JPS6370824A - 光偏向子を有した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は電子写真式カラー複写機あるいは、レーザプ
リンタなどに適用して好適な画像形成装置、特に水晶板
などで構成きれた光偏向子を使用した画像形成装置に関
する。

［発明の背景］ 電子写真式カラー複写機などでは、原稿に対応した画像
信号により感光性の像形成体上に静電潜像を形成する手
段として、半導体レーザなどの光信号を使用するものが
ある。

レーザ光走査装置によってカラー記録するような場合に
は、色分解像ごとに静電像をずらしながら形成すること
が容易にでき、鮮明なカラー画像を記録することができ
る。

第１９図はこの種の電子写真式カラー複写機に使用きれ
るレーザ光走査装置３０の一例を示す構成図である。

同図において、１１はドラム状をなす像形成体を示し、
その表面にはセレンなどの光導電性感光体表層が形成さ
れ、光学像に対応した静電像（静電潜像）が形成できる
ようになされている。

レーザ光走査装置３０は、半導体レーザ３１を有し、レ
ーザ３１は画像情報を２値化した変調信号に基づいて光
変調される。

レーザ３１から出射されたレーザビームはコリメータレ
ンズ３２及びシリンドリカルレンズ３３を介して回転多
面鏡（ポリゴン）からなるミラースキャナ、すなわち偏
向器３４に入射する。

この偏向器３４によってレーザビームが偏向され、これ
が結像用のｆ−θレンズ３５及びシリンドリカルレンズ
３６を通して像形成体１１０表面に照射される。

偏向器３４によってレーザビームは像形成体１１の表面
を一定速度で所定の方向ａに走査され、これによって、
像露光がなされることになる。

なお、３９はフォトセンサを示し、ミラー３８で反射き
れたレーザビームを受けることにより、レーザビームの
走査開始を示すインデックス信号が得られ、このインデ
ックス信号を基準にして１ラインの画像データの書き込
みが行なわれることになる。

偏向器３４としては図示するような回転多面鏡の他に、
機械式の振動鏡、例えば検流計などで使用されているガ
ルバノミラ−を使用することができる。

機械式の振動鏡を用いてレーザビームを等速補正しなが
ら走査する例としては、特開昭５４−６０９４４号に開
示きれたガルバノ・ミラー・スキャナ装置がある。なお
、この公知例はレンズ形に係わるもので、後述するよう
゛に機械式振動子の欠点を未解決のまま使用した装置で
ある。

第２０図はこれらのようなガルバノミラ−スキャナー５
０の一例を示す。

ガルバノミラ−スキャナー５０は、周知のように、反射
ミラー５１、駆動コイル５２及びこれらを機械的に連結
するためのリガメント（回転支持棒）５３とで構成され
る。

駆動コイル５２に所定周波数の駆動電流を供給すれば、
この駆動コイル５２に所定の電磁力が作用するので、こ
れによって反射ミラー５１が振動する。

従って、反射ミラー５１に上述した画像信号によって変
調された光信号を照射すれば、この光信号が偏向されて
像形成体ｌｌ上に到達するから、上述と同様な光走査が
なきれることになる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した光走査装置において、回転多面鏡を
使用するようなものでは、モータに多面体の鏡を取り付
け、これを回転駆動することによってレーザを偏向する
ようにした偏向器であるために、次のような問題点を惹
起する。

第１に、回転多面鏡自体が大きくなり、光走査装置の小
型化の隘路となる。

第２に、モータ駆動時に発生する回転音や回転多面鏡の
風切音が大きくなり、騒音、振動を軽減できない。

第３に、より小型化された回転多面鏡用の駆動モータの
軸受は、通常玉軸受であるから、長期の使用により軸受
が摩耗し、回転の安定性が悪くなり、信頼性が劣化する
。

第４に、玉軸受はモータではその駆動速度は周波数に換
算すると、１ｋＨｚ程度であるから、高速走査用として
の使用には耐えられない。

空気軸受などの耐摩耗性の軸受を使用する場合には、軸
及び軸受の加工精度が非常に厳しく、慶埃などによって
軸の焼付が生じてしまうなど、実際の偏向器としては大
型で、非常に高価なものとなってしまう。

ざらに、回転多面鏡は、反射面での光散乱が原因で雑光
を光学系内に生じることがある。反射面のコーテング材
などによっても、光散乱の程度は変わるが、多かれ少な
がれ、雑光を生じ、この雑光が像形成体１１に照射され
るから、最終画像に悪影響を及ぼすことになる。

特に、カブリとなったり、細線の再現性を低下きせる原
因となる。高画質で高解像度、例えば１２〜２４ｄｏｔ
ｓ／ｍｍ程度の解作度が必要なレーザ記録装置などにと
っては大きな開運である。

これに対して、第２０図に示すような機械式振動ミラー
を偏向器として使用する場合には、反射ミラー５１と駆
動コイル５２とを別々に製造した上で、リガメント５３
に取り付けるものであるから、各部品が大きくなるなど
の他に、次のような欠点がある。

第１に、リガメントが金属であるためミラーを大きく振
ることが出来ず広角に振らすことが困難である。

第２に、リガメントも金属製であるため長期の使賂にお
いては金属疲労が発生し、安定した振動が得られなくな
る。

また、ざらに、リガメント、ミラー、これを支えるフレ
ームの材質が異なる場合、周囲温度変化や環境条件の大
きな変化によって生ずる材質の（線）膨張係数の違いか
ら、安定したミラー支持及び振動が困難になることがあ
る。レーザビームプリンタやファクシミリのように高速
走査が要求きれる場合は、ミラー支持及びミラー振動の
不安定さは最終画質に影響を与える。

ビーム走査中にミラーがブしたりすると、像形成体１１
に当たるビームスポットの場所が不規則になるからであ
る。そのため、直線が部分的に曲がったり、等間隔な線
が不規則になったりすることがある。

このように、上述した画像形成装置において、回転多面
鏡あるいは機械式振動ミラーを偏向器として使用する場
合には、解決しなければならない数々の問題点を惹起し
ていた。

そこで、この発明では、このような画像形成装置のもつ
欠点をことごく一掃したものであって、小型、高信頼性
、高画質の画像形成装置を提案するものである。

ざらに、偏向器として水晶板から一体成形された光偏向
子を使用する場合、その振れ角に対する直線性を改善し
た画像形成装置を提案するものである。

［問題点を解決するための技術的な手段］上述の問題を
解決するため、この発明においては、画像信号により変
調された光信号を偏向する光偏向子を有し、この光偏向
子で光信号を偏向することによって記録体上を光走査し
て、画像信号がこの記録体上に書き込まれるようになさ
れる。

