JPH01101277A - 自動車ボディの溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は自動車ボディを構成するフロアパネル、左右サ
イドパネル、フロントパネル等のボディ構成部品を所定
位置に位置決めセットしてボディ組立体を構成し、これ
に溶接を施してホワイトボディを構成するための自動車
ボディの溶接装置に関するものである。

（２）従来の技術 従来、前記自動車ボディの溶接装置では往復走行可能な
台車上にセットステーションにてフロアパネルおよび左
右サイドパネルをプリセットした後、台車を溶接ステー
ションへ走行し、そこで位置決めおよび溶接装置により
前記パネル部品を一体に溶接するようにしており、また
他の複数のパネル部品の台車への投入、その位置決め、
溶接は複数個所で行うようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが前記従来のものでは、フロアパネルと左右サイ
ドパネル等をプリセット位置にて事前にプリセットして
いるのでそれらが溶接位置まで移動する間に台車の揺動
、振動等によりそれらのパネル部品の位置決め不良を生
起したり、位置決めセット治具が高価になったりする不
具合があり、さらにパネル部品の投入、位置決め、溶接
等の手段が複数個所に及ぶため、装置全体が大型化する
傾向にあって、全体として設備が大型化するばかりでな
く、設備費が大幅に嵩むという問題がある。

本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、溶接ス
テーションにおいて、フロアパネル、左右サイドパネル
、フロントパネル等のボディ構成部品の供給、位置決め
、セットおよび溶接のすべての工程を行うことができる
ようにして前記問題点を解決できるようにした自動車ボ
ディの溶接装置を提供することを目的とするものである
。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、前記目的達成のため溶接ステーション
のセットテーブル上に、自動車ボディを構成するフロア
パネル、フロントパネル、左右サイドパネル等のボディ
構成部品を順次に集中的に供給する複数の部品供給装置
と；前記溶接ステージジンに集中して設けられ前記複数
のボディ構成部品を所定の組付位置に位置決めセットし
てボディ組立体を構成する複数の位置決め治具と；前記
溶接ステーションに集中配置され、前記ボディ組立体の
被溶接部位を溶接して自動車ボディを構成する複数の自
動溶接機とよりなる。

（２）作　用 −前記構成によれば、溶接ステーションのセットテーブ
ル上に、フロアパネル、左右サイドパネル、フロントパ
ネル等のボディ構成部品を順次に集中的に供給してそれ
らのボディ部品を正規の組付位置に精度よく位置決めセ
ットし、次いで溶接ステーションに集中配置される自動
ロボット等の自動溶接機により溶接してホワイトボディ
が作られる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

本実施例において「前、後」　「左、右」は形成される
自動車ボディ（ホワイトボディ）Ｂｗの搬送方向を基準
にして言う。

本実施例はトラックタイプの自動車に本発明を実施した
場合で、第１図には、塗装前の自動車ボディすなわちホ
ワイトボディＢｗを構成するボディ構成部品、すなわち
フロアパネルＦｆｆｉＰ、フロントパネルＦｒＰ、バッ
クパネルＢＰ、左右サイドパネルＳＰ、ＳＰおよびルー
フパネルＲＰが分解して示される。これらのボディ構成
部品は一個所、すなわち後述の位置決め溶接ステーショ
ンＳＴ２に位置決めセットされたのち、自動溶接機、す
なわち自動溶接ロボットＲＯにより溶接されてホワイト
ボディＢｗが構成される。

第２，３図において据付面上に設置される基台ｌには前
後方向（Ｘ方向）に沿って搬送路２が設けられ、この搬
送路２に沿って後述するトランサバ−３が一往復移動す
る間にホワイトボディＢｗが完成される。基台１上には
フロアパネルセットステーションＳＴ、　、溶接ステー
ションＳＴ、および払出しステーションＳＴ、が搬送路
２に沿って縦列配置される。搬送路２上には、前記ステ
ーションＳＴ、、ＳＴ、およびＳＴ、を縦通してトラン
サバ−３が搬送方向（Ｘ方向）にそって配設される。こ
のトランサバ−３は搬送路２に沿って前後に移動可能で
、かつ昇降可能であって後述するようにその往行により
フロアパネルＦＩｌＰを溶接ステーションＳＴ２に搬送
するとともに完成したホワイトボディＢｗを払出しステ
ーションＳＴ３に搬送し、またその復行を利用してフロ
ントパネルＦｒＰを溶接ステーションＳ　Ｔ　ｔに供給
する。

前記トランサバ−３は、前後移動装置４により前後（Ｘ
方向）に往復移動制御され、また昇降装置５により上下
（Ｚ方向）に昇降制御されるもので、以下にそれらの装
置４．５について順に説明する。

第１６図に示すように前記トランサバ−３は、　・横断
面凹状の収容枠６内に収容されていて、その両側に回転
自在に設けた転勤ローラ７．７は収容枠６の両側壁に転
勤自在に係合されている。トランサバ−３の下面には前
後方向にのびるラック８が固着され、このラック８は、
収容枠６の下壁の長孔６１を貫通して下方に突出され、
前記収容枠６の下面に固着した駆動モータ９の駆動ピニ
オン１０に噛合されている。したがって駆動モータ９の
駆動制御により、駆動ピニオン１０およびラック８を介
してトランサバ−３を収容枠６に沿って前後に強制移動
させることができる。そして前記駆動モータ９、駆動ピ
ニオン１０およびラック８はトランサバ−３の前後移動
装置４を構成している。

基台１とトランサバ−３の収容枠６間には該収容枠６を
トランサバ−３とともに平行に昇降させるための複数の
前記昇降装置５・・が設けられる。

各昇降装置５は、各ステーションＳＴ＋、ＳＴ２および
ＳＴ、位置にそれぞれ配置されており、第４図にフロア
パネルセットステーションＳＴｌに設けられる昇降装置
５が明瞭に示されており、該装置５はトランサバ−３の
収容枠６の両側と、基台１間を連結する一対のクロスリ
ンクｌ　１．．１１と、これらのクロスリンク１１　１
１を屈伸作動する昇降シリンダ１２とより構成されてお
り、前記クロスリンク１１．１１の後端は基台１と収容
枠６とに回動自在に枢支１３，１４され、またその前端
は基台ｌと収容枠６に設けた長孔１５゜１６に摺動自在
に係合される。そして前記昇降シリンダ１２がクロスリ
ンク１１の前端に連結される。したがって複数の昇降装
置５・・の昇降シリンダ１２・・を同期作動することに
より、クロスリンク１１．１１・・を介してトランサバ
−３を収容枠６とともに平行に昇降作動することができ
る。

