｐａが上向きに突
設され、これらのピンＰｓ、Ｐｓ＃よびＰａ、Ｐａに、
フロアパネルＦＮＰの前、後ピン孔ｂｓ、ｈｓおよびｈ
４．ｈｎ（第１図）が嵌入される。すなわちトランサバ
−３によって溶接ステーションＳＴｔの定位置に運ばれ
てきたフロアパネルＦ２Ｐはトランサバ−３の下降によ
り下ｉｌされ、フロアパネルＦＩ！、Ｐの前記ビン孔ｔ
ｔａ、ｈコおよびｈａ、ｈａが位置決めピンＰ、、Ｐ、
およびＰａ、Ｐａに嵌入しフロアパネルＦＩＰは、セッ
トテーブル３６．３６上に位置決めセットされる（第２
．６．’７図参照）。溶接ステーションＳ　Ｔ　ｔのセ
ットテーブル３６．３６の左右両側に、上、下に離間し
てそれぞれ左右一対の下部位置決め治具Ｊｄ、Ｊｄおよ
び上部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｕが設けられる。

次に下部位置決め治具Ｊｄの構造を主に第６゜７．８図
を参照して説明すると、基台１には、前後に間隔をあけ
てブラケット３７．３７が設置され、これらのブラケッ
ト３７．３７には、それぞれ略水平な支持軸３９を介し
て支持ブロック４０が左右方向に揺動可能に軸支されて
いる。支持ブロック４０と、ブラケット３７間には揺動
シリンダ４１が連結され、このシリンダ４１の伸縮作動
により支持ブロック４０．４０を第７図（ｓ）に示すよ
うに上下に強制揺動し得る。また支持ブロック４０．４
０には、進退シリンダ４２．４２が貫通支持され、これ
らの進退シリンダ４２．４２の先部にアングル腕４３．
４３が一体連結され、進退シリンダ４２．４２の伸縮作
動でそのアングル腕４３．４３を第７図矢印（ｒ）に示
すように進退移動させることができる。第６図に明瞭に
示すように前後のアングル腕４３．４３間には前後方向
に略水平に延びる支持軸４４が一体に連結され、この支
持軸４４には、第１．第２および第３のクランプアーム
４６．４７および４８が軸方向に間隔をあけて櫛状に一
体に固着される。第１．第２および第３クランプアーム
４６，４７および４８は何れも上方に延びており、それ
らの上部に従来公知の第１．第２および第３クランプ治
具ＣＩＩ、Ｃ１０およびＣＩ！、、が支持される。揺動
シリンダ４１および進退シリンダ４２を何れも収縮作動
すれば、第１〜第３クランプアーム４６，４７および４
８は第８図に示すように後退位置に保持され、また揺動
シリンダ４１および進退シリンダ４２を何れも伸長作動
すれば、第１〜第３クランプアーム４６．４７および４
８は第７図に示すように前進位置に保持され、第１クラ
ンプ治具Ｃ２ＩはフロントパネルＦｒＰとフロアパネル
２１２間を、第２クランプ治具Ｃ１２はフロアパネルＦ
２Ｐとサイドパネル８２間を、そして第３クランプ治具
Ｃ１ｘはサイドパネルＳＰとバックパネル８２間をクラ
ンプしてボディ構成部品のクランプ作業を行うことがで
きる。

第３図に示すように溶接ステーションＳＴ、には、フロ
アパネルＦｆＰを位置決め載置したセットテーブル３６
．３６を取囲むように各二本の前、後部支柱５０．５０
および５１．５１が立設され、左右の前、後部支柱５０
．５１および５０．５１間にはそれぞれ対をなす前記上
部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｕが設けられる０次にこの上部
位置決め治具Ｊｕの構成について説明すると、前記下部
位置決め治具Ｊｄ上において前、後部支柱５０．５１間
には支持軸５２が略水平に回転自在に横架される。支持
軸５２の前後両端には揺動アーム５３゜５３が固着され
、これらの揺動アーム５３．５３と前、後部支柱５０．
５１間にはそれぞれ揺動シリンダ５４．５４が連結され
る。支持軸５２には、軸方向に間隔をあけて前方から後
方に第４．第５゜第６および第７クランプアーム５５，
５６．５７および５８が櫛状に固着され、これらは何れ
も下向きに延びている。前記第４〜第７クランプアーム
５５〜５８は揺動シリンダ５４．５４の伸縮作動によっ
て左右方向に開閉作動できるようになっており、それら
は揺動シリンダ５４．５４の伸長作動で第８図に示すよ
うに格納位置に後退し、またその収縮作動で第７図に示
すように作業位置に前進するようになっている。前記前
、後端に位置する第４と第７クランプアーム５５と５８
の基端には旋回アクチュエータ５９．６０がそれぞれ付
設されており、該旋回アクチュエータ５９．６０の作動
によりそれらは鉛直軸回りに旋回作動できるようになっ
ている。第４．第５．第６および第７クランプアーム５
５．５６．５７および５８の先端には、それぞれ公知の
第４〜第７クランプ治具ＣＬ　、Ｃｚｓ　、ｃｘａおよ
びＣｌ　’ｒが設けられ、第４クランプ治具Ｃ１４は支
持軸５２回りの回動と、鉛直軸回りの旋回作動によりフ
ロントパネルＦｒＰとルーフパネルＲＰ間をクランプす
ることができ、第５クランプ治具Ｃｊ！、は支持軸５２
回りの回動によりサイドパネルＳＰとルーフパネルＲＰ
間をクランプすることができ、第６クランプ治具Ｃ２，
は支持軸５２回りの回動によりサイドパネルＳＰとバッ
クパネル８９間をクランプすることができ、さらに第７
クランプ治具ＣＩｔ　？は支持軸５２回りの回動と、鉛
直軸回りの旋回作動によりバックパネルＢｐとルーフパ
ネルＲＰ間をクランプすることができる。

