JPH01105672A - Device for correcting image defect for solid-state image pickup device - Google Patents
Device for correcting image defect for solid-state image pickup deviceInfo
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- JPH01105672A JPH01105672A JP62261977A JP26197787A JPH01105672A JP H01105672 A JPH01105672 A JP H01105672A JP 62261977 A JP62261977 A JP 62261977A JP 26197787 A JP26197787 A JP 26197787A JP H01105672 A JPH01105672 A JP H01105672A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 以下、本発明を次の順序で説明する。[Detailed description of the invention] Hereinafter, the present invention will be explained in the following order.
A 産業上の利用分野
B 発明の概要
C従来の技術
D 発明が解決しようとする問題点
E 問題点を解決するための手段
F 作用
G 実施例
01本発明を適用したビデオカメラの構成(第1図、第
2図)
G、CCDイメージセンサの欠陥試験(第3図)03メ
モリマツプ(第4図)
G4補正信号発生回路及びその周辺回路の具体例(第5
図)
GS補正動作(第6図、第7図、第8図)H発明の効果
A 産業上の利用分野
本発明は、電荷結合素子(CCD:Charge Co
upledDevice)等の固体撮像素子に含まれる
欠陥画素からの撮像出力に起因する画質劣化を信号処理
により補正する固体撮像装置用画像欠陥補正装置に関し
、特に、固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置および
その出力信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデー
タを記憶手段から読み出して、上記固体撮像素子の出力
信号のうち上記欠陥画素の出力信号のタイミングで欠陥
補正信号を形成して上記固体撮像素子の出力信号に加算
することにより欠陥補正を行う固体撮像装置用画像欠陥
補正装置に関する。A. Field of industrial application B. Summary of the invention C. Prior art D. Problems to be solved by the invention E. Means for solving the problems F. Effects G. Example 01 Configuration of a video camera to which the present invention is applied (first (Fig. 2) G, CCD image sensor defect test (Fig. 3) 03 memory map (Fig. 4) Specific example of G4 correction signal generation circuit and its peripheral circuit (Fig. 5)
Figure) GS correction operation (Figures 6, 7, and 8) Effects of the invention A Industrial field of application The present invention is applicable to charge coupled devices (CCDs).
Regarding an image defect correction device for a solid-state imaging device that uses signal processing to correct image quality deterioration caused by image pickup output from a defective pixel included in a solid-state imaging device such as a Data regarding the level of defective components contained in the output signal is read from the storage means, a defect correction signal is formed at the timing of the output signal of the defective pixel among the output signals of the solid-state image sensor, and the defect correction signal is output from the solid-state image sensor. The present invention relates to an image defect correction device for a solid-state imaging device that performs defect correction by adding to a signal.
B 発明の概要
本発明は、電荷結合素子(CCD:Charge Co
upledDevic)等の固体撮像素子に含まれる欠
陥画素の位置およびその出力信号に含まれる欠陥成分レ
ベルについてのデータを記憶手段から読み出して、上記
固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画素の出力信号
のタイミングで欠陥補正信号を形成して上記固体撮像素
子の出力信号に加算することにより欠陥補正を行う固体
撮像装置用画像欠陥補正装置において、撮像条件に応じ
て可変される基準信号レベルと上記欠陥補正信号発生手
段から発生する欠陥補正信号の信号レベルとを比較して
、上記基準信号レベルよりも大なる信号レベルの欠陥補
正信号を取り出して欠陥補正処理を行うことにより、過
補正や未補正による画質劣化を防止して、1画質の良好
な撮像出力信号を得ることができるようにしたものであ
る。B. Summary of the Invention The present invention provides a charge coupled device (CCD).
The data about the position of a defective pixel included in a solid-state image sensor such as ``upledDevice'' and the defect component level included in its output signal is read out from the storage means, and the data about the output signal of the defective pixel among the output signals of the solid-state image sensor is In an image defect correction device for a solid-state imaging device that performs defect correction by forming a defect correction signal at a timing and adding it to the output signal of the solid-state imaging device, a reference signal level that is varied according to imaging conditions and the above-mentioned defect correction are provided. By comparing the signal level of the defect correction signal generated from the signal generating means and extracting the defect correction signal with a signal level higher than the reference signal level and performing defect correction processing, image quality due to over-correction or under-correction can be improved. This prevents deterioration and makes it possible to obtain a good image pickup output signal of one image quality.
C従来の技術
一般に、COD等の半導体にて形成した固体撮像素子で
は、半導体の局部的な結晶欠陥等により、入射光量に応
じた撮像出力に常に一定のバイアス電圧が加算されてし
まう欠陥画素を生じ、上記欠陥画素からの撮像出力に起
因する画質劣化が有ることが知られている。上記撮像出
力に常に一定のバイアス電圧が加算されてしまう画像欠
陥は、この画像欠陥信号がそのまま処理されるとモニタ
画面上に高輝度のスポットとして現れるので白傷欠陥と
呼ばれている。C. Conventional technology In general, in solid-state imaging devices made of semiconductors such as COD, defective pixels are always added to the imaging output according to the amount of incident light due to local crystal defects in the semiconductor. It is known that there is a deterioration in image quality due to the image output from the defective pixel. An image defect in which a constant bias voltage is always added to the image pickup output is called a white spot defect because it appears as a high-intensity spot on a monitor screen when this image defect signal is processed as is.
従来より、上述の如き固体撮像素子に含まれる欠陥画素
からの撮像出力に起因する画質劣化を信号処理により補
正するには、例えば、上記固体撮像素子の画素毎の欠陥
の有無を示す情報をメモリに記憶しておき、上記メモリ
の情報に基づいて、欠陥画素からの撮像出力の代わりに
、該欠陥画素の隣りの画素から得られる撮像出力にて補
間した信号を用いるようにしていた。なお、このように
固体撮像素子の画素毎の欠陥の有無を示す情報をメモリ
に記憶するのでは、上記固体撮像素子の総画素数に相当
する膨大な記憶容量のメモリを用いなければならないの
で、本願出願人は、画素毎に欠陥の有無を順次記憶する
代わりに、上記固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置
を示すデータとして、欠陥画素間の距離を符号化してメ
モリに記憶することにより、記憶容量を削減するように
した技術を先に提案している(特公昭60−34872
号公報参照)。Conventionally, in order to correct image quality deterioration caused by image pickup output from defective pixels included in the above-mentioned solid-state image sensor by signal processing, for example, information indicating the presence or absence of a defect in each pixel of the above-mentioned solid-state image sensor is stored in memory. Based on the information in the memory, a signal interpolated with the image output obtained from the pixel adjacent to the defective pixel is used instead of the image output from the defective pixel. Note that in order to store information indicating the presence or absence of defects for each pixel of the solid-state image sensor in the memory in this way, it is necessary to use a memory with a huge storage capacity equivalent to the total number of pixels of the solid-state image sensor. Instead of sequentially storing the presence or absence of a defect for each pixel, the applicant encodes the distance between defective pixels and stores it in the memory as data indicating the position of the defective pixel included in the solid-state image sensor. He was the first to propose a technology to reduce storage capacity (Special Publication No. 60-34872).
(see publication).
また、従来より、上記補間による補正処理では、欠陥画
素の近傍の画素にて得られる撮像出力に相関が無ければ
大きな補正誤差を生じてしまうので、固体撮像素子に含
まれる欠陥画素の位置およびその出力信号に含まれる欠
陥成分レベルについてのデータをメモリに記憶しておき
、上記メモリから読み出されるデータに基づいて、上記
固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画素の出力信号
のタイミングで欠陥補正信号を形成して上記固体撮像素
子の出力信号に加算することにより欠陥補正を行うよう
にした固体撮像装置用画像欠陥補正装置も提案されてい
る(特開昭60−513780公報参照)。Conventionally, in the correction process using interpolation, a large correction error occurs if there is no correlation between the imaging outputs obtained from pixels in the vicinity of the defective pixel. Data regarding the level of defective components included in the output signal is stored in a memory, and based on the data read from the memory, a defect correction signal is generated at the timing of the output signal of the defective pixel among the output signals of the solid-state image sensor. An image defect correction device for a solid-state imaging device has also been proposed in which defect correction is performed by forming and adding it to the output signal of the solid-state imaging device (see Japanese Patent Laid-Open No. 60-513780).
D 発明が解決しようとする問題点
ところで、半導体にて形成した固体撮像素子では、暗電
流に起因する偽信号電荷による信号レベルが大きく、上
記白傷欠陥画素による画像欠陥は比較的に顕著に現れる
のであるが、常温では極めて小さく欠陥として問題とな
らないレベルにあり、高温になるに従って指数関数的に
大きくなる。D. Problem to be Solved by the Invention Incidentally, in a solid-state image sensor formed of a semiconductor, the signal level due to false signal charges caused by dark current is large, and the image defect due to the white defective pixel appears relatively prominently. However, at room temperature, the defects are extremely small and do not pose a problem, and as the temperature increases, they increase exponentially.
