JPH01102426A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電子写真式カラー複写機や、レーザプリンタ
などに適用して好適な画像形成装置、特に偏向特性（振
動特性）が安定で、しかも慣性力が小ざな光偏向子を有
した画像形成装置に関する。

［発明の背景］ 電子写真式カラー複写機などでは、原稿に対応した画像
信号により感光性の像形成体上に静電潜像を形成する手
段として、半導体レーザなどの光信号を使用するものが
ある。

レーザ光走査装置によっ°てカラー記録するような場合
には、色分解像ごとに静電像をずらしながら形成するこ
とが容易にでき、鮮明なカラー画像を記録することがで
きる。

第２３図はこの種の電子写真式カラー複写機に使用され
るレーザ光走査装置３０の一例を示す構成図である。

同図において、１１はドラム状をなす像形成体を示し、
その表面にはセレンなどの光導電性感光体表層が形成さ
れ、光学像に対応した静電像（静電潜像）が形成できる
ようになされている。

レーザ光走査装置３０は、半導体レーザ３１を有し、レ
ーザ３１は画像情報を２値化した変調信号に基づいて光
変調される。

レーザ３１から出射きれたレーザビームはコリメータレ
ンズ３２及びシリンドリカルレンズ３３を介して回転多
面鏡（ポリゴン）からなるミラースキャナ、すなわち偏
向器３４に入射する。

この偏向器３４によってレーザビームが偏向され、これ
が結像用のｆ−θレンズ３５及びシリンドリカルレンズ
３６を通して像形成体１１０表面に照射される。

偏向器３４によってレーザビームは像形成体１１の表面
を一定速度で所定の方向ａに走査され、これによって、
像露光がなされることになる。

なお、３９はフォトセンサを示し、ミラー３８で反射き
れたレーザビームを受けることにより、レーザビームの
走査開始を示すインデックス信号が得られ、このインデ
ックス（＝号を基準にして１ラインの画像データの書き
込みが行なわれることになる。

偏向器として上述のような構成を採る回転多面鏡を使用
する場合には、モータに多面体の鏡を取り付け、これを
回転駆動することによってレーザを偏向するようにした
偏向器であるために、次のような問題点を惹起する。

第１に１、回転多面鏡自体が大きくなり、光走査装置の
小型化の隘路となる。

第２に、モータ駆動時に発生する回転音や回転多面鏡の
風切音が大葉くなり、騒音、振動を軽減できない。

第３に、より小型化された回転多面鏡用の駆動モータの
軸受は、通常玉軸受であるから、長期の使用により軸受
が摩耗し、回転の安定性が悪くなり、信頼性が劣化する
。

第４に、玉軸受はモータではその駆動速度は周波数に換
算すると、１ｋＨｚ程度であるから、高速走査用として
の使用には耐えられない。

空気軸受などの耐摩耗性の軸受を使用する場合には、軸
及び軸受の加工精度が非常に厳しく、塵埃などによって
軸の焼付が生じてしまうなど、実際の偏向器としては大
型で、非常に高価なものとなってしまうなどの、数々の
問題点がある。

ざらに、回転多面鏡は、反射面での光散乱が原因で雑光
を光学系内に生じることがある。反射面の面精度コーテ
ング材などによっても、光散乱の程度は変わるが、多か
れ少なかれ、雑光を生じ、この雑光が像形成体１１に照
射きれるから、最終画像に悪影響を及ぼすことになる。

特に、カブリとなったり、細線の再現性を低下させる原
因となる。高画質で高解像度、例えば１２〜２４ｄｏｔ
ｓ／ｍ−程度の解像度が必要なレーザ記録装置などにと
っては大きな問題である。

このような問題は、回転多面鏡の代りに第２４図に示す
ようなガルバノミラ−スキャナーを使用することによっ
て解決することができる。

このミラースキャナー５０は図示するように、反射ミラ
ー５１、駆動コイル５２及びリガメント５３とで構成さ
れたものである。

しかし、このような機械式の振動ミラーを偏向器３４と
して使用することによって、上述したような問題点は解
決し得るものの、反射ミラー５１と駆動コイル５２とを
別々に製造した上で、リガメント５３に取り付けるもの
であるから、各部品が大きくなるなどの他に、次のよう
な欠点を有する。

第１に、リガメントが金属であるためミラーを大きく振
ることが出来ず広角偏向が困難である。

第２に、リガメントも金属製であるため長期の使用にお
いては金属疲労が発生し、安定した振動が得られなくな
る。

また、ざらに、リガメント、ミラー、これを支えるフレ
ームの材質が異なる場合、周囲温度変化や環境条件の大
きな変化によって生ずる材質の（線）膨張係数の違いか
ら、安定したミラー支持及び振動が困難になることがあ
る。レーザビームプリンタやファクシミリのように高速
走査が要求きれる場合は、ミラー支持及びミラー振動の
不安定きは最終画質に影響を与える。

ビーム走査中にミラーがブしたりすると、像形成体１１
に当たるビームスポットの場所が不規則になるからであ
る。そのため、直線が部分的に曲がったり、等間隔な線
が不規則になったりすることがある。

以上のような問題は、その詳細な説明は後述するとして
、偏向器３４として水晶などで構成された光偏向子を使
用すれば全て解消することがで営る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、水晶などで構成された光偏向子を使用する場
合、この光偏向子を有する偏向器３４は所定の形状を有
する取り付け部に取り付け固定されるものであるが、取
り付け部と偏向器３４とはその（線）膨張係数が相違す
ることから、周囲の温度変化による膨張係数の差が光偏
向子側に影響を及ぼす。

例えば、光偏向子の方がその取り付け部の膨張係数より
大金いときには、温度の上昇によって光偏向子が多少た
わんでしまう。その結果、光偏向子の振れ角が左右対称
にはならず若干ずれるため、像形成体１１上に形成され
る記録領域が温度によって変動してしまう。この変動は
画質の劣化につながる。

また、光偏向子の回転トルクはリガメントの長とに逆比
例し、光偏向子の固有振動数はトルクに比例することか
ら、上述のようにリガメントの長ざが温度によって変化
すると最終的には固有振動数の変動となって現れてしま
う。固有振動数がずれると、光偏向子を構成する駆動コ
イルへの通電量に対する光偏向子の振れ角が変化してし
まう。

つまり、光偏向子の感度が変わることになる。

振れ角を一定にするには、駆動コイルへの通電量を制御
するなどしなければならない。

そこで、この発明ではこのような問題点を構成簡単に解
決したものであって、周囲温度の変動による影響をでき
るだけ少なくすると共に、偏向特性（振動特性）が安定
で、しかも慣性力が小ざな光偏向子を有した画像形成装
置を提案するものである。

［問題点を解決するための技術的な手段］上述の問題を
解決するため、この発明においては、画像４８号により
変調された光信号で記録体を偏向走査することにより、
画像信号をこの記録体上に書き込むようにした画像形成
装置において、光信号を偏向走査する光偏向子として、
反射ミラーと駆動コイルとが一体形成されたものが使用
されると共に、光偏向子の一端はその取り付け部に固定
され、他端は上記取り付け部に回転自在に軸支きれるよ
うに、なされたことを特徴とするものである。

