JPH08216898A - フォークリフトのかじ取機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、バッテリー大容量化のために、車
体のほぼ最下部にまでバッテリースペースを拡大した形
式のフォークリフトにおいてもバッテリー下部に伝達装
置及び、電動パワーステアリングにともなうステアリン
グ駆動具等を配するスペースを最小限しか必要としない
フォークリフトのかじ取機構を提供することを目的とす
る。 【構成】 本発明では、フォークリフトの手動トルク伝
達機構を車体の最下部に配し、アクチュエーター、モー
ター等の電動トルク伝達機構をリヤアクスル内に配する
構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体のほぼ最下部にま
でバッテリースペースを拡大した形式のフォークリフト
のかじ取機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトの電動パワーステ
アリング機構は、ハンドルの回転がステアリングギアボ
ックスでピットマンアームの揺動に変換されて、このピ
ットマンアームの揺動がバッテリー下部を前後に貫通す
るドラッグリングを介して後部かじ取機構のベルクラン
クに伝達される手動機構部と、モーター、減速器および
ボールネジにより構成されるアクチュエーターの出力た
るロッドの前後伸縮が、前記ドラッグリングとほぼ並列
に前記ベルクランクに伝達される動力機構部によりなる
構造である。

【０００３】また、ステアリング駆動具のアクチュエー
ターは、前述したようにモーター、減速器およびボール
ネジにより構成される電動シリンダーであって、これが
バッテリー下部のフレームにほぼ車体前後方向に平行に
取り付けられて、ボールネジロッドの先端は、車体後部
かじ取機構のベルクランクに連接される構成となってい
る。モーターの回転にともなうボールネジロッドの前後
伸縮が前記ベルクランクを揺動させ、この揺動がタイロ
ッド、ナックルアームを介してかじ取車輪を旋回させる
構造である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年のフォークリフト
では、高性能化、長時間化の要求に応えるべく、バッテ
リーの大容量化のために、車体のほぼ最下部にまでバッ
テリースペースを拡大した形式のフォークリフトがあ
り、この様な車においては、バッテリー下部に伝達装置
および電動パワーステアリングにともなうステアリング
駆動具等を配するスペースが非常に小さくなるため、前
述従来の技術でのかじ取機構の電動化は困難だった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、車体、この
車体中央に積載されかつ該車体の底部付近に達するバッ
テリー、前記バッテリーの前方で車体に配されかつ駆動
される２つの前輪、およびバッテリーの後方で車体に配
されかつ旋回される２つの後輪を有し、前記バッテリー
の上面に配した運転席前方のハンドルを回転させ、伝達
装置を伝わる駆動力と、ハンドルの操舵トルクを検出す
るトルク検出器及び、モータ、減速部からなるステアリ
ング駆動具との駆動力を合成し、前記後輪を旋回させる
フォークリフトにおいて、前記伝達装置は、ハンドルに
よって回転するハンドルシャフトに第１のジョイントを
介して連結した第１のスプロケットホイールと、運転席
フロアー下側でバッテリーの前方付近のフレームに固定
された操舵トルク検出器の入力軸と一体の第２のスプロ
ケットホイールと、前記２つのスプロケットホイールを
つなぐチェーンと、前記操舵トルク検出器の出力軸に第
２のジョイントを介してつながる第１のベベルギアとこ
の第１のベベルギアに噛み合う第２のベベルギアと、こ
の第２のベベルギアの回転をバッテリー下部を水平に車
体後方のかじ取機構の入力軸に伝える第３のジョイント
からなる手動トルク伝達機構とし、

【０００６】また、前記ステアリング駆動具は、略ひし
形の底面部材とその周囲を囲むリブ部材よりなるバケッ
ト型形状のリアアクスルフレームにラックを左右に揺動
可能に支持するシリンダーと、該シリンダーにモーター
と減速部よりなる駆動機構を一体に固着したアクチュエ
ーターを内蔵固着したことを特徴とするラックピニオン
型ステアリング機構である。ラックはかじ取機構のリレ
ーロッドを兼ねて左右両端にそれぞれタイロッドを揺動
可能に連接しラックの左右の揺動によって該タイロッド
とナックルアームを介してかじ取車輪が旋回する。また
ラックは前記減速部からの出力ピニオンによって駆動さ
れるカウンタギアに噛み合い該カウンターギアの回転に
伴って左右に揺動する。また前記出力ピニオン軸のピニ
オン側とは反対側の端部はスプライン軸となって減速部
より突出して車体前方のステアリングホイールからのか
じ取トルクの入力端となっている構造とすることで上述
の課題を解決したものである。

