JPH01103185A - ディジタルサーボ装置 - Google Patents
ディジタルサーボ装置Info
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- JPH01103185A JPH01103185A JP62257130A JP25713087A JPH01103185A JP H01103185 A JPH01103185 A JP H01103185A JP 62257130 A JP62257130 A JP 62257130A JP 25713087 A JP25713087 A JP 25713087A JP H01103185 A JPH01103185 A JP H01103185A
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- Japan
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- frequency
- clock
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔注莱上の利用分野〕
本発明は回転ヘッド形の磁気記録再生装置に係り、特に
倍速記録再生を行なう場合に好適なディジタルサーボ装
置に関する。
倍速記録再生を行なう場合に好適なディジタルサーボ装
置に関する。
回転ヘッドを用いてディジタル信号を記録畳重するｌ７
ＩｃｌｉＩｃとして、特開ｍ ５８−１８８５１４号に
記載の！ ５ すＰ Ｃ” Ｍレコーダがある。このよ
うな回転ヘッドを用いる方式では従来の固定ヘッド方式
に較べ記録密度が非常に向上する。
ＩｃｌｉＩｃとして、特開ｍ ５８−１８８５１４号に
記載の！ ５ すＰ Ｃ” Ｍレコーダがある。このよ
うな回転ヘッドを用いる方式では従来の固定ヘッド方式
に較べ記録密度が非常に向上する。
ｐＣＭレコーダの愼龍の一つとして、倍速記録再生によ
る筒速ダビングがある。この嶺舵は、回転ヘッドの回転
数及びテープ送り速度を同時に倍速に変化させ、倍速の
記録畳重を行なうことにより夾塊できる。この回転ヘッ
ドの回転数及びテープ送り速度を倍にする方法として、
通常ディジタルサーボ装置では、シリンダ、キャプスタ
ン系ディジタルサーボ回路で使用するりａツク周波数を
倍にする事が考えられる。また、）ａ常ディジタルサー
ボ装置では、高梢度の周期計測を行うため、高周波数の
クロックを用いる。
る筒速ダビングがある。この嶺舵は、回転ヘッドの回転
数及びテープ送り速度を同時に倍速に変化させ、倍速の
記録畳重を行なうことにより夾塊できる。この回転ヘッ
ドの回転数及びテープ送り速度を倍にする方法として、
通常ディジタルサーボ装置では、シリンダ、キャプスタ
ン系ディジタルサーボ回路で使用するりａツク周波数を
倍にする事が考えられる。また、）ａ常ディジタルサー
ボ装置では、高梢度の周期計測を行うため、高周波数の
クロックを用いる。
したがって、この方法によると、＠速時のサーボ系の基
本クコツクがすべて倍になることにより、ディジタル回
路糸の引き回しや負荷等による素子遅延の影響が大きく
、サーボ系が誤動作するといった問題が発生する。
本クコツクがすべて倍になることにより、ディジタル回
路糸の引き回しや負荷等による素子遅延の影響が大きく
、サーボ系が誤動作するといった問題が発生する。
この種の装置として関連するものには例えば、１ナシ冒
ナル テクニカル レポート（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｃ
ｈｒＬｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ ） Ｖｏｌ、２８ Ａ
３１９８２．ＰＰ１８８−１９１’ ｉｃ論じられてい
る。
ナル テクニカル レポート（ＮａｔｉｏｎａｌＴｅｃ
ｈｒＬｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ ） Ｖｏｌ、２８ Ａ
３１９８２．ＰＰ１８８−１９１’ ｉｃ論じられてい
る。
上記従来技術は、倍速記＃に畳重モードにおいて、ディ
ジタルサーボ系のりａツク周波数が＋ｆ！になって、サ
ーボエラー信号形成プロセスでのテイジタル信号伝送上
の相対スキニー等が発生する点について配属されておら
ず、最急の場合は、サーボ系が誤動作するという問題が
あった。
ジタルサーボ系のりａツク周波数が＋ｆ！になって、サ
ーボエラー信号形成プロセスでのテイジタル信号伝送上
の相対スキニー等が発生する点について配属されておら
ず、最急の場合は、サーボ系が誤動作するという問題が