光偏向子としては、特公昭６０−５７０５２号、特公昭
６０−５７０５３号あるいは、第２０回５ＩＣＥ学術講
演会昭和５６年７月予稿集ｒ水晶光偏向子Ｊ　　（６５
７〜６５８頁）などに開示されたものを用いることがで
きる。

なお、このような公知の文献に記載された光偏向子は本
質的には、電磁オシログラフ用などに開発されたもので
あり、一般に、振れ角が小ざく、また振動数も小きいも
のである。

従って、このような偏向器を小型、高速のレーザプリン
タなどの画像形成装置に応用することは、困難と思われ
ていた。

本発明者等は種々検討の結果、この光偏向子を特定条件
で用い、適正な制御をすることによって、従来からの予
想に反し、高速走査が可能であるにも拘らず、高安定性
、高耐久性、かつ高画質が得られることが確認された。

［作　用１゛ 光偏向子はその上端及び下端のみが取り付け部に固定き
れているので、光偏向子とこれを取り付ける取り付け部
の膨張係数の相違に基づく伸縮によって光偏向子が実質
的に影響を受けにく（なる。

そのため、光偏向子と取り付け部の膨張係数の相違に基
づく伸縮によって光偏向子が実質的に影響されないなく
なるので、周囲温度が変動しても光偏向子の固有振動数
やトルクがあまり変動しなくなる。

また、固有振動数が駆動周波数に一致しなくなったり、
振れ角の変化による走査速度の変動をもたらすことがな
い。

光偏向子の上下いづれかは回転自在に軸支されているの
で、光偏向子の慣性力が小きくなり、その分、偏向器の
駆動特性が改善される。

［実　施　例］ 続いて、この発明に係る画像形成装置を、光信号として
レーザを使用した簡易型のカラー画像記録装置に適用し
た場合につき、第１図以下を参照して詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用したレーザ記録装置及びその
制御系の概略構成を示す図である。

カラー原稿は赤及びシアンの２色に色分解され、ＣＣＤ
などの光電変換素子に入射されてカラー原稿が光電変換
されると共に、これが所定ビット数のデジタル信号に変
換きれたのち色分Ｓされる。

この例では赤、青及び黒の３色の色信号に色分ＩＩＩさ
れる。

色分ｓｌされた各色信号は半導体レーザビームを用いた
、書き込み部Ｂを介して像形成体１１上に書き込まれて
静電像が形成される。その後、この　　　・色信号に対
応する現像器により現像されて色トナー像が形成される
ことになる。

このような静電像形成及び現像プロセスが各色信号ごと
に繰り返されることにより、像形成体１１上に単色トナ
ー像もしくは各色トナー像が重ね合された多色トナー像
が形成される。このような多色もしくは単色トナー像は
、記録紙上に転写、定着される。

操作パネル５６のコピーボタンを操作すると、そのデー
タが操作部回路６４を介して本体制御用として使用され
るＣＰＵＩに取り込まれ、その結果として得られる原稿
の走査開始信号がＣＰＵＩとシリアル通信で連結された
光学駆動用のＣＰＵ２に送出され、このＣＰＵ２と電気
的に連結されている原稿読み取り部Ａが駆動きれる。

まず、原稿台８１の原稿８２が光学系により光走査され
る。

この光学系は、蛍光灯８５．８６及び反射ミラー８７が
設けられたキャリッジ８４、■ミラー８９及び８９′が
設けられた可動ミラーユニット８８で構成される。

キャリッジ８４及び可動ミラーユニット８８はステッピ
ングモーター９０により、スライドレール８３上をそれ
ぞれ所定の速度をもって所定の方向に走行せしめられる
。

蛍光灯８５．８６により原稿８２を照射して得られた光
学情報（画像情報）が反射ミラー８７、■ミラー８９．
８９’を介して、光学情報変換ユニット１００に導かれ
る。

カラー原稿の光走査に際しては、光学に基づく特定の色
の強調や減衰を防ぐため、蛍光灯８５及び８６としては
、市販の温白色系の蛍光灯が使用され、また、チラッキ
防止のためこれら蛍光灯８５及び８６は、約４０ｋＨｚ
の高周波電源で点灯、駆動される。また管壁の定温保持
あるいは、ウオームアツプ促進のため、正特性サーミス
ターを使用したヒーターで保温されている。

プラテンガラス８１０両端部裏面側には標準白色板９７
．９８が設けられている。これは、標準白色板９７．９
８を光走査することにより画像信号を白色信号に正規化
するためである。

光学情報変換ユニット１００はレンズ１，０１、プリズ
ム１０２、ダイクロイックミラー１０３及び赤の色分解
像が投光きれるＣＣＤ１０４と、シアン色の色分解像が
投光されるＣＣＤ１０５とで構成される。

光学系より得られる光信号はレンズ１０１により集束き
れ、プリズム１０２内に設けられたダイクロイックミラ
ー１０３により赤色光学情報と、シアン色光学情報に色
分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＣＤ１０４．１０５の受光面
で結像されることにより、電気信号に変換された画像信
号が得られる。画像信号は信号処理手段で信号処理きれ
た後、各色信号が書き込み部Ｂへと出力される。

信号処理手段は図示しないが、Ａ／Ｄ変換手段の他、演
算処理手段、色分離手段、２値化手段等の信号処理回路
を含む。

書き込み部Ｂは後述するように、水晶等を使用した光偏
向子からなる偏向Ｎ３００を有し、色信号により変調さ
れたレーザビームはこの偏向藩３００によって偏向走査
される。

偏向走査が開始きれると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えば青信号）によるビーム変調が開始き
れる。変調きれたビームは高圧電源６９から所定の高圧
電圧が供給された帯電Ｍ　１−２１によって、−様な帯
電が付与された像形成体１１上を走査するようになされ
る。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体１１の
回転による副走査とにより、像形成体１１上には第１の
色信号に対応する静電像が形成されることになる。

この静電像は、冑トナーを収容する現像器１２３によっ
て現像きれる。現１ＰＪ１２３には高圧電源７０からの
所定のバイアス電圧が印加されている。現像により青ト
ナー像が形成される。

現像器１２３へのトナー補給はＣＰＵ１からの指令信号
に基づいて、トナー補給手段６６が制御されることによ
り、必要時トナーが補給されることになる。

青トナー像ばクリーニングブレード１２７の圧着が解除
された状態で回転され、第１の色信号の場合と同様にし
て第２の色信号（例えば赤信号）に基づき静電像が形成
され、赤トナーを収容する現像器１２４を使用すること
によって、これが現像されて赤トナー偉が形成きれる。

現像１１１２４には高圧電源７０から所定のバイアス電
圧が印加されるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に基づき静電像が
形成きれ、黒トナーが充填された現像器１２５により、
前回と同様にして現像される。その結果、像形成体１１
上には多色トナー像が書き込まれたことになる。