【０００７】

【作用】バッテリーの大容量化のために、車体のほぼ最
下部にまでバッテリースペースを拡大した形式のフォー
クリフトにおいても、バッテリー下部に伝達装置およ
び、電動パワーステアリングにともなうステアリング駆
動具等を配するスペースを最小限しか必要とせずに、ス
テアリング装置の電動化が可能である。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例を、図１から図１３に
基づき説明する。

【０００９】図１に示す通り、フォークリフトＡは、車
体Ｂの前方に二つの前輪Ｃと、後方に二つの後輪Ｄを配
すると共に、車体Ｂの中央には底部に至るバッテリーＥ
を図示しない保持手段により支持、収納している。また
フォークリフトＡは、フロアーＦに設置したアクセルペ
ダル、ブレーキペダルの操作にて前輪Ｃを駆動、制御さ
れる走行用の減速機付きモーター（いずれも図示せず）
を取り付けることによって、前輪Ｃが駆動する前輪駆動
式としている。後輪Ｄは操舵用であってモーター等の駆
動用装置を備えていないため、後輪Ｄの左右の間に空間
を確保している。

【００１０】以下、本実施例のハンドル１から後輪Ｄま
でのトルクの伝達方法を図に基づいて説明する。まず、
フォークリフトＡの運転者が旋回走行を行いたい場合、
ハンドル１を回転させる。運転者が回転させたハンドル
１を通じてハンドルシャフト２が回転する。ハンドルシ
ャフト２の回転力は第１のジョイント３にて回転方向を
僅かに変えフロアーＦ下側前方の第１のスプロケットホ
イール４に伝わる。第１のスプロケットホイール４に伝
わった回転力は、チェーン５を介してフロアーＦ下側の
第２のスプロケットホイール６に伝わる。第２のスプロ
ケットホイール６の下側には、バッテリーＥの前方付近
のフレームに固定された操舵トルク検出器７の入力軸が
第２のスプロケットホイール６と一体となって設置され
ている。操舵トルク検出器７で検出されたハンドル回転
力はコントローラ（図示せず）に入力され、後述するア
クチュエーター１５を駆動させる。操舵トルク検出器７
の軸に伝わった回転力は、第２のジョイント８にて回転
方向を僅かに変え、車体最下部の第１のベベルギア９Ａ
に伝わる。第一のベベルギア９Ａに伝わった回転力は、
この第１のベベルギア９Ａに噛み合う第２のベベルギア
９Ｂに伝わる。この時回転軸は車体垂直方向から水平方
向へと９０゜変化する（図４から図６）。この第２のベ
ベルギア９Ｂに伝わった回転力はバッテリーＥ下側を車
体前後方向にほぼ水平に通っている第３のジョイント１
０を介して車体後方に伝わる。この第３のジョイント１
０の後部は、車体後方のステアリング駆動具の入力軸１
１に回転力を伝えるためのスプライン穴となっている。
このステアリング駆動具の入力軸１１に伝える第３のジ
ョイント１０までを手動トルク伝達機構の伝達装置とす
る（図２、図３）。

【００１１】このステアリング駆動具の入力軸１１に伝
わった回転力は、その入力軸と反対側の端部のピニオン
１２に伝わる。このピニオン１２によりハンドル１から
の回転力はラック１３へと出力される。この他にラック
１３を左右に揺動可能に支持するシリンダー１４と、該
シリンダー１４にモーター１５Ａと、減速部１５Ｂより
なる駆動機構を一体に固着したアクチュエーター１５が
ある（図１０から図１３）。このアクチュエーター１５
は前記操舵トルク検出器７により検出されたトルクに応
じて作動し、ラック１３を移動させる。ラック１３はか
じ取機構のリレーロッドを兼ねて左右両端にそれぞれタ
イロッド１６を揺動可能に連接し、ラック１３の左右の
揺動によって該タイロッド１６とナックルアーム１７を
介して後輪Ｃ（かじ取車輪）が旋回する（図７から図
９）。またラック１３は前記減速部１５Ｂからの出力ピ
ニオン１２によって駆動されるカウンタギア１８に噛み
合い該カウンターギア１８の回転に伴って左右に揺動す
る。これらのステアリング駆動具は、後輪Ｄの左右の間
に確保している空間に設置した略ひし形の底面部材と、
その周囲を囲むリブ部材にて成るバケット型形状のリア
アクスルフレーム１９に内蔵、固着されている。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、バッテリー下部のスペ
ースは僅かなものでよい、従ってバッテリーを車体の下
側まで落とし込むことができ、大容量のバッテリーの搭
載も可能である。また、通常のバッテリーを載せた場合
であっても車体を低くでき、乗り降りが容易であると共
に車高も低くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カウンターバランス型バッテリー式フォークリ
フトの側面図を示す。