このように、温度依存性のある白傷欠陥を補正するには
、その補正信号にさらに温度補正処理を施す必要がある
のであるが、温度補正処理を施す上記第1の温度補正回
路等に補正誤差が有ると、上記白傷欠陥補正信号による
白傷欠陥補正に過補正や未補正を生じて所謂補正傷が欠
陥補正処理済の撮像出力に残ってしまうという問題点が
ある。In this way, in order to correct temperature-dependent white spot defects, it is necessary to further perform temperature correction processing on the correction signal. If there is an error, there is a problem that over-correction or under-correction occurs in the white flaw defect correction using the white flaw defect correction signal, and so-called corrected flaws remain in the image pickup output after the defect correction process.
そこで、本発明は、上述の如き問題点に鑑み、補正傷が
問題になるような欠陥レベルの小さな欠陥に対しては補
正処理を施さないようにして、欠陥レベルの大きな傷欠
陥だけに選択的に補正処理を施すようにして、過補正や
未補正による画質劣化を防止し、画質の良好な損保出力
信号を得ることができるようにした新規な構成の固体撮
像装置用画像欠陥補正装置を提供するものである。Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention does not apply correction processing to defects with a small defect level where correction scratches become a problem, and selectively performs correction processing only on defects with large defect levels. Provided is an image defect correction device for a solid-state imaging device having a novel configuration, which performs correction processing on the image to prevent image quality deterioration due to over-correction or non-correction, and obtains a non-life insurance output signal with good image quality. It is something to do.
El¥l1題点を解決するための手段
本発明は、上述の如き従来の問題点を解決するために、
固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその出力
信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデータを記憶
した記憶手段と、該記憶手段から読み出したデータに基
づいて上記固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画素
の出力信号のタイミングで欠陥補正信号を発生する欠陥
補正信号発生手段とを備え、上記欠陥補正信号発生手段
から発生する欠陥補正信号を上記固体撮像素子の出力信
号に加算することにより欠陥補正を行うようにした固体
撮像装置用画像欠陥補正装置において、撮像条件に応じ
て可変される基準信号レベルと上記欠陥補正信号発生手
段から発生する欠陥補正信号の信号レベルを比較する比
較手段を設け、上記比較手段の出力に基づいて、上記基
準信号レベルよりも大なる信号レベルの欠陥補正信号を
取り出して欠陥補正処理を行うことを*taとしている
。Means for Solving the Problems The present invention solves the conventional problems as described above.
A storage means that stores data regarding the position of a defective pixel included in the solid-state image sensor and the level of defective components contained in the output signal thereof; and a defect correction signal generating means for generating a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel, the defect correction signal being generated by the defect correction signal generating means being added to the output signal of the solid-state image sensor to correct the defect. In the image defect correction apparatus for a solid-state imaging device, a comparison means is provided for comparing a reference signal level that is varied depending on imaging conditions and a signal level of a defect correction signal generated from the defect correction signal generation means, *ta indicates that a defect correction signal having a signal level higher than the reference signal level is extracted and defect correction processing is performed based on the output of the comparison means.
F 作用
本発明に係る固体撮像装置用画像欠陥補正装置では、撮
像条件に応じて可変される基準信号レベルと上記欠陥補
正信号発生手段から発生する欠陥補正信号の信号レベル
を比較する比較手段の出力に基づいて、上記基準信号レ
ベルよりも大なる信号レベルの欠陥補正信号を取り出し
て欠陥補正処理を行うことにより、補正傷が問題になる
ような欠陥レベルの小さな欠陥に対しては補正処理を施
すことなく、欠陥レベルの大きな傷欠陥だけに選択的に
補正処理を施す。F Function: In the image defect correction device for a solid-state imaging device according to the present invention, the output of the comparison means for comparing the signal level of the defect correction signal generated from the defect correction signal generation means with the reference signal level that is varied according to the imaging conditions. Based on this, by extracting a defect correction signal with a signal level higher than the reference signal level and performing defect correction processing, correction processing is performed for defects with small defect levels where correction scratches become a problem. To selectively perform correction processing only on flaws and defects with large defect levels.
G 実施例
以下、本発明の一実施例について、図面に従い詳細に説
明する。G. Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
GI ビデオカメラの構成
第1図のブロック図に示す実施例は、撮像光学系lによ
り撮像光を赤(R)、緑(G)、青(B)の三原色成分
に色分解した被写体像が撮像面上に結像される三枚の固
体イメージセンサにて構成される三板式の撮像部2にて
カラー撮像を行うカラービデオカメラに本発明を適用し
たものである。GI video camera configuration In the embodiment shown in the block diagram of FIG. 1, an image of a subject is captured by color-separating the imaging light into the three primary color components of red (R), green (G), and blue (B) using the imaging optical system 1. The present invention is applied to a color video camera that captures a color image using a three-panel type imaging section 2 configured with three solid-state image sensors that form an image on a surface.
この実施例において、上記撮像部2を構成する固体イメ
ージセンサとしては、例えば、第2図に示すように、マ
トリクス状に配設された各々画素に対応する多数の受光
部Sと、この各受光部Sの一偏に縦方向に沿って設けら
れた垂直転送レジスタ部VRと、各垂直転送レジスタ部
VRの各終端側に設けられた水平転送レジスタ部HRか
ら成り、各受光部Sに得られる受光光量に応じた信号電
荷を1フイ一ルド期間毎あるいはエフレーム期間毎にそ
れぞれ各垂直ライン毎に対応する各垂直転送レジスタ部
VRに転送し、上記各垂直転送レジスタ部VRを通じて
上記信号電荷を水平転送レジスタ部HRに転送して、こ
の水平転送レジスタ部HRより一水平ライン毎の信号電
荷を撮像出力として取り出すようした3枚のインターラ
イントランスファ型のCCDイメージセンサ2R,2G
、2Bが用いられている。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the solid-state image sensor constituting the imaging section 2 includes a large number of light receiving sections S arranged in a matrix, each corresponding to a pixel, and each of the light receiving sections S, as shown in FIG. It consists of a vertical transfer register section VR provided along the vertical direction on one side of the section S, and a horizontal transfer register section HR provided at each end side of each vertical transfer register section VR, and is obtained in each light receiving section S. A signal charge corresponding to the amount of received light is transferred to each vertical transfer register section VR corresponding to each vertical line every field period or every frame period, and the signal charge is transferred through each vertical transfer register section VR. Three interline transfer type CCD image sensors 2R, 2G which transfer signal charges to a horizontal transfer register HR and extract signal charges for each horizontal line from the horizontal transfer register HR as imaging outputs.
, 2B are used.
上記撮・像部2の駆動回路3には、第1図に示すシンク
ジェネレータ4にて与え、られる同期信号5YNCに同
期した垂直転送パルスφVや水平転送パルスφ、がタイ
ミングジェネレータ5から供給されているとともに、上
記CODイメージセンサ2R,2G、2Bの各受光部S
に得られる受光光量に応じた信号電荷を1フイ一ルド期
間中に全て読み出すフィールド読み出しモードと上記各
受光部Sに得られる信号電荷を1フレ一ム期間で全て読
み出すフレーム読み出しモードを指定する読み出しモー
ドの指定信号や、上記CODイメージセンサ2R,2G
、2Bの電荷蓄積時間を制御して° 所謂電子シ
ャッタのスピードを制御するシャッタ制御信号等がシス
テムコントローラ6から供給されている。The driving circuit 3 of the above-mentioned imaging/imaging section 2 is supplied with vertical transfer pulses φV and horizontal transfer pulses φ synchronized with the synchronization signal 5YNC given by the sync generator 4 shown in FIG. 1 from the timing generator 5. At the same time, each light receiving section S of the COD image sensor 2R, 2G, 2B
A readout mode that specifies a field readout mode in which all signal charges corresponding to the amount of light received by the light receiving section S are read out in one field period, and a frame readout mode in which all signal charges obtained in each light receiving section S are read out in one frame period. Mode designation signal and the above COD image sensor 2R, 2G
, 2B, and a shutter control signal that controls the speed of a so-called electronic shutter is supplied from the system controller 6.
ここで、上記撮像部2を構成′するCCDイメージセン
サ2R,2G、2Bは、l/30秒の電荷蓄積時間を有
するフレーム読み出しモードに対し、電荷蓄積時間が1
/60秒のフィールド読み出しモードでは、電荷蓄積量
が上記フレーム読み出しモードの1/2になるので、垂
直方向に隣接する2個の受光部Sにて得られる信号電荷
を加えて読み出すことにより、上記フレーム読み出しモ
ードと感度を同等にしている。Here, the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B constituting the imaging section 2 have a charge accumulation time of 1/30 seconds, whereas the frame readout mode has a charge accumulation time of 1/30 seconds.
In the /60 second field readout mode, the charge accumulation amount is 1/2 of the above frame readout mode, so by adding and reading out the signal charges obtained by two vertically adjacent light receiving sections S, the above The sensitivity is the same as the frame readout mode.
上記三枚のCCDイメージセンサ2R,2G。The above three CCD image sensors 2R and 2G.
