JPH01105039A

JPH01105039A - 一体型非対称遊星歯車装置

Info

Publication number: JPH01105039A
Application number: JP62262274A
Authority: JP
Inventors: Shiyouji Igaku; 井学　庄司
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1987-10-16
Publication date: 1989-04-21
Also published as: KR890006995A; KR930004568B1; JPH057575B2; US5098358A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（７）技術分野この発明は、減速機、増速機として広い用途を持つ遊星
歯車装置に関する。

特に、遊星歯車の構造、外殻大内円筒面の構造が非対称
であって、遊星歯車が一体化されている遊星歯車装置を
与える。

（イ）従来技術とその問題点遊星歯車装置は、太陽歯車、３〜４の遊星歯車、外殻大
内円筒面、キャリヤなどよりなる。

太陽歯車、遊星歯車、外殻大内円筒面の間での噛合点は
６又は８点ある。噛合点が多いので、これらの間で、伝
達力が同一になりにくい。不均衡になりがちである。

加工精度を高めても、必ずしもよい結果かえられない。

噛合いが不均衡であると、歯車同士が、過度に深く噛込
むことになる。すると、騒音、振動が発生する。これら
は有害であるし、エネルギーロスも多くなる。

通常の遊星歯車装置は、単に歯車の噛合せだけからなっ
ており、歯車め両側に円板などを持たない。

←）　ピッチ円、板方式歯と歯の過度の噛込みを防ぐため、歯車の側方にピッチ
円、板やピッチリングを取付けた遊星歯車装置がある。

ピッチ円という、のけ、歯車の大きさを的確に表わす円
である。歯先と歯底のほぼ中間を結ぶ円である。

噛合う２つの゛歯車を、軸間距離を変えることなく、接
触しあう摩擦車（円板やリング）で置換えたと仮定した
時、回転比を同一にするために必要な摩擦車の大きさが
ピッチ円である。

定義するのはやや難しい。しかし明確な意味をもつ円で
ある。

モジュールを１ｍ１歯数を２とすると、ピッチ円の直径
りは、Ｄ　＝　ｍ　Ｚ　　　　　　　　　　　　　　（１）に
よって与えられる。モジュールｍは歯の厚さを示すパラ
メータである。２つの歯車は、モジュールｍと圧力角α
を等しくしなければ、互に噛合うことができない。

歯車の歯先を通る円を歯先円という。外歯歯車の場合、
ピッチ円より、歯先円は半径にして、１モジュール大き
い。内歯歯車の場合、１モジユール小さい。

つまり歯先円の直径ＥはＥ　＝　ｍ　（Ｚ±２　）　　　　　　　　（２）によ
って与えられる。外歯は上、内歯は下の符号をとる。

歯車の歯底を通る円を歯底円という。

外歯歯車の場合、ピッチ円より、歯底円は半径にして、
１．２５モジユール小さい。内歯歯車の場合、１．２５
モジュール大きい。

つまり歯底円の直径ＦはＦ　＝　ｍ　（Ｚ工２．５　）（３）によって与えられる。外歯は上、内歯は下の符号をとる
。

ピッチ円に等しい円板やリングを歯車側方に取付けると
、半径方向の力は、円板やリン９グにより伝達される。

このため、太陽歯車軸が偏芯していたり、遊星軸に位置
誤差があったり、出力軸が偏芯したりしていても、歯車
同士が過度に噛込むという事がない。

ピッチ円であるのは、特別な意味がある。既に述べたが
、歯車を軸間距離を変えずに摩擦車で置きかえた場合、
同一回転比を与えるのは、ピッチ円に等しい大きさの摩
擦車だけである。

