JPH01103257A - アーク形ワーク用研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアーク形ワークの複数の面を加工することを目
的とする研削盤に関するものである。

〔従来の技術〕′ 第１５図に示すようなアーク形のワーク例えばフェライ
ト焼成体であるワーク１の加工の一般的な方法としては
、円弧部分である外Ｒ面５、内Ｒ面６及び座面７の形状
に合わせた線型砥石を使用して研削しているが、従来の
方法としては特開昭５７−１６８８５８ワーク研削搬送
装置に示すように、一定の方向に揃えて並べ、連続的に
ワーク１を送りて研削する方法があり、他にはコンベア
にＩ＠シ付けた加工用の治具に１ケずつワークを載置し
て研削する方法、その他、１ケずつクランプして研削す
る方法、第７図に示す複数の仕切板４のついた加工用の
治具２にワーク１を入れて、線型砥石３をＡ方向に回転
させて加工用の治具２をＢ方向に移動して研削する方法
等がある。この時加工代はおよそ最大１．５ｍ＋におよ
ぶ重研削であり、砥石３の冷却と除去されたフェライト
粉および砥石６から脱落した砥粒を排途するために大量
の研削水２５をノズル２４から噴射させながら加工して
いる０ 以上述べた従来の加工方法の中では、連続的に送って研
削する方法が最も能率が良いが、加工精度は１ケずつク
ランプして加工する方法が最も良い。加工能率が′連続
的に送って加工する方法に近く、加工精度が１ケずつク
ランプして研削する方法に近いのが第７図に示す複数の
仕切板のついて治具にワークを入れて研削する方法であ
る。この方法を詳述すると第９図ａに示す加工用の治具
２ａの上にワーク１を載置して外８面５を総型磁石３ａ
で研削した後、第９図すに示す加工用の治具２ｂＫ外Ｒ
面５を真空装置１２２で吸着し、内Ｒ面と座面７を同時
に線型砥石３ｂで研削している。

第１６図にその研削盤の断面図を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した従来の加工方法は、連続的に送って研削する方
法では、ワーク１と次のワーク１を接触させながら研削
抵抗より大きい力でその全数を移動するため、ワーク１
と次のワーク１の接触部の角が欠けたシ、送りという移
動をしている途中でワーク１の向きが極く隙かであるが
横向きになる場合もある。また、除去されたフェライト
粉や脱落した砥粒によシワーク１と接触するガイドが摩
耗する０そのために加工後の寸法精度のバラツキが大き
い。

コンベアによる送りの方法も構造が複雑になり回転摺動
部も早く摩耗し、加工後の寸法精度が低下すると共にメ
ンテナンス上からも、段取り時間上からも好ましくない
。

また、ワーク１を１ケずつクランプして研削する方法は
欠けもなく寸法精度も良いが、ワーク１の着脱に時間が
かかり生産効率が悪いことに加えて、クランプ装置やワ
ーク１のハンドリング装置の摺動部が摩耗し、ワーク１
の確実なセットができなくなる。

次に第７図、第９図に示す方法は外８面５を真空吸着し
たときの円弧方向に回転を規制するものがなく、ワーク
１の吸着時のずれ、砥石３ｂの左右の不均等な摩耗によ
って生ずる研削抵抗の違い等によシ、研削中にワーク１
が第１０図ａに示す矢印Ｘ方向へ、または第１０図すに
示す矢印Ｙ方向に動いてずれが発生し、第１０図に示す
寸法がＨｌ＞　Ｈ，、ｈ、＞　ｈ、というように違って
くるという欠点がある。また、この従来例としである研
削盤において、第１６図に示すようにスライドするテー
ブル１０とガイド１２は水平面に取付けられておシ、ガ
イドを保謄するためのカバー２１を設けている。この場
合、カバーの方法としては第１１図に示すジャバラ２６
を用いる方法や第１２図に示すスライド式カバー２７を
用いる方法等があるが、カバー２１が砥石３の直下にあ
るためにフェライト粉２３や砥粒６６が研削水２５とと
もに直接カバー２１に衝突する。その結果第１１図に示
すようにジャバラ２６の屈曲部にフェライト粉や砥粒３
６が溜り、ジャバラ２６が伸縮することにより破損した
！０、ｌ！１２図に示すようにスライド式カバー２７の
端部に溜ったフェライト粉２３や砥粒６６によりワイパ
ー２８が摩耗したりすることにより、７エライト粉２６
や砥粒３６が研削水２５と共にカバー２１内に侵入し、
ガイド１２の摺動部が摩耗しやすい。また、フェライト
粉２６や砥粒３６がカバー２１に付着したまま乾燥して
固着すると、カバー２１の動きが悪くなる等の欠点があ
る。