前記左右の前、後部支柱５０．５１および５０゜５１に
は、前、後オーバヘッドコンベヤＣｏ＋　により溶接ス
テーシゴンＳＴ、上に運ばれてきた左右一対のサイドパ
ネルＳＰ、ＳＰを所定の位置決め位置まで供給するドロ
ップリフタ６１．６１よりなるサイドパネル供給装置Ｓ
ｓ、Ｓｓが設けられる。

次にこのサイドパネル供給装置Ｓｓについて第２．３図
および第６．７図により説明すると、前記前、後部支柱
５０．５１には、それぞれ上下方向に長いガイド６２．
６２が固着され、これらのガイド６２．６２に対をなす
昇降体６３．６３が昇降自在に嵌合されている。一対の
昇降体６３゜６３はそれぞれ後述の昇降機構６４．６４
によりガイド６２，６２に沿って昇降し得る。前記各昇
降機構６４は、前、後部支柱５０．５１上に回転自在に
横架されて駆動モータ６５により駆動される駆動軸６６
の両端に固着の駆動スプロケット６７．６７と、前、後
部支柱５０，５１°の下部にそれぞれ回動自在に支承さ
れる従動スプロケット６８．６８と、前記両スプロケッ
ト６７．６８および６７．６８間に懸回される無端状チ
ェーン６９゜６９とより構成されている。そして前記昇
降体６３．６３は、前記無端状チェーン６９．６９の途
中に結着される。したがって駆動モータ６５の回転制御
により対をなす昇降体６３．６３を同期して昇降作動す
ることができる。前後の昇降体６３゜６３にはそれぞれ
進退シリンダ７０．７０が設けられ、それらの進退シリ
ンダ７０．７０の伸縮ロッドの先端にヘッド７１．７１
が支持され、前、後のヘッド７１．７１間に前後方向に
略水平に延びる爪保持軸７２が回転自在に横架され、爪
保持軸７２は一方のヘッド７１に設けた旋回アクチュエ
ータ７３（第７図）により回動可能である。爪保持′軸
７２の中間部には一対の係合爪７４が固着され、これは
前記旋回アクチュエータ７３の作動で前記爪保持軸７２
とともに強制回動される。また昇降体６３にはガイドロ
ッド７５が進退自在に支持され、このガイドロッド７５
の先端はヘッド７１に結着される。したがって進退シリ
ンダ７０を伸縮作動すれば、ヘッド７１はガイドロッド
７５による回止め作用をうけて進退作動することができ
る。

搬送ハンガ１７により溶接ステーションＳＴ。

に運ばれてきたサイドパネルＳＰを、フロアパネルＦ２
Ｐの側縁上に供給するには、第８図に示すように上部お
よび下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｄを何れも後退位置に後
退させた状態において、サイドパネル供給装置Ｓｓの昇
降体６３．６３を上限位置近く（第７．８図実線位置）
まで上昇させる。

進退シリンダ７０を伸長作動（第８図矢印ａ１）して係
合爪７４を前進させたのち旋回アクチュエータ７３の作
動で係合爪７４を起立回動（第８図矢印ａ２）して該係
合爪７４を起立（第８図鎖線）させながら昇降体６３を
上限位置（第８図鎖線）まで上昇させると、係合爪７４
は第３図矢印方向に示すように上昇する。これにより係
合爪７４は搬送ハンガ１７のサイドパネル受２２から第
８図鎖線（イ）に示すようにサイドパネルＳＰを受取る
。次いで昇降体６３を下降し、かつ進退シリンダ７０を
伸長作動制御すれば、サイドパネルＳＰは第３図矢印方
向　＋　　ａＳ　ｒ　　ａｈを辿って下降し、第８図鎖
線（ｎ）位置に達する。こ−でさらに進退シリンダ７０
を伸長作動すれば、係合爪７４は前進して、サイドパネ
ルＳＰは第８図実線（八）に示すように正規の溶接位置
に位置決めセットされる。

前述のようにサイドパネルＳＰが正規の溶接位置に位置
決めセットされたら、前記上部、および下部位置決め治
具Ｊｕ、Ｊｄを前進させ、それらに設けた第１〜第７ク
ランプ治具Ｃｌ　＋〜Ｃ１ｌ’ｔにより前述のクランプ
作業が行われる。

