JPH01103592A - 自動２輪車のステアリング装置 - Google Patents
自動２輪車のステアリング装置Info
- Publication number
- JPH01103592A JPH01103592A JP62261725A JP26172587A JPH01103592A JP H01103592 A JPH01103592 A JP H01103592A JP 62261725 A JP62261725 A JP 62261725A JP 26172587 A JP26172587 A JP 26172587A JP H01103592 A JPH01103592 A JP H01103592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- monocoque body
- power steering
- steering
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/005—Axle suspensions characterised by the axle being supported at one end only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/14—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
- B62K25/16—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M17/00—Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の目的）
（産業上の利用分野）
この発明は、棒ハンドルにより前輪を操舵する自動２輪
車のステアリング装置に関する。
車のステアリング装置に関する。
（従来の技術）
自動２輪車では一般的に棒ハンドルによって直接前輪を
操舵する。したがって、フレーム前上部に備えたヘッド
パイプにステアリング軸を軸支し、このステアリング軸
を介して前輪を軸支し棒ハンドルを固定したフロントフ
ォークを旋回可能に支持する。ステアリング軸にはキャ
スタ角の設定があり、ヘッドパイプ周りのフレームに苛
酷な応力が集中する。
操舵する。したがって、フレーム前上部に備えたヘッド
パイプにステアリング軸を軸支し、このステアリング軸
を介して前輪を軸支し棒ハンドルを固定したフロントフ
ォークを旋回可能に支持する。ステアリング軸にはキャ
スタ角の設定があり、ヘッドパイプ周りのフレームに苛
酷な応力が集中する。
自動２輪車のフレームは鋼管や鋼板で構築するものが多
いが、軽量化のためパネル構成のモノコックボディを備
えたものがある（例えば特開昭５６−１７７７２号公報
、特開昭６１−７５０８３号公報）。しかしいずれも上
記のようなヘッドパイプを備えたものであり、補強手段
を講する必要上製作しにくく軽量化に逆行するなどの問
題がある。 このため、ヘッドバイブを廃止してフロン
トスイングアームの先端などにステアリング軸を移し、
操舵をリモートコントロールすることによってモノコッ
クボディを製作しやすクシ、またさらに軽量な合成樹脂
製パネルなどの利用を可能にするという考えがある。
いが、軽量化のためパネル構成のモノコックボディを備
えたものがある（例えば特開昭５６−１７７７２号公報
、特開昭６１−７５０８３号公報）。しかしいずれも上
記のようなヘッドパイプを備えたものであり、補強手段
を講する必要上製作しにくく軽量化に逆行するなどの問
題がある。 このため、ヘッドバイブを廃止してフロン
トスイングアームの先端などにステアリング軸を移し、
操舵をリモートコントロールすることによってモノコッ
クボディを製作しやすクシ、またさらに軽量な合成樹脂
製パネルなどの利用を可能にするという考えがある。
しかしながら、緩衝作用によりステアリング軸は上下動
があり、操縦用棒ハンドルはボディに固定されるもので
あって相対変位するものに対してリモートコントロール
するのは構造が複雑になるので、ハンドル操作が重くな
り、応答性が鈍くなりやすいという問題がある。
があり、操縦用棒ハンドルはボディに固定されるもので
あって相対変位するものに対してリモートコントロール