本発１Ｊ１１＃ｉ前述したように初数の仕切板のついた
加工用の治具にワークを入れて研削する方法において、
内外のＲ面、左右の座面を寸法ｎ度良くかつ高能率で加
工でき、フェライト粉や砥粒がカバー内に侵入するのを
防止しガイドの寿命を長くできる研削盤を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、複数の仕切板のついた３ケの加工用の治具を
一直線上に、上向き・下向き・上向きの順に交互に夫々
個別のスライドするテーブルに取付け、下向きの治具は
ワークの真空吸着、かつ昇降が可能に構成したアーク形
形状のワークを加工□する研削盤において、第１工程で
アーク型ワークの左右座面を加工の基準とする加工用の
治具を用いてワークの外Ｒ面に複数の交わる平面である
基準面を成形し、第２工程でその基準面を真空吸着する
治具を用いて内Ｒ面及び左右座面を研削し、第３工程で
は第２工程で加工した内Ｒ面または左右座面を加工の基
準とする治具を用いて外Ｒ面を研削するようにしたもの
である。

さらに、上向きの治具を取付けるテーブル及びカイトを
垂直面に取付けることによシ、ガイドを保護するカバー
も垂直方向に取付け、そのカバーの上方には遮へい板を
設けるようにしたものである０ 〔作　用〕 このようにあ１工程でワーク外Ｒ面に複数の交わる平面
である基準面を成形し、第２工程でその基準面を真空吸
着する治具を用いて内Ｒ面、座面を研削することによシ
、基準面でワークが左右にずれる力を止めることができ
る。

また、テーブル、ガイド及びカバーを垂直方向に取付け
、カバーの上方に遮へい板を設けることにより、研削水
に混入したフェライト粉や砥粒がカバーの上に溜まりに
くくなシ、かつ研削水によって流されやすくなる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。第１図は本発明の一実施例に係る研削盤の正面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図及びＣ−Ｃ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図である。

まず、本発明に係る一実施例の研削盤の構成について説
明する。

第２図において、スライドするテーブル１０ａ。

１０ｃに加工用の治具２ａ、２ｃが夫々上向きに載置し
てあり、フレーム１９の垂直面上に固定したガイド１２
ａ　、１２ｃに案内され、第１図のモータ１１ａ、１１
ｃで駆動するボールネジ１３ａ、１３ｃで左右に移動さ
れる。ガイド１２　ａ　ｅ　１２　ｃを保護するための
カバー２１ａ　、２１ｃは砥石５ｈ、５ｃの直下よりも
引っ込めた位置になるように設置され、カバー２１ａ、
２１ｃも研削水が流れやすくかつダイヤモンド砥粒やフ
ェライト粉が溜まらないように垂直方向になるように取
付けである。

なお、砥石３ａ、３ｃはスピンドル１７ａ、１７ｃを介
してモータ１８ａ　、１８ｃで回転され、別に取付けた
モータ１５ａ　、１５ｃによってボールネジ１６ａ、１
６ｃ等で上下方向に昇降が可能となっている。

また第６図において、スライドするテーブル１０ｂの下
側に治具２ｂが下向きに取付けてあり、ガイド１２ｂに
案内され第１図のモータ１１ｂで駆動するボールネジ１
３ｂで左右にスライドされる０また砥石３ｂはスピンド
ル１７ｂを介してモータ１８ｂで回転され、別に取付け
たモータ１５ｂによりてボールネジ１６ｂ等で上下方向
に昇降が可能と々っている。また、ワーク１を真空吸着
できるようにした治具２ｂはスライドテーブル１０ｂに
取付けたシリンダー１４で上下方向に昇降が可能となっ
ている。

次に、先の各図に合わせて第４図、第５図、第６図、第
７図を参照してアーク形ワークを加工する動作を説明す
る。第４図はａが第１工程、ｂが第２工程、Ｃが第３工
程を示す説明図、第５図は第１工程でワーク１の外Ｒ面
５に複数の交わる平面である基準面８を成形したワーク
１の斜視図、第６図はＭ１工程で使用する加工用の治具
２の斜視図、第７図は加工用の治具２にワーク１を入れ
て加工しているときの状態を示す説明図である。