なお、ここでは３色の多色トナー像の形成について説明
したが、２色又は単色トナー像を形成することもできる
のは言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源７０から
の交流及び直流バイアス電圧が印加された状態において
、像形成体１１に向けて各トナーを飛翔させて現像する
ようにした、いわゆる非接触現像の例を示した。

現像器１２４，１２５へのトナー補給は、上述と同様に
ＣＰＵＩからの指令信号に基づき、トナー補給手段６７
．６８が駆動されるもので、これによって各現像器１２
４，１２５に所定量のトナー量が補給される。

一方、給紙装置１４１から送り出しロール１４２及びタ
イミングロール１４３を介して送給された記録紙Ｐは、
像形成体１１の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１１の表面上に搬送きれる。そして、高圧電
源７１から高圧電圧が印加された転写極１３０により、
多色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、かつ分離極１３
１により分離される。

分ｌＩｍされた記録紙Ｐは定着装置１３２（これは定着
ヒータ温度制ａ回路６３により所定の温度に常時＃纒さ
れている）へと搬送されることにより定着処理がなされ
てカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体１１はクリーニング装置１２６に
より清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装置１２６においては、ブレード１２７に
より清掃されたトナーの回収をしやすくするため、金属
ロール１２８に高圧電源７２から所定の直流電圧が印加
される。この金属ロール１２８が像形成体１１の表面に
非接触状態で配置される。

ブレード１２７はクリーニング終了後、圧着を解除きれ
るが、解除時、取り残される不要トナーを除去するため
、ざらに補助クリーニングローラ１２９が設けられ、こ
のローラ１２９を像形成体１１と反対方向に回転、圧着
することにより、不要トナーが十分に清掃、除去される
。

第１図において、蛍光灯８５．８６を駆動するための点
灯制御回路６１はＣＰＵ２からの指令信号で制御Ｉきれ
る。同様に、ステッピングモータ９０もＣＰＵ２の指令
信号でその駆動回路６２が制御ｌきれることになる。

給紙袋！１４１にはセンサ６５ａが設けられ、その検出
出力は紙サイズ検知回路６５に供給されて、その検出出
力がＣＰＵＩに供給される。

以上がこの発明を適用したレーザ記録装置の要部の概略
構成であるが、次に各部の構成などを第２図以下を参照
して詳細に説明しよう。

第２図は上述したレーザ記録装置に使用される光学走査
装置３０の、より具体的な関係を示すものである。

半導体レーザ３１から出射されたレーザビームはコリメ
ータレンズ３２でビーム形状が補正されたのち、シリン
ドリカルレンズ３３、反射ミラー４１を通過して偏向器
３００に入射せしめられる。

偏向器３００でレーザビームが所定方向に所定の速度で
もって偏向される。

偏向器３００の偏向子としては、第３図に示すような反
射ミラー３１２と駆動コイル３１１とが一体形成された
光偏向子（振動子）３１０が使用される。

偏向されたレーザビームは走査用レンズ４２及びシリン
ドリカルレンズ３６を通過することにより像形成体１１
上に結像されて静電像が形成される。

シリンドリカルレンズ３３．３６は偏向器３００に設け
られた反射ミラー３１２に、上下方向のあおりがある場
合、そのあおりを補正するために使用きれるものである
。一方のシリンドリカルレンズ３６は、プラスチック製
のレンズを使用することができる。

プラスチックレンズを使用する場合には、レンズの面形
状を最適形状に合せることが比較的簡単にできるため、
光学系全体の性能を向上できるなどの利点がある。

反射ミラーのあおりが非常に小ざい場合は、上述したシ
リンドリカルレンズ３３．３６は省略することもで伊る
。

走査用レンズ４２はレーザビームを像形成体１１の表面
に正しく結像させるためと、レーザビームが像形成体１
１上を等速走査できるようにするために使用きれる。

ここで、光偏向子３１０がもつ固有振動数で振動させた
場合、この光偏向子３１０に設けられた反射ミラーの偏
向角θは、 θ＝ＡＩＩｓｉｎωｔ ここに Ａ：反射ミラーの最大偏向角 ω：角速度 ｔ：時　間 で表されるような正弦波偏向となる。

このため、レーザビームのスポット位置をθの関数Ｘ（
θ）としたとき、走査レンズ４２として、Ｘ（θ）＝Ａ
−ｆ−ａｒｃ−３ｉｎ（θ／Ａ）ただし、ｆは走査レン
ズ４２の焦点距離となる特性を持たせることにより、像
形成体１１上におけるレーザビームのス゛ボットの位置
を時間ｔの関数Ｘ　（ｔ）として表わした場合、上式よ
りＸ　（ｔ）＝Ａ−ｆ・ωｔ となる。

従って、上述したようにこの走査レンズ４２を使用すれ
ば、レーザビームを等速運動に変換することができる。

等速運動によって静電像を形成する場合には歪のない画
質を得ることができる。

第３図は光偏向子３１０の一例を示す。

光偏向子３１０は振動子そのものとして構成されており
、図示するように、反射ミラー３１２、駆動コイル３１
１及びこれらを機械的に連結する一対のリガメント３１
３．３１４が一体形成されて構成きれる。

同図に示す光偏向子３１０は上部リガメント３１３側が
回転自在となるように、その先端は先細部３１３Ａとし
て構成きれ、下部リガメント３１４は取り付け部に固定
できるように平坦部として構成される。

第４図は光偏向子３１０の変形例である。同図Ａに示す
光偏向子３１０は下部リガメント３１４の先端部に膨出
部３１４Ａが一体形成されたものである。

同図８に示す光偏向子３１０は、同＠Ａの変形例であっ
て、駆動コイル３１１と反射ミラー３１２とが表裏一体
として構成されている場合を示す。

反射ミラー３１２の形状に対して駆動コイル３１１の形
状は縦長形状に選定きれる。それは、縦長形状とするこ
とによって、磁界中を櫂切るコイル片の長ざが所定の長
さとなるようにするためである。これによって、初期の
回転モーメントを得ることができる。

光偏向子３１０は同一の基板をエツチング加工すること
によって一体形成されたものが使用される。そのため、
光偏向子３１０としては、エツチング加工がし易く、弾
性係数の大きな水晶、ガラス、石英等を使用することが
できる。”実施例では、水晶を使用した場合である。

第５図は上述した光偏向子３１０を使用した偏向器３０
０の一例を示す。

同図において、偏向子取り付け部３２０はほぼコ字状を
なし、上下に設けられたフランジ３２１゜３２２のうち
、上部フランジ３２２には図示のような段差３２２Ａが
形成きれ、この段差３２２Ａと下部フランジ３２１との
間に差し渡って光偏向子３１０が取り付け固定される。

そのため、逆コ字状をなす一対の挟持片３２３゜３２４
が設けられ、これら挟持片３２３，３２４の間に一対の
リガメント３１３．３１４が挟持きれる。一対の挟持片
３２３．３２４は上部フランジ３２２の段差３２２Ａに
よってその高き方向及び櫂方向の位置決めがなされた状
態で取り付け部３２０に取り付け固定される。３２５，
３２６はそのために使用されるＬ字状の抑え片である。