するのは構造が複雑になるので、ハンドル操作が重くな
り、応答性が鈍くなりやすいという問題がある。
（発明が解決しようとする問題点）
以上のように、自動２輪車の前輪ステアリング軸をフロ
ントスイングアーム前端に移し、捧ハンドルの操作によ
って操舵をリモートコントロールするようにしたもので
は、ハンドル操作が重く、応答性が鈍くなりやすいとい
う問題があるのに鑑み、この発明は、この点を改善し、
パワーステアリング方式によって、ハンドル操作を軽快
にすると共に応答性よく操舵をリモートコントロールで
きるようにした自動２輪車のステアリング装置を提供す
ることを目的とする。
ントスイングアーム前端に移し、捧ハンドルの操作によ
って操舵をリモートコントロールするようにしたもので
は、ハンドル操作が重く、応答性が鈍くなりやすいとい
う問題があるのに鑑み、この発明は、この点を改善し、
パワーステアリング方式によって、ハンドル操作を軽快
にすると共に応答性よく操舵をリモートコントロールで
きるようにした自動２輪車のステアリング装置を提供す
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的をもってこの発明の自動２輪車のステアリング
装置は、空胴型のモノコックボディを備えた自ｆｌｌ
２輪車において、モノコックボディ前部空胴内に枢支し
たフロントスイングアーム前端にステアリング軸を設定
して前輪軸受ハウジングを旋回可能に支持し、フロント
スイングアーム上に装備した従動油圧シリンダによって
上記軸受ハウジングの旋回を制御するようにすると共に
、この従動油圧シリンダに油圧を供給する駆動油圧シリ
ンダと、駆動油圧シリンダを駆動するアシスト油圧シリ
ンダと、このアシスト油圧シリンダを制罪するコントロ
ールバルブ装置とを一体に結合してパワーステアリング
ユニットを構成し、このパワーステアリングユニットを
両油圧シリンダのピストン側を固定してシリンダ側が左
右にスライドするようにモノコックボディ空胴内前上部
に配置し、モノコックボディ前上部に棒ハンドルを軸支
し、その支軸に固定したコントロールレバーの先端を上
記パワーステアリングユニットおよびコントロールバル
ブ装置に連結した構成をとる。
装置は、空胴型のモノコックボディを備えた自ｆｌｌ
２輪車において、モノコックボディ前部空胴内に枢支し
たフロントスイングアーム前端にステアリング軸を設定
して前輪軸受ハウジングを旋回可能に支持し、フロント
スイングアーム上に装備した従動油圧シリンダによって
上記軸受ハウジングの旋回を制御するようにすると共に
、この従動油圧シリンダに油圧を供給する駆動油圧シリ
ンダと、駆動油圧シリンダを駆動するアシスト油圧シリ
ンダと、このアシスト油圧シリンダを制罪するコントロ
ールバルブ装置とを一体に結合してパワーステアリング
ユニットを構成し、このパワーステアリングユニットを
両油圧シリンダのピストン側を固定してシリンダ側が左
右にスライドするようにモノコックボディ空胴内前上部
に配置し、モノコックボディ前上部に棒ハンドルを軸支
し、その支軸に固定したコントロールレバーの先端を上
記パワーステアリングユニットおよびコントロールバル
ブ装置に連結した構成をとる。
（作用）
このように、ピストン側を固定し、シリンダ側を左右方
向にスライドさせた駆動油圧シリンダとアシスト油圧シ
リンダによってパワーステアリングユニットを構成した
ので、棒ハンドルを軸支したモノコックボディ前上部直
ぐ下方の空胴内に配置し、ハンドル軸に固定したコント
ロールレバーと連係しやすい。この場合ピストンロッド
を両側へ延出して横架固定することによってモノコック
ボディのブリッジ部材として機能させることができる。
向にスライドさせた駆動油圧シリンダとアシスト油圧シ
リンダによってパワーステアリングユニットを構成した
ので、棒ハンドルを軸支したモノコックボディ前上部直
ぐ下方の空胴内に配置し、ハンドル軸に固定したコント
ロールレバーと連係しやすい。この場合ピストンロッド
を両側へ延出して横架固定することによってモノコック
ボディのブリッジ部材として機能させることができる。
同時に油圧シリンダを横長にして動作ストロークを大き
く設定したので、遊び出の比率が縮小され応答性が鋭敏
になり、またエンジン停止時などオイルポンプが停止し
て駆動油圧シリンダをハンドル操作によって直接駆動す