光偏向子は少なくとも反射ミラー、これを所定の方向に
振動させるための駆動コイル及びこれらを機械的に連結
するためのリガメントで構成され、反射ミラーはその一
方の端が実質的に開放されてなることを特徴とするもの
である。

［作　用］ 反射ミラーの一方の端が実質的に開放されているという
のは、次のようなことをいう。

第１には、反射ミラーの一方が駆動コイルに連結される
と共に、その片方が機械的に完全に開放されているよう
な構成を採る場合をいう。

第２に、反射ミラーに連結された第１のリガメントに対
して、駆動コイルに連結すれた第２のリガメントの方が
その幅が太くなるように選定されている場合をいう。第
１あるいは第２のリガメントとは、上部あるいは下部の
リガメントをいう。

反射ミラーの一方を実質的に開放すると、反射ミラーは
片方のリガメントによって支えられるため、駆動コイル
に供給する駆動信号に対する反射ミラーの振れ角がリニ
ヤ−となる。すなわち、直線性が改善される。

光偏向子としては水晶板などが使用される。

光偏向子としては、特公昭６０−５７０５２号、特公昭
６０−５７０５３号アルイは、第２０回５ＩＣＥ学術講
演会昭和５６年７月予稿集「水晶光偏向子Ｊ　　（６５
７〜６５８頁）などに開示されたものを用いることがで
きる。

なお、このような公知の文献に記載された光偏向子は本
質的には、電磁オシ、ログラフ用などに開発されたもの
であり、一般に、振れ角が小きく、また振動数も小さい
ものである。

従って、このような偏向器を小型、高速のレーザプリン
タなどの画像形成装置に応用することは、困難と思われ
ていた。

本発明者等は種々検討の結果、この光偏向子を特定条件
で用い、適正な制御をすることによって、従来からの予
想に反し、高速走査が可能であるにも拘らず、高安定性
、高耐久性、かつ高画質が得られることが確認きれた。

［実施例］ 続いて、この発明に係る光偏向子を有する画像形成装置
を、光信号としてレーザを使用した簡易型のカラー画像
記録装置に適用した場合につき、第１図以下を参照して
詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用したレーザ記録装置及びその
制御系の概略構成を示す図である。

カラー原稿は赤及びシアンの２色に色分解され、ＣＣ−
Ｄなどの光電変換素子に入射されてカラー原稿が光電変
換きれると共に、これが所定ビット数のデジタル信号に
変換されたのち色分離される。

この例では赤、青及び黒の３色の色信号に色分離される
。

色分離された各色信号は半導体レーザビームを用いた、
書き込み部Ｂを介して像形成体１１上に書き込まれて静
電像が形成される。その後、この色信号に対応する現像
器により現像されて色トナー像が形成されることになる
。

このような静電形成及び現像プロセスが各色信号ごとに
繰り返されることにより、像形成体１１上に単色トナー
像もしくは各色トナー像が重ね合された多色トナー像が
形成される。このような多色もしくは単色トナー像は、
記録組上に転写、定着される。

さて、操作パネル５６のコピーボタンを操作することに
より、そのデータが操作部回路６４を介して本体制御用
として使用されるＣＰＵ　１に取り込まれ、その結果と
して得られる原稿の走査開始信号がＣＰＵＩとシリアル
通信で連結された光学駆動用のＣＰＵ２に送出され、こ
のＣＰＵ２と電気的に連結されている原稿読み取り部Ａ
が運動される。

まず、原稿台８１の原稿８２が光学系により光走査され
る。

この光学系は、蛍光灯８５．８６及び反射ミラー８７が
設けられたキャリッジ８４、■ミラー８９及び８９′が
設けられた可動ミラーユニット８８で構成される。

キャリッジ８４及び可動ユニット８８はステッピングモ
ーター９ｏにより、スライドレール８３上をそれぞれ所
定の速度をもって所定の方向に走行せしめられる。

蛍光灯８５．８６により原稿８２を照射して得られた光
学情報（画像情報）が反射ミラー８７、■ミラー８９．
８９’　を介して、光学情報変換ユニット１００に導か
れる。

なお、カラー原稿の光走査に際しては、光学に基づく特
定の色の強調や減衰を防ぐため、蛍光灯８５及び８６と
しては、市販の温白色系の蛍光灯が使用され、また、ち
らつき防止のためこれら蛍光灯８５及び８６は、約４０
ｋＨｚの高周波電源で点灯、駆動きれる。また管壁の定
温保持あるいは、ウオームアツプ促進のため、正特性サ
ーミスターを使用したヒーターで保温されている。

プラテンガラス８１の両端部裏面側には標準白色板９７
．９８が設けられている。これは、標準白色板９７．９
８を光走査することにより画像信号を白色信号に正規化
するためである。

光学情報変換ユニット１００はレンズ１０１、プリズム
１０２、ダイクロイックミラー１０３及び赤の色分解像
が投光きれるＣＣＤ１０４と、シアン色の色分解像が投
光されるＣＣＤ１０４とで構成される。

光学系より得られる光信号はレンズ１０１により集束さ
れ、プリズム１０２内に設けられたダイクロイックミラ
ー１０３により赤色光学情報と、シアン色光学情報に色
分解される。

それぞれの色分解像は各ＣＣＤ１０４，１０５の受光面
で結像されることにより、電気信号に変換された画像信
号が得られる。画像信号は信号処理手段で信号処理きれ
た後、各色信号が書き込み部Ｂへと出力される。

信号処理手段は図示しないが、Ａ／Ｄ変換手段の他、演
算処理手段、色分雛手段、２値化手段等の信号処理回路
を含む。

書き込み部Ｂは後述するように、水晶等を使用した光偏
向子からなる偏向器３００を有し、色信号により変調さ
れたレーザビームはこの偏向器３００によって偏向走査
きれる。

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出きれて、第
１の色信号（例えば青信号）によるビーム変調が開始さ
れる。変調されたビームは高圧電源６９から所定の高圧
電圧が供給きれた帯電器１２１によって、一様な帯電が
付与きれた像形成体１１上を走査するようになされる。

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体１１の
回転による副走査とにより、像形成体１１上には第１の
色信号に対応する静電像が形成きれることになる。