【図２】カウンターバランス型バッテリー式フォークリ
フトの側面透視図を示す。

【図３】カウンターバランス型バッテリー式フォークリ
フトの上面透視図を示す。

【図４】ベベルギア上面透視図を示す。

【図５】ベベルギア側面透視図を示す。

【図６】ベベルギア後面透視図を示す。

【図７】リアアクスル上面図を示す。

【図８】リアアクスル後面図を示す。

【図９】リアアクスル側面図を示す。

【図１０】ステアリング駆動具前面図を示す。

【図１１】ステアリング駆動具後面図を示す。

【図１２】ステアリング駆動具側面図を示す。

【図１３】ステアリング駆動具側面透視図を示す。

【符号の説明】

Ａ カウンターバランス型バッテリー式フォークリ
フト Ｂ 車体 Ｃ 前輪 Ｄ 後輪 Ｅ バッテリー Ｆ フロアー １ ハンドル ２ ハンドルシャフト ３ 第１のジョイント ４ 第１のスプロケットホイール ５ チェーン ６ 第２のスプロケットホイール ７ 操舵トルク検出器 ８ 第２のジョイント ９ ベベルギア ９Ａ 第１のベベルギア ９Ｂ 第２のベベルギア １０ 第３のジョイント １１ 入力軸 １２ ピニオン １３ ラック １４ シリンダー １５ アクチュエーター １５Ａ モーター １５Ｂ 減速部 １６ タイロッド １７ ナックルアーム １８ カウンターギア １９ リアアクスルフレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体、この車体中央に積載されかつ該車
   体の底部付近に達するバッテリー、前記バッテリーの前
   方で車体に配されかつ駆動される２つの前輪、およびバ
   ッテリーの後方で車体に配されかつ旋回される２つの後
   輪を有し、前記バッテリーの上面に配した運転席前方の
   ハンドルを回転させ、伝達装置を伝わる駆動力と、ハン
   ドルの操舵トルクを検出するトルク検出器及び、モー
   タ、減速部からなるステアリング駆動具との駆動力を合
   成し、前記後輪を旋回させるカウンターバランス型バッ
   テリー式フォークリフト（以下フォークリフトとす
   る。）において、 前記伝達装置は、ハンドルによって回転するハンドルシ
   ャフトに第１のジョイントを介して連結した第１のスプ
   ロケットホイールと、運転席フロアー下側でバッテリー
   の前方付近のフレームに固定された操舵トルク検出器の
   入力軸と一体の第２のスプロケットホイールと、前記２
   つのスプロケットホイールをつなぐチェーンと、前記操
   舵トルク検出器の出力軸に第２のジョイントを介してつ
   ながる第１のベベルギアとこの第１のベベルギアに噛み
   合う第２のベベルギアと、この第２のベベルギアの回転
   をバッテリー下部を水平に車体後方のかじ取機構の入力
   軸に伝える第３のジョイントからなる手動トルク伝達機
   構とするフォークリフトのかじ取機構。
2. 【請求項２】 前述フォークリフトにおいて、 前記ステアリング駆動具は、略ひし形の底面部材とその
   周囲を囲むリブ部材よりなるバケット型形状のリアアク
   スルフレームに、ラックを左右に揺動可能に支持するシ
   リンダーと、該シリンダーにモーターと減速部よりなる
   駆動機構を一体に固着したアクチュエーターを内蔵固着
   したことを特徴とするラックピニオン型ステアリング機
   構である。ラックはかじ取機構のリレーロッドを兼ねて
   左右両端にそれぞれタイロッドを揺動可能に連接し、ラ
   ックの左右の揺動によって該タイロッドとナックルアー
   ムを介してかじ取車輪が旋回する。またラックは前記減
   速部からの出力ピニオンによって駆動されるカウンター
   ギアに噛み合い、該カウンターギアの回転に伴って左右
   に揺動する。また前記出力ピニオン軸のピニオン側とは
   反対側の端部はスプライン軸となって減速部より突出
   し、車体前方のステアリングホイールからのかじ取トル
   クの入力端となる構造とするフォークリフトのかじ取機
   構。