JPH0110335Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は平判包装山積用ラベル貼付装置に関す
る。

（従来の技術） 現在製紙工場のラベル貼り作業は平判包装を施
した包装物を山積した状態で人手により糊付けし
た後ラベルを一枚づつ手作業で貼り付けており、
省力化、能率化の面で問題を有していた。この問
題を考慮して、吸着具が供給部のラベルを吸着し
た後、その吸着具を反転作動してラベルに糊等を
付着しかつ積層物側に対向させ、その後シリンダ
により積層物に押し付けてラベルを貼着するよう
になしたものを特開昭60−13633号公報で出願人
は提案している。これは１個の吸着具の往復反転
作動により１枚のラベルの吸着と貼付を行うもの
である。

（考案が解決しようとする課題） 上記した如く、上記公報の装置は積層物のラベ
ル貼りを自動的に行うことが可能であるが、１個
の吸着部を往復反転作動しているため第１の反転
によりラベルを吸着し、第２の反転によりラベル
を貼着することになり、１回のラベル貼りのため
に２回の反転作動を必要とした。このため能率化
の面でさらに改良を望まれていた。

そこで本考案はこの事情を考慮して成されたも
ので、吸着部の２回の反転作動を必要とせずに被
貼付部材を貼着できる平判包装山積用ラベル貼付
装置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は、フレーム体に設けられた縦方向のレ
ールに沿つてラベル供給部とラベル吸着装置を有
するラベル貼り機構を設けた受部を上下動可能に
設け、前記受部を縦方向に間欠移動させる間欠送
り機構を設け、前記間欠送り機構を前記受部が平
判包装山積の各平判包装物に対応するピツチで複
数回送られるように間欠作動させるとともに前記
受部の送り停止毎に前記ラベル貼り機構によりラ
ベル貼りを行う制御手段を設け、前記ラベル吸着
装置は180゜毎に間欠回転する回転部に一対のラベ
ル吸着具を相反する向きで装着し、一方のラベル
吸着具が平判包装物に対向するとともに他方のラ
ベル吸着具がラベル供給部に対向するように構成
される。

（実施例） 以下図面に示した実施例に基づいて本考案を詳
細に説明する。

第１図および第２図に示すように、多数積層し
た平判包装山積の積層物１のラベル貼りを自動化
するものであつて、間欠送り機構２により縦方向
間欠移動するように設けられた受部３に、ラベル
供給部４と、糊等付部５と、180゜毎に間欠回転作
動可能な複数のラベル吸着具６，６Ａを有するラ
ベル吸着装置と、そのラベル吸着具６，６Ａを積
層物１に押し付けて貼着する押付機構７とからな
るラベル貼り機構を装着し、前記受部３が積層物
１の各平判包装物に対応するピツチで複数回送ら
れるように間欠作動させるとともに受部３の送り
停止毎に前記ラベル貼り機構によりラベル貼りを
行う制御手段を設け、前記ラベル貼り機構は一つ
のラベル吸着具６がラベル供給部４のラベル８を
一枚吸着し、間欠回転作動により180゜回転すると
吸着具６は糊等付部５を経てラベル８を積層物１
側に対向すると同時に他の一つのラベル吸着具６
Ａをラベル供給部４側に位置するようになし、こ
れを前記受部３の縦方向間欠移動に同期して順次
繰返し180゜回転毎にラベル８の貼着と吸着が行わ
れる。

第３図〜第５図によりさらに詳述すると、基台
１０にはレール、ローラ１１を介してフレーム体
１２が積層物１に対し前後進可能に載置してお
り、フレーム体１２は油圧シリンダ１３により積
層物１との間隔を調節可能に形成され、積層物１
はコンベヤ等の搬送装置１４にパレツト１５を介
し載置している。フレーム体１２には複数のレー
ル１６と雄螺子１７がほぼ全長にわたり縦設さ
れ、レール１６に受部３が昇降可能に装着され、
受部３に設けた雌螺子１７Ａが前記雄螺子１７に
螺合している。この雄螺子１７にはギヤ１８を介
し間欠駆動用サーボモータ１９が連結されてい
る。フレーム体１２の上端にはアーム２０が積層
物１側に突出しており、そのアーム２０にエアシ
リンダ２１が縦設され、このピストン２２が下降
して積層物１の上端面を支持する。

前記受部３には枠体２３がレール２４を介し積
層物１に向つて前後進可能に設けられ、この枠体
２３に押付機構７である電磁駆動部が設けられて
いる。枠体２３の積層物１側端部には回転部であ
る回転軸２６が積層物１の面に並行に軸支され、
回転軸２６の両側には一対の吸着具６，６Ａが水
平面状に位置するようにして間隔を置いて相反す
る向きに配置し、その吸着具６，６Ａに突設した
複数のガイド杆２７が回転軸２６に挿通しストツ
パ２８で係止され、ガイド杆２７には夫々スプリ
ング２９が巻装されている。また、回転軸２６と
ガイド杆２７と吸着具６，６Ａとには夫々連通す
るエア通路３０が形成され、このエア通路３０に
は図示しないコンプレツサ、電磁バルブ等による
エア吸引、噴出装置が連結されている。また、回
転軸２６にはギヤ３１を介し180゜毎に間欠回転駆
動する駆動装置３２が連結され、このようにして
ラベル吸着装置を構成している。