つまり、側方にピッチ円板、ピッチリングを持つような
２つの歯車を噛合わせると１．ピッチ円板、ピッチリン
グの間にすべりがないのである。

ピッチ円をもつ歯車装置として、多くの発明考案がなさ
れている。

（１）米国特許　　８，２９９，９２８号　　（１９６
６年１２月２７日）（２）米国特許　　＆５４８，６７
３号　　（１９７０年１２月２２日）（３）米国特許　
　３，７８９，７００　　　　（１９７４年２月５日）
（４）米国特許　　１，９７０，２５１　　　　（１９
３４年８月１４日）（５）米国特許　　１，５８６，３
０９　　　　（１９２６年５月２５日）（６）米国特許
　　ａ２１６，２７０　　　　（１９６５年１１月９日
）（７）ドイツ公告公報　　２．０３２．７２３　　　
　　（１９７２年４月１３日）（８）イギリス特許　　
　１，１０７，０６２　　　　　（１９６５年６月１６
Ｂ）（９）米国特許　　８，３３０，１７１　　　　（
１９６７年７月１１日）ＯＱドイツ特許　　　　４４夷
６９７　　　　　（１９２７年５月２４日）（１１）ア
メリカ特許　　　１，４２へ４３０　　　　　（１９２
２年８月８日）（１２）実　公　昭　　　　３Ｏ−１６
９１８（昭和３０年１１月１８日）（１３）特　公　昭
　　　　５４−１７１１１（昭和５４年６月２７日）（
１４）実　公　昭　　　　５７−４１４８６（昭和５７
年９月１１日）（１５）特　公−昭　　　　５７−４８
７０２（昭和５７年１０月１８８）（＋ｒＨｅ　国０　
許４，１０９，５４５　　　　（１９７８年８月２９日
）に）　ピッチ円方式の独自性ピッチ円方式の遊星歯車装置の改良は、このように数多
くある。

なぜこのようにピッチ円方式のものが多いのか？それは
、ピッチ円が歯車にとって独自の円だからである。

ピッチ円の円板、リングの組合せに於てのみ、接触点で
の線速度が等しいのである。ピッチ円以外では、接触点
での線速度が等しくない。

線速度が等しければ、互に接触する円板、リングの間に
すべりがない。

だからピッチ円方式が卓越している、というわけである
。

この点をより詳しく説明する。

歯数２２の外歯歯車Ｐと、歯数Ｚ３の内歯歯車゛Ｉとが
一点で噛合っているものとする。モジュールをｍとする
。

外歯歯車Ｐの中心を０２、内歯歯車の中心を０３とする
。

歯車Ｐのピッチ円径Ｄ２はＤ２　＝　ｍ　Ｚ２　　　　　　　　　（４）である。

歯車Ｉのピッチ円径Ｄ３はＤ３＝ｍＺ３　　　　　　　　　（５）である。

２つの歯車が噛合うとき、噛合点Ｍは、２つの歯車のピ
ッチ円上にある。つまり、２つの歯車のピッチ円は、噛
合点Ｍに於て接する。

従って、噛合い点Ｐと軸芯０１．０２の距離は０２　Ｐ
＝Ｄ２／２　　　　　　　　（６）０３　Ｐ　＝　Ｄ３
／２　　　　　　　　（７）である。２点で２つのピッ
チ円が内接するから、０２．０３、Ｐは同一直線上にあ
る。