第２図に示すように前記フロアパネルセットステーショ
ンＳＴ１および溶接ステーションＳＴ！の上方には、搬
送路２の搬送方向（Ｘ方向）に沿ってオーバヘッドコン
ベヤＣｏ、が設けられ、このオーバヘッドコンベヤＣｏ
、には搬送ハンガ１７が吊設される。この搬送ハンガ１
７は第４．５図に明瞭に示すようにフロアパネルＦＩＰ
および左右サイドパネルＳＰ、ＳＰを吊下げて、フロア
パネルＩＩＰをフロアパネルセットステーションＳＴ、
まで搬送するとともに一対のサイドパネルＳＰ、ＳＰを
、溶接ステーションＳ　Ｔ　ｚ上まで搬送する。

第４，５図に明瞭に示すように搬送ハンガ１７はオーバ
ヘッドコンベヤＧｏ＋　に吊設される基フレーム１日と
、この基フレーム１８の両端に左、右揺動レバー１９．
１９を介して開閉自在に吊下される門型をなす左、右開
閉フレーム２０．２０を備えており、前記基フレーム１
８と、左右揺動レバー１９．１９間に連結される伸縮シ
リンダ２１．２１の伸縮作動により、左、右開閉フレー
ム２０．２０を左右に強制開閉作動することができる。

左右開閉フレーム２０．２０の外側前部には鉤状の左右
サイドパネル受２２．２２が外側に向けて一体に突設さ
れ、さらにそれらの開閉フレー４２０．２０の内側の前
後端には前、後部フロアパネル受２３，２３，２４．２
４が内側に向けて一体に突設され、第４，５図に示すよ
うに前記左、右サイドパネル受２２．２２には、それぞ
れ左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐが着脱自在に吊下され
、また前、後フロアパネル受２３．２４にはフロアパネ
ルＦｆＰが略水平に着脱自在に橋架支持される。

次に第２．３図に、第４，５図を併せ参照して前記フロ
アパネルセットステーションＳ　Ｔ　＋の構成を説明す
ると、このステーションＳＴ、にはトランサバ−３が後
退位置にあるとき、その後端部が前方から進入するよう
になっており、それらを昇降するための前記昇降装置５
・・の一つが設けられる。基台１の左、右には対をなす
支柱２６．２６が立設され、これらの支柱２６．２６に
は、フロアパネルＦＩＰの供給装置としてのドロップリ
フタ２７が昇降自在に設けられる。ドロップリフタ２７
は、各支柱２６．２６に沿うて昇降し得る支持アーム２
８．２８を備えており、これらの支持アーム２８．２８
は、前後方向（Ｘ方向）に片持状に略水平に延びている
。第４図に示すように各支持アーム２日には、これと略
平行な回動軸２９が軸受３０，３０を介して回動自在に
支持される。回動軸２９の後端にはアーム３４を介して
開閉シリンダ３１が連結され、この開閉シリンダ３１の
作動より回動軸２９は所定角度範囲で回動可能である０
回動軸２９の前後にはＬ字状に屈曲される前、後フロア
パネル支持アーム３２．３３の基端が一体に固着され、
これら前、後フロアパネル支持アーム３２．３３は互い
に平行であって前記開閉シリンダ３１．３１の作動によ
り回動輪２９．２９回りに回動し、前記搬送ハンガ１７
からフロアパネルＦｆＰを受取ることができる。そして
ドロップリフタ２７の作動によりフロアパネルＦｆＰを
第４，５図実線位置から鎖線位置まで下降することがで
きる。　　　゛ 第４．５図に示すようにトランサバ−３の後部には、各
一対ずつの前部位置決めピンＰ、、Ｐ。

および後部位置決めピンＰ、、Ｐ２が上向きに突設され
ており、これらの前、後部位置決めピンＰ３．Ｐ、およ
びＰｔ、Ｐｔに、前記ドロップリフタ２７により下降さ
れたフロアパネルＦｊ！Ｐに穿設した位置決めピン孔り
、、ｈ、、ｈ、、ｈ！が嵌入され、フロアパネル、Ｆ　
ｊ！　Ｐは、トランサバ−３上に仮位置決めセットされ
る。

フロアパネルＦｆＰがセットされたトランサバ−３は昇
降装置５・・により上昇作動された後、前後移動装置４
により前進され、フロアパネルＦ１２Ｐを溶接ステーシ
ョンＳＴ、へ供給する。そして前記トランサバ−３はフ
ロアパネルＦＩ！、Ｐの供給装置５ｆｆｆｉを構成して
いる。

次に第２，３図に第６〜９図を併せ参照して溶接ステー
ションＳＴ、の構成について説明すると、このステーシ
ョンＳＴ、ではホワイトボディＢｗを構成するボディ構
成部品、すなわちフロアパネルＦＩ！、Ｐ、フロントパ
ネルＦｒＰ、バックパネルＢｐ、左右サイドパネルＳＰ
、ＳＰおよびルーフパネルＲＰがすべて集中的に供給さ
れて所定位置に位置決めセットされ、それらが相互に自
動溶接機、すなわち自動溶接ロボットＲｏによって溶接
されてホワイトボディＢｗが完成される。

溶接ステーションＳＴ、に対応する基台１は幅広に形成
され（第３図参照）その基台ｌ上には、前記トランサバ
−３が縦走しており、その前進時にその前半部が、また
その後退時にその後半部が位置する。該トランサバ−３
と基台１間には複数の前記昇降装置５・・の−っが配設
される。

トランサバ−３の外側において、基台１上には、左、右
セットテーブル３６．３６が固着される。

左、右セットテーブル３６．３６上の前後部には前、後
位置決めピンＰ３．ＰｌおよびＰａ、Ｐ４が上向きに突
設され、これらのピンＰ３．Ｐ３およびＰ、、Ｐ４に、
フロアパネルＦ２Ｐの前、後ピン孔ｈｓ、ｈ３およびｈ
４．ｈ４　（第１図）が嵌入される。すなわちトランサ
バ−３によって溶接ステーションＳＴ、の定位置に運ば
れてきたフロアパネルＦＩＰはトランサバ−３の下降に
より下降され、フロアパネルＩＩＰの前記ピン孔り。

＋）１３およびり、、ｈ、が位置決めピンＰ、、Ｐ、お
よびＰ４．Ｐ４に嵌入しフロアパネルＦｊ！Ｐは、セッ
トテーブル３６．３６上に位置決めセットされる（第２
．６．７図参照）。溶接ステーションＳＴ、のセットテ
ーブル３６．３６の左右両側に、上、下に離間してそれ
ぞれ左右一対の下部位置決め治具Ｊｄ、Ｊｄおよび上部
位置決め治具Ｊｕ、Ｊｕが設けられる。