前記枠体２３内にはカセツト式に収納できるラ
ベル供給部４が配設されており、ラベルケース３
３には電磁駆動部３４が連結され、ケース３３は
レール３５を介しラベル吸着具６，６Ａに向つて
前後進可能に配置されている。また、ケース３３
内にはラベル８を常時吸着具６，６Ａ側に押圧す
る押板３６が配置されバネ３７により弾発力を付
勢されている。ケース３３の吸着具６，６Ａ側端
部には最先端のラベル８を所定位置に規制する板
バネ３８が設けられている。

前記受部３には吸着具６，６Ａが回転する際に
接触する位置に糊付ローラ３９が回転可能に配設
されており、この糊付ローラ３９には容器４０の
水に一部が浸漬した糊付ローラ４１が係合し、該
糊付ローラ４１には回転駆動装置４２が連結され
ている。前記糊付ローラ３９は複数の溝４３が形
成され、この溝４３にラベル８の接触状態する複
数のバー４４が係入し、このバー４４は常に上方
回転力を付勢するバネ４５が連続し図示しないス
トツパにより係止している。

次に上記装置の動作を説明する。搬送装置１４
により積層物１が所定位置まで移送し停止する
と、エアシリンダ２１が動作し、ピストン２２が
下降してその先端が積層物１の上端面を支持する
と共に、第６図Ａのように電磁駆動部３４によつ
てケース３３が前進して最前端のラベル９がエア
吸引、噴出装置の吸引力により吸着具６Ａに吸着
する。その後ケース３３が後退するとその吸着し
たラベル８は板バネ３８から離脱する。次に第６
図Ｂのように駆動装置３２の動作により回転軸２
６が180゜回転して吸着具６Ａは反転し積層物１に
対向する位置になると同時に積層物１側の吸着具
６はラベルケース３３側に位置する。この場合吸
着具６Ａは移動途中に糊付ローラ４１と係動して
糊を吸収した糊付ローラ３９と接触しかつバー４
４をバネ４５の弾発力に抗して下方へ押し付けな
がら糊付ローラ３９の面を摺動し、ラベル８に糊
が付着され接着可能の状態になる。その後、第６
図Ｃのように電磁駆動部７によつて枠体２３を介
し吸着具６Ａがスプリング２９を圧縮しながら積
層物１に押し付けられラベル８は貼着される。次
に、サーボモータ１９が動作して受部３が所定ピ
ツチレール１６に沿つて移動し、次いで上記動作
と同様にラベルケース３３が前進して吸着具６に
ラベルを吸着し同様動作を反復する。

このように上記実施例においては、吸着具６，
６Ａの一回の180゜回転によつてラベル９と貼付と
吸着動作が可能になるため、吸着具６，６Ａの一
回の360゜回転により２回ラベル貼りが可能とな
り、したがつて１回のラベル貼り機構の作動時間
は半分でよく能率的な自動貼り付け作業ができ
る。

尚、本考案は上記実施例に限らず本考案の要旨
の範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、電磁駆動装置に代えてシリンダなどでも
よく、またサーボモータに代えてロータリエンコ
ーダとモータを用いてもよく、また間欠回転用と
してエアモータを用いる等その作動装置は適宜選
定すればよい。また受部を間欠移動する手段とし
てロータリエンコーダに適宜な手段調整可能な比
較器を接続し予め積層物の厚みを測定して調整し
てもよく、あるいは適宜センサにより包装物のラ
ベル貼り箇所を感知してもよく、あるいはコンピ
ユータ制御してもよく適宜選定すればよい。ま
た、第３図、第４図のようにラベル貼りと同時に
スタンプ４６を押圧できるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案の構成によれば、フレ
ーム体に設けられた縦方向のレールに沿つてラベ
ル供給部とラベル吸着装置を有するラベル貼り機
構を設けた受部を上下動可能に設け、前記受部を
縦方向に間欠移動させる間欠送り機構を設け、前
記間欠送り機構を前記受部が平判包装山積の各平
判包装物に対応するピツチで複数回送られるよう
に間欠作動させるとともに前記受部の送り停止毎
に前記ラベル貼り機構によりラベル貼りを行う制
御手段を設け、前記ラベル吸着装置は180゜毎に間
欠回転する回転部に一対のラベル吸着具を相反す
る向きで装着し、一方のラベル吸着具が平判包装
物に対向するとともに他方のラベル吸着具がラベ
ル供給部に対向するようにしたことにより、吸着
部の２回の反転作動を必要とせずに被貼付部材を
貼着できる平判包装山積用ラベル貼付装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の積層物用自動間欠貼付装置を
示す正面図、第２図は同断面図、第３図は要部の
平面図、第４図は同断面図、第５図はエア吸込部
の断面図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは作用状態を示す正
面図である。 １……積層物、２……間欠送り機構、３……受
部、４……供給部、５……糊等付部、６，６Ａ…
…吸着具、７……押付機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム体に設けられた縦方向のレールに沿つ
   てラベル供給部とラベル吸着装置を有するラベル
   貼り機構を設けた受部を上下動可能に設け、前記
   受部を縦方向に間欠移動させる間欠送り機構を設
   け、前記間欠送り機構を前記受部が平判包装山積
   の各平判包装物に対応するピツチで複数回送られ
   るように間欠作動させるとともに前記受部の送り
   停止毎に前記ラベル貼り機構によりラベル貼りを
   行う制御手段を設け、前記ラベル吸着装置は180゜
   毎に間欠回転する回転部に一対のラベル吸着具を
   相反する向きで装着し、一方のラベル吸着具が平
   判包装物に対向するとともに他方のラベル吸着具
   がラベル供給部に対向するようにしたことを特徴
   とする平判包装山積用ラベル貼付装置。