る場合ハンドル操作を滑かにすることができる。
く設定したので、遊び出の比率が縮小され応答性が鋭敏
になり、またエンジン停止時などオイルポンプが停止し
て駆動油圧シリンダをハンドル操作によって直接駆動す
る場合ハンドル操作を滑かにすることができる。
こうしてモノコックボディ前上郡ハンドル周りのレイア
ウトを簡素化し、補強し、モノコックボディを採用して
車両の軽量化を図る上で極めて有用である。
ウトを簡素化し、補強し、モノコックボディを採用して
車両の軽量化を図る上で極めて有用である。
（実施例）
以下この発明の実施例を示す図に就いて説明する。
先ず、符号１で示したのはモノコックボディで、前端２
、後端３を開放した空胴型の形状を持つ。
、後端３を開放した空胴型の形状を持つ。
このモノコックボディ１は第３図、第５図に示すように
ハニカムエレメントａをアウタープレート°ｂ１インナ
ープレートＣで挟んだハニカムサンドイッチパネルによ
って形成された左右の半筒状フレームパネル１ａ、１ｂ
を合わけて形成される。
ハニカムエレメントａをアウタープレート°ｂ１インナ
ープレートＣで挟んだハニカムサンドイッチパネルによ
って形成された左右の半筒状フレームパネル１ａ、１ｂ
を合わけて形成される。
この左右のフレームパネル１ａ、Ｉｂの合わせ部４，５
はモノコックボディ１の上下面中央に位首し、重ね型合
わせ部４および合掌型合わせ部５を適宜逗択され、ボル
ト挿通孔６に通したボルトとナツトによって締結される
。
はモノコックボディ１の上下面中央に位首し、重ね型合
わせ部４および合掌型合わせ部５を適宜逗択され、ボル
ト挿通孔６に通したボルトとナツトによって締結される
。
モノコックボディ１の空胴自前後部には、フロントスイ
ングアーム７およびリヤスイングアーム８の支持金具９
．１０が両フレームパネル１ａ。
ングアーム７およびリヤスイングアーム８の支持金具９
．１０が両フレームパネル１ａ。
１ｂに跨って連結される。
支持金具９．１０は、第５図に示すように、左右端に縦
長の側枠１１を配し、連結バー１２ａ。
長の側枠１１を配し、連結バー１２ａ。
１２ｂで一体に連結した形状を有し、ざらにスイングア
ームの枢支軸１３が横架され、側枠１１の上下部を取む
ボルト１４によってモノコックボディ１内壁に締着され
る。取着ボルト１４を通すボルト挿通孔１５は鳩目状の
偏平な金具１６をナツト１７で締着して七ノコツクボデ
ィ１上に形成される。
ームの枢支軸１３が横架され、側枠１１の上下部を取む
ボルト１４によってモノコックボディ１内壁に締着され
る。取着ボルト１４を通すボルト挿通孔１５は鳩目状の
偏平な金具１６をナツト１７で締着して七ノコツクボデ
ィ１上に形成される。
前部の支持金具９の枢支軸１３には、前方へ延びるフロ
ントスイングアーム７が枢支されて前端に前輪１８を軸
支し、連結バー１２ａとの間に介装したフロントクツシ
ョンユニット１９により緩衝懸架される。同様に後部の
支持金具１０の枢支軸１３には後方へ延びるリヤスイン
グアーム８が枢支されて後端に後輪２０を軸支し、連結
バー１２８との間に介装したりＶクツションユニット２
１によってＭ街懸架される。
ントスイングアーム７が枢支されて前端に前輪１８を軸
支し、連結バー１２ａとの間に介装したフロントクツシ
ョンユニット１９により緩衝懸架される。同様に後部の
支持金具１０の枢支軸１３には後方へ延びるリヤスイン
グアーム８が枢支されて後端に後輪２０を軸支し、連結
バー１２８との間に介装したりＶクツションユニット２
１によってＭ街懸架される。
上記フロントスイングアーム７の先端部は、第６図、第
７図、第８図に示すように、車体中心線から一側方へ偏
寄し、先端部に形成されたギアハウジング２２から内方
へ延びる上下の支持アーム２３間にステアリングビン２
４によって軸受ハウジング２５を旋回自在に支持する。
７図、第８図に示すように、車体中心線から一側方へ偏
寄し、先端部に形成されたギアハウジング２２から内方
へ延びる上下の支持アーム２３間にステアリングビン２
４によって軸受ハウジング２５を旋回自在に支持する。
軸受ハウジング２５には前輪ハブ２６が回転自在に軸支
される。
される。
また軸受ハウジング２５にはステアリングレバー２７が
外側方へ延び、ギアハウジング２２上に旋回可能に装備
された従動油圧シリンダ２８のピストンロッド２９ａ先