なお、図に示す上部リガメント３１３は、第３図のリガ
メントのざらに変形例を示すもので、反射ミラー３１２
の左右両端近傍を１本のリガメント３１３で連結するよ
うな形状に形成されたものが使用きれている。

光偏向子３１０が固定きれた取り付け部３２０は所定の
直流磁界中に配置される。

そのため、磁界発生手段３２７としては、所望の磁界の
強ざを得るため希土類などの永久磁石が使用される。以
下、磁界発生手段３２７を以下永久磁石として説明する
。

永久磁石３２７はほぼＵ字状をなす連結本体３２７Ａと
、この連結本体３２７Ａの両先端の各内側に、互いに対
向するごとく、所定の長ざをも７て設けられた直方体状
の磁８ｉ１３２７Ｂとで構成きれる。

連結本体３２７Ａは鉄などの磁性材が使用され、磁極３
２７Ｂは希土類などの永久磁石が使用される。連結本体
３２７Ａと磁極３２７Ｂとで永久磁石３２７を構成する
のではなく、磁石のみで構成することもできる。

一対の磁極３２７Ｂ、３２７Ｂ間に、上述した取り付け
部３２０が配置される。これによって偏向子３１０、と
りわけ駆動コイル３１１がこの永久磁石３２７によって
形成された磁界内に配置きれたことになる。

ナオ、一対ｆ）ｍＷｔ３２７Ｂ、３２７Ｂ＋’５１ｍｆ
；！限り近付けて、駆動コイル３１１に作用する磁界を
大金くするため、図示の例では一対の挟持片３２３．３
２４の長辺の中央部近傍が駆動コイル３１１側に折り曲
げられた構成となっている。

取り付け部３２０は第６図に示すように、逆Ｔ字状の固
定片３２８によって連結本体３２７入に固定される。

このように構成きれた偏向器３００は、光走査装置３０
に設けられた取り付け基板（ベース）２９０に固定され
る。そのため、この例では図示するようなＬ字状をなす
一対の取り付け板体２９１が連結本体３２７Ａの左右両
端部側面呻抑え付けられ、その状態で複数個の固定手段
２９２によって固定される。

固定手段２９２としては、非磁性のビスが使用される。

非磁性ビスとしては、非磁性ステンレス製のビスの他に
、樹脂で成形されたビスや真鍮製のビスを使用すること
ができる。

非磁性のビスを使用して偏向器３００を取り付け基板２
９０に固定する′ようにした場合には、永久磁石３２７
による磁界の影響を受けることなく、取り付け作業を遂
行することができる。

ざて、光偏向子３１０を一対の挟持片３２３　、。

３２４で挟持、固定する場合、この光偏向子３１０はそ
の一方が取り付け部として機能する一対の挟持片３２３
．３２４に一点支持きれ、他方が回転自在に軸支される
。

第７図は第４図Ａの光偏向子３１０を使用した場合であ
るから、下部リガメント３１４側が挟持片３２３，３２
４に固定されるような構成例である。

そのため、下部リガメント３１４の先端に設けられた膨
出部３１４Ａと対向する挟持片３２３１３２４には第８
図に示すような突起部３４０゜３４１が形成されている
。実際には、これら一対の突起部３４０．３４１によっ
て膨出部３１４Ａが一点支持される。

これに対して、上部リガメント３１３側は軸支機構３５
０となされる。軸支機構３５０はいづれか一方の挟持片
、この例では裏面側の挟持片３２４に取り付けらでいる
。

軸支機構３５０は第９図にその詳細を示すように、長方
形状をなす薄片からなるリガメント軸受３５１を有し、
その下面側に軸受部（ピボット構成）３５２が形成され
ている。そして、その上面側に形成きれた凹部３５３と
、これと対峙する位置に設けられた係止部３５４との間
にはコイルバネなどの弾性部材３５５が介在され、上部
リガメント３１３を軽く圧接するようにしている。

弾性部材３５５は光偏向子３１０に対して最適荷重を付
与するためである。最適荷重は、１０グラム以下、就中
２〜３グラムである。

この構成によって、第１に、光偏向子３１０は一対の挟
持片３２３．３２４に対して一点支持的となり、両者の
熱膨張係数の相違による影響を受けにくくなる。

第２に、下部リガメント３１４は一点支持的であり、上
部リガメント３１３は回転自在に軸支されているので、
光偏向子３１０の慣性力が小ざくなる。

第３に、上下部のリガメント３１３，３１４とも回転的
には挾持片３２３．３２４に支持されていることになる
から、安定した振動が得られる。

リガメント軸受３５１は滑性、対摩耗性が優れ、かつ線
膨張係数の小きな、例えばルビー、ダイヤモンド、水晶
、石英など、あるいはセラミック、炭素繊維、パイレッ
クス、ガラス（ＢＫ−７など）、重層材（熱膨張の小さ
なインバー合金と炭素繊維などの滑材薄層の重層）など
を使用することができる。

第７図の実施例において、次のような変形例が考えられ
る。

１、突起部３４０．３４１の代りに、スポット接着によ
って一点支持するようにしてもよい。これらの代りに、
弾性薄片を挟持片３２３゜３２４に貼着して、弾性的に
挟持するようにしてもよい。

２、弾性部材３５５は、摩耗特性、振動特性などｅｌｌ
ｉ”、ゴム材、板バネなどを使用することができる。

３、弾性部材３５０は省略してもよい。その場合、軸受
３５２と先細部３１３Ａとは手許の間隙を保持するよう
に設計してもよい。

４、先細部３１３Ａの形状は、球状でもよい。

５、軸支機構３５０は上述の目的を達成するものであれ
ば、その構成、形状など適宜変形、変更することがで営
る。

なお、一対の突起３４０．３４１の接触面積があまり大
きいと、取り付け部３２０と光偏向子３１０との（線）
膨張係数の相違に基づく伸縮によって光偏向子３１０が
影響されてしまうので、これらのことを勘案して、この
ような影響がでない範囲内において、一対の突起３４０
．３４１の大きき等が設定されるものである。

光偏向子３１０への影響とは、例えばリガメントの伸び
が吸収できなくなること等をいう。

第１０図は軸支機構３５０を下部リガメント３１４＠に
設けた場合を示す。その詳細な説明は割愛する。

きて、一対の磁極３２７Ｂ、３２７Ｂによって形成され
る直流磁界内には、駆動コイル３１１が回動自在に配置
きれているので、この駆動コイル３１１に所定の駆動電
流を供給すれば、駆動コイル３１１には回転モーメント
が生じて、駆動コイル３１１が振動する。

これによって、反射ミラー３１２が駆動電流の周波数を
周期として振動する。反射ミラー３１２の振れ角は駆動
電流の振幅値によって制御される。

ここで、光偏向子３１０として使用される水晶板の厚み
は、その厚ざが厚くなるほど、偏向子３１０がもつ固有
振動数ｆｏが高くなるが、その反面、加工が困難になっ
たり、振れ角が小さくなってしまうために、その厚みは
０．１−一〜０．５ｍ膳程度が望ましい。