まず、ハンドリング装置２０ａによって、別の位置でワ
ーク１をセットしである仮置治具（図示せず）よシ把持
または吸着して、第１工程の加工用の治具２ａＫセツト
して、テーブル１０ａを砥石３ａの方向にスライドする
ことにより、ワーク１の端面９が治具２の仕切板４で押
されながら、次々に研削される。このとき、砥石３ａを
Ｖ型に成形しておけば、外Ｒ面５の研削したところだけ
一部平らな部分ができ、第２工程の位置決めになる平面
である基準面８が成形される。

次に、第２工程の加工用の治具２ｂを第１工程の加工用
の治具２ａのセンターと合せた後、治具２ａの上に下ろ
して真空装！２２で治具２ｂの下部にワークの基準面を
吸着しながら第３図に示すように砥石３ｂで加工可能な
位ａｔで持ち上けて、テーブル１０ｂをスライドしてワ
ーク１の内８面６並びに座面７を同時に研削する。この
とき、治具２ｂをワーク１の外Ｒ面に成形した基準面８
と同じ角度αにしであるので、第１０図に示すようなワ
ーク１の円周方向の動きＸ、Ｙはその基準面８で規制さ
れ、円周方向に動くことがないので、座面７は左右等し
く加工される。

第２工程を終ると加工用の治具２ｂと第３工程の加工用
の治具２ｃのセンターを合わせた後、治具２ｃの上に下
ろして真空吸引を解除して、ワーク１を治具２ｃにセッ
トする。その後はテーブル１０ｃをスライドして、内８
面６並びに座面７を基準として砥石３ｃによって外Ｒ面
５と基準面８を同時に加工して外Ｒ面を円弧状に研削し
て加工を完了する。

加工後はハンドリング装置２０ｃによって治具２ｃから
ワーク１を把持または真空吸着によりて違び出す。

なお、第１工程でワーク１の外Ｒ面に成形される基準面
は、第２工程吸着面積を大きくするために、第５図すに
示すようにその数を増しても同じ効果が得られる。

次に、以上説明した研削盤のテーブル１０ａ。

１０ｃ、ガイド１２ａ、１２ｃ、カバー２１ａ、２１ｃ
の取付部の構造について、第８図を参照して説明する。

加工用の治具２ａ、２ｃを上向きに載置したテーブル１
０ａ　、１０ｅはフレーム１９の垂直面に取付けられた
ガイド１２ａ　、１２ｃで左右に案内される０ガイド１
２ａ　、１２ｃ及びカバー２１ａ　、２１ｅは研石３ａ
、３ｃの直下よりも引り込めた位置になるように設置し
てあり、カバー２１ａ、２１ｃには第１２図に示すよう
にワイパー２８を設けている。カバー２１ａ、２１ｃは
夫々の自重及び前後方向の外力を支えるためにシュー２
９を取付けてあシ、フレーム１９に取付けたレール３０
に沿って摺動する。

そのためにカバー２１ａ　、　２１ｃの上部に水平部分
が必要とな９、この水平部分にダイヤモンド砥粒２２や
フェライト粉２３が混入した研削水２５が直接かからな
いように趣へい板６１を設けている。

趣へい板３１の裏側からエアー供給装置３２によりてエ
アー６３を噴射させ、さらに通へい板３１の前面上方か
ら洗浄水供給装置６４によって洗浄水６５を下向きに流
すことも、遮へい板６１の裏側に砥粒６６やフェライト
粉２３が混入した研削水が侵入するのを防止し、かつカ
バー２１　ａ　、　２１　ｃの垂直面の付着物を洗い流
すのに効果がある。

通常の研削盤においては、第１４図に示すようにテーブ
ル１０のストロークに対しテーブル１０が長いため、研
削水は全てテーブルに取付けた水受は板３７で回収でき
るため、ガイド１２の保護は容易にできるが、本発明に
係るアーク型ワークの複数の面を加工する場合、砥石及
びテーブルが複数組必要となり、またワークの受は渡し
が必要なためにテーブルのストロークが長くなること、
さらに研削盤の設置スペースを極力小さくしなけれはな
らないこと等から、テーブルの長さは最小限に短かくす
る必要があり、従って通常の研削盤のようにテーブル上
で研削水を回収することができないために前述のような
構造にしている。

なお、ガイド及びカバーは研削水の流れを良くしてフェ
ライト粉や砥粒がｔ４まらない限り傾けてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれはアーク形ワークの外
Ｒ面に抄数の交わる平面である基準面を成形し、その基
準面を真空吸着する治具を用いて内８面、座面を研削す
ることによシ、ワークが左右にずれる力を止めることが
できるため、左右の座面の寸法形状及び円弧を対称的に
寸法精度よく研削することができる。従来の加工方法と
本発明による加工方法における加工後のワークの寸法精
度及びタクトを比較し第１表に示す。

