JPH0110563Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0110563Y2 JPH0110563Y2 JP17817882U JP17817882U JPH0110563Y2 JP H0110563 Y2 JPH0110563 Y2 JP H0110563Y2 JP 17817882 U JP17817882 U JP 17817882U JP 17817882 U JP17817882 U JP 17817882U JP H0110563 Y2 JPH0110563 Y2 JP H0110563Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower limit
- output
- comparator
- encoder
- selection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はエンコーダによる回転軸位置検出に
おけるデジタル比較器の時分割利用に関するもの
である。
おけるデジタル比較器の時分割利用に関するもの
である。
機械制御においては、回転軸の位置（角度）に
よつて信号を取出す必要のある場合が多い。従来
は機械的なカムとリミツトスイツチの組合せによ
り信号を得ていたが、制御の高度化等により必要
な信号点数が増加する傾向にあり、軸に取付けた
エンコーダとデジタル比較器を用いることが行わ
れている。この種の位置決めにおいては、従来リ
ミツトスイツチ１設定に対し比較器１組を設けね
ばならず、設定数が増加すると比較器の数が増加
し、制御装置の回路および構造上の規模も大きく
なつてしまう欠点があつた。
よつて信号を取出す必要のある場合が多い。従来
は機械的なカムとリミツトスイツチの組合せによ
り信号を得ていたが、制御の高度化等により必要
な信号点数が増加する傾向にあり、軸に取付けた
エンコーダとデジタル比較器を用いることが行わ
れている。この種の位置決めにおいては、従来リ
ミツトスイツチ１設定に対し比較器１組を設けね
ばならず、設定数が増加すると比較器の数が増加
し、制御装置の回路および構造上の規模も大きく
なつてしまう欠点があつた。
この考案は上述の欠点を除去し、複数のデータ
設定に対し、１組の比較器を時分割多重使用し、
より簡素かつ高機能な位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。
設定に対し、１組の比較器を時分割多重使用し、
より簡素かつ高機能な位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。
第１図はこの考案の実施例を示す。第１図にお
いて、１−１〜１−４は上下限定設定器、２は設
定選択回路、３はエンコーダ、４は上限比較器、
５は下限比較器、６は上下限比較器、７は出力選
択回路、８−１〜８−４は出力ラツチ回路を示し
ている。上下限設定器１−１〜１−４にはそれぞ
れエンコーダ３のデータの上限値が設定されてお
り、設定選択回路２からの選択信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに応じてバスにデジタル信号で上限値および下
限値を出力する。設定選択回路２にはクロツクパ
ルスが加えられ、このクロツクパルスに基づいて
設定選択回路２は第２図に示すように選択信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ出力ラツクストローブ信号A′，
B′，C′，D′を時分割で出力する。上下限設定器
１−１〜１−４から読み出された上限値は上限比
較器４上下限比較器６に、また下限値は下限比較
器５、上下限比較器６に加えられる。
いて、１−１〜１−４は上下限定設定器、２は設
定選択回路、３はエンコーダ、４は上限比較器、
５は下限比較器、６は上下限比較器、７は出力選
択回路、８−１〜８−４は出力ラツチ回路を示し
ている。上下限設定器１−１〜１−４にはそれぞ
れエンコーダ３のデータの上限値が設定されてお
り、設定選択回路２からの選択信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに応じてバスにデジタル信号で上限値および下
限値を出力する。設定選択回路２にはクロツクパ
ルスが加えられ、このクロツクパルスに基づいて
設定選択回路２は第２図に示すように選択信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ出力ラツクストローブ信号A′，
B′，C′，D′を時分割で出力する。上下限設定器
１−１〜１−４から読み出された上限値は上限比
較器４上下限比較器６に、また下限値は下限比較
器５、上下限比較器６に加えられる。
上限比較器４、下限比較器５においては上限値
および下限値とエンコーダ３からのデジタルデー
タを比較してデータが上限値より小さい等しい場
合、データが下限値より大きいか等しい場合に出
力選択回路７に出力信号Ｐ，Ｑを出す。また上下
限比較器６は上下限設定器１−１〜１−４から出
力される上限値と下限値が下限値≦上限値である
か、あるいは上限値＜下限値であるを判別するも
のであり、下限値≦上限値の場合に出力選択回路
７に出力信号Ｒを出す。出力選択回路７は第３図
に示すように構成されている。第３図において１
１〜１３はアンド回路、１４，１５はオア回路１
６はインバータ回路である。出力ラツチ回路８−
１〜８−４は出力選択回路７の出力信号Ｓを出力
ラツチストローブ信号A′，B′，C′，D′に応じて
ラツチし、出力信号A″，B″，C″，D″を出力す
る。
および下限値とエンコーダ３からのデジタルデー
タを比較してデータが上限値より小さい等しい場
合、データが下限値より大きいか等しい場合に出
力選択回路７に出力信号Ｐ，Ｑを出す。また上下
限比較器６は上下限設定器１−１〜１−４から出
力される上限値と下限値が下限値≦上限値である
か、あるいは上限値＜下限値であるを判別するも
のであり、下限値≦上限値の場合に出力選択回路
７に出力信号Ｒを出す。出力選択回路７は第３図
に示すように構成されている。第３図において１
１〜１３はアンド回路、１４，１５はオア回路１
６はインバータ回路である。出力ラツチ回路８−
１〜８−４は出力選択回路７の出力信号Ｓを出力
