JPH01102000A - 遠心脱水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は衣類等の脱水を行う遠心脱水機に関する。

従来の技術 従来のこの種遠心脱水機は第３図のような構造になって
いた。すなわち、本体１内において、駆動モータ２の駆
動軸３を脱水かご４の底部に取付け、駆動モータ２によ
り脱水かご４を高速回転させて脱水を行うようになって
いる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構造のものでは脱水かご４内に、水
を含んだすすぎ後の衣類５が図のように偏って入れられ
ると、脱水かご４を円滑に起動することができず、あら
ためて衣類５の位置を正常に直して再起動しなければな
らないという問題があった。これは下記の理由による。

つまり、衣類５が脱水かご４内に偏って入れられると起
動時に衣類５に働くモーメントにより、脱水かご４は外
周の一方向に向けて偏心力を受けることになる。

一方脱水かご４を駆動する駆動モータ２は、本体１に振
動を伝えないようにスプリング６を介して揺動自在に固
定されているので、上記偏心力によって脱水かご４はそ
の外周に位置する水受かご７に衝突し、この衝突により
回転速度が極端に低下し、再び回転を始めるとまた衝突
して回転速度が掻端に低下し、この繰り返しにより、円
滑な起動が行えないのであった。

そこで、本発明は衣類等が脱水かご内に偏って入れられ
ても、起動時にこの脱水かごが外方の壁面（上記従来例
では水受かご７）に衝突するのを防いで、この脱水かご
の円滑な起動が行えるようにするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は駆
動軸の揺動を検出するための振動型角速度センサと検知
信号から信号を受けて揺動を制御する手段からなるもの
である。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

すなわち、衣類等が偏って脱水かご内に入れられても本
発明では起動時から揺動を検出する角速度センサからの
揺動信号を受けて、揺動制御部からその揺動をキャンセ
ルさせるだけの力を駆動軸に加えて、その起動時に脱水
かごが外方の壁面にｆＪｉ突せず円滑な起動が行えるよ
うになるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面をもとづいて説明す
る。第１図において、８は角速度センサであり、振動型
角速度センサ８が駆動モータ２に固定されている。

この振動型角速度センサは検出部をある一定の周波数で
振動させ、この振動に基づく検出部の速度と検出手段全
体の慣性座標系にあられれるコリオリの力を位相分離等
により検出し、揺動を角速度信号として出力するもので
ある。このことを第２図を用いて詳述する。揺動は駆動
軸Ｚを中心にしである一定の角度θを持って回転をする
。この時の成分はＸ軸方向及び駆動軸ＺとＸ軸方向それ
ぞれに直交したＹ軸方向に分けることができる。

すなわち揺動中心Ｚｏを中心にして角度θにてＸ軸上に
表われる角速度と、角度θにてＹ軸上に表われる角速度
として検知するものである。

角速度センサからの出力は角速度に比例した電気信号と
なる。得られた電気信号はアクチュエータ９ヘフイード
バツクされアクチュエータ９に力が働き、角速度センサ
８の出力がゼロになるように作用する。

次に、この一実施例の構成における作用を説明する。

先ず、脱水かご内に衣類が偏らず正常に入れられた場合
について説明する。この場合は駆動モータ２に通電する
と脱水かご４が高速回転し、衣類に含まれた水が遠心力
により水ぬけ穴から外方の水受かご７内周面に飛散され
脱水が行われる。

次の脱水かご４内に衣類が偏って入れられた場合につい
て説明する。この場合、脱水かごに入れられた衣類に働
く慣性モーメントにより揺動を起こし始める。この揺動
はスプリング６で支持されている駆動モータ２にも現れ
る。しかし、駆動モータ２の上部に取り付けられた角速
度センサ８がこれを検知し、アクチュエータ９にて抑制
制御が行なわれるため、脱水かごを偏心させようとする
偏心力は弱められることとなる。

この結果、脱水かご４の起動は円滑に行われ、従来のよ
うにあらたに衣類の位置を正常に直して再起動しなけれ
ばならないというような不都合は生じない。

又、本実施例においては角速度センサの取付を駆動モー
タにしているが、揺動中心からのぶれをＸ軸、Ｙ軸上に
て検知できるところであれば作用は同じことであり、実
施例と同様の効果が得られる。

角速度センサは圧電素子を用いた振動型角速度センサで
あるために小型・軽量であるために取付位置について制
約は全んどないといってよい。又、コストも安価に製造
できるために、コストアップも最小限にて実現できる。

発明の効果 本発明は本体と、スプリングを介して前記本体内に取付
けられた駆動モータと、底部に前記駆動モータの駆動軸
が固定された脱水かごとを備え、駆動軸と直交方向に少
なくとも一方向に角速度センサとアクチュエータを配置
して脱水かごの揺れを検出・制御する機能を設けること
により、衣類が偏って入れられた脱水かごである場合で
も、円滑に脱水の起動が行われるという効果が得られる
。

しかも、遠心脱水機本体の揺動も抑制することが可能と
なるため、運転時の音が静かになるという効果もあわせ
て得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の遠心脱水かごの駆動部拡大
断面図、第２図は本発明の揺動検出の原理図、第３図は
従来の遠心脱水機を示す断面図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・駆動モータ、３・
・・・・・駆動軸、４・・・・・・脱水かご、５・・・
・・・衣類、６・・・・・・スプリング、７・・・・・
・水受かご、８・・・・・・角速度センサ、９・・・・
・・アクチュエータ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名８−−一角
達、叉ｔンサ 第　１　図　　　　　　　　　　　　　　　９−一一ア
クチユニークーＮ２図 ／−一一本４本 ２−、繋カモーダ ３−駆動軸 ４−一一説水かこ・・ ６−−−衣類

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体と、スプリングを介して前記本体内に取付け
   られた駆動モータと、底部に前記駆動モータの駆動軸が
   固定された脱水かごとを備え、駆動軸と直交方向に少な
   くとも一方向に角速度センサとアクチュエータを配置し
   て脱水かごの揺れを検出・制御する機能を有した遠心脱
   水機。
2. （２）揺動検出手段は慣性系に対する回転運動に基づい
   て発生するコリオリの力を検出し、揺動検出信号を発生
   するように構成された振動型角速度センサを有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の遠心脱水
   機。