あった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に鑑み、倍
速記録再生モードにおいて、サーボ系の基本クロック周
波数が倍になりてもディジタル信号伝送過程における相
対スキニー等の発生を防止し、篩梢度、高安定のディジ
タルサーボ装置を提供することにある。
速記録再生モードにおいて、サーボ系の基本クロック周
波数が倍になりてもディジタル信号伝送過程における相
対スキニー等の発生を防止し、篩梢度、高安定のディジ
タルサーボ装置を提供することにある。
上記目的は、磁気記録再生装置のディジタルサーボ装置
において、サーボエラー信号形成プロセスでのりａツク
パスラインのりａツク最高周波数。
において、サーボエラー信号形成プロセスでのりａツク
パスラインのりａツク最高周波数。
ｐＨ’Ｍ変調されたサーボエラー信号のキャリア周波数
を、ノーマル速度モード／倍速モードで、同一周波数に
することにより、達成される。
を、ノーマル速度モード／倍速モードで、同一周波数に
することにより、達成される。
マスタークロック周波数を２倍（あるいはＮ倍）に上げ
て、倍速（あるいはＮＷＩ速）モードを実机するディジ
タルサーボ装置において、ＰＦＭ信号形成回路で伝送さ
れるクロックパスラインの最高周波数は、ノーマル速度
／倍速（Ｎ倍速）両モードでも同一になるように、切替
１路で切替える事により、倍速ＣＭ％速）モードでも、
高周波数のりａツク等が伝送系を広範囲に伝搬すること
かなく、回路系の引き回しや過負荷等による、信号の遅
延やスキニーの影響を防止できる。
て、倍速（あるいはＮＷＩ速）モードを実机するディジ
タルサーボ装置において、ＰＦＭ信号形成回路で伝送さ
れるクロックパスラインの最高周波数は、ノーマル速度
／倍速（Ｎ倍速）両モードでも同一になるように、切替
１路で切替える事により、倍速ＣＭ％速）モードでも、
高周波数のりａツク等が伝送系を広範囲に伝搬すること
かなく、回路系の引き回しや過負荷等による、信号の遅
延やスキニーの影響を防止できる。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明を採用したディジタルサーボ装置の一実
施例を示す図である。
施例を示す図である。
第１図において、１はモータ、２はモータ１の回転速度
に関連した周波数発電信号ＣＦＧ偏号）を発生するＦＧ
発生器、３は該ＦＧ倍信号増幅してパルス整形するパル
ス整形回路である。４は本発明のディジタルサーボ装置
の各部に所定周波数のクロックを供給するためのりａツ
ク生成回路である。１５はノーマルサーボ時局仮数ｆ、
ｘのりａツクを供給する発掘器、また１６は倍速サーボ
時周波数２ｆｘのクロックを供給する発掘器で、スイッ
チ回路４で切替えられて回路４に供給される。５は前記
パルス整形回路Ｓから出力されるＦＧ’ｒｔ１号をパル
ス整形した信号Ｆｐを一周期毎にエツジ検出するエツジ
検出回路である。該回路５にはエツジ形成のためのりａ
ツクＣＰ１が前記クロック生成回路４から供給される。
に関連した周波数発電信号ＣＦＧ偏号）を発生するＦＧ
発生器、３は該ＦＧ倍信号増幅してパルス整形するパル
ス整形回路である。４は本発明のディジタルサーボ装置
の各部に所定周波数のクロックを供給するためのりａツ
ク生成回路である。１５はノーマルサーボ時局仮数ｆ、
ｘのりａツクを供給する発掘器、また１６は倍速サーボ
時周波数２ｆｘのクロックを供給する発掘器で、スイッ
チ回路４で切替えられて回路４に供給される。５は前記
パルス整形回路Ｓから出力されるＦＧ’ｒｔ１号をパル
ス整形した信号Ｆｐを一周期毎にエツジ検出するエツジ
検出回路である。該回路５にはエツジ形成のためのりａ
ツクＣＰ１が前記クロック生成回路４から供給される。
回路５からはＦＧ倍信号りａツクＣＰ、に同期化された
サーボ系のサンプリング信号ＳＰが出力される。６は遅
延回路でクロック生成ＩＰ！Ｊ路４から供給されるクロ
ックＣＰ、に基づいて、前記サンプリング信号ＳＰを所
定量遅地した信号Ｓ Ｐ’を出力する。７はカウンタで
あり、回路４から供給されるりａツクＣＰ、で前出のＦ
Ｇ周期間の計数動作を行う。８は該計数データをラッチ
するラッチ回路である。該ラッチ回路８は前記サンプリ
ング信号ＳＰにより、カウンタ７の計数値Ｄｌを、ＦＧ
倍信号１周期毎にラッチする。またカウンタ７は、ＳＰ
傷信号所定りａツク周期分遅延した信号５ Ｐ’により
クリアされる。即ちラッチ回路８には、前出ＦＧ信号の
周期の貴さに応じた計数データが、ＦＧ周期毎にラッチ
される。
サーボ系のサンプリング信号ＳＰが出力される。６は遅
延回路でクロック生成ＩＰ！Ｊ路４から供給されるクロ