2Bにて構成した撮像部2にて得られるRGB3チャン
ネルのカラー撮像出力(SR) 、 (SO) 、 (
Sl)は、前置増幅器7から補正信号加算回路8を介し
て信号処理系9に供給され、上記補正信号加算回路8に
て欠陥補正処理が施されてから、上記信号処理系9にて
ガンマ補正やシェーディング補正等とともにプロセス処
理が施されてCCIR(国際無線通信諮問委員会)やE
IA(アメリカ電子工業会)で規格化された所定の標準
テレビジョン方式に適合するビデオ信号(Soot)に
変換して出力される。RGB 3-channel color imaging output (SR), (SO), (
Sl) is supplied from the preamplifier 7 to the signal processing system 9 via the correction signal addition circuit 8, and after being subjected to defect correction processing in the correction signal addition circuit 8, the signal processing system 9 performs gamma correction. Along with correction and shading correction, processing is applied to CCIR (Consultative Committee on International Radio Communications) and E
It is converted into a video signal (soot) that conforms to a predetermined standard television system standardized by the IA (Electronic Industries Association) and output.
また、この実施例では、上記CODイメージセンサ2R
,2G、2Bについて、予め欠陥画素の位置、欠陥の種
類および欠陥のレベル等を解析する欠陥試験を行って、
これらのデータを補正データとしてメモリlOに記憶し
てあり、補正信号発生回路11にて上記メモリ10から
読み出される補正データに基づいて上記CODイメージ
センサ2R,20,2Bの欠陥画素の出力信号のタイミ
ングで白傷欠陥補正信号(TI4CP)、黒傷欠陥補正
信号(BcP)、白シェーディング補正信号(WS−や
黒シエーデイング補正信号(B□)等を形成して、これ
等の補正信号(Wcp) 、 (BCF) 、01g、
)、(Bsm)を補正信号切換回路12を介して上記補
正信号加算回路8や上記信号処理系9に供給することに
より、上記補正信号加算回路8や上記信号処理系9にて
画像欠陥を補正するようになっている。In addition, in this embodiment, the above COD image sensor 2R
, 2G, and 2B, a defect test was conducted in advance to analyze the position of the defective pixel, the type of defect, the level of the defect, etc.
These data are stored in the memory IO as correction data, and the timing of the output signal of the defective pixel of the COD image sensor 2R, 20, 2B is determined based on the correction data read out from the memory 10 by the correction signal generation circuit 11. A white blemish defect correction signal (TI4CP), a black blemish defect correction signal (BcP), a white shading correction signal (WS-, a black shading correction signal (B□), etc.) are formed, and these correction signals (Wcp), (BCF), 01g,
) and (Bsm) to the correction signal addition circuit 8 and the signal processing system 9 through the correction signal switching circuit 12, the image defects are corrected in the correction signal addition circuit 8 and the signal processing system 9. It is supposed to be done.
さらに、上記撮像部2には温度センサ13を設けてあり
、上記CODイメージセンサ2R,2G。Furthermore, the imaging section 2 is provided with a temperature sensor 13, and the COD image sensors 2R, 2G.
2Bの温度を検出して、欠陥レベルに温度依存性のある
白傷欠陥と黒シェーデイングに対する各補正信号(Wc
r)、(Bsv)には上記温度センサ12による検出出
力に基づいてそれぞれ温度補正回路14゜15にて温度
補正処理を施すようにしている。また、上記温度センサ
13による検出出力にて示される上記CODイメージセ
ンサ2R,2G、2Bの温度は、アナログ・デジタル(
A/D)変換器16にてデジタル化してアドレスデータ
として上記メモリ10に供給されている。2B temperature is detected and each correction signal (Wc
r) and (Bsv) are subjected to temperature correction processing by temperature correction circuits 14 and 15, respectively, based on the detection output from the temperature sensor 12. Furthermore, the temperatures of the COD image sensors 2R, 2G, and 2B indicated by the detection output from the temperature sensor 13 are analog/digital (
The data is digitized by an A/D converter 16 and supplied to the memory 10 as address data.
G、CODイメージセンサの欠陥試験
上記CODイメージセンサ2R,2G、2Bについての
欠陥試験は、画像欠陥の現れ易い常温より高い試験温度
にて行われる。上記欠陥試験では、例えば、第3図に示
すように、上記CODイメージセンサ2R,2G、2B
の白傷欠陥画素や黒傷欠陥画素等の各位置Ar、Az
・・・を確認して、その欠陥の種類およびレベルi1
゜it ・・・ヲ検出するとともに、各欠陥画素の位
置データを次のように得るようにしている。すなわち、
基準点A0から数えて最初の欠陥画素位置A、は上記基
準点A0からの距l1lIdlを符号化して所定ビット
のデジタルデータにて表し、また、他の欠陥画素位置A
、(nは任意の整数)はその1つ前の欠陥画素位置Al
1−、からの距離d、をそれぞれ符号化して所定ビット
のデジタルデータにて表し、さらに、第3図の例におけ
る相対距離がdの第1の欠陥画素位置A1と第2の欠陥
画素位W、Azとの間のダミーの欠陥画素位置AH41
のように、任意の欠陥画素から次の欠陥画素までの相対
距離が大き過ぎて上記所定ビットのデジタルデータでは
表すことのできない場合には、それらの欠陥画素間にダ
ミーの欠陥画素を設定して、上記相対距離dを第1の欠
陥画素位lA1からダミーの欠陥画素位置ADII+
までの距離d2と該ダミーの欠陥画素位置AIIMIか
ら第2の欠陥画素位置A、までの距離d、とに分割して
それぞれ上記所定ビットのデジタルデータにて表すよう
にする。G. Defect Test for COD Image Sensors Defect tests for the COD image sensors 2R, 2G, and 2B are performed at a test temperature higher than normal temperature at which image defects are likely to appear. In the defect test, for example, as shown in FIG. 3, the COD image sensors 2R, 2G, 2B
Each position Ar, Az of white defective pixel, black defective pixel, etc.
..., and determine the type and level of the defect i1
゜it ... is detected, and the position data of each defective pixel is obtained as follows. That is,
The first defective pixel position A counting from the reference point A0 is expressed by encoding the distance l1lIdl from the reference point A0 and using predetermined bits of digital data, and other defective pixel positions A
, (n is any integer) is the previous defective pixel position Al
1-, the distance d from 1- to , Az is the dummy defective pixel position AH41 between
If the relative distance from any defective pixel to the next defective pixel is too large to be represented by the digital data of the predetermined bits, a dummy defective pixel is set between the defective pixels. , the above relative distance d is changed from the first defective pixel position lA1 to the dummy defective pixel position ADII+
and the distance d from the dummy defective pixel position AIIMI to the second defective pixel position A, respectively, and each is represented by digital data of the predetermined bits.
ここで、上記CCDイメージセンサ2R,2G。Here, the above-mentioned CCD image sensors 2R and 2G.
2Bの欠陥画素の位置A+、Az ・・・を2次元の
絶対アドレスにて表すと、例えば、水平方向に10ビツ
ト、垂直方向にlOビットの計20ビットのアドレスデ
ータを必要とするが、上述のように欠陥画素位置A、(
nは任意の整数)をその1つ前の欠陥画素位置A7−1
からの距Mdユをそれぞれ符号化して所定ビットのデジ
タルデータにて表す相対アドレスを採用することにより
、上記相対アドレスの最大値を表すのに必要なビット数
にアドレスデータを圧縮することができ、例えば12ビ
ツトの相対アドレスデータとして1つの欠陥画素の位置
に対して8ビツトのデータ圧縮となる。また、12ビツ
トの相対アドレスデータにて表すことのできる相対距離
を、例えば最大4.5ラインとして、ある欠陥画素位置
A7から次の欠陥画素位置A、lまでの相対距離d7が
4.5ライン以上離れている場合には、上記相対距離d
、を分割して4.5ライン以内となるように、上記欠陥
画素位置A@+A++++間に1個あるいは複数個のダ
ミーの欠陥画素位置AD、を設定することにより、12
ビツトの相対アドレスデータにて欠陥画素位置Aゎ。If the position A+, Az, etc. of the defective pixel of 2B is expressed as a two-dimensional absolute address, for example, a total of 20 bits of address data, 10 bits in the horizontal direction and 10 bits in the vertical direction, is required. Defective pixel position A, (
n is any integer) is the previous defective pixel position A7-1
By encoding each of the distances Md from and using relative addresses represented by digital data of predetermined bits, address data can be compressed to the number of bits necessary to represent the maximum value of the relative address, For example, 12-bit relative address data is compressed into 8-bit data for the position of one defective pixel. Furthermore, assuming that the maximum relative distance that can be represented by 12-bit relative address data is, for example, 4.5 lines, the relative distance d7 from one defective pixel position A7 to the next defective pixel position A, l is 4.5 lines. If the distance is greater than or equal to the relative distance d
, by setting one or more dummy defective pixel positions AD between the defective pixel positions A@+A++++ so that the number of lines is within 4.5 lines.
Defective pixel position Aゎ based on bit relative address data.
