JPH01101506A - 光軸整合装置 - Google Patents
光軸整合装置Info
- Publication number
- JPH01101506A JPH01101506A JP25874687A JP25874687A JPH01101506A JP H01101506 A JPH01101506 A JP H01101506A JP 25874687 A JP25874687 A JP 25874687A JP 25874687 A JP25874687 A JP 25874687A JP H01101506 A JPH01101506 A JP H01101506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reticle
- image
- optical axis
- laser
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08F—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED BY REACTIONS ONLY INVOLVING CARBON-TO-CARBON UNSATURATED BONDS
- C08F2/00—Processes of polymerisation
- C08F2/12—Polymerisation in non-solvents
- C08F2/16—Aqueous medium
- C08F2/22—Emulsion polymerisation
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
との発明はレーザ測距装置のレーザ送信軸と規準光学系
光軸との整合を容易ならしめる光軸整合装置に関する。
光軸との整合を容易ならしめる光軸整合装置に関する。
第３図は、レーザ測距装置のレーザ光軸と規準軸との整
合を行う従来の方法を説明する図であって、（１）はレ
ーザ測距装置、（２）は送信光学系、（３）は規準光学
系、 （４）Ｈ接眼レンズ。
合を行う従来の方法を説明する図であって、（１）はレ
ーザ測距装置、（２）は送信光学系、（３）は規準光学
系、 （４）Ｈ接眼レンズ。
（５）ハレーザロッド端面からのコリメート光。
（６）はコリメータ光、（７）はコリメータ、（８）は
コリメータ接眼部である。
コリメータ接眼部である。
第３図において、コリメータ（７）は最初９図の破線で
示す位置に設置される。送信光学系（２１１ｆｔ通して
観測されるレーザロッド端面からのコリメート光（５）
ヲコリメータ（７）で受光し。
示す位置に設置される。送信光学系（２１１ｆｔ通して
観測されるレーザロッド端面からのコリメート光（５）
ヲコリメータ（７）で受光し。
接眼レンズ（８）を通して目視されるレーザロッド端面
像の中心が、コリメータ（７）の光軸中心にくるように
、コリメータ（７）に対するレーザ測距装置（１）の相
対位置・角度がまず調整される。
像の中心が、コリメータ（７）の光軸中心にくるように
、コリメータ（７）に対するレーザ測距装置（１）の相
対位置・角度がまず調整される。
上述の操作の後、コリメータ（７）ハ図の実線の位置に
、コリメータ（７）に付属の平行おくり機構を用いて平
行移動される。この位置において、今後はコリメータ（
７）から、コリメータ（７）の光軸に中心をおくレチク
ルのコリメータ光＋６）がレーザ測距装置ｉ！ ＋１１
の規準光学系（３）に入力される。したがって、接眼レ
ンズ＋４１からのぞくとレーザ測距装置（１）の規準視
野内に、前記レクチル像を認めることができる。
、コリメータ（７）に付属の平行おくり機構を用いて平
行移動される。この位置において、今後はコリメータ（
７）から、コリメータ（７）の光軸に中心をおくレチク
ルのコリメータ光＋６）がレーザ測距装置ｉ！ ＋１１
の規準光学系（３）に入力される。したがって、接眼レ
ンズ＋４１からのぞくとレーザ測距装置（１）の規準視
野内に、前記レクチル像を認めることができる。
第４図は、上述の規準視野内の儂の見え方を示す図であ
って、 ＋９１＆’！コリメータ（））のレチクル像、
１１（Ｉｔ！レーザ測距装置（１１の規準光学系（３
）内の規準レチクル像である。
って、 ＋９１＆’！コリメータ（））のレチクル像、