左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐの位置決めセット終了後
は昇降体６３．６３を上昇させ、サイドパネル供給袋ｆ
ｉｓｓ、Ｓｓは次の左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐを搬
送ハンガ１７から受取るべく待機する。

溶接ステーシッンＳＴ、前方には、そこにフロントパネ
ルＦｒＰを供給するためのフロントパネル供給装置Ｓｆ
が設けられる。この装置Ｓｆは、第１供給装置Ｓｆ、お
よび第２供給装ｚｓｒ、とよりなり、第１供給装置Ｓｆ
、により溶接ステーションＳＴ、の前方に供給されたフ
ロントパネルＦｒＰは、第２供給装置Ｓｆ、によって受
取られ溶接ステーションＳ　Ｔ　ｔの正規の位置決め場
所に供給される。

次にフロントパネル供給装置Ｓｆの構造について説明す
る。

まず第１供給装置Ｓｆ、について第２，３図および第１
０．１１図を参照して説明すると、前記前部支柱５０．
５０の前方には搬送枠７７が立設され、この搬送枠７７
には横桁よりなる横搬送路７８が横架され、横搬送路７
８の上下には２条の搬送レール７９．７９およびラック
８０が搬送路２と略直交し横方向（Ｙ方向）に沿って敷
設されル、　前記搬送レール７９．７９には、フロント
パネルキャリヤ８１が往復走行可能に支持され、このキ
ャリヤ８１には駆動モータ８２が設けられ、該モータ８
２の駆動ピニオン８３は、前記ラック８０に噛合される
。フロントパネルキャリヤ８１には支持腕８４が下向き
に前後に揺動可能に支持され、この支持腕８４に設けた
クランプ支持枠８５にはフロントパネルＦｒＰのフロン
トウィンド孔周縁をクランプするための一対のクランプ
治具８６．８６が揺動調節可能に支持されている。第３
図実線に示すようにフロントパネルキャリヤ８１は横搬
送路７８の搬入端（第３図上端）に待機してフロントパ
ネルＦｒＰをクランプしたのち搬出端に向って第３図矢
印方向に走行し、フロントパネルＦｒＰを、セットテー
ブル３６の前方に搬送して、第３図鎖線に示すようにそ
こに待機させる。

次に前記第２供給装置Ｓ　ｆ　ｚについて説明すると、
第１０．１１図に明瞭に示すようにトランサバ−３前部
には、前記第１供給装ＷｔＳｆ、で運ばれてきたフロア
パネルＦＩＰを受取るためのものでこれはトランサバ−
３の前縁左右両側に起伏自在に枢支８７．８７される受
取腕８８と、この腕８８とトランサバ−３間に連結され
て、前記受取腕８８．８８を起伏作動する起伏シリンダ
８９と、前記受取腕８８の先端にそれぞれ設けられるク
ランプ治具９０，９０と受取腕８８の下部両側に設けら
れる位置決め治具９１，９１とよりなる。前記クランプ
治具８６，８６は固定クランプ片とこの固定クランプ片
に対して伸縮シリンダにより開閉される可動クランプ片
とを備え、フロントパネルＦｒＰのフロントウィンド孔
９２の下縁をクランプする。また位置決め治具９１．９
１はフロントパネルＦｒＰに穿設した一対のヘッドライ
ト孔９３．９３を利用して該フロントパネルＦｒＰを正
規の位置に位置決めするためのもので、前記ヘッドライ
ト孔９３．９３に挿入係合し得る位置決め片９４．９４
と、これを作動するシリンダ９５゜９５を備える。而し
てフロントパネルの第２供給装置Ｓｆ、は、トランサバ
−３の戻り行程（後行程）で第１供給装置Ｓｆ、からフ
ロントパネルＦｒＰを受取り、これをセットテーブル３
６．３６上のフロアパネルＦＩＰおよび左右サイドパネ
ルＳＰ、ＳＰの前縁に位置決めセットする。

次に溶接ステーションＳ　Ｔ　ｚのセットテーブル３６
．３６上にバックパネルＢＰを供給するためバックパネ
ル供給装置ｓｂの構成について説明すると、このバック
パネル供給装置ｓｂは位置決めセット後の自動車ボディ
を溶接するための複数台の自動溶接ロボットＲｏ・・・
のうちの−台を利用してバックパネルＢｐをセットテー
ブル３６．３６上の左右サイドパネルｓｐ、ｓｐ上に供
給するものであって、第３図および第１２．１３図に示
すように溶接ステーションＳＴ、において、搬送路２の
両側には、左右ロボット台９７．９８が配置され、各ロ
ボット台９７．９８にはそれぞれ２台の自動溶接ロボッ
）Ｒｏ、Ｒｏが移動可能に載設される。右側ロボット台
９８の後部外側には、２台の載置台９９．１００が配設
され、一方の載置台９９には、−台の自動溶接ロボット
Ｒｏのロボットアーム１０１先端に着脱自在に取付けら
れる溶接ガンヘッド１０２が載置されるようになってお
り、また他方の載置台９９上には、バックパネルＢｐを
クランプするためのクランプヘッド１０３が載置される
ようになっている。而して前記溶接ガンへラド１０２お
よびクランプヘッド１０３は何れも従来公知の構造を備
えており、これらは人手あるいは他の自動機（図示せず
）により自動溶接ロボットＲｏのロボットアーム１０１
先端に着脱自在に取付けられる。