端に連結している。従動油圧シリンダ２８に供給された
油圧によってピストンロッド２９ａが進退を制御され、
これに伴って軸受ハウジング２５が右または左に旋回し
、前輪１８が操舵される。第８図は左旋回時の状態を示
す。
外側方へ延び、ギアハウジング２２上に旋回可能に装備
された従動油圧シリンダ２８のピストンロッド２９ａ先
端に連結している。従動油圧シリンダ２８に供給された
油圧によってピストンロッド２９ａが進退を制御され、
これに伴って軸受ハウジング２５が右または左に旋回し
、前輪１８が操舵される。第８図は左旋回時の状態を示
す。
上記従動油圧シリンダ２８にはパワーステアリングユニ
ット３０により油圧を供給する。第１図、第９図に示す
ように、パワーステアリングユニット３０は駆動油圧シ
リンダ３１、アシスト油圧シリンダ３２およびコントロ
ールバルブ３３によって構成される。
ット３０により油圧を供給する。第１図、第９図に示す
ように、パワーステアリングユニット３０は駆動油圧シ
リンダ３１、アシスト油圧シリンダ３２およびコントロ
ールバルブ３３によって構成される。
駆動油圧シリンダ３１およびアシスト油圧シリンダ３２
は一体に結合され、両者共にシリンダ内を左室３１ａ、
３２ａおよび右室３１ｂ、３２ｂに２分するピストン３
４．３５が収められ、このピストン３４．３５はピスト
ンロッド３４ａ、３５ａによってモノコックボディ１に
固定されていて、シリンダ側が左右に動くようになって
いる。
は一体に結合され、両者共にシリンダ内を左室３１ａ、
３２ａおよび右室３１ｂ、３２ｂに２分するピストン３
４．３５が収められ、このピストン３４．３５はピスト
ンロッド３４ａ、３５ａによってモノコックボディ１に
固定されていて、シリンダ側が左右に動くようになって
いる。
コントロールバルブ３３も駆動油圧シリンダ３１および
アシスト油圧シリンダ３２に一体的に結合され、スライ
ド弁３６が右または左に僅かに変位することによってオ
イルポンプ３７により圧送された油圧をアシスト油圧シ
リンダ３２の右室３２ｂか左室３２ａに導入し、アシス
ト油圧シリンダ３２および駆動油圧シリンダ３１を右ま
たは左に駆動するようになっている。前記従動油圧シリ
ンダ２８も中央に収めたピストン２９によって左室２８
ａ、右室２８ｂに２分され、駆動油圧シリンダ３１の左
室３１ａ１右室３１ｂとそれぞれ導管３８．３９によっ
て連通ずる。
アシスト油圧シリンダ３２に一体的に結合され、スライ
ド弁３６が右または左に僅かに変位することによってオ
イルポンプ３７により圧送された油圧をアシスト油圧シ
リンダ３２の右室３２ｂか左室３２ａに導入し、アシス
ト油圧シリンダ３２および駆動油圧シリンダ３１を右ま
たは左に駆動するようになっている。前記従動油圧シリ
ンダ２８も中央に収めたピストン２９によって左室２８
ａ、右室２８ｂに２分され、駆動油圧シリンダ３１の左
室３１ａ１右室３１ｂとそれぞれ導管３８．３９によっ
て連通ずる。
モノコックボディ１の前上面には、ハンドル軸受金具４
０が固定され、棒ハンドル４１を旋回自在に軸支する。
０が固定され、棒ハンドル４１を旋回自在に軸支する。
棒ハンドル４１の支軸４２はモノコックボディ１内に突
出し、コントロールレバー４３が固定される。コントロ
ールレバー４３は上記スライド弁３６に連結され、同時
に駆動油圧シリンダ３１に連結されている。
出し、コントロールレバー４３が固定される。コントロ
ールレバー４３は上記スライド弁３６に連結され、同時
に駆動油圧シリンダ３１に連結されている。
例えば、車を左に旋回しようとして棒ハンドル４１を左
に切ると、コントロールレバー４３がスライド弁３６を
右に押し、その少しの動きに応じてオイルポンプ３７の
油圧をアシスト油圧シリンダ右室３２ｂに導く。これに
よりアシスト油圧シリンダ３２と共に駆動油圧シリンダ
３１、コントロールバルブ３３が右に動き、この動きは
スライド弁３６を押し続ける間継続、すなわち捧ハンド
ル４１の旋回ストロークに応動する。これにより駆動油
圧シリンダ左室３１ａに油圧が発生し、導管３８を介し
て従動油圧シリンダ２８ａに供給され、ピストン２９を
右方へ押す。ピストンロッド２９８がステアリングレバ
ー２７を引き軸受ハウジング２５すなわち前輪１８を左
に操舵する。同様に棒ハンドル４１を右に回せば、前輪
１８は右に操舵される。
