JPH01103211A - 多軸穴あけ機 - Google Patents
多軸穴あけ機Info
- Publication number
- JPH01103211A JPH01103211A JP25718987A JP25718987A JPH01103211A JP H01103211 A JPH01103211 A JP H01103211A JP 25718987 A JP25718987 A JP 25718987A JP 25718987 A JP25718987 A JP 25718987A JP H01103211 A JPH01103211 A JP H01103211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drills
- cutting
- signal
- overload
- drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は複数のドリルにより同時に複数の穴を設ける
多軸穴あけ機に関するものである。
多軸穴あけ機に関するものである。
第２図は従来の多軸穴あけ機を示す図である。
図において、１４はフレーム、１３はフレーム１４に紙
面左右方向に移動可能に取り付けられた位置決めテーブ
ル、４ａ、４ｂは位置決めテーブル１３に紙面上下方向
に移動可能に取り付けられた切込み用テーブル、５ａ、
５ｂは切込み用テーブル４ａ、４ｂに固定されたスピン
ドル、６ａ。
面左右方向に移動可能に取り付けられた位置決めテーブ
ル、４ａ、４ｂは位置決めテーブル１３に紙面上下方向
に移動可能に取り付けられた切込み用テーブル、５ａ、
５ｂは切込み用テーブル４ａ、４ｂに固定されたスピン
ドル、６ａ。
６ｂはスピンドル５ａ、５ｂに取り付けられたドリル、
１１は位置決めテーブル１３を移動するための位置決め
用モータ、３ａ、３ｂは切込み用テーブル４ａ、４ｂを
移動するための切込み用モータ、１５は位置決め用モー
タ１１を制御するモータ制御装置、２ａ、２ｂは切込み
用モータ３ａ。
１１は位置決めテーブル１３を移動するための位置決め
用モータ、３ａ、３ｂは切込み用テーブル４ａ、４ｂを
移動するための切込み用モータ、１５は位置決め用モー
タ１１を制御するモータ制御装置、２ａ、２ｂは切込み
用モータ３ａ。
ａｂｔ＆ｉ御するモータ制御装置、１はモータ制御装置
１５．２ａ、２ｂに指令を与える指令装置、１２は指令
装置１を操作するための操作盤である。
１５．２ａ、２ｂに指令を与える指令装置、１２は指令
装置１を操作するための操作盤である。
この多軸穴あけ機においては、操作盤１２によって指令
装＠１に穴あけ開始を指令すると、スピンドル５ａ、５
ｂがドリル６ａ、６ｂを回転するとともに、指令装置１
がモータ制御装置２ａ、２ｂに指令を与え、モータ制御
装置２ａ、２ｂが切込み用モータ３ａ、３ｂを制御して
、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、
４ｂを紙面下方に移動するから、ドリル６ａ、６ｂによ
ってプリント配線基板等の被加工物（図示せず）に穴が
設けられる。そして、ドリル６ａ、６ｂによってあけら
れた穴の深さが所定値に達したときに、指令装置１の指
令によって、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テー
ブル４ａ、４ｂを紙面上方に移動するとともに、スピン
ドル５ａ、５ｂがドリル６ａ、６ｂを停止する。つぎに
、指令装置１がモータ制御装置１５に指令を与え、モー
タ制御装置１５が位置決め用モータ１１を制御して、位
置決め用モータ１１が位置決めテーブル１３を紙面左方
または右方に移動したのち、指令装置１の指令によって
、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、
４ｂを紙面下方に移動するとともに、スピンドル５ａ、
５ｂがドリル６ａ。
装＠１に穴あけ開始を指令すると、スピンドル５ａ、５
ｂがドリル６ａ、６ｂを回転するとともに、指令装置１
がモータ制御装置２ａ、２ｂに指令を与え、モータ制御
装置２ａ、２ｂが切込み用モータ３ａ、３ｂを制御して
、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、
４ｂを紙面下方に移動するから、ドリル６ａ、６ｂによ
ってプリント配線基板等の被加工物（図示せず）に穴が
設けられる。そして、ドリル６ａ、６ｂによってあけら
れた穴の深さが所定値に達したときに、指令装置１の指
令によって、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テー
ブル４ａ、４ｂを紙面上方に移動するとともに、スピン