1を表すことができる。このように、任意の欠陥画素位
置A7から次の欠陥画素位置A p(+ 1までの相対
距離d7が大き過ぎて上記所定ビットのデジタルデータ
では表すことのできない場合に、それらの欠陥画素間に
ダミーの欠陥画素を設定して相対路@d、を分割するこ
とにより、全ての欠陥画素位置を所定ビットのデジタル
データにて表すことができるようになる。なお、上記ダ
ミーの欠陥画素位置A□1は、上記CCDイメージセン
サ2R,2G、2Bから読み出される撮像出力信号のブ
ランキング期間BLK内に設定することにより、上記撮
像出力信号の品質に悪影響を及ぼすことがないようにす
ることができる。1 can be represented. In this way, if the relative distance d7 from any defective pixel position A7 to the next defective pixel position A p (+1) is too large to be represented by the digital data of the predetermined bits, the distance between the defective pixels is By setting a dummy defective pixel and dividing the relative path @d, all defective pixel positions can be represented by predetermined bits of digital data. Note that the dummy defective pixel position A□ 1 can be set within the blanking period BLK of the imaging output signals read from the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B, so that the quality of the imaging output signals will not be adversely affected.
Gコメモリマツプ
この実施例において、上記メモリ9は、第4図のメモリ
マツプに示しであるように、0番地から4095番地ま
でのフィールド読み出し領域ARFDと4096番地か
ら8191番地までのフレーム読み出し領域ARFMに
分け、さらに、各読み出し領域ARFD、ARFMをそ
れぞれ最小補正振幅データ領域AR5A、補正データ領
域ARCM、 シャッタスピードデータ領域AR3S
に分割して使用されている。G-Core Memory Map In this embodiment, the memory 9 is divided into a field readout area ARFD from address 0 to address 4095 and a frame readout area ARFM from address 4096 to address 8191, as shown in the memory map of FIG. Furthermore, the readout areas ARFD and ARFM are respectively set to the minimum correction amplitude data area AR5A, correction data area ARCM, and shutter speed data area AR3S.
It is divided into and used.
上記最小補正振幅データ領域AR3Aには、上記CCD
イメージセンサ2R,2G、2Bの撮像出力に対して、
温度やシャッタ・スピード等の撮像条件に応じて補正処
理を施すべき最小補正振幅を示すN個の最小補正振幅デ
ータ(DSA)が書き込まれている。上記最小補正振幅
データ(DSA)は、RGB各チャンネルの最小補正振
幅データ(DSAR) 。In the minimum correction amplitude data area AR3A, the CCD
For the imaging output of image sensors 2R, 2G, and 2B,
N pieces of minimum correction amplitude data (DSA) indicating the minimum correction amplitude to be subjected to correction processing according to imaging conditions such as temperature and shutter speed are written. The above minimum correction amplitude data (DSA) is the minimum correction amplitude data (DSAR) of each RGB channel.
(DSAG) 、 (DSAB)にそれぞれ4ビツト使
用し、サイクル時間データに2ビツト使用し、残りの2
ビツトを未使用とした2バイトのデータにて構成されて
いる。4 bits each are used for (DSAG) and (DSAB), 2 bits are used for cycle time data, and the remaining 2 bits are used for cycle time data.
It consists of 2 bytes of data with unused bits.
また、上記補正データ領域ARCMには、上記CCDイ
メージセンサ2R,2G、2Bについて上述の欠陥試験
を行って得られた補正データ(DCM)が書き込まれて
いる。上記補正データ(DCM)は、欠陥のレベルに応
じた8ビツトの振幅データ(DCMA)、欠陥の種類を
示す2ビツトのモードセレクトデータ(DMS) 、補
正チャンネルを示す2ビツトのカラーコードデータ(D
CC)と、次の欠陥画素位置までの距離を示す12ビツ
トの相対アドレスデータ(RADR)による3バイトの
データにて構成されている。この補正データ(DCM)
には、上述のダミーの欠陥画素についての補正データ(
DCM’)も含まれている。Further, correction data (DCM) obtained by performing the above-described defect test on the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B is written in the correction data area ARCM. The above correction data (DCM) includes 8-bit amplitude data (DCMA) corresponding to the defect level, 2-bit mode select data (DMS) indicating the type of defect, and 2-bit color code data (DMS) indicating the correction channel.
CC) and 12-bit relative address data (RADR) indicating the distance to the next defective pixel position. This correction data (DCM)
includes the correction data for the dummy defective pixels mentioned above (
DCM') is also included.
さらに、上記シャッタスピードデータ領域AR5Sには
、電子シャッタの設定シャッタスピードを示す4ビツト
のシャッタスピードデータを3ビツトデータに変換する
シャッタデータ(SOD)と、上記補正データ領域AR
CMの開始番地すなわち2N番地を示す12ビツトのフ
ァーストアドレスデータ(PADR)とからなる2バイ
トのデータが15個書き込まれている。Further, the shutter speed data area AR5S contains shutter data (SOD) for converting 4-bit shutter speed data indicating the set shutter speed of the electronic shutter into 3-bit data, and the correction data area AR5S.
Fifteen pieces of 2-byte data consisting of 12-bit first address data (PADR) indicating the CM start address, ie, address 2N, are written.
G4補正信号発生回路及びその周辺回路の具体例この実
施例において、上記補正信号発生回路11は、その周辺
回路とともに具体例を第5図に示しであるように、上記
メモリ10から読み出される各種データが供給される7
個のラッチ回路21゜22.23.24,25.26.
27とストローブ発生回路2Bを備えている。
゛上記補正信号発生回路11は、上記システムコントロ
ーラ6に設定される動作モードで撮像動作を行う場合に
、1フイールドあるいはlフレーム毎のブランキング期
間中に初期設定動作を行い、上記システムコントローラ
6に設定されたシャッタスピード等の撮像動作条件およ
び上述の温度センサ13からA/D変換器16を介して
与えられる温度データに応じて、上記メモリ10の最小
補正振幅データ領域AR3Aから読み出されるRGB各
チャンネルの最小補正振幅データ(DSAR) 、 (
DSAG) 、 (DSAB)を第1ないし第3のラッ
チ回路21゜22.23にラッチするとともに、上記メ
モリlOのシャッタスピードデータ領域AR3Sから読
み出されるシャッタデータ(SHD)を第4のラッチ回
路24にラッチし、さらに、上記シャッタスピードデー
タ領域AR5Sから読み出されるファーストアドレスデ
ータ(FADR)に基づいて上記ストローブ発生回路2
8がアドレスカウンタ40にて上記メモリ10の補正デ
ータ領域ARCMの先頭すなわち2N番地から補正デー
タ(DCM) rを読み出させて、原点A0から最初の
欠陥画素位置AIまでの距離を示す相対アドレスデータ
(RADR)を上記ストローブ発生回路28にラッチす
るとともに、その振幅データ(DCMA)、カラーコー
ドデータ(DCC)およびモードセレクトデータ(DN
S)を第5ないし第7のラッチ回路25,26.27に
ラッチする。Specific example of the G4 correction signal generation circuit and its peripheral circuits In this embodiment, the correction signal generation circuit 11 and its peripheral circuits, as shown in FIG. is supplied7
latch circuits 21゜22.23.24, 25.26.
27 and a strobe generating circuit 2B.
゛When performing an imaging operation in the operation mode set in the system controller 6, the correction signal generation circuit 11 performs an initial setting operation during the blanking period for each field or frame, and sends the correction signal to the system controller 6. Each RGB channel is read out from the minimum correction amplitude data area AR3A of the memory 10 according to the imaging operating conditions such as the set shutter speed and the temperature data provided from the temperature sensor 13 via the A/D converter 16. Minimum corrected amplitude data (DSAR), (
DSAG) and (DSAB) are latched into the first to third latch circuits 21゜22.23, and the shutter data (SHD) read from the shutter speed data area AR3S of the memory IO is latched into the fourth latch circuit 24. The strobe generating circuit
8 causes the address counter 40 to read the correction data (DCM) r from the beginning of the correction data area ARCM of the memory 10, that is, address 2N, and generates relative address data indicating the distance from the origin A0 to the first defective pixel position AI. (RADR) is latched in the strobe generation circuit 28, and its amplitude data (DCMA), color code data (DCC) and mode select data (DN
S) is latched in the fifth to seventh latch circuits 25, 26, and 27.
そして、上記ストローブパルス発生回路28は、上記初
期設定動作を終了して補正動作状態に入ると、上記初期
設定動作にてラッチした相対アドレスデータ(RADR
)に基づいて最初の欠陥画素位置A、のタイミングでス
トローブパルスを出力して、上記アドレスカウンタ40
をインクリメントして上記メモリ10の補正データ領域
ARCMから次の補正データ(DCM) *を読み出し
て、次の欠陥画素位置A、までの距離を示す相対アドレ
スデータを該ストローブ発生回路28にラッチするとと
もに、その振幅データ(MCMA)、カラーコードデー
タ(DCC)およびモードセレクトデータ(DNS)を
上記第5ないし第7のラッチ回路25.26.27にラ
ッチし、各欠陥画素位置AMのタイミングでストローブ
パルスを順次に出力する動作を行う。Then, when the strobe pulse generation circuit 28 finishes the initial setting operation and enters the correction operation state, the relative address data (RADR) latched in the initial setting operation is
), a strobe pulse is output at the timing of the first defective pixel position A, and the address counter 40
is incremented, the next correction data (DCM) * is read out from the correction data area ARCM of the memory 10, and relative address data indicating the distance to the next defective pixel position A is latched into the strobe generation circuit 28. , the amplitude data (MCMA), color code data (DCC), and mode select data (DNS) are latched in the fifth to seventh latch circuits 25, 26, and 27, and a strobe pulse is generated at the timing of each defective pixel position AM. Performs an operation to output sequentially.