軸芯距離０３０２は０３０２　＝　（Ｄ３−Ｄ２）／２　　　　　（ｇ）＝
ｍ（Ｚ３−２２）／２　　　　　（９）である。

Ｐの角速度を０２、Ｉの角速度を０２とする。角速度は
反時計廻りを正とする。角速度と歯数の精は同一である
。

Ｚ２Ω３＝Ｚ３Ω３　　　　　　　　Ｑｌ）これは、角
速度が歯数に反比例する事を示す。よく知られている関
係である。

歯車Ｐ１歯車工に半径がＲ２、Ｒ３の円板とリングを設
け、これが互に内接するとする。

Ｒ３−Ｒ２＝ｏ３ｏ２＝　（Ｄ３−Ｄ２）／２　　　　（ＩＩ）である。

円板Ｒ２の接触点での線速度はＲ２Ω２である。円板Ｒ
３の接触点での線速度はＲ３Ω３である。Ｒ２とＲ３の
線速度の差をＷとする。

ｖ２　＝　Ｒ２ｎ　２　　　　　　　　　　（１２）ｖ
３　＝　Ｒ３９３（１３）Ｗ＝ｖ２−ｖ３＝Ｒ２Ω２−Ｒ３Ω３　　　　　　（１４）となる。

もしも、Ｒ２、Ｒ３がピッチ円ピッチリングであれば、
Ｒ２＝Ｄ２／２、Ｒ３＝Ｄ３／２であるから、Ｗ＝０で
ある。

そうでないとする。

円板Ｒ２がΔだけピッチ円より大きく、リングＲ３がΔ
だけピッチ円より大きいとする。

どちらも＋Δとなるのは、（１１）式の接触関係を保つ
ためである。

（ｌ［９、（国を（１４）に代入するとＷ＝（Ｄ２Ω２
−Ｄ３Ω３）／２＋Δ（Ω２−０３）（１乃となる。（
４）、（５）、０１から、（ｌ乃の第１項が０となり、
Ｗ＝Δ（Ω２−０３）　　　　　　　　　　　（１８）
となる。ピッチ円（Δ＝０）であるときだけＯである。

しかし、Δが０でなければＷが０でない。

つまり、Ｒ２円板とＲ３リングの接触点での線速度が等
しくない。

接触点での２つの摩擦車（円板、リング）の線速度を等
しくするためには、摩擦車の大きさはどうしてもピッチ
円でなければならない。

線速度が、等しくなければ、摩擦車は接触点ですべらな
ければならない。すべりはエネルギー損失をひきおこす
。

すべりに起因する力が大きければ、歯車の回転が阻止さ
れるかも知れない。

このように考えられる。

このため、従来、摩擦車が、必ずピッチ円だったわけで
ある。

ピッチ円シて等しい円板をもつ遊星歯車の一例を第８図
に示す。

（３）歯先円方式しかし、円板とリングとは常に接触しているわけではな
い。むしろ、離れている時間の方が多い。

すると、円板、リングは必ずしもピッチ円でなくてもよ
いのではないかと考えられた。

そこで、発明されたのが、歯先円方式の遊星歯車装置で
ある。特願昭５６−１９３１１３、特開昭５８−９４６
５６（５８，６，４公開）に開示されている。

遊星歯車は両側に円板を持つ。第７図に示す。

この円板はピッチ円ではなく、歯先円よりも大きい。外
殻大内円筒面は、内円筒面を持つ。これは歯底円より大
きい。

この装置は、外殻大内円筒面を一部材で作ることができ
る。このため、部品点数が減る、という長所があった。

円板も内円筒面もピッチ円からずれているので、果して
このような遊星歯車が回るのか？という疑問があった。

しかし、実際に作ってみると、円滑に回る、という事が
分った。

非ピッチ円板を持つこのような遊星歯車装置は、接触面
に於て遊星歯車の円板と、外殻大内円筒面の内円筒面の
線速度が異なる。このため互いに制動効果を及ぼし合う
かもしれない。

しかしそうではなく、エネルギーロスも少なく、軽快に
回る。

これは、遊星歯車の円板と、外殻大内円筒面の内円筒面
が常時接触していないからである。

（６）非対称遊星歯車装置ピッチ円方式にしても、歯先円方式にしても、歯車の中
心面に関して面対称であった。

歯先円方式の場合、遊星歯車は、等価な２枚の円板をも
っていた。

これらに対して、歯車の中心面に関して対称でない遊星
歯車装置が発明された。

（１）特願昭５８−１４３４６６　　　昭和５８年８月
５日出願特開昭６０−３４５５３　　　昭和６０年２月
２２日公開（２）特願昭５９−１０６９７６　　　昭和
５９年５月２６日出願特開昭６０−２５２８４５　　　
昭和６０年１２月１３日公開（３）特願昭５９−１５０
１４５　　　昭和５９年７月１９日出願特開昭６１−２
７３３７　　　昭和６１年２月６日公開などである。（
１）は一方にだけ円板を設けｋもので不完全である。