この静電像は、青トナーを収容する現像器１２３によっ
て現像きれ乏。現像器１２３には高圧電源７０からの所
定のバイアス電圧が印加きれている。現像により青トナ
ー像が形成される。

なお、現像器１２３のトナー補給はＣＰＵ１からの指令
信号に基づいて、トナー補給手段６６が制御されること
により、必要時トナーが補給されることになる。

青トナー像はクリーニングブレード１２７の圧着が解除
された状態で回転され、第１の色信号の場合と同様にし
て第２の色信号（例えば赤信号）に基づき静電像が形成
され、赤トナーを収容する現像器１２４を使用すること
によって、これが現像されて赤トナー像が形成される。

現像器１２４には高圧電源７ｏから所定のバイアス電圧
が印加きれるは言うまでもない。

同様にして、第３の色信号（黒信号）に基づき静電像が
形成され、黒トナーが充填された現像器１２５により、
前回と同様にして現像される。その結果、像形成体１１
上には多色トナー像が書き込まれたことになる。

なお、ここでは３色の多色トナー像の形成について説明
したが、２色又は単色トナー偉を形成することもできる
のは言うまでもない。

現像処理としては、上述したように、高圧電源７０から
の交流及び直流バイアス電圧が印加された状態において
、像形成体１１に向けて各トナーを飛翔させて現像する
ようにした、いわゆる非接触現像の例を示した。

現像器１２４．１２５へのトナー補給は、上述と同様に
ＣＰＵＩからの指令信号に基づき、トナー補給手段６７
．６８が駆動されるもので、これによって各現像器１２
４，１２５に所定量のトナー量が補給きれる。

一方、給紙装置１４１から送り出しロール１４２及びタ
イミングロール１４３を介して送給された記録紙Ｐは、
像形成体１１０回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１１の表面上に瀧送される。そして、高圧電
源７１から高圧電圧が印加された転写極１３０により、
多色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、かつ分離極１３
１により分離される。

分離された記録紙Ｐは定着装置１３２（これは定着ヒー
タ温度制御回路６３により所定の温度に常時制御！ｐす
れている）へと搬送されることにより定着処理がなされ
てカラー画像が得られる。

転写終了した像形成体１１はクリーニング装置１２６に
より清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。

クリーニング装置１２６においては、ブレード１２７に
より清掃されたトナーの回収をしやすくするため、ブレ
ード１２７に近接して設けられた金属ロール１２８に高
圧電源７２から所定の直流電圧が印加される。この金属
ロール１２８が像形成体１１の表面に非接触状態で配置
される。

ブレード１２７はクリーニング終了後、圧着を解除され
るが、解除時、取り残される不要トナーを除去するため
、さらに補助クリーニングローラ１２９が設けられ、こ
のローラ１２９を像形成体１１と反対方向に回転、圧着
することにより、不要トナーが十分に清掃、除去される
。

なお、第１゛図において、蛍光灯８５．８６を７動する
ための点灯制御回路６１はＣＰＵ２からの指令信号で制
御される。同様に、ステッピングモータ９０もＣＰＵ２
の指令信号でその駆動回路６２が制ａ！＋すれることに
なる。

給紙装置１４１にはセンサ６５ａが設けられ、その検出
出力は紙サイズ検知回路６５に供給きれて、その検出出
力がＣＰＵＩに供給される。

以上がこの発明を適用したレーザ記録装置の要部の概略
構成であるが、次に各部の構成などを第２図以下を参照
して詳細に説明しよう。

第２図は上述したレーザ記録装置に使用されるこの発明
の要部を示す光走査装置３０の、より具体的な関係を示
すものである。

半導体レーザ３１から出射されたレーザビームはコリメ
ータレンズ３２でビーム形状が補正きれたのち、シリン
ドリカルレンズ３３、反射ミラー４１を通過して偏向器
３００に入射せしめられる。

偏向器３００でレーザビームが所定方向に所定の速度で
もって偏向される。

偏向器３００としては第３図以下に示す光偏向子３１０
を有した偏向器が使用される。

偏向きれたレーザビームは走査用レンズ４２及びシリン
ドリカルレンズ３６を通過することにより像形成体１１
上に結像されて静電像が形成される。

シリンドリカルレンズ３３．３６は偏向器３００に設け
られた反射ミラー（後述する）に、上下方向のあおりが
ある場合、そのあおりを補正するために使用されるもの
である。

ここで、一方のシリンドリカルレンズ３６は、プラスチ
ック製のレンズを使用することができる。

このようなプラスチックレンズを使用する場合には、レ
ンズの面形状を最適形状に合せることが比較的簡単にで
きるため、光学系全体の性能を向上できるなどの利点が
ある。

しかし、反射ミラーのあおりが非常に小さい場合は、上
述したシリンドリカルレンズ３３．３６は省略すること
もできる。

走査用レンズ４２はレーザビームを像形成体１１の表面
に正しく結像させるためと、レーザビームが像形成体１
１上を等速走査できるようにするために使用される。

ここで、光偏向子３１０がもつ固有振動数で振動させた
場合、この光偏向子３１０に設けられた反射ミラーの偏
向角θは、 θ＝Ａ・ｓｉｎωｔ ここに Ａ：反射ミラーの最大偏向角 ω：角速度 ｔ：時　間 で表されるような正弦波偏向となる。

このため、レーザビームのスポット位置をθの関数Ｘ（
θ）としたとき、走査レンズ４２として、Ｘ（θ）＝Ａ
−ｆ−ａｒｃ−８ｉｎ（θ／Ａ）ただし、ｆは走査レン
ズ４２の焦点距離となる特性を持たせることにより、像
形成体１１上におけるレーザビームのスポットの位置を
時間ｔの関数χ（１）として表わした場合、上式よりＸ
　（ｔ）＝Ａ−ｆ・ωｔ となる。

従って、上述したようにこの走査レンズ４２を使用すれ
ば、レーザビームを等速運動に変換することができる。

等速運動によって静電像を形成する場合には歪のない画
質を得ることができる。

きて、このような光学走査系において、偏向器３００と
しては、第３図〜第５図に示すような光偏向子３１０を
使用した偏向器が使用される。　−第３図は偏向器３０
０のうち、光偏向子３１０を図示したものであって、こ
れはフレーム３１５、反射ミラー３１２、駆動コイル３
１１を有し、駆動コイル３１１はフレーム３１５に対し
てリガメント３１３によって機械的に連結きれる。