に切ると、コントロールレバー４３がスライド弁３６を
右に押し、その少しの動きに応じてオイルポンプ３７の
油圧をアシスト油圧シリンダ右室３２ｂに導く。これに
よりアシスト油圧シリンダ３２と共に駆動油圧シリンダ
３１、コントロールバルブ３３が右に動き、この動きは
スライド弁３６を押し続ける間継続、すなわち捧ハンド
ル４１の旋回ストロークに応動する。これにより駆動油
圧シリンダ左室３１ａに油圧が発生し、導管３８を介し
て従動油圧シリンダ２８ａに供給され、ピストン２９を
右方へ押す。ピストンロッド２９８がステアリングレバ
ー２７を引き軸受ハウジング２５すなわち前輪１８を左
に操舵する。同様に棒ハンドル４１を右に回せば、前輪
１８は右に操舵される。
以上の動作はパワーステアリングとして作用するもので
あり、棒ハンドル４１の操作は極めて軽い。エンジン停
止などでオイルポンプ３７が停止したときは、コントロ
ールレバー４３が直接駆動油圧シリンダ３１を駆動し、
操作は重くなるが、同様に操舵することができる。
あり、棒ハンドル４１の操作は極めて軽い。エンジン停
止などでオイルポンプ３７が停止したときは、コントロ
ールレバー４３が直接駆動油圧シリンダ３１を駆動し、
操作は重くなるが、同様に操舵することができる。
次に、エンジン４４は、第４図に示寸ように、前記前後
のスイングアーム支持金具９．１０に配置したエンジン
取着孔４５．４６に直接または緩衝ラバーを介して浮動
して懸架される。エンジン４４に連設されたミツシュン
ケース４７から前後にフロントドライブシャフト４８、
リヤドライブシャフト４９が導出され、それぞれフロン
トスイングアーム７、リヤスイングアーム８内を通って
ドライブベベルギア５０．５１、ドリブンベベルギア５
２．５３を介して前輪１８、後輪２０に回転を伝える。
のスイングアーム支持金具９．１０に配置したエンジン
取着孔４５．４６に直接または緩衝ラバーを介して浮動
して懸架される。エンジン４４に連設されたミツシュン
ケース４７から前後にフロントドライブシャフト４８、
リヤドライブシャフト４９が導出され、それぞれフロン
トスイングアーム７、リヤスイングアーム８内を通って
ドライブベベルギア５０．５１、ドリブンベベルギア５
２．５３を介して前輪１８、後輪２０に回転を伝える。
前輪１８側のドリブンベベルギア５２から前輪ハブ２６
を接続するフロントアクスル５４には等速ユニパーナル
ジヨイントが介装される。
を接続するフロントアクスル５４には等速ユニパーナル
ジヨイントが介装される。
こうしてこの自動２輪車は前、後輪駆動方式になるが、
フロントドライブシャフト４８はビスカスカップリング
５５を介してエンジン４４の動力が伝えられるようにな
っている。これにより、後輪２０がスリップしたとき、
ジャンプして空転したときあるいは地面の凹凸による前
後輪の回転差を吸収して走行を安定する。アンチロック
、アンチスキッドの作用もある。
フロントドライブシャフト４８はビスカスカップリング
５５を介してエンジン４４の動力が伝えられるようにな
っている。これにより、後輪２０がスリップしたとき、
ジャンプして空転したときあるいは地面の凹凸による前
後輪の回転差を吸収して走行を安定する。アンチロック
、アンチスキッドの作用もある。
図中５６はウィンドスクリーン、５７はシート、５８は
りャフェンダ、５９はフートレストを示す。
りャフェンダ、５９はフートレストを示す。
このようにしてこの自動２輪車は空胴型モノコックボデ
ィで構成され、棒ハンドルの操作によって前輪操舵をリ
モートコントロールする。パワーステアリングユニット
３０は、ピストン側が固定され、シリンダ側が左右に動
＜ｍ動油圧シリンダ３１とアシスト油圧シリンダ３２に
よって構成し、棒ハンドル４１の直ぐ下方のモノコック
ボディ１内に配置したので、支軸に固定したコントロー
ルレバー４３によるコントロールが容易であり、油圧停
止時のマニュアル操作のための連係を無理なくレイアウ
トできる。
ィで構成され、棒ハンドルの操作によって前輪操舵をリ
モートコントロールする。パワーステアリングユニット
３０は、ピストン側が固定され、シリンダ側が左右に動
＜ｍ動油圧シリンダ３１とアシスト油圧シリンダ３２に
よって構成し、棒ハンドル４１の直ぐ下方のモノコック
ボディ１内に配置したので、支軸に固定したコントロー
ルレバー４３によるコントロールが容易であり、油圧停