加工方法工〜■は従来の方法で、工が連続的に送って加
工する方法、■がワークを１ケずつクランプして加工す
る方法、■が複数の仕切板のついた治具にワークを入れ
て加工する方法であシ、加工方法■が本発明に係る加工
方法である。第１６図、第１７図は加工後のワークの形
状を示す図であり、第１８図、第１９図は直角度の測定
方法を示す図である。直角度の測定はまずマスターゲー
ジをＶブロック３８の上に置いてストッパー３９に突き
当て、その時のタイヤルゲージの読みをゼロに合わせた
後、第１８図のようワーク１をＶブロック３８の上に内
８面６が上向きになるように置いてストッパー３９に突
き当てた時のダイヤルゲージの読みを直角度としている
。第１表に示す通シ従来の加工方法と比べ、本発明によ
る加工方法を用いることにより、加工精度はワークを１
ケずつクランプして加工する方法に近い高精度でしかも
タクトの短かい高能率加工ができる。

第　　　１　　　表 また、テーブル、ガイド及びカバーを垂直方向に取付け
、カバーの上方に遮へい板を設けることにより、研削水
に混入したフェライト粉や砥粒がカバーの上に藺まシに
くくなり、かつ研削水によって流されやすくなるために
カバーの破損や摩耗が防止でき、ガイドの寿命が長くな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研削盤の正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ、Ｃ−Ｃ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ断面
図、第４図は本発明に係る加工方法の実施例、第５図は
基準面加工後のワークの斜視図、第６図は第１工程で使
用する加工治具の斜視図、第７図は加工時の説明図、第
８図は本発明に係る研削盤のテーブル及びガイド取付部
の断面図、第９図は従来の研削方法に係る加工方法の実
施例、第１０図は従来の研削方法の問題点を示す説明図
、第１１因は従来の研削盤におけるジャバラの問題点の
説明図、第１２図は従来の研削盤におけるスライド式カ
バーの問題点の説明図、第１３図は従来の研ＦＳｌｊ盤
の断面図、第１４−は通常の研削盤の説明図、第１５図
はアーク形ワークの斜視図、第１６図は加工後のワーク
形状を示す図、第１７図は第１６図のＥ−Ｅ断面図、第
１８図は直角度測定方法の説明図、第１９図は第１８図
の平面図である。 １：ワーク　２：治　具　３；砥　石 ４：仕切板　５：外Ｒ面　６；内Ｒ面 ７；座　　面　８；基準面　１０；テーブル１２；ガイ
　ド　２１；カバー　２２；真空装置２３；７エライト
粉２５；研削水　２６：ジヤバラ２７；スライド式カバ
ー２８；ワイパー　３１；斜へい飯事　１　図 ］Ｕｃ、Ｉ　Ｕｃ　　　ｌ　ｔ（１，ｌど０第　４　図 α　　　　　　　　ｂ　　　　　　　　　ｃ第５図 α　　　　　　　　　　　ｂ 埠６図 １７　　図 ′＄８図 第９図 α　　　　　　　　ｂ 第１０図 第１１　図 悼１２図 ＃１３図 第１４図 第１５図 １１６図　　　　　　　第１７図 第、８゜　　　　第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の仕切板の入った複数の加工用の治具を一直線
   上に上向き・下向き・上向きの順に交互に夫々個別のス
   ライドするテーブルに取付け、下向きの治具はワークの
   真空吸着及び昇降が可能に構成した、アーク型ワークの
   複数の面を加工する研削盤において、第１工程でワーク
   の外Ｒ面に複数の交わる平面である基準面を成形し、第
   ２工程で前記基準面を真空吸着して内Ｒ面及び座面を研
   削し、第３工程で外Ｒ面を研削するようにし、上向きの
   治具を取付けるテーブルとそれを支持するガイド及びガ
   イドを保護するためのカバーを垂直方向に取付け、さら
   にカバーの上方に斜へい板を設けたことを特徴とするア
   ーク形ワーク用研削盤。 ２、特許請求の範囲第１項において、第１工程はワーク
   の左右座面を加工の基準とする加工用の治具、第２工程
   は第１工程で外Ｒ面に成形した複数の交わる平面である
   基準面を真空吸着し、その基準面を加工の基準とする治
   具、第３工程は第２工程で加工した内Ｒ面または座面を
   加工の基準とする治具を有することを特徴とするアーク
   形ワーク用研削盤。