（２）、（３）は遊星歯車の両側に円板を設ける。一方
の円板は歯先円より大きく、他の円板は歯底円より小さ
い。これに対応して、外殻大内円筒面の両側に内円筒面
を設ける。一方の内円筒面は歯底円より大きい。他方の
内円筒面は歯先円より小さい。

しかも、円板と内円筒面は互に転勤接触する。

遊星円板の線速度と内円筒面の線速度が異なる。

単に異なるというわけではない。歯車の左右に於て、大
小関係が逆になるのである。

このような遊星歯車が果して回転するのかどうか疑問が
ある。

しかし、実際に作ってみると、これが円滑に回転した。

これは、太陽歯車を、組立てた後に、側方゛４から差込
むことができる。しかも、太陽歯車にも円筒面があるの
で、差込みの異常を防ぐことができる。

こういう利点があった。

このような非対称遊星歯車は、遊星歯車が３つに分割さ
れてお怜、それぞれの間に空隙がある。

この空隙のため３つの部材が相対的に回転することがで
きる。線速度の差が左右で異なっていても、３つの部材
の相対回転が可能なために、この遊星歯車装置が回転す
るのではないかと考えられた。

（→　発明が解決しようとする問題点前述の歯先円方式の場合でも、非対称の場合でも、遊星
歯車は、３つの部材からなっている。

中央のギヤ部と、側方に設けられる２つの円板である。

遊星歯車が３つの部材からなるので、コスト高になる。

もしも、遊星歯車をひとつにする事ができれば、よりコ
ストを下げる事ができる。

遊星歯車は３つあるいは４つあるから、これによるコス
トダウンは極めて望ましいことである。

遊星歯車のギヤ部の両側にピッチ円板を設けるものは、
３部材になっていた。２部材たしようとすればできるが
、バランスの点で問題がある。

また、遊星歯車のギヤ部の両側に歯先円より大きい円板
を設けるものは３部材にならざるをえない。

これらは、遊星歯車を一体化する事ができない。

し）構　成本発明は、非対称であって、しかも、遊星歯車を３つで
はなく、１つの部材に二律化した遊星歯車装置を与える
。

非対称であるが、前述のもの（特願昭５９−１５０１４
５）と違って、太陽歯車を、後から挿入できるために非
対称にするのではない。

太陽歯車とは無関係である。

遊星歯車が３つの機能を持ち、しかも一体化するために
、非対称にするのである。

以下、図面によって説明する。

第１図は本発明の遊星歯車装置の一部切欠き正面図、第
２図は一部切欠き背面図、第３図は第１図中、のＩｎ　
−ＩＩＩ断面図である。

中心に太陽歯車１がある。これを囲み、これと喘合う４
つの遊星歯車２がある。遊星歯車は３つであってもよい
。

これらすべての遊星歯車２を囲んで、外殻大内円筒面３
がある。

キャリヤ４は、主キャリヤ盤４ａと副キャリヤ盤４ｂと
を組合わせたものである。キャリヤ４は遊足軸５によっ
て遊星歯車２を回転自在に支持するものである。

主キャリヤ盤４ａは、内面に４つ（又は３つの）第１凸
部１０を有する。これに対応し、副キャリヤ盤４ｂは、
内面に４つ（又は３つの）第２凸部１１を有する。

副キャリヤ盤４ｂの第２凸部１１の先にはプラグ部１２
が形成されている。

主キャリヤ盤４ａの第１凸部１０には、これに対応して
ソケット穴１３が穿たれている。

副キャリヤ盤４ｂのプラグ部１２を、主キャリヤ盤４ａ
のソケット穴１３に挿入し、先端を窪み２９の外へ出す
