JPH01101814A - 植付け爪部のガタ取り構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、田植機において、回転ケースに取付けられる
植付は爪部のガタ取り構造に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］一般に
、この種田植機における植付は爪部においてはプランタ
アームを回転ケースに取付けることによって組付けられ
るようになっているが、植付は爪部に対する動力伝動系
中に設けたギア噛合や植付はクラッチの噛合等に基づい
たバックラッシュによるガタが機構上どうしても生じて
しまうことになる。そしてこのガタにより植付は爪部が
回転ケースに対して遊びをもった不安定な状態で取付け
られることに成り、この結果、植付は爪部が苗掻取り口
から植付は苗を掻き取る際の苗掻取り姿勢が一定と成ら
ず前後にふらついてしまって苗載せ台からの苗掻取り量
が一定と成らず、精度の高い植付は作業を行うことがで
きないという欠点があり問題となる。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる植付は爪部のガタ取り構造を提供する
ことを目的として創案されたものであって、回転ケース
側に取付けられた植付は爪部のプランタアーム内に、植
付は爪部に対する動力伝動系中に設けたギア噛合等の噛
合によるバックラッシュに基づいたガタを吸収するガタ
吸収機構を設けたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、植付は爪部のガタ
を確実に吸収して、精度の高い苗掻取りを行うことがで
きるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型の走行機体の後部に上下昇降動
自在に取付けられた植付は作業部であって、該植付は作
業部１は、左右往復動する苗載せ台２およびフロート３
、作業部フレーム４等の部材によって構成されているが
、作業部フレーム４の後部に後述する植付は爪部５が配
されている。つまり作業部フレーム４の後端部には、回
転ケース６が回動自在に設けられているが、この回転ケ
ース６の外側板６ａには、チェノ７によって作業部動力
が入力する入力軸８が取付はプレート８ｂを介して一体
的に固定されている。尚、入力軸８にスプライン嵌合さ
れたクラッチ筒８ａと、入力軸８に遊転自在に軸架され
たチェノ７のスプロケット軸７ａとの間には条止め用の
断続クラッチ９ｂが形成されていて、入力軸８側への動
力伝動の断続を行うようになっている。

一方、９は入力軸８に自由回動自在にＩｌ［ｌ承され、
かつ作業部フレーム４側に噛み合い爪部９ａを介して回
り止めされる状態で一体化された太陽ギアであって、該
太陽ギア９には一対の中間ギア１０が１８０度位相ずれ
した位置でそれぞれ噛合している。

さらに各中間ギア１０にはギア１１がそれぞれ噛合して
いる。このギア１１が一体的にスプライン嵌合された円
筒状のスリーブ筒軸１２に前述の植付は爪部５が設けら
れており、而して植付は爪部５はギア機構を介して姿勢
制御される様に構成されている。

しかも前記太陽ギア９、中間ギア１０、ギア１１は何れ
も偏心ギア（勿論楕円ギア若しくは非円形ギアであって
よい）で形成されている。そして植付は作動をすべく入
力軸８が回転したことに連動する回転ケース６の回転で
、フレーム４側に固定の太陽ギア９の周りを中間ギア１
０が公転しながら自転をし、さらにこの中間ギア１０の
作動によってギア１１が逆回りに自転しながら公転する
ことになり、これによってスリーブ筒軸１２が回動し、
このスリーブ筒軸１２と回転ケース６の相対的な回転作
動によって、植付は爪部５は、第２図に示す如く回転ケ
ース６に対する姿勢を、苗載せ台２側に常時向くよう変
化させながら一定の植付は軌跡を描いて作動するように
なっている。

また、１３は植付は爪部５を構成するプランタアームで
あって、該プランタアーム１３には、前記スリーブ筒軸
１２の先端部が出入り自在に嵌入できるようになってい
る。モして該嵌入したスリーブ筒軸１２の外周に形成し
たキー溝１２ａとプランタアーム１３に形成した固定孔
１３ａとを合致させた状態でキービン１２ｂを挿入する
ことによって、プランタアーム１３は回転ケース６側に
着脱自在に組付けられるようになっている。一方、前記
スリーブ筒軸１２で内周には、一端が回転ケース６に固
定されたカム軸１４が自由回動自在に貫通しており、そ
してカム軸１４のプランタアーム１３内に位置する他端
部にはカム体１４ａが一体的に形成されている。また１
５はプランタアーム■３に設けたプランタビーク、１６
はプランタフォーク、１６ａはプランタフォーク１６を
付勢する弾機、１７はプランタアーム１３に支軸１８を
介して枢支され先端部１７ａがプランタフォーク１６の
、上端部に係合される作動腕、１７ｂはカム体１４ａに
接当すべく作動腕１７に形成したカム腕である。そして
前述したように、植付は爪部５が回転ケース６の回動に
基づいて作動することに連繋するスリーブ筒軸１２とカ
ム軸１４との相対的な回動によって、プランタビーク１
５が掻き取った植付は苗の植付はタイミングに合わせて
カム体１４ａの大径部がカム腕１７ｂに作用し、これに
よってプランタフォーク１６を弾機１６ａに抗して下動
し植付は苗の田面に対する積極的な押出しを行うように
なっている。