水晶板を加工して光偏向子３１０を形成する場合、その
加・王手段は通常、フォトリゾグラフィーとエツチング
技術が応用され、これによって微細加工が可能になる。

エツチング加工きれた光偏向子３１０の表面は、電気的
な抵抗を下げるために、クロムメツキ処理後、通常銀メ
ツキが施きれる。

また、反射ミラー３１２は特に光源として半導体レーザ
を使用する場合、その反射率を上げるため、金、銅、又
はアルミ等のメツキ処理が施される。ざらに、反射ミラ
ー３１２の表面の傷や、酸化を防ぐため、メツキ処理後
の表面にＳｆＯ又は５ｉ０２等の保ａ膜をコーティング
することもできる。

反射ミラー３１２は次のよう、な形状に選定されたもの
が使用きれる。

すなわち、コリメータレンズ３２を通過したレーザビー
ムの形状は、第１１図Ａに示すような形状となきれてい
るのに対し、これがシリンドリカルレンズ３３を通過す
ることにより、同図Ｂに示すような横長の楕円形状に変
形される。従って、反射ミラー３１２の形状としては、
主走査方向に向って長くなる長方形状のものを使用すれ
ばよい。

このような観点から、反射ミラー３１２としては、第１
２図に示すような種々の形状をとり得る。

同図Ａは、長方形状をなし、同図Ｂはひし形影状であり
、同図Ｃは長方形の各四辺の隅を切り落とした状態の形
状であり、又同図ＤＬｔ４１１長の楕円形状をなす。

高速で反射ミラー３１２を振動きせるような場合には、
特に空気抵抗が問題となるので、このような場合には、
同図りに示す様な楕円形状をなす反射ミラーとすれば好
都合である。

反射ミラー３１２の槽方向の長ざは走査用レンズ４２の
焦点距離、像形成体１１上に結像きれるビームスポット
の径、あるいは像形成体１１上における走査幅等によっ
て相違するが、実験によれば、４〜１０ｍｍ程度が望ま
しい値である。

ざて、光偏向子３１０は外部信号によって駆動される。

光偏向子３１０を使用した他動式の駆動回路の一例を第
１３図に示す。

第１３図において、３３０は正弦波発振器を示し、これ
はＲＣ回路や水晶振動子を使用した発振器を使用するこ
とができる。

水晶振動子を使用する場合には、その固有発振周波数を
所定の値に分周したのちローパスフィルターよって正弦
波状に波形成形したものを使用すればよい。

ここで、その発振周波数つまり、駆動コイル３１１に対
する駆動周波数について説明する。

光偏向子３１０は上述したように、固有振動数ｆｏをも
ち、この固有振動数ｆｏに対する振れ角θの共振特性は
第１４図に示すようになる。

第１４図の共振特性からも明らかなように、同車振動数
ｆｏから外れた周波数において駆動しようとすると、入
力電流に対する振れ角への効率が低下し、固有振動数ｆ
ｏで振動させた場合と同等の振れ角θを得るためには、
非常に大きな入力電流を必要とする。

しかし、あまり大きな入力電流を駆動コイル３１１に流
すと、このコイルが焼損子る恐れがあり、故障の原因と
なる。そのため、あまり大きな電流を駆動電流として使
用することができない。

また、光偏向子３１０の固有振動数ｆｏにバラツキが生
じることも考えられ、そのような場合には、駆動周波数
ｆの統一を図るために固有振動数ｆｏ以外の周波数で駆
動コイル３１１を駆動きせる場合においても、その駆動
周波数ｆと固有振動数ｆｏとの関係は、 Ｉｆ−ｆｏｌ≦ｆｏ／Ｑ の範囲内にあるようにするのが望ましい。ここに、Ｑは
共振特性の共振の鋭ざを示す。

すなわち、製造上のバラツキを考慮すると固有振動数ｆ
ｏを、駆動周波数ｆに等しくなるように加工することが
困難であることから、その固有振動数ｆｏとしては、駆
動周波数ｆより±ｆｏ／Ｑ程度の範囲内にあるときに限
り、その光偏向子３１０を使用しようとするものである
。

±ｆｏ／Ｑ程度のずれの範囲内では、必要な振れ角θを
得るための駆動電流は、差程大きくならないからである
。ただし、駆動周波数ｆとしては、常に一定である。

Ｑとしては、１０〜２００程度の共振鋭度をもった光偏
向子３１０が使用される。

このようなことから、正弦波発振Ｍ３３０の周波数とし
ては上式にかなうような範囲の周波数に設定されるもの
である。

正弦波発振器３３０の出力、つまり駆動信号は次段のオ
フセット調整器３３１に供給されて、そのＤＣオフセッ
トが調整される。

偏向Ｎ３００を光学走査系に設置する場合において、そ
の取り付け位置が設計値通りでない場合には、第１５図
に示すように、駆動信号のＤＣレベル（１点鎖線図示）
を調整することにより、左右の振れ位置を調整すること
が可能になる。

このようなことから、オフセット調！［３３１において
は、そのＤＣレベルを調整することにより、像形成体１
１における走査位置を規定通りの走査位置となるように
している。

オフセット調整された駆動信号は振幅調整器３３２にお
いてその走査幅が調整される。

この調整法の一例としては、本出願人が既に開示した特
願昭６１−８１２９６号、に述べた方法を用いることが
できる。

この方法は光偏向子３１０の振れ角を調整するためのも
のである。この場合、像形成体１１上における走査幅を
検出し、その検出出力で振幅調整Ｍ３３２の振幅を調整
すれば、走査幅を常に一定の値に制御することが可能に
なる。

ＤＣオフセット及び振幅がそれぞれ調整きれたｍ動信号
は、出力アンプ３３３を介して上述した駆動コイル３１
１に抵抗器Ｒを介して供給される。

抵抗器Ｒを使用するのは次のような理由に基づく。

すなわち、駆動コイル３１１の駆動中における発熱を避
けるためには、駆動コイル３１１の全抵抗ｒを下げ、こ
れに流す駆動電流ｉの値を抑える必要がある。

このような関係に選定した場合には、駆動コイル３１１
の両端の電圧降下Ｖは、 ｖ＝ｉｒ となる。

ここで、ＤＣオフセットや振幅値の調整は、駆動コイル
３１１に供給する駆動電圧値を調整することによって行
うものであるから、ＤＣオフセットや振幅値を微調整す
るためには、この駆動電圧Ｖを微調整しなければならな
い。しかし、極く僅かな駆動電圧Ｖを調整して必要なり
Ｃオフセットや振幅値に設定するのは、非常に困難であ
る。また、必要なりＣオフセットや振幅値を設定しよう
とすると、そのための調整作業に多くの時間を費やすこ
とになる。

そこで、図示するように駆動コイル３１１と直列にダミ
ー用の抵抗器Ｒが接続される。こうすることによって、
駆動コイル３１１の抵抗値をｒとし、これに通電する駆
動電流をｉとしたままで、この駆動コイル３１１に印加
する駆動電圧Ｖ（ｖ＝　（ｒ＋Ｒ）・ｉ）のみを大きく
することができる。