フレーム３１５は上下にフランジ３１５ａ。

３１５ｂを有し、これらフランジ３１５　ａ　＋３１５
ｂを含めてその全体がほぼ逆コ字状となるように形成さ
れる。

横長に形成された反射ミラー３１２はフレーム３１５に
対してその片側が実質的に開放きれた状態となるように
構成され、この例では反射ミラー３１２の上方が機械的
に完全に開放きれた構成となされる。そのため、駆動コ
イル３１１と下側フランジ３１５ａとの間が図示するよ
うに、リガメント３１３によって機械的に連結される。

駆動コイル３１１と反射ミラー３１２とは図示するよう
に機械的に連結されている。反射ミラー３１２の形状に
ついては後述する。

光偏向子３１０としては、エツチング加工がし易く、弾
性係数の大きな、水晶、ガラス、石英などを使用するこ
とができる。実施例では水晶を使用した場合である。

水晶を使用する場合、エツチング加工によって第３図に
示すような形状の光偏向子３１０が一体形成されるもの
である。

上述のように、反射ミラー３１２の一方が実質的に開放
されるように構成するのは次のような理由に基づくもの
である。

すなわち、通常考えられる光偏向子３１０の構成として
は、第６図に示すような構成である。つまり、反射ミラ
ー３１２はその上下方向ともリガメント３１３．３１４
によって連結されている。

このように、上下方向ともリガメント３１３゜３１４に
よってフレーム３１５に連結するような構成を採用する
と、反射ミラー３１２を左右等しく振ることができなく
なったり、固有振動数が変動したりする。

すなわち、光偏向子３１０を所定の直流磁界中に配置す
る関係上、磁界形成手段を有する取り付は部（図示せず
）にこの光偏向子３１０が取り付は固定される。ここで
、光偏向子と取り付は部とはその（線）ｉ張係数が一般
に相違するから、温度変動に伴なう伸縮の差によって光
偏向子３１０の伸び量を吸収できない場合が生じる。

光偏向子３１０が伸びたりすると、光偏向子３１０全体
が反り返ることになるから、これによって反射ミラー３
１２が左右等角に振れなくなってしまう。反射ミラー３
１２の振れ角θが変わると像形成体１１上での走査領域
が変動することになって好ましくないからである。

また、光偏向子３１０の固有振動数は、上下のリガメン
ト３１３に発生するトルクの和に比例し、それぞれのト
ルクはそれぞれ対応するリガメント３１３の長とに反比
例することになる。

従って、上下に一対のリガメント３１３゜３１４を設け
る構成では、一対のリガメント３１３．３１４の伸縮の
影響が固有振動数ｆｏに反映してしまう。つまり、温度
による固有振動数ｆＯの変動が大門くなってしまう。

これに対して、第３図に示すように反射ミラー３１２の
片方を実質的に開放構成とすると、反射ミラー３１２は
単一のリガメント３１３の影響しか現れないので、周囲
環境条件が相違することによって、リガメント３１３が
伸びたりしても、光偏向子３１０の反りがなくなるので
、振れ角θの変動を大幅に抑制することができる。

また、上述したように駆動コイル３１１に発生するトル
クＴは、 Ｔ＝　（Ｇ−Ｉｐ／ｌ）　　・φ ここに、 Ｇ；剪断弾性係数 Ｉｐｉルミリガメント３１断面２火種 モーメント ｌ；リガメント３１３の長さ φ；ねじれ角（振れ角） また、そのときの固有振動数ｆｏは、 ｆｏ＝　（１／２π）（Ｇ　・Ｉｐ／１）　　・　（１
／Ｉ）ここに、 ■；光偏向子３１０の慣性モーメント で表わされることから、温度による固有振動数ｆｏへの
影響も極力抑えることができる。

第４図は下部リガメントを開放するようにした構成の具
体例である。従って、上部リガメント３１４に駆動コイ
ル３１１及び反射ミラー３１２が夫々機械的に連結され
て、光偏向子３１０が構成されるものである。

第５図は、ざらに他の例を示すもので、この例では、リ
ガメントとして上部、下部の各リガメント３１３．３１
４が使用きれるが、この例では、下部リガメント３１３
に発生するトルクＴ１に対して上部リガメント３１４に
発生するトルクＴ２を無視できるようにその構成が選定
きれる。具体的には、下部リガメント３１３に対して上
部リガメント３１４の方が、その太さが１／２以下とな
るように選定きれる。

このようにすれば、上部リガメント３１４が反射ミラー
３１２に連結されていても、下部リガメント３１３が支
配的となるので、反射ミラー３１２の片方は実質的に開
放きれた構成と見做すことができる。従って、第３図と
同様な作用を得ることができる。

上述のような構成において、光偏向子３１０として使用
される水晶板の厚みは、その厚とが厚くなるほど、光偏
向子３１０がもつ固有振動数ｆＯが高くなるが、その反
面、加工が困難になったり、振れ角が小さくなってしま
うために、その厚みは０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度が望
ましい。上述のあおりを考慮すると、０．２ｍｍ〜０．
５ｍｍ程度が望ましい値である。

水晶板を加工して光偏向子３１０を形成する場合、その
加工手段は通常、上述したようにフォトリゾグラフィー
とエツチング技術が応用されるから、これによって微細
加工が可能になる。

エツチング加工きれた光偏向子３１０の表面は、電気的
な抵抗を下げるために、クロムメッキ処理後、通常銀メ
ッキが施きれる。

また、反射ミラー３１２は特に光源として半導体レーザ
を使用する場合、その反射率を上げるため、金、銅、又
はアルミ等のメッキ処理が施される。ざらに、反射ミラ
ー３１２０表面の傷や、酸化を防ぐため、メッキ処理後
の表面にＳｉＯ又は５ｉ０２等の保護膜をコーティング
することもできる。

反射ミラー３１２は次のような形状に選定されたものが
使用される。

すなわち、コリメータレンズ３２を通過したレーザビー
ムの形状は、第７図Ａに示すような形状となきれている
のに対し、これがシリンドリカルレンズ３３を通過する
ことにより、同図已に示すような横長の楕円形状に変形
される。従って、反射ミラー３１２の形状としては、主
走査方向に向って長くなる長方形状のものを使用すれば
よい。

このような観点から、反射ミラー３１２としては、第８
図に示すような種々の形状をとり得る。

同図Ａは、長方形状をなし、同図Ｂはひし形影状であり
、同図Ｃは長方形の各四辺の隅を切り落とした状態の形
状であり、又同図りは横長の楕円形状をなす。

高速で反射ミラー３１２を振動きせるような場合には、
特に空気抵抗が問題となるので、このような場合には、
同図りに示す様な楕円形状をなす反射ミラーとすれば好
都合である。