止時のマニュアル操作のための連係を無理なくレイアウ
トできる。
油圧シリンダ３１．３２は横長で動作ストロークを大き
く設定したので、遊びが吸収されやすく動作の応答性が
よい。同時にマニュアル操作時のハンドル操作を円滑軽
快にする。
く設定したので、遊びが吸収されやすく動作の応答性が
よい。同時にマニュアル操作時のハンドル操作を円滑軽
快にする。
アシスト油圧シリンダ３２のピストンロッド３５ａはモ
ノコックボディ１の両側に跨架されて補強ブリッジとし
て機能し、ヘッドバイブがなく、モノコックボディのハ
ンドル周りの強度上の不安を消して構造を単純化できる
ので、好運化をさらに促進する効果がある。
ノコックボディ１の両側に跨架されて補強ブリッジとし
て機能し、ヘッドバイブがなく、モノコックボディのハ
ンドル周りの強度上の不安を消して構造を単純化できる
ので、好運化をさらに促進する効果がある。
以上の通り、この発明に係る自動２輪車のステアリング
装置は、空胴型モノコックボディを備えた自ｖＪ２輪車
において、左右方向に動作するパワーステアリングユニ
ットを棒ハンドル軸の近くに配置し、棒ハンドルに固定
したコントロールレバーを連係することによって前輪操
舵を油圧によってリモートコントロールするようにした
もので、応答性よく、操作力を軽快に操舵することがで
き、モノコックボディの構造を簡素化して車両重量をさ
らに軽くすることができる効果がある。
装置は、空胴型モノコックボディを備えた自ｖＪ２輪車
において、左右方向に動作するパワーステアリングユニ
ットを棒ハンドル軸の近くに配置し、棒ハンドルに固定
したコントロールレバーを連係することによって前輪操
舵を油圧によってリモートコントロールするようにした
もので、応答性よく、操作力を軽快に操舵することがで
き、モノコックボディの構造を簡素化して車両重量をさ
らに軽くすることができる効果がある。
第１図はこの発明の実施例になるステアリング装置を備
えた自動２輪車の斜視図、第２図は上記自ｉｏ２輪車の
側面図、第３図は上記自ｖＪ２輪車のモノコックボディ
の分解斜視図、第４図は自動２輪車の動力伝導系を示す
斜視図、第５図は第２図のＡ−Ａ矢視に沿う縦断面図、
第６図は自動２輪車の前輪ステアリング装置を示す側面
図、第７図は上記前輪ステアリング装置の平面図、第８
図は前輪ステアリング装置の作用時の平面図、第９図は
パワーステアリング装置の配置図である。 １・・・モノコックボディ、１ａ、１ｂ・・・フレーム
パネル、７・・・フロン１−スイングアーム、８・・・
リヤスイングアーム、９，１０・・・支持金具、１１・
・・側枠、１８・・・前輪、２０・・・後輪、２４・・
・ステアリングビン、２５・・・軸受ハウジング、２７
・・・ステアリングレバー、２８・・・従動油圧シリン
ダ、３０・・・パワーステアリングユニット、３１・・
・駆動油圧シリンダ、３２・・・アシスト油圧シリンダ
、３３・・・コントロールバルブ、４１・・・棒ハンド
ル、４３・・・コントロールレバー、４４・・・エンジ
ン、４８・・・フロントドライブシャフト、４９・・・
リヤドライブシャフト。 第３図 第６図 １日 第７図 第８図 第９図
えた自動２輪車の斜視図、第２図は上記自ｉｏ２輪車の
側面図、第３図は上記自ｖＪ２輪車のモノコックボディ
の分解斜視図、第４図は自動２輪車の動力伝導系を示す
斜視図、第５図は第２図のＡ−Ａ矢視に沿う縦断面図、
第６図は自動２輪車の前輪ステアリング装置を示す側面
図、第７図は上記前輪ステアリング装置の平面図、第８
図は前輪ステアリング装置の作用時の平面図、第９図は
パワーステアリング装置の配置図である。 １・・・モノコックボディ、１ａ、１ｂ・・・フレーム
パネル、７・・・フロン１−スイングアーム、８・・・
リヤスイングアーム、９，１０・・・支持金具、１１・
・・側枠、１８・・・前輪、２０・・・後輪、２４・・
・ステアリングビン、２５・・・軸受ハウジング、２７
・・・ステアリングレバー、２８・・・従動油圧シリン
ダ、３０・・・パワーステアリングユニット、３１・・
・駆動油圧シリンダ、３２・・・アシスト油圧シリンダ
、３３・・・コントロールバルブ、４１・・・棒ハンド
ル、４３・・・コントロールレバー、４４・・・エンジ
ン、４８・・・フロントドライブシャフト、４９・・・
リヤドライブシャフト。 第３図 第６図 １日 第７図 第８図 第９図