また右側ロボット台９８の後方には、その長手方向と直
交するようにバックパネル搬送台１０４が横方向（Ｙ方
向）に配置され、該搬送台１０４上に敷設されるレール
１０５上に台車１０６が走行自在に支持される０台車１
０６上にはバックパネル保持台１０７が設けられ、この
バックパネル保持台１０７にバックパネルＢＰがホワイ
トボディＢｗへの組付状態とは逆向きに起立保持される
。

図示しない搬送装置により搬送されてきたバックパネル
Ｂｐは台車１０６上に保持される。台車１０６を矢印Ａ
方向に走行させて第３図に示すように搬送台１０４の内
端に保持させておく。前記４台の自動溶接ロボッ）Ｒｏ
・・・は何れも従来公知のものであるので、その一つを
第７．１２図を参照して簡単に説明すると、基台１２０
上にはＸ方向に沿って一対の案内レール１２１．１２１
が敷設され、これらの案内レール１２１，１２１上にロ
ボット台１２２が走行可能に設けられる。ロボット台１
２２に設けたモータ１２３の原動軸に固着のビニオン１
２４は、基台１２０に固着したラック１２５に噛合され
、前記モータ１２３の駆動で自動溶接ロボットＲｏはＸ
方向に往復走行可能である。ロボット台１２２には、揺
動フレーム１２６が水平な枢軸１２７により上下に揺動
自在に軸支され、この揺動フレーム１２６にロボット台
１２２に支持される起伏シリンダ１２Ｂが連結され、こ
の起伏シリンダ１２８の作動により揺動フレーム１２６
は第７図実線と鎖線に示すように上下に揺動される。揺
動フレーム１２６上にはスライド台１２９がＹ方向にス
ライド可能に載設され、このスライド台１２９にロボッ
トアーム１０１が枢軸１３０回りに起伏自在に軸支され
このロボットアーム１０１にスライド台１２９に支持し
た昇降シリンダ１３１が連結され、この昇降シリンダ１
３１の伸縮作動によりロボットアーム１０１は上下に揺
動作動される。ロボットアーム１０１の先端には前記溶
接ガンヘッド１０２が支持され、該ガンヘッド１０２は
、対をなす固定溶接棒１０２１と可動溶接棒１０２□と
を有する。

前記左右４台の自動溶接ロボッ）Ｒｏ、Ｒｏ・・・のＸ
、ＹおよびＺ方向の移動によりセットテーブル３６．３
６上に前述のように位置決めされたボディ組立体ＢＯの
前記スポット溶接個所が順次に自動的にスポット溶接さ
れる。

次に台車１０６上のバックパネルＢｐを、−台の自動溶
接ロボットＲｏを利用してセットテーブル３６．３６上
のフロアパネルＦｆｆｉＰの所定位置に位置決めセット
する過程について第１２図を参照して説明するに、以下
の作動は自動溶接ロボッ）Ｒｏのロボット台１２２上の
移動制御およびロボットアームｌＯ１の旋回とにより行
われる。先ずロボットアーム１０１の先端の溶接ガンヘ
ッド１０２を第１２図点線ｄ、に示すように移動してこ
れを載置台９９上に載せる。次の空のロボットアーム１
０１を第１２図点線ｄｔに示すように移動して載置台１
００上のクランプヘッド１０３をロボットアーム１０１
の先端に取付けたのち、これを第１２図点線ｄ、に示す
ように移動してクランプヘッド１０３により台車１０６
上のバックパネルＢＰをクランプする。次にバックパネ
ルＢｐをクランプしたロボットアーム１０１は第１２図
点線ｄ４に示すように移動してバックパネルＢＰを、フ
ロアパネルＦｌＰ上の左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐの
後縁に位置決めセットする。而してバックパネルＢｐは
点線ｄ４を辿って移動する間に鉛直軸まわりに１８０°
旋回させられる。