。そして、プラグ部１２の先端をかしめる。

かしめ端部２８により、主キャリヤ盤４ａと副キャリヤ
盤４ｂとが一体化される。

これは、キャリヤ盤４ａｓ４ｂが、焼結合金、アルミダ
イキャストで作られている場合である。キャリヤ盤４ａ
、４ｂがプラスチックでできている場合は、超音波溶着
法によりプラグ部１２の端部２８を固着する。

主キャリヤ盤４ａの裏面には、遊星軸止穴１６を穿った
第３凸部１８が４つ（又は３つ）形成されている。第３
凸部１８は、隣接する第１凸部１０の中間）ζ設けられ
る。

副キャリヤ盤４ｂの裏面には、遊星軸止穴１６を穿った
第４凸部１９が４つ（又は３つ）形成されている。

遊星軸５の両端は、主キャリヤ盤４ａｓ副キャリヤ盤４
ｂの遊星軸止穴１６．１６によって固定される。

本発明の特徴は、遊星歯車２の形状にある。

遊星歯車２の拡大正面図を第５図に示す。

遊星歯車２は、中央に遊星ギヤ部８を有し、左右に遊星
小内部６．遊星大内部７を有する。つまり、遊星歯車２
は非対称の構造を持つ。

遊星ギヤ部８の内方が、遊星ボス部９となっており、こ
こに軸通し孔２１が穿たれている。

遊星軸５は、軸通し孔２１に挿通されている。

遊星小内部６は、遊星ギヤ部８の歯底円より小さい。

遊星大内部７は、遊星ギヤ部８の歯先円より大きい。

しかも、遊星ギヤ部８と遊星大内部７、遊星小内部６と
が一体として作られている。

三つの部材ｔ部分かれているのではない。ここが新規な
点である。

外殻大内円筒面３も、遊星歯車に対応して、３つの部分
を持つ。

中央に外殻ギ七部２５、左右に、外殻小内円筒面２６、
外殻大内円筒面２７を有する。

外殻ギヤ部２５は、遊星歯車２の遊星ギヤ部８と噛合う
。

外殻小内円筒面２６に、遊星小内部６が接触転動する。

もちろん、ギャップがあるが、接触することもあり、非
接触のときもある。

外殻大内円筒面２７に、遊星大内部７が接触転動する。

外殻大内円筒面２６と遊星小内部６の接触及び外殻大内
円筒面２７と遊星大内部７の接触によって、遊星歯車２
の半径方向の力が伝えられる。

回転トルクは外殻ギヤ部２５と遊星ギーヤ部８の噛合わ
せによって伝えられる。

太陽歯車１には太陽軸孔１４があって、スプライン、セ
レーション或はＤ型孔が形成されている。

キャリヤ４の主キャリヤ盤４ａのボス部は肉厚になって
おり、キャリヤ軸孔１５が穿たれている。

キャリヤ軸孔１５にも、スプライン、セレーションなど
が形成されている。

減速器として使用する場合は、太陽軸孔１４に入力軸を
、キャリヤ軸孔１５に出力軸を挿入する。

増速器として使用する場合は、太陽軸孔１４に出力軸を
、キャリヤ軸孔１５に入力軸を挿入する。

外殻大内円筒面３は、ケーシングなどに固定しなければ
ならない、廻り止めするため、この例では、外殻大内円
筒面３の外周は平坦な円筒部３２の上に、いくつかの廻
り止め突部３１が形成しである。

外殻大内円筒面３を固定するため、その他の構造を任意
に採用することができる。軸方向に穴を形成して、ネジ
止め、ビン止めできるようにしてもよい。

図示した例では、廻り止め突部３１が、中心線より外れ
た位置にある。トルクのかかる面と、廻り止め突部の存
在する面とが離れている。この間で外殻大内円筒面がね
じれる。このため、突然のショックを吸収できるという
効果がある。