Claims (1)
- 空胴型のモノコックボディを備えた自動２輪車において
、モノコックボディ前部空胴内に枢支したフロントスイ
ングアーム前端にステアリング軸を設定して前輪軸受ハ
ウジングを旋回可能に支持し、フロントスイングアーム
上に装備した従動油圧シリンダによつて上記軸受ハウジ
ングの旋回を制御するようにすると共に、この従動油圧
シリンダに油圧を供給する駆動油圧シリンダと、駆動油
圧シリンダを駆動するアシスト油圧シリンダと、このア
シスト油圧シリンダを制御するコントロールバルブ装置
とを一体に結合してパワーステアリングユニットを構成
し、このパワーステアリングユニットを両油圧シリンダ
のピストン側を固定してシリンダ側が左右にスライドす
るようにモノコックボディ空胴内前上部に配置し、モノ
コックボディ前上面に棒ハンドルを軸支し、その支軸に
固定したコントロールレバーの先端を上記パワーステア
リングユニットおよびコントロールバルブ装置に連結し
たことを特徴とする自動２輪車のステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261725A JP2638844B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動２輪車のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261725A JP2638844B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動２輪車のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103592A true JPH01103592A (ja) | 1989-04-20 |
| JP2638844B2 JP2638844B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17365842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62261725A Expired - Lifetime JP2638844B2 (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | 自動２輪車のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638844B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2404879A (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-16 | David Moss | Remote controlled motorcycle. |
| WO2006137788A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | öHLINS RACING AB | Arrangement for motorcycle |
| JP2009083578A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング補助システム及びステアリング補助方法 |
| EP2660125A1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | Ivo Van Isterdael | Compact hydraulic steering system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5556772U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 | ||
| JPS5556763U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP62261725A patent/JP2638844B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5556772U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 | ||