次に溶接ステーションＳＴ、のセットテーブル３６．３
６上にルーフパネルＲＰを供給するためのルーフパネル
供給装置Ｓｒの構成について第１゜２図および第６．７
図を参照して説明すると、溶接ステーションＳＴ２のセ
ットテーブル３６．３６上には該溶接ステーションＳＴ
、の斜め前方から略水平な搬送レール１３３の先部が湾
曲して進入しており、この搬送レール１３３には移送台
１３４が複数の転動ローラ１３５・・を介して走行自在
に支持されている。搬送レール１３３の一側にはラック
１３６が設けられ、このラック１３６に、移送台１３４
に支持した駆動モータ１３７に連結されるピニオン１３
８が噛合され、駆動モータ１３７の駆動制御により移送
台１３４を搬送レール１３３に沿って強制往復走行し得
る。搬送レール１３３の一側には上下方向に昇降シリン
ダ１３９が支持され、この昇降シ、リンダ１３９のロッ
ド下端に略水平なルーフパネル支持板１４０が支持され
る。前記ルーフパネル支持板１４０の下面には複数の吸
盤１４１・・・が下向きに吊設され、これらの吸盤１４
１・・・によりルーフパネルＲＰが吸着支持される。ル
ーフパネルＲＰを吸着したルーフパネル支持板１４０は
駆動モータ１３７の駆動制御により搬送レール１３３に
沿ってセットテーブル３６．３６上の所定位置まで搬送
され、そこで昇降シリンダ１３９を下降制御すれば、ル
ーフパネルＲＰは第６．７図に示すように左右サイドバ
ネルＳＰ、ＳＰ上に位置決めセットされる。　　。

前記溶接ステーションＳＴ、でスポット溶接の完了した
ホワイトボディＢｗは、トランサバ−３の往行により払
出しステーションＳＴ３へと搬送される。

次にこの払出しステーションＳＴ、の構成について第２
図を参照して説明すると、この払出しステーションＳＴ
、には前記トランサバ−３の往行によりその前半部が進
入するようになっており、このトランサバ−３の前部と
基台１間には、複数の昇降装置５・・・の一つが配設さ
れる。また基台１上はボディ受台１４３が設置され、こ
のボディ受台１４３上の前、後には各一対の位置決めピ
ンＰｓ　、　　Ｐｓ　、　　Ｐ’−、Ｐ６が上向きに突
設される。前記溶接ステーションＳＴ、で溶接を完了し
たホワイトボディＢｗはトランサバ−３の往行および下
降によってボディ受台１４３上に載置され、フロアパネ
ルＦｆＰのピン孔り、ｌ、ｈｓおよびｈ゛４゜ｈ４は前
記位置決めピンＰｓ、ＰＳ、Ｐ！、Ｐｈに嵌入され、そ
の位置決めが行われる。また払出しステーションＳＴ、
には、前記フロントパネルセットステーションＳＴ、に
設けたドロップリフタ２７と同一構造のドロップリフタ
１４４が設けられる。すなわちこのドロップリフタ１４
４は基台１上に立設される支柱１４５と、この支柱１４
５に沿って昇降作動する支持アーム１４６とを備える。

支持アーム１４６には、ボディ受台１４３上のホワイト
ボディＢｗを持ち上げるためのボディ支持機構が設けら
れるが、これは前記フロントパネルセットステーション
ＳＴ、のドロップリフタ２７と同一構造であるので、詳
細な説明を省略する。

払出しステーションＳＴ、の上部には、ホワイトボディ
Ｂｗを搬送するためのオーバヘッドコンベヤよりなる払
出しコンベヤＣｏ、の搬入端が位置しており、このコン
ベヤＣｏ、には搬送ハンガ１４７が吊設され、前記ドロ
ップリフタ１４４によって持ち上げられたホワイトボデ
ィＢｗは、前記搬送ハンガ１４７に受渡され払出しコン
ベヤＣＯｚによって他の図示しない塗装ステーションへ
と搬送される。

次に主として第２．３図および第１４〜１８図を参照し
てフロアパネルＦｆｆｉＰ、左右サイドパネルｓｐ、ｓ
ｐ、フロントパネルＦｒＰ、ルーフパネルＲＰを溶接ス
テーションＳＴｚに集中的に供給し、それらをそれぞれ
所定位置・にセットしてそれらに溶接を施し、荷台を有
するトラック型ホワイトボディＢｏを完成するまでの作
業過程について説明する。

■　オーバヘッドコンベヤＣｏｔ　の搬送バンカ１７に
吊下げられてフロアパネルＦＩＰおよび左右サイドパネ
ルＳＰ、ＳＰがフロアパネルセットステーションＳ　Ｔ
　を上部のフロアパネル投入位置まで搬送されてくる。

■　フロアパネルセットステーションＳＴ、では、フロ
アパネルＦ７！Ｐのみが搬送用ハンガ１７からドロップ
リフタ２７に受渡され、ドロップリフタ２７の下降によ
りトランサバ−３上に載せられる。

この場合トランサバ−３は後退、下降位置にあり、トラ
ンサバ−３上の位置決めピンＰ、、Ｐ、およびＰｇ、Ｐ
ｚ・・・にフロアパネルＦｆｆｉＰのピン孔り１．ｈｌ
およびｈｔ、ｈｚが嵌入され、フロアパネルＦＩＰの仮
位置決めが行われる（第２．３図参照）。