ックＣＰ、に基づいて、前記サンプリング信号ＳＰを所
定量遅地した信号Ｓ Ｐ’を出力する。７はカウンタで
あり、回路４から供給されるりａツクＣＰ、で前出のＦ
Ｇ周期間の計数動作を行う。８は該計数データをラッチ
するラッチ回路である。該ラッチ回路８は前記サンプリ
ング信号ＳＰにより、カウンタ７の計数値Ｄｌを、ＦＧ
倍信号１周期毎にラッチする。またカウンタ７は、ＳＰ
傷信号所定りａツク周期分遅延した信号５ Ｐ’により
クリアされる。即ちラッチ回路８には、前出ＦＧ信号の
周期の貴さに応じた計数データが、ＦＧ周期毎にラッチ
される。
本発明のサーボ回路は回′＃６８にラッチされたＦＧ周
期計数データＤ、をもとに、所定周波数のキャリア信号
でパルス幅変調された信号（以下ｐｉｌ’Ｍ信号と記す
）を形成する回路を有する。以下、この、７）ＦＭｇＩ
号形成回路忙ついて説明する。巣１図で破巌で囲った符
号１４がｐＷＭ＠号形成回路を示す。
期計数データＤ、をもとに、所定周波数のキャリア信号
でパルス幅変調された信号（以下ｐｉｌ’Ｍ信号と記す
）を形成する回路を有する。以下、この、７）ＦＭｇＩ
号形成回路忙ついて説明する。巣１図で破巌で囲った符
号１４がｐＷＭ＠号形成回路を示す。
ＰＷＭ信号形成回路１４において、１２は２分周回路、
１３はスイッチ回路でノーマルサーボ時Ｋｇ点、倍速サ
ーボ時＃ｒ接点に閉じる。また倍速サーザ時には前出の
スイッチ回路１７で、ノーマルサーボ時に比べ、２倍の
２・ｊｘ の周波数の源クロックが供給されるから、
回路１３からは結極ノーマル／倍速両モード同−周波数
のりａツクＣＰ４が出力される。このりａツクＣＰ４は
カウンタ９に入力され、分周動作が行われる。１ｏは一
致回路であり、ラッチ回路８からの所定ビット数のデー
タＤｔと前記カウンタ９からの則−ビット数のクロック
群り、とが比較され、両者の値が一致した時一致倍号１
７７を出力する。前記カウンタ９からはＰ Ｆ Ｍ １
ぎ号のキャリア信号ｆｃも発生する。この信号ｊ３は前
記クロック群Ｄ３の最小周波数のりａツクと同期してお
り。
１３はスイッチ回路でノーマルサーボ時Ｋｇ点、倍速サ
ーボ時＃ｒ接点に閉じる。また倍速サーザ時には前出の
スイッチ回路１７で、ノーマルサーボ時に比べ、２倍の
２・ｊｘ の周波数の源クロックが供給されるから、
回路１３からは結極ノーマル／倍速両モード同−周波数
のりａツクＣＰ４が出力される。このりａツクＣＰ４は
カウンタ９に入力され、分周動作が行われる。１ｏは一
致回路であり、ラッチ回路８からの所定ビット数のデー
タＤｔと前記カウンタ９からの則−ビット数のクロック
群り、とが比較され、両者の値が一致した時一致倍号１
７７を出力する。前記カウンタ９からはＰ Ｆ Ｍ １
ぎ号のキャリア信号ｆｃも発生する。この信号ｊ３は前
記クロック群Ｄ３の最小周波数のりａツクと同期してお
り。
またノーマルサーボ／倍速サーボで同一周波数となって
いる。信号ｆｆは微分回路１８で微分され、信号ＰＣを
出力する。前記−玖信号Ｉｔ、は、Ｒ−Ｓフリップ７０
ツブ（以下Ｒ５と記す）１１のＲ入力に、またキャリア
を示す１ｇ号ＰｃはＲ５１１のＳ入力に入力される。よ
って、Ｒ５１１のＱ出力Ｐ７は。
いる。信号ｆｆは微分回路１８で微分され、信号ＰＣを
出力する。前記−玖信号Ｉｔ、は、Ｒ−Ｓフリップ７０
ツブ（以下Ｒ５と記す）１１のＲ入力に、またキャリア
を示す１ｇ号ＰｃはＲ５１１のＳ入力に入力される。よ
って、Ｒ５１１のＱ出力Ｐ７は。
所定のキャリア周波ｎ （ｊｃ ）で、前出のラッチデ
ータＤ、の大きさに応じてｐ／ｌ’Ｍ変調された、Ｐｊ
ＶＭＫ調信号となる。これは、前出のＦ０１周期分の速
度偏差に対応したデエーティ信号であり、モータ１の速
度エラー信号を表わす。このｐ１Ｍ変Ｍ１号Ｐｙはロー
パスフィルタ１９に入力され、直流エラー電圧ｇＫ平滑
される。さらにこのエラー′電圧ｅは増幅器２０により
増幅されてエラー′祇圧Ｅとしてモータ１に負帰還され
、モータ１が所定の定速回転を維持するように制御され
る。
ータＤ、の大きさに応じてｐ／ｌ’Ｍ変調された、Ｐｊ
ＶＭＫ調信号となる。これは、前出のＦ０１周期分の速
度偏差に対応したデエーティ信号であり、モータ１の速
度エラー信号を表わす。このｐ１Ｍ変Ｍ１号Ｐｙはロー
パスフィルタ１９に入力され、直流エラー電圧ｇＫ平滑
される。さらにこのエラー′電圧ｅは増幅器２０により
増幅されてエラー′祇圧Ｅとしてモータ１に負帰還され
、モータ１が所定の定速回転を維持するように制御され
る。
以上説明した本発明のモータサーボ用Ｐ Ｗ Ｍ Ｍ号
形成過程のタイミング波形を第２図に示す。カウンタ７
の計数値はモータＦＧ信号のエツジを表わす信号ＳＰで
ラッチされ、信号ＳＰの遅延信号ＳＰ′でクリアされる