因みに、ｒ＝１０Ω程度のとき、Ｒは９９０Ω程度に選
定きれる。

こうすれば、抵抗器Ｒと駆動コイル３１１の直列回路の
両端にはある程度の大きな駆動電圧が印加ぎれることに
なるので、必要な値のＤＣオフセットや振幅値に対する
駆動電圧Ｖの調整値が抵抗器Ｒがないときよりも１００
程度大きくなる。従って、ＤＣオフセットや振幅の微調
整が容易である。

しかも短時間で正確に調整できる利点を有する。

第１６図は上述したレーザ記録装置における護持性のデ
ータを示すものであって、この表において、タイプＩと
は記録紙の最大用紙サイズがＡ４判までのものであり、
タイプ２とはＡ３判までのものである。

このように記録紙サイズが相違することによって記録ス
ピード、ざらに解偉度が相違することになるから、この
ような条件の相違にともなって駆動周波数も適宜選定さ
れる。

ざらに、このように記録紙サイズが異なる場合には、当
然に反射ミラーの振れ角も異なることから、これによっ
て記録用ビーム振れ角も相違することになる。反射ミラ
ー３１２の形はいずれも楕円形状が好ましい。

第１図に示したレーザ記録装置において使用することが
できる現像器１２３〜１２５の一例を第１７図に示す。

これらの基本構成はいずれもほぼ同一であるため、その
うちの１つ例えば現像器１２３の構成について説明しよ
う。

図において、４２１はハウジングを示し、このハウジン
グ４２１内には円筒状のスリーブ４２２が回転自在に収
納される。スリーブ４２２内にはＮ、Ｓ８極を有する磁
気ロール４２３が設けられる。スリーブ４２２の外周面
には層規制片４２４が圧接され、スリーブ４２２に付着
した現像剤の層厚が所定の厚みとなるように規制される
。所定の厚みとは、１０〜５００μｍのうち、予め規定
された値をいう。

ハウジング４２１内にはざらに第１及び第２の撹拌部材
４２５，４２６が設けられる。現像剤溜り４２９にある
現像剤りは、反時計方向に回転する第１の撹拌部材４２
５と、第１の撹拌部材４２５とは逆方向に、しかも互い
に重畳するように回転する第２の撹拌部材４２６とによ
って十分撹拌混合され、撹拌混合された現像剤りは、互
い。

に逆方向に回転するスリーブ４２２と磁気ロール４２３
との回転搬送力により、スリーブ４２２の表面に付着搬
送される。

像形成体１１上に付着した現像剤りによって、この像形
成体１１に形成された静電潜偉が非接触状態で現像きれ
る。

なお、現像時には、電源４３０から供給される現像バイ
アス信号が、スリーブ４２２に印加される。現像バイア
ス信号は電源４３０から供給されるが、この現像バイア
ス信号は像形成体１１の非露光部の電位とほぼ同電位に
選定された直流成分と、これに重畳された交流成分より
なる。

その結果、スリーブ４２２上の現像剤りのトナーＴのみ
が選択的に潜像化された像形成体１１の表面に移行する
ことによってその表面上に付着されて、現像処理が行な
われることになる。

なお、４２７は補給トナー容器、４２８はトナー補給ロ
ーラである。４３】は現像領域を示す。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体１１と現像剤り
とが接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による
振動電界の下で、トナーＴ′を飛翔させ、像形成体１１
の静電像に選択的に付着させて現像するようにしている
。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、像形
成体１１上に青トナー像、赤トナー像、黒トナー像等か
らなる多色トナー像を順次現像すると営、先のトナー像
を後の現像で損傷したり、異なる色のトナーが混入する
ことがなく、シかも薄層現像を実現できるなどの利点を
有する。

ざて、現像剤として上述したような２成分現住を使用す
る場合においては、現像剤の厚みは、厚みが２０００μ
ｍ以下、好ましくは１０００μｍ以下、就中１０〜５０
０μｍ１更に好ましくは、１０〜４００μｍという従来
にない薄い現像剤層となる。この場合、像形成体１１と
スリーブ４２２との間隙を小きくして現像するようにな
される。

なお、現像剤のキャリアとトナーとの結合力やキャリア
とスリーブ４２２どの間の結合力が弱い場合であっても
、現像剤層を極く薄くしであるために、スリーブ４２２
上に十分強く付着されている。そのため、トナー飛散等
を生ずることがない。

現像剤層を薄層化して像形成体１１とスリーブ４２２と
の間隙を小ざくすれば、トナーを飛ばすに要する振動電
界を低くできる。その結果、現像バイアス電圧を低くす
ることができる。

従って、トナー飛散はこの点からも軽減される他、スリ
ーブ面からの現像バイアスに基づくリーク放電等が制御
されるなどの利点がある。

また、像形成体１１とスリーブ４２２との間隙を小きく
した場合、潜像により現像領域４３１（像形成体１１と
スリーブ４２２とが対向する空間領域）に形成される電
界強度が大きくなり、その結果、階調の微妙な変化や細
かなパターンもよく現像できるようになる。

現像層を薄くすれば、一般に現像領域に搬送されるトナ
ーの量は少なくなり、現像量も少なくなる。搬送量を大
きくするには、スリーブを高速で回転きせるごとが効果
的である。

ただし、像形成体１１とスリーブ４２２どの線速度比が
１：１０になると、現像きれるトナーが潜偉面に対して
持つ平行な速度成分が大きくなり、現像に方向性が現れ
、画質が劣化する。

このことから薄層の下限として、スリーブ面上に少なく
とも０．０４ｍｇ／ａｍ２程度の密度でトナーが付着し
ている状態であることが必要である。一般には、スリー
ブ４２２の線速度をＶｓ　ｌ。

体形成体１１０線速度をＶｄ、スリーブ４２２上の薄層
中のトナー量をＭｔとするとき、ＩＶｓ　ｌ／Ｖｄ　ｌ
　・Ｍｔ≧０．４　（ｍｇ／ｃｍ２）ＩＶｓｌ／Ｖｄｌ
≦１０ という条件を満たす必要がある。

現像効率を考慮すれば、 ＩＶｓ　ｌ／Ｖｄ　Ｉ　・Ｍｔ≧０．５　（ｍｇ／ａｍ
２）ｌＶｓｌ／Ｖｄｌ≦８ とするのが好ましく、更に実験結果からは、ＩＶｓ　１
／Ｖｄ　ｌ　・Ｍｔ≧０．５　（ｍｇ／ｃｍ２）ｌＶｓ
Ｌ／Ｖｄｌ≦５ であることがより好ましいことが判った。

このと苦の現像剤中のトナーとキャリアとの比は、前記
したように単位体積中のトナーとキャリアとの総表面積
の比が０．５〜２．０となるのが望ましい。

以上のような条件に設定すれば、薄層中のトナーを効率
よく現像することができ、現像性は安定しており、良好
な画質を得ることができる。

薄層の現像剤層を形成する手段としては、スリーブ４２
２に対して弾性的に軽度に圧接された圧接板からなる層
規制片４２４が好ましく用いられる。

この層規制片４２４は、スリーブ４２２に対し、先端が
スリーブ回転の上流を向くように押圧された弾性板で構
成されたものである。現像剤をスリーブ４２２と層規制
片４２４の間をすり抜けきせることにより薄層が形成さ
れる。