■　フロアパネルＦｆＰを降ろしたドロップリフタ２７
は再び上昇され次のフロアパネルＦｊｌＰを受取るため
に待機する。

■　一方フロアパネルＦｉ！、Ｐを乗せたトランサバ−
３は昇降装置５・・・によって平行に上昇（第１，４図
矢印（１））するとともに駆動モータ９の駆動によりピ
ニオンＩＯおよびラック８を介して前進（第１４図矢印
（２））Ｌ、トランサバ−３の後部上のフロアパネルＦ
ｆＰを溶接ステーションＳＴ、へと進行させる（第１７
図参照）。

■　フロアパネルＦｆＰが溶接ステーションＳＴ２まで
くると、昇降装置５・・・の下降作動によりトランサバ
−３が下降（第１７図矢印（３））Ｌ、フロアパネルＦ
ｉ！、Ｐはセットテーブル３６．３６上に乗せられ、位
置決めセットされる（第１８図参照）、この場合セット
テーブル３６．３６上の位置決めピンＰ、、Ｐ、および
Ｐｎ、Ｐ４はフロアパネルＦｆＰのピン孔ｈｓ、ｈ’ｓ
およびｈａ、ｈ４　（第１図）に嵌入する。

なお、トランサバ−３はその前進および下降作動により
前工程で既に溶接の完了したホワイトボディＢｗを払出
しステーションＳＴ、へ搬送し、そこのボディ受台１４
３上にセットする。

■　次に第３．１２図に示す４台の自動溶接ロボットＲ
ｏ・・・のうちセットテーブル３６．３６の後方部右側
に位置する一台の自動溶接ロボッ）Ｒ。

が前述したようにバックパネル供給装置ｓｂの保持台１
０７からバックパネルＢＰを受取り、これをフロアパネ
ルＦＩＰ上の所定位置にセットする（第１２図参照）。

■　バックパネルＢｐのセットが完了すると、前記−台
の自動溶接ロボッ）Ｒｏはクランプへラド１０３を溶接
ガンヘッド１０２に取換えて残りの自動溶接ロボッ）Ｒ
ｏ・・・と同じく所定位置に待機する（第１２図参照）
。

■　次に前、後部支柱５０．５１間に設けたサイドパネ
ル供給装置Ｓｓが搬送ハンガ１７から前述したように左
、右サイドパネルｓｐ、ｓｐを受は取り、これらをフロ
アパネルＦＩ！、Ｐ上に降ろし所定位置にセットする。

この場合左右サイドパネルＳＰ、ＳＰの下降を邪魔しな
いように、左右の上部および下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊ
ｄは後退位置に待機している（第８図参照）。

■　左右サイドパネルＳＰ、ＳＰが下降を完了すると、
セットテーブル３６．３６両側の下部位置決め治具Ｊｄ
が内側すなわち作業位置に旋回し、それに設けた第１〜
第３クランプ治具Ｃｊ！、〜Ｃ１３によりフロアパネル
ＦＩＰ上に左右サイドパネルＳＰ、ＳＰを位置決めクラ
ンプする（第７゜８図参照）。

［相］　左右サイドパネルＳＰ、ＳＰの位置決め後トラ
ンサバ−３は、その先部に設けたフロントパネル第２供
給装置Ｓｆｌを起立してその戻り行程の途中で一旦停止
し、溶接ステーションＳＴ、と払出しステーションＳＴ
、間にフロントパネル第１供給装置Ｓｒ１により既に運
ばれて待機しているフロントパネルＦｒＰを受取った後
、さらに後退してフロントパネルＦｒＰをフロアパネル
ＩＩＰおよび左右サイドパネルｓｐ、ｓｐの前縁に位置
決めセットする（第１８図参照）。

■　最後にルーフパネル供給袋ＷＩＳｒによりルーフパ
ネルＲＰが組立ボディ上に搬入され、下降されて左右サ
イドパネルＳＰ、ＳＰ上に乗せられる。

■前述のようにフロントパネルＦｒＰ、バックパネルＢ
ｐおよびルーフパネルＲＰが所定位置にセットされたら
、上部位置決め治具Ｊｕを作業位置に作動して、それに
設けた第４〜第７クランプ治具Ｃ１ａ〜Ｃｌ　？により
それらをクランプする。

（第６．７図参照）。

■　以上■〜＠の行程でセットテーブル上にフロアパネ
ルＦ１Ｐ、フロントパネルＦ　ｒ　Ｐ、　左右’ｔイド
パネルＳＰ、ＳＰおよびルーフパネルＲＰが位置決めセ
ットされて、ボディ組立体ＢＯが形成されると、４台の
自動溶接ロボットＲＯ・・・が作動してそのロボットア
ーム１０１・・・が上部および下部位置決め治具Ｊｕ、
Ｊｄの間隙、およびそれらの治具Ｊｕ、Ｊｄの櫛状のク
ランプアーム５５〜５８および４６〜４８の間隙を通っ
て前記組立体Ｂｏの所定の溶接個所をスポット溶接して
ホワイトボディＢｗが完成する。この場合位置決め治具
が上部位置決め治具Ｊｕと下部位置決め治具Ｊｄに分割
されてそれら間に邪魔物のない間隙が形成されることに
より、自動溶接ロボットＲＯ・・・のロボットアーム１
０１・・・が通り易くスポット溶接がし易くなる。