ドル５ａ、５ｂがドリル６ａ、６ｂを停止する。つぎに
、指令装置１がモータ制御装置１５に指令を与え、モー
タ制御装置１５が位置決め用モータ１１を制御して、位
置決め用モータ１１が位置決めテーブル１３を紙面左方
または右方に移動したのち、指令装置１の指令によって
、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、
４ｂを紙面下方に移動するとともに、スピンドル５ａ、
５ｂがドリル６ａ。
６ｂを回転するから、ドリル６ａ、６ｂによって被加工
物の別の位置に穴が設けられる。
物の別の位置に穴が設けられる。
しかし、このような多軸穴あけ機においては。
ドリル６ａ、６ｂによって被加工物に穴を設けていると
きに、ドリル６ａ、６ｂに大きな切削力が作用すると、
ドリル６ａ、６ｂが折損することがある。
きに、ドリル６ａ、６ｂに大きな切削力が作用すると、
ドリル６ａ、６ｂが折損することがある。
ところで、特開昭５２−２３７９２号公報には、１軸穴
明は機において、ドリルに作用する切削力を検出するこ
とが記載されている。そこで、ドリル６ａ、６ｂに作用
する切削力を検出することが考えられる。
明は機において、ドリルに作用する切削力を検出するこ
とが記載されている。そこで、ドリル６ａ、６ｂに作用
する切削力を検出することが考えられる。
第３図はドリルに作用する切削力を検出する多軸穴あけ
機を示す図である。図において、７ａ。
機を示す図である。図において、７ａ。
７ｂはドリル６ａ、６ｂに作用する切削力を検出するセ
ンサ、８ａ、８ｂはセンサ７ａ、７ｂの検、出信号を増
幅する増幅器、９ａ、９ｂはドリル６ａ、６ｂの強度に
応じた閾値があらかじめ設定され、増幅器８ａ、８ｂの
出力信号と閾値とを比較して、増幅器８ａ、８ｂの出力
信号が閾値より大きいときに過負荷信号を出力する過負
荷検出器。
ンサ、８ａ、８ｂはセンサ７ａ、７ｂの検、出信号を増
幅する増幅器、９ａ、９ｂはドリル６ａ、６ｂの強度に
応じた閾値があらかじめ設定され、増幅器８ａ、８ｂの
出力信号と閾値とを比較して、増幅器８ａ、８ｂの出力
信号が閾値より大きいときに過負荷信号を出力する過負
荷検出器。
１６はモータ制御装置１５．２ａ、２ｂに指令を与える
指令装置で、過負荷信号は指令装置１６に出力される。
指令装置で、過負荷信号は指令装置１６に出力される。
この多軸穴あけ機においては、ドリル６ａに過負荷が作
用したときには、過負荷検出器９ａから過負荷信号が出
力され、指令装置１６の指令によって、切込み用モータ
３ａが切込み用テーブル４ａを紙面上方に移動すること
により、ドリル６ａを一旦後退させ、ドリル６ａに作用
する掘削力を低下させたのち、切込み用モータ３ａが切
込み用テーブル４ａを紙面下方に移動することにより。
用したときには、過負荷検出器９ａから過負荷信号が出
力され、指令装置１６の指令によって、切込み用モータ
３ａが切込み用テーブル４ａを紙面上方に移動すること
により、ドリル６ａを一旦後退させ、ドリル６ａに作用
する掘削力を低下させたのち、切込み用モータ３ａが切
込み用テーブル４ａを紙面下方に移動することにより。
ドリル６ａによって再び穴あけを行なう。また。
ドリル６ｂに過負荷が作用したときには、同様にして、
ドリル６ｂを一旦後退させたのち、ドリル６ｂによって
再び穴あけを行なう。したがって。
ドリル６ｂを一旦後退させたのち、ドリル６ｂによって
再び穴あけを行なう。したがって。
ドリル６ａ、６ｂに過負荷が作用するのを防止すること
ができるので、ドリル６ａ、６ｂが折損するのを防止す
ることが可能である。
ができるので、ドリル６ａ、６ｂが折損するのを防止す
ることが可能である。
しかしながら、ドリル６ａ、６ｂの切削状態は必ずしも
同一ではないので、ドリル６ａ、６ｂに作用する切削力
は異なるから、たとえばドリル６ａのみが後退すること
があり、この場合には位置決めテーブル１３等に不必要
な振動が生ずる。また、位置決めテーブル１３を移動す
ることにより。
同一ではないので、ドリル６ａ、６ｂに作用する切削力
は異なるから、たとえばドリル６ａのみが後退すること
があり、この場合には位置決めテーブル１３等に不必要
な振動が生ずる。また、位置決めテーブル１３を移動す
ることにより。
ドリル６ａ、６ｂが同時に移動されるので、ドリル６ａ
、６ｂの両者による穴あけが完了しなければ、次の穴あ
け位置に移動できないから、結局は各ドリル６ａ、６ｂ
を独自に切込み制御することは無意味である。
、６ｂの両者による穴あけが完了しなければ、次の穴あ
け位置に移動できないから、結局は各ドリル６ａ、６ｂ
を独自に切込み制御することは無意味である。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、不必要な振動が生ずることがなく、効率的な切り込