上記第1ないし第3のラッチ回路21,22゜23は、
上記メモリ10の最小補正振幅データ領域AR3Aから
読み出されるRGB各チャンネルの最小補正振幅データ
(DSAR) 、 (DSAG) 、 (DSAB)を
ラッチし、上記最小補正振幅データ(DSAR) 、
(DSAG) 。The first to third latch circuits 21, 22゜23 are as follows:
The minimum correction amplitude data (DSAR), (DSAG), (DSAB) of each RGB channel read from the minimum correction amplitude data area AR3A of the memory 10 is latched, and the minimum correction amplitude data (DSAR),
(DSAG).
(DSAB)をセレクタ29を介してコンパレータ30
に供給する。(DSAB) to the comparator 30 via the selector 29.
supply to.
また、上記第4のラッチ回路24は、上記メモ+710
のシャッタスピードデータ領域AR3Sから読み出され
るシャッタデータ(SHD)をラッチし、上記シャッタ
データ(SHD)を制御データとしてビットシフト回路
31に供給する。Further, the fourth latch circuit 24 is connected to the memo +710.
The shutter data (SHD) read from the shutter speed data area AR3S is latched, and the shutter data (SHD) is supplied to the bit shift circuit 31 as control data.
さらに1.上記第5ないし第7のラッチ回路25゜26
.27は、上記メモリ10の補正データ領域ARCMか
ら読み出される補正データ(DCM)のうちの振幅デー
タ(DCMA)、カラーコードデータ(DCC)および
モードセレクトデータ(DNS)をラッチするようにな
っている。Furthermore 1. The fifth to seventh latch circuits 25°26
.. 27 is designed to latch amplitude data (DCMA), color code data (DCC), and mode select data (DNS) of the correction data (DCM) read from the correction data area ARCM of the memory 10.
そして、上記第5のラッチ回路25にラッチされた振幅
データ(DCM^)は、上記コンパレータ30に供給さ
れるとともに、直接および上記ビットシフト回路31を
介して第1のスイッチ回路32に供給され、該第1のス
イッチ回路32からデジタル・アナログ(D/A)変換
器33に供給される。上記第6のラッチ回路26にラッ
チされたカラーコードデータ(DCC)は、上記セレク
タ29に制御データとして供給されるとともに、後述す
る第1のデコーダ43に制御データとして供給される。The amplitude data (DCM^) latched by the fifth latch circuit 25 is supplied to the comparator 30 as well as directly and via the bit shift circuit 31 to the first switch circuit 32. The signal is supplied from the first switch circuit 32 to a digital-to-analog (D/A) converter 33 . The color code data (DCC) latched by the sixth latch circuit 26 is supplied to the selector 29 as control data, and is also supplied as control data to a first decoder 43, which will be described later.
さらに、上記第7のラッチ回路27にラッチされたモー
ドセレクトデータ(DNS)は、上記第1のスイッチ回
路32に制御データとして供給されるとともに、後述す
る第2のスイッチ回路41および第2のデコーダ47に
それぞれ制御データとして供給される。Further, the mode select data (DNS) latched by the seventh latch circuit 27 is supplied to the first switch circuit 32 as control data, and is also supplied to a second switch circuit 41 and a second decoder, which will be described later. 47 as control data.
上記セレクタ29は、上記第1ないし第3のラッチ回路
21,22.23にラッチされているRGB各チャンネ
ルの最小補正振幅データ([1SAR) 。The selector 29 selects the minimum corrected amplitude data ([1SAR) of each RGB channel latched in the first to third latch circuits 21, 22, and 23.
(DSAG) 、 (DSAB)について、上記第6の
ラッチ回路26から制御データとして供給されるカラー
コードデータ(DCC)にて指定されるRGBいずれか
のチャンネルの最小振幅補正データ(DSA)を選択し
て上記コンパレータ30に供給する。上記コンパレータ
30は、上記セレクタ29にて選択された最小補正振幅
データ(DSA)と、上記第5のラッチ回路25にラッ
チされている振幅データ(DCMA)との比較を行い、
その比較出力を制御データとして第3のスイッチ回路4
2に供給し、上記振幅データ(DCMA)が上記最小補
正振幅データ(DSA)よりも大きい場合に上記第3の
スイッチ回路42を閉成させる。For (DSAG) and (DSAB), select the minimum amplitude correction data (DSA) of one of the RGB channels specified by the color code data (DCC) supplied as control data from the sixth latch circuit 26. and is supplied to the comparator 30. The comparator 30 compares the minimum correction amplitude data (DSA) selected by the selector 29 with the amplitude data (DCMA) latched in the fifth latch circuit 25,
The third switch circuit 4 uses the comparison output as control data.
2, and when the amplitude data (DCMA) is larger than the minimum corrected amplitude data (DSA), the third switch circuit 42 is closed.
また、上記ビットシフト回路31は、上記第5のラッチ
回路25から供給される振幅データ(DCMA)につい
て、上記第4のラッチ回路24から制御データとして供
給されるシャッタデータ(SHD)に応じて、例えば第
1表に示すようなビットシフト処理を施し、ビットシフ
ト処理済の振幅データ(DCMA)を上記第1のスイッ
チ回路32を介して上記D/A変換器34に供給する。Further, the bit shift circuit 31 performs the following operations on the amplitude data (DCMA) supplied from the fifth latch circuit 25 in accordance with the shutter data (SHD) supplied as control data from the fourth latch circuit 24. For example, bit shift processing as shown in Table 1 is performed, and the bit-shifted amplitude data (DCMA) is supplied to the D/A converter 34 via the first switch circuit 32.
l :ビ・・トシフト几
上記第1のスイッチ回路32は、上記第7のラッチ回路
27から供給されるモードセレクトデータ(DNS)を
制御データとして、上記モードセレクトデータ(D?I
S)が白傷欠陥モードを示している場合に上記ビットシ
フト回路31を選択し、他の欠陥モードの場合には上記
第5のラッチ回路25を選択するように制御される。l: Bit shift The first switch circuit 32 uses the mode select data (DNS) supplied from the seventh latch circuit 27 as control data, and uses the mode select data (D?I) as control data.
Control is performed so that the bit shift circuit 31 is selected when S) indicates a white spot defect mode, and the fifth latch circuit 25 is selected when S) indicates a white spot defect mode.
そして、上記D/A変換器33は、上記第1のスイッチ
回路32を介して供給される振幅データ(DCMA)を
アナログ化する。上記D/A変換器33にて得られるア
ナログ振幅信号は、第1および第2のレベル調整回路3
4.35に供給されているとともに第1および第2の温
度補正回路14.15に供給され、これらの回路34.
35.14゜15から第1ないし第4の信号切換回路3
6,37.38.39を介して各種振幅補正信号として
選択的に出力されるようになっている。The D/A converter 33 converts the amplitude data (DCMA) supplied via the first switch circuit 32 into analog data. The analog amplitude signal obtained by the D/A converter 33 is transmitted to the first and second level adjustment circuits 3
4.35 and to the first and second temperature compensation circuits 14.15, which circuits 34.15.
35.14°15 to first to fourth signal switching circuit 3
6, 37, 38, and 39 as various amplitude correction signals.
また、上記ストローブ発生回路28は、上記メモリ10
のシャッタスピードデータfi1m A RS Sから
読み出されるファーストアドレスデータ(FADR)お
よび上記メモリ10の補正データ領域ARCMから読み
出される補正データ(DCM)のうちの相対アドレスデ
ータ(RADR)に基づいて、上記撮像部2を構成して
いる各CCDイメージセンサ2R。Further, the strobe generation circuit 28 is connected to the memory 10.
Based on the relative address data (RADR) of the first address data (FADR) read from the shutter speed data fi1mARSS of Each CCD image sensor 2R forming part 2.
2G、2Bの各欠陥画素位置A + 、 A t ・
・・に対応するタイミングでストローブパルスを発生し
て、このストローブパルスを第2のスイッチ回路41か
ら直接および第3のスイッチ42を介して第1のデコー
ダ43に供給するとともに、上記ファーストアドレスデ
ータや相対アドレスデータを上記メモリlOのアドレス
カウンタ40にプリセットするようになっている。Each defective pixel position of 2G and 2B A + , A t ・
A strobe pulse is generated at a timing corresponding to ..., and this strobe pulse is supplied directly from the second switch circuit 41 and via the third switch 42 to the first decoder 43, and at the same time, the first address data and the Relative address data is preset in the address counter 40 of the memory IO.
