JPH01103607U - - Google Patents

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JPH01103607U
JPH01103607U JP19741887U JP19741887U JPH01103607U JP H01103607 U JPH01103607 U JP H01103607U JP 19741887 U JP19741887 U JP 19741887U JP 19741887 U JP19741887 U JP 19741887U JP H01103607 U JPH01103607 U JP H01103607U
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arm
shaft
driven
driving
actuation mechanism
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本考案の実施例で、第１図
は移載装置、固定棚、無人台車の関係を示した斜
視図、第２図は移載装置のアーム、スプロケツト
、チエーン等の組合せの概略斜視図、第３図は移
載装置の断面図、第４図は移載装置の動作説明図
、第５図、第６図は従来例の移載装置の図で、第
５図は移載装置、固定棚、無人台車の関係を示し
た図、第６図は移載装置の動作図である。 ２０……移載装置、２３……腕機構、２４……
作動機構、３１……駆動軸、３２……駆動アーム
、３４……中間軸、３５……従動アーム、３７…
…従動軸、３８……フツク（収納物保持手段）、
３９……カバー、４０……カバー、５１……モー
タ、５２……スプロケツト、５３……スプロケツ
ト、５４……チエーン、５５……スプロケツト、
５６……スプロケツト、５７……チエーン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 中間軸で屈曲自在に連結された駆動アームと従
    動アームを具え、収納物保持手段を有する従動軸
    が前記従動アームの端部に、駆動軸が前記駆動ア
    ームの端部にそれぞれ設けられた腕機構と、 前記駆動軸の回転を前記従動軸の水平移動に変
    換する作動機構を有し、 前記各アームは前記作動機構を収納する箱状で
    あることを特徴とする、 移動装置。
JP1987197418U 1987-12-01 1987-12-28 Expired JPH0439203Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987197418U JPH0439203Y2 (ja) 1987-12-28 1987-12-28
US07/265,839 US4964776A (en) 1987-12-01 1988-11-01 Article transfer and storage system
US07/821,891 US5249904A (en) 1987-12-01 1992-01-15 Stock handling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987197418U JPH0439203Y2 (ja) 1987-12-28 1987-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01103607U true JPH01103607U (ja) 1989-07-13
JPH0439203Y2 JPH0439203Y2 (ja) 1992-09-14

Family

ID=31487968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987197418U Expired JPH0439203Y2 (ja) 1987-12-01 1987-12-28

Country Status (1)

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JP (1) JPH0439203Y2 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58143973A (ja) * 1982-02-17 1983-08-26 神鋼電機株式会社 工業用ロボツト
JPS6144761A (ja) * 1984-08-08 1986-03-04 信越化学工業株式会社 高密度フエライトの製造方法
JPS63180610A (ja) * 1987-01-20 1988-07-25 Daifuku Co Ltd 荷保管装置

Patent Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58143973A (ja) * 1982-02-17 1983-08-26 神鋼電機株式会社 工業用ロボツト
JPS6144761A (ja) * 1984-08-08 1986-03-04 信越化学工業株式会社 高密度フエライトの製造方法
JPS63180610A (ja) * 1987-01-20 1988-07-25 Daifuku Co Ltd 荷保管装置

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Publication number Publication date
JPH0439203Y2 (ja) 1992-09-14

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