JPH01105139A - 柑橘類の等階級選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は柑橘類の等階級選別方法に係り、特に柑橘類の
大きさ及び形状不良による選別を行うための柑橘類の等
階級選別方法に関する。

〔従来の技術〕

柑橘類は大きさ（玉ぞろい）の検査がされ、その検査に
基づいて等階級選別された後出荷される。

第３図は従来の蜜柑の等階級選別装置の斜視図である。

第３図に示すように選別台７１上には選別コンベア７３
が設けられ、選別コンベア７３上を移動する蜜柑７５は
ロータリードラム７７．７７・・・に送られる。ロータ
リードラム７７にはＳ乃至２Ｌサイズの孔がドラムの種
類に応じて形成され、蜜柑７５はその大きさに応じて所
定のドラム７７の孔を通過してＳ乃至２Ｌサイズに分別
される。ドラム７７を通過した蜜柑７５はＳ乃至２Ｌサ
イズの各ホッパ７９．７９・・・を通って箱詰めされる
。箱詰め位置には自動秤量器８１が設置され、所定の重
量に達した時スラットコンベア８３まで搬送される。ス
ラットコンベア８３上の箱詰め蜜柑７５はパイブレーク
装置８５を通過して出荷される。又、蜜柑７５の変色不
良検査は目視検査によって行われ、検査員は選別コンベ
ア７３上で変色不良蜜柑の選別を行っている。通常、検
査員はｌライン当たり数十人を要し、１分間に数十価の
蜜柑７５の不良選別を行っている。

しかし、このような選別方法では、蜜柑７５の変色不良
部の等級選別には人手が掛かる上、ロータリードラム７
７内に蜜柑７５を落下させた時に蜜柑７５を傷付ける不
具合がある。そこでテレビカメラ等による２次元画像処
理方法によって、蜜柑７５の大きさ及び変色不良を検出
して自動的に選別する方法が考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のテレビカメラの撮影による二次元
画像処理方法では、撮影に際して照明のむら、蜜柑の局
所的色合いの相違、局所的な変形、又は蜜柑表面の傷等
による変色部が存在することにより、蜜柑の外形形状の
撮影を正確にすることが出来ない不具合がある。この為
、蜜柑の大きさ或いは変形不良部の検出が不正確となり
階級選別にミスが生じている。

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、柑橘
物を撮影によって検出する方法で、柑橘物の外形形状を
正確に撮影できる柑橘類の等階級選別方法を提供するこ
とを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は前記目的を達成する為に、柑橘物を赤外帯域の
波長光で照らし、該柑橘物を赤外波長帯域に感度を有す
るカメラで撮影し、該撮影映像に基づいて柑橘物の外形
形状を検出して柑橘物の大きさによる階級選別或いは形
状不良による等後選別を行うことを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る柑橘類の等階級選別方法によれば、柑橘物
は赤外波長域に感度を存するカメラで撮影生じる照明む
ら、局所的色合いの相違、傷等の変色部分の存在又は局
所的な変形によって影響を受けないで撮影される。従っ
て、柑橘物は正確に外形形状の画像が抽出され、柑橘物
の大きさの計測及び変形不良が検出されて確実な等階級
選別が行われる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る柑橘類の等階級選別
方法の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別方法が使用さ
れた蜜柑の選別装置の側面図である。

第１図及び第２図に示すように選別装置９の搬送コンベ
ア１０上には蜜柑１２が搬送速度４９ｍ／ｍｉｎ　で左
方向から右方向に向けて搬送される。

搬送コンベア１０上には、一対の回転板１４．１４から
成る反転装置が設けられ、各回転板１４．１４が第２図
に示す矢印Ｂ、Ｃの方向に回転することによって、コン
ベア１０上を流れる蜜柑１２は反転され、コンベア１０
上で上下が逆転される。

一対の回転板１４．１４はタイミングセンサ１６の操作
信号の入力に基づいて作動され、タイミングセンサ１６
はベルトコンベア１０上の蜜柑１２の位置を検知してタ
イミング信号を反転装置である一対の回転板１４．１４
と制御装置１８とに出力している。

反転装置の上方には、７００１ｍ以上の赤外帯域の波長
の分光成分を有する照明灯、例えばブラックライト２０
が設けられる。ブラックライト２０の更に上方には、赤
外帯域の波長に感度のあるＩＴＶカメラ、例えば赤外線
カメラ２２が設けられ、赤外線カメラ２２は上方から蜜
柑１２を撮影している。赤外線カメラ２２は明るさで決
定される輝度信号（Ｙ信号）を制御装置１８に出力して
いる。制御装置１ｉ１８では赤外線カメラ２２の輝度信
号に基づいてその２価値化画像を作成すると共に蜜柑１
２の形状画像を抽出している。又、制御装置１８はタイ
ミングセンサ１６からのタイミング信号が人力されてお
り、制御装置１８は蜜柑１２の反転前後の赤外線カメラ
２２からの映像信号を連続的に入力処理している。

像の最大径を蜜柑１２の径とし、その最小径を蜜柑１８
の高さとして蜜柑をサイズごとに自動分類する。この自
動分類に基づいて制御装置１８からの制御信号は後段に
設けられる図示しない選果コンベアに出力され、この選
果コンベアではこの制御信号に基づいて蜜柑１２のサイ
ズの階級選別を行っている。

尚、蜜柑１２は一対の回転ｖｉ、１４．１４で反転され
た後にコンベア１０から転がり落ちる虞があるため、第
２図に示すように一対のガイド板５０．５０及び蜜柑静
止用ブラシ５２が設置される。更に、蜜柑静止用ブラシ
５２の後段には、浮き度検出装置５４が配せられている
。

前記の如く構成された柑橘類の等階級選別方法によれば
、撮影蜜柑１２の映像信号は赤外線カメラ２２による輝
度信号によるため、蜜柑１２０局所的な色合いの相違、
局所的変色、又は蜜柑１２表面の漢等の変色不良部の存
在に影響されずに正確に蜜柑１２の外形形状が撮影され
る。

従って、制御装置１８では、正確な外形形状の画像に基
づいて反転前後の連続的な外形形状の計測が正確にでき
る。この為、蜜柑１２の自動選別は正確な蜜柑１２の計
測値に基づいて確実に行うことができる。

又、本実施例に於いて、制御装置１８には蜜柑１２の統
計的な形状特徴量（例えば、円らしさ）の比較データを
予め人力することができる。このような比較データを備
えた制御装置１８では、撮影蜜柑１２を形状特徴量の比
較データに基づいて、蜜柑のつぶれによる変形、腰高等
の形状不良の検査ができ、その不良選別を行うことがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明に係る柑橘類の等階級選別方法によれば、柑橘物
を赤外波長帯域に感度を有するカメラによって撮影して
柑橘物の外形形状を計測したので、外形形状が正確に撮
影計測され、柑橘物の等階級選別を確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別方法が使用さ
れた選別装置の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は従来の柑橘類の選別装置の斜視図である。 ９・・・選別装置、　１０・・・搬送コンベア、　　１
２・・・蜜柑、　１４・・・回転板、　　１８・・・制
御装置、２０・・・ブラックライト、　　２２・・・赤
外線カメラ。 出願人　日立プラント建設株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 柑橘物を赤外帯域の波長光で照らし、該柑橘物を赤外波
   長帯域に感度を有するカメラで撮影し、該撮影映像に基
   づいて柑橘物の外形形状を検出して柑橘物の大きさによ
   る階級選別或いは形状不良による等級選別を行うことを
   特徴とした柑橘類の等階級選別方法。