層規制片４２４の先端とスリーブ４２２０間隙を０．０
８ｍｍ以上とすると、取付け精度や機械的精度のバラツ
キに対し安定に一定量のトナーを搬送することができる
。更に、先端の間隙を０．１−以上とすれば安定度が増
すので好ましい。

勿論、先端の間隙を徒に太き（とることは望ましいこと
ではなく、この間隙を５ｍ−以上にすると、ＩＪ！像剤
すべての均一性が崩れるのが観察された。

次に、薄層化きれた現像剤層は現像領域に搬送された像
形成体１１の静電像を非接触で現像することとなるが、
そのとき好ましい現像が達成されるには、以下のような
条件式（１）及び（２）を満たせばよいことが判明した
。

１　　（ｖｓ　ｌ−ｎωｈ’　／３）　／Ｖｄ　Ｉ≦１
０　・・・・（１） １　　（ｖｓ　ｌ−ｎωｈ’　／３）　／Ｖｄ　Ｉ　−
ｍ≧０．４　［ｍｇ／ｃｍ２１　＝＝　（２）ここに、 Ｖｓｌはスリーブの線速度［ａｍ／ｓｅｃ　］ｎは磁気
ロールの磁極数［極］ ωは磁気ロールの回転角速度［ｒａｄｉａｎ／５ｅｃｌ
ｈ′は磁気ブラシの高ざ［ａｍ］ Ｖｄは像形成体の線速度［ｆｆｌ慟／ｓｅｅ］ｍは前記
スリーブの単位面積 当りのトナー付着量［ｍｇ／ｃｍ２］ を表わす。

Ｖｓｌ、ωは像形成体１１の移動に対して同方向となる
とき正とする。また、磁気ブラシの高きとは、スリーブ
内にある磁気の上に穂立ちした、スリーブ上の磁気ブラ
シの平均の高とをいう。具体的には、 スリーブの線速度Ｖｓｌは、 １００〜１０００１Ｉｌ／ｓｅｃ 磁極数ｎは、４〜１６ 磁気ロールの回転角速度ωは、 ３０〜１５０　ｒａｄｉａｎ／ｓｅｅ 磁気ブラシの高ざｈ′は、５０〜４００ｕｍ像形成体１
１の線速度Ｖｄは、 ３０〜５００ｍ１／ｓｅｅ スリーブの単位面積当りのトナー付着Ｊｉｍは、３０〜
１０ｍｇ／　ｃ　ｍ２ とされる。

これらの関係は好ましい現像を達成するための一つの目
安となるが、像形成体１１とスリーブ４２２の間隔ｄ及
びバイアス電圧の大きざ等により変化する。

このような要因を考慮した好ましい現像条件は下記式に
より示きれる。

５≦Ｖｐ　　　ｐ／（ｄ−ｈ’　　）≦５０　　（ＫＶ
／ｍｍ）・・・・・・　（３） ここに、 ｖｐ−ｐは、交流バイアスの ピーク間電圧（ＫＶ） ｄは、像形成体とスリーブとの間隔（μｍ）ｈ＃は、磁
気ブラシの最大高ざ（μｍ）を表わす。

磁気ブラシの最大高ざとは、スリーブ４２２内にある磁
極上に穂立した磁気ブラシの最大高ざをいう。

なお、第１８図には非接触ジャンピングによる現像にお
ける各部の条件を説明しである。第１９図には現偉剤の
具体例を示しである。第２０図はその時の現像バイアス
条件を示しである。

なお、上述した現像方式の他、本出願人が先に提示した
特開昭６０−１７６０６９号公報に開示されている現像
装置もこの発明に係る画像記録装置に適用することがで
きる。

上記公報に開示きれた装置では、磁気ロールは回転せず
、また固定磁石を用いるので、機構が簡単になる。

ところで、偏向器３００の光偏向子として第３図あるい
は第４図に示すような光偏向子３１０を使用する場合に
おいては、回転多面鏡による走査と異なり、往復走査が
可能になる。このような往復走査を採用する場合、光学
走査系としては、第２１図に示すような構成とすればよ
い。

すなわち、走査方向の前後する方向にそれぞれインデッ
クスセンサー３９．４５を配することにより、レーザビ
ームの走査開始と走査終了（ビームの戻りであるから、
走査開始ともいえる）を検出することができるから、対
応する画像情報を像形成体１１上に記録することができ
る。

なお、第２１図において、４４は反射ミラーを示す。

ざて、第１図に示したこの発明に係る画像形成装置は簡
易形のカラー画像記録装置に適用した場合であるが、白
黒用の画像記録装置にも適用することができる。

第２２図は、この白黒用の画像記録装置の一例を示すも
のである。

白黒画像信号によって変調されたレーザビームは、光学
走査系５１０に設けられた偏向器３００に入射し、その
反射ミラー３１２のミラー表面で反射されたのち、走査
レンズ４２、シリンドリカルレンズ３６およびミラー４
６を経て像形成体１１の外周面に照射される。

像形成体１１は、無端のベルト状感光体５２０であって
、３本の感光体支持ローラ５２１゜５２２．５２３によ
って搬送台５２４の上面を反時計方向に回転、搬送され
る。この回転駆動に際しては、前爪ってその表面には帯
電転写極５２５により所定の電荷が与えられているので
、前述したレーザビームの照射によって画像情報に対応
した静電潜像が形成される。

静電像は現偉藩としても機能する現像ローラ５２６によ
ってトナーが供給されて、静電像がトナー偉となされる
。

その後、搬送台５２４の下方に搬送されるが、一方、こ
れに並行して装置に取付けられた自動給紙装置５３０か
らは給紙ローラ５３１の動作によって記録紙が１枚宛装
置内に搬入され、その先端がセンサ５４１で検出きれ、
その検出出力によって第２給紙ローラ５４０が回転を始
めて記録紙をさらに送り込む。そして、その先端を再度
検知したセンサ５４２の作用によって第２給紙ローラ５
４０が停止され、前述したトナー像とのタイミングが調
整されたあと回転が再開されて記録紙の搬送が継続され
るようになっている。

かくして記録紙を一体とした感光体５２０は、帯電転写
極５２５において、そのトナー像を記録紙に転写したの
ち、この記録紙が分離され、レーザビームの全面露光を
受けて除電される。その後、清掃手段５２７によって残
留トナーの付着力を弱め、次いで現像ローラ５２６のも
つクリーニング作用によって取り除くようになっている
。

なお、補助清掃手段５２７は絶縁性繊維を使用したブラ
シ用の装置で、先行したサイクルにおいて形成される静
電潜像の帯電に何隻支障を及ぼざない形式のものとなっ
ている。