１１（Ｉｔ！レーザ測距装置（１１の規準光学系（３
）内の規準レチクル像である。
第４図において、前述までの説明で明らかなように、コ
リメータ（７）のレチクル像ＴＩｌの交点は、送信光学
系（２）の光軸位１！を表わしており、したがって、こ
の図においては、送信光軸は、規準レチクル（９）の白
抜き中心で表わされる規準光軸と９図に示す１だけずれ
ていることになる。よりて、従来の光軸整合操作におい
ては、接眼レンズを通して上述のレチクル像を見ながら
、レーザ測距装置ｍ１ ｆｉｌの規準レチクル位置を調
節し、規準レチクル像α１がコリメータ（７）のレチク
ル像α〔に重なるようにしていた。
リメータ（７）のレチクル像ＴＩｌの交点は、送信光学
系（２）の光軸位１！を表わしており、したがって、こ
の図においては、送信光軸は、規準レチクル（９）の白
抜き中心で表わされる規準光軸と９図に示す１だけずれ
ていることになる。よりて、従来の光軸整合操作におい
ては、接眼レンズを通して上述のレチクル像を見ながら
、レーザ測距装置ｍ１ ｆｉｌの規準レチクル位置を調
節し、規準レチクル像α１がコリメータ（７）のレチク
ル像α〔に重なるようにしていた。
このように、従来においては、まずコリメータ（７）ヲ
通して送信光学系（２）内部のレーザロッド端面な見る
必要がめるが、端面が可視光で、無限遠に見えるように
するために、送信光学系（２）の色収差を可視光波長と
レーザ光波長（通常、１．０６μｍ）の２つの波長帯で
除去する必要が生じる。したがって、一般に、レーザ測
距装置（１）が高価格となる問題がある。
通して送信光学系（２）内部のレーザロッド端面な見る
必要がめるが、端面が可視光で、無限遠に見えるように
するために、送信光学系（２）の色収差を可視光波長と
レーザ光波長（通常、１．０６μｍ）の２つの波長帯で
除去する必要が生じる。したがって、一般に、レーザ測
距装置（１）が高価格となる問題がある。
さらに前述の操作の説明で明らかなように、整合ごとに
コリメータ（７）を平行移動をさせる必要がるり、光軸
整合に要する時間が大となって、レーザ測距装置の整備
性上も問題となる。
コリメータ（７）を平行移動をさせる必要がるり、光軸
整合に要する時間が大となって、レーザ測距装置の整備
性上も問題となる。
この発Ｆｉ４ｒｚ前述のコリメータ操作をすることなく
光軸整合が可能な光軸整合装置を実現することを目的と
する。
光軸整合が可能な光軸整合装置を実現することを目的と
する。
この発明の光軸整合装置は、送信レーザ光の中心を１ｆ
ｆｌＩ像検出し、これを画面にレチクル表示する手段と
、このレチクルが規準光学系（３）で規準可能なように
、コリメータレンズとを用いたものでめる。
ｆｌＩ像検出し、これを画面にレチクル表示する手段と
、このレチクルが規準光学系（３）で規準可能なように
、コリメータレンズとを用いたものでめる。
第１図はこの発明による装置の構成の１実施例と、レー
ザ測距装置との位置関係を示す図でろって、αυは受光
レンズ、ａｂはコリメータレンズ、 （１ｍは半透跳、
ａａは撮１Ｍ素子、ａＳｄ増巾器、Ｌ１ｉはＡ／Ｄ変
換器、鰭は２値化回路、 （Ｉｌｌは重心点＠算回路、
ａｓは位置データ、■はレチクル発生回路、 １２１は
表示回路、ｒａば表示装置、＠は発熱量センサ、＠は表
示器でるる。
ザ測距装置との位置関係を示す図でろって、αυは受光
レンズ、ａｂはコリメータレンズ、 （１ｍは半透跳、
ａａは撮１Ｍ素子、ａＳｄ増巾器、Ｌ１ｉはＡ／Ｄ変
換器、鰭は２値化回路、 （Ｉｌｌは重心点＠算回路、
ａｓは位置データ、■はレチクル発生回路、 １２１は
表示回路、ｒａば表示装置、＠は発熱量センサ、＠は表
示器でるる。
＠１図に２いて、最初、初期操作によってレチクル発生
回路ωは、撮像素子Ｑ４の視野中心に対応する原点に中
心をもつレチクル信号を生成し１表示回路Ｑυによりブ
ラウン管等表°示装ＦＩｔ、口に表示される。この像ハ
、コリメータレンズａｚにより平行光束に変換されて、
レーザ測距装置口）の規準光学系（３）に入射し、規準
視野内に像として認めることかできる。
回路ωは、撮像素子Ｑ４の視野中心に対応する原点に中
心をもつレチクル信号を生成し１表示回路Ｑυによりブ
ラウン管等表°示装ＦＩｔ、口に表示される。この像ハ
、コリメータレンズａｚにより平行光束に変換されて、
レーザ測距装置口）の規準光学系（３）に入射し、規準
視野内に像として認めることかできる。