第３図の例では、遊星歯車２の軸方向の変位を抑えるた
めに、ボス部９の両側に、膨出した第３凸部１８、第４
凸部１９を設けている。

太陽歯車１は、遊星歯車２の遊星穴内部７によって抜け
どめされている。

太陽歯車１の反対側は、膨出した主キャリヤ盤４ａの内
ボス部２２によって、変位が禁じられる。

こうして、太陽歯車１は、軸方向に正しい位置に保たれ
る。

第６図は他の実施例を示す遊星歯車装置の一部縦断面図
である。

これは遊星歯車２の軸方向の変位を防ぐためをζ。

キャリヤ盤４ａ、４ｂの裏面に周回突条３６，３７を設
けたものである。遊星歯車２の遊星小内部６、遊是大内
部７の側面が、周回突条３６．３７に接触するから、遊
星歯車２は、軸方向の正しい位置に保たれる。

またこの例では、外殻大内円筒面には、軸方向にボルト
穴３８が穿たれている。ここにボルトを通して、ケーシ
ングに固定する。

太陽歯車１は、プラスチック、焼結合金、亜鉛、鉄など
で作られる。

遊星歯車２はプラスチック又は焼結合金で作られる。異
形の歯車であるが、金型によって作る事ができる。

キャリヤ４はプラスチック、アルミ合金、焼結合金、亜
鉛、鉄などによって作ることができる。

外殻大内円筒面３は、プラスチック、又は焼結合金で作
る。

第１図〜第６図の例では、太陽歯車１が抜けないように
、主キャリヤ盤４ａに近い方に、遊星小内部６、副キャ
リヤ盤４ｂに近い方に遊星穴内部７が設けられている。

これの関係は逆にしてもよい。

逆にすると、太陽歯車１は、自由に着脱できるようにな
る。

遊星歯車２の遊星小内部６の半径は、歯底円半径より、
０〜２モジュール小さい。

遊星穴内部７の半径は、歯先円半径より、０〜２モジュ
ーニーきい。

外殻小内円筒面２６の半径は、外殻大内円筒面の歯先円
の半径よりＯ〜２モジュール小さい。

外殻大向円筒面２７の半径は、外殻大内円筒面の歯底円
の半径より、０〜２モジュール大きい。

（ト）転勤接触面での線速度の差歯車の側方に設けた円板、円筒面などのピッチ円との半
径の差をΔとする。接触面での線速度の差は、（１１’
りに示すように、角速度の差にΔを乗じたものである。

キャリヤを固定した系で考える。

遊星歯車、外殻大内円筒面の角速度を０２、Ω３とする
。転勤接触面での線速度の差Ｗは、Ｗ−Δ（Ω２−０３
）　　　　　　　（１８）となる。

遊星歯車の歯数を２２、外殻大内円筒面の歯数を２３と
する。

Ｚ２Ω２−Ｚ３Ω３　　　　　　　　　（１９）である
。これを代入すると、線速度の差は、となる。

本発明の場合、ギヤ部の両側に直径の異なる遊星小内部
６、遊星大′内部γ、外殻小内円筒面２６、外殻大向円
筒面２７を設けているから、いずれの接触面に於ても線
速度の差がある。しかも、線速度の差が反対になってい
る。

遊星小内部６と外殻大内円筒面２６のピッチ円からのず
れをｔ−ΔＳとする。氏は正である。マイナスが付くこ
とに注意すべきである。

両者の線速度の差をＷｓとするととなる。

遊星穴内部７と外殻大内円筒面２７のピッチ円からのず
れをΔｔとする。Δｔは正である。両者の線速度の差を
Ｗｔとするととなる。

Ｗｓが負である。Ｗｉが正である。

このように線速度の差がある。

、ギヤ部の噛合いによって速度が決まるので、ＷｓｌＷ
ｔの滑りが起こる。

もしも、遊星小内部６と外殻小内円筒面２６、及び遊星
大内部７と外殻肉太円筒面２７とが常に、強い力で密接
しているとすれば、線速度の差によって、このような装
置は廻らないはずである。