反射ミラー３１２の横方向の長きは走査用レンズ４２の
焦点距離、像形成体１１上に結像されるビームスポット
の径、あるいは像形成体１１上における走査幅等によっ
て相違するが、実験によれば、４〜１０ｍｍ程度が望ま
しい値である。

きて、光偏向子３１０は外部信号によって駆動される。

光偏向子３１０を使用した他励式の駆動回路の一例を第
９図に示す。

第９図において、３３０は正弦波発振器を示し、これは
ＲＣ回路や水晶振動子を使用した発振器を使用すること
ができる。

水晶振動子を使用する場合には、その固有発振周波数を
所定の値に分周したのちローパスフィルターよって正弦
波状に波形成形したものを使用すればよい。

ここで、その発振周波数つまり、駆動コイル３１１に対
する駆動周波数について説明する。

光偏向子３１０は上述したように、固有振動数ｆｏをも
ち、この固有振動数ｆｏに対する振れ角θの共振特性は
第１０図に示すようになる。

第１０図の共振特性からも明らかなように、固有振動数
ｆｏから外れた周波数において駆動しようとすると、入
力電流に対する振れ角への効率が低下し、固有振動数ｆ
Ｏで振動させた場合と同等の振れ角θを得るためには、
非常に大きな入力電流を必要とする。

しかし、あまり大きな入力電流を駆動コイル３１１に流
すと、このコイルが焼損する恐れがあり、故障の原因と
なる。そのため、あまり大ぎな電流を駆動電流として使
用することができない。

また、偏向子３１０の固有振動数ｆｏにバラツキが生じ
ることも考えられ、そのような場合には駆動周波数ｆの
統一を図るために固有振動数ｆ。

以外の周波数で駆動コイル３１１を駆動きせる場合にお
いても、その駆動周波数ｆと固有振動数ｆ−ｏとの関係
は、 Ｉｆ−ｆｏｌ≦ｆｏ／Ｑ とすることが望ましい。ここで、Ｑは共振特性の共振の
鋭とを示す。

すなわち、製造上のバラツキを考慮すると固有振動数ｆ
ｏを、駆動周波数ｆに等しくなるように加工することが
困難であることから、その固有振動数ｆｏとしては、駆
動周波数ｆより±ｆｏ／Ｑ程度の範囲内にあるときに限
り、その光偏向子３１０を使用しようとするものである
。

±ｆｏ／Ｑ程度のずれの範囲内では、必要な振れ角θを
得るため、の駆動電流は、差程大きくならないからであ
る。ただし、駆動周波数ｆとしては、常に一定である。

Ｑとしては、１０〜２００程度の共振鋭度をもった光偏
向子３１０が使用きれる。

このようなことから、正弦波発振器３３０の周波数とし
ては上式にかなうような範囲の周波数に設定されるもの
である。

正弦波発振器３．３０の出力、つまり駆動信号は次段の
オフセット調整器３３１に供給されて、そのＤＣオフセ
ットが調整される。

偏向器３００を光学走査系に設置する場合において、そ
の取り付は位置が設計値通りでない場合には、第１１図
に示すように、駆動信号のＤＣレベル（１点鎖線図示）
を調整することにより、左右の振れ位置を調整すること
が可能になる。

このようなことから、オフセット調整器３３１において
は、そのＤＣレベルを調整することにより、像形成体１
１における走査位置を規定通りの走査位置となるように
している。

オフセット調整された駆動信号は振幅調整器３３２にお
いてその走査幅が調整される。

この調整法の一例としては、本出願人が既に開示した特
願昭６１−８１２９６号に述べた方法を用いることがで
きる。

この方法は光偏向子３１０の振れ角を調整するためのも
のである。この場合、像形成体１１上における走査幅を
検出し、その検出出力で振幅調整器３３２の振幅を調整
すれば、走査幅を常に一定の値に制御することが可能に
なる。

ＤＣオフセット及び振幅がそれぞれ調整された駆動信号
は出力アンプ３３３を介して上述した駆動コイル３１１
に供給される。

きて、第１２図は上述したレーザ記録装置における緒特
性のデータを示すものであって、この表において、タイ
プＩとは記録紙の最大用紙サイズがＡ４判までのもので
あり、タイプ２とはＡ３判までのものである。

このように記録紙サイズが相違することによって記録ス
ピード、ざらに解像度が相違することになるから、この
ような条件の相違にともなって駆動周波数も適宜選定さ
れる。

ざらに、このように記録紙サイズが異なる場合には、当
然に反射ミラーの振れ角も異なることから、これによっ
て記録用ビーム振れ角も相違することになる。

なお、反射ミラー３１２の形はいずれも楕円形状が好ま
しい。

ところで、第１図に示したレーザ記録装置において使用
することができる現像器１２３〜１２５の一例を第１３
図に示す。これらの基本構成はいずれもほぼ同一である
ため、そのうちの１つ例えば現像器１２３の構成につい
て説明しよう。

図において、４２１はハウジングを示し、このハウジン
グ４２１内には円筒状のスリーブ４２２が回転自在に収
納される。スリーブ４２２内にはＮ、Ｓ８極を有する磁
気ロール４２３が設けられる。スリーブ４２２の外周面
には層規制片４２４が圧接され、スリーブ４２２に付着
した現像剤の層厚が所定の厚みとなるように規制きれる
。所定の厚みとは、１０〜５００μｍのうち、予め規定
された値をいう。

ハウジング４２１内にはさらに第１及び第２の撹拌部材
４２５，４２６が設けられる。現像剤溜り４２９にある
現像剤りは、反時計方向に回転する第１の撹拌部材４２
５と、第１の撹拌部材４２５とは逆方向に、しかも互い
に重畳するように回転する第２の撹拌部材４２６とによ
って十分撹拌混合され、撹拌混合された現像剤りは、互
いに逆方向に回転するスリーブ４２２と磁気ロール４２
３との回転搬送力により、スリーブ４２２の表面に付着
搬送される。

像形成体１１上に付着した現像剤りによって、この像形
成体１１に形成きれた静電潜像が非接触状態で現像きれ
る。

なお、現像時には、電源４３０から供給きれる現像バイ
アス信号が、スリーブ４２２に印加される。現像バイア
ス信号は電源４３０から供給きれるが、この現像バイア
ス信号は像形成体１１−の非露光部の電位とほぼ同電位
に選定された直流成分と、これに重畳された交流成分よ
りなる。

