JPH01105507A - 多極着磁の方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリング状永久磁石の外周面及び内周面に多極着
磁を行なう方法に関する。

〔従来の技術〕

リング状永久磁石の外周面または、内周面に多［９磁を
行ないＰＭ型スステップモータローターとして使用する
利用方法は最近のＯＡ種機器発達に伴い増加している。

このようなり／グ吠永久磁石の着磁には軟磁性材料より
なるヨークに着磁極数相当の溝加工を行ないこの溝に絶
縁電線を巻装して着磁ヨークとして用いる方法や、最近
では特開昭６２−３９００３に示されるような構造を持
つ着磁器を用いて着磁を行なっていた。

つまり着磁を行なうリング状永久磁石の内外周面または
、着磁面に接するどちらかの一面に歯切りした凹凸着磁
ヨークを当接させコイルに直流電源または、パルス着磁
１ｉ！より着目電流を流し第１次着磁を行ない更にリン
グ状永久磁石を一極分ずらし、着磁ヨークの凹部（歯の
谷部）に位置していた部分に凸部（歯の先端部）が来る
ようにして先程とは、電流の向きを変えて第２次着磁を
行なう。これによってＮ極Ｓ極が交互に着磁された多極
着磁磁石が得られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら前記した様な方法では、着磁ヨークの溝に
各々絶縁電線を巻装する手間も省け、しかも２關以下の
微小間隔の多極着磁も可能であるが、内周ヨーク及び外
周ヨークに挾まれたリンケグ状永久磁石を一極分ずらす
時にきちんと固定が出来ない為に、永久磁石に割れや欠
けが発生しだり、精度の良い位置決めが出来ずそのため
相互の極のバランスが悪く脱磁後再度着磁をし直すこと
もあった口 そこで本発明は、このような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは着磁する永久磁石に割れ
や欠けも無く精度の良い位置決めが出来る多極着磁方法
を提供するところにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の多極着磁の方法は、リング状永久磁石の外周面
または、内周面に多極着磁を施す方法において４を磁を
行なう面と相対する面に磁性材料よりなる継鉄リングを
密着させ永久磁石と継鉄リングを一体化した後着磁器に
セットし、歯切り加工を行なった着磁ヨークを着磁面に
接触させ第１次着磁を行ない、次に前記した継鉄リング
を用い固定したリング状永久磁石を一極分ずらして位置
決めをし第２次着磁を行なうことを特徴とする。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

りμ径φ３０×内径φ２９×長さ２２ｍｍのラジアル磁
場中で押し出し成形した２−１７系Ｓｍ−Ｃｏ希土類磁
石粉末と熱化澄性樹脂との混合物よりなる。一般に樹脂
結合型希土類永久磁石と呼ばれるラジアル異方性永久磁
石（以下リング状永久磁石と呼ぶ）の、外周面に１００
極着磁を行なうべくリング状永久磁石の内周面には、外
径φ２９×内径φ２７Ｘ長さ２２ｍｍの軟磁性材料より
なる継鉄リングを入れ接着剤により固着して準備をした
。

第１図は多極着磁装置を示す断面図、第２図は第１図に
示した多極着磁装置の主要部を上方より見た部分断面図
を示す。第１図においてリング状永久磁石１は、継鉄リ
ング２と一緒に多極着磁装置の中央部に位置しその回り
に軟磁性材料よりなる５０個の歯を持つ着磁ヨーク７が
あり更にその回りを磁気回路４が囲んでいる。継鉄りン
グ２は上コア５に、押え板７及び止めネジ８により固定
されており上コア５は、装置の上方に分割回転器９配置
され一極分リング状永久磁石１をずらすことが出来るよ
うになっている。また、この下方には下コア６があり自
在に回転出来る様になっている。

なお上コイル１１と下コイル１２は、それぞれ互いに反
発する磁場を発生するように結線されており別設の直流
ｉｉ源より着磁電流を流すと上下コイル１１．１２によ
り発生した磁力線１３は、上下コア５．６を通り継鉄リ
ング２リング状永久磁石１を突っ切って着磁ヨーク３の
歯の部分を集中して流れ磁気回路４フレーム１０を流れ
る。