上記第2のスイッチ回路41は、上記第7のラッチ回2
7から供給されるモードセレクトデータ(DIllS)
を制御データとして、上記モードセレクトデータ(DM
S)が白傷欠陥モードを示している場合に上記第3のス
イッチ回路42を選択し、他の欠陥モードの場合には上
記第1のデコーダ43を選択するように制御され、白傷
欠陥モードのストローブパルスを上記第3のスイッチ回
路42を介して上記第1のデコーダ43に供給し1.他
の欠陥モードのストローブパルスを上記第1のデコーダ
43に直接供給する。また、上記第3のスイッチ回路4
2は、上記コンパレータ30の出力を制御データとして
開閉制御されることにより、上記第5のラッチ回路25
にラッチされている振幅データ(DCM^)が上記セレ
クタ29にて選択された最小補正振幅データ(DSA)
よりも大きい場合にだけ、上記第2のスイッチ回路41
を介して供給される白傷欠陥モードのストローブパルス
を上記第1のデコーダ43に供給する。The second switch circuit 41 is connected to the seventh latch circuit 2.
Mode select data (DIllS) supplied from 7
is the control data, and the above mode select data (DM
S) is controlled to select the third switch circuit 42 when it indicates the white flaw defect mode, and to select the first decoder 43 when it is in another defect mode. A strobe pulse of 1. is supplied to the first decoder 43 via the third switch circuit 42; Strobe pulses of other defective modes are directly supplied to the first decoder 43. Further, the third switch circuit 4
2, the fifth latch circuit 25 is controlled to open and close using the output of the comparator 30 as control data.
The amplitude data (DCM^) latched in is the minimum corrected amplitude data (DSA) selected by the selector 29.
The second switch circuit 41
A strobe pulse in the white spot defect mode is supplied to the first decoder 43 via the strobe pulse.
上記第1のデコーダ43は、上記第6のラッチ回路26
から制御データとして供給される2ビツトのカラーコー
ドデータ(DCC)にて、第2表に示すように選択指定
されるRGBいずれかチャンネルあるいは全チャンネル
のD型フリップフロップ44.45.46を介して上記
ストロブパルスを上記第2のデコーダ47に供給する。The first decoder 43 is connected to the sixth latch circuit 26.
2-bit color code data (DCC) supplied as control data from the D-type flip-flops 44, 45, 46 of any RGB channel or all channels selected as shown in Table 2. The strobe pulse is supplied to the second decoder 47.
C以下余白〕
2 :カーーコードーー
上記各り型フリップフロップ44,45.46は、上述
のCODイメージセンサ2R,2G、2Bにて得られる
撮像出力の各色成分すなわちRGB各チャンネルの位相
に合ったクロックパルス(φ、)、(φ。)、(φ、)
が上記タイミングジェネレータ5から各クロック入力端
に供給されており、上記第1のデコーダ43から供給さ
れるストローブパルスについて、上記クロックパルス(
φイ、(φ。)。Margin below C] 2: Car code - The above-mentioned flip-flops 44, 45, and 46 generate clock pulses that match the phases of each color component of the imaging output obtained by the above-mentioned COD image sensors 2R, 2G, and 2B, that is, each RGB channel. (φ,), (φ.), (φ,)
is supplied from the timing generator 5 to each clock input terminal, and regarding the strobe pulse supplied from the first decoder 43, the clock pulse (
φi, (φ.).
(φ諺)にて位相合わせを行う。(φ proverb).
ここで、上記縁(G)撮像用のCCDイメージセンサ2
Gを他のCODイメージセンサ2R,2Bに対して1/
2絵素だけずらして設置する空間絵素ずらし法を採用し
て上記撮像部2を構成している場合には、上記クロック
パルス(φl)、(φ。)。Here, the CCD image sensor 2 for imaging the edge (G)
G to 1/ with respect to other COD image sensors 2R and 2B.
When the imaging unit 2 is constructed by employing a spatial pixel shifting method in which pixels are shifted by two pixels, the clock pulses (φl) and (φ.) are used.
(φ、)のうちGチャンネル用のクロックパルス(φG
)を他のR,Bチャンネルのクロックパルス(φイ、(
φ、)と逆相とすることによって対応することができる
。Of (φ, ), the clock pulse for G channel (φG
) to the other R, B channel clock pulses (φi, (
This can be handled by setting the phase opposite to φ, ).
上記第2のデコーダ47は、上記第7のラッチ回路27
から制御データとして供給される2ビツトのモードセレ
クトデータ(DNS)にて、第3表に示すように指定さ
れる補正モードに応じた選択制御データを上記ストロー
ブパルスから形成して、上記第1ないし第4の補正信号
切換回路36.37.38.39の各制御入力端に与え
る。The second decoder 47 is connected to the seventh latch circuit 27.
With the 2-bit mode select data (DNS) supplied as control data from the strobe pulse, selection control data corresponding to the correction mode specified as shown in Table 3 is formed from the strobe pulse, and It is applied to each control input terminal of the fourth correction signal switching circuit 36, 37, 38, and 39.
そして、上記第1ないし第4の補正信号切換回路36.
37.38.39は、上記D/A変換器33から上記第
1あるいは第2のレベル調整回路34.35または上記
第1あるいは第2の温度補正回路14.15を介して出
力される各アナログ振幅信号を上記第2のデコーダ47
による選択制御データに応じて次のように切り換えて各
種補正信号として出力する。The first to fourth correction signal switching circuits 36.
37, 38, and 39 are each analog output from the D/A converter 33 via the first or second level adjustment circuit 34.35 or the first or second temperature correction circuit 14.15. The amplitude signal is sent to the second decoder 47.
According to the selection control data, the signals are switched as follows and output as various correction signals.
すなわち、上記モードセレクトデータ(DNS)が(L
L)で白傷欠陥モードを示しているときには上記第3の
補正信号切換回路38が上記D/A変換器33から上記
第1の温度補正回路14を介して出力されるアナログ振
幅信号を白傷欠陥補正信号(Wcr) として、上記
カラーコードデータ(DCC)にて示されているRGB
チャンネルに選択的に出力する。また、上記モードセレ
クトデータ(DNS)が(LH)で黒傷欠陥モードを示
しているときには、上記第1の補正信号切換回路36が
上記D/A変換器33から上記第1のレベル調整回路3
4を介して出力されるアナログ振幅信号を黒傷欠陥補正
信号(BCP)として、上記カラーコードデータ(DC
(:)にて示されているRGBチャンネルに選択的に出
力する。さらに、上記モードセレクトデータ(DMS)
が(HL)で黒シエーデイングモードを示しているとき
には上記第4の補正信号切換回路39が上記D/A変換
器33から上記第2の温度補正回路15を介して出力さ
れるアナログ振幅信号を黒シエーデイング補正信号(B
□)として、上記カラーコードデータ(DCC)にて示
されているRGBチャンネルに選択的に出力する。さら
にまた、上記モードセレクトデータ(DNS)が(H)
()で白シェーディングモードを示しているときには上
記第2の補正信号切換回路37が上記D/A変換器33
から上記第2のレベル調整回路35を介して出力される
アナログ振幅信号を白シェーディング補正信号(lls
、I)として、上記カラーコードデータ(DCC)にて
示されているRGBチャンネルに選択的に出力する。That is, the above mode select data (DNS) is (L
When the white spot defect mode is indicated in L), the third correction signal switching circuit 38 converts the analog amplitude signal outputted from the D/A converter 33 via the first temperature correction circuit 14 into the white spot defect mode. As the defect correction signal (Wcr), RGB shown in the color code data (DCC) above
Selectively output to channels. Further, when the mode select data (DNS) is (LH) indicating the black defect mode, the first correction signal switching circuit 36 switches the D/A converter 33 from the first level adjustment circuit 3.
The analog amplitude signal output through 4 is used as a black defect correction signal (BCP), and the color code data (DC
Selectively output to the RGB channels indicated by (:). Furthermore, the above mode select data (DMS)
When (HL) indicates the black shading mode, the fourth correction signal switching circuit 39 changes the analog amplitude signal output from the D/A converter 33 via the second temperature correction circuit 15. The black shading correction signal (B
□), it is selectively output to the RGB channels indicated by the color code data (DCC). Furthermore, the above mode select data (DNS) is (H)
When the white shading mode is indicated by (), the second correction signal switching circuit 37 is connected to the D/A converter 33.
The analog amplitude signal output from the second level adjustment circuit 35 is converted into a white shading correction signal (lls
, I), it is selectively output to the RGB channels indicated by the color code data (DCC).
さらに、この実施例において、上記メモリ10の補正テ
ータ碩域ARCMから補正データ(DCM)を読み出し
て、上述のように各種補正信号(Lp) 。Furthermore, in this embodiment, correction data (DCM) is read out from the correction data area ARCM of the memory 10, and various correction signals (Lp) are generated as described above.