しかし、実際には、公差を付けるので、これらの部材は
密接しているわけではない。大部分の時間、これらの部
材は離隔している。

したがって、これらの部材は空転すする事ができる。線
速度の差があっても、円滑に回転する事ができるのであ
る。

（ロ）効　果（１）遊星歯車を一体のものとして作る事ができる。

このため、材料コストが低減される。より安価な遊星歯
車装置を提供する事ができる。

なぜ一体化できるかというのは、断面図と第５図をみれ
ば分る。プラスチック射出成形で成形可能な形状になっ
ている。ギヤ部８の一方が、歯底円より小さい遊星小内
部６になっており、ニラ割りの金型で遊星歯車２を作る
事ができる。

第７図、第８図に示すような遊星歯車は、１部材で作る
事ができない。

（２）トルクは、ギヤ部によって伝えられる。半径方向
の力は、遊星小内部６と外殻小内円筒面２６の間、及び
遊星大内部７と外殻大向円筒面２７との間で伝達される
。

このため、遠心力によって、遊星歯車が外方へ向う力を
受けても、歯と歯とカミ強く噛みこむという事がない。

歯と歯の噛み合いが滑らかであるので、動力伝達効率が
高い。またノイズの発生も少い。

（３）部品の数が少いので、組立ても単純化される。

（ロ）組　立（１）　　第２凸部１１が上向きになるように、副キャ
リヤ盤４ｂを、テーブルの上に置く。

（２）遊星軸５を、遊星軸止穴１６に差込む。

（３）遊星大内部７が下になるよう、遊星歯車２を遊星
軸５に入れる。

（４）外殻大内円筒面２６が下になるように、外殻大内
円筒面３を遊星歯車２の外側に入れる。

（５）太陽歯車１を、少しまわしながら、遊星歯車２の
中央に入れる。

（６）主キャリヤ盤４ａを、位置合わせしながら、副キ
ャリヤ盤４ｂに嵌込む。

（７）　　プラグ部１２が窪み２９かへ突出しているの
で、これを上から押圧して、かしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の一部切欠
き正面図。第２図は同じものの一部切欠き背面図。第３図は第１図中の■−■断面図。第４図は第３図のうち遊星歯車の部分のみの拡大断面図
。第５図は遊星歯車のみの正面図。第６図は他の実施例を示す導星歯車近傍のみの断面図。第７図は従来例に係る歯先円方式の遊星歯車断面図。第８図は従来例に係るピッチ円方式の遊星歯車断面図。１・・・・・・・・・・・・太陽歯車２・・・・・・・・・・・・遊星歯車３・・・・・・・・・・・・外殻大内円筒面４・・・・
・・・・・・・・キャ　リ　ャ４ａ・・・・・・・・・
・Ｉ・主キャリヤ盤４ｂ・・・・・・・・・・・・副キ
ャリヤ盤５・・・・・・・・・・・・遊　星　軸６・・
・・・・・・・・・・遊星小内部７・・・・・・・・・
・・・遊星大内部８・・・・・・・・・・・・遊星ギヤ
部９・・・・・・・・・・・・遊星ボス部１０・・・・
・・・・・・・・第１凸部１１・・・・・・・・・・・
・第２凸部１２・・・・・・・・・・・・プラ　グ部１
３・・・・・・−・・・・・ソケット穴１４・・・・・
・・・・・・・太陽軸孔１５・・・・・・・・・・・・
キャリヤ軸孔１６・・・・・・・・・・・・遊星軸止穴
１７・・・・・・・・・・・・開　　　口１８・・・・
・・・・・・・・第３凸部１９・・・・・・・・・・・
・第４凸部２１・・・・・・・・・・・・軸通し孔２２
・・・・・・・・・・・・内ポス　部２５・・・・・・