。そのラッチデータの大きさに応じて、−ｍ信号ＩＤを
回路１ｏで出力し、この信号と所定周数数のキャリア信
号ＰｃとでＲ５１１をセット／リセットし１図に示した
ようなｐｌＦＭ変調信号Ｐｙを得る。この動作はノーマ
ルサーボ／倍速サーボとで全く同様である。本発明は、
以上説明したように、倍速サーボでディジタルサーボ系
のカウンタ計数りΩツク周波数が倍になり℃も、ＰＦＭ
信号形成回路内のクロック周波数及びキャリア周波数は
ノーマルサーボ時と同一にするものである。
形成過程のタイミング波形を第２図に示す。カウンタ７
の計数値はモータＦＧ信号のエツジを表わす信号ＳＰで
ラッチされ、信号ＳＰの遅延信号ＳＰ′でクリアされる
。そのラッチデータの大きさに応じて、−ｍ信号ＩＤを
回路１ｏで出力し、この信号と所定周数数のキャリア信
号ＰｃとでＲ５１１をセット／リセットし１図に示した
ようなｐｌＦＭ変調信号Ｐｙを得る。この動作はノーマ
ルサーボ／倍速サーボとで全く同様である。本発明は、
以上説明したように、倍速サーボでディジタルサーボ系
のカウンタ計数りΩツク周波数が倍になり℃も、ＰＦＭ
信号形成回路内のクロック周波数及びキャリア周波数は
ノーマルサーボ時と同一にするものである。
第３図に示すのは、第１図のｐｌＦ’Ｍ＠号形成回路１
４の他の実施例である。第１１と同じ機能の部品と符号
は同一とする。第３図で、２１はりａツク生成回路４か
ら出力されるクロックＣＰ４の入力矯子、２２は、ラッ
チ回路８から出力されるデータＤ。
４の他の実施例である。第１１と同じ機能の部品と符号
は同一とする。第３図で、２１はりａツク生成回路４か
ら出力されるクロックＣＰ４の入力矯子、２２は、ラッ
チ回路８から出力されるデータＤ。
の入力端子、２３は２分周回路、２４ 、２５はスイッ
チ回路で、ノーマルサーボ時はＮ接点、倍速サーボ時は
ＦＷ点に閉じる。第３図の実施例では、ＰＷＭ偏号偏成
形成回路用するりａツクバスの周波数をノーマルサーボ
／倍速サーボで同一にするために、カウンタ９に入力さ
れるクロックが倍速時に倍周波数であっても、スイッチ
回路２５で、両モードともクロックバスＤ、のクロック
周数数が同一になるよ５に切替える。また、同時にＰＭ
７Ｍキャリア１ｇ号の周波数も、２分周回１ｄａ２５、
スイッチ回路２４の切替えでノーマルサーボ／倍速サー
ボとも同一になるようにする。ＰｉＶＭ信号形成動作は
第１図の場合と全（同様で、出力端子２６よりＰＷＭ信
号が出力される。
チ回路で、ノーマルサーボ時はＮ接点、倍速サーボ時は
ＦＷ点に閉じる。第３図の実施例では、ＰＷＭ偏号偏成
形成回路用するりａツクバスの周波数をノーマルサーボ
／倍速サーボで同一にするために、カウンタ９に入力さ
れるクロックが倍速時に倍周波数であっても、スイッチ
回路２５で、両モードともクロックバスＤ、のクロック
周数数が同一になるよ５に切替える。また、同時にＰＭ
７Ｍキャリア１ｇ号の周波数も、２分周回１ｄａ２５、
スイッチ回路２４の切替えでノーマルサーボ／倍速サー
ボとも同一になるようにする。ＰｉＶＭ信号形成動作は
第１図の場合と全（同様で、出力端子２６よりＰＷＭ信
号が出力される。
以上の実施例では２倍速セードの場合で示したが、速度
を２ｆｆ以上に上げるＮ倍速記録再生モードの場合にお
いても、第１図の２分周回路１２をＮ分周回路、あるい
は第３図の２分周回路２３等をＮ分周回路にすることに
より、任意の速度でも、ノーマルセードと同様のクロッ
クバスのクロック。
を２ｆｆ以上に上げるＮ倍速記録再生モードの場合にお
いても、第１図の２分周回路１２をＮ分周回路、あるい
は第３図の２分周回路２３等をＮ分周回路にすることに
より、任意の速度でも、ノーマルセードと同様のクロッ
クバスのクロック。
キャリア７＆ｄ １ｆｆｉ数を同一にすることができる
。
。
本発明によれは、倍速またはＮ倍速の配録畳重＠餌をも
つ磁気記録再圧ｇｃ直のディジタルサーボ装置で、速度
を上げることで必然的に４周数数クロックを使用するこ
とすｃなっても、ティジタルサーボ装置内で使用するク
ロックパスラインの取高クロック周波数をノーマル速度
サーボ時と同一にすることができ、漸速モードでもディ
ジタル回路の引き回しや負荷の増大に伴う、信号伝送中
でのスキニー等を防止でき、尚梢度のサーボ装置を実説
できる。
つ磁気記録再圧ｇｃ直のディジタルサーボ装置で、速度
を上げることで必然的に４周数数クロックを使用するこ
とすｃなっても、ティジタルサーボ装置内で使用するク
ロックパスラインの取高クロック周波数をノーマル速度
サーボ時と同一にすることができ、漸速モードでもディ
ジタル回路の引き回しや負荷の増大に伴う、信号伝送中
でのスキニー等を防止でき、尚梢度のサーボ装置を実説