(BCF) 、(Ils、I) 、 (BsH)を形成
する際に、第6図に示すように、上記撮像部2を構成し
ている各CODイメージセンサ2R,2G、2Bの各欠
陥画素からの信号電荷の読み出しタイミングすなわち上
記補正データ(DCM)の読み出しタイミング(1m)
を含んでその前後数10クロックの期間(TI)以外は
、上記メモリ10に供給する電源の遮断あるいはパワー
セーブ制御を行う。これにより、上記メモリ10による
不要な電力消費を防止して、低消費電力化を図るように
している。When forming (BCF), (Ils, I), and (BsH), as shown in FIG. Read timing of the signal charge, that is, read timing of the above correction data (DCM) (1 m)
The power supplied to the memory 10 is cut off or power save control is performed except for a period (TI) of several 10 clocks before and after the period including the period TI. This prevents unnecessary power consumption by the memory 10 and reduces power consumption.
G、補正動作
そして、この実施例において、上記撮像部2にて得られ
るRGB各チャンネルのカラー撮像出力(S*) 、
(se) 、 (sm)は、上記D/A変換器33から
出力されるアナログ振幅信号について、上記補正信号切
換回路12を構成している上記第1および第3の補正信
号切換回路36.38にて各欠陥画素位置A + 、
A t ・・・のタイミングで欠陥モードに応じて切
り換え選択することによって得られる白傷欠陥補正信号
(Lp)や黒傷欠陥補正信号(Bcp)が、上記補正信
号加算回路8にて加算されることによって、白傷欠陥お
よび黒傷欠陥による画像欠陥の補正処理が施される。G, correction operation, and in this embodiment, color imaging output (S*) of each RGB channel obtained by the imaging unit 2;
(se) and (sm) are the first and third correction signal switching circuits 36 and 38 that constitute the correction signal switching circuit 12 for the analog amplitude signal output from the D/A converter 33. At each defective pixel position A + ,
The white flaw defect correction signal (Lp) and black flaw defect correction signal (Bcp) obtained by switching and selecting according to the defect mode at the timing of A t ... are added by the correction signal adding circuit 8. As a result, image defects due to white flaws and black flaws are corrected.
上記第1の補正信号切換回路36にて選択される白傷欠
陥補正信号(Mar)は、第7図に示すように、上記D
/A変換器33から出力されるアナログ振幅信号の振幅
(2w)について、上記撮像部2を構成している各CO
Dイメージセンサ2R12G、2Bの温度を検出する上
記温度センサ13による検出出力が供給されている上記
第1の温度補正回路14にて温度補正処理を施すことに
よって、実際の撮像状態における動作温度で白傷欠陥を
最適補正する振幅(j!@’)としてから、上記撮像部
2にて得られる撮像出力に上記補正信号加算回路8にて
加算することによって、温度依存性のある白傷欠陥を最
適補正することができる。The white spot defect correction signal (Mar) selected by the first correction signal switching circuit 36 is as shown in FIG.
Regarding the amplitude (2w) of the analog amplitude signal output from the /A converter 33, each CO constituting the imaging section 2
By performing temperature correction processing in the first temperature correction circuit 14 to which the detection output from the temperature sensor 13 that detects the temperature of the D image sensors 2R12G and 2B is supplied, the white image can be adjusted at the operating temperature in the actual imaging state. By setting the amplitude (j!@') that optimally corrects the scratch defect and adding it to the imaging output obtained by the imaging section 2 in the correction signal addition circuit 8, the temperature-dependent white scratch defect can be optimally corrected. Can be corrected.
ここで、上記温度依存性のある白傷欠陥の欠陥レベルは
、常温では極めて小さく欠陥として問題とならないレベ
ルにあり、高温になるに従って指数関数的に大きくなる
ので、上記白傷欠陥補正信号(Wcp)に温度補正処理
を施す上記第1の温度補正回路14等に補正誤差が有る
と、上記白傷欠陥補正信号(tact’)による白傷欠
陥補正に過補正や未補正を生じて所謂補正傷が欠陥補正
処理済の撮像出力に残ってしまうことになる。そこで、
この実施例では、上述の初期設定動作によりシャッタス
ピードや動作温度等のデータをアドレスデータとして上
記メモリ!Oの最小捕正振幅データ領域AR3Aから読
み出される最小補正振幅データCD5A ’)を上記補
正信号発生回路11の第1ないし第3のラッチ回路21
.22.23にラッチしておき、実際の揚機動作中に上
記メモリ1oの補正データ領域ARCMから読み出され
る補正振幅データ(DCMA)が上記最小補正振幅デー
タ(DSA)よりも小さく、白傷欠陥補正による補正傷
が問題になるような欠陥レベルの小さな白傷欠陥に対し
では補正処理を施さないようにして、欠陥レベルの大き
な白傷欠陥だけに選択的に補正処理を施すことにより、
上記白傷欠陥補正処理をより有効なものとしている。Here, the defect level of the temperature-dependent white flaw defect is extremely small at room temperature and does not pose a problem as a defect, and increases exponentially as the temperature increases, so the white flaw correction signal (Wcp ), if there is a correction error in the first temperature correction circuit 14 etc. that performs temperature correction processing on the temperature correction signal (tact'), over-correction or under-correction may occur in white flaw correction using the white flaw correction signal (tact'), resulting in so-called correction flaws. will remain in the image output after defect correction processing. Therefore,
In this embodiment, data such as shutter speed and operating temperature is used as address data in the above memory by the above-mentioned initial setting operation. The minimum correction amplitude data CD5A') read from the minimum correction amplitude data area AR3A of
.. 22.23 is latched, and the correction amplitude data (DCMA) read from the correction data area ARCM of the memory 1o during the actual lifting operation is smaller than the minimum correction amplitude data (DSA), and white flaw defect correction is performed. By selectively performing correction processing only on white flaws with large defect levels, while not performing correction processing on small white flaw defects where correction flaws would become a problem,
This makes the white spot defect correction processing more effective.
また、上記撮像部2を構成している各CCDイメージセ
ンサ2R,2G、2Bでは、電荷蓄積時間の制御による
電子シャッタ機能を付加した場合に、その電荷蓄積時間
すなわちシャッタスピードに応じて逼像出力に含まれる
白傷欠陥信号の信号レベルが変化する。この実施例では
、上述の初期設定動作により上記補正信号発生回路11
の第4のラッチ回路24にラッチされるシャッタデータ
に基づいてビットシフト回路31にて、実際の損傷動作
中に上述の第1表に示したビットシフト処理を上記補正
振幅データ(DCMA)に施すことにより、設定された
シャッタスピードに白傷欠陥補正信号(魁、)のゲイン
を対応させて、常に最適な白傷欠陥補正処理を行うこと
ができる。なお、設定されたシャッタスピードに白傷欠
陥補正信号(魁、)のゲインを対応させるには、上記ビ
ットシフト回路31以外にも、例えば、シャッタスピー
ドすなわち電荷蓄積時間を係数として上記白傷欠陥補正
信号(Wcp)にデジタル的あるいはアナログ的に乗算
処理を施す乗算器を設けるようにしても良い。Furthermore, in each of the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B constituting the imaging unit 2, when an electronic shutter function is added by controlling the charge accumulation time, the image output is output according to the charge accumulation time, that is, the shutter speed. The signal level of the white defect signal included in the image changes. In this embodiment, the above-mentioned correction signal generation circuit 11
Based on the shutter data latched by the fourth latch circuit 24, the bit shift circuit 31 applies the bit shift processing shown in Table 1 above to the corrected amplitude data (DCMA) during the actual damage operation. By this, the gain of the white spot defect correction signal (KAI) is made to correspond to the set shutter speed, so that optimal white spot defect correction processing can be performed at all times. Note that in order to make the gain of the white spot defect correction signal (KAI) correspond to the set shutter speed, in addition to the bit shift circuit 31, for example, the white spot defect correction can be performed using the shutter speed, that is, the charge accumulation time as a coefficient. A multiplier that performs digital or analog multiplication processing on the signal (Wcp) may be provided.
さらに、上記撮像部2の各CCDイメージセンサ2R,
2G、2Bでは、電荷蓄積時間の制御による電子シャッ
タ機能を付加した場合に、例えば、第8図に示すように
、フィールド読み出しモードにおいて電荷蓄積”期間を
1/2にすると得られる信号電荷量も通常モードの17
2になるが、フレーム読み出しモードでは有効な電荷蓄
積時間が通常モードの1/4になってしまい、同じシャ
ッタスピードを設定しても、信号電荷の読み出しモード
により有効電荷蓄積時間が異なるために、撮像出力に含
まれる白傷欠陥信号の信号レベルも違っている。この実
施例では、上記メモリ10にフィールド読み出し領域A
RFDとフレーム読み出し領域ARFMを設け、各読み
出しモードにおける最小補正振幅データ(DSA) 、
補正データ(DCM)やシャッタデータ(SHD)等を
予め書き込んでおいて〈実際に設定された読み出しモー
ドに対応する上記フィールド読み出し領域ARFDある
いはフレーム読み出し領域ARFMからデータを読み出
して、上述の初期設定動作および補正動作を行うことに
より、どちらの読み出しモードでも最適な欠陥補正処理
を行うことができる。Furthermore, each CCD image sensor 2R of the imaging section 2,
In 2G and 2B, when an electronic shutter function is added by controlling the charge accumulation time, for example, as shown in Fig. 8, the amount of signal charge obtained by reducing the charge accumulation period to 1/2 in the field read mode can also be reduced. 17 in normal mode
However, in frame readout mode, the effective charge accumulation time is 1/4 of that in normal mode, and even if the same shutter speed is set, the effective charge accumulation time differs depending on the signal charge readout mode. The signal level of the white flaw defect signal included in the imaging output is also different. In this embodiment, the memory 10 has a field readout area A.