さらに１９はプランタアーム１３のカバ一体１３Ｂの内
面に基端部がリベットやビス等の固定具１９ａによって
一体的に設けられた抑圧体であって、該押圧体１９は弾
性板材によって形成されるものであるが、その先端部は
、カム体１４ａの大径部に対して・弾性的に押圧する状
態で接当するように構成されている。そして植付は爪部
５が、苗載せ台２側に設けた苗掻取すロ２ａからの苗掻
取り姿勢となることにタイミングを合わせて、抑圧体１
９は、カム体１４ａの大径部に弾圧的に接当してカム体
１４ａを第５図に示す如く下方に向けて押圧し、この反
作用によって植付は爪部５は、上方、つまり植付は軌跡
に対して外側に向く方向に弾圧付勢されるようになって
おり、而して植付は爪部５に至るギア噛合やクラッチ噛
合によるバックラッシュのガタ吸収が成されるように構
成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において。

機体の走行にタイミングを合わせて入力軸８が回動する
ことによって回転ケース６が一回転した場合、それぞれ
の植付は爪部５が植付は軌跡に添って移動し、苗載せ台
２に載置した植付は苗を苗掻取り口２ａから単位量宛掻
き取って川面に植付ける所謂高速植付けができろことに
なる。

この様に本発明においては、回転ケース６の回転に伴い
プランタビーク１５が苗載せ台２から植付は苗を掻取り
、これを田面に植付けることになるが、この苗掻取り作
動時において、植付は爪部５は、ギア噛合や植付はクラ
ッチの噛合によるバックラッシュに基づいたガタを確実
に吸収して、常に一定姿勢での苗掻取りができることに
なる。つまり植付は爪部５が上死点を越えて苗掻取り姿
勢となると、カム体１４ａの大径部が上側を回動して抑
圧体１９に弾圧的に接当することになる。この結果、植
付は爪部５は、押圧体１９がカム体１４ａをＦ方向に付
勢力する下向きの力に対する反作用を受けて、逆の上方
向、つまり１植付は軌跡に対して外側を向いた方向に押
付けられて、回転ケース６内のギア噛合あるいは植付は
クラッチの噛合等によるバックラッシュに基づいたガタ
が吸収され、これによってプランタビーク１５は略一定
の掻取り姿勢で苗掻取すロ２ａから植付は苗を掻取るこ
とになる。従って、苗掻取り量が平均化されて、精度の
高い苗植付けができることになる。しかもこのガタ吸収
を行うための機構が、回転ケース６内ではなく、プラン
タアーム１３内にあるので、各種ギア等の部材がある回
転ケース６を小型軽量化できことになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であって１回転ケースに−組みの植付は爪部を取付
ける汎用のものにも当然実施できるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、植付は爪部に至る動力伝動系中にあるギア噛合
やクラッチ噛合のバックラッシュによるガタは、プラン
タアーム内に設けたガタ吸収機構によって吸収され手、
ガタ取りされた状態となる。この結果、植付は爪部は、
略一定の掻取り姿勢で苗載せ台からの苗掻取りができて
、掻取り量にムラがなく、精度の高い植付は作業ができ
ることになる。しかもこのガタ吸収機構は、プランタア
ーム内に設けたものであるから、ギア機構等の部材のあ
る回転ケースは大きくする必要がないので、これに部材
の軽量コンパクト化に大いに寄与できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る植付は爪部のガタ取りも！造の一
実施例を示したものであって、第１図は植付は部の要部
側面図、第２図は回転ケース部の側面視における作用説
明図、第３図は同上外蓋を外した状態を示す側面図、第
４図は同上断面図、第５図植付は爪部の側面断面図、第
６図は植付は爪部の平面断面図である。 図中、ｌは植付は部、５は植付は爪部、６は回転ケース
、！２はスリーブ筒軸、１３はプランタアーム、１４ａ
はカム体、１５はプランタビーク、１６はブランクフォ
ーク、１９は抑圧体である。 第５図 ｑ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転ケース側に取付けられた植付け爪部のプランタ
   アーム内に、植付け爪部に対する動力伝動系中に設けた
   ギア噛合等の噛合によるバックラッシュに基づいたガタ
   を吸収するガタ吸収機構を設けたことを特徴とする植付
   け爪部のガタ取り構造。 ２）前記ガタ吸収機構は、植付け爪部におけるプランタ
   フオークの苗押出し作動を行うためのカム体と、該カム
   体に接当すべくプランタアームに設けた押圧体とによつ
   て構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の植付け爪部のガタ取り構造。 ３）前記ガタ吸収機構は、植付け爪部におけるプランタ
   ビークを、その移動軌跡の外側に向けて押圧することで
   ガタ吸収をするよう構成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の植付け爪部のガタ取り構造。