その結果、スリーブ４２２上の現像剤りのトナーＴのみ
が選択的に潜像化された像形成体１１の表面に移行する
ことによってその表面上に付着きれて、現像処理が行な
われることになる。

なお、４２７は補給トナー容器、４２８はトナー補給ロ
ーラである。４３１は現像領域を示す。

現像剤としては、２成分現像剤が用いられ、現像バイア
スを印加していない状態では、像形成体１１と現像剤り
とが接触しない状態で、しかも交流バイアス印加による
振動電界の下で、トナーＴを飛翔させ、像形成体１１の
静電像に選択的に付着ぎせて現像するようにしている。

このような非接触での現像方法を用いる場合には、像形
成体１１上に青トナー像、赤トナー像、黒トナー像等か
らなる多色トナー像を順次現像するとき、先のトナー像
を後の現像で損傷したり、異なる色のトナーが混入する
ことがなく、シかも薄層現像を実現できるなどの利点を
有する。

きて、現像剤として上述したような２成分現住を使用す
る場合においては、現像剤の厚みは、厚みが２０００ｕ
ｍ以下、好ましくは１０００μｍ以下、就中１０〜５０
０ｕｍ、更に好ましくは、１０〜４００μｍという従来
にない薄い現像剤層となる。この場合、像形成体１１と
スリーブ４２２との間隙を小さくして現像するようにな
される。

なお、現像剤のキャリアとトナーとの結合力やキャリア
とスリーブ４２２との間の結合力が弱い場合であっても
、現像剤層を極く薄くしであるために、スリーブ４２２
上に十分強く付着されている。そのため、トナー飛散等
を生ずることがない。

現像剤層を薄層化して像形成体１１とスリーブ４２２と
の間隙を小きくすれば、トナーを飛ばすに要する振動電
界を低くできる。その結果、現像バイアス電圧を低くす
ることができる。

従って、トナー飛散はこの点からも軽減される他、スリ
ーブ面からの現像バイアスに基づくリーク放電等が刷部
きれるなどの利点がある。

また、像形成体１１とスリーブ４２２との間隙を小さく
した場合、潜像により現像領域４３１（像形成体１１と
スリーブ４２２とが対向する空間領域）に形成される電
界強度が大きくなり、その結果、階調の微妙な変化や細
かなパターンもよく現像できるようになる。

現住層を薄くすれば、一般に現性領域に攬送されるトナ
ーの量は少なくなり、現像量も少なくなる。搬送量を大
きくするには、スリーブを高速で回転させることが効果
的である。

ただし、像形成体１１とスリーブ４２２との線速度比が
１＝１０になると、現像されるトナーが潜像面に対して
持つ平行な速度成分が大きくなり、現像に方向性が現れ
、画質が劣化する。

このことから薄層の下限として、スリーブ面上に少なく
とも０．０４ｍｇ／ｃｍ２程度の密度でトナーが付着し
ている状態であることが必要である。一般には、スリー
ブ４２２の線速度をＶｓ　ｌ。

像形成体１１の線速度をＶｄ、スリーブ４２２上の薄層
中のトナー量をＭｔとするとき、ＩＶｓ　ｌ／Ｖｄ　ｌ
　・Ｍｔ≧０．４　（ｍｇ／ｃｍ”）ＩＶｓｌ／Ｖｄｌ
≦１０ という条件を満たす必要がある。

現像効率を考慮、すれば、 ＩＶｓ　１／Ｖｄ　ｌ　・Ｍｔ≧０．５　（ｍｇ／ｃｍ
２）ＩＶｓｌ／Ｖｄｌ≦８ とするのが好ましく、更に実験結果からは、ｌ　Ｖｓ　
ｌ／Ｖｄ　Ｉ　　・Ｍｔ　２：０．５　　（ｍｇ／ｃｍ
２）ＩＶｓＬ／Ｖｄｌ　≦５ であることがより好ましいことが判った。

このときの現像剤中のトナーとキャリアとの比は、前記
したように単位体積中のトナーとキャリアとの総表面積
の比が０．５〜２とのなるのが望ましい。

以上のような条件に設定すれば、薄層中のトナーを効率
よく現像することができ、現像性は安定しており、良好
な画質を得ることができる。

薄層の現像剤層を形成する手段としては、スリーブ４２
２に対して弾性的に軽度に圧接きれた圧接板からなる層
規制片４２４が好ましく用いられる。

この層規制片４２４は、スリーブ４２２に対し、先端が
スリーブ回転の上流を向くように押圧きれた弾性板で構
成されたものである。現像剤をスリーブ４２２と層規制
片４２４の間をすり抜けさせることにより薄層が形成さ
れる。

層規制片４２４の先端とスリーブ４２２の間隙を０．０
８ｍ＋ａ以上とすると、取付は精度や機械的精度のバラ
ツキに対し安定に一定量のトナーを搬−送することがで
きる。更に、先端の間隙を０．１１以上とすれば安定度
が増すので好ましい。

勿論、先端の間隙を徒に大きくとることは望ましいこと
ではなく、この間隙を５ｍｍ以上にすると、現像剤すべ
ての均一性が崩れるのがＵ察きれた。

次に、薄層化された現像剤層は現像領域に搬送された像
形成体１１の静電像を非接触で現像することとなるが、
そのとき好ましい現像が達成されるには、以下のような
条件式（１）及び（２）を満たせばよいことが判明した
。

１　　（ｖｓ　ｌ−ｎωｍｈ’　／３）／Ｖｄ　１≦１
０　・・・・（１） １　　（ｖｓ　１−ｎωｍｈ’　／３）／Ｖｄ　Ｉ　・
ｍｔ≧０．４　［ｍｇ／ｃｍ２］・・・・（２）ここに
、 Ｖｓｌはスリーブの線速度［ｍｍ／ｓｅｅ　］ｎは磁気
ロールの磁極数［極コ ωｍは磁気ロールの回転角速度［ｒａｄ　ｉａｎ／ｓｅ
ｅ］ｈ′は磁気ブラシの高き［ｍｍ］ Ｖｄは像形成体の線速度［膳ｍ／ｓｅｅ　］ｍｍは前記
スリーブの単位面積 当りのトナー付着量［ｍｇ／ｃｍ２］ を表わす。