次に下部位置決め治具Ｊｄの構造を主に第６゜７．８図
を参照して説明すると、基台１には、前後に間隔をあけ
てブラケット３７．３７が設置され、これらのブラケッ
ト３７．３７には、それぞれ略水平な支持軸３９を介し
て支持ブロック４０が左右方向に揺動可能に軸支されて
いる。支持ブロック４０と、ブラケット３７間には揺動
シリンダ４１が連結され、このシリンダ４１の伸縮作動
により支持ブロック４０．４０を第７図（′Ｓ）に示す
ように上下に強制揺動し得る。また支持ブロック４０．
４０には、進退シリンダ４２．４２が貫通支持され、こ
れらの進退シリンダ４２．４２の先部にアングル腕４３
，４３が一体連結され、進退シリンダ４２．４２の伸縮
作動でそのアングル腕４３．４３を第７図矢印（ｒ）に
示すように進退移動させることができる。第６図に明瞭
に示すように前後のアングル腕４３．４３間には前後方
向に略水平に延びる支持軸４４が一体に連結され、この
支持軸４４には、第１．第２および第３のクランプアー
ム４６，４７および４８が軸方向に間隔をあけて櫛状に
一体に固着される。第１．第２および第３クランプアー
ム４６，４７および４８は何れも上方に延びており、そ
れらの上部に従来公知の第１．第２および第３クランプ
治具ｃＩ！、。

、Ｃ２□およびＣＩｌ、が支持される。揺動シリンダ４
１および進退シリンダ４２を何れも収縮作動すれば、第
１〜第３クランプアーム４６，４７および４８は第８図
に示すように後退位置に保持され、また揺動シリンダ４
１および進退シリンダ４２を何れも伸長作動すれば、第
１〜第３クランプアーム４６，４７および４８は第７図
に示すように前進位置に保持され、第１クランプ治具Ｃ
ｌ１ＩはフロントパネルＦｒＰとフロアパネルＦｊ２Ｐ
間を、第２クランプ治具ＣＥｔはフロアパネルＦＩＰと
サイドパネルＳＰ間を、そして第３クランプ治具Ｃｌ、
はサイドパネルＳ　’Ｆとバックパネル８２間をクラン
プしてボディ構成部品のクランプ作業を行うことができ
る。

第３図に示すように溶接ステージ目ンＳＴ、には、フロ
アパネルＦＡＰを位置決め載置したセットテーブル３６
．３６を取囲むように各二本の前、後部支柱５０．５０
および５１．５１が立設され、左右の前、後部支柱５０
．５１および５０．５１間にはそれぞれ対をなす前記上
部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｕが設けられる。次にこの上部
位置決め治具Ｊｕの構成について説明すると、前記下部
位置決め治具Ｊｄ上において前、後部支柱５０．５１間
には支持軸５２が略水平に回転自在に横架される。支持
軸５２の前後両端には揺動アーム５３゜５３が固着され
、これらの揺動アーム５３．５３と前、後部支柱５０．
５１間にはそれぞれ揺動シリンダ５４．５４が連結され
る。支持軸５２には、軸方向に間隔をあけて前方から後
方に第４．第５゜第６および第７クランプアーム５５，
５６．５７および５日が櫛状に固着され、これらは何れ
も下向きに延びている。前記第４〜第７クランプアーム
５５〜５Ｂは揺動シリンダ５４．５４の伸縮作動によっ
て左右方向に開閉作動できるようになっており、それら
は揺動シリンダ５４．５４の伸長作動で第８図に示すよ
うに格納位置に後退し、またその収縮作動で第７図に示
すように作業位置に前進するようになっている。前記前
、後端に位置する第４と第７クランプアーム５５と５８
の基端には旋回アクチュエータ５９．６０がそれぞれ付
設されており、該旋回アクチュエータ５９．６０の作動
によりそれらは鉛直軸回りに旋回作動できるようになっ
ている。第４．第５．第６および第７クランプアーム５
５．５６．５７および５８の先端には、それぞれ公知の
第４〜第７クランプ治具Ｃ１ｇ　、’ＣＡｓ　、Ｃ１１
ｂおよびＣｌ　’ｒが設けられ、第４クランプ治具Ｃ１
，は支持軸５２回りの回動と、鉛直軸回りの旋回作動に
よりフロントパネルＦｒＰとルーフパネルＲＰ間をクラ
ンプすることができ、第５クランプ治具（１，は支持軸
５２回りの回動によりサイドパネルＳＰとルーフパネル
ＲＰ間をクランプすることができ、第６クランプ治具Ｃ
ｆｆ１．は支持軸５２回りの回動によりサイドパネルＳ
Ｐとバックパネル８２間をクランプすることができ、さ
らに第７クランブ治具Ｃｌ　？は支持軸５２回りの回動
と、鉛直軸回りの旋回作動によりバックパネルＢｐとル
ーフパネルＲＰ間をクランプすることができる。

前記左右の前、後部支柱５０．５１および５０゜５１に
は、前、後オーバヘッドコンベヤＣｏ、により溶接ステ
ーシランＳ　Ｔ　ｚ上に運ばれてきた左右一対のサイド
パネルＳＰ、ＳＰを所定の位置決め位置まで供給するド
ロップリフタ６１，６１よりなるサイドパネル供給装置
Ｓｓ、Ｓｓが設けられる。

次にこのサイドパネル供給装置Ｓｓについて第２．３図
および第６．７図により説明すると、前記前、後部支柱
５０．５１には、それぞれ上下方向に長いガイド６２，
６２が固着守れ、これらのガイド６２．６２に対をなす
昇降体６３．６３が昇降自在に嵌合されている。一対の
昇降体６３゜６３はそれぞれ後述の昇降機構６４．６４
によりガイド６２，６２に沿って昇降し得る。前記各昇
降機構６４は、前、後部支柱５０．５１上に回転自在に
横架されて駆動モータ６５により駆動される駆動軸６６
の両端に固着の駆動スプロケット６７．６７と、前、後
部支柱５０．５１の下部にそれぞれ回動自在に支承され
る従動スプロケット６８．６８と、前記両スプロケット
６７．６８および６７．６８間に懸回される無端状チェ
ーン６９゜６９とより構成されている。そして前記昇降
体６３．６３は、前記無端状チェーン６９．６９の途中
に結着される。したがって駆動モータ６５の回転制御に
より対をなす昇降体６３．６３を同期して昇降作動する
ことができる。前後の昇降体６３゜６３にはそれぞれ進
退シリンダ７０．７０が設けられ、それらの進退シリン
ダ７０．７０の伸縮ロッドの先端にヘッド７１．７１が
支持され、前、後のヘッド７１．７１間に前後方向に略
水平に延びる爪保持軸７２が回転自在に横架され、爪保
持軸７２は一方のヘッド７１に設けた旋回アクチュエー
タ７３（第７図）により回動可能である。爪保持軸７２
の中間部には一対の係合爪７４が固着され、これは前記
旋回アクチュエータ７３の作動で前記爪保持軸７２とと
もに強制回動される。また昇降体６３にはガイドロッド
７５が進退自在に支持され、このガイドロッド７５の先
端はヘッド７１に結着される。したがって進退シリンダ
７０を伸縮作動すれば、ヘッド７１はガイドロッド７５
による回止め作用をうけて進退作動することができる。