ラツチストローブ信号A′，B′，C′，D′に応じて
ラツチし、出力信号A″，B″，C″，D″を出力す
る。
このように構成される本考案による位置検出装
置の動作を第４図、第５図に基づいて説明する。
第４図は下限値≦上限値の場合、第５図は上限値
＜下限値の場合である。上限値＜下限値となるの
は、第５図に示すように基準位置0゜をはさんで上
限値と下限値とが設定される場合があるからであ
る。第４図、第５図においては、１つの上下限設
定器が選択されている場合を示しているが、この
ような動作が各上下限設定器１−１〜１−４につ
いて常時繰り返される。
置の動作を第４図、第５図に基づいて説明する。
第４図は下限値≦上限値の場合、第５図は上限値
＜下限値の場合である。上限値＜下限値となるの
は、第５図に示すように基準位置0゜をはさんで上
限値と下限値とが設定される場合があるからであ
る。第４図、第５図においては、１つの上下限設
定器が選択されている場合を示しているが、この
ような動作が各上下限設定器１−１〜１−４につ
いて常時繰り返される。
第４図において、エンコーダ３からのデータが
下限値以下の場合には、出力信号Ｐは“１”、Ｑ
は“０”、Ｒは“１”であるため出力信号Ｓは
“０”となつている。これに対してエンコーダ３
からのデータが下限値と上限値との中間にある場
合には、出力信号Ｐは“１”、Ｑは“１”、Ｒは
“１”であるため出力信号Ｓは“１”となり、出
力ラツチストローブ信号に対応して出力ラツチ回
路に出力信号Ｓがラツチされ、出力設定が行なわ
れる。エンコーダ３からのデータが上限値を越え
る場合には、出力信号Ｐは“０”，Ｑは“１”、Ｒ
は“１”であるため出力信号Ｓは“０”となる。
下限値以下の場合には、出力信号Ｐは“１”、Ｑ
は“０”、Ｒは“１”であるため出力信号Ｓは
“０”となつている。これに対してエンコーダ３
からのデータが下限値と上限値との中間にある場
合には、出力信号Ｐは“１”、Ｑは“１”、Ｒは
“１”であるため出力信号Ｓは“１”となり、出
力ラツチストローブ信号に対応して出力ラツチ回
路に出力信号Ｓがラツチされ、出力設定が行なわ
れる。エンコーダ３からのデータが上限値を越え
る場合には、出力信号Ｐは“０”，Ｑは“１”、Ｒ
は“１”であるため出力信号Ｓは“０”となる。
第５図においては、第４図と同様な考えによ
り、エンコーダ３からのデータが下限値と上限値
の間にある場合に出力信号Ｓが“１”となり出力
設定が行なわれる。なお、これらの処理ソフトウ
エアで行なうこともできる。
り、エンコーダ３からのデータが下限値と上限値
の間にある場合に出力信号Ｓが“１”となり出力
設定が行なわれる。なお、これらの処理ソフトウ
エアで行なうこともできる。
この考案によれば、３組の比較器を時分割多重
処理使用することにより、一層多くの設定および
出力を持たせることができ、かつハードウエア構
成を最小限にした位置検出装置を得ることができ
る。
処理使用することにより、一層多くの設定および
出力を持たせることができ、かつハードウエア構
成を最小限にした位置検出装置を得ることができ
る。
第１図はこの考案の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図の設定選択回路２の出力信号タイ
ムチヤート、第３図は第１図の出力選択回路７の
詳細図、第４図および第５図はそれぞれ第３図の
回路の動作図である。 １−１〜１−４……上下限設定器、２……設定
選択回路、４〜６……デジタル比較器、３……エ
ンコーダ、７……出力選択回路、８−１〜８〜４
……出力ラツチ。
第２図は第１図の設定選択回路２の出力信号タイ
ムチヤート、第３図は第１図の出力選択回路７の
詳細図、第４図および第５図はそれぞれ第３図の
回路の動作図である。 １−１〜１−４……上下限設定器、２……設定
選択回路、４〜６……デジタル比較器、３……エ
ンコーダ、７……出力選択回路、８−１〜８〜４
……出力ラツチ。
Claims (1)
- 回転軸に取付けられてその回転角を検出するエ
ンコーダと、それぞれ360゜を前記エンコーダの分
解能で与えられた数値で分割された上下限のデー
タを設定する複数個の上下限設定器と、前記複数
個の上下限設定器の各々を選択するための信号と
この選択された設定に対する出力ラツチストロー
ブ信号を刻時信号に従つて順次発生する設定選択
回路と、前記エンコーダからの回転角を表わすデ
ータと選択された前記設定器の上限および下限お
よび下限データをそれぞれ比較する上限および下
限比較器、前記上限データと下限データを比較す
る上下限比較器から構成される比較器と、前記比
較器からの結果に応じて前記出力ラツチストロー
ブ信号により対応する出力ラツチをセツトする出
力選択回路から成る回転軸の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817882U JPS5982813U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17817882U JPS5982813U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982813U JPS5982813U (ja) | 1984-06-04 |
| JPH0110563Y2 true JPH0110563Y2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=30386914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17817882U Granted JPS5982813U (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982813U (ja) |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP17817882U patent/JPS5982813U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5982813U (ja) | 1984-06-04 |
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