第２図（ａ）は上述の規準視野内の儂を示す図でおって
、＠ニ上述のレチクル像であり、これと規準レチクル像
（９）とが図のように一致するように、レーザ光波長ｆ
ｃ［Ｔｌ）の位Ｉｔ、角度がまず調整される。
、＠ニ上述のレチクル像であり、これと規準レチクル像
（９）とが図のように一致するように、レーザ光波長ｆ
ｃ［Ｔｌ）の位Ｉｔ、角度がまず調整される。
次において、レーザ測距装置（１）からレーザ光が単発
、送信されると、レーザ光は、半透鏡ａ３によりパワー
が分割、減衰されて受信レンズａｌｌにより、撮ｇＩ素
子Ｉ上に結像される。
、送信されると、レーザ光は、半透鏡ａ３によりパワー
が分割、減衰されて受信レンズａｌｌにより、撮ｇＩ素
子Ｉ上に結像される。
撮像素子Ｑ４の出力は増巾器ａ５で増巾され、Ａ／Ｄ変
換器１１１１でディジタルビデオに変換されたあと雑音
除去のため、定められたしまい値を用いて、２値化回路
顛で２値化される。２値化された信号ぼ、蔦心点演算回
路ｒ１・に入力されて９重心点が求められることにより
、レーザ光の像中心、すなわちレーザ光軸が検出される
。この位置データα９はレチクル発生回路■に入力され
、今度は、上記表示装置＠上の位置データａ９に応じた
位置に、レチクルが表示される。
換器１１１１でディジタルビデオに変換されたあと雑音
除去のため、定められたしまい値を用いて、２値化回路
顛で２値化される。２値化された信号ぼ、蔦心点演算回
路ｒ１・に入力されて９重心点が求められることにより
、レーザ光の像中心、すなわちレーザ光軸が検出される
。この位置データα９はレチクル発生回路■に入力され
、今度は、上記表示装置＠上の位置データａ９に応じた
位置に、レチクルが表示される。
第２図（ｂ）ｕこのときのレチクル像（２）と規準レチ
クル信任９との関係を示しており、説明上レーザ送信軸
と規準軸とがＥだけずれた場合について示している。な
お１図でレチクル像（２）の交点（至）は検出されたレ
ーザ光位置を表わしており１表示位置＠では表示されな
い。
クル信任９との関係を示しており、説明上レーザ送信軸
と規準軸とがＥだけずれた場合について示している。な
お１図でレチクル像（２）の交点（至）は検出されたレ
ーザ光位置を表わしており１表示位置＠では表示されな
い。
したがって、操作者は規準視野を見ながら規準レチクル
を調整し、規準レチクル像１９）を表示装置（至）で表
示されているレチクル像（至）に一致させることにより
、レーザ送信軸と規準軸とを容易に整合させることがで
きる。
を調整し、規準レチクル像１９）を表示装置（至）で表
示されているレチクル像（至）に一致させることにより
、レーザ送信軸と規準軸とを容易に整合させることがで
きる。
また、第１図に示すように、半透鏡ａ３の反射光を発熱
センサ＠でうけ、これの発熱量を計測することにより、
レーザ光パワーを表示器＠に同時に表示することもでき
るので、レーザ送信パワーの確認も合わせて行うことが
でき、整備性の向上に、大きく寄与することができる。
センサ＠でうけ、これの発熱量を計測することにより、
レーザ光パワーを表示器＠に同時に表示することもでき
るので、レーザ送信パワーの確認も合わせて行うことが
でき、整備性の向上に、大きく寄与することができる。
このように、この発明によれば、レーザ光を受光し、そ
の位ｖＩＩｔを画像計測の後、規準光学系視野内に表示
することができるので、容易にレーザ送信軸と視野軸と
のずれ量を知ることができ、きわめて迅速、かつ容易に
軸整合がとれるばかりでなく、送信光学系（２）はレー
ザ光波長に対してのみ、収査が除去されておればよく、
レーザ測距装置のコスト低減に大きく寄与することがで
きる。
の位ｖＩＩｔを画像計測の後、規準光学系視野内に表示
することができるので、容易にレーザ送信軸と視野軸と
のずれ量を知ることができ、きわめて迅速、かつ容易に
軸整合がとれるばかりでなく、送信光学系（２）はレー
ザ光波長に対してのみ、収査が除去されておればよく、
レーザ測距装置のコスト低減に大きく寄与することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図はこの発
明における規準視野内の像を示す図、第３図は従来の光
軸整合の方法を示す図、第４図は従来の方法における規
準視野内の像を示す図でろって、 ａｎｒｚ受光レンズ
、αａＨコリメータレンズ、 ＋１４１は撮像素子、ａ