搬送ハンガ１７により溶接ステーションＳＴ。

に運ばれてきたサイドパネルＳＰを、フロアパネルＦβ
Ｐの側縁上に供給するには、第８図に示すように上部お
よび下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｄを何れも後退位置に後
退させた状態において、サイドパネル供給装置Ｓｓの昇
降体６３．６３を上限位置近く（第７，８図実線位置）
まで上昇させる。

進退シリンダ７０を伸長作動（第８図矢印ａ。

）して係合爪７４を前進させたのち旋回アクチュエータ
７３の作動で係合爪７４を起立回動（第８図矢印ａ２）
して該係合爪７４を起立（第８図鎖線）させながら昇降
体６３を上限位置（第８図鎖線）まで上昇させると、係
合爪７４は第８図矢印ａ３に示すように上昇する。これ
により係合爪７４は搬送ハンガ１７のサイドパネル受２
２から第８図鎖線（イ）に示すようにサイドパネルＳＰ
を受取る。次いで昇降体６３を下降し、かつ進退シリン
ダ７０を伸長作動制御すれば、サイドパネルＳＰは第８
図矢印ａ４＋　　ａＳ　ｒ　　ａ６を辿って下降し、第
８図鎖線（ロ）位置に達する。こ〜でさらに進退シリン
ダ７０を伸長作動すれば、係合爪７４は前進して、サイ
ドパネルＳＰは第８図実線（ハ）に示すように正規の溶
接位置に位置決めセットされる。

前述のようにサイドパネルＳＰが正規の溶接１位置に位
置決めセットされたら、前記上部、および下部位置決め
治具Ｊｕ、Ｊｄを前進させ、それらに設けた第１〜第７
クランプ治具Ｃ１１，−Ｃｘ。

により前述のクランプ作業が行われる。

左、右サイドパネルＳＰ、ＳＰの位置決めセット終了後
は昇降体６３．６３を上昇させ、サイドパネル供給装置
Ｓｓ、Ｓｓは次の左、右サイドパネルＳＰ、ＳＰを搬送
ハンガ１７から受取るべく待機する。

溶接ステーションＳＴ２前方には、そこにフロントパネ
ルＦｒＰを供給するためのフロントパネル供給装置Ｓｆ
が設けられる。この装置Ｓｆは、第１供給装置Ｓｆ、お
よび第２供給装置Ｓ　ｆ　ｚとよりなり、第１供給装置
Ｓｒ、により溶接ステーションＳＴ、の前方に供給され
たフロントパネルＦｒＰは、第２供給装置Ｓ　ｆ　ｚに
よって受取られ溶接ステーションＳＴ、の正規の位置決
め場所に供給される。

次にフロントパネル供給装置Ｓｆの構造について説明す
る。

まず第１供給装置Ｓ　ｆ　ｌについて第２．３図および
第１０．１１図を参照して説明すると、前記前部支柱５
０．５０の前方には搬送枠７７が立設され、この搬送枠
７７には横桁よりなる横搬送路７８が横架され、横搬送
路７日の上下には２条の搬送レール７９．７９およびラ
ック８０が搬送路２と略直交し横方向（Ｙ方向）に沿っ
て敷設される。前記搬送レール７９．７９には、フロン
トパネルキャリヤ８１が往復走行可能に支持され、この
キャリヤ８１には駆動モータ８２が設けられ、該モータ
８２の駆動ピニオン８３は、前記ラック８０に噛合され
る。フロントパネルキャリヤ８１には支持腕８４が下向
きに前後に揺動可能に支持され、この支持腕８４に設け
たクランプ支持枠８５にはフロントパネルＦｒＰのフロ
ントウィンド孔周縁をクランプするための一対のクラン
プ治具８６．８６が揺動調節可能に支持されている。第
３図実線に示すようにフロントパネルキャリヤ８１は横
搬送路７Ｂの搬入端（第３図上端）に待機してフロント
パネルＦｒＰをクランプしたのち搬出端に向って第３図
矢印方向に走行し、フロントパネルＦｒＰを、セットテ
ーブル３６の前方に搬送して、第３図鎖線に示すように
そこに待機させる。

次に前記第２供給装置Ｓｆ２について説明すると、第１
０．１１図に明瞭に示すようにトランサバ−３前部には
、前記第１供給装置Ｓｆ、で運ばれてきたフロアパネル
ＦｆＰを受取るためのものでこれはトランサバ−３の前
縁左右両側に起伏自在に枢支８７，８？される受取腕８
８と、この腕８８とトランサバ−３間に連結されて、前
記受取腕８８．８８を起伏作動する起伏シリンダ８９と
、前記受取腕８８の先端にそれぞれ設けられるクランプ
治具９０，９０と受取腕８８の下部両側に設けられる位
置決め治具９１．９１とよりなる。前記クランプ治具８
６，８６は固定クランプ片とこの固定クランプ片に対し
て伸縮シリ、ンダにより開閉される可動クランプ片とを
備え、フロントパネルＦｒＰのフロントウィンド孔９２
の下縁をクランプする。また位置決め治具９１．９１は
フロントパネルＦｒＰに穿設した一対のヘッドライト孔
９３．９３を利用して該フロントパネルＦｒＰを正規の
位置に位置決めするためのもので、前記へッドライ、ト
孔９３．９３に挿入係合し得る位置決め片９４．９４と
、これを作動するシリンダ９５゜９５を備える。而して
フロントパネルの第２供給装置Ｓｆｚは、トランサバ−
３の戻り行程（後行程）で第１供給装置ＳｒＩからフロ
ントパネルＦｒＰを受取り、これをセットテーブル３６
．３６上のフロアパネルＦＩＰおよび左右サイドパネル
ＳＰ、ＳＰの前縁に位置決めセットする。