かくして、感光体５２０Ｌｔ再び帯電転写極５２５にお
いて電荷が付与されて、新たな静電潜像を形成するべく
次なる回転、搬送のサイクルに移るが、一方ではその間
にトナー像の転写を受けた記録紙は感光体支持ローラ５
２１において感光体５２００周面から剥離される。その
後、定着ローラ５５０においてトナーを固着したあと、
分離爪５５１によって分離され、排紙ローラ５５２に導
かれると共に、除電ブラシ５５３によって残留電位が除
かれ、記録紙は光学走査系５１０の上面に形成された排
紙面に排出される。

このような白黒用のレーザ記録装置においても光偏向子
３１０としては、反射ミラー３１２と駆動コイル３１１
とが一体成形されたものが使用されると共に、光偏向子
３１０の一方がその取り付け部３２０に一点支持きれ、
他方が回転自在に軸支されて構成された偏向器３００が
使用きれるものである。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、光偏向子とその
取り付け部の膨張係数の相違に基づく伸縮によって光偏
向子が実質的に影響を受けないようにしであるので、た
とえ両者の膨張係数が相違しても光偏向子がたわんだり
することがない。

その結果、光偏向子の振れ角がずれて像形成体上の記録
領域が温度により変動する欠点を確実に一掃することが
できる。

また、いづれか一方のリガメントは回転自在になされて
いるから、光偏向子の慣性力を小ざくすることができ、
その分光偏向子に対する駆動特性を改善できる。

光偏向子はその上下方向が実質的に取り付け部に固定さ
れているので、偏向特性（振動特性）が安定する。

ざらに、次のような特徴を有する。

第１に、温度によるトルクへの影響を軽減できるため、
光偏向子の固有振動数の安定化を達成することができる
。その結果、駆動コイルへの通電量を制御したりしない
でも、感度の安定化を測ることができる。

第２に、−点支持のため、外部からの機械的な振動ある
いは突発的な衝撃による影響を未然に防止できる。

第３に、装置内の発熱源（モータ、ヒータなと）からの
発熱による影響を軽減できる。

この発明のように、光偏向子を使用すれば、従来よりも
１かに信頼性が高く、高画質の画像形成装置を実現する
ことができる。従来装置と比較すれば次のようになる。

第１に、光偏向子そのものが非常に小型であるから、回
転多面鏡を使用する場合に比し、小型化を達成すること
ができると共に、モータを回転駆動源として使朋してい
ないために、騒音がなく、高速走査するときでも、常時
安定した偏向用の振動を実現することができる。

第２に、機械式振動ミラーを使用するものに比し、高速
走査が可能であるばかりでなく、振れ角の大きな小型の
偏向器を実現することができる。

第３に、光偏向子はエツチング処理などによつて形成さ
れるため、精度が高＜、シかも製品にバラツキがない。

しかも、リガメント部分も弾性係数の大きな材料で構成
されているから、機械式振動ミラーで使用されている金
属棒のような金属疲労が少なく、長期にわたって安定な
動作を期待でとる。

第４に、光偏向子は一体成形であるため、大きな振れ角
、高い固有振動数が得られるから、記録紙サイズの大き
なもので、より高速記録を行う装置に適用して極めて好
適である。

第５に、光偏向器の反射ミラー面がビームスポットに比
べそれ程大きくないから、反射面での光散乱の影響が少
ない。また、光偏向子は一体成形であるため、周囲温度
や環境条件の変化があっても、ミラーの安定した振動が
得られる。そのため、規則的なビーム走査が行なえる。

従って、高速記録であっても、常に良好な最終画像かえ
られる。

このようなことから、この発明に係る画像形成装置は、
その信頼性が非常に高く、それに伴って、高信頼性の記
録装置を提供することができる。

そのため、上述したように簡易形のカラー複写機、ある
いはレーザプリンタなどのレーザ記録装置に適用して極
めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像形成装置をカラー画像記録
用の記録装置に適用した場合の一例を示す要部の構成図
、第２図は光偏向子を使用したときの光学系の要部を示
す図、第３図及び第４図は光偏向子の一例を示す図、第
５図は光偏向子を有する偏向器とその取り付け状態を示
す要部の斜視図、第６図はその背面図、第７図及び第８
図はこの発明の要部の一例を示す正面図及びその縦断面
図、第９図はモの要部の拡大図、第１０図はこの発明の
更に他の例を示す正面図、第１１図はレーザビームのド
ツト形状の説明図、第１２図は反射ミラーの形状説明図
、第１３図は反射ミラーの駆動回路の一例を示す系統図
、第１４図は偏向子の共振特性を示す図、第１５図はＤ
Ｃオフセットの説明図、第１６図はレーザ記録装置の現
像条件などの特性表を示す図、第１７図は現像器の一例
を示す断面図、第１８図は非接触現像条件を示す図、第
１９図は現像剤の組成内容を示す図、第２０図は現像バ
イアス条件を示す図、第２１図は第２図の他の例を示す
光学系図、第２２図はこの発明を適用することができる
記録装置の他の例を示す第１図と同様な構成図、第２３
図は回転多面鏡を使用した光学系の一例を示す構成図、
第２４図は機械式振動ミラーを使用した光学系の一例を
示す構成図である。 Ａ・・・原稿読み取り部 Ｂ・・・書き込み部 １１・・・像形成体たるドラム ３０・・・レーザ光走査装置 ３１・・・半導体レーザ １２３〜１２５・・・現像器 ３００・・・偏向器 ３１０・・・光偏向子 ３１１・・・駆動コイル ３１２・・・反射ミラー ３１３．３１４・・φリガメント ３１３Ａ・・・先細部 ３１４Ａ・・・膨出部 ３２０・・・光偏向子取り付け部 ３２３．３２４・・・挟持片 ３４０、．３４１・・・突起 ３２７・・・磁界発生手段 ３５０・・・軸支機構 ３５５・・・弾性部材 特許出願人　　小西六写真工業株式会社＼；・）ルパ （祁・′ 第３図　　　第４図 廻　　　　　Ａ　　　３１ｏ　　［３ 第７図　　　第１０図 第１１図 Ａ　　　　［３ □主走査方向 第１２図 Ａ［３ＣＤ 第１３図 第１４図 第１６　　図 第１７図 ｋ】：珪ｆ＃：蓉 ４ｂ○ 第１８図 第１９図 第２０図 第２３図 旦Ｑ：レーイ尤尤査掟を 第２４図 ５０：　７１”ル１１１″ノミラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像信号により変調された光信号で記録体を偏向
   走査することにより、上記画像信号をこの記録体上に書
   き込むようにした画像形成装置において、 上記光信号を偏向走査する光偏向子として、反射ミラー
   と駆動コイルが一体形成されたものが使用されると共に
   、 上記光偏向子の一端はその取り付け部に固定され、他端
   は上記取り付け部に回転自在に軸支されるようになされ
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）上記反射ミラーと駆動コイルを連結するリガメン
   トを有する光偏向子が使用されてなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）上記光偏向子が水晶基板からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項及び第２項記載の画像形成装置
   。
4. （４）上記軸支部には弾性部材が介在されてなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項記載の画像形
   成装置。