み制御を行なうことができる多軸穴あけ機を提供するこ
とを目的とする。
で、不必要な振動が生ずることがなく、効率的な切り込
み制御を行なうことができる多軸穴あけ機を提供するこ
とを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては、複数の
ドリルにより同時に複数の穴を設ける多軸穴あけ機にお
いて、上記各ドリルに作用する切削力を検出するセンサ
と、上記ドリルの強度に応じた閾値があらかじめ設定さ
れかつ上記各センサの検出信号が閾値より大きいときに
過負荷信号を出力する過負荷検出器と、上記各過負荷検
出器の少なくとも１個から上記過負荷信号が出力された
とき切込み停止信号を出力するＯＲ回路と、上記ＯＲ回
路から上記切込み停止信号が出力されたとき全ての上記
ドリルの後退を指令する指令装置とを設ける。
ドリルにより同時に複数の穴を設ける多軸穴あけ機にお
いて、上記各ドリルに作用する切削力を検出するセンサ
と、上記ドリルの強度に応じた閾値があらかじめ設定さ
れかつ上記各センサの検出信号が閾値より大きいときに
過負荷信号を出力する過負荷検出器と、上記各過負荷検
出器の少なくとも１個から上記過負荷信号が出力された
とき切込み停止信号を出力するＯＲ回路と、上記ＯＲ回
路から上記切込み停止信号が出力されたとき全ての上記
ドリルの後退を指令する指令装置とを設ける。
この多軸穴あけ機においては、複数のドリルのうち少な
くとも１個に作用する切削力が大きくなったときには、
そのドリルに対応した負荷検出器から過負荷信号が出力
され、ＯＲ回路から切込み停止信号が出力されて、指令
装置が全ての上記ドリルの後退を指令する。
くとも１個に作用する切削力が大きくなったときには、
そのドリルに対応した負荷検出器から過負荷信号が出力
され、ＯＲ回路から切込み停止信号が出力されて、指令
装置が全ての上記ドリルの後退を指令する。
第１図はこの発明に係る多軸穴あけ機を示す図である。
図において、１０は過負荷検出器９ａ。
９ｂのうち少なくとも１個から過負荷信号が出力された
とき切込み停止信号を出力するＯＲ回路。
とき切込み停止信号を出力するＯＲ回路。
１７はモータ制御袋＠１５．２ａ、２ｂに指令を与える
指令装置で、指令装置１７はＯＲ回路１０から切込み停
止信号が出力されたときトリル６ａ。
指令装置で、指令装置１７はＯＲ回路１０から切込み停
止信号が出力されたときトリル６ａ。
６ｂの両方の後退を指令する。
この多軸穴あけ機においては、ドリル６ａ、６ｂのうち
の少なくとも一方に過負荷が作用したときには、過負荷
検出器９ａ、９ｂのうちの少なくとも一方から過負荷信
号が出力されるから、ＯＲ回路１０から切込み停止信号
が出力され、指令装置１７の指令によって、切込み用モ
ータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、４ｂを紙面上
方に移動することにより、ドリル６ａ、６ｂの両方を一
旦後退させ、ドリル６ａ、６ｂに作用する掘削力を低下
させたのち、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テー
ブル４ａ、４ｂを紙面下方に移動することにより、ドリ
ル６ａ、６ｂによって再び穴あけを行なうに のように、この多軸穴あけ機においては、ドリル６ａ、
６ｂのうちの少なくとも一方に過負荷が作用したときに
、ドリル６ａ、６ｂの両方を一旦後退させたのち、ドリ
ル６ａ、６ｂによって再び穴あけを行なうから、位置決
めテーブル１３等に不必要な振動が生ずることがない。
の少なくとも一方に過負荷が作用したときには、過負荷
検出器９ａ、９ｂのうちの少なくとも一方から過負荷信
号が出力されるから、ＯＲ回路１０から切込み停止信号
が出力され、指令装置１７の指令によって、切込み用モ
ータ３ａ、３ｂが切込み用テーブル４ａ、４ｂを紙面上
方に移動することにより、ドリル６ａ、６ｂの両方を一
旦後退させ、ドリル６ａ、６ｂに作用する掘削力を低下
させたのち、切込み用モータ３ａ、３ｂが切込み用テー
ブル４ａ、４ｂを紙面下方に移動することにより、ドリ
ル６ａ、６ｂによって再び穴あけを行なうに のように、この多軸穴あけ機においては、ドリル６ａ、
６ｂのうちの少なくとも一方に過負荷が作用したときに
、ドリル６ａ、６ｂの両方を一旦後退させたのち、ドリ
ル６ａ、６ｂによって再び穴あけを行なうから、位置決
めテーブル１３等に不必要な振動が生ずることがない。
また、ドリル６ａ、６ｂによる穴あけは同時に完了する
から、切り込み制御を効率的に行なうことができる。
から、切り込み制御を効率的に行なうことができる。
なお、上述実施例においては、２個のドリルを有する多
軸穴あけ機について説明したが、３個以上のドリルを有