Ｖ　ｓ　１　＋０ｍは像形成体１１の移動に対して同方
向となるとき正とする。また、磁気ブラシの寓ざとは、
スリーブ内にある磁気の上に穂立ちした、スリーブ上の
磁気ブラシの平均の高ざをいう。具体的には、 スリーブの線速度Ｖｓｌは、 １００〜１０００１００Ｏ／ｓｅｃ 磁極数ｎは、４〜１６ 磁気ロールの回転角速度ωｍは、 ３０〜１５０　ｒａｄｉａｎ／ｓｅｅ 磁気ブラシの高さｈ′は、５０〜４００ｕｍ像形成体１
１の線速度Ｖｄは、 ３０〜５０００　ｍｍ／ｓｅｃ スリーブの単位面積当りのトナー付着量ｍｔは、３０〜
１ｏＩＩ１ｇ／ｃｍ２ ときれる。

これらの関係は好ましい現像を達成するための一つの目
安となるが、像形成体１１とスリーブ４２２の間隔ｄ及
びバイアス電圧の大きき等により変化する。

このような要因を考慮した好ましい現像条件は下記式に
より示きれる。

５≦Ｖｐ−ｐ／（ｄ−ｈ”）≦５０　（ＫＶ／ｍｍ）・
・・・・・（３） ここに、 ｖｐ−ｐは、交流バイアスの ピーク間電圧（ＫＶ） ｄは、像形成体とスリーブとの間隔（μｍ）ｈ“は、磁
気ブラシの最大高き（μｍ）を表わす。

磁気ブラシの最大高きとは、スリーブ４２２内にある磁
極上に穂立した磁気ブラ゛シの最大高さをいう。

なお、第１４図には非接触ジャンピングによる現像にお
ける各部の条件を説明しである。第１５図には現像剤の
具体例を示しである。第１６図はその時の現像バイアス
条件を示しである。

なお、上述した現像方式の他、本出願人が先に提示した
特開昭６０−１７６０６９号公報に開示されている現像
装置もこの発明に係る画像記録装置に適用することがで
きる。

上記公報に開示された装置では、磁気ロールは回転せず
、また固定磁石を用いるので、機構が藺単になる。

ところで、偏向器３００の光偏向子として第３図以下に
示した光偏向子３１０を使用する場合においては、回転
多面鏡による走査と異なり、往復走査が可能になる。こ
のような往復走査を採用する場合、光学走査系としては
、第１７図に示すような構成とすればよい。

すなわち、走査方向の前後する方向にそれぞれインデッ
クスセンサー３９．４５を配することにより、レーザビ
ームの走査開始と走査終了（ビームの戻りであるから、
走査開始ともいえる）を検出することができるから、対
応する画像情報を像形成体１１上に記録することができ
る。

なお、第１７図において、４４は反射ミラーを示す。

ざて、第１図に示したこの発明に係る画像形成装置は簡
易形のカラー画像記録装置に適用した場合であるが、白
黒用の画像記録装置にも適用することができる。

第１８図は、この白黒用の画像記録装置の一例を示すも
のである。

白黒画像信号によって変調されたレーザビームは、光学
走査系５１０に設けられた偏向器３００に入射し、その
反射ミラー３１２のミラー表面で反射されたのち、走査
レンズ４２、シリンドリカルレンズ３６およびミラー４
６を経て像形成体１１の周囲に照射される。

像形成体１１は、無端のベルト状感光体５２０であって
、３本の感光体支持ローラ５２１゜５２２．５２３によ
って搬送台５２４の上面を反時計方向に回転、搬送され
る。この回転駆動に際しては、削具ってその表面には帯
電転写極５２５により所定の電荷が与えられているので
、前述したレーザビームの照射によって画像情報に対応
した静電？Ｊ作が形成される。

静電像は現住器としても機能する現像ローラ５２６によ
ってトナーが供給されて、静電像がトナー像となされる
。

その後、搬送台５２４の下方に搬送きれるが、一方、こ
れに並行して装置に取付けられた自動給紙装置５３０か
らは給紙ローラ５３１の動作によって記録紙が１枚宛装
置内に搬入され、その先端がセンサ５４１で検出され、
その検出出力によって第２給紙ローラ５４０が回転を始
めて記録紙をさらに送り込む。そして、その先端を再度
検知したセンサ５４２の作用によって第２給紙ローラ５
４０が停止され、前述したトナー像とのタイミングが調
整されたあと回転が再開されて記録紙の句送が継続され
るようになっている。

かくして記録紙を一体とした感光体５２０は、帯電転写
極５２５において、そのトナー像を記録紙に転写したの
ち、この記録紙が分離され、レーザビームの全面露光を
受けて除霜きれる。その後、清掃手段５２７によって残
留トナーの付着力を弱め、次いで現像ローラ５２６のも
つクリーニング作用によって取り除くようになっている
。

なお、補助清掃手段５２７は絶縁性繊維を使用したブラ
シ用の装置で、先行したサイクルにおいて形成きれる静
電潜像の帯電に同等支障を及ぼさない形式のものとなっ
ている。

かくして、感光体５２０は再び帯電転写極５２５におい
て電荷が付与きれて、新たな静電潜像を形成するべく次
なる回転、搬送のサイクルに移るが、一方ではその間に
トナー像の転写を受けた記録紙は感光体支持ローラ５２
１において感光体５２０の周面から剥離される。その後
、定着ローラ５５０においてトナーを溶融固着したあと
、分離爪５５１によって分離され、排紙ローラ５５２に
導かれると共に、除電ブラシ５５３によって残留電位が
除かれ、記録紙は光学走査系５１０の上面に形成された
排紙面に排出される。

このような白黒用のレーザ記録装置においてもこの発明
においては、駆動周波数ｆと固有振動数ｆＯとの関係が
上述したように選定きれた光偏向子３１０を有する偏向
器３００が使用されるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、光偏向子とし
て、反射ミラーの片方が実質的に開放きれた光偏向子を
使用するようにしたので、光偏向子とその取り付は部の
線膨張係数が相違しても、その相違に基づいて光偏向子
がたわんだりすることがない。

そのため、光偏向子のたわみにより生ずる反射ミラーの
左右振れ角が相違して像形成体上の記録領域が温度によ
って変動したり、あるいは光偏向子における固有振動数
の変動を効果的に抑制することができる。

また、光偏向子を使用することによって、従来よりも逸
かに信頼性が高く、高画質の画像形成装置を実現するこ
とができる。従来装置と比較すれば次のようになる。

第１に、光偏向子そのものが非常に小型であるから、回
転多面鏡を使用する場合に比し、小型化を達成すること
ができると共に、モータを回転駆動源として使用してい
ないために、騒音がなく、高速走査するときでも、常時
安定した偏向用の振動を実現することができる。