次に溶接ステーションＳＴ、のセットテーブル３６．３
６上にバックパネルＢＰを供給するためバックパネル供
給装置ｓｂの構成について説明すると、このバックパネ
ル供給装置ｓｂは位置決めセット後の自動車ボディを溶
接するための複数台の自動溶接ロボッ１−Ｒｏ・・・の
うちの−台を利用してバックパネルＢｐをセットテーブ
ル３６．３６上の左右サイドパネルＳＰ、ＳＰ上に供給
するものであって、第３図および第１２．１３図に示す
ように溶接ステーションＳＴ、において、搬送路２の両
側には、左右ロボット台９７．９８が配置され、各ロボ
ット台９７．９８にはそれぞれ２台の自動溶接ロボッ）
Ｒｏ、Ｒｏが移動可能に載設される。右側ロボット台９
８の後部外側には、２台のｉｌ置台９９．ｔｏｏが配設
され、一方の載置台９９には、−台の自動溶接ロボット
ＲＯのロボットアーム１０１先端に着脱自在に取付けら
れる溶接ガンヘッド１０２が載置されるようになってお
り、また他方の載置台９９上には、バックパネルＢｐを
クランプするためのクランプヘッド１０３が載置される
ようになっている。而して前記溶接ガンヘッド１０２お
よびクランプヘッド１０３は何れも従来公知の構造を備
えており、これらは人手あるいは他の自動機（図示せず
）により自動溶接ロボットＲｏのロボットアーム１０１
先端に着脱自在に取付けられる。

また右側ロボット台９８の後方には、その長手方向と直
交するようにバックパネル搬送台１０４が横方向（Ｙ方
向）に配置され、該搬送台１０４上に敷設されるレール
１０５上に台車１０６が走行自在に支持される０台車１
０６上にはバックパネル保持台１０７が設けられ、この
バックパネル保持台１０７にバックパネルＢｐがホワイ
トボディＢｗへの組付状態とは逆向きに起立保持される
。

図示しない搬送装置により搬送されてきたバックパネル
ＢＰは台車１０６上に保持される。・台車１０６を矢印
Ａ方向に走行させて第３図に示すように搬送台１０４の
内端に保持させておく、前記４台の自動溶接ロボッ）Ｒ
ｏ・・・は何れも従来公知のものであるので、その一つ
を第７，１２図を参照して簡単に説明すると、基台１２
０上にはＸ方向に沿って一対の案内レール１２１．１２
１が敷設され、これらの案内レール１２１，１２１上に
ロボット台１２２が走行可能に設けられる。ロボット台
１２２に設けたモータ１２３の原動軸に固着のピニオン
１２４は、基台１２０に固着したラック１２５に噛合さ
れ、前記モータ１２３の駆動で自動溶接ロボットＲＯは
Ｘ方向に往復走行可能である。ロボット台１２２には、
揺動フレーム１２６が水平な枢軸１２７により上下に揺
動自在に軸支され、この揺動フレーム１２６にロボット
台１２２に支持される起伏シリンダ１２８が連結され、
この起伏シリンダ１２８の作動により揺動フレーム１２
６は第７図実線と鎖線に示すように上下に揺動される。

揺動フレーム１２６上にはスライド台１２９がＹ方向に
スライド可能に載設され、このスライド台１２９にロボ
ットアーム１０１が枢軸１３０回りに起伏自在に軸支さ
れこのロボットアーム１０１にスライド台１２９に支持
した昇降シリンダ１３１が連結され、この昇降シリンダ
１３１の伸縮作動によりロボットアーム１０１は上下に
揺動作動される。ロボットアーム１０１の先端には前記
溶接ガンへラド１０２が支持され、該ガンへラド１０２
は、対をなす固定溶接棒１０２、と可動溶接棒１０２□
とを有する。

前記左右４台の自動溶接ロボットＲｏ、Ｒｏ・・・のＸ
、ＹおよびＺ方向の移動によりセットテーブル３６．３
６上に前述のように位置決めされたボディ組立体Ｂｏの
前記スポット溶接個所が順次に自動的にスポット溶接さ
れる。

次に台車１０６上のバックパネルＢｐを、−台の自動溶
接ロボットＲｏを利用してセットテーブル３６．３６上
のフロアパネルＶＩＰの所定位置に位置決めセットする
過程について第１２図を参照して説明するに、以下の作
動は自動溶接ロボットＲｏのロボット台１２２上の移動
制御およびロボットアーム１０１の旋回とにより行われ
る。先ずロボットアーム１０１の先端の溶接ガンヘッド
１０２を第１２図点線ｄ１に示すように移動してこれを
載置台９９上に載せる０次の空のロボットアーム１０１
を第１２図点線ｄ２に示すように移動してｉ！Ｈ台１０
０上のクランプヘッド１０３をロボットアーム１０１の
先端に取付けたのち、これを第１２図点線ｄ３に示すよ
うに移動してクランプヘッド１０３により台車１０６上
のバックパネルＢｐをクランプする０次にバックパネル
Ｂｐをクランプしたロボットアーム１０１は第１２図点
線ｄ４に示すように移動してバックパネルＢｐを、フロ
アパネルＦｆＰ上の左、右サイドパネルｓｐ、ｓｐの後
縁に位置決めセットする。而してバックパネルＢｐは点
線ｄ４を辿って移動する間に鉛直軸まわりに１８０＠旋
回させられる。

次に溶接ステーションＳＴ、のセットテーブル３６．３
６上にルーフパネルＲＰを供給するためのルーフパネル
供給装置Ｓｒの構成について第１゜２図および第６．７
図を参照して説明すると、溶接ステーションＳＴ、のセ
ットテーブル３６．３６上には該溶接ステーションＳＴ
、の斜め前方から略水平な搬送レール１３３の先部が湾
曲して進入しており、この搬送レール１３３には移送台
１３４が複数の転動ローラ１３５・・を介して走行自在
に支持されている。搬送レール１３３の一例ニはラック
１３６が設けられ、このラック１３６に、移送台１３４
に支持した駆動モータ１３７に連結されるピニオン１３
Ｂが噛合され、駆動モータ１３７の駆動制御により移送
台１３４を搬送レール１３３に沿って強制往復走行し得
る。搬送レール１３３の一側には上下方向に昇降シリン
ダ１３９が支持され、この昇降シリンダ１３９のロッド
下端に略水平なルーフパネル支持板１４０が支持される
。前記ルーフパネル支持板１４０の下面には複数の吸盤
１４１・・・が下向きに吊設され、これらの吸盤１４１
・・・によりルーフパネルＲＰが吸着支持される。ルー
フパネルＲＰを吸着したルーフパネル支持板１４０は駆
動モータ１３７の駆動制御により搬送レール１３３に沿
ってセットテーブル３６．３６上の所定位置まで搬送さ
れ、そこで昇降シリンダ１３９を下降制御すれば、ルー
フパネルＲＰは第６．７図に示すように左右サイドパネ
ルＳＰ、ＳＰ上に位置決めセットされる。