| JPS5556763U (ja) * | 1978-10-13 | 1980-04-17 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2404879A (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-16 | David Moss | Remote controlled motorcycle. |
| WO2006137788A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | öHLINS RACING AB | Arrangement for motorcycle |
| US8297400B2 (en) | 2005-06-20 | 2012-10-30 | Ohlins Racing Ab | Steering assist arrangement for motorcycles |
| JP2009083578A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Honda Motor Co Ltd | ステアリング補助システム及びステアリング補助方法 |
| EP2660125A1 (en) * | 2012-05-03 | 2013-11-06 | Ivo Van Isterdael | Compact hydraulic steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638844B2 (ja) | 1997-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2021185073A (ja) | スキッドステア式全地形用車両 | |
| US4674762A (en) | Four-wheel, reclining position cycle | |
| JPS6245114B2 (ja) | ||
| JPH0219031B2 (ja) | ||
| JPS63275485A (ja) | 車輪を備えた自動車をチェン車両に変換するための無限軌条 | |
| JP2001310785A (ja) | 鞍乗型車両における後車輪支承部構造 | |
| JPH01103592A (ja) | 自動２輪車のステアリング装置 | |
| CN201325483Y (zh) | 五轴重型汽车液压助力双转向器机构 | |
| WO2001036257A1 (en) | Swing type tricycle | |
| JP2773123B2 (ja) | 自動２輪車 | |
| JP5138323B2 (ja) | 作業車輌 | |
| JP2617208B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US3731757A (en) | Steering mechanisms | |
| JPH08216898A (ja) | フォークリフトのかじ取機構 | |
| JPS631654Y2 (ja) | ||
| JP4672886B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2740551B2 (ja) | 乗用田植機におけるステアリングケース配設構造 | |
| JPH0725323B2 (ja) | 自動車に使用される前後輪操舵系統 | |
| AU2003221639B2 (en) | Steering apparatus for recumbent cycle | |
| JPH0735815Y2 (ja) | 農用作業車における前後輪操舵装置 | |
| US949102A (en) | Manually-propelled road-machine. | |
| JP5107644B2 (ja) | 作業車輌 | |
| JPS6361683A (ja) | 鞍乗型車両の操舵装置 | |
| JPH0147348B2 (ja) | ||
| CN121822642A (zh) | 一种转向结构集成安装型卡丁车车架 |