・・・・・・外殻ギヤ部２６・・・・・・・・・・・・
外殻小内円筒面２７・・・・・・・・・・・・外殻大向
円筒面２８・・・・・・・・・・・・かしめ端部２９・
・・・・・・・・・・・窪　　　み３１・・・・・・・
・・・・・廻り止め突部３２、、、、、、、、、、、、
千円筒部３６．３７・・・・・・・・・周回突条第　　
　５　　　図第　　　６　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）太陽歯車１と、太陽歯車１に噛合うべき適数個の
遊星歯車２と、これらに噛合する外殻内歯歯車３と、遊
星歯車２を遊星軸５によつて軸支し回転自在に設けられ
たキャリヤ４とよりなる遊星歯車装置に於て、遊星歯車
２は中央に遊星ギヤ部８、その側方に歯底円より小さい
遊星小内部６、反対側に歯先円より大きい遊星大内部７
を有し、遊星ギヤ部８、遊星小内部６、遊星大内部７は
、軸通し孔２１を穿つた遊星ボス部９とともに一体形成
されており、外殻内歯歯車３は中央に前記遊星ギヤ部８
に噛合する外殻ギヤ部２５、側方に歯先円より小さい外
殻小内円筒面２６、反対側に歯底円より大きい外殻大内
円筒面２７を有し、外殻ギヤ部２５と外殻小内円筒面２
６と外殻大内円筒面２７は一体形成されており、遊星小
内部６は外殻小内円筒面２６に接触転動し、遊星大内部
７は外殻大内円筒面２７に接触転動する事を特徴とする
一体型非対称遊星歯車装置。
（２）遊星小内部６の半径は、遊星歯車の歯底円半径よ
り０〜２モジュール小さく、外殻小内円筒面２６の半径
は外殻内歯歯車の歯先円半径より０〜２モジュール小さ
い事を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の一体
型非対称遊星歯車装置。
（３）遊星大内部７の半径は、遊星歯車の歯先円半径よ
り０〜２モジュール大きく、外殻大内円筒面２７の半径
は外殻内歯歯車の歯底円半径より０〜２モジュール大き
い事を特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の一体
型非対称遊星歯車装置。
（４）キャリヤ４は出力軸又は入力軸を結合すべきキャ
リヤ軸孔１５を有する主キャリヤ盤４ａと、広い開口１
７を有する副キャリヤ盤４ｂとよりなり、遊星大内部７
及び外殻大内円筒面２７が副キャリヤ盤４ｂに近い側方
に設けられている事を特徴とする特許請求の範囲第（３
）項記載の一体型非対称遊星歯車装置。
（５）主キャリヤ盤４ａは内方に膨出した内ボス部２２
を有し、内ボス部２２は太陽歯車１の軸方向の変位を禁
ずるようにした事を特徴とする特許請求の範囲第（４）
項記載の一体型非対称遊星歯車装置。
（６）外殻内歯歯車３は外周部に平坦な平円筒面３２と
、いくつかの廻り止め突部３１を有し、廻り止め突部３
１は、外殻内歯歯車の中心線から外れた位置に設けられ
ている事を特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の
一体型非対称遊星歯車装置。
（７）遊星歯車２がプラスチック又は焼結合金である事
を特徴とする特許請求の範囲第（６）項記載の一体型非
対称遊星歯車装置。
（８）主キャリヤ盤４ａ、副キャリヤ盤４ｂが内方に膨
出した第３凸部１８、第４凸部１９を有し、によつて遊
星軸５の両端を固定した事を特徴とする特許請求の範囲
第（７）項記載の一体型非対称遊星歯車装置。