前記溶接ステーションＳＴ、でスポット溶接の完了した
ホワイトボディＢｗは、トランサバ−３の往行により払
出しステーションＳ　Ｔ　ｘへと搬送される。

次にこの払出しステーションＳＴｓの構成について第２
図を参照して説明すると、この払出しステージジンＳＴ
３には前記トランサバ−３゛の往行によりその前半部が
進入するようになっており、このトランサバ−３の前部
と基台１間には、複数の昇降装置！５・・・の一つが配
設される。また基台ｌ上はボディ受台１４３が設置され
、このボディ受台１４３上の前、後には各一対の位置決
めピンＰｓ　、Ｐｓ　、Ｐ６．Ｐａが上向きに突設され
る。前記溶接ステーションＳＴ、で溶接を完了したホワ
イトボディＢｗはトランサバ−３の往行および下降によ
ってボディ受台１４３上に載置され、フロアパネルＦ１
Ｐのビン孔ｈｚ、ｈｉおよびｈ４゜ｈ４は前記位置決め
ピンＰｓ　、　Ｐｓ　、　Ｐｉ　、　Ｐｉに嵌入され、
その位置決めが行われる。また払出しステーションＳＴ
、には、前記フロントパネルセットステーションＳＴ、
に設けたドロップリフタ２７と同一構造のドロップリフ
タ１４４が設けられる。すなわちこのドロップリフタ１
４４は基台１上に立設される支柱１４５と、この支柱１
４５に沿って昇降作動する支持アー！Ａ１４６とを備え
る。支持アーム１４６には、ボディ受台１４３上のホワ
イトボディＢｗを持ち上げるためのボディ支持機構が設
けられるが、これは前記フロントパネルセットステーシ
ョンＳＴ、のドロップリフタ２７と同一構造であるので
、詳細な説明を省略する。

払出しステーションＳＴ、の上部には、ホワイトボディ
Ｂｗを搬送するためのオーバヘッドコンベヤよりなる払
出しコンベヤＣｏｔの搬入端が位置しており、このコン
ベヤＣｏ、には搬送ハンガ１４７が吊設され、前記ドロ
ップリフタ１４４によって持ち上げられたホワイトボデ
ィＢｗは、前記搬送ハンガ１４７に受渡され払出しコン
ベヤＣｏ２によって他の図示しない塗装ステーションへ
と搬送される。

次に主として第２．３図および第１４〜１８図を参照し
てフロアパネルＦｊｌ！Ｐ、左右サイドパネルＳＰ、Ｓ
Ｐ、フロントパネルＦ　ｒ　Ｐ、ルーフパネルＲＰを溶
接ステーションＳＴ、に集中的に供給し、それらをそれ
ぞれ所定位置にセットしてそれらに溶接を施し、荷台を
有するトラック型ホワイトボディＢｏを完成するまでの
作業過程について説明する。

■　オーバヘッドコンベヤＣｏ、の搬送ハンガ１７に吊
下げられてフロアパネルＦ２Ｐおよび左右サイドパネル
ＳＰ、ＳＰがフロアパネルセットステーションＳＴ、上
部のフロアパネル投入位置まで搬送されてくる。

■　フロアパネルセットステーションＳＴ、では、フロ
アパネルＦｆＰのみが搬送用ハンガ１７からドロップリ
フタ２７に受渡され、ドロップリフタ２７の下降により
トランサバ−３上に載せられる。

この場合トランサバ−３は後退、下降位置にあり、トラ
ンサバ−３上の位置決めピンＰ、、Ｐ、およびＰａ、Ｐ
ｔ・・・にフロアパネルＦｆｆｉＰのビン孔り８．ｈ、
およびｈｇ、ｈオが嵌入され、フロアパネルＦｆＰの仮
位置決めが行われる（第２．３図参照）。

■　フロアパネルＦ１Ｐを降ろしたドロップリフタ２７
は再び上昇され次のフロアパネルＦ２Ｐを受取るために
待機する。

■　一方フロアパネルＦＩ２Ｐを乗せたトランサバ−３
は昇降装置５・・・によって平行に上昇（第１４゜図矢
印（１））するとともに駆動モータ９の駆動によりピニ
オン１０およびラック８を介して前進（第１４図矢印（
２））ｊ、、トランサバ−３の後部上のフロアパネルＦ
ｆｆｉＰを溶接ステーションＳＴ、へと進行させる（第
１７図参照）。

■　フロアパネルＦＩＰが溶接ステーションＳＴ２まで
くると、昇降装置５・・・の下降作動によりトランサバ
−３が下降（第１７図矢印（３））Ｌ、フロアパネルＦ
ｊ！Ｐはセットテーブル３６．３６上に乗せられ、位置
決めセットされる（第１８図参照）。この場合セットテ
ーブル３６．３６上の位置決めピンＰ３．Ｐ２およびＰ
ａ、Ｐ−はフロアパネルＦＩ！、Ｐのピン孔ｈｘ　、’
ｈｓおよびｈ＜　、、ｈ、（第１図）に嵌入する。

なお、トランサバ−３はその前進および下降作動により
前工程で既に溶接の完了したホワイトボディＢｗを払出
しステーションＳＴ、へ搬送し、そこのボディ受台１４
３上にセットする。

■　次に第３，１２図に示す４台の自動溶接ロボットＲ
ｏ・・・のうちセットテーブル３６．３６の後方部右側
に位置する一台の自動溶接ロボッＩ−Ｒ。

が前述したようにバックパネル供給装置ｓｂの保持台１
０７からバックパネルＢＰを受取り、これをフロアパネ
ルＦＩＰ上の所定位置にセットする（第１２図参照）。

■　バックパネルＢＰのセットが完了すると、前記−台
の自動溶接ロボットＲｏはクランプヘッド１０３を溶接
ガンヘッド１０２に取換えて残りの自動溶接ロボッ）Ｒ
ｏ・・・と同じく所定位置に待機する（第１２図参照）
。

■　次に前、後部支柱５０．５１間に設けたサイドパネ
ル供給装置ｉｓｓが搬送ハンガ１７から前述したように
左、右サイドパネルＳＰ、ＳＰを受は取り、これらをフ
ロアパネルＦｊ！Ｐ上に降ろし所定位置にセットする。

この場合左右サイドパネルＳＰ、ＳＰの下降を邪魔しな
いように、左右の上部および下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊ
ｄは後退位置　　　　−に待機している（第８図参照）
。