■　溶接作業が終了したら自動溶接ロボッ）Ｒ。

・・・および上部および下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｄを
待機位置に戻す０次いでトランサバ−３を上昇してホワ
イトボディＢｗをセットテーブル３６゜３６から持上げ
る。このときトランサバ−３上の位置決めピンＰ、、Ｐ
、およびＰｇ、ＰｇをフロアパネルＦｆｆｉＰのビン孔
ｈ＋、ｈ＋およびｈｇ＋ｈ２・・・（第１図）に係合し
て、ホワイトボディＢＷをセットテーブル３６．３６か
らトランサバ−３に乗り換える。

■　次にトランサバ−３を前進させ、ホワイトボディＢ
ｗを払出しステーションＳ　Ｔ　３へ進行させる。

［相］　ホワイトボディＢｗが払出しステーシリンＳＴ
、にきたらトランサバ−３を下降してホワイトボディＢ
ｗを、ボディ受台１４３上に乗せる。この場合ボディ受
台１４３上の位置決めピンＰｓ。

ＰｓおよびＰ、、Ｐ、はフロアパネル１）フロアパネル
（ＦｌＰのビン孔ｈｘ、ｈｓおよびｈａ、ｈ＜に嵌入す
る。

■　ボディ受台１４３上のホワイトボディＢｗはドロッ
プリフタ１４４により持上げられて払出しコンベヤＣｏ
、の搬送ハンガ１４７に受取られ、他の図示しないステ
ーションへと運ばれる。

［相］　ホワイトボディＢｗを払出したトランサバ−３
は次行程の溶接完了後ホワイトボディＢｗを受取るため
に後進させられるが、その際溶接ステーションＳＴ、と
払出しステージ３２３フ３間には、フロントパネル第１
供給装置ｓｒ、からのフロントパネルＦｒＰが既にセッ
トされており、トランサバ−３は後進を１時停止して、
その先端のフロントパネル第２供給装置Ｓｆ、の起立に
より該装置Ｓｆ、がフロントパネルＦｒＰを受取る。

■　前記＠の払出し行程と同時に溶接ステーションＳＴ
、ではセットテーブル３６．３６上にフロアパネルＦｆ
Ｐおよび左右サイドパネルＳＰ、ＳＰは既に位置決めセ
ットされており、前記＠でフロントパネルＦｒＰを受取
ったトランサバ−３はその戻り行程で、そのフロントパ
ネルＦｒＰを溶接ステーションＳ　Ｔ　ｔのセットテー
ブル３６．３６上に受渡す（前記［相］に該当）と同時
にフロントパーネルセットステーシゴンＳＴ、ではトラ
ンサバ−３上に次行程のフロアパネルＦＡＰが、ドロッ
プリフタ２７より下降されてセットされる。

而して前記■〜［相］の工程は連続的に行われる。

そして前述の■〜［相］の工程が行われる間トランサバ
−３は第・１９図（１）、　（２）および（３）に示さ
れた作動サイクルを繰返す。すなわち第１９図（１）に
示すようにトランサバ−３の後退、下降位置では、フロ
アパネルセットステーションＳＴ、ではその上にフロア
パネルＦｆｆｉＰがセットされまた溶接ステーションＳ
Ｔ、では各パネルのセットが完了し溶接が行われる。

溶接完了後、トランサバ−３は上昇および前進して第１
９図（２）に示すようにホワイトボディＢｗを払出しス
テーションＳ　Ｔ　２に払出すとともに溶接ステーショ
ンＳ　Ｔ　ｔにフロアパネルＦＯＰを搬送する。

次にトランサバ−３は下降して第１９図（３）に示すよ
うにフロアパネルＦ！Ｐをセットテーブル３６．３６上
にセットした後、後退して第１９図（１）の状態に戻る
。そしてその後退行程では１時停止してフロントパネル
第２供給装置Ｓｆ、でフロントパネルＦｒＰを受取り、
これをフロアパネルＦｆｆｉＰおよび左右サイドパネル
ＳＰ、ＳＰの前縁に位置決めセットする。

以上のホワイトボディ組付作業工程において各ボディパ
ネルの組付順序は前記順序に限定されるものではなく、
その組付に支障のない範囲でその組付順序は自由に変更
し得る。

また前記実施例ではトラックの荷台を有するホワイトボ
ディを形成する場合について説明したが、本発明は乗用
車等信の自動車にも適用できることは勿論である。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、上、下部クランプ治具の
外側に配設される自動溶接ロボットのロボットアームを
、上、下部クランプ治具間の間隙および前記上、下部ク
ランプ治具の櫛状をなす複数のクランプアーム間の間隙
を通りぬけてボディ組立体の被溶接部位に到達させるこ
とができるので、ロボットアームは上、下部クランプ治
具に邪魔される度合をきわめて少なくして前記溶接作業
を容易、正確に行うことができ、該作業能率を大幅に向
上させ、かつ溶接精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明溶接装置の一実施例を示すもので、第１図
はホワイトボディを構成するボディ部品の分解斜視図、
第２図は本発明溶接装置の全体側面図、第３図はその全
体平面図、第４図はプロアパネルセットステーションの
側面図、第５図は第４図ｖ−ｖｍに沿うフロアパネルセ
ットステーションの後面図、第６図は溶接ステーション
の側面図、第７図は、第６図■−■線に沿う溶接ステー
ションの前面図、第８図はサイドパネル供給装置の正面
図、第９図はホワイトボディの完成時における上、下部
位置決め治具、ホワイトボディおよびその支持部分の正
面図、第１０図はフロントパネル供給装置の側面図、第
１１図は第１Ｏ図のＸｌ−Ｘｌ線に沿うフロントパネル
供給装置の正面図、第１２図はバックパネル供給装置の
平面図、第１３図は第１２図Ｘ■矢視線に沿うバックパ
ネル供給装置の側面図、第１４図はフロアパネルを溶接
ステーションへ搬送する直前の状態を示すトランサバ−
移送装置の側面図、第１５図は第１４図ＸＶ線に沿う平
面図、第１６図は第１４図ｘｖｔ−ｘ■線に沿うトラン
サバ−の拡大横断面図、第１７図はフロントパネルを溶
接ステーションへ搬送した状態を示すトランサバ−移送
装置の側面図、第１８図はトランサバ−によりフロント
パネルを溶接位置に移送する状態を示すトランサバ−装
置の側面図、第１９図（１）、　（２）および（３）は
トランサバ−の−作動サイクルを示すトランサバ−移送
装置の側面図である。°・ Ｂｏ・・・ボディ組立体、ｃＩｌ、−ｃｚ、・・・第１
〜第３クランプ治具、Ｃ！４〜Ｃｌ、・・・第１〜第７
クランプ治具、ＦｆｆｉＰ・・・フロアパネル、ＦｒＰ
・・・フロントパネル、Ｊｕ、Ｊｄ・・・上、下部位置
決め治具、ＳＰ・・・サイドパネル、 １・・・基台、４４・・・支持軸、５０．５１・・・・
・・前、後部支柱、５２・・・支持軸、５４・・・揺動
シリンダ、５５、５６．５７．５８・・・第４．第５．
第６．第７クランプアーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロアパネル（ＦｌＰ）、左右サイドパネル（Ｓ
   Ｐ、ＳＰ）、フロントパネル（ＦｒＰ）等のボディ構成
   部品を所定位置に位置決めクランプしてボディ組立体（
   Ｂｏ）を構成する、自動車ボディの溶接装置におけるボ
   ディ構成部品の位置決め装置であって、前記ボディ組立
   体（Ｂｏ）の左、右両側において、上下に間隔を存して
   配設され、前記ボディ組立体（Ｂｏ）に対して進退可能
   な、それぞれ対をなす上部位置決め治具（Ｊｕ、Ｊｕ）
   および下部位置決め治具（Ｊｄ、Ｊｄ）とよりなり、前
   記上部位置決め治具（Ｊｕ）は前記ボディ組立体（Ｂｏ
   ）に対して進退し得る複数の櫛状をなすクランプアーム
   （５５、５６、５７、５８）と、前記クランプアーム（
   ５５、５６、５７、５８）の下部にそれぞれ設けられる
   クランプ治具（Ｃｌ＿４、Ｃｌ＿５、Ｃｌ＿６、Ｃｌ＿
   ７）とを備え、また前記下部位置決め治具（Ｊｄ）は前
   記ボディ組立体（Ｂｏ）に対して進退し得る複数の櫛状
   をなすクランプアーム（４６、４７、４８）と、前記ク
   ランプアーム（４６、４７、４８）の上部にそれぞれ設
   けられるクランプ治具（Ｃｌ＿１、Ｃｌ＿２、Ｃｌ＿３
   ）とを備えていることを特徴とする自動車ボディの溶接
   装置におけるボディ構成部品の位置決め装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動車ボデ
   ィの溶接装置におけるボディ構成部品の位置決め装置に
   おいて、前記上部位置決め治具（Ｊｕ）の複数のクラン
   プアーム（５５、５６、５７、５８）のうち、前、後端
   のクランプアーム（５５、５８）は略鉛直軸周りに旋回
   可能である、自動車ボディの溶接装置におけるボディ構
   成部品の位置決め装置。
3. （３）前記特許請求の範囲第１項記載の自動車ボディの
   溶接装置におけるボディ構成部品の位置決め装置におい
   て、前記上部位置決め治具（Ｊｕ）の複数の櫛状をなす
   クランプアーム（５５、５６、５７、５８）は、基台（
   １）上に立設される支柱（５０、５１）に回動可能に横
   架した支持軸（５２）に設けられ、また前記下部位置決
   め治具（Ｊｄ）の複数の櫛状をなすクランプアーム（４
   ６、４７、４８）は、基台（１）上に回動可能に横架さ
   れる支持軸（４４）に設けられる、自動車ボディの溶接
   装置におけるボディ構成部品の位置決め装置。