できる。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気記録再生装置のデ
ィジタルサーボ装置のブロック１、第２図はその動作タ
イミング図、帛５図は、本発明の他の実施例を示す１０
ツク図である。
ィジタルサーボ装置のブロック１、第２図はその動作タ
イミング図、帛５図は、本発明の他の実施例を示す１０
ツク図である。
Claims (1)
- １、モータの回転数偏差を所定のマスタークロックをも
とに生成したクロックで計数し、その計数値に応じた所
定ビット数のデータとこのデータと同一ビット数の上記
マスタークロック分周カウンタ各段出力値とを各々のビ
ット毎に比較し、その一致のタイミング信号と所定周波
数のキャリア信号とでＰＷＭ変調信号を形成して、回転
エラー電圧を発生するとともに、通常速度よりも高速度
のモータ回転数を上記マスタークロックの周波数を高く
することでえるディジタルサーボ装置において、上記マ
スタークロック分周カウンタ各段出力信号の最高周波数
及び上記キャリア信号の周波数を通常速度とそれより高
速度の制御モードで同一にしたことを特徴とするディジ
タルサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257130A JP2564325B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ディジタルサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257130A JP2564325B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ディジタルサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103185A true JPH01103185A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2564325B2 JP2564325B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=17302144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257130A Expired - Fee Related JP2564325B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ディジタルサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564325B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311396U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-04 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60121977A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転体の制御装置 |
| JPS62180688A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Sony Corp | スチル画像再生装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62257130A patent/JP2564325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60121977A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転体の制御装置 |
| JPS62180688A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Sony Corp | スチル画像再生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311396U (ja) * | 1989-06-19 | 1991-02-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2564325B2 (ja) | 1996-12-18 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |