JPH01103174A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH01103174A JPH01103174A JP62260185A JP26018587A JPH01103174A JP H01103174 A JPH01103174 A JP H01103174A JP 62260185 A JP62260185 A JP 62260185A JP 26018587 A JP26018587 A JP 26018587A JP H01103174 A JPH01103174 A JP H01103174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric vibrator
- ultrasonic motor
- piezoelectric vibration
- electrodes
- vibration ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産皇上立■亙立夏
本発明は、リング状の圧電体振動子を分割した圧電体振
動子を使用する超音波モータに関するものである。
動子を使用する超音波モータに関するものである。
従】」１１
現在提案されている超音波モータは１円環形圧電セラミ
ックの片面に２組の電極群を接着し。
ックの片面に２組の電極群を接着し。
それぞれの電極群によって励振される定在波が位置的に
９０″ずれるように電極を配置し、さらにこれら２組の
電極群に印加する交流電界が時間的に９０″位相差があ
る２組の発振器をそれぞれ接続している。
９０″ずれるように電極を配置し、さらにこれら２組の
電極群に印加する交流電界が時間的に９０″位相差があ
る２組の発振器をそれぞれ接続している。
このように構成した従来の超音波モータは、２組の発振
器からそれぞれの電極群に交流電界を印加することによ
って円環形圧電セラミックの周囲の表面に９０″位相が
ずれた２つの定在波が発生し、この２の定在波が合成さ
れた進行波が発生する。従って、円環形圧電セラミック
の上に接着された櫛形の振動体の上に円環形の移動体を
載置して接触を強くすると、移動体が進行波によって移
動される。
器からそれぞれの電極群に交流電界を印加することによ
って円環形圧電セラミックの周囲の表面に９０″位相が
ずれた２つの定在波が発生し、この２の定在波が合成さ
れた進行波が発生する。従って、円環形圧電セラミック
の上に接着された櫛形の振動体の上に円環形の移動体を
載置して接触を強くすると、移動体が進行波によって移
動される。
■が しようとする間 へ
しかしながら、この従来の超音波モータでは、複数の電
極と、これらの電極に交流電界を印加する２組の発振器
が必要であり、電極の構成が複雑で、また振動体の構成
も複雑であり、コストが高くなるという問題があった。
極と、これらの電極に交流電界を印加する２組の発振器
が必要であり、電極の構成が複雑で、また振動体の構成
も複雑であり、コストが高くなるという問題があった。
ｊ３ 超を するための
本発明は、上記問題点を解決するために、リング状圧電
体振動子を半分またはそれ以上に分割した扇形状の圧電
体振動子の１つまたは複数個を、その内円部分の一部を
直接または耐摩耗性部材を介して被回転体に接触させた
ことを特徴とする。
体振動子を半分またはそれ以上に分割した扇形状の圧電
体振動子の１つまたは複数個を、その内円部分の一部を
直接または耐摩耗性部材を介して被回転体に接触させた
ことを特徴とする。
立凰
本発明によれば、リング状圧電体振動子を半分またはそ
れ以上に分割した扇形状の圧電体振動子または他の形状
に切断した圧電体振動子の電極に交流電界を印加すると
、圧電体振動子に厚み方向の振動が発生するとともに、
この厚み方向の振動と９０’ずれた外郭振動が発生する
。この外郭振動は圧電体振動子の側面が均等に膨縮を繰
り返す振動であるが、内内部が湾曲しているため、外郭
振動によって内内部の側面が不均等に膨縮するため、内
内部の側面に沿った進行波が発生する。この内内部に直
接または耐摩耗性部材を介して被回転体と接触させると
、被回転体は上記進行波で回転し。
れ以上に分割した扇形状の圧電体振動子または他の形状
に切断した圧電体振動子の電極に交流電界を印加すると
、圧電体振動子に厚み方向の振動が発生するとともに、
この厚み方向の振動と９０’ずれた外郭振動が発生する
。この外郭振動は圧電体振動子の側面が均等に膨縮を繰
り返す振動であるが、内内部が湾曲しているため、外郭
振動によって内内部の側面が不均等に膨縮するため、内
内部の側面に沿った進行波が発生する。この内内部に直
接または耐摩耗性部材を介して被回転体と接触させると
、被回転体は上記進行波で回転し。
超音波モータとして作動する。
哀直涯
第１図は、本発明の実施例のステータの斜視図で、リン
グ状圧電体振動子を半分に分割したものであり、この圧
電体振動子１の両面に電極２．３が設けられ、これらの
電極２．３に比較的低い周波数（例えば５４．９にＨｚ
）の交流電圧を印加すると、第２図（ａ）に示すように
圧電体振動子１の内内部ｌａで、矢印Ａ及びＢのように
反対方向に向う進行波が中心から両側にそれぞれ発生す
ることが確認された。また、電極２．３に印加する交流
電圧の周波数を高くすると（例えば１６８ＫＨｚ） 、
第２図（ｂ）に示すように圧電体振動子１の内内部１ａ
に矢印Ａ及びＢに示すように反対方向の進行波が中心か
ら両側にそれぞれ２つずつ発生することが確認された。
グ状圧電体振動子を半分に分割したものであり、この圧
電体振動子１の両面に電極２．３が設けられ、これらの
電極２．３に比較的低い周波数（例えば５４．９にＨｚ
）の交流電圧を印加すると、第２図（ａ）に示すように
圧電体振動子１の内内部ｌａで、矢印Ａ及びＢのように
反対方向に向う進行波が中心から両側にそれぞれ発生す
ることが確認された。また、電極２．３に印加する交流
電圧の周波数を高くすると（例えば１６８ＫＨｚ） 、
第２図（ｂ）に示すように圧電体振動子１の内内部１ａ
に矢印Ａ及びＢに示すように反対方向の進行波が中心か
ら両側にそれぞれ２つずつ発生することが確認された。
第３図（ａ）は本発明の実施例の超音波モータの平面図
、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の超音波モータの側面図
、第３図（Ｑ）は本発明の他の実施例の超音波モータの
平面図で、２分割された圧電体振動子４．５の内内部４
ａ、５ａから同一方向の進行波を取り出すために、第２
図（ａ）の場合には、第３図Ｃａ）に示すように内内部
４ａ、 ５ａのそれぞれ端部と中心近傍で対向するよう
に耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、 ７ｂが装着され、
これらの耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂをベアリ
ング等で支持された被回転体８に押し付け、それぞれの
圧電体振動子４゜５に交流電圧を印加すると、被回転体
８は矢印Ｃ方向に回転する。また、第２図（ｂ）の場合
には、第３図（Ｑ）に示すように内内部４ａ、５日のそ
れぞれ端部に耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂが対
向するように装着され、これらの耐摩耗性物質６ａ、６
ｂ、７ａ、７ｂをベアリング等で支持された被回転体８
に押し付け、それぞれの圧電体振動子４．５に交流電圧
を印加すると、被回転体８は矢印Ｃの方向に回転する。
、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の超音波モータの側面図
、第３図（Ｑ）は本発明の他の実施例の超音波モータの
平面図で、２分割された圧電体振動子４．５の内内部４
ａ、５ａから同一方向の進行波を取り出すために、第２
図（ａ）の場合には、第３図Ｃａ）に示すように内内部
４ａ、 ５ａのそれぞれ端部と中心近傍で対向するよう
に耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、 ７ｂが装着され、
これらの耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂをベアリ
ング等で支持された被回転体８に押し付け、それぞれの
圧電体振動子４゜５に交流電圧を印加すると、被回転体
８は矢印Ｃ方向に回転する。また、第２図（ｂ）の場合
には、第３図（Ｑ）に示すように内内部４ａ、５日のそ
れぞれ端部に耐摩耗性物質６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂが対
向するように装着され、これらの耐摩耗性物質６ａ、６
ｂ、７ａ、７ｂをベアリング等で支持された被回転体８
に押し付け、それぞれの圧電体振動子４．５に交流電圧
を印加すると、被回転体８は矢印Ｃの方向に回転する。
このように構成された本実施例の超音波モータでは、２
分割したリング状圧電体振動子４，５のそれぞれの内内
部４ａ、５ａに発生する矢印ＡまたはＢの進行波によっ
て回転されるように構成しているため、構成が非常に簡
単で、小型化し易く、また製造が容易で、コストが安い
という利点がある。
分割したリング状圧電体振動子４，５のそれぞれの内内
部４ａ、５ａに発生する矢印ＡまたはＢの進行波によっ
て回転されるように構成しているため、構成が非常に簡
単で、小型化し易く、また製造が容易で、コストが安い
という利点がある。
第４図（ａ）は、本発明のさらに他の実施例の超音波モ
ータのステータの平面図で、リング状圧電体振動子の一
部を切り取った圧電体振動子９に交流電圧を印加すると
、内内部９ａに矢印Ａ及びＢ方向の進行波が生じる。
ータのステータの平面図で、リング状圧電体振動子の一
部を切り取った圧電体振動子９に交流電圧を印加すると
、内内部９ａに矢印Ａ及びＢ方向の進行波が生じる。
従って、第４図（ｂ）に示すように圧電体振動子９の内
内部９ａの端部をベアリング等で回転自在に支持された
被回転体１０に接触させて、圧電体振動子９の両面の電
極に交流電圧を印加すると、被回転体は矢印Ｃの方向に
回転する。
内部９ａの端部をベアリング等で回転自在に支持された
被回転体１０に接触させて、圧電体振動子９の両面の電
極に交流電圧を印加すると、被回転体は矢印Ｃの方向に
回転する。
なお、上記実施例では、リング状の圧電体振動子を２分
割した圧電体振動子４．５及び切除面を平行にした圧電
体振動子９を用いた例を説明したが、リング状の圧電体
振動子をどのように分割してもよい。
割した圧電体振動子４．５及び切除面を平行にした圧電
体振動子９を用いた例を説明したが、リング状の圧電体
振動子をどのように分割してもよい。
１」しυ１果
以上の説明から明らかなように、本発明は、リング状圧
電体振動子を半分またはそれ以上に分割した扇形状の圧
電体振動子または他の形状に切断した圧電体振動子の電
極に交流電界を印加するこ 。
電体振動子を半分またはそれ以上に分割した扇形状の圧
電体振動子または他の形状に切断した圧電体振動子の電
極に交流電界を印加するこ 。
とにより、圧電体振動子の内内部の複数個所に互いに反
対方向に発生する進行波を取り出すようにしたので、製
造が容易であり、コストが安いとう利点がある。
対方向に発生する進行波を取り出すようにしたので、製
造が容易であり、コストが安いとう利点がある。
第１図は本発明の実施例の超音波モータのステータの圧
電体振動子の平面図、第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の
ステータの動作を説明するための図、第３図（ａ）は本
発明の実施例の超音波モータの平面図、第３図（ｂ）は
第３図（ａ）の超音波モータの側面図、第３図（ｃ）本
発明のまた他の実施例の超音波モータの平面図、第４図
（ａ）は本発明のさらに他の実施例の―音波モータのス
テータの平面図、第４図（ｂ）は本発明のさらに他の実
施例の超音波モータの平面図である。 １．４．５，９・・・圧電体振動子、２．３・・・電極
、訃・・被回転体、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ・・・耐摩
耗性部材。
電体振動子の平面図、第２図（ａ）、（ｂ）は本発明の
ステータの動作を説明するための図、第３図（ａ）は本
発明の実施例の超音波モータの平面図、第３図（ｂ）は
第３図（ａ）の超音波モータの側面図、第３図（ｃ）本
発明のまた他の実施例の超音波モータの平面図、第４図
（ａ）は本発明のさらに他の実施例の―音波モータのス
テータの平面図、第４図（ｂ）は本発明のさらに他の実
施例の超音波モータの平面図である。 １．４．５，９・・・圧電体振動子、２．３・・・電極
、訃・・被回転体、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ・・・耐摩
耗性部材。
Claims (1)
- リング状圧電体振動子を半分またはそれ以上に分割し
た扇形状の圧電体振動子または他の形状に分割した圧電
体振動子の１つまたは複数個を、その内円部分の一部を
直接または耐摩耗性部材を介して被回転体に接触させた
ことを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260185A JPH01103174A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260185A JPH01103174A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 超音波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103174A true JPH01103174A (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=17344513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260185A Pending JPH01103174A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01103174A (ja) |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260185A patent/JPH01103174A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1987005166A1 (en) | Ultrasonic motor | |
| JPH01129782A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS61224880A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPH01103174A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2529233B2 (ja) | 超音波回転振動子 | |
| JP2632158B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPS62247770A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2585583B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2532425B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH01177877A (ja) | 振動波モータ | |
| JPS63242178A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2585574B2 (ja) | リング状圧電体振動子を使用する超音波駆動装置 | |
| JPH0773428B2 (ja) | 圧電駆動装置 | |
| JPS63277482A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS60183981A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS63228979A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2632156B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPH01136578A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2537848B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS62196084A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPS63277480A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH0458272B2 (ja) | ||
| JPH08228491A (ja) | 超音波モータ | |
| JPS63217983A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPH06319271A (ja) | 超音波駆動装置 |