これが第１次着磁である。次に分割回転器９によりリン
グ状永久磁石１を継鉄リング２ごと一極分ずらしく一極
分回転させ）着磁ヨーク３の歯に接していた部分が歯の
谷の部分に、歯の谷の部分が歯に接するような位置にす
る。このとき前記した様に′リング状永久磁石１は、継
鉄り／グ２に接着固定されているため押え仮７や止めネ
ジ８により上コア５固定し一極分ずらしても割れや欠け
もなく精度良く位置決めができる。このようにして再度
直流電源より今度は、逆方向に着磁電流を流して着磁ヨ
ーク３の歯の部分からリング状永久磁石１、継鉄リング
２を突っ切る様に上下コア５．６に磁力Ｉ！１３を流し
て第２次着磁を行なう。このときの、磁力１１１３の流
れる様子を第２図に示す。

なおリング状−永久磁石１内の矢印は着磁済み極の磁束
の流れ１４を示す。以上のようにしてＮ。

Ｓ極が交互に着磁されたリング状永久磁石が得られる。

比較例として従来技術によるリング状永久磁石単体で着
磁する方法も行なったのでその結果の対比を表１、表２
、及び第３図に示す。

なお使用した磁石や、そのサイズは本発明方法で述べた
ものと同じで上コア５のサイズのみが継鉄リングの分大
きくなっている。

第３図（Ａ）は本発明の多極着磁方法により多極着磁し
たリング状永久磁石の表面磁束密度を示し、同じく（Ｂ
）は従来技術により多極着磁した結果を示す。測定には
、市販のガウスメーターとボールプローブを用い多極着
磁したリング状永久磁石を回転させ、そのデーターを記
録した。

本発明の方法では測定サンプル２０個すベテカ（Ａ）に
示した様な波形になったが、従来技術による物はサンプ
ル２０細巾１２個が（’Ｂ）の様な波形となった。この
原因は第１次着磁後すング状永久磁石をずらす時に、き
ちんとした固定ができていないためのズレによるもので
位置決めの精度良くできなかったためである。

表１　　表面磁束密度のピーク値 ※単位はＧ（ガウス）　サンプル２０個の平均ガウスメ
ーター　ホールプローブによる測定表２　　外観検査結
果 ※サンプル１００個　　目視検査による本発明によれば
位置決めも精度良くでき、表面磁束密度のピーク値も従
来技術と同様で、特に永久磁石の破損は非常に少ない。

なお本実施例では、リング状永久磁石の外周面に着磁す
る方法を述べたが、内周面でも同様に着磁でき、リニア
モータに用いるような短冊状の永久磁石の多極着磁も同
様にできるものである。

また永久磁石の材質も希土類（Ｓｍ−Ｃｏ、Ｎｄ、−Ｆ
ｅ−Ｂなど）や、フェライトなど！着磁可能でその成形
方法も樹脂結合や焼結など問わない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の多極着磁の方法によれば、磁
性材料よりなる着磁ヨークに歯切り加工を行ないこの歯
の先端部を該リング状永久磁石の行磁面に接触させ強弱
のある同極を着磁し、更に＠記した着磁の弱い部分に歯
の先端部を接触させ首記とは異なった極を着磁する多極
着磁方法において該リング状永久磁石の着磁面と相対す
る面に磁性材料よりなる継鉄リングを密着させ着磁を行
なう様にしたことにより位置決めの精度が向上し相互の
磁極の着磁バランスが良く今までと同様の強さの着磁が
割れ、欠けなどの外観上の問題を発生する事なくできる
という効果をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は多極着磁装置を示す断面図。 第２図は多極着磁装置の主要部を上から見た部分断面図
である。 第３図は表面磁束密度の測定結果を示しくＡ）は本発明
によるもの、（Ｂ）は従来技術によるものの波形図であ
る。 １・・・リング状永久磁石 ２・・・継鉄リング ３・・・着磁ヨーク ４・・・磁気回路 ５・・・上コア ６・・・下コア ７・・・押え仮 ８・・・止めネジ ９・・・分割回転器 １０・・・フレーム １１・・・上コイル １２・・・下コイル １３・・・磁力線 １４・・・普磁済みの磁束の流れ 以　　上 出願人　セイコーエプソ／株式会社 代理人　弁理士　最　上　　務　他１名９、分割１ｇ１
ｌ転番 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁性材料よりなる着磁ヨークに歯切り加工を行ないこ
   の歯の先端部を該リング状永久磁石の着磁面に接触させ
   強弱のある同極を着磁し、更に前記した着磁ヨークの歯
   の先端部を先程まで歯が接していなかった部分に接触さ
   せ前記とは異なった極を着磁する多極着磁方法において
   、該リング状永久磁石の着磁面と相対する面に磁性材料
   よりなる継鉄リングを密着させ着磁を行なうことを特徴
   とする多極着磁の方法。