する多軸穴あけ機にこの発明を適用できることは当然で
ある。
軸穴あけ機について説明したが、３個以上のドリルを有
する多軸穴あけ機にこの発明を適用できることは当然で
ある。
以上説明したように、この発明に係る多軸穴あけ機にお
いては、複数のドリルのうちの少なくとも１個に作用す
る切削力が大きくなったときには。
いては、複数のドリルのうちの少なくとも１個に作用す
る切削力が大きくなったときには。
指令装置が全ての上記ドリルの後退を指令するから１位
置決めテーブル等に不必要な振動が生ずることがなく、
また切り込み制御を効率的に行なうことができる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
置決めテーブル等に不必要な振動が生ずることがなく、
また切り込み制御を効率的に行なうことができる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係る多軸穴あけ機を示す図。
第２図は従来の多軸穴あけ機を示す図、第３図はドリル
に作用する切削力を検出する多軸穴あけ機を示す図であ
る。 ６ａ、６ｂ・・・ドリル、７ａ、７ｂ・・・センサ。 ９ａ、９ｂ・・・過負荷検出器、１０・・・ＯＲ回路、
１７・・・指令装置。 第 Ｉ 回 葛 ２ ＠
に作用する切削力を検出する多軸穴あけ機を示す図であ
る。 ６ａ、６ｂ・・・ドリル、７ａ、７ｂ・・・センサ。 ９ａ、９ｂ・・・過負荷検出器、１０・・・ＯＲ回路、
１７・・・指令装置。 第 Ｉ 回 葛 ２ ＠
Claims (1)
- １、複数のドリルにより同時に複数の穴を設ける多軸穴
あけ機において、上記各ドリルに作用する切削力を検出
するセンサと、上記ドリルの強度に応じた閾値があらか
じめ設定されかつ上記各センサの検出信号が閾値より大
きいときに過負荷信号を出力する過負荷検出器と、上記
各過負荷検出器の少なくとも１個から上記過負荷信号が
出力されたとき切込み停止信号を出力するＯＲ回路と、
上記ＯＲ回路から上記切込み停止信号が出力されたとき
全ての上記ドリルの後退を指令する指令装置とを設けた
ことを特徴とする多軸穴あけ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257189A JP2633867B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 多軸穴あけ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62257189A JP2633867B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 多軸穴あけ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103211A true JPH01103211A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2633867B2 JP2633867B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17302915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257189A Expired - Lifetime JP2633867B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 多軸穴あけ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633867B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130310A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | ボ−ル盤 |
| JPS6218329U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62257189A patent/JP2633867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130310A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | ボ−ル盤 |
| JPS6218329U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633867B2 (ja) | 1997-07-23 |
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