■　左右サイドパネルＳＰ、ＳＰが下降を完了すると、
セットテーブル３６′、３６両側の下部位置決め治具Ｊ
ｄが内側すなわち作業位置に旋回し、それに設けた第１
〜第３クランプ治具（１，〜Ｃ２，によりフロアパネル
ＦＩＰ上に左右サイドパネルＳＰ、ＳＰを位置決めクラ
ンプする（第７゜８図参照）。

［相］　左右サイドパネルＳＰ、ＳＰの位置決め後トラ
ンサバ−３は、その先部に設けたフロントパネル第２供
給装置５ｒＩｌを起立してその戻り行程の途中で一旦停
止し、溶接ステーションＳ　Ｔ　ｚと払出しステー９３
７３７３間にフロントパネル第１供給装置Ｓｆ、により
既に運ばれて待機しているフロントパネルＦｒＰを受取
った後、さらに後退してフロントパネルＦｒＰをフロア
パネルＦＩＰおよび左右サイドパネルＳＰ、ＳＰの前縁
に位置決めセットする（第１８図参照）。

■　最後にルーフパネル供給装置Ｓｒによりルーフパネ
ルＲＰが組立ボディ上に搬入され、下降されて左右サイ
ドパネルＳＰ、ＳＰ上に乗せられる。

■　前述のようにフロントパネルＦ　ｒ　Ｐ、バックパ
ネルＢｐおよびルーフパネルＲＰが所定位置にセットさ
れたら、上部位置決め治具Ｊｕを作業位置に作動して、
それに設けた第４〜第７クランプ治具Ｃｔｌ　ａ〜Ｃ１
，によりそれらをクランプする。

（第６．７図参照）。

■　以上■〜＠の行程でセットテーブル上にフロアパネ
ルＦＩＰ、フロントパネルＦｒＰ、左右サイドパネルｓ
ｐ、ｓｐおよびルーフパネルＲＰが位置決めセットされ
て、ボディ組立体Ｂｏが形成されると、４台の自動溶接
ロボットＲｏ・・・が作動してそのロボットアーム１０
１・・・が上部および下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｄの間
隙、およびそれらの治具Ｊｕ、Ｊｄの櫛状のクランプア
ーム５５〜５８および４６〜４８の間隙を通って前記組
立体Ｂｏの所定の溶接個所をスポット溶接してホワイト
ボディＢｗが完成する。この場合位置決め治具が上部位
置決め治具Ｊｕと下部位置決め治具Ｊｄに分割されてそ
れら間に邪魔物のない間隙が形成されることにより、自
動溶接ロボットＲｏ・・・のロボットアーム１０１・・
・が通り易くスポット溶接がし易くなる。

■　溶接作業が終了したら自動溶接ロボットＲＯ・・・
および上部および下部位置決め治具Ｊｕ、Ｊｄを待機位
置に戻す。次いでトランサバ−３を上昇してホワイトボ
ディＢｗをセットテーブル３６゜３６から持上げる。こ
のときときトランサバ−３上の位置決めピンＰ＋、Ｐｌ
およびＰｚ、ＰｚをフロアパネルＦＩｌＰのピン孔ｈ＋
、ｈｌおよびｈ！＋ｈｆｆｉ・・・（第１図）に係合し
て、ホワイトボディＢｗをセットテーブル３６．３６か
らトランサバ−３に乗り換える。

■　次にトランサバ−３を前進させ、ホワイトボディＢ
ｗを払出しステーションＳＴ、へ進行させる。

■　ホワイトボディＢｗが払出しステーシコンＳＴ２に
きたらトランサバ−３を下降してホワイトボディＢｗを
、ボディ受台１４３上に乗せる。この場合ボディ受台１
４３上の位置決めピンＰｓ。

Ｐ、およびＰ６．Ｐ６はフロアパネルＦ２Ｐのピン孔ｈ
３．ｈ、およびｈ４．ｈａに嵌入する。

■　ボディ受台１４３上のホワイトボディＢｗはドロッ
プリフタ１４４により持上げられて払出しコンベヤＣｏ
、の搬送ハンガ１４７に受取られ、他の図示しないステ
ーシコンへと運ばれる。

［相］　ホワイトボディＢｗを払出したトランサバ＝３
は次行程の溶接完了後ホワイトボディＢｗを受取るため
に後進させられるが、その際溶接ステーションＳＴ、と
払出しステー９５７３７．間には、フロントパネル第１
供給装置Ｓｆ、からのフロントパネルＦｒＰが既にセッ
トされており、トランサバ−３は後進を１時停止して、
その先端のフロントパネル第２供給装置Ｓｆ、の起立に
より該装置Ｓ　ｆ　ｚがフロントパネルＦｒＰを受取る
。

■　前記Ｏの払出し行程と同時に溶接ステーションＳＴ
、ではセットテーブル３６．３６上にフロアパネルＦＩ
Ｐおよび左右サイドパネルＳＰ、ＳＰは既に位置決めセ
ットされており、前記＠でフロントパネルＦｒＰを受取
ったトランサバ−３はその戻り行程で、そのフロントパ
ネルＦｒＰを溶接ステーションＳＴｔのセットテーブル
３６．３６上に受渡す（前記［相］に該当）と同時にフ
ロントパネルセットステーションＳＴ、ではトランサバ
−３上に次行程のフロアパネルＦｆｌＰが、ドロップリ
フタ２７より下降されてセットされる。

而して前記■〜［株］の工程は連続的に行われる。

そして前述の■〜■の工程が行われる間トランサバ−３
は第１９図（１）、　（２）および（３）に示された作
動サイクルを繰返す。すなわち第１９図（１）に示すよ
うにトランサバ−３の後退、下降位置では、フロアパネ
ルセットステーションＳＴ、ではその上にフロアパネル
ＦｆＰがセットされまた溶接ステーションＳＴ２では各
パネルのセットが完了し溶接が行われる。

溶接完了後、トランサバ−３は上昇および前進して第１
９図（２）に示すようにホワイトボディＢｗを払出しス
テーションＳＴ、に払出すとともに溶接ステーションＳ
Ｔ、にフロアパネルＦｊ！Ｐを搬送する。

次にトランサバ−３は下降して第１９図（３）に示すよ
うにフロアパネルＦｆＰをセットテーブル３６．３６上
にセットした後、後退して第１９図（１）の状態に戻る
。そしてその後退行程では１時停止してフロントパネル
第２供給装置Ｓｆ、でフロントパネルＦｒＰを受取り、
これをフロアパネルＦＩＰおよび左右サイドパネルｓｐ
、ｓｐの前縁に位置決めセットする。

以上のホワイトボディ組付作業工程において各ボディパ
ネルの組付順序は前記順序に限定されるものではなく、
その組付に支障のない範囲でその組付順序は自由に変更
し得る。

また前記実施例ではトラックの荷台を有するホワイトボ
ディを形成する場合について説明したが、本発明は乗用
車等信の自動車にも適用できることは勿論である。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、溶接ステーションのセッ
トテーブル上に自動車ボディを構成するフロアパネル、
サイドパネル、フロントパネル等のボディ構成部品を集
中的に供給してそこでそれらを正確に位置決めセットし
て、ボディ組立体を組付けその被溶接部を溶接ステーシ
ョンに集中配置される自動溶接機により溶接して自動車
ボディを構成するようにしたので、ボディ構成部品相互
の位置決め精度を高めることができるとともに装置全体
の小型化と設備費の大幅なコストダウンを図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明溶接装置の一実施例を示すもので、第１図
はホワイトボディを構成するボディ部品の分解斜視図、
第２図は本発明溶接装置の全体側面図、第３図はその全
体平面図、第４図はフロアパネルセットステーションの
側面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線に沿うフロアパネルセ
ットステーションの後面図、第６図は溶接ステーション
の側面図、第７図は、第６図■−■線に沿う溶接ステー
ションの前面図、第８図はサイドパネル供給装置の正面
図、第９図はホワイトボディの完成時における上、下部
位置決め治具、ホワイトボディおよびその支持部分の正
面図、第１０図はフロントパネル供給装置の側面図、第
１１図は第１０図のＸｌ−Ｘｌ線に沿うフロントパネル
供給装置の正面図、第１２図はバックパネル供給装置の
平面図、第１３図は第１２図Ｘ正矢視線に沿うバックパ
ネル供給装置の側面図、第１４図はフロアパネルを溶接
ステーションへ搬送する直前の状態を示すトランサバ−
移送装置の側面図、第１５図は第１４図ＸＶ線に沿う平
面図、第１６図は第１４図ｘｖｔ−ｘ■線に沿うトラン
サバ−の拡大横断面図、第１７図はフロントパネルを溶
接ステーションへ搬送した状態を示すトランサバ−移送
装置の側面図、第１８図はトランサバ−によりフロント
パネルを溶接位置に移送する状態を示すトランサバ−装
置の側面図、第１９図（１）、　（２）および（３）は
トランサバ−の−作動サイクルを示すトランサバ−移送
装置の側面図である。 Ｂｏ・・・ボディ組立体、Ｃｏ＋・・・オーバヘッドコ
ンベヤ、Ｆ／！Ｐ・・・フロアパネル、ＦｒＰ・・・フ
ロントパネル、Ｊｕ、Ｊｄ・・・位置決め装置としての
上、下部位置決め治具、Ｒｏ・・・自動溶接機としての
自動溶接ロボット、ｓｂ・・・バックパネル供給装置、
Ｓｆ・・・フロントパネル供給装置、Ｓｒ、、Ｓｆｔ・
・・第１．第２供給装置、５ｆｊ２・・・フロアパネル
供給装置、Ｓｒ・・・部品供給装置としてのルーフパネ
ル供給装置、Ｓｓ・・・サイドパネル供給装置、ＳＴ。 ・・・溶接ステーション、ＳＰ・・・サイドパネル、３
・・・トランサバ−１１７・・・搬送ハンガ、３６・・
・セットテーブル、６３・・・昇降体、７４・・・係合
爪時　許　出　願　人　　　本田技研工業株式会社代理
人弁理士　　落　合　　　健

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］溶接ステーション（ＳＴ＿２）のセットテーブル
   （３６）上に、自動車ボディ（Ｂｗ）を構成するフロア
   パネル（ＦｌＰ）、フロントパネル（ＦｒＰ）、左右サ
   イドパネル（ＳＰ、ＳＰ）等のボディ構成部品を順次に
   集中的に供給する複数の部品供給装置（Ｓｆｌ、Ｓｓ、
   Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｒ）と；前記溶接ステーション（ＳＴ＿
   ２）に集中して設けられ前記複数のボディ構成部品を所
   定の組付位置に位置決めセットしてボディ組立体（Ｂｏ
   ）を構成する複数の位置決め治具（Ｊｕ、Ｊｄ）と；前
   記溶接ステーション（ＳＴ＿２）に集中配置され、前記
   ボディ組立体（Ｂｏ）の被溶接部位を溶接して自動車ボ
   ディ（Ｂｗ）を構成する複数の自動溶接機（Ｒｏ）とよ
   りなることを特徴とする自動車ボディの溶接装置。 ［２］前記特許請求の範囲第［１］項記載の自動車ボデ
   ィの溶接装置において、前記フロアパネル（ＦｌＰ）を
   前記溶接ステーション（ＳＴ＿２）へ供給するための供
   給装置（Ｓｆｌ）は、前記溶接ステーション（ＳＴ＿２
   ）を縦走してその前後に延び、前後に往復移動可能で且
   つ昇降可能なトランサバー（３）よりなる自動車ボディ
   の溶接装置。 ［３］前記特許請求の範囲第［１］項記載の自動車ボデ
   ィの溶接装置において、前記左、右サイドパネル（ＳＰ
   、ＳＰ）を溶接ステーション（ＳＴ＿２）へ供給するた
   めの供給装置（Ｓｓ）は、前記セットテーブル（３６）
   を囲むように設けられるドロップリフタ（６１）よりな
   り、該ドロップリフタ（６１）は、溶接ステーション（
   ＳＴ＿２）上を走るオーバヘッドコンベヤ（Ｃｏ＿１）
   の搬送ハンガ（１７）より左右サイドパネルを受取る係
   合爪（７４）を有する昇降体（６３）が設けられる自動
   車ボディの溶接装置。 ［４］前記特許請求の範囲第［１］項記載の自動車ボデ
   ィの溶接装置において、前記フロントパネル（ＦｒＰ）
   を前記溶接ステーションへ供給するための供給装置（Ｓ
   ｆ）は前記溶接ステーション（ＳＴ＿２）の前方に出入
   可能に設けられるフロントパネル第１供給装置（Ｓｆ＿
   １）と、前記溶接ステーション（ＳＴ＿２）を縦走する
   トランサバー（３）に起伏可能に設けられ前記フロント
   パネル第１供給装置（Ｓｆ＿１）からフロントパネル（
   ＦｒＰ）を受取り、溶接ステーション（ＳＴ＿２）へ供
   給するフロントパネル第２供給装置（Ｓｆ＿２）とより
   なる自動車ボディの溶接装置。