第２に、機械式振動ミラーを使用するものに比し、高速
走査が可能であるばかりでなく、振れ角の大きな小型の
偏向器を実現することができる。

第３に、光偏向子はエツチング処理などによって形成さ
れるため、精度が高り、シかも製品にバラツキがない。

しかも、リガメント部分も弾性係数の大きな材料で構成
きれているから、機械式振動ミラーで使用されている金
属棒のような金涙疲労が少なく、長期にわたって安定な
動作を期待できる。

このようなこと−から、この発明に係る画像形成装置は
、その信頼性が非常に高く、それに伴って、高信頼性の
記録装置を提供することができる。

第４に、光偏向子は一体成形であるため、太きな振れ角
、高い固有振動数が得られるから、記録紙サイズの大き
なもので、より高速記録を行う装置に適用して極めて好
適である。

第一５に、光偏向器の反射ミラー面がビームスポットに
比べそれ径大ぎくないから、反射面での光散乱の影響が
少ない。また、光偏向子は一体成形であるため、周囲温
度や環境条件の変化があっても、ミラーの安定した振動
が得られる。そのため、規則的なビーム走査が行なえる
。従って、高速記録であっても、常に良好な最終画像か
えられる。

以上のことから、この発明に係る光偏向子を有した画像
形成装置は、上述したように簡易形のカラー複写機、あ
るいはレーザプリンタなどのレーザ記録装置に適用して
極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像形成装置をカラー画像記録
用の記録装置に適用した場合の一例を示す要部の構成図
、第２図は光偏向子を使用したときの光学系の要部を示
す図、第３図〜第５図はこの発明に適用して好適な光偏
向子の一例を示す図、第６図はこの発明の説明に供する
光偏向子の構成図、第７図はレーザビームのドツト形状
の説明図、第８図は反射ミラーの形状説明図、第９図は
反射ミラーの駆動回路の一例を示す系統図、第１０図は
偏向子の共振特性を示す図、第１１図はＤＣオフセット
の説明図、第１２図はレーザ記録装置の現像条件などの
特性表を示す図、第１３図は現像器の一例を示す断面図
、第１４図は非接触現像条件を示す図、第１５図は現像
剤の組成内容を示す図、第１６図は現像バイアス条件を
示す図、第１７図は第２図の他の例を示す光学系図、第
１８図はこの発明の他の例を示す第１図と同様な構成図
、第１９図は回転多−面鏡を使用した光学系の一例を示
す構成図、第２０図は機械式振動ミラーを使用した光学
系の一例を示す構成図である。 Ａ・・・原稿読み取り部 Ｂ・・・書き込み部 １１・・・像形成体たるドラム ３０・・・レーザ光走査装置 ３１・・・半導体レーザ ３２・・・コリメータレンズ ３３．３６・・・シリンドカルレンズ ４２・・・走査レンズ ３９．４５・・・フォトセンサ １２３〜１２５・・・現像器 ３００・・・偏向器 ３１０・・・光偏向子 ３１１・・・駆動コイル ３１２・・・反射ミラー ３１３．３１４・・・リガメント ３１５・・・フレーム 第２図 第３図 ３１０：光偏向子 第４図 第５図 第６図 第７図 Ａ口 第８図 ＡＩ］Ｃ，Ｄ 第９図 第１２　図 第１３図 に多：珪墳器 第１４図 第１５図 第１６図 第１９図 βＱ；レーｒ先走査省胃【 第２０図 ５０：力“ルｌでノミラー 手続補正書 昭和６１年　特　許　願　第２１６４８０号２、発明の
名称 光偏向子を有した画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ６、補正の対象　　　　　明細書の発明の詳細な説明の
欄■　　　　、１　・ ＼−′ （１）　明細書中、第２４頁１２行〜第２６頁１３行「
３１０全体が・・・・・示すもので、この例」を下記の
ように訂正する。 「３１０全体が反り返ることになるから、光偏向子に無
用な応力が加わり、これによって反射ミラー３１２が左
右等角に振れなくなってしまったり、共振ｆ　ｖｅｑが
大きく変化してしまう。反射ミラー３１２の振れ角θが
変わったり、共振ｆ　ｖｅｑが変わったりすると像形成
体１１上での走査領域が変動することになって好ましく
ないからである。 これに対して、第３図に示すように反射ミラー３１２の
片方を実質的に開放構成とすると、反射ミラー３１２は
単一のリガメント３１３の影響しか現れないので、周囲
環境条件が相違することによって、リガメント３１３が
伸びたりしても、光偏向子３１０の反りがなくなるので
、振れ角Ｏの変動や共振ｆ　ｖｅｑの変動を大幅に抑制
することができる。 第４図は下部リガメントを開放するようにした構成の具
体例である。従って、上部リガメント３１４に駆動コイ
ル３１１及び反射ミラー３１２が夫々機械的に連結され
て、光偏向子３１０が構成されるものである。 第５図は、ざらに他の例を示すもので、この場合駆動コ
イル３１１に発生するトルクＴは、Ｔ＝　（Ｇ　Ｉｐ＋
／　ｌ　＋＋Ｇ　ＩＰ２／　＋２）　　・φここに、 Ｇ；剪断弾性係数 ＩＰｌ＋　　Ｉｐ２；リガメント３１３，３１４の断面
２火種モーメント １１＋　　１２；リガメント３１３，３１４の長ざφ；
ねじれ角（振れ角） また、そのときの固有振動数ｆＯは、 ここに、 Ｉ；光偏向子３１０の慣性モーメント で表わきれる。 この例」 ｊ・人ニ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像信号により変調された光信号を偏向する光偏
   向子を有し、 この光偏向子で前記光信号を偏向することによって記録
   体上を光走査して、前記画像信号がこの記録体上に書き
   込まれるようになされ、 前記光偏向子は少なくとも反射ミラー、これを所定の方
   向に振動させるための駆動コイル及びこれらを機械的に
   連結するためのリガメントで構成され、 前記反射ミラーはその一方の端が実質的に開放されてな
   ることを特徴とする光偏向子を有した画像形成装置。
2. （２）前記反射ミラーの一方が駆動コイルに連結される
   と共に、その片方が機械的に完全に開放されてなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光偏向子を有
   した画像形成装置。
3. （３）前記光偏向子が水晶基板からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項〜第３項記載の光偏向子を有し
   た画像形成装置。