ｓは増幅器、（１・はＡ／Ｄ変換器、 ａｎは２値化回
路、Ｑｌｌｔｌ！重心点演算回路、（至）はレチクル発
生回路、Ｑυは表示回路。 ｌＺ３は表示装置である。 なお図中、同一おるいは相当する部分には同一符号を付
して示しである。
明における規準視野内の像を示す図、第３図は従来の光
軸整合の方法を示す図、第４図は従来の方法における規
準視野内の像を示す図でろって、 ａｎｒｚ受光レンズ
、αａＨコリメータレンズ、 ＋１４１は撮像素子、ａ
ｓは増幅器、（１・はＡ／Ｄ変換器、 ａｎは２値化回
路、Ｑｌｌｔｌ！重心点演算回路、（至）はレチクル発
生回路、Ｑυは表示回路。 ｌＺ３は表示装置である。 なお図中、同一おるいは相当する部分には同一符号を付
して示しである。
Claims (1)
- レーザ測距装置の送信レーザ光を受光する第１の光学
系と、前記第１の光学系の像面に設置される撮像素子と
、前記撮像素子の出力を増巾する増巾器と、前記増巾器
の出力をアナログディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器が出力するディジタルビデオ信号を２
値化する２値化手段と、前記２値化手段が出力するバイ
ナリビデオ信号をうけて、重心点位置データを演算出力
する重心点演算回路と、前記重心点演算回路の出力をう
けて、レチクルを発生し、これを画面表示する手段と、
前記画面表示手段の表示画像から発する光束をユリメー
ト光に変換する第２の光学系とを備えたことを特徴とす
る光軸整合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25874687A JPH01101506A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 光軸整合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25874687A JPH01101506A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 光軸整合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101506A true JPH01101506A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=17324507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25874687A Pending JPH01101506A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 光軸整合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162470A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Nhk Spring Co Ltd | 物体検出装置及びその基準軸設定方法 |
| KR102694876B1 (ko) * | 2023-05-24 | 2024-08-14 | 샹하이 인스티튜트 오브 메저먼트 앤드 테스팅 테크놀로지 | 백-투-백 타입의 두 그레이팅의 상호 평행성 조절 방법 및 조절 장치 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP25874687A patent/JPH01101506A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002162470A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Nhk Spring Co Ltd | 物体検出装置及びその基準軸設定方法 |
| KR102694876B1 (ko) * | 2023-05-24 | 2024-08-14 | 샹하이 인스티튜트 오브 메저먼트 앤드 테스팅 테크놀로지 | 백-투-백 타입의 두 그레이팅의 상호 평행성 조절 방법 및 조절 장치 |
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