RFD and frame readout area ARFM are provided, and minimum correction amplitude data (DSA) in each readout mode,
Write correction data (DCM), shutter data (SHD), etc. in advance, then read the data from the field readout area ARFD or frame readout area ARFM corresponding to the actually set readout mode, and perform the initial setting operation described above. By performing the and correction operations, optimal defect correction processing can be performed in either read mode.
また、この実施例では、上述のようにして白傷欠陥およ
び黒傷欠陥による画像欠陥の補正処理を施した撮像出力
について、上記信号処理系9において上記補正信号切換
回路12を構成している上記第2および第4の補正信号
切換回路36.38にて上記D/A変換器33から出力
されるアナログ振幅信号を欠陥モードに応じて切り換え
選択することによって得られる黒シエーデイング補正信
号(B、)や白シェーディング補正信号(Ws、I)を
用いてシェーディング補正処理が施される。Further, in this embodiment, regarding the image pickup output that has been subjected to the image defect correction processing due to white flaw defects and black flaw defects as described above, the above-mentioned signal processing system 9 includes the A black shading correction signal (B,) obtained by switching and selecting the analog amplitude signal output from the D/A converter 33 in the second and fourth correction signal switching circuits 36 and 38 according to the defect mode. Shading correction processing is performed using white shading correction signals (Ws, I).
上記第4の補正信号切換回路39にて選択される黒シエ
ーデイング補正信号(B□)は、上記D/A変換器33
から出力されるアナログ振幅信号の振幅について、上記
温度センサ13による検出出力が供給されている上記第
2の温度補正回路15にて温度補正処理を施すことによ
って、実際の撮像状態における動作温度で黒シェーデイ
ングを最も少ない状態に補正することができる。The black shading correction signal (B□) selected by the fourth correction signal switching circuit 39 is transmitted to the D/A converter 33.
The second temperature correction circuit 15 to which the detection output from the temperature sensor 13 is supplied performs temperature correction processing on the amplitude of the analog amplitude signal output from the temperature sensor 13. Shading can be corrected to the least amount.
従って、この実施例では、上記撮像部2を構成している
各CCDイメージセンサ2R,2G、2Bの画素欠陥に
より顕著に現れる温度依存性の有る白傷欠陥および黒シ
ヱーディングを補正するとともに、上記補正では取り除
くことのできない温度依存性の無い黒傷欠陥および白シ
ェーディングも補正し、しかも、補正傷が問題になるよ
うな欠陥レベルの小さな欠陥に対しては補正処理を施す
ことなく、欠陥レベルの大きな傷欠陥だけに選択的に補
正処理を施すので、過補正や未補正による画質劣化を防
止して、極めて画質の良好な撮像出力を得ることができ
る。Therefore, in this embodiment, temperature-dependent white flaws and black shading that appear conspicuously due to pixel defects of the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B constituting the imaging section 2 are corrected, and the above-mentioned correction is also performed. It also compensates for non-temperature-dependent black scratches and white shading that cannot be removed by using the same method. Furthermore, it does not perform correction processing on small defects where compensation scratches become a problem, but it can be used to correct large defects without performing correction processing. Since the correction process is selectively performed only on scratch defects, it is possible to prevent image quality deterioration due to over-correction or non-correction, and to obtain imaging output with extremely good image quality.
H発明の効果
本発明に係る固体撮像装置用画像欠陥補正装置では、撮
像条件に応じて可変される基準信号レベルと上記欠陥補
正信号発生手段から発生する欠陥補正信号の信号レベル
を比較する比較手段の出力に基づいて、上記基準信号レ
ベルよりも大なる信号レベルの欠陥補正信号を取り出し
て欠陥補正処理を行うことにより、補正傷が問題になる
ような欠陥レベルの小さな欠陥に対しては補正処理を施
すことなく、欠陥レベルの大きな傷欠陥だけに選択的に
補正処理を施すので、過補正や未補正による画質劣化を
防止して、画質の良好な撮像出力信号を得ることができ
る。H Effects of the Invention In the image defect correction device for a solid-state imaging device according to the present invention, a comparison means compares a reference signal level that is varied depending on the imaging conditions and a signal level of the defect correction signal generated from the defect correction signal generation means. By extracting a defect correction signal with a signal level higher than the reference signal level and performing defect correction processing based on the output of the Since the correction process is selectively performed only on scratches and defects with large defect levels without performing any correction, deterioration in image quality due to over-correction or non-correction can be prevented, and an image pickup output signal with good image quality can be obtained.
第1図は本発明を適用したビデオカメラの構成を示すブ
ロック図であり、第2図は上記ビデオカメラの撮像部を
構成するCCDイメージセンサの構造を示す模式図であ
り、第3図は上記CCDイメージセンサの画素欠陥とそ
の撮像出力を説明するための模式図であり、第4図は上
記CCDイメージセンサの画素欠陥についてのデータを
記憶するメモリのメモリマツプであり、第5図は上記メ
モリから補正データを読み出して各種補正信号を形成す
る補正信号発生回路の具体的な構成をその周辺回路とと
もに示すブロック図である、第6図は補正信号発生回路
による上記メモリのパワーセーブ制御動作を示すタイミ
ングチャートであり、第7図は上記補正信号発生回路に
て形成した補正信号を用いた欠陥補正処理動作を説明す
るための波形図であり、第8図は上記CCDイメージセ
ンサのフィールド読み出しモードおよびフレーム読み出
しモードにおける電荷蓄積時間および電荷蓄積量の関係
を説明するための波形図である。
2・・・を最像部
2R,2G、2B・・・CCDイメージセンサ3・・・
CCD駆動回路
4・・・シンクジェネレータ
5・・・タイミングジェネレータ
6・・・システムコントローラ
8・・・補正信号加算回路
10・・・メモリ
11・・・補正信号発生回路
12・・・補正信号切換回路FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a video camera to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of a CCD image sensor constituting the imaging section of the video camera, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining pixel defects of the CCD image sensor and their imaging output; FIG. 4 is a memory map of a memory that stores data regarding pixel defects of the CCD image sensor; and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the specific configuration of a correction signal generation circuit that reads correction data and forms various correction signals, together with its peripheral circuits. FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the defect correction processing operation using the correction signal generated by the correction signal generation circuit, and FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the field readout mode and frame of the CCD image sensor. FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the relationship between charge accumulation time and charge accumulation amount in read mode. 2... to the most image parts 2R, 2G, 2B... CCD image sensor 3...
CCD drive circuit 4...sync generator 5...timing generator 6...system controller 8...correction signal addition circuit 10...memory 11...correction signal generation circuit 12...correction signal switching circuit
Claims (1)
信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデータを記憶
した記憶手段と、該記憶手段から読み出したデータに基
づいて上記固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画素
の出力信号のタイミングで欠陥補正信号を発生する欠陥
補正信号発生手段とを備え、上記欠陥補正信号発生手段
から発生する欠陥補正信号を上記固体撮像素子の出力信
号に加算することにより欠陥補正を行うようにした固体
撮像装置用画像欠陥補正装置において、撮像条件に応じ
て可変される基準信号レベルと上記欠陥補正信号発生手
段から発生する欠陥補正信号の信号レベルを比較する比
較手段を設け、上記比較手段の出力に基づいて、上記基
準信号レベルよりも大なる信号レベルの欠陥補正信号を
取り出して欠陥補正処理を行うことを特徴とする固体撮
像装置用画像欠陥補正装置。A storage means that stores data regarding the position of a defective pixel included in the solid-state image sensor and the level of defective components contained in the output signal thereof; and a defect correction signal generating means for generating a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel, the defect correction signal being generated by the defect correction signal generating means being added to the output signal of the solid-state image sensor to correct the defect. In the image defect correction apparatus for a solid-state imaging device, a comparison means is provided for comparing a reference signal level that is varied depending on imaging conditions and a signal level of a defect correction signal generated from the defect correction signal generation means, An image defect correction device for a solid-state imaging device, characterized in that, based on the output of the comparison means, a defect correction signal having a signal level higher than the reference signal level is extracted and defect correction processing is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261977A JP2565264B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Image defect correction device for solid-state imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62261977A JP2565264B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Image defect correction device for solid-state imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01105672A true JPH01105672A (en) | 1989-04-24 |
| JP2565264B2 JP2565264B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=17369289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62261977A Expired - Lifetime JP2565264B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Image defect correction device for solid-state imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565264B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532240B2 (en) | 2004-05-17 | 2009-05-12 | Sony Corporation | Imaging apparatus and imaging methods |
-
1987
- 1987-10-17 JP JP62261977A patent/JP2565264B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532240B2 (en) | 2004-05-17 | 2009-05-12 | Sony Corporation | Imaging apparatus and imaging methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2565264B2 (en) | 1996-12-18 |
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